CN105084252B - 具有约束系统的地面运输工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面运输工具，所述地面运输工具具有承载部分和驱动部分，在驱动部分的上侧设置绕竖轴线的可摆动的具有舵柄头的舵柄，并且驱动部分在其远离承载部分的一侧具有可翻转的站立平台，其中约束系统设有两个可摆动的约束臂，这两个约束臂在侧面限制站立平台的空间，其中，约束臂绕横向于竖轴线延伸的摆动轴线可摆动地支承在承载部分上并分别具有一个靠近轴线的部段，该部段过渡到末端部段，其中末端部段带有约束元件，所述约束元件具有包括至少两个把手区域的把手，其中操作人员在约束臂的翻下的位置中能握持其中一个把手区域，而在约束臂的翻起的位置中也能握持其中一个把手区域。

Description

具有约束系统的地面运输工具

技术领域

本发明涉及一种具有包括两个可摆动约束臂的约束系统的地面运输工具，所述约束臂从侧面限制站立平台的空间。

本发明涉及一种地面运输工具，所述地面运输工具装备有承载部分和驱动部分，在驱动部分的上侧上设置具有舵柄头的、能绕竖轴摆动的舵柄。在驱动部分的远离承载部分的侧面上设置可翻转的站立平台。乘驾的操作人员站立在翻转下来的站立平台上并且得以通过具有两个可摆动的约束臂的约束系统而在站立平台上其站立位置中安全。尤其在弯道行驶时操作人员不能从车辆侧面跌落或跌倒，因为大约在臀部高度处约束臂从侧面限制站立平台的空间。约束系统以其约束臂构造成，使得站立平台的空间向后保持自由。

背景技术

由EP 1 153 815 B1中已知一种用于动力操纵的地面运输工具的舵柄，所述地面运输工具也能被作为由乘驾者操作的车辆行走式地通过舵柄操纵。在此为了乘驾式的操作在侧向通过摆臂限制站立平台。

由WO 2010/045135 A1已知一种作为具有可摆动的站立平台的行走式操作和乘驾式操作车辆。约束系统具有两个可摆动的约束臂，这两个约束臂具有共同的轴。约束臂共同构造成U形的，其中U型的侧边作为约束臂构成侧面的界限。约束臂不仅可以向下朝站立平台的方向摆动，而且可以向上朝舵柄摆动。

由FR 2,822,124已知一种具有可摆动的站立平台的地面运输工具，所述站立平台具有两个可摆动的约束臂。约束臂可摆动地支承在地面运输工具的驱动部分上的支架上，其中每个约束臂具有靠近轴线的摆动段和加垫的端部段。在其保险位置中，约束臂构成大致V形的、用于站立平台的空间的向后敞开的界限。

从EP 0 449 029 B1中已知一种舵柄操纵的电的地面运输工具，它不仅配备有乘驾式操作而且配备有同行操作。在乘驾式操作中，站立平台翻开，并且站立平台在侧面通过直线延伸的、绕竖直轴线可摆动的约束臂限制。

DE 10 2008 025 633 A1示出一种具有驱动部分和承载部分的地面运输工具，其中设有具有舵柄头的、在驱动部分的上侧上的绕竖直轴线支承的舵柄。驱动部分在其后侧具有一个可翻起的站立平台和两个侧面的保护栏，所述保护栏分别绕竖轴线支承在驱动部分的上侧，并且能在翻开的侧向位置和在翻折收起的位置之间摆动，在翻开的侧向位置中，保护栏在站立平台的侧面接近相互平行地延伸，在翻折收起的位置中，保护栏彼此重叠地设置。在这种已知的约束系统中不利的是，站立平台上方的空间的侧面界限只能以驱动部分的宽度实现并因此不能充分地实现，从而乘驾的操作人员仍存在从站立平台跌落的风险。

发明内容

本发明的任务是，提供一种具有约束系统的地面运输工具，所述地面运输工具的操作能以简单和符合人机工程学的形式和方式实现。

根据本发明该任务通过一种地面运输工具来解决，所述地面运输工具具有承载部分和驱动部分，在驱动部分的上侧上设置绕竖轴线的可摆动的具有舵柄头的舵柄，并且驱动部分在其远离承载部分的一侧具有可翻转的站立平台，其中约束系统设有两个可摆动的约束臂，这两个约束臂在侧面限制站立平台的空间，其中，约束臂绕横向于竖轴线延伸的摆动轴线可摆动地支承在承载部分上并分别具有一个靠近轴线的部段，该部段过渡到末端部段，其中末端部段带有约束元件，所述约束元件具有包括至少两个把手区域的把手，其中操作人员在约束臂的翻下的位置中能握持其中一个把手区域，而在约束臂的翻起的位置中也能握持其中一个把手区域，约束元件的把手构造成穿透式把手，其宽度允许手的手指的穿过，穿透式把手构造成以弯曲或折弯的走向伸长的，其中所述走向的起点和终点分别构成两个把手区域中的一个。

根据本发明的地面运输工具配备有承载部分和驱动部分。在驱动部分的上侧上设置具有舵柄头的、绕竖轴线的可摆动的舵柄。在远离承载部分的一侧设有可翻转的站立平台。具有两个可摆动的约束臂的约束系统在侧面限制站立平台的空间。这里站立平台的空间是指站在站立平台上的人员需要的空间。根据本发明，约束臂绕横向于竖轴线延伸的摆动轴线可摆动地支承在承载部分上。各约束臂分别具有一个靠近轴线的部段，该部段过渡到末端部段中，其中末端部段带有约束元件。根据本发明的约束元件具有把手，所述把手在约束臂的翻下的位置和翻起的位置中能由操作人员握持。对此把手配备有至少两个把手区域，其中在约束臂的翻起的位置中可以握持第一把手区域，而在约束臂的翻下的位置中可以握持第二把手区域。在根据本发明的约束元件的设计方案中，重要的是要认识到，操作人员能在两个情形下利用约束元件的把手操作约束元件。一方面人员可以站在站立平台上或前面，因为该人员希望进行乘驾式操作。在该状态下，将约束臂从其翻起的位置中翻下。根据本发明的约束元件允许以在人机工程方面有利的方式握持约束臂。同时在地面运输工具中可能出现这样的情况，人员结束乘驾式操作，现在转换到对地面运输工具进行步行操作。在该情形中必须将已翻下的约束臂翻起。同样地在此处根据本发明的约束元件提供了一个把手，操作人员还在站立平台上或在离开站立平台之后被很好地握持该把手，以通过向前和向上的臂部运动将约束臂翻起上去。根据具体情形握持第一或第二把手区域。

在一种特别优选的设计中，约束元件的把手设计为穿透式把手，其宽度运行手的手指穿过。操作人员可以赤手，但也可以佩戴工作手套握持穿透式把手，为此引导手的四个手指穿过穿透式把手，从而能通过闭合拇指在一定程度上牢固地握持约束元件。

在一种特别优选的设计中，穿透式把手构造成以弯曲或折弯的走向伸长的，其中所述走向的起点和终点分别构造成用于翻起和翻下的约束臂的把手区域。穿透式把手的伸长的走向允许，在握住约束元件后放松握持力并且在约束臂运动时使得被引导穿过穿透式把手的手指在穿透式把手中滑动。这样的运动使得人员、尤其是在站立平台上的人员获得额外的安全性，例如当约束臂翻起或还没有翻下时。在这种运动中，手不需要牢固握住地放置在穿透式把手中，并且从而在任何时候都允许在站立平台上或在站立平台前的站立的操作人员牢固地把持。

在一种优选的改进方案中，把手在约束臂的翻下的位置中具有用于握持的直立的第一把手区域。同样把手在约束臂的翻起的位置中具有用于握持的直立的第二把手区域。把手的具有直立的待握持的把手区域的该实施形式基于这样的认知，即，站立在站立平台上或站立平台前的操作人员在握住约束元件时能特别符合人机工程学地在直立的把手区域中握持。

在一个适宜的改进方案中，约束元件在其朝向站立平台上的空间的一侧具有加垫部。加垫部优选在约束元件的自由端上比在朝向驱动部分的端部上厚。加垫部吸收对操作人员的撞击。加垫部也可以用作操作人员的支承面或倚靠面。加垫部在自由端的加厚部略微围住驾驶者。

在一种优选的设计中，约束元件的内表面基本上互相平行地设置。由此形成在站立平台上的侧面被直线限制的空间，其中操作人员对于每个舵柄位置能很好地直立。

在另一个优选的设计中，在约束臂的翻下的位置中，约束元件的上缘平行于翻下的站立平台定向。尤其当约束元件设置在臀部高度时，这使得驾驶者便于支承在约束元件上。

附图说明

下面借助于一个实施例详细说明根据本发明的地面运输工具的一个优选的设计方案。示出了：

图1a、b用侧视图和俯视图示出根据本发明的具有翻下的约束臂的地面运输工具，

图2a、b示出图1的具有翻起的约束臂的地面运输工具，

图3a、b示出具有翻起的站立平台的图的地面运输工具，

图4示出图1的地面运输工具的从斜后部观察的透视图，

图5示出具有约束元件的约束臂的视图，以及

图6示出约束元件的可选的设计。

具体实施方式

图1a、b用侧视图和俯视图示出根据本发明的地面运输工具10。该车辆具有承载部分12和驱动部分14。承载部分12具有电池箱16和一对可以以短行程举起的货叉18。

驱动部分14具有车架20和被驱动的可转向的车轮22。在驱动部分14的上侧具有舵柄头26的舵柄24从承载部分突出。把舵柄24绕近似竖直的轴线27可摆动地支承。由此操纵被驱动的车轮22转向。舵柄头26附加地能沿双箭头A的方向摆动，以便例如执行车辆上的行驶功能。舵柄头26上的各个操作元件28允许有针对性地控制车辆上的功能。

对于乘驾式操作，把车辆配备有站立平台30。在所示的配置中，站立平台30翻下，从而操作人员能站在站立平台上并能握持舵柄头26，以便控制车辆。在其站在站立平台30上的位置中，车辆驾驶者通过约束臂32从侧面保护。把约束臂作为一对(见图1b)在侧面设置在驱动部分14上并通过轴34能沿双箭头B的方向共同摆动。

图1a、b示出在其翻下位置中的约束臂32。在翻下位置中，靠近轴线的部段36基本上水平延伸。靠近轴线的部段36过渡到过渡部段38中，所述过渡部段至少折弯两次。过渡部段38通入末端部段40，所述末端部段具有加垫部的约束元件42。约束元件42具有抓握口44，所述抓握口允许穿过加垫的约束元件42。

在其应用中，约束臂32绕轴34能沿双箭头B的方向摆动地设置在驱动部分14上。所述摆动绕基本上垂直于竖轴线延伸的轴34进行，舵柄24能绕所述竖轴线旋转。轴34水平延伸。

图2a、b示出翻起的约束臂32。对于图2a、b中的车辆，站立平台30还翻下，以便显示，站在平台30上的操作人员如何通过伸展其手臂从前面朝承载部分的方向将约束臂翻起。当站立平台翻起时，如图3a、b中所示，车辆能作为行走式操作的车辆通过具有其舵柄头26的舵柄24来控制。

图4示出约束臂的几何构造，其靠近轴线的部段36分别基本上平行于末端部段40延伸。约束臂32总体上扁平的金属条组成，所述金属条具有对于约束驾驶者足够的刚度。把约束臂32在其末端部段40中用加垫的约束元件42设置。这里约束元件42的上缘43即便平行于靠近轴线的部段36的上缘以及平行于站立平台30延伸。

可以清楚地看到，约束臂32的靠近轴线的部段36分别在驱动部分14的外轮廓中分布。在过渡区域38中，约束臂向内朝站立平台30延伸，其中把末端部段40在侧面与站立平台30邻接地设置。在图1b中可以清楚地看到，对于每个约束臂32，靠近轴线的部段36和末端部段40互相平行地延伸。通过过渡部段38，仅末端部段40进一步向内偏移。图4还示出末端部段4向上远离站立平台30的附加偏移。

在图1b中还可以看到，两个约束臂32的末端部段40互相平行地设置，两个约束臂32的靠近轴线的部段36也是这样。以这种方式，这样限制在站立平台30上方的空间，使得允许在每个任意的舵柄位置中在站立平台30上完成工作。同时不会不必要地限制站立平台30上的空间，并且所述空间可以容易地从后侧进出。站立平台30的空间的边界的宽度小于驱动部分14的宽度并小于约束臂的靠近轴线的部段36之间的间距。以这种方式，具有约束臂32的约束系统能改装到任意车辆上，只要选择具有希望的几何形状的合适的过渡区域38。

为了更为清楚，图3a、b示出在平台30翻起以及约束臂32翻起时图3中的车辆。可以清楚地看出，提供了一种适于行走式操作的车辆，该车辆没有突出于驱动部分的部分。

图5示出具有弯曲的穿透式把手开口44的约束元件42。为了符合人机工程学地操作约束臂，穿透式把手开口44具有第一把手区域50和第二把手区域52。第二把手区域52允许，当站在站立平台30上或后面时能简单且舒适握持翻起的约束臂32。这对应于在图2a中示出的位置。通过手在穿透式把手开口44的滑动可以将约束臂32翻下，此时手在把手区域52中停止。因此，如例如在图1a中示出的那样，站在平台30上的操作人员在第一把手区域50中握持约束段42并且使其摆动到在图2中示出的翻起的位置中，其中此时手在第二把手区域52中停止。把手区域50和52分别具有位于外侧的把手连板54、56，它们沿倒圆的角部58互相过渡。

把手连板54、56和倒圆的角部58在其尺寸上具有相同的宽度，所述宽度允许放置手掌、特别是在鱼际的区域内的手掌并使手掌能在其上滑动。穿透式把手开口横向于其延伸方向具有恒定的宽度。

把约束元件42在其朝向平台30的一侧加垫。上缘43可以带有加垫部46。

图6在一种可选的设计中在约束臂的翻下的位置中示出约束元件42‘。与约束元件42不同的是这里把手区域52‘的位置设置在把手区域50‘的上方。为了握住把手区域50，在约束元件42‘中设置拱形凹部60。

附图标记列表

10 地面运输工具

12 承载部分

14 驱动部分

16 电池箱

18 货叉

20 车架

22 车轮

24 舵柄

26 舵柄头

27 轴

28 操作元件

30 站立平台

32 约束臂

34 轴

36 靠近轴线的部段

38 过渡部段

40 末端部段

42 约束元件

43 上缘

44 穿透式把手开口

46 加垫部

50 第一把手区域

52 第二把手区域

54 把手连板

56 把手连板

58 倒角

60 凹部

Claims (8)

1.一种地面运输工具，所述地面运输工具具有承载部分和驱动部分，在驱动部分的上侧上设置绕竖轴线可摆动的具有舵柄头的舵柄，并且驱动部分在其远离承载部分的一侧具有可翻转的站立平台，其中约束系统设有两个可摆动的约束臂，这两个约束臂在侧面限制站立平台的空间，其特征在于，约束臂绕横向于竖轴线延伸的摆动轴线可摆动地支承在承载部分上并分别具有一个靠近轴线的部段，该部段过渡到末端部段，其中末端部段带有约束元件，所述约束元件具有包括至少两个把手区域的把手，其中操作人员在约束臂的翻下的位置中能握持其中一个把手区域，而在约束臂的翻起的位置中也能握持其中一个把手区域，约束元件的把手构造成穿透式把手，其宽度允许手的手指的穿过，穿透式把手构造成以弯曲或折弯的走向伸长的，其中所述走向的起点和终点分别构成两个把手区域中的一个。

2.按权利要求1的地面运输工具，其特征在于，穿透式把手的走向在约束臂摆动时允许手沿该走向滑动。

3.按权利要求1的地面运输工具，其特征在于，在约束臂的翻下的位置中，把手具有竖直的第一把手区域用于握持。

4.按权利要求3的地面运输工具，其特征在于，在约束臂的翻起的位置中，把手具有竖直的第二把手区域用于握持。

5.按权利要求1至4之一的地面运输工具，其特征在于，约束元件在其朝向站立平台上方的空间的一侧带有加垫部。

6.按权利要求5的地面运输工具，其特征在于，约束臂的内表面分别具有朝向内部的拱形部，使得加垫部在约束元件的自由端上比在朝向车辆的端部上厚。

7.按权利要求1至4之一的地面运输工具，其特征在于，约束元件的内表面基本上互相平行地延伸。

8.按权利要求1至4之一的地面运输工具，其特征在于，在翻下的位置中，各约束元件的上缘分别平行于翻下的站立平台延伸。