KR101556581B1 - 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템 - Google Patents

시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템 Download PDF

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Abstract

시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템은, 제1 장치에 포함된 제1 카메라 유닛을 이용하여 외부상황을 촬영한 제1 영상을 표시하는 제1 표시부, 및 상기 제1 장치와 다른 복수의 제2 장치에 포함된 제2 카메라 유닛을 이용하여 상기 제1 장치를 촬영한 제2 영상을 표시하는 제2 표시부를 포함하되, 상기 제1 장치 및 상기 제2 장치는 동일한 이동 애드혹 네트워크로 연결되고, 상기 제2 영상은 상기 이동 애드혹 네트워크를 통해 상기 복수의 제2 장치로부터 상기 제1 장치로 수신된다.

Description

시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템{SYSTEM FOR SHARING MULTIMEDIA DATA IN REALTIME WIRELESS MANNER FOR THE PURPOSE OF EXTENDING VISION}
본 발명은 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 이동 애드혹 네트워크를 통해 소정의 영상 데이터를 공유할 수 있는 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템에 관한 것이다.
이동 애드혹 네트워크란 기지국, 선로 등과 같은 인프라 없이 무선 노드들에 의해 자율적으로 구성되는 네트워크이다. 이동 애드혹 노드들은 무선 인터페이스를 사용하여 데이터를 송수신하고, 네트워크 토폴로지가 동적으로 변화하는 특징이 있다. 응용 분야로는 차량 네트워크, 군사 네트워크, 임시 공중 네트워크 등이 있다.
종래의 영상 공유 기술은 정지 상태의 CCTV와 같은 시스템이 영상 데이터를 송신한 후 유선 또는 무선으로 정지 상태의 출력 장치에 수신된 영상을 표시한다.
이동형 네트워크와 연동되는 데이터 관리 기술로는 콘텐츠 전송 네트워크 장치 또는 단절 허용 네트워크가 있으며, 해당 네트워크 장치 내의 메모리가 일정 수준 이상의 데이터를 캐싱한 후, 데이터에 대한 수신 요청이 있을 시 해당 데이터를 무선 상에서 직접적으로 송신하는 기능이 있다.
종래의 이동 애드혹 네트워크는 지연에 민감한 영상 트래픽에 적합하도록 설계되지 않았기 때문에, 사용자 수준에서 만족할 수 있는 실시간 서비스를 제공하지 못하는 한계가 있다. 특히, 불특정 다수의 노드들을 하나의 네트워크 그룹으로 설정하여, 다수 데이터에 대한 전송 경쟁을 유발하여 빈번한 데이터 패킷 손실, 오랜 대기 시간 등과 같은 문제로 성능이 저하되는 단점이 있다.
종래의 영상 수집 장치는 제한된 촬영 방향(전방 또는 후방)으로 인해 위험에 노출되어 있는 자기 장치의 형상 또는 현황을 카메라 유닛을 통해 직접 촬영이 불가능하며, 제한된 촬영 거리(범위)와 시야각 때문에 사각지대를 포함하는 촬영 불가 지역이 발생한다.
종래의 영상 공유 장치는 영상 수집 장치가 고정된 상태에서 영상 데이터를 촬영한 후, 채널 상태가 안정적이고 대역폭이 큰 유선망을 통해 데이터를 전송하여 고정된 상태의 출력 장치에 표시한다. 이에 따라, 이를 이동성을 포함하는 영상 수집 장치와 출력 장치에 적용할 경우, 불안정한 채널 상태와 상대적으로 낮은 대역폭으로 인해 사용자 수준의 서비스가 불가능하다. 또한, 이동 장치의 특성을 고려한 영상 수집과 출력 방식에 대한 방법이 부재한 실정이다.
위와 같은 문제점으로부터 안출된 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 외부로부터 수신한 복수의 영상을 통해 자기 장치의 형상 및 현황 뿐만 아니라 자기 장치의 카메라 유닛으로 촬영이 불가능한 원거리, 장애물지대, 사각지대의 영상 모두를 입체적으로 모니터링할 수 있는 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 영상 수집이 가능한 이동 장치를 이동 애드혹 네트워크로 연결하여 수집한 영상 데이터를 실시간으로 공유하는 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 이동 영상 수집 장치의 이동 애드혹 네트워크 그룹 형성을 위해 특정 방향에 있는 제한된 수의 이동 장치들을 이동 애드혹 네트워크 내 노드들로 포함시켜, 영상 데이터를 공유하는 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 무선 다중 영상 공유 장치에 대해 교통 사고와 같이 커다란 충격이 발생했을 경우, 데이터 유실 방지 및 긴급 조치에 대응하기 위해 이동 애드혹 네트워크 기술 및 암호화 기법을 활용하여 관련 영상을 수집하고, 암호화해 전송하는 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 언급된 기술적 과제들을 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템은, 제1 장치에 포함된 제1 카메라 유닛을 이용하여 외부상황을 촬영한 제1 영상을 표시하는 제1 표시부, 및 상기 제1 장치와 다른 복수의 제2 장치에 포함된 제2 카메라 유닛을 이용하여 상기 제1 장치를 촬영한 제2 영상을 표시하는 제2 표시부를 포함하되, 상기 제1 장치 및 상기 제2 장치는 동일한 이동 애드혹 네트워크로 연결되고, 상기 제2 영상은 상기 이동 애드혹 네트워크를 통해 상기 복수의 제2 장치로부터 상기 제1 장치로 수신된다.
상기 제2 영상은 상기 제1 장치의 서로 다른 각도에서 촬영한 복수의 외부영상을 포함하고, 상기 제1 장치는 상기 복수의 외부영상을 조합하여 상기 제1 장치의 전체 외형 모니터링 영상을 표시할 수 있다.
상기 제2 표시부는, 상기 복수의 외부영상을 표시하는 복수의 서브표시부를 포함할 수 있다.
상기 제1 장치에 가해지는 충격량을 감지하는 센서부, 및 상기 센서부에서 충격을 감지할 경우 상기 이동 애드혹 네트워크를 통해 상기 복수의 제2 장치로 사고 시점의 상기 제1 장치의 상기 제1 영상을 전송하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 장치 또는 상기 제2 장치는, 상기 제1 영상 또는 상기 제2 영상을 포함하는 사고 접수 데이터를, 사고 영상을 수집하는 외부서버로 전송할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.
첫째, 본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템은 기준이 되는 하나의 장치에서 확보한 영상 및 외부에서 기준이 되는 해당 장치를 다각도에서 촬영한 영상을 조합하여 기준이 되는 해당 장치를 입체적으로 모니터링할 수 있다. 특히, 기준이 되는 해당 장치에서는 자신의 모습을 촬영하는데 한계가 있기 때문에 이와 같은 외부에서 자신을 촬영한 영상을 통해 사각지대의 상태를 파악할 수 있으며 시야 범위를 확장시킬 수 있다.
둘째, 본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템은 시야에 나타나지 않은 원거리 위험 요소를 외부에서 촬영한 영상을 통해 확인하여, 위험에 대비할 수 있다. 즉, 자신의 차량과 인접한 다른 차량을 기준으로 다른 차량의 외부 영상을 함께 모니터링 할 수 있기 때문에, 자신의 시야에서 확보되지 않는 전방 차량의 전방 영상이나 후방 차량의 후방 영상 등을 함께 모니터링하여 발생할 수 있는 위험요소를 미리 감지할 수 있다.
셋째, 본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템은 하나의 서브넷으로 구성되는 이동 애드혹 네트워크에 포함되는 노드인 영상 데이터 전송 장치의 수를 제한함으로써, 사용자 수준의 이동형 실시간 영상 공유 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.
넷째, 본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템은 촬영한 프레임을 실시간으로 이웃 무선 다중 영상 전송 장치로 송신하고, 프레임을 수신받은 무선 다중 영상 전송 장치는 이를 직접 저장하기 때문에 중요 데이터의 이중 저장 관리가 가능하다.
다섯째, 본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템은 교통사고와 같은 특수 상황을 촬영한 데이터를 수신할 경우, 이를 암호화하여 저장한 후 기지국으로 송출해서 신원이 확인된 관련자만 민감한 데이터에 접근할 수 있도록 함으로써 정보 보호 문제를 해결한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템이 적용된 복수의 장치 간의 관계를 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 장치 간의 충돌시 멀티미디어 데이터의 공유과정을 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템의 영상 종류 및 각도에 대한 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템을 구성하는 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템의 장치간 이동 애드혹 네트워크 그룹 형성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템의 충격 감지 시 주변장치로 데이터를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템의 충격 감지 메시지 수신시 데이터 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템에 대해 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템이 도시된다. 본 실시예에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템(100)은, 제1 장치에 포함된 제1 카메라 유닛을 이용하여 본체에서 외부상황을 촬영한 제1 영상을 표시하는 제1 표시부(11), 및 제1 장치와 다른 복수의 제2 장치에 포함된 제2 카메라 유닛을 이용하여 제1 장치를 촬영한 제2 영상을 표시하는 제2 표시부(12)를 포함하되, 제1 장치 및 제2 장치는 동일한 이동 애드혹 네트워크로 연결되고, 제2 영상은 이동 애드혹 네트워크를 통해 복수의 제2 장치로부터 제1 장치로 수신된다.
표시부(10)는 제1 표시부(11)와 제2 표시부(12)를 포함한다. 제1 표시부(11)와 제2 표시부(12)는 각각 별도의 디스플레이 장치로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 하나의 디스플레이 장치에서 분할된 화면으로 표시될 수도 있다. 또한, 표시부(10)는 제3 표시부 이상의 구성을 포함할 수도 있다.
몇몇 다른 실시예에서, 표시부(10)는 각각의 영상 소스와 일대일로 매핑되는 복수의 표시부를 포함할 수 있으며, 하나의 표시부(10)에 분할되어 복수의 영상이 표시될 수도 있다. 예를 들어, 제1 표시부(11)는 서브표시부(13_1, 13_2)에 각각 제1 장치의 전방영상 및 후방영상을 동시에 표시할 수도 있으며, 추가적인 서브표시부를 통해 사각지대의 측방영상을 동시에 표시할 수도 있다. 이를 위해, 제1 장치는 자신의 좌우 또는 전후방 등 다양한 각도의 영상을 촬영할 수 있는 복수의 카메라 유닛을 포함할 수도 있다.
즉, 제1 표시부(11)는 기준이 되는 제1 장치에서 외부를 촬영하여 확보한 제1 영상이며, 제1 영상은 주변지역에 대한 제1 정보, 예를 들어 주변 도로 형상이나 지형, 동일한 네트워크 상에 존재하는 주변 장치의 분포나 위치 정보 등을 포함할 수도 있다.
본 실시예에서 제1 장치 및 제2 장치는 다양한 의미로 사용될 수 있으며, 네트워크로 연결되어 상호 간의 데이터 전송이 가능한 모바일 장치 또는 이러한 모바일 장치가 장착된 다양한 수단을 모두 포괄할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제1 장치 및 제2 장치는 이동이 가능한 구동 장치 예를 들어 자동차, 원격제어 구동체 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 표시부(12)는 기준이 되는 제1 장치(자체)의 소정 범위 내에 존재하는 복수의 제2 장치(주변 장치)로부터 수신한 제2 영상을 표시한다. 즉, 소정의 네트워크를 통해서 연결된 복수의 장치는 상호 간에 멀티미디어 데이터 예를 들어 영상을 공유하여 상호 간의 상태와 시야를 공유할 수 있다. 이를 위해, 복수의 장치는 내부 또는 외부를 촬영하여 멀티미디어 데이터를 생성하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 즉, 소정 네트워크를 통해 서로의 영상을 실시간으로 공유하여 유사시 예를 들어 제1 장치에 사고가 발생한 경우, 제1 장치의 영상이 이미 주변에 존재하는 복수의 제2 장치에 전송이 완료된 상태이기 때문에, 사고가 발생하더라도 소정의 네트워크가 동작하지 않는 상황 전까지의 모든 영상이 공유될 수 있다. 예를 들어, 제1 장치에 소정의 충격이 가해지는 물리적인 사고가 발생한 경우, 제1 장치는 주변의 복수의 제2 장치로 충격 감지 메시지를 전송할 수 있으며, 복수의 제2 장치는 이미 수신한 영상에서 충격 감지 메시지 상의 사고 구간을 추출하여 사고 구간에 대한 영상을 외부로 전송할 수도 있다.
제2 영상은 복수의 제2 장치로부터 수신한 복수의 영상을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 제1 장치의 전방, 후방, 좌측방, 우측방에서 촬영한 영상을 포함할 수 있다. 또는 제2 영상은 제1 장치의 주변에 분포된 복수의 제2 장치로부터 소정 각도에서 제1 장치를 촬영한 영상을 포함할 수도 있다.
몇몇 다른 실시예에서, 제2 영상은 제2 장치의 전방, 후방, 좌측방, 우측방에서 촬영한 영상 중 하나 이상을 포함할 수도 있으며, 이와 같은 제2 영상은 복수의 서로 다른 제2 장치로부터 수신될 수도 있다. 예를 들어, 제2 영상을 전송하는 제2 장치가 제1 장치의 후방에 위치하는 경우에, 제2 장치는 전방, 후방, 좌우측의 영상을 촬영하여 이를 실시간으로 제1 장치로 전송할 수 있다. 제1 장치는 시야의 한계로 인해 후방에 존재하는 제2 장치의 후방 상황을 인지할 수 없을 수 있으며, 이와 같이 제2 장치의 후방 영상이 제1 장치로 공유되기 때문에 제1 장치에서 자신의 후방 영상 뿐만 아니라 제2 장치의 후방 상황도 함께 인지할 수 있다.
이와 같은, 제2 장치가 복수로 존재하여 제1 장치의 주변 장치에서 복수의 제2 영상을 수신하는 경우, 제1 장치에서 인지할 수 없는 범위의 영상을 다양하게 확보할 수 있다.
또한, 기준이 되는 장치와 그 주변 장치는 서로 동일한 이동 애드혹(ADHoc) 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 제1 장치에서 촬영한 제1 영상 및 복수의 제2 장치에서 촬영한 제2 영상은 이동 애드혹 네트워크를 통해 서로 공유될 수 있다.
본 실시예에서, 이동 애드혹 네트워크를 통해 공유되는 장치의 수는 제한될 수 있으며, 예를 들어 제1 장치를 기준으로 제1 장치의 전방에 위치하는 1개의 제2 장치, 후방에 위치하는 2개의 제3 장치(제2 장치와 구성이 동일)를 하나의 네트워크로 구성할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 장치의 측방 또는 특정 각도에 위치하는 장치를 선별적으로 하나의 이동 애드혹 네트워크로 연결시킬 수도 있다.
또한, 이동 애드혹 네트워크 범위 내에 연결가능하고 영상을 공유할 수 있는 유효한 장치가 존재하지 않을 경우에는, 예외적으로 이동 애드혹 네트워크 범위 외에 존재하는 장치의 위치를 파악하여 가장 근접한 장치 또는 원하는 위치에 존재하는 장치(원격 장치)를 파악하여 해당 원격 장치로부터 기지국이나 중개서버를 거쳐서 원격 장치의 영상을 수신할 수 있다. 또한 기준이 되는 제1 장치에서 원격 장치로도 기지국이나 중개서버를 거쳐서 영상을 전송할 수도 있다.몇몇 다른 실시예에서, 제2 영상은 제1 장치의 서로 다른 각도에서 촬영한 복수의 외부영상을 포함하고, 제1 장치는 복수의 외부영상을 조합하여 제1 장치의 전체 외형 모니터링 영상을 표시할 수 있으며, 제2 표시부는 복수의 외부영상을 표시하는 복수의 서브표시부(13_3, 13_4, 13_5)를 포함할 수 있다. 즉, 예를 들어 기준이 되는 제1 장치와, 제1 장치의 주변에 배치된 3개의 제2 장치가 존재할 경우, 제2 장치에서 전송한 3개의 영상이 각각 3개의 의 서브표시부(13_3, 13_4, 13_5)와 대응되어 표시될 수 있다. 이와 같은 서브표시부(13)의 개수는 예시적인 것에 불과하며, 각각의 표시부(11, 12)는 각각 복수의 서브표시부를 포함할 수 있다.
센서부(20)는 자체에 가해지는 충격량을 감지하여 이를 제어부(30)에 전송할 수 있다. 센서부(20)는 내부 또는 외부로부터 가해지는 충격량을 감지하는 다양한 구성을 포함할 수 있다.
제어부(30)는 표시부(10)와 센서부(20)를 제어하며, 구체적으로 이동 애드혹 네트워크를 통해 수신된 멀티미디어 데이터를 처리하여 표시부(10)로 제공할 수 있으며, 기 저장된 데이터를 기초로 제1 정보를 표시할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 센서부(20)에서 충격을 감지할 경우 이동 애드혹 네트워크를 통해 제1 장치에서 복수의 제2 장치(주변 장치)로 사고 시점의 제1 영상을 전송할 수 있으며, 이 때 이미 수신되었던 복수의 제2 장치로부터 수신된 제2 영상도 함께 복수의 제2 장치로 다시 전송될 수 있다. 즉, 하나의 제2 장치는 자신이 전송한 제2 영상만을 인식하기 때문에, 사고 등이 발생한 경우 다른 제2 장치가 생성한 모든 제2 영상을 서로 공유하도록 설정될 수 있다. 본 명세서에서 사고는 자체나 주변 장치에 충격량이 감지되는 모든 종류의 이벤트를 통칭할 수 있다. 또는 앞서 설명한 바와 같이 실시간으로 영상이 모두 공유된 상태이기 때문에, 충격이 감지되는 경우, 영상은 별도로 중복하여 전송되지 않고 충격 발생 관련 메시지나 시그널만이 전송될 수 있다. 메시지나 시그널을 수신한 장치는 사고 이벤트와 관련된 영상을 직접 추출하여 외부로 전달할 수도 있다.
제어부(30)는 외부로부터 수신한 제2 영상을 표시부(10)에 전송할 수 있으며, 반대로 자체에서 획득한 제1 영상을 외부의 주변 장치로 전달할 수도 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템(100)이 다양한 장치 상에서 구현된 예가 도시된다.
도 2를 참조하면, 기준이 되는 장치인 자체(100)를 중심으로 소정 범위 내에 이동 애드혹 네트워크가 구축되고, 네트워크 내에 존재하는 주변 장치(200_1, 200_2, 200_3; 이하 200)는 자체(100)뿐만 아니라 서로 간에 소정의 영상을 공유할 수 있다. 이와 같은 영상 공유는 특정한 이벤트에 의한 결과로 이루어질 수도 있으며, 주기적으로 다른 장치로부터 영상을 수신하여 출력할 수도 있다.
도시된 바와 같이, 자체(100)의 전후방 영상과 함께 주변장치(200_1, 200_2, 200_3) 중 자체(100) 전방에 위치하는 주변장치(200_1)의 전후방 영상, 및 자체(100)의 후방에 위치하는 주변장치(200_2, 200_3)의 전후방 영상이 서로 공유되므로, 자체(100)를 기준으로 자신이 확인하기 어려운 후방 주변장치(200_2, 200_3)의 후방영상(A)이나 전방 주변장치(200_1)의 전방영상(B)을 확인하여 시야를 확보할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 자체(100)와 주변 장치(200)는 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 구성을 가진 다양한 형태의 장치가 될 수 있다.
이동 애드혹 네트워크 외부에 존재하는 비주변 장치(300_1, 300_2)는 자체(100)와 연결되지 않기 때문에 이동 애드혹 네트워크를 통한 영상 공유를 수행할 수 없으나, 이동 애드혹 네트워크 이외의 다른 통신 방법 예를 들어 이동통신이나 광대역 통신 등의 방법에 의해서는 영상을 서로 공유할 수도 있다.
도 3을 참조하면, 중심 기준이 되는 장치인 자체(100)와 주변 장치(200)가 이동하는 차량 자체 또는 차량의 내부에 장착되는 모듈화된 구성일 수 있는 예를 도시한다. 즉, 소정 범위 내의 차량과 본인 차량인 자체(100)가 서로 이동 애드혹 네트워크를 통해 통신하면서 서로의 영상을 공유할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 자체(100)가 충격을 감지했을 때의 영상 공유 절차가 도시된다.
도 4를 참조하면, 예를 들어 자기차량(100)이 다른 차량(200_1)과 충돌하여 자기차량(100)에 충격이 감지된 경우, 자기차량(100)은 충돌 당시 전후의 블랙박스 영상을 이동 애드혹 네트워크 내부의 주변 차량(200_2, 200_3)으로 전송하여 사고 영상을 공유할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 충돌한 다른 차량(200_1)도 마찬가지로 이동 애드혹 네트워크를 통해 연결된 주변 차량(200_2, 200_3)으로 전송할 수 있다.
도 5를 참조하면, 주변 장치 즉 주변 차량(200_2, 200_3) 또는 자체 즉 자기차량(100)의 제어부는, 제1 영상 또는 제2 영상을 포함하는 사고 접수 데이터를 외부서버(400)로 전송하며, 외부서버(400)는 이와 같은 사고 영상을 수집할 수 있다. 예를 들어, 외부서버(400)는 차량과 관련된 장소에 배치될 수 있으며, 보험회사나 경찰서, 병원 등에 배치되는 서버일 수 있다. 외부서버(400)는 하나의 사고에 대해 다양한 각도에서 수집된 영상을 확보하여 판단의 신뢰성 및 정확성을 증가시킬 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템의 영상 종류 및 각도에 대한 개략적인 구성을 나타내는 도면이 도시된다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 표시부(11)에는 본체의 외부상황을 촬영한 제1 영상(VOD_1)이 출력되고, 제2 표시부(12)에는 외부에서 본체를 촬영한 제2 영상(VOD_2)이 출력된다. 즉, 제1 장치(100)가 자신의 외부 상황을 촬영한 제1 영상(VOD_1)이 생성되고, 제1 장치(100)의 주변이 배치된 복수의 제2 장치(200_1, 200_2, 200_3, 200_4)로부터 제1 장치(100) 또는 제1 장치(100)의 주변 인접 지역을 촬영한 제2 영상(VOD_2)이 각각 제1 표시부(11)와 제2 표시부(12)에 표시될 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템을 구성하는 장치의 구성이 도시된다. 본 실시예에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템은, 이전 실시예에서 설명된 표시부(10), 센서부(20) 및 제어부(30) 이외에 영상처리부(40), 네트워크부(50) 및 메모리 제어부(60)를 더 포함할 수 있다.
영상처리부(40)는 촬영부(미도시) 등에서 획득한 영상을 기록하고, 충격 감지시 또는 주기적으로 영상의 특정 프레임을 추출할 수 있다.
네트워크부(50)는 링크 연결 시간과 장치 간 거리를 고려하여 이동 애드혹 네트워크 그룹망에 포함되는 단수 또는 복수의 주변 장치를 선별하며, 추출한 영상 프레임을 선별된 네트워크 그룹 내의 장치 또는 외부서버나 기지국으로 전송할 수 있다.
메모리 제어부(60)는 기록한 영상과 전송받은 영상을 각각 기록하고 관리할 수 있다. 메모리 제어부(60)는 데이터의 출처에 따라 듀얼 메모리로 구성되는 제1 저장부(61)와 제2 저장부(62)에 적절하게 분배 저장하고 추출하여, 빠른 메모리 액세스 속도를 보장할 수 있다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템의 장치간 이동 애드혹 네트워크 그룹 형성 방법을 설명하기 위한 흐름도가 도시된다.
이하에서는, 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템을 구성하는 장치를 네트워크 멀티미디어 장치라고 한다.
본 발명의 실시예들에 따른 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템을 구성하는 기준장치(자체)는 이동 또는 정지 상태에서 자신 주위에 있는 주변 장치를 감지하고 해당 주변 장치의 위치 정보를 수집한다(S11). 이어서 감지된 주변 장치가 소정 범위 내에 있는지 확인한 후 범위 내에 포함되는 주변 장치들과 인증 및 네트워크를 구성한다(S12). 소정 범위는 네트워크의 종류에 따라 변경될 수 있으며, 이동 애드혹 네트워크를 사용하는 경우 데이터 전송 범위나 트래픽을 고려하여 결정될 수 있다. 또한 네트워크에 연결되는 노드의 개수도 제한될 수 있다. 즉, 기준장치를 중심으로 전방에 배치된 주변장치와 후방에 배치된 주변장치의 개수가 일정 개수 이하로 제한될 수 있다. 예를 들어, 자신의 전방에 배치된 주변장치는 1개로 제한되고, 후방에 배치된 주변장치는 2개 또는 3개로 제한될 수 있다. 즉, 전체 4개 또는 5개의 기준장치 및 주변장치가 하나의 네트워크를 통해 연결되어 실시간으로 영상을 공유할 수 있다.
이어서, 주변 장치의 개수가 기준으로 설정된 수에 초과되는 경우에는 거리 순서, 네트워크 연결 상태, 선호 위치 등을 종합적으로 고려하여 연결된 주변 장치의 수를 기준에 맞게 제한할 수 있다(S14).
이어서, 주변 장치가 기준 개수와 동일한지 판단하여(S15), 동일한 경우에는 주변 장치와 영상을 실시간으로 공유할 수 있다(S18).
반면, 주변 장치가 기준 개수에 미달되는 경우에는, 주변 장치의 범위를 확대하여 원격 장치가 존재하는지를 감지하고 이에 대한 정보를 수집할 수 있다(S16). 또한 외부 네트워크 망 예를 들어 이동통신 기지국이나 중개 서버, 리피터, 공유장치 등을 이용하여 원격장치와 통신할 수 있으며(S17), 이를 통해 기준 장치와 주변 장치 및/또는 원격 장치 간의 영상을 실시간으로 공유할 수 있다(S18).
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 표시부
20: 센서부
30: 제어부
40: 영상처리부
50: 네트워크부
60: 메모리 제어부

Claims (5)

  1. 차량의 시야확장을 위해 주변차량의 무선 영상을 이동 애드혹(Ad-hoc) 네트워크를 통해 실시간으로 공유하는 시스템에 있어서,
    상기 차량에 장착된 제1 장치 내 제1 카메라 유닛이 상기 차량의 외부상황을 촬영한 제1 영상을 표시하는 제1 표시부; 및
    상기 차량과 소정 범위 내에 위치하는 하나 이상의 주변차량 각각에 장착된 제2 장치 내 제2 카메라 유닛이 상기 차량의 외부상황을 촬영한 제2 영상을 상기 하나 이상의 주변차량에 장착된 제2 장치 각각으로부터 상기 이동 애드혹 네트워크를 통해 수신하여 표시하는 제2 표시부를 포함하되,
    상기 제2 영상은 상기 제2 카메라 유닛 각각이 상기 차량의 전방, 후방, 좌측방 및 우측방 중 적어도 하나의 방향에서 상기 차량을 서로 다른 각도로 촬영한 영상을 포함하며,
    상기 제2 표시부는 상기 제2 카메라 유닛 각각이 상기 서로 다른 각도로 촬영한 영상 각각을 조합하여 상기 차량의 전체 외형 영상을 표시하는, 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 영상은 상기 제1 장치의 서로 다른 각도에서 촬영한 복수의 외부영상을 포함하고,
    상기 제1 장치는 상기 복수의 외부영상을 조합하여 상기 제1 장치의 전체 외형 모니터링 영상을 표시하는, 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 표시부는,
    상기 동일한 이동 애드혹 네트워크의 범위 외부에서 촬영된 제3 영상을 더 표시하고,
    상기 제3 영상은 외부 네트워크를 통해 상기 제1 장치로 수신되는, 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 장치에 가해지는 충격량을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부에서 충격을 감지할 경우 상기 이동 애드혹 네트워크를 통해 상기 하나 이상의 주변차량에 장착된 제2 장치 각각으로 사고 시점의 상기 제1 장치의 상기 제1 영상을 전송하는 제어부를 더 포함하는, 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 장치 또는 상기 제2 장치는, 상기 제1 영상 또는 상기 제2 영상을 포함하는 사고 접수 데이터를, 사고 영상을 수집하는 외부서버로 전송하는, 시야 확장용 실시간 무선 영상 공유 시스템.
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