WO2017141420A1

WO2017141420A1 - 作業車両の操作装置

Info

Publication number: WO2017141420A1
Application number: PCT/JP2016/054820
Authority: WO
Inventors: 一樹久禮; 大樹山本; 茜粟津
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2017-08-24
Also published as: US20180067513A1; US10640950B2; JPWO2017141420A1; CN107306508A

Abstract

　操作装置（６０）は、基端（６５）と先端（６４）とを有する把持部（６２）と、把持部（６２）の先端に取り付けられた操作部（６３）とを備えている。操作部（６３）は、基端（６５）から先端（６４）へ向かって把持部（６２）が延びる方向に略沿って延びる指置き部（６６）と、指置き部（６６）を間に挟んで配置された第１～第３の操作スイッチ（７１～７３）と、を有している。

Description

作業車両の操作装置

　本発明は、作業車両の操作装置に関する。

　特表平７－５０２３１５号公報（特許文献１）には、操作者の指により操作される一対のレバーと、操作者の掌の手前部分を支持するハンドレストとを備え、不整地走行時にも操作者の手を安定して保持可能な、作業機械のステアリング操作装置が開示されている。

特表平７－５０２３１５号公報

　作業車両の操作装置には、操作性の更なる向上が求められており、従来の操作装置では必ずしも十分とはいえず、未だ改良の余地がある。

　本発明の目的は、操作性の更なる向上を実現できる、作業車両の操作装置を提供することである。

　本発明のある局面に係る作業車両の操作装置は、把持部と、操作部とを備えている。把持部は、作業車両に固定される基端と、基端と反対側の先端とを有している。操作部は、把持部の先端に取り付けられている。操作部は、基端から先端へ向かって把持部が延びる方向に略沿って延びる指置き部と、指置き部を間に挟んで配置された複数の操作スイッチと、を有している。

　上記の操作装置において、指置き部を間に挟んだ一方側と他方側との少なくともいずれか一方が、複数の操作スイッチのうちの少なくとも２個の操作スイッチを有している。指置き部の延びる方向に直交する方向における指置き部の寸法の最小値が、少なくとも２個の操作スイッチの間隔の最小値よりも大きい。

　上記の操作装置において、複数の操作スイッチの各々は、操作面を有している。指置き部の延びる方向に直交する方向における指置き部の寸法の最小値が、各々の操作面の中心を通る差し渡し長さの最小値よりも大きい。

　上記の操作装置において、指置き部は、操作部の表面に形成された窪み、溝、シボ、および段差からなる群から選ばれる一の形状を有している。

　上記の操作装置において、指置き部は、把持部の上端よりも下方に形成された部分を有している。

　上記の操作装置において、指置き部は、操作部に指置き部が形成されている側から把持部を見たときに把持部の基端の中心と先端の中心とを結ぶ直線に交差する位置に形成されている。

　上記の操作装置において、複数の操作スイッチは、第１の操作スイッチと、第１の操作スイッチの下方に配置された第２の操作スイッチと、第２の操作スイッチの下方に配置された第３の操作スイッチとを有している。第１の操作スイッチ、第２の操作スイッチ、および第３の操作スイッチは、第１～第３の操作スイッチが設置された側から見た把持部の先端に中心を有する円弧上に並んで配置されている。

　上記の操作装置において、第３の操作スイッチは、第１の操作スイッチおよび第２の操作スイッチよりも円弧の中心に近く配置されている。

　上記の操作装置において、操作部は、指置き部を間に挟んだ一方側の一方面と他方側の他方面とを有している。一方面と他方面とには、複数の操作スイッチのうちの少なくとも一つが設置されている。一方面は、把持部から離れるにつれて他方面に対して突き出る寸法が大きくなるように、他方面に対して傾斜している。

　上記の操作装置において、操作部に指置き部が形成されている側から操作装置を見たときに、把持部の基端に、把持部を見ている側に向けて基端の表面が突起する凸部が形成されている。

　本発明のある局面に係る作業車両の操作装置は、操作装置を操作する運転員が片手の掌で把持するように構成された把持部と、把持部の先端に取り付けられた操作部とを備えている。操作部は、運転員が指で操作する少なくとも３つの操作スイッチを有している。操作スイッチは、操作スイッチが配置された側から見た把持部の先端に中心を有する円弧上に並んで配置されている。１つの操作スイッチは、他の操作スイッチよりも円弧の中心に近く配置されている。

　本発明のある局面に係る作業車両の操作装置は、操作装置を操作する運転員が片手の掌で把持するように構成された把持部と、把持部の先端に取り付けられた操作部とを備えている。操作部は、運転員が指で操作する複数の操作スイッチと、複数の操作スイッチの間に形成され、運転員が操作スイッチを操作する指を置くための指置き部と、を有している。

　本発明の作業車両の操作装置によれば、操作性を更に向上することができる。

本発明の一実施形態におけるブルドーザの構成を概略的に示す側面図である。図１に示すキャブ内部の構成を概略的に示す平面図である。ブルドーザの操作装置の構成を概略的に示す斜視図である。操作装置を異なる角度から見た斜視図である。左コンソールの延在方向に沿って操作装置を見た図である。操作装置の把持部の先端および操作部を拡大して示す図である。指置き部と操作スイッチとの寸法の関係について示す図である。スイッチ設置面に略直交する方向から操作装置を見た図である。運転員が操作装置を把持する様子を示す斜視図である。

　以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。
　まず、本発明の思想を適用可能な作業車両の一例としてのブルドーザの構成について説明する。

　図１は、本発明の一実施形態におけるブルドーザ１０の構成を概略的に示す側面図である。図１に示すように、本実施形態のブルドーザ１０は、車両本体１と、ブレード２と、走行装置とを主に備えている。走行装置は、車幅方向に離れた左右一対の履帯式走行体３を有している。車両本体１は、左右一対の履帯式走行体３の間に配置されている。ブレード２は、車両本体１の前方位置に配置されている。

　車両本体１は、キャブ（運転室）９とエンジン室８とを有している。キャブ９は、車両本体１の後上部に配置されている。ブルドーザ１０を操作する運転員は、キャブ９に搭乗する。キャブ９は、運転員が着座するための運転席を内部に有し、かつその運転席を囲むように構成されている。エンジン室８は、キャブ９の前方に配置されている。エンジン室８は、キャブ９とブレード２との間に配置されている。エンジン室８内に、エンジン２１が収容されている。

　なお、本実施形態では、ブルドーザ１０が直進走行する方向を、ブルドーザ１０の前後方向という。ブルドーザ１０の前後方向において、車両本体１からブレード２が突き出している側を、前方向とする。ブルドーザ１０の前後方向において、前方向と逆側を、後方向とする。ブルドーザ１０の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。ブルドーザ１０の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。

　前後方向とは、キャブ９内の運転席に着座した運転員の前後方向である。左右方向とは、運転席に着座した運転員の左右方向である。左右方向とは、ブルドーザ１０の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座した運転員の上下方向である。運転席に着座した運転員に正対する方向が前方向であり、運転席に着座した運転員の背後方向が後方向である。運転席に着座した運転員が正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座した運転員の足元側が下側、頭上側が上側である。

　以下の図においては、前後方向を図中矢印Ｘ、左右方向を図中矢印Ｙ、上下方向を図中矢印Ｚで示している。

　ブルドーザ１０は作業機として、前方にブレード２を備えている。ブレード２は、土砂の掘削および整地などの作業を行なうための作業機である。ブレード２は、左右両側でフレーム４により支持されている。フレーム４は、四角柱状の部材である。フレーム４の一端は、ブレード２の背面に、回転自在の支持部により取り付けられている。フレーム４の他端は、走行装置の側面に支持されている。

　ブレード２は、チルトシリンダ５およびリフトシリンダ６によって駆動される。チルトシリンダ５の一端は、ブレード２の背面に支持されている。チルトシリンダ５の他端は、フレーム４の上面に支持されている。チルトシリンダ５の油圧による伸縮により、ブレード２の上端が、ブレード２にフレーム４が取り付けられる支持部を中心に、前後方向に移動する。これにより、ブレード２のチルト角度が変化する。

　リフトシリンダ６の一端は、ブレード２の背面に支持されている。リフトシリンダ６の中間部は、車両本体１の側面に支持されている。リフトシリンダ６の油圧による伸縮により、ブレード２は、フレーム４の他端を中心に、上下方向に移動する。

　ブルドーザ１０は他の作業機として、車両本体１の後方にリッパ装置を備えていてもよい。

　車両本体１には、フロントグリル２３が取り付けられている。フロントグリル２３は、車両本体１の前端に配置されている。フロントグリル２３は、車両本体１の前端に形成された開口部を覆うように、配置されている。ブレード２は、フロントグリル２３の前方に、隙間を空けて配置されている。

　図２は、キャブ９内部の構成を概略的に示す平面図である。図２に示すように、キャブ９の内部には、運転席３１が配置されている。キャブ９は、運転席３１を覆って配置されている屋根部分と、屋根部分を支持する複数のピラーとを有している。各々のピラーは、上下方向（Ｚ方向）に沿って延び、キャブ９の床部と屋根部分とに連結されている。

　複数のピラーは、フロントピラー５１，５２と、リヤピラー５３，５４とを有している。フロントピラー５１，５２は、前後方向（Ｘ方向）において運転席３１に対し前方に配置されている。リヤピラー５３，５４は、前後方向（Ｘ方向）において運転席３１に対し後方に配置されている。フロントピラー５１とリヤピラー５３とは、車幅方向（Ｙ方向）において運転席３１に対し右側に配置されている。フロントピラー５２とリヤピラー５４とは、車幅方向（Ｙ方向）において運転席３１に対し左側に配置されている。

　運転席３１は、キャブ９の略中央付近に配置されている。運転席３１は、着座部３２と、背面部３３と、ヘッドレスト３４とを有している。キャブ９に搭乗する運転員は、着座部３２に着座する。着座部３２に着座した運転員が背中をもたれさせるために、背面部３３が設けられている。着座した運転員を動かないように支えるため、背面部３３の左右端部には、前方に突出するサイドサポートが設けられている。背面部３３の上端に、ヘッドレスト３４が取り付けられている。ヘッドレスト３４は、運転員の頭部を衝撃から保護する。

　図２中の一点鎖線は、運転席３１の正中線ＭＬを示している。なお正中線とは、運転席３１を左右に２等分する仮想の線をいう。運転席３１を正面から見たときに、正中線ＭＬは、運転席３１の左右の中央を通っている。運転席３１を背面から見たときに、正中線ＭＬは、運転席３１の左右の中央を通っている。図２に示す平面視において、正中線ＭＬは、運転席３１の中心を通り、運転席３１を等分する位置に延びている。

　運転席３１が左右対称な形状を有している場合、正中線ＭＬは、対称面上にある。しかしながら、本実施形態の運転席３１は、完全に対称でなくてもよい。正中線ＭＬは、運転席３１の一部を構成する左右対称な形状を有する部材を等分する線であってもよい。正中線ＭＬは、運転席３１の一部を構成する部材の左右対称な形状を有する一部分を等分する線であってもよい。たとえば正中線ＭＬは、着座部３２を等分する線であってもよく、背面部３３を等分する線であってもよく、背面部前面３３ａを等分する線であってもよく、またはヘッドレスト３４を等分する線であってもよい。

　図２に示すように、運転席３１の正中線ＭＬは、前方へ向かうに従って右側へ向かい後方へ向かうに従って左側へ向かうように、キャブ９の前後方向（Ｘ方向）に対して傾いて延びている。運転席３１は、平面視においてキャブ９の前後方向（Ｘ方向）に対して前縁部ＦＥが右方に傾いて、キャブ９内に固定されている。前縁部ＦＥは、平面視において正中線ＭＬ上に位置する運転席３１の前端の部分である。

　キャブ９内の運転席３１の前方に、フロントコンソール４６が配置されている。フロントコンソール４６には、操作パネル、計器類およびスイッチ類などが取り付けられている。

　キャブ９内の運転席３１の右側に、右コンソール４１が配置されている。右コンソール４１上には、作業機の操作のためのレバーが設けられている。右コンソール４１には、ブレード２を操作するためのブレード操作レバー４２が取り付けられている。ブレード操作レバー４２は、右コンソール４１の前側に配置されている。

　キャブ９内の運転席３１の右側に、右アームレスト４７が配置されている。右アームレスト４７は、運転席３１に対し側方に配置されている。車幅方向（Ｙ方向）において、右アームレスト４７は、運転席３１と右コンソール４１との間に配置されている。

　キャブ９内の運転席３１の右側に、シートベルトを収容するベルト収容部３５が配置されている。ベルト収容部３５は、運転席３１と右アームレスト４７との間に配置されている。キャブ９内の運転席３１の左側に、シートベルトを係止する係止部３６が配置されている。係止部３６は、運転席３１と左コンソール４４との間に配置されている。ベルト収容部３５からシートベルトが引き出されて、シートベルトの先端の係止金具が係止部３６に係止されることにより、運転席３１に着座した運転員の胴体まわりにシートベルトが装着される。

　キャブ９内の運転席３１の左側に、側方棚５５が配置されている。側方棚５５は、運転席３１に対し側方に配置されている。側方棚５５には、カップホルダ５６、灰皿５７、シガーライター５８、および外部接続端子５９が設けられている。カップホルダ５６、灰皿５７、シガーライター５８、および外部接続端子５９は、運転席３１に着座した運転員によって取り扱われる取扱部を構成している。

　キャブ９内の運転席３１の左側に、左コンソール４４が配置されている。平面視した左コンソール４４は、略矩形状の形状を有している。この略矩形形状の長辺は、運転席３１の正中線ＭＬと平行に延びている。平面視した左コンソール４４の延在方向は、運転席３１の正中線ＭＬの延びる方向と平行な方向である。

　左コンソール４４上には、ブルドーザ１０の前後進を操作するための操作装置６０が設けられている。操作装置６０は、左コンソール４４の前側に配置されている。左コンソール４４の後側は、左アームレスト４５として設けられている。操作装置６０は、左アームレスト４５よりも前方に、左アームレスト４５との間に間隔を空けて配置されている。操作装置６０は、平面視で斜めに傾いて配置されている。平面視した操作装置６０の延びる方向が正中線ＭＬに直交する線に対して傾く角度は、正中線ＭＬが前後方向に対して傾く角度よりも小さい。

　操作装置６０の前方には、操作レバー９１，９２が配置されている。操作レバー９１，９２は、左コンソール４４の前端部に取り付けられている。操作レバー９１は、左右一対の履帯式走行体３（図１）のうち、左の履帯の回転を操作するための操作装置である。操作レバー９２は、左右一対の履帯式走行体３のうち、右の履帯の回転を操作するための操作装置である。操作レバー９１，９２は、ブルドーザ１０の操向操作を行なうための操向操作装置を構成している。

　左コンソール４４の、操作装置６０と左アームレスト４５との間には、エンジン２１（図１）の回転数を設定するための燃料ダイヤル９３が配置されている。

　図３は、ブルドーザ１０の操作装置６０の構成を概略的に示す斜視図である。図４は、操作装置６０を異なる角度から見た斜視図である。図５は、左コンソール４４の延在方向に沿って操作装置６０を見た図である。図３、図４および図５に示すように、操作装置６０は、ベース部６１と、把持部６２と、操作部６３とを主に有している。ベース部６１は、左コンソール４４に固定されている。ベース部６１は、左コンソール４４の上面から上方に突き出して配置されている。

　把持部６２は、ベース部６１の上端に固定されている。把持部６２は、前後方向、左右方向および上下方向に対して、傾斜して延びている。図２，４に示すように、平面視した把持部６２は、右方へ向かうにつれて前方へ向かうように、前後方向および左右方向に対して傾斜している。図４，５に示すように、前後方向に見た把持部６２は、右方へ向かうにつれて上方へ向かうように、上下方向および左右方向に対して傾斜している。把持部６２の表面には、微小凹凸からなるシボ形状が形成されていてもよい。

　把持部６２は、先端６４と、基端６５とを有している。基端６５は、把持部６２の両端部のうち、ベース部６１に取り付けられている側の一方の端部である。把持部６２の基端６５は、ベース部６１を介して、左コンソール４４に取り付けられている。把持部６２の基端６５は、ベース部６１および左コンソール４４を介して、キャブ９に取り付けられている。先端６４は、基端６５とは反対側の、把持部６２の他方の端部である。先端６４は、ベース部６１から離れる側の把持部６２の端部である。

　先端６４は、前後方向における把持部６２の前端をなし、左右方向における把持部６２の右端をなし、上下方向における把持部６２の上端をなしている。把持部６２は、基端６５から先端６４へ向けて、右方に延び、前方に延び、上方に延びる形状を有している。図２に示す把持部６２の上面は、先端６４から基端６５まで、後下方へ向かって傾斜している。把持部６２の上面は、基端６５から上方へ向かって傾斜している。

　図３，４に示す曲線状の二点鎖線は、基端６５から先端６４へ向かって把持部６２が延びる方向ＥＬを示している。なお把持部６２の延びる方向ＥＬとは、先端６４と基端６５との両方を視認できる任意の方向から把持部６２を見たときに、把持部６２の先端６４の中心と基端６５の中心とを結ぶ線の延びる方向である。図２に示す平面視において、把持部６２の延びる方向ＥＬは、前方へ向かうに従って右側へ向かい後方へ向かうに従って左側へ向かうように、前後方向および左右方向に対して傾いて延びている。

　操作部６３は、把持部６２の先端６４に取り付けられており、把持部６２に固定されている。ベース部６１、把持部６２および操作部６３は、左コンソール４４と一体に構成されている。ベース部６１、把持部６２および操作部６３は、左コンソール４４に対して移動不可能に設けられている。操作部６３は、把持部６２を介して、片持ち支持されている。

　操作部６３は、複数の操作スイッチ７１～７３を有している。複数の操作スイッチ７１～７３は、操作部６３の表面のうち、図２に示す運転席に着座した状態の運転員の体幹に向く側に、設置されている。

　第１の操作スイッチ７１は、３つの操作スイッチ７１～７３のうち、最も上方に配置されている。第２の操作スイッチ７２は、第１の操作スイッチ７１の下方に配置されている。第３の操作スイッチ７３は、第２の操作スイッチ７２の下方に配置されている。第２の操作スイッチ７２は、上下方向において、第１の操作スイッチ７１と第３の操作スイッチ７３との間に配置されている。第３の操作スイッチ７３は、３つの操作スイッチ７１～７３のうち、最も下方に配置されている。

　第１の操作スイッチ７１は、ブルドーザ１０の前進と後進とを切り換えるためのスイッチである。第１の操作スイッチ７１を運転員が指で操作すると、ブルドーザ１０の進行方向の設定が、前進、後進またはニュートラルに切り替えられる。第１の操作スイッチ７１は、ロッカスイッチであってもよい。この場合、第１の操作スイッチ７１の操作面を一端側に傾けることで前進設定となり、第１の操作スイッチ７１の操作面を他端側に傾けることで後進設定となり、第１の操作スイッチ７１の操作面を一端側と他端側とのどちらにも傾けない中立位置とすることでニュートラル設定となるように、構成してもよい。

　第２および第３の操作スイッチ７２，７３は、ブルドーザ１０の変速機の速度段を変更するためのスイッチである。第２の操作スイッチ７２は、変速機の速度段を上げるためのスイッチである。第２の操作スイッチ７２を運転員が指で操作すると、変速機の速度段が、低速度段から高速度段へ変更される。第３の操作スイッチ７３は、変速機の速度段を下げるためのスイッチである。第３の操作スイッチ７３を運転員が指で操作すると、変速機の速度段が、高速度段から低速度段へ変更される。

　第２の操作スイッチ７２および第３の操作スイッチ７３は、押ボタンスイッチであってもよい。第２の操作スイッチ７２は、操作部６３の表面から突き出る操作面７２ａを有しており、第３の操作スイッチ７３は、操作部６３の表面から突き出る操作面７３ａを有している（後述する図８も併せて参照）。第２の操作スイッチ７２の操作面７２ａと、第３の操作スイッチ７３の操作面７３ａとは、円形の形状を有している。複数の操作スイッチ７１～７３は、操作面が円形の円形スイッチを少なくとも１つ有している。

　操作部６３の表面は、平面状の一方面７４と、平面状の他方面７５とを有している。第１の操作スイッチ７１は、一方面７４に設置されている。第２の操作スイッチ７２および第３の操作スイッチ７３は、他方面７５に設置されている。一方面７４と他方面７５とは、複数の操作スイッチ７１～７３が設置されたスイッチ設置面を構成している。一方面７４と他方面７５とには、複数の操作スイッチ７１～７３のうちの少なくとも一つが設置されている。一方面７４は、複数の操作スイッチ７１～７３のうちの１個の、第１の操作スイッチ７１を有している。他方面７５は、複数の操作スイッチ７１～７３のうちの２個の、第２の操作スイッチ７２および第３の操作スイッチ７３を有している。

　一方面７４と他方面７５との間に、指置き部６６が形成されている。指置き部６６は、複数の操作スイッチの間に形成されている。指置き部６６は、第１の操作スイッチ７１と、第２および第３の操作スイッチ７２，７３との間に形成されている。複数の操作スイッチ７１～７３は、指置き部６６を間に挟んで配置されている。指置き部６６は、一方面７４および他方面７５に対して、窪んだ形状を有している。指置き部６６は、操作部６３の表面に形成された窪みの形状を有している。指置き部６６は、操作部６３の表面のうち、図２に示す運転席に着座した状態の運転員の体幹に向く側に、形成されている。

　指置き部６６は、把持部６２が延びる方向ＥＬに略沿って延びている。本明細書においては、指置き部６６が延びる方向が、把持部６２が延びる方向ＥＬに一致している、把持部６２が延びる方向ＥＬと平行である、または把持部６２が延びる方向ＥＬに対して傾斜しているがその傾斜角度が小さい場合、指置き部６６は把持部６２が延びる方向ＥＬに略沿って延びている概念に含まれるものとする。指置き部６６が延びる方向と把持部６２が延びる方向ＥＬとが形成する角度が、たとえば４５°以下、好ましくは３０°以下である場合に、指置き部６６は把持部６２が延びる方向ＥＬに略沿って延びていると規定してもよい。

　図５には、把持部６２の上端６７が図示されている。上下方向において、指置き部６６は、把持部６２の上端よりも下方に形成された部分を有している。図５に示す二点鎖線は、操作部６３に指置き部６６が形成されている側から把持部６２を見たときの先端６４の中心と基端６５の中心とを結ぶ、仮想的な直線を示している。指置き部６６は、図５に示す二点鎖線と交差する位置に、形成されている。

　図４に示すように、把持部６２の基端６５には、基端６５の表面が滑らかに突起する凸部６９が形成されている。凸部６９は、操作部６３に指置き部６６が形成されている側から操作装置６０を見たときに、把持部６２を見ている側に向けて、突起している。凸部６９は、図２に示す運転席に着座した状態の運転員の体幹に近づく向きに、突起している。凸部６９が形成されていることにより、凸部６９の直ぐ上に、把持部６２の表面が滑らかに窪む凹部が形成されている。

　図６は、操作装置６０の把持部６２の先端６４および操作部６３を拡大して示す図である。図６中に二点鎖線で示す円Ｃは、第１～第３の操作スイッチ７１～７３の全てを通過する仮想的な円を示している。図６中に示す中心Ｏは、円Ｃの中心を示している。中心Ｏは、操作部６３に第１～第３の操作スイッチ７１～７３が設置された側から操作装置６０を見た場合の、把持部６２の先端６４に位置している。第１の操作スイッチ７１、第２の操作スイッチ７２、および第３の操作スイッチ７３は、円Ｃ上に並んで配置されている。第１～第３の操作スイッチ７１～７３は、円Ｃの周方向に並んで配置されている。

　円Ｃは、第１の操作スイッチ７１の中心部を通っている。円Ｃは、第２の操作スイッチ７２の中心部を通っている。円Ｃは、第３の操作スイッチ７３の中心部を通っておらず、第３の操作スイッチ７３の中心部は円Ｃの内側にある。第３の操作スイッチ７３は、第１の操作スイッチ７１および第２の操作スイッチ７２よりも、円Ｃの中心Ｏに近く配置されている。

　図７は、指置き部６６と操作スイッチとの寸法の関係について示す図である。図７には、図６と同じ角度から見た操作部６３が図示されている。図７中に示す長さＬ１は、指置き部６６の延びる方向に直交する方向において操作部６３の表面に開口する指置き部６６の寸法の最小値を示している。長さＬ２は、第２の操作スイッチ７２と第３の操作スイッチ７３との間隔の最小値を示している。直径Ｄ１は、第２の操作スイッチ７２の円形の操作面７２ａの直径を示している。直径Ｄ２は、第３の操作スイッチ７３の円形の操作面７３ａの直径を示している。短径Ｄ３は、第１の操作スイッチ７１の操作面の中心を通る差し渡し長さのうち、長さが最小のものを示している。

　図７に示すように、長さＬ１は、長さＬ２よりも大きい。指置き部６６の延びる方向に直交する方向における指置き部６６の寸法の最小値が、第２の操作スイッチ７２および第３の操作スイッチ７３の間隔の最小値よりも大きい。

　第２の操作スイッチ７２の操作面７２ａの直径Ｄ１は、円形の操作面７２ａの中心を通る差し渡し長さであるといえる。操作面７２ａが円形であるため、直径Ｄ１は、操作面７２ａの中心を通る差し渡し長さの最小値であるといえる。第３の操作スイッチ７３の操作面７３ａの直径Ｄ２は、円形の操作面７３ａの中心を通る差し渡し長さであるといえる。操作面７３ａが円形であるため、直径Ｄ２は、操作面７３ａの中心を通る差し渡し長さの最小値であるといえる。

　長さＬ１は、直径Ｄ１，Ｄ２および短径Ｄ３よりも大きい。指置き部６６の延びる方向に直交する方向における指置き部６６の寸法の最小値が、第１の操作スイッチ７１の操作面の中心を通る差し渡し長さの最小値である短径Ｄ３よりも大きく、第２の操作スイッチの操作面７２ａの中心を通る差し渡し長さの最小値である直径Ｄ１よりも大きく、第３の操作スイッチ７３の操作面７３ａの中心を通る差し渡し長さの最小値である直径Ｄ２よりも大きい。指置き部６６の延びる方向に直交する方向における指置き部６６の寸法の最小値は、複数の操作スイッチの各々の操作面の中心を通る差し渡し長さの最小値よりも大きい。

　図８は、スイッチ設置面に略直交する方向から操作装置６０を見た図である。図８中には、第１の操作スイッチ７１の設置された一方面７４と、第２および第３の操作スイッチの設置された他方面７５とが、一次元状に図示されている。図８には、一方面７４の延びる方向に直交するとともに他方面７５の延びる方向に直交する方向から見た操作装置６０が図示されている。

　図８中に、一方面７４と他方面７５とは、別々に図示されている。一方面７４と他方面７５とは、同一平面上になく、異なる平面を形成している。図８中において、一方面７４は、図中の左右方向に延びている。図８中において、他方面７５は、図中の右方に向かうにつれて上方に向かうように、傾斜して延びている。図８に示すように、一方面７４は、把持部６２から離れるにつれて他方面７５に対して突き出る寸法が大きくなるように、他方面７５に対して傾斜している。

　図９は、運転員が操作装置６０を把持する様子を示す斜視図である。図９に示すように、把持部６２は、操作装置６０を操作する運転員が左手１００の掌で把持するように構成されている。第１～第３の操作スイッチ７１～７３は、運転員が左手１００の親指１０１で操作可能なように構成されている。指置き部６６は、運転員が複数の操作スイッチ７１～７３を操作しないときに、親指１０１を置くことが可能なように、構成されている。

　次に、本実施形態の作用効果について説明する。
　本実施形態のブルドーザ１０の操作装置６０は、図３～８に示すように、操作部６３を備えている。操作部６３は、運転員が指で操作する第１～第３の操作スイッチ７１～７３と、指置き部６６とを有している。指置き部６６は、基端６５から先端６４へ向かって把持部６２が延びる方向に略沿って延びている。指置き部６６は、運転員の親指１０１を置くことが可能なように、構成されている。指置き部６６は、第１の操作スイッチ７１と、第２および第３の操作スイッチ７２，７３との間に形成されている。第１～第３の操作スイッチ７１～７３は、指置き部６６を間に挟んで配置されている。

　操作装置６０を操作する運転員は、左手１００の親指１０１で第１～第３の操作スイッチ７１～７３を操作する。親指１０１の指先が容易に届く位置に第１～第３の操作スイッチ７１～７３が配置されているので、運転員は、親指１０１の指先の内側（指紋のある部分）で第１～第３の操作スイッチ７１～７３を適宜押して、ブルドーザ１０の走行操作を容易に行なうことができる。

　第１～第３の操作スイッチ７１～７３の操作を休止している間、運転員は、親指１０１を指置き部６６に置くことが可能である。運転員が左手の五本の指を把持部６２の周囲に回して把持部６２を握りこむ従来の形状と比較して、本実施形態の操作装置６０は、親指１０１を移動させる距離が小さくなっている。把持部６２を左手１００で握りこんだ姿勢から第１～第３の操作スイッチ７１～７３を操作するには、運転員は、握った手を放して親指１０１を第１～第３の操作スイッチ７１～７３まで移動させる必要がある。これに対し本実施形態の操作装置６０では、指置き部６６から第１～第３の操作スイッチ７１～７３までの僅かな距離分、親指１０１を移動することで、第１～第３の操作スイッチ７１～７３の操作が可能である。これにより、操作装置６０の操作性を向上することができる。

　第１～第３の操作スイッチ７１～７３の頻繁な切り換えが必要とされる際、指置き部６６の形成されていない従来の操作装置６０では、運転員は親指１０１を操作部６３の近傍で空中に浮かせて待機する必要があった。これに対し本実施の形態の操作装置６０では、第１～第３の操作スイッチ７１～７３の切り換え操作の合間に、運転員は親指１０１を指置き部６６に置いて、指置き部６６によって親指１０１が支持された姿勢にすることができる。したがって、複数の操作スイッチの切り換え操作時における運転員の負担を軽減でき、操作装置６０の使い勝手を向上することができる。

　また図７に示すように、指置き部６６の延びる方向に直交する方向における指置き部６６の寸法の最小値を示す長さＬ１が、第２の操作スイッチ７２の操作面７２ａと第３の操作スイッチ７３の操作面７３ａとの間隔の最小値を示す長さＬ２よりも大きい。このようにすれば、運転員は親指１０１を指置き部６６に確実に置くことができる。また、第２の操作スイッチ７２と第３の操作スイッチ７３とが隣接して配置されることになるため、運転員は第２の操作スイッチ７２と第３の操作スイッチ７３との両方を容易に操作することができる。

　また図７に示すように、指置き部６６の延びる方向に直交する方向における指置き部６６の寸法の最小値を示す長さＬ１が、第２の操作スイッチ７２の操作面７２ａの直径Ｄ１よりも大きく、第３の操作スイッチ７３の操作面７３ａの直径Ｄ２よりも大きく、第１の操作スイッチ７１の操作面の中心を通る最小差し渡し長さである短径Ｄ３よりも大きい。このようにすれば、運転員は親指１０１を指置き部６６に確実に置くことができる。また、複数の操作スイッチ７１～７３の操作面の中心を通る差し渡し長さの上限が規定されるため、操作部６３を小型化することができる。

　また図３，５に示すように、指置き部６６は、操作部６３の表面に形成された窪み形状を有している。このように指置き部６６を形成することにより、運転員の親指１０１の形状に適合した、人間工学的に優れた操作装置６０を実現することができる。

　指置き部６６の形状は、図示した窪み形状に限られるものではない。たとえば指置き部６６は、操作部６３の表面に形成された溝形状であってもよく、微小凹凸からなるシボ形状であってもよく、段差形状であってもよい。指置き部６６に置かれた運転員の親指１０１が指置き部６６から外れにくく、運転員の親指１０１を快適に受けられる形状であれば、指置き部６６は任意の形状に形成されもよい。

　また図５に示すように、指置き部６６は、把持部６２の上端６７よりも下方に形成された部分を有している。このようにすれば、運転員が左手１００の掌で把持部６２を把持する姿勢で、親指１０１を指置き部６６に容易に置くことができる形状が実現される。

　また図５に示すように、指置き部６６は、操作部６３に指置き部６６が形成されている側から把持部６２を見たときに把持部６２の基端６５の中心と把持部６２の先端６４の中心とを結ぶ、図５中に二点鎖線で示す直線と交差する位置に形成されている。このようにすれば、運転員が左手１００の掌で把持部６２を把持する姿勢で、親指１０１を指置き部６６に容易に置くことができる形状が実現される。

　また図６に示すように、第１～第３の操作スイッチ７１～７３は、第１～第３の操作スイッチ７１～７３が設置された側から見た把持部６２の先端６４に中心Ｏを有する円Ｃ上に並んで配置されている。複数の操作スイッチ７１～７３の全部が同一の円Ｃの周方向に並んでいるため、複数の操作スイッチ７１～７３のいずれかを操作するときに、誤って他の操作スイッチを操作することを抑制することができる。

　また図６に示すように、第３の操作スイッチ７３は、第１の操作スイッチ７１および第２の操作スイッチ７２よりも、円Ｃの中心Ｏに近く配置されている。３つの操作スイッチ７１～７３のうち、最も下側の第３の操作スイッチ７３が、運転員が第３の操作スイッチ７３を操作するときの手首および親指の関節の動きに対応した配置とされている。第３の操作スイッチ７３は、運転員が親指１０１をずらす動作時の親指１０１の指先の軌跡に対応して、配置されている。このように第３の操作スイッチ７３の配置を調整することで、第３の操作スイッチ７３の操作が容易になる。したがって、第３の操作スイッチ７３の操作性を向上することができる。

　また図８に示すように、第１の操作スイッチ７１の設置された一方面７４は、第２および第３の操作スイッチ７２，７３の設置された他方面７５に対して、把持部６２から離れるにつれて他方面７５に対して突き出る寸法が大きくなるように、傾斜している。このようにすれば、把持部６２から離れた位置に配置されている操作スイッチが操作しやすくなる。このため、第１の操作スイッチ７１によるブルドーザ１０の前後進の切り換え操作が容易になり、第１の操作スイッチ７１の操作性を向上することができる。

　また図４に示すように、操作部６３に指置き部６６が形成されている側から操作装置６０を見たときに、把持部６２の基端６５に、把持部６２を見ている側に向けて基端６５の表面が突起する凸部６９が形成されている。凸部６９が形成されていることにより、凸部６９の直ぐ上に、把持部６２の表面が滑らかに窪む凹部が形成されている。把持部６２を把持する運転員は、この凹部に、左手１００の掌底を置くことができる。これにより、運転員の左手１００の形状に適合した、人間工学的に優れた操作装置６０を実現することができる。

　上記の実施形態においては、操作部６３の一方面７４に第１の操作スイッチ７１が設置され、他方面７５に第２の操作スイッチ７２および第３の操作スイッチ７３が設置される例について説明した。複数の操作スイッチ７１～７３の配置は、この例に限られるものではない。たとえば、操作部６３の一方面７４に第２の操作スイッチ７２および第３の操作スイッチ７３が設置され、他方面７５に第１の操作スイッチ７１が設置されてもよい。複数の操作スイッチ７１～７３は、例示したロッカスイッチまたは押ボタンスイッチに限られず、任意の種類のスイッチであってもよい。

　上記の実施形態においては、ブルドーザ１０の前後進を操作する操作装置６０について説明した。運転席３１は、運転席３１に着座した運転員が前方と後方との両方を容易に見ることができるように、正中線ＭＬが傾斜して配置されている。この構成に限られず、運転席３１は前後方向に対して傾斜していなくてもよく、運転席３１は平面視において回転可能に構成されていてもよい。上記の実施形態の操作装置６０は、他の作業車両に搭載されてもよい。操作装置６０は、操作装置６０の搭載される作業車両の任意の操作を行なうための装置として構成されてもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　９　キャブ、１０　ブルドーザ、３１　運転席、４４　左コンソール、４５　左アームレスト、６０　操作装置、６１　ベース部、６２　把持部、６３　操作部、６４　先端、６５　基端、６６　指置き部、６７　上端、６９　凸部、７１　第１の操作スイッチ、７２　第２の操作スイッチ、７２ａ，７３ａ　操作面、７３　第３の操作スイッチ、７４　一方面、７５　他方面、９１，９２　操作レバー、１００　左手、１０１　親指、Ｃ　円、Ｄ１，Ｄ２　直径、Ｄ３　短径、ＥＬ　把持部の延びる方向、Ｌ１，Ｌ２　長さ、Ｏ　中心。

Claims

　作業車両の操作装置であって、
　前記作業車両に取り付けられる基端と、前記基端と反対側の先端と、を有する把持部と、
　前記先端に取り付けられた操作部とを備え、
　前記操作部は、前記基端から前記先端へ向かって前記把持部が延びる方向に略沿って延びる指置き部と、前記指置き部を間に挟んで配置された複数の操作スイッチと、を有する、作業車両の操作装置。
　前記指置き部を間に挟んだ一方側と他方側との少なくともいずれか一方が、前記複数の操作スイッチのうちの少なくとも２個の操作スイッチを有し、
　前記指置き部の延びる方向に直交する方向における前記指置き部の寸法の最小値が、前記少なくとも２個の操作スイッチの間隔の最小値よりも大きい、請求項１に記載の作業車両の操作装置。
　前記複数の操作スイッチの各々は、操作面を有し、
　前記指置き部の延びる方向に直交する方向における前記指置き部の寸法の最小値が、各々の前記操作面の中心を通る差し渡し長さの最小値よりも大きい、請求項１に記載の作業車両の操作装置。
　前記指置き部は、前記操作部の表面に形成された窪み、溝、シボ、および段差からなる群から選ばれる一の形状を有する、請求項１に記載の作業車両の操作装置。
　前記指置き部は、前記把持部の上端よりも下方に形成された部分を有する、請求項１に記載の作業車両の操作装置。
　前記指置き部は、前記操作部に前記指置き部が形成されている側から前記把持部を見たときに前記把持部の基端の中心と前記先端の中心とを結ぶ直線に交差する位置に形成されている、請求項１に記載の作業車両の操作装置。
　前記複数の操作スイッチは、第１の操作スイッチと、前記第１の操作スイッチの下方に配置された第２の操作スイッチと、前記第２の操作スイッチの下方に配置された第３の操作スイッチとを有し、
　前記第１の操作スイッチ、前記第２の操作スイッチ、および前記第３の操作スイッチは、前記第１～第３の操作スイッチが設置された側から見た前記把持部の前記先端に中心を有する円弧上に並んで配置されている、請求項１に記載の作業車両の操作装置。
　前記第３の操作スイッチは、前記第１の操作スイッチおよび前記第２の操作スイッチよりも前記円弧の中心に近く配置されている、請求項７に記載の作業車両の操作装置。
　前記操作部は、前記指置き部を間に挟んだ一方側の一方面と他方側の他方面とを有し、
　前記一方面と前記他方面とには、前記複数の操作スイッチのうちの少なくとも一つが設置されており、
　前記一方面は、前記把持部から離れるにつれて前記他方面に対して突き出る寸法が大きくなるように、前記他方面に対して傾斜している、請求項１に記載の作業車両の操作装置。
　前記操作部に前記指置き部が形成されている側から前記操作装置を見たときに、前記把持部の基端に、前記把持部を見ている側に向けて前記基端の表面が突起する凸部が形成されている、請求項１に記載の作業車両の操作装置。
　作業車両の操作装置であって、
　前記操作装置を操作する運転員が片手の掌で把持するように構成された把持部と、
　前記把持部の先端に取り付けられた操作部とを備え、
　前記操作部は、運転員が指で操作する少なくとも３つの操作スイッチを有し、
　前記操作スイッチは、前記操作スイッチが配置された側から見た前記把持部の前記先端に中心を有する円弧上に並んで配置されており、１つの前記操作スイッチは他の前記操作スイッチよりも前記円弧の中心に近く配置されている、作業車両の操作装置。
　作業車両の操作装置であって、
　前記操作装置を操作する運転員が片手の掌で把持するように構成された把持部と、
　前記把持部の先端に取り付けられた操作部とを備え、
　前記操作部は、運転員が指で操作する複数の操作スイッチと、前記複数の操作スイッチの間に形成され、運転員が前記操作スイッチを操作する指を置くための指置き部と、を有する、作業車両の操作装置。