CN107306508A - 作业车辆的操作装置 - Google Patents

Abstract

操作装置(60)具备：具有基端(65)和前端(64)的把持部(62)；以及安装于把持部(62)的前端的操作部(63)。操作部(63)具有：大致沿着把持部(62)从基端(65)朝向前端(64)延伸的方向而延伸的手指放置部(66)；以及配置为将手指放置部(66)夹在之间的第一～第三操作开关(71～73)。

Description

作业车辆的操作装置

技术领域

本发明涉及作业车辆的操作装置。

背景技术

在日本特表平7-502315号公报(专利文献1)中公开了一种作业机械的转向操作装置，该作业机械的转向操作装置具备由操作者的手指操作的一对杆以及对操作者的手掌的近前部分进行支承的扶手，在不平地面行驶时也能够稳定地保持操作者的手。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表平7-502315号公报

发明内容

发明要解决的课题

对作业车辆的操作装置要求操作性的进一步提高，以往的操作装置并不能说操作性足够高，还具有改善的余地。

本发明的目的在于，提供一种能够实现操作性的进一步提高的作业车辆的操作装置。

用于解决课题的方案

本发明的一个方案所涉及的作业车辆的操作装置具备把持部和操作部。把持部具有固定于作业车辆的基端和与基端相反侧的前端。操作部安装于把持部的前端。操作部具有：大致沿着把持部从基端朝向前端延伸的方向而延伸的手指放置部；以及配置为将手指放置部夹在之间的多个操作开关。

在上述的操作装置中，将手指放置部夹在之间的一方侧和另一方侧中的至少任一方具有多个操作开关中的至少两个操作开关。与手指放置部延伸的方向正交的方向上的手指放置部的尺寸的最小值大于至少两个操作开关之间的间隔的最小值。

在上述的操作装置中，多个操作开关分别具有操作面。与手指放置部延伸的方向正交的方向上的手指放置部的尺寸的最小值大于通过各个操作面的中心的直径长度的最小值。

在上述的操作装置中，手指放置部具有从由形成于操作部的表面的凹陷、槽、褶皱以及台阶构成的组中选出的一种形状。

在上述的操作装置中，手指放置部具有在比把持部的上端靠下方形成的部分。

在上述的操作装置中，手指放置部形成在与下述的直线交叉的位置处，所述直线为从在操作部上形成有手指放置部的一侧观察把持部时将把持部的基端的中心与前端的中心连结的线。

在上述的操作装置中，多个操作开关具有：第一操作开关；配置在第一操作开关的下方的第二操作开关；以及配置在第二操作开关的下方的第三操作开关。第一操作开关、第二操作开关以及第三操作开关在下述的圆弧上排列配置，所述圆弧在从设置有第一～第三操作开关的一侧观察到的把持部的前端具有中心。

在上述的操作装置中，第三操作开关配置为比第一操作开关以及第二操作开关靠近圆弧的中心。

在上述的操作装置中，操作部具有将手指放置部夹在之间的一方侧的一面和另一方侧的另一面。在一面和另一面上设置有多个操作开关中的至少一个。一面以随着远离把持部而相对于另一面突出的尺寸变大的方式相对于另一面倾斜。

在上述的操作装置中，当从在操作部上形成有手指放置部的一侧观察操作装置时，在把持部的基端，形成有基端的表面朝向观察把持部的一侧突起的凸部。

本发明的一个方案所涉及的作业车辆的操作装置具备：把持部，其构成为供对操作装置进行操作的驾驶员用单手的手掌进行把持；以及操作部，其安装于把持部的前端。操作部具有供驾驶员用手指进行操作的至少三个操作开关。操作开关在下述的圆弧上排列配置，所述圆弧在从配置有操作开关的一侧观察到的把持部的前端具有中心。一个操作开关配置为比其他的操作开关靠近圆弧的中心。

本发明的一个方案所涉及的作业车辆的操作装置具备：把持部，其构成为供对操作装置进行操作的驾驶员用单手的手掌进行把持；以及操作部，其安装于把持部的前端。操作部具有：供驾驶员用手指进行操作的多个操作开关；以及形成在多个操作开关之间、用于供驾驶员对操作开关进行操作的手指放置的手指放置部。

发明效果

根据本发明的作业车辆的操作装置，能够进一步提高操作性。

附图说明

图1是概要地示出本发明的一实施方式中的推土机的结构的侧视图。

图2是概要地示出图1所示的驾驶室内部的结构的俯视图。

图3是概要地示出推土机的操作装置的结构的立体图。

图4是从不同的角度观察操作装置的立体图。

图5是沿着左控制台的延伸方向观察操作装置的图。

图6是将操作装置的把持部的前端以及操作部放大示出的图。

图7是示出手指放置部与操作开关之间的尺寸关系的图。

图8是从与开关设置面大致正交的方向观察操作装置的图。

图9是示出驾驶员把持操作装置的状况的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，对作为能够应用本发明的技术思想的作业车辆的一例的推土机的结构进行说明。

图1是概要地示出本发明的一实施方式中的推土机10的结构的侧视图。如图1所示，本实施方式的推土机10主要具备车辆主体1、推土铲2以及行驶装置。行驶装置具有在车宽方向上分离的左右一对履带式行驶体3。车辆主体1配置在左右一对履带式行驶体3之间。推土铲2配置在车辆主体1的前方位置处。

车辆主体1具有驾驶室(运转室)9和发动机室8。驾驶室9配置于车辆主体1的后上部。操作推土机10的驾驶员搭乘在驾驶室9中。驾驶室9在内部具有用于供驾驶员落座的驾驶席，并且以包围该驾驶席的方式构成。发动机室8配置于驾驶室9的前方。发动机室8配置在驾驶室9与推土铲2之间。在发动机室8内收容有发动机21。

需要说明的是，在本实施方式中，将推土机10直行行驶的方向称为推土机10的前后方向。将推土机10的前后方向上的、推土铲2从车辆主体1突出的一侧称为前方向。将推土机10的前后方向上的、与前方向相反的一侧称为后方向。推土机10的左右方向是指俯视观察下与前后方向正交的方向。在观察前方向时，左右方向的右侧、左侧分别为右方向、左方向。推土机10的上下方向是指与由前后方向以及左右方向确定的平面正交的方向。上下方向上的地面所在的一侧为下侧，天空所在的一侧为上侧。

前后方向是指落座于驾驶室9内的驾驶席的驾驶员的前后方向。左右方向是指落座于驾驶席的驾驶员的左右方向。左右方向是指推土机10的车宽方向。上下方向是指落座于驾驶席的驾驶员的上下方向。与落座于驾驶席的驾驶员正对的方向为前方向，落座于驾驶席的驾驶员的背后方向为后方向。落座于驾驶席的驾驶员正对着正面时的右侧、左侧分别为右方向、左方向。落座于驾驶席的驾驶员的脚部侧为下侧，头顶侧为上侧。

在以下的附图中，以图中箭头X示出前后方向，以图中箭头Y示出左右方向，以图中箭头Z示出上下方向。

作为工作装置，推土机10在前方具备推土铲2。推土铲2是用于进行砂土的挖掘以及平整地面等作业的工作装置。推土铲2在左右两侧由框架4支承。框架4是四棱柱状的构件。框架4的一端借助旋转自如的支承部而安装于推土铲2的背面。框架4的另一端支承于行驶装置的侧面。

推土铲2由倾转缸5以及提升缸6驱动。倾转缸5的一端支承于推土铲2的背面。倾转缸5的另一端支承于框架4的上表面。通过倾转缸5的基于液压的伸缩，推土铲2的上端以将框架4安装于推土铲2的支承部为中心而沿前后方向移动。由此，推土铲2的倾转角度发生变化。

提升缸6的一端支承于推土铲2的背面。提升缸6的中间部支承于车辆主体1的侧面。通过提升缸6的基于液压的伸缩，推土铲2以框架4的另一端为中心而沿上下方向移动。

作为其他工作装置，推土机10也可以在车辆主体1的后方具备松土装置。

在车辆主体1上安装有前格栅23。前格栅23配置于车辆主体1的前端。前格栅23以覆盖在车辆主体1的前端形成的开口部的方式配置。推土铲2隔开间隙地配置于前格栅23的前方。

图2是概要地示出驾驶室9内部的结构的俯视图。如图2所示，在驾驶室9的内部配置有驾驶席31。驾驶室9具有覆盖驾驶席31而配置的顶棚部分以及支承顶棚部分的多个支柱。各个支柱沿着上下方向(Z方向)延伸，且与驾驶室9的地板部和顶棚部分连结。

多个支柱具有前支柱51、52和后支柱53、54。前支柱51、52在前后方向(X方向)上相对于驾驶席31而言配置在前方。后支柱53、54在前后方向(X方向)上相对于驾驶席31而言配置在后方。前支柱51和后支柱53在车宽方向(Y方向)上相对于驾驶席31而言配置在右侧。前支柱52和后支柱54在车宽方向(Y方向)上相对于驾驶席31而言配置在左侧。

驾驶席31配置在驾驶室9的大致中央附近。驾驶席31具有落座部32、背面部33以及头枕34。搭乘于驾驶室9的驾驶员落座在落座部32上。为了供落座于落座部32的驾驶员的脊背倚靠而设置有背面部33。为了将落座的驾驶员支承为不移动而在背面部33的左右端部设置有向前方突出的侧支承件。在背面部33的上端安装有头枕34。头枕34保护驾驶员的头部避免受到冲击。

图2中的单点划线示出驾驶席31的正中线ML。需要说明的是，正中线是指将驾驶席31左右二等分的假想线。当从正面观察驾驶席31时，正中线ML通过驾驶席31的左右的中央。当从背面观察驾驶席31时，正中线ML通过驾驶席31的左右的中央。在图2所示的俯视观察下，正中线ML在通过驾驶席31的中心而将驾驶席31等分的位置上延伸。

在驾驶席31具有左右对称的形状的情况下，正中线ML处于对称面上。然而，本实施方式的驾驶席31也可以不完全对称。正中线ML也可以是将构成驾驶席31的一部分且具有左右对称的形状的构件等分的线。正中线ML还可以是将构成驾驶席31的一部分的构件的具有左右对称的形状的一部分等分的线。例如，正中线ML可以是将落座部32等分的线，也可以是将背面部33等分的线，还可以是将背面部的前表面33a等分的线或者将头枕34等分的线。

如图2所示，驾驶席31的正中线ML以随着朝向前方而朝向右侧且随着朝向后方而朝向左侧的方式，相对于驾驶室9的前后方向(X方向)倾斜地延伸。驾驶席31以在俯视观察下前缘部FE相对于驾驶室9的前后方向(X方向)而向右方倾斜的方式固定于驾驶室9内。前缘部FE是在俯视观察下位于正中线ML上的驾驶席31的前端的部分。

在驾驶室9内的驾驶席31的前方配置有前控制台46。在前控制台46上安装有操作面板、仪表类以及开关类等。

在驾驶室9内的驾驶席31的右侧配置有右控制台41。在右控制台41上设置有用于操作工作装置的杆。在右控制台41上安装有用于操作推土铲2的推土铲操作杆42。推土铲操作杆42配置在右控制台41的前侧。

在驾驶室9内的驾驶席31的右侧配置有右扶手47。右扶手47相对于驾驶席31而言配置在侧方。在车宽方向(Y方向)上，右扶手47配置在驾驶席31与右控制台41之间。

在驾驶室9内的驾驶席31的右侧，配置有收容安全带的带收容部35。带收容部35配置在驾驶席31与右扶手47之间。在驾驶室9内的驾驶席31的左侧，配置有将安全带卡定的卡定部36。卡定部36配置在驾驶席31与左控制台44之间。从带收容部35拉出安全带，并将安全带的前端的卡定配件卡定于卡定部36，由此围绕落座在驾驶席31上的驾驶员的身体地佩戴安全带。

在驾驶室9内的驾驶席31的左侧配置有侧方架55。侧方架55相对于驾驶席31而言配置在侧方。在侧方架55上设置有杯状物搁置架56、烟灰缸57、点烟器58以及外部连接端子59。杯状物搁置架56、烟灰缸57、点烟器58以及外部连接端子59构成由落座于驾驶席31的驾驶员操作的操作部。

在驾驶室9内的驾驶席31的左侧配置有左控制台44。俯视观察下的左控制台44具有大致矩形的形状。该大致矩形形状的长边以与驾驶席31的正中线ML平行的方式延伸。俯视观察下的左控制台44的延伸方向为与驾驶席31的正中线ML延伸的方向平行的方向。

在左控制台44上，设置有用于操作推土机10的前进后退的操作装置60。操作装置60配置在左控制台44的前侧。左控制台44的后侧设置为左扶手45。操作装置60与左扶手45之间隔开间隔地配置在比左扶手45靠前方的位置。操作装置60在俯视观察下倾斜地配置。俯视观察下的操作装置60延伸的方向相对于与正中线ML正交的线倾斜的角度小于正中线ML相对于前后方向倾斜的角度。

在操作装置60的前方配置有操作杆91、92。操作杆91、92安装在左控制台44的前端部。操作杆91是用于操作左右一对履带式行驶体3(图1)中的左履带的旋转的操作装置。操作杆92是用于操作左右一对履带式行驶体3中的右履带的旋转的操作装置。操作杆91、92构成用于进行推土机10的转向操作的转向操作装置。

在左控制台44的、操作装置60与左扶手45之间，配置有用于设定发动机21(图1)的转数的燃料刻度盘93。

图3是概要地示出推土机10的操作装置60的结构的立体图。图4是从不同的角度观察操作装置60的立体图。图5是沿着左控制台44的延伸方向观察操作装置60的图。如图3、图4以及图5所示，操作装置60主要具有基座部61、把持部62以及操作部63。基座部61固定于左控制台44。基座部61以从左控制台44的上表面向上方突出的方式配置。

把持部62固定于基座部61的上端。把持部62相对于前后方向、左右方向以及上下方向倾斜地延伸。如图2、4所示，俯视观察下的把持部62以随着朝向右方而朝向前方的方式，相对于前后方向以及左右方向倾斜。如图4、5所示，在前后方向上观察到的把持部62以随着朝向右方而朝向上方的方式，相对于上下方向以及左右方向倾斜。在把持部62的表面也可以形成由微小凹凸构成的褶皱形状。

把持部62具有前端64和基端65。基端65是把持部62的两端部中的、安装于基座部61的一侧的一端部。把持部62的基端65经由基座部61而安装于左控制台44。把持部62的基端65经由基座部61以及左控制台44而安装于驾驶室9。前端64是与基端65相反侧的、把持部62的另一端部。前端64是把持部62的远离基座部61的一侧的端部。

前端64构成把持部62的前后方向上的前端、构成把持部62的左右方向上的右端、构成把持部62的上下方向上的上端。把持部62从基端65朝向前端64而具有向右方延伸、向前方延伸、向上方延伸的形状。图2所示的把持部62的上表面从前端64至基端65朝向后下方倾斜。把持部62的上表面从基端65朝向上方倾斜。

图3、4所示的曲线状的双点划线示出把持部62从基端65朝向前端64延伸的方向EL。需要说明的是，把持部62延伸的方向EL是指，当从能够看见前端64和基端65这两方的任意的方向观察把持部62时，将把持部62的前端64的中心与基端65的中心连结的线的延伸方向。在图2所示的俯视下，把持部62延伸的方向EL以随着朝向前方而朝向右侧且随着朝向后方而朝向左侧的方式，相对于前后方向以及左右方向倾斜地延伸。

操作部63安装于把持部62的前端64，且固定于把持部62。基座部61、把持部62以及操作部63与左控制台44构成为一体。基座部61、把持部62以及操作部63设置为相对于左控制台44不能够移动。操作部63经由把持部62而被悬臂支承。

操作部63具有多个操作开关71～73。多个操作开关71～73设置在操作部63的表面上的、朝向落座于图2所示的驾驶席的状态下的驾驶员的躯干的一侧。

第一操作开关71配置在三个操作开关71～73中的最上方。第二操作开关72配置在第一操作开关71的下方。第三操作开关73配置在第二操作开关72的下方。第二操作开关72在上下方向上配置在第一操作开关71与第三操作开关73之间。第三操作开关73配置在三个操作开关71～73中的最下方。

第一操作开关71是用于切换推土机10的前进和后退的开关。当驾驶员用手指操作第一操作开关71时，推土机10的行进方向的设定被切换为前进、后退或者空档。第一操作开关71也可以是翘板开关。在该情况下，第一操作开关71构成为，通过使第一操作开关71的操作面朝向一端侧倾斜而成为前进设定，通过使第一操作开关71的操作面朝向另一端侧倾斜而成为后退设定，通过将第一操作开关71的操作面设为不朝向一端侧和另一端侧的任一方倾斜的中立位置而成为空档设定。

第二操作开关72以及第三操作开关73是用于变更推土机10的变速器的速度级的开关。第二操作开关72是用于提升变速器的速度级的开关。当驾驶员用手指操作第二操作开关72时，变速器的速度级从低速度级向高速度级变更。第三操作开关73是用于降低变速器的速度级的开关。当驾驶员用手指操作第三操作开关73时，变速器的速度级从高速度级向低速度级变更。

第二操作开关72以及第三操作开关73也可以是按钮开关。第二操作开关72具有从操作部63的表面突出的操作面72a，第三操作开关73具有从操作部63的表面突出的操作面73a(还一并参照后述的图8)。第二操作开关72的操作面72a和第三操作开关73的操作面73a具有圆形的形状。多个操作开关71～73中的至少一个具有操作面为圆形的圆形开关。

操作部63的表面具有平面状的一面74和平面状的另一面75。第一操作开关71设置在一面74上。第二操作开关72以及第三操作开关73没置在另一面75上。一面74和另一面75构成设置有多个操作开关71～73的开关设置面。在一面74和另一面75上设置有多个操作开关71～73中的至少一个。一面74具有多个操作开关71～73中的第一操作开关71这一个开关。另一面75具有多个操作开关71～73中的第二操作开关72以及第三操作开关73这两个开关。

在一面74与另一面75之间形成有手指放置部66。手指放置部66形成在多个操作开关之间。手指放置部66形成在第一操作开关71与第二及第三操作开关72、73之间。多个操作开关71～73配置为将手指放置部66夹在之间。手指放置部66相对于一面74以及另一面75而具有凹陷的形状。手指放置部66具有在操作部63的表面上形成的凹陷的形状。手指放置部66形成在操作部63的表面上的、朝向落座于图2所示的驾驶席的状态下的驾驶员的躯干的一侧。

手指放置部66大致沿着把持部62延伸的方向EL延伸。在本说明书中，手指放置部66延伸的方向与把持部62延伸的方向EL一致、与把持部62延伸的方向EL平行或者虽然相对于把持部62延伸的方向EL倾斜但其倾斜角度小的情况也包含在手指放置部66大致沿着把持部62延伸的方向EL延伸的概念中。在手指放置部66延伸的方向与把持部62延伸的方向EL形成的角度例如为45°以下、优选为30°以下的情况下，也可以规定为手指放置部66大致沿着把持部62延伸的方向EL延伸。

图5图示出把持部62的上端67。在上下方向上，手指放置部66具有在比把持部62的上端靠下方形成的部分。图5所示的双点划线示出，将从在操作部63上形成有手指放置部66的一侧观察把持部62时的前端64的中心与基端65的中心连结的假想直线。手指放置部66形成在与图5所示的双点划线交叉的位置处。

如图4所示，在把持部62的基端65，形成有基端65的表面平滑地突起的凸部69。凸部69在从在操作部63上形成有手指放置部66的一侧观察操作装置60时，朝向观察把持部62的一侧突起。凸部69向接近落座于图2所示的驾驶席的状态下的驾驶员的躯干的方向突起。通过形成凸部69，从而在凸部69的正上方形成把持部62的表面平滑地凹陷的凹部。

图6是将操作装置60的把持部62的前端64以及操作部63放大示出的图。图6中以双点划线所示的圆C示出通过第一～第三操作开关71～73的全部的假想圆。图6中所示的中心O示出圆C的中心。中心O位于从在操作部63上设置有第一～第三操作开关71～73的一侧观察操作装置60时的把持部62的前端64。第一操作开关71、第二操作开关72以及第三操作开关73在圆C上排列配置。第一～第三操作开关71～73在圆C的周向上排列配置。

圆C通过第一操作开关71的中心部。圆C通过第二操作开关72的中心部。圆C未通过第三操作开关73的中心部，第三操作开关73的中心部处于圆C的内侧。第三操作开关73配置为比第一操作开关71以及第二操作开关72靠近圆C的中心O。

图7是示出手指放置部66与操作开关的尺寸关系的图。图7中图示出从与图6相同的角度观察到的操作部63。图7中所示的长度L1示出在与手指放置部66延伸的方向正交的方向上在操作部63的表面开口的手指放置部66的尺寸的最小值。长度L2示出第二操作开关72与第三操作开关73之间的间隔的最小值。直径D1示出第二操作开关72的圆形的操作面72a的直径。直径D2示出第三操作开关73的圆形的操作面73a的直径。短径D3示出通过第一操作开关71的操作面的中心的直径长度中的最小长度。

如图7所示，长度L1比长度L2大。与手指放置部66延伸的方向正交的方向上的手指放置部66的尺寸的最小值大于第二操作开关72与第三操作开关73之间的间隔的最小值。

第二操作开关72的操作面72a的直径D1可以说是通过圆形的操作面72a的中心的直径长度。由于操作面72a为圆形，因此，直径D1可以说是通过操作面72a的中心的直径长度的最小值。第三操作开关73的操作面73a的直径D2可以说是通过圆形的操作面73a的中心的直径长度。由于操作面73a为圆形，因此，直径D2可以说是通过操作面73a的中心的直径长度的最小值。

长度L1比直径D1、D2以及短径D3大。与手指放置部66延伸的方向正交的方向上的手指放置部66的尺寸的最小值大于通过第一操作开关71的操作面的中心的直径长度的最小值即短径D3，大于通过第二操作开关的操作面72a的中心的直径长度的最小值即直径D1，且大于通过第三操作开关73的操作面73a的中心的直径长度的最小值即直径D2。与手指放置部66延伸的方向正交的方向上的手指放置部66的尺寸的最小值大于通过多个操作开关的各个操作面的中心的直径长度的最小值。

图8是从与开关设置面大致正交的方向观察操作装置60的图。图8中以一维状图示出设置有第一操作开关71的一面74和设置有第二以及第三操作开关的另一面75。图8图示出从与一面74延伸的方向正交且与另一面75延伸的方向正交的方向观察到的操作装置60。

图8中分别图示出一面74和另一面75。一面74和另一面75不形成在同一平面上，而是形成不同的平面。在图8中，一面74沿图中的左右方向延伸。在图8中，另一面75以随着朝向图中的右方而朝向上方的方式倾斜地延伸。如图8所示，一面74以随着远离把持部62而相对于另一面75突出的尺寸变大的方式相对于另一面75倾斜。

图9是示出驾驶员把持操作装置60的状况的立体图。如图9所示，把持部62构成为，对操作装置60进行操作的驾驶员利用左手100的手掌进行把持。第一～第三操作开关71～73构成为，驾驶员能够利用左手100的拇指101进行操作。手指放置部66构成为，在驾驶员不操作多个操作开关71～73时能够供拇指101放置。

接下来，对本实施方式的作用效果进行说明。

如图3～8所示，本实施方式的推土机10的操作装置60具备操作部63。操作部63具有驾驶员用手指进行操作的第一～第三操作开关71～73以及手指放置部66。手指放置部66大致沿着把持部62从基端65朝向前端64延伸的方向而延伸。手指放置部66构成为，能够供驾驶员的拇指101放置。手指放置部66形成在第一操作开关71与第二及第三操作开关72、73之间。第一～第三操作开关71～73配置为将手指放置部66夹在之间。

对操作装置60进行操作的驾驶员利用左手100的拇指101对第一～第三操作开关71～73进行操作。由于在拇指101的指尖容易到达的位置处配置有第一～第三操作开关71～73，因此驾驶员能够利用拇指101的指尖的内侧(具有指纹的部分)适当地按压第一～第三操作开关71～73，从而容易地进行推土机10的行驶操作。

在停止第一～第三操作开关71～73的操作的期间，驾驶员能够将拇指101放置于手指放置部66。与驾驶员将左手的五根手指绕把持部62的周围而握住把持部62的现有形状相比，就本实施方式的操作装置60而言，使拇指101移动的距离变小。当从用左手100握住把持部62的姿势操作第一～第三操作开关71～73时，驾驶员需要放开抓握的手而使拇指101移动至第一～第三操作开关71～73。与此相对，在本实施方式的操作装置60中，通过使拇指101移动从手指放置部66到第一～第三操作开关71～73的少量距离，就能够进行第一～第三操作开关71～73的操作。由此，能够提高操作装置60的操作性。

在需要频繁切换第一～第三操作开关71～73时，在未形成手指放置部66的现有的操作装置60中，驾驶员需要使拇指101在操作部63的附近以浮在空中的方式等待。与此相对，在本实施方式的操作装置60中，在第一～第三操作开关71～73的切换操作的间歇，驾驶员能够将拇指101放置于手指放置部66，成为由手指放置部66支承拇指101的姿势。因此，能够减少在多个操作开关的切换操作时的驾驶员的负担，能够提高操作装置60的使用的便利性。

另外，如图7所示，表示与手指放置部66延伸的方向正交的方向上的手指放置部66的尺寸的最小值的长度L1大于表示第二操作开关72的操作面72a与第三操作开关73的操作面73a之间的间隔的最小值的长度L2。这样，驾驶员能够可靠地将拇指101放置于手指放置部66。另外，由于第二操作开关72与第三操作开关73相邻配置，因此，驾驶员能够容易地操作第二操作开关72与第三操作开关73这两方。

另外，如图7所示，表示与手指放置部66延伸的方向正交的方向上的手指放置部66的尺寸的最小值的长度L1大于第二操作开关72的操作面72a的直径D1，大于第三操作开关73的操作面73a的直径D2，且大于通过第一操作开关71的操作面的中心的最小直径长度即短径D3。这样，驾驶员能够可靠地将拇指101放置于手指放置部66。另外，由于规定了通过多个操作开关71～73的操作面的中心的直径长度的上限，因此，能够使操作部63小型化。

另外，如图3、5所示，手指放置部66具有形成于操作部63的表面的凹陷形状。这样，通过形成手指放置部66，能够实现适于驾驶员的拇指101的形状的、人体工程学方面优异的操作装置60。

手指放置部66的形状并不局限于图示的凹陷形状。例如，手指放置部66可以为形成于操作部63的表面的槽形状，也可以为由微小凹凸构成的褶皱形状，还可以为台阶形状。只要是放置于手指放置部66的驾驶员的拇指101不容易从手指放置部66脱离且使驾驶员的拇指101感到舒适的形状，则手指放置部66可以形成为任意的形状。

另外，如图5所示，手指放置部66具有在比把持部62的上端67靠下方形成的部分。这样，实现了驾驶员在利用左手100的手掌对把持部62进行把持的姿势下能够容易地将拇指101放置于手指放置部66的形状。

另外，如图5所示，手指放置部66形成在与图5中以双点划线示出的直线交叉的位置处，从在操作部63上形成有手指放置部66的一侧观察把持部62时，该直线将把持部62的基端65的中心与把持部62的前端64的中心连结。这样，实现了驾驶员在利用左手100的手掌对把持部62进行把持的姿势下能够容易地将拇指101放置于手指放置部66的形状。

另外，如图6所示，第一～第三操作开关71～73在圆C上排列配置，该圆C在从设置有第一～第三操作开关71～73的一侧观察到的把持部62的前端64具有中心O。由于多个操作开关71～73全部在同一圆C的周向上排列，因此，当操作多个操作开关71～73中的任一个时，能够抑制误操作其他的操作开关。

另外，如图6所示，第三操作开关73配置为比第一操作开关71以及第二操作开关72靠近圆C的中心O。三个操作开关71～73中的、最下侧的第三操作开关73成为与驾驶员操作第三操作开关73时的手腕以及拇指的关节的动作对应的配置。第三操作开关73与驾驶员挪动拇指101的动作时的拇指101的指尖的轨迹对应地配置。这样，通过调整第三操作开关73的配置，从而容易地进行第三操作开关73的操作。因此，能够提高第三操作开关73的操作性。

另外，如图8所示，设置有第一操作开关71的一面74相对于设置有第二以及第三操作开关72、73的另一面75，以随着远离把持部62而相对于另一面75突出的尺寸变大的方式倾斜。这样，配置在远离把持部62的位置处的操作开关变得容易操作。因此，基于第一操作开关71的推土机10的前进后退的切换操作变得容易，能够提高第一操作开关71的操作性。

另外，如图4所示，当从在操作部63上形成有手指放置部66的一侧观察操作装置60时，在把持部62的基端65，形成有基端65的表面朝向观察把持部62的一侧突起的凸部69。通过形成凸部69，从而在凸部69的正上方形成有把持部62的表面平滑地凹陷的凹部。对把持部62进行把持的驾驶员能够将左手100的手掌心放置于该凹部中。由此，能够实现适于驾驶员的左手100的形状的、人体工程学方面优异的操作装置60。

在上述的实施方式中，说明了在操作部63的一面74设置第一操作开关71、且在另一面75设置第二操作开关72以及第三操作开关73的例子。多个操作开关71～73的配置并不局限于该例子。例如，也可以在操作部63的一面74设置第二操作开关72以及第三操作开关73，在另一面75设置第一操作开关71。多个操作开关71～73不局限于例示的翘板开关或者按钮开关，也可以是任意种类的开关。

在上述的实施方式中，对操作推土机10的前进后退的操作装置60进行了说明。为了使落座于驾驶席31的驾驶员能够容易地观察到前方和后方这两方，驾驶席31的正中线ML倾斜地配置。不局限于该结构，驾驶席31也可以相对于前后方向不倾斜，驾驶席31还可以构成为在俯视观察下能够旋转。上述的实施方式的操作装置60也可以搭载于其他的作业车辆。操作装置60也可以构成为用于进行搭载操作装置60的作业车辆的任意的操作的装置。

应该认为此次公开的实施方式的所有点均为例示，不是限制性的内容。本发明的范围由要求保护的范围示出而非上述的说明，并包含与要求保护的范围等同意义以及范围内的全部变更。

附图标记说明

9驾驶室，10推土机，31驾驶席，44左控制台，45左扶手，60操作装置，61基座部，62把持部，63操作部，64前端，65基端，66手指放置部，67上端，69凸部，71第一操作开关，72第二操作开关，72a、73a操作面，73第三操作开关，74一面，75另一面，91、92操作杆，100左手，101拇指，C圆，D1、D2直径，D3短径，EL把持部延伸的方向，L1、L2长度，O中心。

Claims (12)

1.一种作业车辆的操作装置，其中，

所述作业车辆的操作装置具备：

把持部，所述把持部具有安装于所述作业车辆的基端和与所述基端相反侧的前端；以及

操作部，所述操作部安装于所述前端，

所述操作部具有：

手指放置部，所述手指放置部大致沿着所述把持部从所述基端朝向所述前端延伸的方向而延伸；以及

多个操作开关，所述多个操作开关配置为将所述手指放置部夹在之间。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的操作装置，其中，

将所述手指放置部夹在之间的一方侧和另一方侧中的至少任一方具有所述多个操作开关中的至少两个操作开关，

与所述手指放置部延伸的方向正交的方向上的所述手指放置部的尺寸的最小值大于所述至少两个操作开关之间的间隔的最小值。

3.根据权利要求1所述的作业车辆的操作装置，其中，

所述多个操作开关分别具有操作面，

与所述手指放置部延伸的方向正交的方向上的所述手指放置部的尺寸的最小值大于通过各个所述操作面的中心的直径长度的最小值。

4.根据权利要求1所述的作业车辆的操作装置，其中，

所述手指放置部具有从由形成于所述操作部的表面的凹陷、槽、褶皱以及台阶构成的组中选出的一种形状。

5.根据权利要求1所述的作业车辆的操作装置，其中，

所述手指放置部具有在比所述把持部的上端靠下方形成的部分。

6.根据权利要求1所述的作业车辆的操作装置，其中，

所述手指放置部形成在与下述的直线交叉的位置处，所述直线为当从在所述操作部上形成有所述手指放置部的一侧观察所述把持部时将所述把持部的基端的中心与所述前端的中心连结的线。

7.根据权利要求1所述的作业车辆的操作装置，其中，

所述多个操作开关具有：第一操作开关；配置在所述第一操作开关的下方的第二操作开关；以及配置在所述第二操作开关的下方的第三操作开关，

所述第一操作开关、所述第二操作开关以及所述第三操作开关在下述的圆弧上排列配置，所述圆弧在从设置有所述第一操作开关～所述第三操作开关的一侧观察到的所述把持部的所述前端具有中心。

8.根据权利要求7所述的作业车辆的操作装置，其中，

所述第三操作开关配置为比所述第一操作开关以及所述第二操作开关靠近所述圆弧的中心。

9.根据权利要求1所述的作业车辆的操作装置，其中，

所述操作部具有将所述手指放置部夹在之间的一方侧的一面和另一方侧的另一面，

在所述一面和所述另一面上设置有所述多个操作开关中的至少一个，

所述一面以随着远离所述把持部而相对于所述另一面突出的尺寸变大的方式相对于所述另一面倾斜。

10.根据权利要求1所述的作业车辆的操作装置，其中，

当从在所述操作部上形成有所述手指放置部的一侧观察所述操作装置时，在所述把持部的基端上，形成有所述基端的表面朝向观察所述把持部的一侧突起的凸部。

11.一种作业车辆的操作装置，其中，

所述作业车辆的操作装置具备：

把持部，所述把持部构成为供操作所述操作装置的驾驶员用单手的手掌进行把持；以及

操作部，所述操作部安装于所述把持部的前端，

所述操作部具有供驾驶员用手指进行操作的至少三个操作开关，

所述操作开关在下述的圆弧上排列配置，所述圆弧在从配置有所述操作开关的一侧观察到的所述把持部的所述前端具有中心，一个所述操作开关配置为比其他的所述操作开关靠近所述圆弧的中心。

12.一种作业车辆的操作装置，其中，

所述作业车辆的操作装置具备：

把持部，所述把持部构成为供操作所述操作装置的驾驶员用单手的手掌进行把持；以及

操作部，所述操作部安装于所述把持部的前端，

所述操作部具有：

多个操作开关，所述多个操作开关供驾驶员用手指进行操作；以及

手指放置部，所述手指放置部形成在所述多个操作开关之间，用于供驾驶员对所述操作开关进行操作的手指放置。