JP6437505B2 - 受送信装置及び受送信方法 - Google Patents

Description

本発明は、受送信装置及び受送信方法に関し、特に画像データ等を受送信するための、受送信装置及び受送信方法に関する。

人の存在を遠隔で認識するための技術が求められている。例えば、老人や子供等を見守るため、或いは防犯のために、画像データ等を遠隔で認識するための技術が求められている。

このような技術の一例が特許文献１に開示されている。具体的に特許文献１に開示の技術では、防犯用のカメラとして車載カメラを有効利用することができる車載カメラ制御システムを提供している。

より詳細には、特許文献１に開示の技術では、車両の外部より受信したトリガ信号に基づき車両周辺の画像を撮像する車載カメラを備えた車載機と、基地局からのトリガ情報に基づき車両へトリガ信号を送信する一方、車両から受信した画像を基地局へ送信する通信局と、トリガ信号を送信するトリガ間隔を演算してそのトリガ情報を通信局へ送信する一方、通信局から画像を受信してこの画像を記録する画像記録装置を備える基地局を設ける。

そして、通信局が設置された道路の交通量に応じてトリガ信号を送信するトリガ間隔を演算することにより、交通量に応じた間隔で画像を撮像することを実現している。

特開２０１０−１４６４４３号公報

上述したように特許文献１に開示の技術を用いることにより、撮像した画像を遠隔地で認識することができる。
しかしながら、特許文献１に開示の技術においては、所定の間隔で撮像した画像を、無条件に送信している。

このようにしてしまうと、例えば肖像権の問題で送信するべきでない画像データを送信してしまうことも考えられる。また、車載機のユーザが、例えば通信等を考慮して送信を希望しない場合にも画像データを送信してしまう。

そこで本発明は、画像データを遠隔で認識するための装置において、画像データを無条件に送信してしまうことを防止可能な、受送信装置及び受信方法を提供することを目的とする。

本発明の受送信装置（例えば、後述の送受信装置１００）は、被探索ユーザ（例えば、後述の被探索ユーザ１０）が携帯するタグ（例えば、後述のＢＬＥタグ２００）から、少なくとも該タグを携帯する被探索ユーザを識別するための識別情報（例えば、後述のユーザＩＤ）を他の装置を介することなく直接受信可能な受信部（例えば、後述の第２受送信装置１２０）と、外部を撮影する撮影部（例えば、後述のＷｉ−Ｆｉカメラ１３０）と、前記受信した識別情報を受信情報として記憶可能であると共に、前記撮影した画像データを撮影情報として記憶可能である記憶部（例えば、後述の記憶部１１４）と、前記識別情報を管理する装置である管理装置（例えば、後述の管理装置３００）に対して情報を送信可能な送信部（例えば、後述の第１受送信装置１１０）と、を備える受送信装置であって、前記送信部は、前記管理装置からの探索要求に含まれる識別情報が、前記受信部が受信した識別情報に該当する場合に、前記管理装置に対して応答情報を送信し、前記撮影部が撮影した画像データが送信可能とされている場合には、該画像データを前記応答情報に含ませることを特徴とする。

本発明の受送信装置によれば、探索要求に対応する画像データのみを送信するので、通信費が抑制できる。また、その際、ユーザの同意の確認ができるのでユーザが安心して利用することができる。

また、本発明の受送信装置において、前記画像データが送信可能とされているか否かは、前記管理装置で認識される情報に基づいて判断されることを特徴とすると好ましい。
当該構成の受送信装置によれば、その同意情報が管理装置側にあるのである範囲での一括処理が可能で、ユーザの操作が簡略化できる。

また、本発明の受送信装置において、前記送信部は、前記応答情報として探索要求に含まれる識別情報が、前記受信部が受信した識別情報に該当する旨の情報と、前記撮影部が撮影した画像データが存在する旨の情報を第１の応答情報として送信し、前記第１の応答情報を受信した前記管理装置から、前記管理装置で認識される情報に基づいて前記画像データの要求応答があったならば、前記画像データを第２の応答情報として送信する、ことを特徴とすると好ましい。
当該構成の受送信装置によれば、管理装置が要求した場合にのみ、画像データを送信するので、通信料を抑えることが可能となる。

また、本発明の受送信装置において、前記画像データが送信可能とされているか否かは、前記受送信装置で認識される情報に基づいて判断されることを特徴とすると好ましい。
当該構成の受送信装置によれば、その同意情報が受送信装置側にあるので、ユーザはユーザ端末から個別に操作可能であり、細かく選択できる。

また、本発明の受送信装置において、前記画像データが送信可能とされているか否かは、前記画像データに撮像されている人物又は該人物に関連する人物が送信に同意しているか否かに基づいて決定されることを特徴とすると好ましい。

当該構成の受送信装置によれば、画像データに撮像されている人物又は該人物に関連する人物の同意を得ることとなるので、個人情報を保護することができる。

また、本発明の受送信装置において、前記応答情報に含ませる画像データとは、該応答情報に対応する識別情報を受信した際に前記撮影部により撮影した画像データであることを特徴とすると好ましい。
当該構成の受送信装置によれば、タグと通信できた際に撮影した、タグのユーザが写っていると思われる画像データを送信できる。

また、本発明の受送信装置において、前記撮影部による前記外部を撮影するとは、前記受信部を含む範囲を撮影することであることを特徴とすると好ましい。
当該構成の受送信装置によれば、受信装置と近距離通信をしたタグのユーザが写っていると思われる画像データを送信できる。

また、本発明の受送信装置において、前記撮影部による前記外部を撮影するとは、前記受信部の近傍から任意の範囲を撮影することであることを特徴とすると好ましい。
当該構成の受送信装置によれば、受信装置と近距離通信をしたタグのユーザが写っていると思われる画像データを送信できる。

本発明の送受信方法は、被探索ユーザ（例えば、後述の被探索ユーザ１０）が携帯するタグ（例えば、後述のＢＬＥタグ２００）から、少なくとも該タグを携帯する被探索ユーザを識別するための識別情報（例えば、後述のユーザＩＤ）を他の装置を介することなく直接受信可能な受信部（例えば、後述の第２受送信装置１２０）と、外部を撮影する撮影部（例えば、後述のＷｉ−ＦｉカメラＷｉ−Ｆｉカメラ１３０）と、前記受信した識別情報を受信情報として記憶可能であると共に、前記撮影した画像データを撮影情報として記憶可能である記憶部（例えば、後述の記憶部１１４）と、前記識別情報を管理する装置である管理装置（例えば、後述の管理装置３００）に対して情報を送信可能な送信部（例えば、後述の第１受送信装置１１０）と、を備える受送信装置（例えば、後述の送受信装置１００）が行う受送信方法であって、前記送信部は、前記管理装置からの探索要求に含まれる識別情報が、前記受信部が受信した識別情報に該当する場合に、前記管理装置に対して応答情報を送信する送信ステップを備え、前記送信ステップでは、前記撮影部が撮影した画像データが送信可能とされている場合には、該画像データを前記応答情報に含ませることを特徴とする。

本発明の受送信装置によれば、探索要求に対応する画像データのみを送信するので、通信費が抑制できる。また、その際、ユーザの同意の確認ができるのでユーザが安心して利用することができる。

本発明によれば、画像データを遠隔で認識するための装置において、画像データを無条件に送信してしまうことを防止可能となる。

本発明の実施形態全体の基本的構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるＢＬＥタグの構成について示す図である。 本発明の実施形態におけるＢＬＥタグの携帯について示す図である。 本発明の実施形態における受送信装置の構成について示す図である。 本発明の実施形態における受送信装置を車両に設置した場合の配置について示す図である。 本発明の実施形態における受送信装置を車両に設置した場合のＢＬＥ通信可能エリアについて示す図である。 本発明の実施形態における受送信装置を電柱や家屋に設置した場合の配置について示す図である。 本発明の実施形態における防水性外箱について示す図（１／２）である。 本発明の実施形態における防水性外箱について示す図（２／２）である。 本発明の実施形態における撮影エリア等について示した図である。 本発明の実施形態におけるユーザＩＤ取得時の動作について示すフローチャートである。 本発明の実施形態における探索時の動作について示すフローチャートである。 本発明の実施形態における管理サーバでの同意取得時の動作について示すフローチャートである。 本発明の実施形態における送受信装置での同意取得時の動作について示すフローチャートである。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
＜実施形態１＞

図１を参照すると、本実施形態は、ｎ台の受送信装置１００、ｍ台のＢＬＥタグ２００、管理サーバ３００、ユーザ端末４００及びネットワーク５００を備える。なお、かかるｎ及びｍは、任意の自然数である。

これら装置の接続について説明をする。各受送信装置１００は、各ＢＬＥタグ２００との間でＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）に準拠した通信を行う。また、各受送信装置１００は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）や３Ｇ（3rd Generation）によりネットワーク５００に接続し、ネットワーク５００を介して管理サーバ３００との間で通信を行う。
ネットワーク５００は例えば、携帯電話網や、インターネット、あるいはイントラネット等の組み合わせにより実現されるネットワークである。

管理サーバ３００は、ネットワーク５００を介して各受送信装置１００と通信を行う。また、管理サーバ３００はユーザ端末４００との間でも通信を行う。管理サーバ３００とユーザ端末４００は、ＬＡＮ（Local Area Network）やイントラネットで接続されていてもよい。また、図中ではネットワーク５００を介して接続していないが、管理サーバ３００とユーザ端末４００がネットワーク５００を介して接続されていてもよい。

次に、これら装置の機能について説明をする。本実施形態では、各ＢＬＥタグ２００のそれぞれをユーザが携帯する。ここでユーザとは、本実施形態による探索処理において、探索対象となりうるユーザである。以下、このように探索対象となりうるユーザを「被探索ユーザ」と呼ぶ。なお、ＢＬＥタグ２００に含まれる機能ブロックやＢＬＥタグ２００の携帯方法については、図２及び図３を参照して後述するので、ここではこれ以上の詳細な説明を省略する。

ＢＬＥタグ２００には、自身を利用する見守り対象のユーザを識別するための識別子であるユーザＩＤ（Identification）が記憶されている。そして、ＢＬＥタグ２００は、アドバタイジングパケットと呼ばれるパケットに、自身が記憶しているユーザＩＤを含ませて、所定の周期でブロードキャスト送信を行う。そして、ＢＬＥタグ２００と通信可能な距離に存在する受送信装置１００は、このようにしてブロードキャスト送信により送信されたアドバタイジングパケットを受信する。かかる送受信は上述したようにＢＬＥに準拠して行われる。また、アドバタイジングパケットの受信を契機として受送信装置１００とＢＬＥタグ２００が接続処理をし、接続確立後にＢＬＥタグ２００が、自身が記憶しているユーザＩＤを受送信装置１００に対して送信するようにしてもよい。

受送信装置１００は、四輪自動車等に車載されて用いられたり、電柱や家屋に設置されて用いられたりする受送信装置である。受送信装置１００は、ＢＬＥタグ２００や管理サーバ３００との通信を行うことにより、探索処理を実行する。具体的に受送信装置１００は、ＢＬＥタグ２００から取得した各被探索ユーザのＩＤ等をログとして記憶しておく。そして、管理サーバ３００からの要求に応じて、今回探索の対象としている被探索ユーザについての、ユーザＩＤ等のログや、ログに関する画像等の情報を抽出して、この抽出した情報を管理サーバ３００に対して送信する。

なお、受送信装置１００の具体的な構成や、受送信装置１００の車載ないし設置方法、及び探索処理の具体的内容については、図４以降を参照して後述するので、ここではこれ以上の詳細な説明を省略する。

管理サーバ３００は、探索処理に関連する管理を行う管理サーバである。管理サーバ３００は、ユーザ端末４００からの要求を契機として、探索処理を開始する。具体的には、各受送信装置１００との間で通信を行うことにより、今回探索の対象としている被探索ユーザについての、ユーザＩＤ等のログや、ログに関する画像等の情報を受送信装置１００から取得する。そして、取得した情報をユーザ端末４００に対して送信する。

ユーザ端末４００は、被探索ユーザを探索しようとするユーザにより操作される端末である。以下、このような被探索ユーザを探索しようとするユーザを「探索要求ユーザ」と呼ぶ。

探索要求ユーザは、ユーザ端末４００を操作することにより管理サーバ３００に探索処理の開始要求を送信する。そして、受送信装置１００及び管理サーバ３００間の通信により管理サーバ３００が取得した、今回探索の対象としている被探索ユーザについての、ユーザＩＤ等のログや、ログに関する画像等の情報を取得する。そして、取得したこれらの情報を、例えば画面に表示する等の方法で出力する。探索要求ユーザは、この表示を参照することにより、被探索ユーザの発見場所を知ることができる。また、例えば画像にて被探索ユーザの周囲の状況を知ることができる。

以上説明したように、本実施形態では、各装置が協働して探索処理をすることにより、探索要求ユーザが、探索対象として選択した被探索ユーザを探索することが可能となる。

次に、このような探索処理を実現するための構成について説明をする。まず、図２を参照して、ＢＬＥタグ２００に含まれる機能ブロックについて説明する。
図２に示すように、ＢＬＥタグ２００は、電池部２０１、ユーザＩＤ管理部２０２及びＢＬＥ通信部２０３を備える。

電池部２０１は、ユーザＩＤ管理部２０２及びＢＬＥ通信部２０３に対して電源を供給する電池である。ＢＬＥタグ２００は、この電池部２０１により供給される電力により駆動するので、いわゆるアクティブタグとなる。電池部２０１は、例えばコイン形リチウム電池により実現される。ＢＬＥタグ２００は、ＢＬＥ通信部２０３によるパケットの送信周期によっても異なるが、例えば電池部２０１により供給される電源で数年といった長期に渡り駆動する。

ユーザＩＤ管理部２０２は、上述した、ＢＬＥタグ２００を利用する見守り対象のユーザを識別するための識別子であるユーザＩＤを記憶する。また、ユーザＩＤ管理部２０２は、ＢＬＥ通信部２０３を利用して、上述したように、アドバタイジングパケットを周期的にブロードキャスト送信する。このアドバタイジングパケットには、ユーザＩＤが含まれる。

ＢＬＥ通信部２０３は、ＢＬＥに準拠した通信を行うための通信部である。ＢＬＥ通信部２０３はアンテナも含んでいるものとする。ユーザＩＤ管理部２０２及びＢＬＥ通信部２０３は、例えば、一体型のモジュールとして実現される。ＢＬＥに準拠した通信は、一般的なＲＦＩＤ（radio frequency identifier）と呼ばれる通信よりも通信距離が長い。そのため、本実施形態では、ＢＬＥに準拠した通信を行うことにより、得るべき情報の広い損ないを減じることができる。

なお、ＢＬＥタグ２００は携帯して利用されるので、携帯が容易となるように、小型且つ軽量に実現するとよい。また、屋外で携帯して利用されることを考慮して防滴あるいは防水加工を施すようにするとよい。

次に、図３を参照して、被探索ユーザによるＢＬＥタグ２００の携帯方法について説明をする。図３の最上段に第１携帯例として、被探索ユーザ１０と、ＢＬＥタグ２００とを図示する。被探索ユーザ１０が携帯しやすいように、ＢＬＥタグ２００にキーホルダーを接続する。これにより、被探索ユーザ１０は、自身が日常携帯するカバン等にキーホルダーにてＢＬＥタグ２００を取り付けることができる。例えば、被探索ユーザ１０が、小学生である場合には、ランドセルにＢＬＥタグ２００を取り付けることができる。これにより被探索ユーザ１０が、ＢＬＥタグ２００を容易に携帯することが可能となる。また、ＢＬＥタグ２００を自宅等に置き忘れたり、どこかで落として紛失したりしてしまうことを防止できる。

図３の中段には、第２携帯例として、自転車１１と、ＢＬＥタグ２００とを図示する。また、図３最下段には、第３携帯例として、バイク１２と、ＢＬＥタグ２００とを図示する。これらの自転車１１やバイク１２は、何れも被探索ユーザ１０が利用するものである。
第２携帯例と第３携帯例との何れの場合でも、例えば自転車１１やバイク１２の鍵を、ＢＬＥタグ２００に接続されたキーホルダーに取り付ける。

そして、自転車１１やバイク１２に乗車して移動する場合には、被探索ユーザ１０は、キーホルダーに取り付けた鍵を、自転車１１やバイク１２に挿して移動するので、被探索ユーザ１０と一緒にＢＬＥタグ２００も携帯されることとなる。また、自転車１１やバイク１２から降りて移動する場合には、被探索ユーザ１０は、キーホルダーに取り付けた鍵を、自転車１１やバイク１２から抜いて携帯して移動するので、ＢＬＥタグ２００も携帯されることとなる。

従って何れの場合にも、鍵と一緒にＢＬＥタグ２００を携帯することになり、上述の第１携帯例と同様に、置き忘れや紛失を防止することが可能となる。
次に、まず、図４を参照して、受送信装置１００に含まれる機能ブロックについて説明する。

図４に示すように、受送信装置１００は、第１受送信装置１１０、第２受送信装置１２０及びＷｉ−Ｆｉカメラ１３０を筐体内部に備える。本実施形態では、これらはそれぞれ別途の筐体に格納されることを想定する。その理由であるが、後述するように、第１受送信装置１１０内部には複数の通信部が存在し、この複数の通信部と、第２受送信装置１２０のＢＬＥに準拠した通信部とを同一筐体内に格納すると、電波の干渉やノイズが発生して、ＢＬＥに準拠した通信が適切に行なえない可能性があるからである。

つまり、１つの基板上には、同位の周波数帯で異なる通信部を２つに制限し、電波の干渉やノイズを抑制したものであり、２つの基板で１つの受信装置１００を構成している。そして、この２つの基板を、それぞれ別個の筐体に収めることで後述の受信に適した設置の自由度を確保している。
なお、１つの筐体内の基板を分割し、性能向上などのため適宜部分的な構成部品の交換を可能とする構造をとることもできる。

第１受送信装置１１０は、Ｗｉ−Ｆｉ第１通信部１１１、Ｗｉ−Ｆｉ第２通信部１１２、ＬＴＥ／３Ｇ通信部１１３、記憶部１１４、制御部１１５及びＧＰＳユニット１１６を備える。
Ｗｉ−Ｆｉ第１通信部１１１及びＷｉ−Ｆｉ第２通信部１１２は、Ｗｉ−Ｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮで認証を受けたもの）に準拠した通信を行うための通信部である。
Ｗｉ−Ｆｉ第１通信部１１１及びＷｉ−Ｆｉ第２通信部１１２は、内部アンテナで受信することも可能であるが、コネクターを介して外部アンテナ（不図示）を接続するものであり、この場合内部アンテナは切断状態にする。

Ｗｉ−Ｆｉ第１通信部１１１は、２．４ＧＨｚ帯を利用し、通信時の親機／子機の高速切替えを行ってネットワークと接続可能なものであり、第１受送信装置１１０をアクセスポイントとして機能させるための部分であり、Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２１やＷｉ−Ｆｉカメラ１３０との通信を行うために利用される。

一方で、Ｗｉ−Ｆｉ第２通信部１１２は、２．４ＧＨｚ帯を利用した、アドホック形式のＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔにより他の受送信装置１００が備えるＷｉ−Ｆｉ第２通信部１１２との間で、直接通信を行うための部分である。Ｗｉ−Ｆｉ第２通信部１１２は、例えば、受送信装置１００をそれぞれ備えた車両間での、車車間通信等を実現するために利用できる。なお、５ＧＨｚ帯を利用した直接通信を行うようにしても良いが、Ｗｉ−Ｆｉ第１通信部１１１とＷｉ−Ｆｉ第２通信部１１２とを同位周波数帯とすることで、１チップで賄え、費用対効果が得られる。

ＬＴＥ／３Ｇ通信部１１３は、ＬＴＥや３Ｇ等に準拠した通信を行うための部分である。例えば、ネットワーク５００を介して管理サーバ３００との間で通信を行うための部分である。
このように、第１受送信装置１１０にＷｉ−Ｆｉによる同位の周波数帯で異なる通信部を２つに制限し１つの制御部で制御し、第２受送信部１２０にＢＬＥ（Ｗｉ−Ｆｉと同じ周波数帯）の受信部を設け他の制御部で制御することによって、各々の通信接続を無理なく、より確実なものにしている。

記憶部１１４は、制御部１１５に利用される記憶装置であり、例えばＮＡＮＤ型フラッシュメモリにより実現される。詳細は後述するが、記憶部１１４は、例えばユーザＩＤ等のログを記憶する。記憶部１１４は、例えば、数メガバイト〜数ギガバイトの容量で、例えば５１２メガバイト〜１ギガバイトの総容量に対し、プログラム用の容量を差し引いて２５６メガバイト〜５１２メガバイトをログ情報の記憶に割り当てたものであるとする。総量の上限を１ギガバイトとすることで、車内の温度つまり装置の雰囲気温度に対する動作保証を確保している。
ユーザＩＤの形式にもよるが、１メガバイトの容量で、ユーザＩＤのログを８０時間分、すなわち、約３日分記録することができる。なお、記憶部１１４は、第１受送信装置１１０が備えるものであってもよいし、ＳＤ（Secure Digital） Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ等の外部記録媒体により実現されるものであってもよい。

制御部１１５は、第１受送信装置１１０全体を制御するための部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置等により実現される。

ＧＰＳユニット１１６は、ＧＰＳに準拠したユニットであり、ＧＰＳ衛星と通信を行うことにより、現在位置を測位する。また、ＧＰＳ衛星と通信を行うことにより正確な現在時刻を取得する。

第２受送信装置１２０は、Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２１、ＢＬＥ通信部１２２、記憶部１２３及び制御部１２４を筐体内部に備える。また、第２受送信装置１２０には、筐体外の外部アンテナであるＷｉ−Ｆｉアンテナ１２５及びＢＬＥアンテナ１２６が接続される。

Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２１は、Ｗｉ−Ｆｉに準拠した通信を行うための通信部である。Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２１は、Ｗｉ−Ｆｉ第１通信部１１１との通信を行うために利用される。上述したように両通信部間の通信は、２．４ＧＨｚ帯を利用して行われる。Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２１には、高利得にＷｉ−Ｆｉ通信を行うためにＷｉ−Ｆｉ通信用の外部アンテナであるＷｉ−Ｆｉアンテナ１２５が接続される

ＢＬＥ通信部１２２は、ＢＬＥに準拠した通信を行うための部分である。ＢＬＥ通信部１２２には、高利得にＢＬＥ通信を行うためにＢＬＥ通信用の外部アンテナであるＢＬＥアンテナ１２６が接続される。ＢＬＥアンテナ１２６も含めた各部の設置方法については、図５や図７を参照して後述する。

記憶部１２３は、制御部１２４に利用される記憶装置であり、例えばＮＡＮＤ型フラッシュメモリにより実現される。記憶部１２３は、例えばＢＬＥ通信部１２２が受信したユーザＩＤ等のログを一時的に記憶するバッファとして機能する。記憶部１２３は、例えば、数メガバイト〜数１００バイトの容量であり、例えば８メガバイト〜５１２メガバイト、あるいは費用対効果を考慮し３２メガバイト〜１２８メガバイトあるとする。なお、記憶部１２３は、第２受送信装置１２０が備えるものであってもよいし、例えば、ＳＤ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ等の外部記録媒体により実現されるものであってもよい。

制御部１２４は、第２受送信装置１２０全体を制御するための部分であり、ＣＰＵ等の演算処理装置等により実現される。
Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２１あるいはＢＬＥ通信部１２２は内部アンテナでの受信も可能であるが、前述のとおり、それぞれが外部アンテナとコネクターを介して接続しており、受信感度を上げている。そのため、内部アンテナは適宜切断状態とする。この場合、ＢＬＥ通信部１２２は受信した生データを処理する機能を有し、制御部は後述の時間同期などの付加処理を行う機能を有する。

次に、本実施形態におけるハードウェアとソフトウェアの協働について説明する。上述したように第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０の双方は、それぞれ制御部（制御部１１５や制御部１２４）を備える。これらの制御部は、ＣＰＵ等の演算処理装置と、この演算処理装置がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ（Random Access Memory）といった主記憶装置とにより実現される。

また、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０の双方は、それぞれ記憶部（記憶部１１４や記憶部１２３）を備える。これらの記憶部は、各種の制御用プログラムを格納したＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の補助記憶装置により実現される。

そして各装置において、演算処理装置が補助記憶装置から各種の制御用プログラムを読み込み、読み込んだ各種の制御用プログラムを主記憶装置に展開させながら、これらの各種の制御用プログラムに基づいた演算処理を行なう。また、この演算結果に基づいて、各装置が備える各種のハードウェアを制御する。これにより、本実施形態の各機能ブロックは実現される。つまり、本実施形態は、ハードウェアとソフトウェアが協働することにより実現することができる。

Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０は、撮影により画像データを取得するカメラである。Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０が撮影により取得する画像データは、静止画又は動画である。Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０は、撮影により取得した画像データを、例えば３日分記憶する。記憶に要する記憶装置は、画像データの画質や、フレーム数等に応じた適切な記憶容量の記憶装置とする。

更に、Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０は、Ｗｉ−Ｆｉに準拠した通信を行うための通信部を有しており、撮影により取得した画像データをＷｉ−Ｆｉ第１通信部１１１に対して送信する。送信は自動的に行われてもよいし、第１受送信装置１１０の求めに応じて行われてもよい。
次に、図５及び図６を参照して、受送信装置１００が、四輪自動車に車載されて設置される場合について説明を行う。
まず、受送信装置１００を車両２０に設置する方法の一例について図５を参照して説明する。

第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０は、前述したように別途の筐体に格納されており、図５に示すように、離れた位置に設置される。これは、第１受送信装置１１０の各通信部による通信と、第２受送信装置１２０のＢＬＥ通信部１２２が行うＢＬＥアンテナ１２６を利用した通信との干渉を防止するためである。この干渉防止を実現するためには、第１受送信装置１１０と、ＢＬＥアンテナ１２６との距離を離すことが望ましい。そして、ＢＬＥアンテナ１２６と第２受送信装置１２０とは有線接続をするので、配線の取り回し等を考慮するとＢＬＥアンテナ１２６と第２受送信装置１２０は近傍に設置されることが望ましい。結果として、干渉防止を実現するために第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０は離れた位置に設置される。またＢＬＥアンテナ１２６は、受信に好適な位置に設置しやすくなる。

具体的な設置場所であるが、図示するように、第２受送信装置１２０は、車両２０の車室内前寄りに設けられているグローブボックスに設置する。また、第１受送信装置１１０は、第２受送信装置１２０よりも離れた位置の車室内中央にあるコンソールボックスに設置する。

また、Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０については車外の様子を撮影可能なように、バックミラーとフロントガラスとの間等に、カメラのレンズが外向きになるように設置される。なお、Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０に、ドライブレコーダとしての機能を追加するようにしてもよい。

また、第２受送信装置１２０に接続されるＷｉ−Ｆｉアンテナ１２５は、第２受送信装置１２０の近傍等の任意の場所に設置する。なぜなら、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ１２５と第１受送信装置１１０の間で行われるＷｉ−Ｆｉに準拠した通信は通信可能な範囲が広く、特に設置場所に制限が生じないからである。

一方で、ＢＬＥアンテナ１２６は車両２０の進行方向の前方及び左方からの電波を受信できるようにすることが望ましい。そのため、ＢＬＥアンテナ１２６は、ダッシュボード上やフロントガラス又は左側のフロントドアガラス等に設置する。設置は、例えばＢＬＥアンテナ１２６をガラスに接着することにより行う。また、フロントガラスに設置する場合には、フロントガラスの上方又は下方等の運転手の視界を遮らない部分に設置する。

そして、ＢＬＥアンテナ１２６と第２受送信装置１２０とは、信号線で有線接続する。かかる信号線は、乗車しているユーザの邪魔にならないようにフロントピラー等に沿って取り回すようにする。かかる信号線は、例えば３メートルの長さとする。３メートル程度の長さであれば、様々な車種にて取り付け可能であるからである。なお、信号線の長さが３メートルの場合には、この信号線により利得が例えば３ｄＢ下がる。しかし、ＢＬＥアンテナ１２６をフロントガラス等の電波を受信しやすく指向性を調整しやすい位置に設置しているので、この点で利得を改善することができる。結果として、第２受送信装置１２０の内部にＢＬＥアンテナを収容するような場合と比較して、所望の指向性で高利得に受信をすることが可能となる。

なお、第２受送信装置１２０、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ１２５及びＢＬＥアンテナ１２６を仮にスマートフォンや携帯電話等に置き換えてしまうと、このように所望の指向性で高利得に受信をすることは困難であるので、本実施形態では、第２受送信装置１２０、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ１２５及びＢＬＥアンテナ１２６を利用することとしている。
スマートフォン等で所望の指向性で高利得に受信をすることが困難な理由について説明をする。

ＢＬＥは、２．４ＧＨｚの周波数帯を利用しており、人体によって電波強度に影響がでる。そのため、手で持って利用されたり、衣服のポケット等に収納されたりするスマートフォンでは、高利得に受信することが困難であるので問題となる。また、スマートフォンがどのような向きで利用等されるのかは不確定であるので、スマートフォン内部のアンテナの向きも不確定であり、所望の指向性は一定とならないので問題となる。

更に、スマートフォンを利用するならば、本実施形態に対応したアプリケーションプログラムを常時起動している必要があるが、ユーザが、このアプリケーションプログラムを常時起動してくれるとは限らないという問題がある。更に、スマートフォンの場合には、バッテリが切れてしまうと起動することができなくなるという問題がある。

更に、スマートフォンの記憶容量や処理能力といった資源を本実施形態のために利用しようとしても、電話機能やインターネットの閲覧など一般的なスマートフォンの機能が優先されて実現されると、本実施形態の実現に支障をきたす可能性があるという問題もある。

これらの各種の問題を鑑みて、本実施形態では、第２受送信装置１２０、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ１２５及びＢＬＥアンテナ１２６を利用することにより、所望の指向性で高利得に受信をすることを実現している。

なお、上述したように、第１受送信装置１１０は、第２受送信装置１２０よりも離れた位置の、車室内中央にあるコンソールボックスに設置する。この場合、ユーザの利便性を考えると、コンソールボックスの外部に第１受送信装置１１０を設置するのではなく、コンソールボックスの内部に第１受送信装置１１０を設置することが望ましい。ただし、コンソールボックスの内部に第１受送信装置１１０を設置すると、車両のルーフ等の影響もあり、ＧＰＳユニット１１６が、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を適切に受信できない場合がある。このような場合には、ＧＰＳユニット１１６に、ＧＰＳアンテナを接続し、このＧＰＳアンテナを、ＧＰＳ信号を受信しやすい場所に設置するとよい。例えば、ＢＬＥアンテナ１２６と同様に、ダッシュボード上やフロントガラス又は左側のフロントドアガラス等に設置する。そして、ＧＰＳアンテナとＧＰＳユニット１１６を、信号線で有線接続する。かかる信号線は、乗車しているユーザの邪魔にならないようにフロントピラー等に沿って取り回すようにする。これにより、コンソールボックス内部等に第１受送信装置１１０を設置した場合でも、適切にＧＰＳ信号を受信することが可能となる。

次に、第１受送信装置１１０、第２受送信装置１２０及びＷｉ−Ｆｉカメラ１３０に対しての電源の供給についてであるが、例えば、これらの機器を電力線によりシガーソケットに接続し、シガーソケットから電源を供給するようにするとよい。また、他にも例えばシガーソケットではなく車両のヒューズボックスから電源を供給するようにするとよい。また、例えば第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０をＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の規格に準拠したケーブルで接続し、一方から他方に対して電源を供給するようにしてもよい。

なお、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０を接続するケーブルは、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０の設置の自由性を考えれば、例えば５メートル前後かそれ以上の長さとすることが望ましい。しかし、このような長いケーブルの場合には、伝送遅延が生じると共に、干渉波の影響でノイズが発生する等の問題が生じる。そこで、本実施形態では、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０間の通信はＷｉ−Ｆｉに準拠して無線で行うこととしている。

なお、図５に図示した設置方法は、あくまで一例であり、例えばグローブボックスに第１受送信装置１１０を設置し、コンソールボックスに第２受送信装置１２０を設置してもよい。第１受送信装置１１０をグローブボックス内に設置してもＧＰＳ信号は受信可能であるが、コンソールボックス内に設置する場合と同様に、必要に応じＧＰＳユニットまたはアンテナをダッシュボード上に設けても良い。
また、紫外線遮断型のフロントガラスなどが採用されて信号の受信に影響する場合、各々の外部アンテナをドアミラー組立体やドアの開閉ノブ組立体などに設けたり、ポール型やフィン型の外部アンテナとすることもできる。
また、セダンタイプの車種のみならず、例えばバスやバイク等に受送信装置１００を設置するようにしてもよい。

また車両２０の外板を１つの筐体とすれば第１、第２の送受信装置の２つの筐体は共通の大きな筐体内に収められることで、車両２０の有する防水機能を享受できる。

次に、図５のようにして受送信装置１００を設置した車両２０と、ＢＬＥタグ２００を携帯した被探索ユーザ１０との関係について図６を参照して説明をする。

図６は、片側一車線の対向二車線道路を、受送信装置１００を設置した車両２０が走行すると共に、二車線道路に沿って設けられた歩道を、ＢＬＥタグ２００を携帯した被探索ユーザ１０が歩いている状況を上空から俯瞰した図である。

車両２０−１には、受送信装置１００−１が設置されている。そして、受送信装置１００−１に含まれるＢＬＥアンテナ１２６が、ＢＬＥタグ２００が送信する電波を受信できる範囲を、ＢＬＥ通信可能エリアＡＲ１−１として記載する。ＢＬＥタグ２００を携帯した被探索ユーザ１０が、ＢＬＥ通信可能エリアＡＲ１−１に進入した場合に、ＢＬＥタグ２００が送信する電波はＢＬＥアンテナ１２６により受信される。これにより、受送信装置１００は、この被探索ユーザ１０に対応するユーザＩＤを取得することができる。なお、かかる通信はＢＬＥに準拠して行われるので、無接続状態から高速にデータ送受信を実現することができる。例えば、ＢＬＥタグ２００を携帯した被探索ユーザ１０が、ＢＬＥ通信可能エリアＡＲ１−１にミリ秒単位の時間在圏したならば、データの送受信を実現することができる。

また、図５を参照して説明した場合に、車両２０の進行方向の前方及び左方からの電波を受信できるようにＢＬＥアンテナ１２６を設置すると説明した。これは、車両の進行方向の前方の被探索ユーザ１０のＢＬＥタグ２００のみならず、左側の被探索ユーザ１０のＢＬＥタグ２００と送受信を行うためである。なぜならば、日本国では車両は左側通行であるため、図６のような状況で道路の左側を歩いている被探索ユーザ１０のＢＬＥタグ２００と送受信をおこなうことが望ましいからである。

一方で、右側の対向車線をまたいだ位置の歩道を歩いている被探索ユーザ１０のＢＬＥタグ２００とは、距離がはなれており、通信が困難な可能性があるので、右側についてはＢＬＥ通信可能エリアＡＲ１−１としなくてもよい。なお、右側通行の国で本実施形態を利用するのであれば、左側ではなく右側がＢＬＥ通信可能エリアＡＲ１−１となるようにすればよい。
また、前述のように車両側部のドアミラー組立体やドア開閉ノブ組立体に外部アンテナを設ける場合、アンテナに求められる指向性の制限が緩和できる。

図６のような状況であれば、車両２０−１の走行に伴い受送信装置１００−１は、ＢＬＥタグ２００−１から被探索ユーザ１０−１に対応するユーザＩＤを取得でき、ＢＬＥタグ２００−２から被探索ユーザ１０−２に対応するユーザＩＤを取得できる。
一方で、車両２０−２の走行に伴い受送信装置１００−２は、ＢＬＥタグ２００−３から被探索ユーザ１０−３に対応するユーザＩＤを取得できる。

以上、図６を参照して説明したように、受送信装置１００を設置した複数の車両２０が通常通りに走行しているのみで、歩道を歩いている被探索ユーザ１０それぞれに対応するユーザＩＤを取得することができる。
次に、図７を参照して、受送信装置１００が、電柱や家屋に設置されて用いられる場合について説明をする。

図７には、歩道を歩く被探索ユーザ１０と、電柱３０と、家屋４０を図示する。本設置例では、家屋４０に第１受送信装置１１０を設置する。この点、第１受送信装置１１０を室内の窓際等に設置することができるならば、受送信装置１００内部のＧＰＳユニット１１６はＧＰＳの電波を受信することができる。しかしながら、窓から離れた屋内の位置に設置するならば、ＧＰＳユニット１１６はＧＰＳの電波を受信することができない。そこで、このような場合には、室外や窓際にＧＰＳアンテナ１１７を設置する。また、ＧＰＳアンテナ１１７と第１受送信装置１１０を信号線で接続する。そして、ＧＰＳアンテナ１１７が受信したＧＰＳの電波を、信号線を介してＧＰＳユニット１１６に伝達する。これにより、ＧＰＳユニット１１６による位置の測位が可能となる。なお、第１受送信装置１１０の電源としては、家屋４０の家庭用商用電源を利用するようにすればよい。

電柱３０には、第２受送信装置１２０、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ１２５、ＢＬＥアンテナ１２６及びＷｉ−Ｆｉカメラ１３０を設置する。Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０は、防水性の有るカメラにより実現する。第２受送信装置１２０及びＷｉ−Ｆｉアンテナ１２５は、防水性をもたせた外箱に収容されて電柱３０に取り付けられる。この点については、図８を参照して後述する。なお、かかる外箱に、ＢＬＥアンテナ１２６や第１受送信装置１１０も収容するようにしてもよい。

ただし、図示するように、ＢＬＥアンテナ１２６は、被探索ユーザ１０が携帯するＢＬＥタグ２００と通信がし易い位置に取り付けるようにするとよい。例えば、被探索ユーザの身長を考慮した位置に取り付けるとよい。そして、ＢＬＥアンテナ１２６と、外箱に収容された第２受送信装置１２０のＢＬＥ通信部１２２とを信号線により接続する。そして、ＢＬＥアンテナ１２６が受信したユーザＩＤの電波を、信号線を介してＢＬＥ通信部１２２に伝達する。これにより、ユーザＩＤを容易に受信することが可能となる。

例えば、図中に示すようにＢＬＥアンテナ１２６が、ＢＬＥタグ２００が送信する電波を受信できる範囲を、ＢＬＥ通信可能エリアＡＲ２として記載する。ＢＬＥタグ２００を携帯した被探索ユーザ１０が、ＢＬＥ通信可能エリアＡＲ２に進入した場合に、ＢＬＥタグ２００が送信する電波はＢＬＥアンテナ１２６により受信される。これにより、受送信装置１００は、この被探索ユーザ１０に対応するユーザＩＤを取得することができる。

なお、図中において、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０が１対１で通信を行うように記載されているが、第２受送信装置１２０を複数設置し、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０が１対多で通信をするようにしてもよい。また、第１受送信装置１１０を多数設置し多対多で通信をするようにしてもよい。この場合に、第１受送信装置１１０がＢＬＥタグ２００を選択して通信できるようにしてもよい。

例えば、第１受送信装置１１０の記憶部１１４に複数の第２受送信装置１２０それぞれの識別情報を記憶すると共に、何れの第２受送信装置１２０と通信をする／しないのかを設定しておく。

そして、第１受送信装置１１０は、第２受送信装置１２０の識別情報を確認し、通信をすると設定されている第２受送信装置１２０が送信したユーザＩＤのみを受信する。
このような通信はＷｉ−Ｆｉ ＡＰ（アクセスポイント）機能を有するＷｉ−Ｆｉ第１通信部１１１とＷｉ−Ｆｉ通信部１２１とで行っても良いが、通信相手が特定できるので、アドホック通信を行うＷｉ−Ｆｉ第２通信部１１２で行っても良い。

これにより、例えばやや広い範囲を１台の第１受送信装置１１０で監視したい場合や、狭い範囲を細かく監視したい場合、更に緊急時など、通信可能チャンネルに余裕を持たせたい場合などの受信の制御が可能になる。

なお、第２受送信装置１２０及びＷｉ−Ｆｉアンテナ１２５を収容する外箱とＷｉ−Ｆｉカメラ１３０を、電柱３０以外の場所に設置するようにしてもよい。例えば、ガードレールの支柱や、郵便ポストや自動販売機に設置するようにしてもよい。また、自動販売機に設置するならば、例えば自動販売機の内部に第２受送信装置１２０を設置し、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ１２５やＢＬＥアンテナ１２６を自動販売機の外板に遮断されない場所、例えば開口部に配置するようにしてもよい。また、Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０をＣＣＴＶ（closed circuit television）カメラにより実現し、このＷｉ−Ｆｉカメラ１３０を第１受送信装置１１０に有線で接続するようにしてもよい。
次に、上述した防水性のある外箱や電源の供給について図８及び図９を参照して説明をする。

第２受送信装置１２０を、車両２０内部等に設置する場合には、必要に応じ図８の上段に（ａ）として示すように、変圧器６０を介して外部電源５０、つまり、バッテリから電源の供給を受けるようにすればよい。

一方で、第２受送信装置１２０を図７のように電柱３０等に設置するならば、図８の下段に（ｂ）として示すように、第２受送信装置１２０及び変圧器６０を防水性の有る防水性外箱７０ａ内部に格納し、雨や雪等により第２受送信装置１２０が濡れて故障してしまうことを防止するようにするとよい。この場合に、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ１２５やＢＬＥアンテナ１２６も防水性外箱７０ａ内部に格納すると、これらＷｉ−Ｆｉアンテナ１２５やＢＬＥアンテナ１２６が雨や雪等により第２受送信装置１２０が濡れて故障してしまうことを防止できるのでよい。なお、この場合、外部電源５０は商用電源であり。変圧器６０にてこれを変圧して第２受送信装置１２０に供給するようにするとよい。

更に、図９（ｃ）に防水性外箱７０ｂとして示すように、太陽光発電用のソーラパネル９０と、このソーラパネルにより発電された電力を保持するための電力安定器であるバッテリ８０を設けるようにしてもよい。このようにすれば、第２受送信装置１２０に外部電源５０を接続しなくとも、第２受送信装置１２０を駆動することができる。そのため、外部電源５０が供給されていない場所においても第２受送信装置１２０を設置して利用することができる。また、設置をさらに容易とするために、例えば、防水性外箱７０ｂをボルトで固定して設置するためのボルト孔７１を複数設けるようにしてもよい。
次に、図１０を参照して、Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０が撮影する範囲である撮影エリアＡＲ２等について説明をする。

まず、図中の左側に示すように、車両２０にＷｉ−Ｆｉカメラ１３０を含む受送信装置１００を設置した場合、このＷｉ−Ｆｉカメラ１３０の撮影する範囲である撮影エリアＡＲ２−１は図中に示すようになる。このような範囲を撮影することにより、例えば、横断歩道に進入しようとしている被探索ユーザ１０−１を撮影することができる。また、他にも例えば道ですれ違った被探索ユーザや追い越した被探索ユーザを撮影することができる。なお、図中では、車内に設置されているＷｉ−Ｆｉカメラ１３０−１について図示を省略する。

次に、図の右上に示すように、受送信装置１００−２を例えば電柱３０等に設置した場合には、この受送信装置１００−２に含まれるＷｉ−Ｆｉカメラ１３０の撮影エリアをどのようにするかについて２つの場合が考えられる。

まず、Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０−２のように配置をすることにより、被探索ユーザ１０−２と送受信装置受送信装置１００−２とを含む範囲（図中の撮影エリアＡＲ２−２に相当）を撮影することが考えられる。

また、Ｗｉ−Ｆｉカメラ１３０−３のように配置をすることにより、被探索ユーザ１０−２と送受信装置受送信装置１００−２の近傍から任意の範囲（図中の撮影エリアＡＲ２−３に相当）を撮影することが考えられる。
なお、これらのＷｉ−Ｆｉカメラ１３０の配置はあくまで一例であり、他の配置方法であってもよい。

また、例えば、交差点の四隅に受送信装置１００−２〜受送信装置１００−５のように受送信装置１００を配置することにより、被探索ユーザ１０がどのように移動したのかも知ることできる。例えば、受送信装置１００−２で、被探索ユーザ１０−２のＢＬＥＢＬＥタグ２００−２を検出した後に、受送信装置１００−２及び受送信装置１００−５でも被探索ユーザ１０−２のＢＬＥＢＬＥタグ２００−２を検出したならば、被探索ユーザ１０−２はまっすぐ進んだ後に左折をしたことが分かる。また、例えば、受送信装置１００−２で、被探索ユーザ１０−２のＢＬＥＢＬＥタグ２００−２を検出した後に、受送信装置１００−２でＢＬＥＢＬＥタグ２００−２を検出したが、その後、受送信装置１００−５ではＢＬＥＢＬＥタグ２００−２を検出しなかったならば、被探索ユーザ１０−２は左折をすることなくまっすぐ進んでいることがわかる。
次に、図１１〜図１４のフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明をする。
まず、図１１を参照して本発明の実施形態におけるユーザＩＤ取得時の動作について説明する。
まず、各被探索ユーザ１０が携帯するＢＬＥタグ２００のそれぞれが、起動しユーザＩＤの送信を開始する（ステップＳ１１）。

一方で、受送信装置１００も起動し、受送信装置１００の第２受送信装置１２０は、ＢＬＥ通信部１２２及びＢＬＥアンテナ１２６により、ＢＬＥに準拠した通信によりユーザＩＤを受信可能状態とする（ステップＳ１２）。

そして、第２受送信装置１２０は、ＢＬＥタグ２００からユーザＩＤを受信することにより、ユーザＩＤを取得したか否かを判定する（ステップＳ１３）。

ここで、ユーザＩＤを取得していないならば（ステップＳ１３にてＮｏ）、ユーザＩＤを取得するまで待機をする。一方で、ユーザＩＤを取得したならば（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３で取得したユーザＩＤをログとして記憶部１２３に記憶させる（ステップＳ１４）。なお、この際にユーザＩＤの取得時刻や第２受送信装置１２０自身の識別情報を、取得したユーザＩＤに紐付けて記憶するようにしてもよい。

次に、第２受送信装置１２０は、記憶部１２３に記録したユーザＩＤのログを所定のタイミングで、第１受送信装置１１０に対して送信する（ステップＳ１５）。かかる送信は、上述したようにＷｉ−Ｆｉに準拠した通信により行われる。所定のタイミングは、第２受送信装置１２０がユーザＩＤを取得して即時であってもよく、所定の周期で行われてもよい。何れの場合であっても、第２受送信装置１２０は第１受送信装置１１０に送信したユーザＩＤのログは記憶部１２３から消去し、新たに取得したユーザＩＤのログを上書きする。これにより、記憶部１２３の記憶容量が一杯になってしまうことを防止できる。また、処理の周期で送信を行う場合には、所定の周期が到来するまでの間に、ステップＳ１３及びステップＳ１４を繰り返し、この繰り返しにおいて取得したユーザＩＤのログをまとめて送信するようにすればよい。また、このように、第２受送信装置１２０と第１受送信装置１１０間にて受送信を行う場合には、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０の間で、受送信データの整合を図るための解決手段が必要となる。この解決手段については、フローチャートを参照して動作の説明を一通り行った後に説明をする。

次に、第１受送信装置１１０は第２受送信装置１２０から受信したユーザＩＤのログを記憶部１１４に記憶させる（ステップＳ１６）。この際に、ＧＰＳユニット１１６により測位した現在位置と現在時刻とを取得したユーザＩＤに紐付けて記憶するようにする。これにより、ログを参照することにより、どのユーザＩＤの被探索ユーザが、どの時点で、どの場所にいたのかを知ることが可能となる。なお、記憶部１１４の記憶容量はある程度大きなものとして、例えば、数週間分のログを保存しておけるようにするとよい。

次に、第１受送信装置１１０は、ＬＴＥ／３Ｇ通信部１１３によるＬＴＥや３Ｇに準拠した通信により、管理サーバ３００から探索要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ１７）。探索要求を受信していない場合には（ステップＳ１７にてＮｏ）、ステップＳ１３に戻り処理を繰り返す。
一方で、探索要求を受信した場合には（ステップＳ１７にてＹｅｓ）、図１２のステップＳ２１に進む。

次に、図１２を参照して、被探索ユーザ１０の探索時の動作について説明をする。探索要求を受信した第１受送信装置１１０は、記憶部１１４に格納されているユーザＩＤのログを参照する。そして、探索要求に含まれている、探索対象となる被探索ユーザ１０のユーザＩＤに該当するユーザＩＤが、記憶部１１４に格納されているユーザＩＤのログに含まれているか否かを判定する（ステップＳ２１）。

ここで、探索対象となる被探索ユーザ１０のユーザＩＤに該当するユーザＩＤが、記憶部１１４に格納されているユーザＩＤのログに含まれている場合には（ステップＳ２１においてＹｅｓ）、第１受送信装置１１０はその旨を管理サーバ３００に対して応答する（ステップＳ２５）。

一方で、探索対象となる被探索ユーザ１０のユーザＩＤに該当するユーザＩＤが、記憶部１１４に格納されているユーザＩＤのログに含まれていない場合には（ステップＳ２１においてＮｏ）、ステップＳ２２に進む。そして、探索を開始する（ステップＳ２２）。ここで、探索とは、探索対象となる被探索ユーザ１０のユーザＩＤに該当するユーザＩＤを、新たに第２受送信装置１２０が取得したか否かを確認することである。

そして、探索を行って、探索対象となる被探索ユーザ１０のユーザＩＤに該当するユーザＩＤを、新たに第２受送信装置１２０が取得したことが確認できたならば（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、第１受送信装置１１０はその旨を管理サーバ３００に対して応答する（ステップＳ２５）。その後、図１３のステップＳ３１又は図１４のステップＳ４１の何れかに進む。何れのステップに進むのかについては後述する。

一方で、探索を行って、探索対象となる被探索ユーザ１０のユーザＩＤに該当するユーザＩＤを、新たに第２受送信装置１２０が取得したことが確認できないならば（ステップＳ２３にてＮｏ）、ステップＳ２４に進む。
そして、ステップＳ２４では、探索終了するための条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２４）。

ここで、探索終了するための条件とは、例えば、探索要求を受けてから所定時間（例えば、７２時間）が経過したことである。なぜならば、７２時間程度経過しても発見できない場合は他の探索手段で探索した方が良い情報が得られる場合があることや、探索のための拘束の限度を設けるためである。

また、他にも例えば所定のエリアから遠ざかったことを探索終了の条件とするようにしてもよい。例えば、被探索ユーザ１０の生活圏と思われる半径数キロのエリアを所定のエリアとして管理サーバ３００からの探索要求に含ませる。そして、例えば車両２０に設置された第１受送信装置１１０は自身の位置をＧＰＳユニット１１６で測位し、車両２０の移動に伴い、自身の位置がこの所定のエリア外となった場合に、探索を終了するようにするとよい。なぜならば、被探索ユーザ１０が徒歩で移動している場合に、生活圏以外の場所にて探索を行うのではなく、他の探索手段で探索した方が良い情報が得られる場合があるからである。
更に、このような条件を組み合わせ、何れかの条件が満たされた場合や、全ての条件が満たされた場合に、探索を終了するようにしてもよい。

何れにせよ、探索を終了する条件が満たされてないのであれば（ステップＳ２４にてＮｏ）、ステップＳ２３に戻ることを繰り返して探索を継続する。

一方で、探索を終了する条件が満たされたならば（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、探索を終了して図１のステップＳ１３に戻る。そして、ステップＳ１３からの処理を繰り返す。

次に、ステップＳ２５の後に、図１３のステップＳ３１又は図１４のステップＳ４１の何れに進むのかについて説明をする。本実施形態では、画像データを個人情報として扱う。そのため、探索対象となる被探索ユーザ１０のユーザＩＤに該当するユーザＩＤとこれに対応する画像データが、受送信装置１００におけるログに格納されていたとしても、無条件に管理サーバ３００に送ることはしない。まず、該当するユーザＩＤがあった旨のみを応答する（ステップＳ２５）。

その後、管理サーバ３００又は受送信装置１００において所定のユーザによる同意についての情報がある場合に、画像データを管理サーバ３００に送るが、所定のユーザによる同意についての情報がない場合には、画像データを管理サーバ３００には送らない。

ここで、管理サーバ３００において同意についての情報を管理する場合には、この所定のユーザは、例えば、ユーザＩＤに対応するユーザ自身や、ユーザＩＤに対応するユーザの関係者（例えば、保護者である両親）や、ユーザＩＤに対応するユーザや関係者と契約している警備会社等である。また、仮に本実施形態を犯罪に関する捜査等に用いるならば、この所定のユーザは例えば、警察関係者である。

また、受送信装置１００において情報の同意についての情報を管理する場合には、この所定のユーザは例えば、受送信装置１００を設置した車両２０のユーザや、受送信装置１００を設置した電柱３０や家屋４０を管理する自治体である。

本実施形態で、管理サーバ３００において同意についての情報を管理することとした場合には、ステップＳ２５の後に、図１３のステップＳ３１に進む。
一方で、受送信装置１００において同意についての情報を管理することとした場合には、ステップＳ２５の後に、図１４のステップＳ４１に進む。

まず、図１３を参照して説明を行う。図１３のステップＳ３１、ステップＳ３２では、管理サーバ３００において同意についての情報が有るか否かを判定する。具体的には、管理サーバ３００から所定のユーザに対して同意を求める（ステップＳ３１）。例えば、ユーザ端末４００を利用している探索要求ユーザが、所定のユーザであったならば、ユーザ端末４００と通信を行うことにより同意を求める。そして、所定のユーザからの同意する旨の返信がなかった場合に、同意なしと判定する（ステップＳ３２にてＮｏ）。この場合、上述したように画像データは送信しないので、送信を行うことなく、図１のステップＳ１３に戻る。そして、ステップＳ１３からの処理を繰り返す。

一方で、所定のユーザからの同意する旨の返信があった場合に、同意有りと判定して（ステップＳ３２にてＹｅｓ）、ステップＳ３３に進む。かかる要求には画像データに関しての時間指定も含ませるようにするとよい。例えば、送受信装置１００がユーザＩＤを取得した時刻を基準時刻として、基準時刻よりも５分前から基準時刻までの５分間の画像データを要求するようにしたり、基準時刻から基準時刻の５分後までの５分間の画像データを要求するようにしたり、基準時刻の前後５分間の画像データを要求したりするようにするとよい。また、例えば、一度ステップＳ３１〜ステップＳ３５までの処理を行って基準時刻の前後１分間画像データを参照したが被探索ユーザ１０が写っていなかった場合に、再度一度ステップＳ３１〜ステップＳ３５までの処理を行って基準時刻の前後５分間画像データを要求して参照するようにしてもよい。

ステップＳ３３では、管理サーバ３００は第１受送信装置１１０に対して画像データを要求する（ステップＳ３３）。
そして、第１受送信装置１１０は、この要求に応じて画像データを管理サーバ３００に対して送信する（ステップＳ３４）。

画像データを受信した管理サーバ３００は、ユーザ端末４００に対して画像データを転送する（ステップＳ３５）。なお、この場合に画像データをそのまま転送してもよいが、例えば、被探索ユーザ１０と関係ない人物が画像データに写り込んでいることが画像認識等の技術で分かったならば、この写り込んでいるユーザにモザイク処理等を施して転送するようにしてもよい。また、管理サーバ３００のユーザが目視で、関係のない人物の写り込みを発見して、モザイク処理等を行うようにしてもよい。これにより、被探索ユーザ１０と関連しない第三者の画像データが、許可なく利用されることを防止することができる。

そして、ユーザ端末４００は画像データを、ユーザ端末４００のディスプレイ等に表示する（ステップＳ３６）。ユーザ端末４００のユーザはかかる画像データを参照することにより、被探索ユーザ１０の状況を把握することができる。その後、図１のステップＳ１３に戻る。そして、ステップＳ１３からの処理を繰り返す。

次に、図１４を参照して説明を行う。まず、ステップＳ４１、ステップＳ４２では、所定のユーザである受送信装置１００のユーザに対して同意についての情報が有るか否かを判定する。具体的には、これは管理サーバ３００から所定のユーザに対して同意を求める（ステップＳ４１）。

例えば、第１受送信装置１１０に表示部を設け、この表示部に「ログに含まれる画像データを送信することに同意するか？」といった表示を行う。なお、この同意要求にステップＳ３２の画像データ要求と同様にして、画像データに関しての時間指定も含ませるようにするとよい。この場合には、表示部に、例えば「ユーザＩＤを取得した時刻を基準時刻として、基準時刻の前後５分間の画像データを送信することに同意するか？」といった表示を行う。
そして、この表示を参照した所定のユーザから、同意する旨の返信がなかった場合に、同意なしと判定する（ステップＳ４２にてＮｏ）。この場合、上述したように画像データは送信しないので、送信を行うことなく、図１のステップＳ１３に戻る。そして、ステップＳ１３からの処理を繰り返す。
一方で、所定のユーザからの同意する旨の返信があった場合に、同意有りと判定して（ステップＳ４２にてＹｅｓ）、ステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３では、第１受送信装置１１０は、送信することに同意を得られた画像データを管理サーバ３００に対して送信する（ステップＳ４３）。

画像データを受信した管理サーバ３００は、ユーザ端末４００に対して画像データを転送する（ステップＳ４４）。なお、この場合にモザイク処理等を施してもよいのは、ステップＳ３５における転送と同様である。

そして、ユーザ端末４００は画像データを、ユーザ端末４００のディスプレイ等に表示する（ステップＳ４５）。ユーザ端末４００のユーザはかかる画像データを参照することにより、被探索ユーザ１０の状況を把握することができる。その後、図１のステップＳ１３に戻る。そして、ステップＳ１３からの処理を繰り返す。

なお、図１３及び図１４において画像データの送信について説明したが、記憶部１１４のログにおいてユーザＩＤと紐付けられている、位置情報や時刻情報についても、画像データと同様に同意がある場合にのみ管理サーバ３００やユーザ端末４００に送信するようにするとよい。

また、図１３及び図１４の動作を組み合わせて、管理サーバ３００及び受送信装置１００の双方において同意についての情報がある場合に、画像データを送信するようにしてもよい。

他方、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０の受送信データの整合を図るための解決手段が求められる。その解決手段の１つが、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０との間の時刻または時間の同期の構成であり方法である。

具体的な１つの解決手段としては、第２受送信装置１２０内に計時のタイマーを設ける構成が考えられる。例えば、第２受送信装置１２０に計時のタイマーとして新たなＧＰＳユニットを設ける。これにより、第２受送信装置１２０にて、ＧＰＳ衛星から正確な時刻を取得すことができる。そのため、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０との間の時刻または時間の同期が可能となる。ただし、本実施形態では、費用対効果を得るため他の具体的な解決手段を採用する。以下、この点について説明をする。

本実施形態では具体的な解決手段として、例えば、第１受送信装置１１０のＬＴＥ／３Ｇ通信部１１３またはＧＰＳユニット１１６がタイマー機能を有しており、そのタイマー機能を活用して、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０との間の時刻または時間の同期する構成及び方法を採用する。
第１受送信装置１１０では、ＬＴＥ／３Ｇ通信部１１３またはＧＰＳユニット１１６から時刻情報を得る。また、第２受送信装置１２０との通信の接続開始及び各ログ情報の受信の時刻を取得し記憶する。必要に応じ順番をつける。
第２受送信装置１２０では、Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２１でＷｉ−Ｆｉ第１通信部１１１またはＷｉ−Ｆｉ第２通信部１１２との通信を順番付けて記憶する。
そして制御部１１５または制御部１２４では、後述の探索対象ログ情報をこのカウントされた順番をたどってＷｉ−Ｆｉ第２通信部１１２の受送信時刻とする。

制御部１２４での処理や記憶部１２３で保持している間の分は、ＢＬＥ通信部１２２での受信時刻とＷｉ−Ｆｉ第２通信部１１２の送信時刻との間のずれを生じるが、第１受送信装置と第２受送信装置との間の通信間隔を適宜設定することでずれの影響を許容範囲内に収める。例えば、通信間隔を１０ｍｓｅｃとする。すなわち、１秒間に１００回の通信をおこなうようにする。

或いは、他の具体的な解決手段として、第１受送信装置１１０から第２受送信装置への通信情報（例えば接続開始時の応答情報或いは接続中の適宜のタイミングでの送信情報）に時刻情報そのものを付加して送信し、第２受送信装置１２０の制御部１２４でＢＬＥ通信部１２２からの受信情報に時刻または時間情報を付加する処理を行うという構成及び方法を採用しても良い。

この場合もその時刻または時間情報とその次のその時刻または時間情報との間隔と、ＢＬＥログ受信情報の順番とを利用する。このような構成及び方法で第１受送信装置１１０の時刻または時間情報を第２受送信装置１２０で共用することができ、活用でき、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０の受送信データの整合を図ることができる。

また、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。

例えば管理サーバが複数で構成され、別々の管理者によって管理運営されるものでも良い。
また、例えばユーザ端末４００は、電話でサービスセンターでエンドユーザから依頼を受け付け、それに基づく要求を送信するものであっても良く、サービスセンターの管理サーバと受送信装置の管理サーバとを別々に管理運営しても良い。
また、例えば、電柱などの路上の固定構造物に第２受送信装置を設置するのであれば、その位置情報は住所情報で置き換えても良い。

通信方式として、他の通信方式を採用するようにしてもよい。例えば、ＬＴＥや３Ｇではなく、第５世代の通信方式である５Ｇを採用するようにしてもよい。また、各通信方式間での干渉を抑制することができならば、第１受送信装置１１０と第２受送信装置１２０とは同じ筐体に格納するようにしてもよい。

また、地震等の天災が発生した場合や、誘拐事件等が発生した場合といった非常時には、複数の第１受送信装置１１０間で通信を行うことにより、管理サーバ３００からの探索要求を他の第１受送信装置１１０へと伝播させていくようにしてもよい。すなわち、車両２０に設置された第１受送信装置１１０同士で車車間通信（すなわち、車両と車両との間での通信）を行うようにしてもよい。このような場合、例えば探索要求を地上デジタル放送の信号に乗せることも可能である。

更に、第２受送信装置１２０が、同時に多数のユーザＩＤ等を受信して、第２受送信装置１２０がフリーズして動作不能になったような場合に、第１受送信装置１１０が第２受送信装置１２０の電源を再投入する等して、第２受送信装置１２０を再起動するようにしてもよい。

なお、上記の受送信装置１００、ＢＬＥタグ２００、管理サーバ３００及びユーザ端末４００のそれぞれの機器は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の受送信装置１００、ＢＬＥタグ２００、管理サーバ３００及びユーザ端末４００のそれぞれお協働により行なわれる受送信方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

本発明は、用途を限定することなく適用できるが、例えば見守りサービスのように人の存在を、画像情報を用いて遠隔で認識する用途に好適である。また、本発明は、二輪や四輪の車両などの移動体にＢＬＥタグを設置すれば、盗難された場合の探索にも適用できる。

１００ 受送信装置
１１０ 第１受送信装置
１１１ Ｗｉ−Ｆｉ第１通信部
１１２ Ｗｉ−Ｆｉ第２通信部
１１３ ＬＴＥ／３Ｇ通信部
１１４ 記憶部
１１５ 制御部
１１６ ＧＰＳユニット
１１７ ＧＰＳアンテナ
１２０ 第２受送信装置
１２１ Ｗｉ−Ｆｉ通信部
１２２ ＢＬＥ通信部
１２３ 記憶部
１２４ 制御部
１２５ Ｗｉ−Ｆｉアンテナ
１２６ ＢＬＥアンテナ
１３０ Ｗｉ−Ｆｉカメラ
２００ ＢＬＥタグ
２０１ 電池部
２０２ ユーザＩＤ管理部
２０３ ＢＬＥ通信部
３００ 管理サーバ
４００ ユーザ端末
５００ ネットワーク

Claims (6)

1. 被探索ユーザが携帯するタグから、少なくとも該タグを携帯する被探索ユーザを識別するための識別情報を受信可能な受信部と、
   外部を撮影する撮影部と、
   前記受信した識別情報を受信情報として記憶可能であると共に、前記撮影した画像データを撮影情報として記憶可能である記憶部と、
   前記識別情報を管理する装置である管理装置に対して情報を送信可能な送信部と、
   を備える受送信装置であって、
   前記送信部は、
   前記管理装置からの探索要求に含まれる識別情報が、前記受信部が受信した識別情報に該当する場合に、前記探索要求に含まれる識別情報が、前記受信部が受信した識別情報に該当する旨の情報と、前記撮影部が撮影した画像データが存在する旨の情報とを前記管理装置に対して第１の応答情報として送信し、
   前記第１の応答情報を受信した前記管理装置から、該管理装置で認識される情報に基づいて前記撮影部が撮影した画像データが送信可能とされていると判断された場合に、該画像データの要求応答があったならば、該画像データを前記管理装置に対して第２の応答情報として送信する、
   ことを特徴とする受送信装置。
2. 前記画像データが送信可能とされているか否かは、前記画像データに撮像されている人物又は該人物に関連する人物が送信に同意しているか否かに基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の受送信装置。
3. 前記第２の応答情報に含ませる画像データとは、該第２の応答情報に対応する識別情報を受信した際に前記撮影部により撮影した画像データであることを特徴とする請求項１又は２に記載の受送信装置。
4. 前記撮影部による前記外部を撮影するとは、前記受信部を含む範囲を撮影することであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の受送信装置。
5. 前記撮影部による前記外部を撮影するとは、前記受信部の近傍から任意の範囲を撮影することであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の受送信装置。
6. 被探索ユーザが携帯するタグから、少なくとも該タグを携帯する被探索ユーザを識別するための識別情報を受信可能な受信部と、
   外部を撮影する撮影部と、
   前記受信した識別情報を受信情報として記憶可能であると共に、前記撮影した画像データを撮影情報として記憶可能である記憶部と、
   前記識別情報を管理する装置である管理装置に対して情報を送信可能な送信部と、
   を備える受送信装置が行う受送信方法であって、
   前記送信部は、
   前記管理装置からの探索要求に含まれる識別情報が、前記受信部が受信した識別情報に該当する場合に、前記探索要求に含まれる識別情報が、前記受信部が受信した識別情報に該当する旨の情報と、前記撮影部が撮影した画像データが存在する旨の情報とを前記管理装置に対して第１の応答情報として送信し、
   前記第１の応答情報を受信した前記管理装置から、該管理装置で認識される情報に基づいて前記撮影部が撮影した画像データが送信可能とされていると判断された場合に、該画像データの要求応答があったならば、該画像データを前記管理装置に対して第２の応答情報として送信する、
   ことを特徴とする受送信方法。

Images