CN111002945B - 处理与车辆的周围环境相关联的参数的方法和车辆系统 - Google Patents

处理与车辆的周围环境相关联的参数的方法和车辆系统 Download PDF

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Abstract

本文中的实施例涉及一种由车辆系统执行的用于处理与车辆(100)的周围环境相关联的参数的方法。车辆系统获得指示与车辆(100)的周围环境相关联并且由至少一个低功率传感器(105)感测的第一参数的信息。低功率传感器与车辆(100)相关联。当第一参数已满足标准时，车辆系统触发至少一个高功率传感器(108)的启动。高功率传感器(108)比低功率传感器(105)消耗较大量的功率，并且高功率传感器(108)与车辆(100)或另一车辆(200)相关联。车辆系统获得指示与车辆(100)的周围环境相关联并且由高功率传感器(108)感测的至少一个第二参数的信息。

Description

处理与车辆的周围环境相关联的参数的方法和车辆系统
技术领域
本文中的实施例总体上涉及一种车辆系统、一种由该车辆系统执行的方法以及一种包括该车辆系统的车辆。更具体地，本文中的实施例涉及处理与车辆的周围环境相关联的参数。
背景技术
当今与人们的财产相关的安全是重要的。家庭安全系统和车辆安全系统是常见的财产，既作为预防措施以最小化被闯入盗窃的风险，警告所有者，又作为在进入的情况下给窃贼施压的方式。家庭安全系统和车辆安全系统可以单独或协同操作。然而，仍然存在对于家庭和车辆安全系统二者的改进和新发展的需要。
车辆配备有更多的摄像机和其它传感器，并且这些在它们被连续地激活时贡献于功耗问题。因此，有必要考虑传感器关于功耗的类型以及对于激活高功耗传感器的需要。
US2014300492公开了一种感测异常的家庭安全系统，然后该异常导致与车辆安全系统通信以激活车辆安全系统的警报致动器，或者激活车辆传感器的使用来获取更多信息，但是仅在来自家庭安全系统的警报激活之后。
JP201123287使用车载摄像机作为家庭安全系统中的一个传感器。由于认识到摄像机对于连续使用消耗相当多的功率，因此该摄像机经由来自房屋的电缆供电。该电缆还用于家庭与车辆之间的通信。车载障碍物检测单元补充摄像机，并触发家用系统。车辆从家庭供电。
因此，存在对于至少减轻或解决上述问题的需要。
发明内容
因此，本文中的实施例的一个目的是消除以上缺点中的至少一个并减少与车辆相关联的功耗。
根据第一方面，该目的通过由车辆系统执行的用于处理与车辆的周围环境相关联的参数的方法来实现。车辆系统获得指示与车辆的周围环境相关联并且由至少一个低功率传感器感测的第一参数的信息。低功率传感器与车辆相关联。当第一参数已满足标准时，车辆系统触发至少一个高功率传感器的启动。高功率传感器比低功率传感器消耗较大量的功率。高功率传感器与该车辆或另一车辆相关联。车辆系统获得指示与车辆的周围环境相关联并且由高功率传感器感测的至少一个第二参数的信息。
根据第二方面，该目的通过一种车辆系统来实现，该车辆系统适于获得指示与车辆的周围环境相关联并且由至少一个低功率传感器感测的第一参数的信息。低功率传感器与车辆相关联。车辆系统适于当第一参数已满足标准时触发至少一个高功率传感器的启动。高功率传感器比低功率传感器消耗较大量的功率。高功率传感器与该车辆或另一车辆相关联。车辆系统适于获得指示与车辆的周围环境相关联并且由高功率传感器感测的至少一个第二参数的信息。
根据第三方面，该目的通过包括该车辆系统的车辆实现。
由于消耗非常少的能量的低功率传感器仅当第一参数已满足标准时才触发高功率传感器，因此与车辆相关联的功耗降低，因为仅在某些情况下才触发高功率传感器而不是一直接通。
本文中的实施例提供许多优点，这些优点的非详尽的示例列表如下：
本文中的实施例的一个优点在于，由于用于监控和感测与车辆的周围环境相关联的参数的低功率传感器的使用，因此降低了功耗。
本文中的实施例的另一个优点在于，由于高功率传感器仅当由低功率传感器感测到的参数已满足标准时才处于操作(即它们没有持续处于操作)，增加了高功率传感器的寿命，并且减少了这种传感器的磨损。
本文中的实施例的进一步优点在于，改进了对车辆的周围环境的检测，因为获得了与车辆的周围环境相关联的第一和第二参数二者，这提供了用于进一步分析和处理的对周围环境的详细观察。
本文中的实施例的另一个优点在于通过来自多个车辆的检测的组合来进一步改进对车辆周围环境的检测。
此外，本文中的实施例的一个优点在于通过来自多个车辆的位置估计的组合来改进对安全漏洞事件的位置的估计。
本文中的实施例不限于上述特征和优点。在阅读以下具体实施方式后，本领域技术人员将认识到另外的特征和优点。
附图说明
现在将仅通过示例的方式在下面的具体实施方式中通过参考示出实施例的附图来进一步更详细地描述本文中的实施例，并且其中：
图1是示出车辆的一个示例的示意图。
图2是示出车辆及其周围环境的一个示例的示意图。
图3是示出由车辆系统执行的方法的一个示例的流程图。
图4是示出车辆系统的实施例的示意框图。
各附图不必按比例绘制，并且为了清楚起见，某些特征的尺寸可能已被夸大。相反，重点在于阐述本文中的实施例的原理。
具体实施方式
图1是示出车辆100的示意图。车辆100可以是任意车辆，例如汽车、卡车、货车、厢式货车、公共汽车、摩托车等。车辆100可以是至少部分自主或自驱动的，其可以是完全自主或自驱动的，或者其可以是非自主的等。车辆100也可以被称为第一车辆100。
至少一个用户103可以与车辆100相关联。用户103可以与车辆100相关联在于其位于车辆100内侧、其位于车辆100的附近、其是车辆100的所有者、其具有连接到车辆100的用户设备(UE)或类似物。用户103也可以被称为车辆操作员、乘客、车辆乘员、驾驶员等。
上面提到的UE可以是这样的装置：订购者通过其可以访问由运营商网络提供的服务以及运营商网络外部的服务，运营商的无线电接入网络和核心网络提供到运营商网络外部的接入，例如接入互联网。UE可以是使得能够通过通信网络中的无线电信道进行通信的任何移动或固定装置，例如但不限于例如用户设备、移动电话、智能电话、传感器、仪表、车辆、家用器具、医疗器具、媒体播放器、摄像机、机器对机器(M2M)装置、物联网(IOT)装置、终端装置、通信装置或任何类型的消费电子产品，例如但不限于电视、收音机、照明设备、平板电脑、笔记本电脑或个人电脑(PC)。该装置可以是便携式、口袋可存储、手持式、包括计算机的或安装在车辆的装置，使得能够经由无线电接入网络与另一个实体(例如另一个装置或服务器)通信语音和/或数据。
车辆100与诸如至少一个低功率传感器105和至少一个高功率传感器108的传感器相关联。低功率传感器105和高功率传感器108均适于感测车辆100的周围环境，即车辆100的外部。低功率传感器105是当操作时消耗比高功率传感器108的功耗低的较低量的功率的传感器。低功率传感器105总是接通，即其旨在连续地和/或间歇地感测车辆100的周围环境。高功率传感器108适于当被触发时被接通，并且在其余时间处于睡眠模式，即其旨在仅当被触发时才感测车辆100的周围环境。传感器105、108可以被包括在车辆100中，或者它们可以是连接到车辆100的独立传感器。
低功率传感器105可以是例如麦克风、陀螺仪、烟雾探测器、红外线、IR探测器等。高功率传感器108可以是例如图像传感器、雷达、激光雷达等。例如，麦克风可以感测车辆100的周围环境中的声音并且图像传感器可以捕获车辆的周围环境的图像。在另一个示例中，陀螺仪可以感测运动，例如由于例如车辆100的周围环境中的爆炸导致的振动，并且图像传感器可以捕获爆炸的图像。
例如，基于麦克风的传感器可以在毫瓦(mW)范围内操作，并且基于图像的传感器可以在瓦(W)范围内操作。也就是说，低功率传感器105与高功率传感器108所消耗的功率之比可以为1：2000，其可以为1：1500，其可以为1：1000，其可以为1：800，其可以为1：500或任何其它合适的比例。
低功率传感器105适于感测第一参数并且高功率传感器108适于感测第二参数。例如，如果低功率传感器是麦克风，则第一参数是声音，并且如果高功率是图像传感器，则第二参数是周围环境的图像。
车辆100可以包括任何合适数量的低功率传感器105和高功率传感器108。低功率传感器105和高功率传感器108可以被安装在车辆100的内侧或外侧上、至少部分地在车辆100的内侧上、至少部分地在车辆100的外侧上或者被安装在车辆100的适合于感测车辆100的周围环境的位置处。例如，低功率传感器105和高功率传感器108可以被安装在车辆100的一侧上，它们可以被安装在车辆100的前部上，可以存在安装在车辆100的每一侧上的至少一个低功率传感器105，并且至少一个高功率传感器108可以被安装在车辆100的前部上等。低功率传感器105和高功率传感器108中的至少一个可以定位在车辆100的内侧处，例如被安装在车辆100的挡风玻璃的内侧上、被安装在后视镜上等。
车辆100可以包括显示器(未示出)，车辆系统、车辆和/或用户103通过该显示器可以彼此通信。例如，车辆系统可以在显示器上向用户103呈现信息。
可以存在定位在车辆100的周围环境中的至少一个其它车辆200。所述至少一个其它车辆200也可以被称为第二车辆200。可以存在一个、两个或更多其它车辆200。所述至少一个其它车辆200与如在车辆100中的至少一个低功率传感器105和至少一个高功率传感器108相关联。传感器105、108可以被包括在所述至少一个其它车辆200中，或者它们可以是连接到所述至少一个其它车辆200的独立传感器。另外，至少一个用户103可以与所述至少一个其它车辆200相关联。其它车辆200的用户103可以是与车辆100相同或不同的用户。
车辆100和所述至少一个其它车辆200可以被包括在车辆的网络中。车辆100和所述至少一个车辆200可以例如定位在停车场、用户103的家外侧或任何其它合适的位置处。车辆100和所述至少一个其它车辆200适于使用例如有线或无线通信技术(例如移动通信、WiFi、蓝牙等)彼此通信。车辆100、200可以直接或者经由用户103的移动电话、云装置、车辆系统或任何其它合适的中间装置或系统间接地彼此通信。如本领域技术人员所理解的，车辆100、200之间的连接可以取决于层的类型和级别(例如由OSI模型所指示的)使用任何合适的协议。
车辆100与车辆系统(未示出)相关联。车辆系统可以与车辆100相关联在于其至少部分地被包括在车辆100中或者其是适于与车辆100通信的独立系统。车辆系统还可以或者替代地与所述至少其它车辆200相关联，例如通过其至少部分地被包括在其它车辆200中或适于与其它车辆200通信。下面将参考图3更详细地描述车辆系统的功能。
本文中使用的方向(例如水平、竖直、侧向)涉及当负载覆盖设备被安装在车辆中时，其中车辆100伫立在平坦地面上。
图1中示出了坐标系，其示出从车辆100、200的前方看，x轴表示车辆100、200中向后的方向，z轴表示向上方向，并且y轴表示向左方向。
图2是示出其中在车辆100的周围环境中发生玻璃破裂的示例的示意图。连续地感测或监控车辆100的周围环境的低功率传感器105感测玻璃破裂的声音，即由低功率传感器105感测的第一参数是声音。在存在定位在车辆100的周围环境中的至少一个其它车辆200的情况下，其它车辆的低功率传感器105也可以感测玻璃破裂的声音，即第一参数。玻璃破裂可以发生在距车辆100的距离d处。
现在将参考图3中描绘的流程图来描述根据一些实施例的由车辆系统执行的用于处理与车辆100的周围环境相关联的参数的方法。当查看图3时，可以考虑以下示例：在试图闯入房屋时房屋中的玻璃已被打破。车辆100以及可能地还有其它车辆200(如果存在的话)定位在房屋外侧的街道上。图3中的方法包括以下步骤中的至少一个，这些步骤也可以以不同于下面描述的顺序的另一合适的顺序执行。
步骤301
车辆系统获得指示与车辆100的周围环境相关联并且由至少一个低功率传感器105感测的第一参数的信息。在具有破裂的窗户的示例中，第一参数可以是由作为低功率传感器105的车辆麦克风感测到的玻璃破裂的声音。
低功率传感器105可能已经在一个时刻或持续一段时间感测到第一参数。
当低功率传感器105感测到第一参数时，车辆100可能静止不动或者其可能正在移动。
步骤302
当第一参数已满足标准时，车辆系统触发至少一个高功率传感器108的启动。该标准可以是第一参数已经达到或超过阈值，或者第一参数大致上匹配预定参数。
例如，标准可以是由麦克风感测到的声音已经达到或超过x dB的阈值，其中x是任何正整数。在另一个示例中，标准可以是通过将感测到的声音与已知的声音类型进行比较而将感测到的声音识别为玻璃破裂。从而，预定参数可以是例如已知的声音类型，诸如玻璃破裂、尖叫等。满足标准可以与车辆100的周围环境中的安全漏洞相关联。
当标准尚未满足时，第一参数可以是声音低于阈值，即该第一参数如此低以至于其不被考虑为与安全漏洞相关联。
高功率传感器108比低功率传感器105消耗较大量的功率。低功率传感器105和高功率传感器均与车辆100相关联。传感器105、108可以与车辆100相关联在于它们至少部分地被安装在车辆100的外侧上、它们适于感测车辆的周围环境以及与车辆100通信等。
在车辆100、200的网络的情况下，车辆100、200中的任何一个中的低功率传感器105可以获得第一参数，并且然后可以在其自身中或在网络中的任何其它合适的车辆100、200中触发高功率传感器108。
步骤303
车辆系统获得指示与车辆100的周围环境相关联并且由高功率传感器108感测的至少一个第二参数的信息。第二参数可以是例如车辆100的周围环境的图像，例如破裂的窗户的图像。可以在步骤302中已触发的高功率传感器108的启动之后获得所述至少一个第二参数。
当高功率传感器108感测到第二参数时，车辆100可能静止不动或者其可能正在移动。
步骤304
车辆系统可以分析第一和第二参数以确定以下中的至少一个：周围环境中第一和第二参数具有它们的起源的位置、到起源的方向和/或从车辆100到该位置的距离(d)。换句话说，车辆系统可以确定玻璃已经破裂的位置和/或到玻璃已经破裂的地点的距离。
车辆系统可以确定从多个车辆(例如车辆100和所述至少一个其它车辆200)到第一和第二参数的起源的距离(d)和/或方向。车辆系统可以组合所确定的位置、方向和/或距离以便提高位置确定的质量。
为了确定位置、方向和距离，可以应用飞行时间(TOF)、到达时间(TOA)或到达时间差(TDOA)的原理。
利用诸如扬声器的低功率传感器105，对于车辆100有可能传送声音消息，并且然后使用其麦克风来记录该声音消息的任何可能的反射。然后TOF测量是可能的，其可被用于计算到反射对象的距离。这可以被称为“扫描”。产生两个反射轮廓的两个后续扫描可用于识别车辆100的周围环境中的任何移动对象。
本文中使用的声音消息的频率可以在较高范围内，例如17kHz-20kHz，属于20Hz-20kHz的可听范围，因为该范围对于大多数人是几乎听不到的。然而，麦克风可以具有比17kHz-20kHz更宽的范围，因此它们将也能够检测在不同警报情形、人员尖叫、玻璃破裂等中可能发生的声波。
步骤305
车辆系统可以通知车辆100的用户103关于第一和第二参数。这可以通过例如将第一和第二参数显示在包括在车辆100中的显示器上来完成。利用关于第一和第二参数的信息，用户103可以手动地或使用合适的分析装置分析它们以便采取进一步的安全措施，例如在闯入盗窃的情况下报警。
步骤306
当第一参数已满足标准时，车辆系统可以触发与车辆100相关联的警报。警报可以是以下中的至少一个：利用车灯闪烁、鸣车辆喇叭、通知紧急服务的激活、通知车辆的制造商的激活等。警报可以与车辆100相关联在于其被包括在车辆100中或者其可以是连接到车辆100的独立警报。
步骤307
当第一参数已满足标准时，车辆系统可以触发至少一个其它车辆200以激活其相关联的警报。从而，当满足标准时，车辆100和至少一个第二车辆200都可以激活它们相应的相关联的警报。如果多个车辆的网络中的任何车辆100、200识别出安全漏洞，则可以在网络中的所有相关车辆100、200中触发警报(多个警报)。当两个车辆100、200激活它们的警报时，将更可能的是用户103或定位在车辆100、200附近的任何其它人员将注意到所激活的警报并执行对于激活的原因的进一步调查。因此，安全性将会增加。
步骤308
车辆系统可以获得指示对于至少一个其它车辆200已经感测到第一参数并且满足标准的信息。该步骤对应于步骤301，但是不同之处在于第一参数与所述至少一个其它车辆200相关联。利用步骤301和308二者，车辆100和所述至少一个其它车辆200均用它们相应的低功率传感器105感测第一参数并检测它们满足标准。
步骤309
当对于至少两个车辆100、200已经满足标准时，车辆系统可以确定存在安全漏洞的可能性。安全漏洞可以与车辆100、200中的至少一个的周围环境相关联。
步骤310
当确定该可能性时，车辆系统可以触发车辆100和所述至少一个其它车辆200以同时激活它们的车辆警报。
在图4中，示出了车辆系统，其包括处理器CPU 401、接口IF 403和存储器MEM 405，在该存储器MEM 405中存储有用于执行上述方法步骤的存储器指令。CPU是中央处理单元的缩写。车辆系统经由接口IF 403进行通信。IF 403既包括与发送器和接收器通信外部接口，又包括内部接口(未示出)。
车辆系统适于例如借助于CPU 401获得指示与车辆100的周围环境相关联并且由至少一个低功率传感器105感测的第一参数的信息，该低功率传感器105与车辆100相关联。车辆系统适于当第一参数已满足标准时例如借助于CPU 401触发至少一个高功率传感器108的启动。高功率传感器108比低功率传感器105消耗较大量的功率。高功率传感器108与车辆100或另一车辆200相关联。该标准可以是以下中的至少一个：第一参数已达到或超过阈值，以及第一参数大致上匹配预定参数。第一参数可以是以下中的至少一个：声音、运动、烟雾，并且第二参数可以是至少一个图像。
车辆系统适于例如借助于CPU 401获得指示与车辆100的周围环境相关联并且由高功率传感器108感测的至少一个第二参数的信息。
低功率传感器105可以是以下中的至少一个：麦克风、陀螺仪、烟雾探测器、红外探测器，并且高功率传感器108可以是以下中的至少一个：图像传感器、雷达、激光雷达。
低功率传感器105和高功率传感器108中的至少一个可以至少部分地被安装在车辆100的外侧上。
车辆系统可以进一步适于例如借助于CPU 401来分析第一和第二参数以确定以下中的至少一个：周围环境中第一和第二参数具有其起源的位置，以及从车辆100到该位置的距离(d)。
车辆系统可以进一步适于例如借助于CPU 401通知车辆100的用户103有关第一和第二参数。
车辆系统可以进一步适于例如借助于CPU 401当第一参数已满足标准时触发与车辆100相关联的警报。
车辆系统可以进一步适于例如借助于CPU 401当第一参数已满足标准时触发至少一个其它车辆200以激活其相关联的警报。
车辆系统可以进一步适于例如借助于CPU 401获得指示对于至少一个其它车辆200第一参数已被感测到并且满足标准的信息。车辆系统可以进一步适于例如借助于CPU401当对于至少两个车辆100、200已满足标准时确定存在安全漏洞的可能性。车辆系统可以进一步适于例如借助于CPU 401当确定该可能性时触发车辆100和所述至少一个其它车辆200以激活它们相关联的警报。
至少一个低功率传感器105可以旨在连续地和/或间歇地感测第一参数，并且至少一个高功率传感器108可以旨在仅当被触发时在任意或预定时间段感测第二参数。
本文中的实施例受益于车辆100、200因为引入了更先进的安全系统和自驾驶功能而将配备有更多摄像机和其它传感器的事实。这些可以用于静止场景，在该场景中传感器可以监控用户家庭的外部。对象识别可用于确保车辆警报不会响应于例如一只猫或一只狗。
在进入外部安全区域的情况下，将触发警报。如果内部警报被触发，也会是这种情况。在两种情况下，车辆100、200上的警报将与喇叭和/或灯结合以对入侵者施压。
本文中的实施例可能要求车辆100至少以低功率运行。对于电动车辆，本文中的实施例可以取决于其是否被插入充电器中。如果其没有被插入，则其会主要使用低功率传感器105，例如声学传感器，该传感器可以触发消耗更多能量的高功率传感器108，例如图像传感器，而如果其被插入，其会能够一直使用所有传感器。
车辆100可以被视为可以扩展到邻域解决方案的安全系统代理。在侵入连接到社区安全网络的一系列家庭之一的情况下，车辆100、200可以引起警报，该警报潜在地取决于到事件地点的距离具有可变的光和声音强度。其还可以用作在物理攻击的情况下保护社区中的本地人的方式，在这种情况下，如果警报被触发(例如从智能手机)，则车辆100、200的网络可以开始鸣喇叭。
用于通过使用近超声波声学信号在车辆100、200的附近对UE(例如智能电话)的定位的定位系统可以使用覆盖正常可听频率范围的声学传感器。因此，它们可以用于在其它声学信号(例如玻璃破裂、呼救、枪击等)之后也进行收听。从而，车辆系统将不仅能够检测潜在的安全相关的信号，而是还可以提供声源的预期位置。低功率传感器105(诸如例如定位系统的麦克风)消耗非常少的能量，这使得连续地运行以收听声学信号而没有电池耗尽的风险是可行的。基于近超声波的整个定位系统消耗相当低的能量，因此其可以与麦克风并行，连续地收听而且周期地扫描接近物，识别“动态”对象，也没有过快的电池耗尽的风险。
如果检测到的声学信号或所扫描的动态对象超过某些定义的触发水平，即满足先前提到的标准，则可以启动其它高功率传感器108(其是类似摄像机的消耗更多电池的传感器)以更精确地识别潜在的安全漏洞事件。
摄像机捕获可以由车辆系统100、由车辆100的用户103等分析。
检测到的潜在安全漏洞事件可以被通信给预先配置的接收器，并且可以通过对车辆100可获取的任何远程通信信道(例如蜂窝电话、wifi或蓝牙)发送，以及触发例如车辆100上的视觉/声学警报信号。预先配置的接收器的示例可以与家庭成员、邻居、警察、安全公司等相关联。
在一些场景中，例如如果车辆100伫立在城市中的停车场上，则车辆系统可以检测来自若干车辆100、200的安全漏洞事件的指示，并且聚合的信号可用于估计安全漏洞事件已经发生的可能性。
在车辆100发出任何自己的视觉/声学警报信号之前，可以要求车辆系统将响应发送回车辆100，验证信号会被解释为安全漏洞事件。
车辆100中的视觉和声学致动器也可以由其它实体使用，以帮助发出已发生安全漏洞的警报信号。其它实体可以例如是车主的房屋，但是可以证明为被车辆信任的其它实体也可以是请求发出安全漏洞信号的来源。可以通过在接受对发出视觉/声学警报标志的请求之前运行认证协议来处理对请求实体的信任验证。
本文中的实施例不限于上述实施例。可以使用各种替代、修改和等同物。因此，以上实施例不应被视为限制由所附权利要求限定的实施例的范围。来自一个实施例的特征可以与任何其它实施例的一个或更多特征相组合。
应该强调的是，当在本说明书中使用时，术语“包括/包含”被采用为指定所陈述的特征、整数、步骤或部件的存在，但不排除一个或更多其它特征、整数、步骤、部件或其组的存在或添加。还应注意，元件前面的词语“一”或“一个”不排除多个这种元件的存在。
本文中使用的术语“配置成”也可以被称为“布置成”、“适于”、“能够”或“可操作”。
术语“A和B中的至少一个”应被理解为意味着“仅A、仅B或A和B两者”。
还应该强调的是，在不脱离本文中的实施例的情况下，所附权利要求书中限定的方法的步骤可以以与它们在权利要求书中出现的顺序不同的另外顺序执行。

Claims (12)

1.一种由车辆系统执行的用于处理与车辆(100)的周围环境相关联的参数的方法，所述方法包括：
获得(301)指示与所述车辆(100)的周围环境相关联并且由至少一个低功率传感器(105)感测的第一参数的信息，所述低功率传感器与所述车辆(100)相关联；
当所述第一参数已满足标准时触发(302)至少一个高功率传感器(108)的启动，其中所述高功率传感器(108)比所述低功率传感器(105)消耗较大量的功率，并且所述高功率传感器(108)与所述车辆(100)或至少一个其它车辆(200)相关联；以及
获得(303)指示与所述车辆(100)的周围环境相关联并且由所述高功率传感器(108)感测的至少一个第二参数的信息；
其特征在于，所述方法包括：
分析(304)所述第一参数和第二参数以确定以下中的至少一个：所述周围环境中所述第一参数和第二参数具有其起源的位置，以及从所述车辆(100)到所述位置的距离(d)；
获得(308)指示对于所述至少一个其它车辆(200)所述第一参数已被感测到并且满足所述标准的信息；
当对于至少两个车辆(100，200)已满足所述标准时确定(309)存在安全漏洞的可能性，其中所述至少两个车辆(100，200)包括所述车辆(100)和所述至少一个其它车辆(200)；以及
当确定所述可能性时，触发(310)所述车辆(100)和所述至少一个其它车辆(200)以激活它们相关联的警报。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
通知(305)所述车辆(100)的用户(103)有关所述第一参数和第二参数。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其进一步包括：
当所述第一参数已满足所述标准时，触发(306)与所述车辆(100)相关联的警报。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其进一步包括：
当所述第一参数已满足所述标准时，触发(307)至少一个其它车辆(200)以激活其相关联的警报。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述标准是以下中的至少一个：所述第一参数已达到或超过阈值，以及所述第一参数实质上匹配预定参数。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个低功率传感器(105)旨在连续地和/或间歇地感测所述第一参数，并且
其中所述至少一个高功率传感器(108)旨在仅当被触发时才感测所述第二参数。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一参数是以下中的至少一个：声音、运动、烟雾，并且
其中所述第二参数是至少一个图像。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述低功率传感器(105)是以下中的至少一个：麦克风、陀螺仪、烟雾探测器、红外探测器，并且
其中所述高功率传感器(108)是以下中的至少一个：图像传感器、雷达、激光雷达。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述低功率传感器(105)和高功率传感器(108)中的至少一个至少部分地被安装在所述车辆(100)的外侧上。
10.一种车辆系统，其适于：
获得指示与所述车辆(100)的周围环境相关联并且由至少一个低功率传感器(105)感测的第一参数的信息，所述低功率传感器与所述车辆(100)相关联；
当所述第一参数已满足标准时触发至少一个高功率传感器(108)的启动，其中所述高功率传感器(108)比所述低功率传感器(105)消耗较大量的功率，并且所述高功率传感器(108)与所述车辆(100)或至少一个其它车辆(200)相关联；
获得指示与所述车辆(100)的周围环境相关联并且由所述高功率传感器(108)感测的至少一个第二参数的信息；
其特征在于，所述车辆系统适用于：
分析(304)所述第一参数和第二参数以确定以下中的至少一个：所述周围环境中所述第一参数和第二参数具有其起源的位置，以及从所述车辆(100)到所述位置的距离(d)；
获得指示对于所述至少一个其它车辆(200)所述第一参数已被感测到并且满足所述标准的信息；
当对于至少两个车辆(100，200)已满足所述标准时确定存在安全漏洞的可能性，其中所述至少两个车辆(100，200)包括所述车辆(100)和所述至少一个其它车辆(200)；以及
当确定所述可能性时，触发所述车辆(100)和所述至少一个其它车辆(200)以激活它们相关联的警报。
11.一种车辆(100)，其包括根据权利要求10所述的车辆系统。
12.一种包括计算机程序的载体，其中所述计算机程序包括指令，所述指令当在至少一个处理器上被执行时，造成所述至少一个处理器执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法，并且其中所述载体是计算机可读存储介质。
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