WO2017131304A1

WO2017131304A1 - 원 웨지 센터링 유압 척

Info

Publication number: WO2017131304A1
Application number: PCT/KR2016/008338
Authority: WO
Inventors: 서홍석
Original assignee: 주식회사 삼천리기계
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2017-08-03

Abstract

본 발명은 원 웨지 센터링 유압 척에 관한 것으로, 하나의 웨지 플런저의 동작으로 4개 조우를 연동시켜 단면이 정사각형, 원형 봉, 원형 파이프는 물론이고 직사각형, 타원형 등 이형 공작물을 정확하게 센터링(Centering)할 때, 웨지 바의 스트로크를 최소화하면서도 조우에 의한 공작물의 클램핑 부상력을 최소화할 수 있도록 한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 몸체의 전면 중앙에 공작물 삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 작동공간(18)이 형성되며, 4개의 조우 가이드 홈(12)이 교차되게 형성된 척 하우징(10)과; 상기 척 하우징(10)의 각 조우 가이드 홈(12)에 슬라이드 가능하게 조립된 4개의 마스터 조우(20)와; 상기 척 하우징(10)의 후방에 형성된 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버 장착구멍(31) 및 웨지 삽입구멍(32)이 구비된 웨지 플런저(30)와; 상기 웨지 플런저(30)의 각 레버 장착구멍(31)에 설치되어 레버 장착구멍 내에서 양단의 가압부(42)가 레버 고정볼트(50)를 중심으로 회전 운동하는 웨지레버(40)와; 상기 웨지 플런저(30)의 각 웨지 삽입구멍(32)에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 후방에는 레버 끼움 홈(62)이 형성된 웨지 바(60)와; 상기 웨지 플런저(30)의 후진에 의해 마스터 조우(20)를 동시에 공작물 삽입구멍(11) 측으로 이동시키는 마스터 조우 가압수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

원 웨지 센터링 유압 척

본 발명은 원 웨지 센터링 유압 척에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 하나의 웨지 플런저의 동작으로 4개 조우를 연동시켜 단면이 정사각형, 원형 봉, 원형 파이프는 물론이고 직사각형, 타원형 등 이형 공작물을 정확하게 센터링(Centering)할 때, 웨지 바의 스트로크를 최소화하면서도 조우에 의한 공작물의 클램핑 부상력을 최소화할 수 있도록 하는 원 웨이 센터링 유압 척에 관한 것이다.

일반적으로, 유압 척은 회전에 의해 가공되는 공작물의 가공 시 가공을 원하는 공작물을 고정하는 장치로서, 척 하우징에 방사상으로 돌출 설치되는 복수의 조우(Jaw)에 의해 공작물을 내경 또는 외경에서 지지 고정하는 것이다.

이러한 유압 척은 도 1에서 도시한 바와 같이 몸체 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 뚫려 있으며, 이 공작물 삽입구멍(11)과 방사상으로 다 수의 조우 가이드 홈(12)이 외측으로 관통되도록 형성된 척 하우징(10)과; 상기 척 하우징(10)의 조우 가이드 홈(12)에 결합되어 척 하우징(10)의 중심을 향해 조여지거나 척 하우징(10)의 외측을 향해 이동하며, 후면에는 기울어지도록 경사진 이동 경사돌기(4)가 돌출된 조우부재(3)와; 상기 척 하우징(10)의 후면으로 결합되며, 외측에 상기 조우부재(3)의 이동 경사돌기(4)에 대응되는 가이드면이 형성된 조우돌기 결합홈(5)이 형성되며, 유압실린더(도시는 생략함)의 피스톤 로드에 연결되어 작동되는 웨지 플런저(6)로 구성되어 있다.

즉, 상기 웨지 플런저(6)가 유압실린더의 작동에 의해 전, 후로 이동하면 이 웨지플런저(6)에 결합된 조우부재(3)가 가이드면을 따라 밀리는 이동 경사돌기(4)로 인해 공작물을 클램핑시키는 방향으로 조여지거나, 반대로 풀려지는 방향으로 벌어지게 되는 것이다.

한편, 상기 조우부재(3)는 조우 가이드홈에 결합되고, 웨지 플런저(6)에 결합되는 이동 경사돌기(4)가 돌출된 마스터 조우(20)와, 상기 마스터 조우(20)에 결합되어 공작물을 클램핑하는 소프트 조우(도시는 생략함)로 구성되어 있다.

이러한, 상기 조우부재(3)는 클램핑되는 공작물의 크기와 형상에 따라 공작물을 척의 중심에 정확히 클램핑할 수 있는 조우부재(3)를 선택하여 작업자가 교체하여 사용하고 있다.

[선행기술문헌]

[특허문헌]

(특허문헌 1) 국내 등록특허공보 10-1008853호 - 유압척(등록일자 2011년 01월 11일)

그러나, 이러한 종래의 유압 척은 웨지 플런저에 조우부재가 직접 결합되어 공작물에 따라 조우부재를 적당한 것으로 교체해서 공작물을 고정시켜야 되었기 때문에, 공작물에 따라 소프트 조우를 교체하거나, 그 위치를 조정하기 위해 마스터 조우에서 소프트 조우를 분리하고 결합하는 작업이 필요하였다.

또, 상기 유압 척은 주로 조우부재가 3개인 척을 사용하는 경우이며, 유압 척의 회전 중심에 공작물이나 공구의 중심선을 맞추기 위한 센터링(Centering) 작업으로 높은 정밀도를 갖고 원형의 공작물을 클램핑하여 고정하는 것에 유리하였으나, 사각형, 직사각형 및 타원형의 공작물을 정확하게 센터링하여 고정하는 것에는 적용이 불가능한 문제점이 있었다.

따라서, 종래에는 직사각형과 같은 이형의 공작물을 고정하기 위해 조우부재가 4개인 척을 갖고, 상기 2개씩의 조우부재를 웨지 플런저가 각각 동작시켜 센터링 작업을 수행하였으나, 상기 웨지 플런저를 작동시키기 위한 유압실린더의 피스톤 또한 2개의 피스톤이 필요하여 제작의 어려움과 함께 높은 정밀도를 갖도록 공작물을 고정시키지 못하는 폐단이 있었다.

즉, 각각의 조우부재들이 공작물을 조이기 위해 척 중심방향으로 이동되지만, 한 쌍의 조우부재가 공작물을 클램핑하면 나머지 한 쌍의 조우부재가 중심방향으로 이동하기가 힘들어져서 센터링 작업이 불가능하게 되는 치명적인 결함이 있었다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 1개의 유압실린더의 피스톤을 이용해 웨지 플런저를 작동시킴과 아울러 웨지 플런저의 작동으로 4개의 마스터 조우를 연동되도록 하여 단면이 정사각형, 원형 봉, 원형 파이프인 공작물의 가공뿐만 아니라 단면이 직사각형, 타원형 등 이형 공작물도 정밀하게 센터링하여 가공할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 웨지 바의 구조를 개선하여 웨지 바의 스트로크를 최소화함은 물론이고 웨지 바의 이동에 따라 가압레버가 조우를 수직방향으로 직접 가압하여 조우의 클램핑 부상력을 최소화할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 마스터 조우에 의해 클램핑된 공작물을 가공하기 위해 척 하우징에 원심력이 작용될 때, 웨이트가 원심력에 의해 가압레버를 눌러주도록 하여 척 하우징의 회전에 따른 원심력에 의해 공작물의 클램핑력이 떨어지는 현상을 근본적으로 해소할 수 있도록 하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍이 뚫려지고, 후방에는 공작물 삽입구멍보다 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우 가이드 홈이 교차되게 형성된 척 하우징과; 상기 척 하우징의 각 조우 가이드 홈에 슬라이드 가능하게 조립된 복수 개의 마스터 조우와; 상기 척 하우징의 후방에 형성된 작동공간에 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되게 설치되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버 장착구멍들이 수직 배치되게 파여 지며, 상기 레버 장착구멍들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 4개의 웨지 삽입구멍이 구비된 웨지 플런저와; 상기 웨지 플런저의 각 레버 장착구멍에 설치되어 중심구멍을 기준으로 레버 장착구멍 내에서 양단의 가압부가 회전 이동하는 웨지레버와; 상기 웨지 플런저의 레버 장착구멍에서 웨지레버를 회전 가능하게 지지하는 레버 고정볼트와; 상기 웨지 플런저의 각 웨지 삽입구멍에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 후방에는 레버장착구멍들에 각각 장착된 웨지레버 일단의 가압부가 서로 연결되게 끼워지는 레버 끼움 홈이 형성된 웨지 바와; 상기 웨지 플런저의 후진으로 4개의 웨지 바가 함께 후진함에 따라 마스터 조우를 동시에 공작물 삽입구멍 측으로 이동시키는 마스터 조우 가압수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 원 웨지 센터링 유압 척이 제공된다.

본 발명은 종래의 발명에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.

첫째, 한 개의 피스톤을 이용하여 웨지 플런저를 이동시킴에 따라 상기 웨지 플런저에 장착된 웨지 레버가 4개의 마스터 조우를 조이거나, 풀어주어 공작물을 동시에 가압하므로 공작물의 클램핑이 가능해지게 된다.

이에 따라, 사각형, 직사각형 및 타원형과 같은 이형의 공작물에도 유압 척의 회전 중심에 공작물이나 공구의 중심선을 맞추기 위한 센터링(Centering)작업이 가능하면서 매우 정밀도하게 가공할 수 있게 된다.

둘째, 가압레버에 웨이트가 설치된 경우에는 마스터 조우가 공작물을 클램핑한 상태에서 척 하우징이 회전할 때, 원심력에 의해 웨이트가 가압레버를 마스터 조우의 클램핑방향으로 눌러주게 되므로 척 하우징에서 공작물이 이탈되는 현상을 미연에 방지하게 된다.

도 1은 종래의 유압 척을 나타낸 분해 사시도

도 2는 본 발명의 원 웨지 센터링 유압 척의 제1 실시예를 나타낸 분해 사시도

도 3은 본 발명의 제1 실시예의 배면을 나타낸 사시도

도 4는 본 발명의 제1 실시예에서 웨지플런저에 웨지 바가 결합되고 각 웨지 바에는 마스터 조우가 결합된 상태의 사시도

도 5는 도 4의 면도

도 6은 본 발명의 웨지 레버와 웨지 바의 결합상태를 나타낸 분해 사시도

도 7은 도 6의 조립상태 사시도

도 8은 본 발명의 원 웨지 센터링 유압 척의 제2 실시예를 나타낸 분해 사시도

도 9는 도 8의 결합상태를 반 단면으로 나타낸 사시도

도 10은 도 9에서 웨지 플런저의 이동으로 가압레버가 마스터 조우를 누른 상태를 반 단면으로 나타낸 사시도

도 11a 및 도 11b는 웨지 플런저의 이동 전, 후를 나타낸 종단면도

도 12는 본 발명의 제2 실시예에서 웨지 레버와 웨지 바의 결합상태를 나타낸 분해 사시도

도 13은 도 12의 조립상태 사시도

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명인 원 웨지 센터링 유압 척은, 하나의 웨지 플런저의 동작으로 4개 조우의 동작을 연동되게 센터링(Centering)하여 사각형, 원형, 파이프 가공뿐만 아니라 직사각형 타원형 등 이형 공작물도 가공 가능하도록 발명한 것이다.

본 발명은 제1 실시예로 나타낸 도 2 및 도 3에서와 같이 척 하우징(10)의 몸체 전면 중앙에 공작물(도시는 생략함)을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 천공되어 있고 후방에는 공작물 삽입구멍(11) 보다 큰 직경으로 형성되어 각종 기구물들이 수용되도록 하는 작동공간(18)이 구비되어 있으며 상기 척 하우징(10)의 전면에는 4개의 조우 가이드 홈(12)이 크로스(cross)되게 형성되어 있다.

그리고 상기 척 하우징(10)에 크로스되게 형성된 조우 가이드 홈(12)에 공작물을 클램핑하거나, 언클램핑하는 마스터 조우(20)가 슬라이딩 가능하게 조립되어 있다.

상기 척 하우징(10)의 후방에 형성된 작동공간(18)에 유압실린더의 피스톤(도시는 생략함)과 연결된 웨지 플런저(30)가 전, 후진 가능하게 설치되어 있어 유압실린더의 작동에 의해 피스톤이 웨지 플런저(30)를 잡아당김에 따라 상기 웨지 플런저(30)가 척 하우징(10)의 작동공간(18)에서 이동하게 된다.

상기 웨지 플런저(30)의 외주면에 4개의 레버장착구멍(31)이 형성되어 있고 상기 각 레버장착구멍(31)에는 웨지레버(40)가 각각 끼워져 레버장착구멍(31) 내에서 레버고정볼트(50)를 중심으로 일정 각도 회동 가능하도록 레버장착구멍(31)의 양단을 가압부(42)의 형상보다 크게 형성시켜 웨지레버(40)를 조립하도록 되어 있다.

상기 웨지 플런저(30)의 전면에 웨지레버(40)의 가압부(42)가 위치되는 지점과 일치되게 4개의 웨지삽입구멍(32)이 형성되어 있고 상기 각 웨지삽입구멍(32)에는 웨지 바(60)가 웨지 플런저(30)와 함께 동일한 방향으로 이동하도록 끼워져 있다.

상기 웨지 플런저(30)의 웨지삽입구멍(32)에 끼워지는 웨지 바(60)의 후방에 레버장착구멍(31)에 각각 끼워진 웨지레버(40)의 일단인 가압부(42)가 끼워지는 레버 끼움 홈(62)이 형성되어 있다.

상기 웨지 바(60)의 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버 끼움 홈(62)이 직각으로 단턱지게 형성되어 있다.

따라서 상기 웨지 바(60)의 레버 끼움 홈(62)에 수평방향의 웨지레버(40)와 수직방향의 웨지레버(40)의 일단 가압부(42)가 동시에 끼워지면서, 어느 하나의 웨지레버(40)를 회동시키면 다른 하나의 웨지레버(40)는 레버 고정볼트(50)의 중앙부를 기준으로 반대방향으로 회동하므로 다른 일단의 가압부(42)가 반대방향으로 이동되는 것이다.

상기 4개의 마스터 조우(20)는 피스톤에 의해 웨지 플런저(30)가 후진하여 4개의 웨지 바(60)를 후진시킴에 따라 마스터 조우 가압수단에 의해 공작물 삽입구멍(11) 측으로 이동하여 공작물을 클램핑하도록 되어 있다.

상기 마스터 조우 가압수단을 본 발명의 제1 실시예에서는, 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 각 마스터 조우(20)의 일 측 가이드날개(21)에 경사지게 파여진 이동경사 홈(22)과, 상기 각 웨지 바(60)의 측면을 따라 형성되어 마스터 조우(20)에 형성된 이동경사 홈(22)에 끼워지는 경사 캠(61)으로 구성되어 있다.

그러나 상기 마스터 조우 가압수단을 본 발명의 제2 실시예로 나타낸 도 8 및 도 9와 같이 상기 각 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)와, 상기 각 웨지 바(60)의 상부 선단에 형성된 결합 홈(63)과, 상기 각 조우 가이드 홈(12)의 위치하는 척 하우징(10)의 내부에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 하부는 웨지 바(60)에 형성된 결합 홈(63)에 끼워지고 상부는 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 끼워지는 가압레버(70)로 구성되어 있다.

즉, 웨지 바(60)가 후진할 때 마스터 조우(20)가 동시에 내측으로 이동하여 공작물을 클램핑하는 구조로 이루어져 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에서 가로 10cm × 세로 8cm의 직육면체의 바(bar)로 이루어진 공작물을 센터링한 다음 클램핑하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.

상기 웨지 플런저(30)의 상, 하, 좌, 우에 등 간격으로 4개의 웨지 바(60)가 구비되어 있고, 상기 각 웨지 바(60)의 레버 끼움 홈(62)에는 상기 웨지 레버(40) 양단의 가압부(42)가 끼워져 있으므로, 직육면체의 바(bar)로 이루어진 공작물을 척 하우징(10)의 공작물삽입구멍(11)에 집어넣고 피스톤의 이동으로 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 후진시키면 상기 웨지 플런저(30)에 설치된 4개의 웨지 바(60)도 웨지 플런저(30)와 함께 후진하게 된다.

이때, 상기 웨지 바(60)의 레버 끼움 홈(62)에 끼워진 웨지 레버(40)에는 부하가 걸리지 않아 수평 또는 수직상태를 유지하게 된다.

이러한 상태에서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 더욱 후진시킴에 따라 X축방향에 상호 어긋나게 대향된 2개의 마스터 조우(20)가 먼저 세로방향(10cm 부위)의 공작물에 접하면 마스터 조우(20)의 이동이 중단되는데, 이때 Y축 방향에 위치하는 나머지 2개의 마스터 조우는 공작물에 닿지 않은 상태이다.

그 후, 본 발명의 제1 실시예로 나타낸 도 5와 같이 계속해서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 후진시키면 공작물에 접하고 있던 2개의 마스터 조우(20)는 공작물과 접하고 있는 상태를 유지하고 있으므로 이동 경사 홈(22)에 경사 캠(61)이 끼워진 2개의 웨지 바(60)는 이동이 중단된다.

이에 따라, 웨지 바(60)가 계속해서 후진할 때 웨지레버(40)는 레버 고정 볼트(50)를 중심으로 도면상 시계방향으로 회동하면서 나머지 2개의 웨지 바(60)만을 후진시키게 되므로 세로방향(8cm 부위)에 위치되어 있던 마스터 조우(20)도 공작물과 접하게 된다.

즉, 4개의 마스터 조우(20)가 공작물의 4면에 각각 접하면서 공작물의 센터링을 완료하게 된다.

이와 같은 동작으로 4개의 마스터 조우(20)가 직육면체의 공작물에 접하면서 센터링이 완료된 상태에서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 더욱 더 후진시키면 공작물의 4면에 각각 접하고 있던 마스터 조우(20)가 척 하우징(10)의 중심방향으로 조여지면서 공작물을 강력하게 클램핑하게 된다.

그러나 본 발명의 제2 실시예에서는 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 더욱 후진시켜 2개의 마스터 조우(20)가 폭이 넓은 세로방향(10cm 부위)의 공작물에 접하도록 함과 동시에 계속해서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 후진시켜 나머지 2개의 마스터 조우(20)가 공작물의 폭이 좁은 세로방향(8cm 부위)을 클램핑함으로써, 공작물의 센터링작업을 완료하게 된다.

이와 같은 동작으로 4개의 마스터 조우(20)가 직육면체의 공작물에 접하면서 센터링이 완료된 상태에서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 더욱 더 후진시키면 공작물의 4면에 각각 접하고 있던 마스터 조우(20)가 가압레버(70)에 의해 척 하우징(10)의 중심방향으로 조여지면서 공작물을 강력하게 클램핑하게 된다.

그러나 본 발명의 제2 실시예에서는 직육면체의 바(bar)로 이루어진 공작물을 척 하우징(10)의 공작물삽입구멍(11)에 집어넣은 다음 피스톤의 이동으로 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 후진시키면 제1 실시예와 마찬가지로 상기 웨지 플런저(30)에 설치된 4개의 웨지 바(60)도 웨지 플런저(30)와 함께 후진하게 된다.

이때, 본 발명의 제2 실시예에서도 상기 웨지 바(60)의 레버 끼움 홈(62)에 끼워진 웨지 레버(40)에는 부하가 걸리지 않아 수평 또는 수직상태를 유지하게 된다.

이러한 상태에서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 더욱 후진시킴에 따라 상호 어긋나게 대향된 2개의 마스터 조우(20)가 먼저 세로방향(10cm 부위)의 공작물에 접하면 X축 방향에 위치하며 결합 홈(63)에 가압레버(70)가 끼워진 2개의 마스터 조우(20)의 이동이 중단되는데, 이때 Y축 방향에 위치한 나머지 2개의 마스터 조우는 공작물에 닿지 않은 상태이다.

이와 같이 2개의 마스터 조우(20)가 폭이 넓은 세로방향(10cm 부위)의 공작물에 접한 상태에서 계속해서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 후진시키면 공작물에 접하고 있던 X축 방향의 마스터 조우(20)는 공작물과 접하고 있는 상태를 유지하고 있으므로 2개의 웨지 바(60)가 이동하지 않지만, Y축방향에 위치하는 나머지 2개의 마스터 조우(20)는 Y축 방향을 따라 상호 내측으로 이동하면서 공작물의 폭이 좁은 세로방향(8cm 부위)을 클램핑하게 된다.

즉, Y축방향에 위치하는 2개의 마스터 조우(20)는 웨지 바(60)가 계속해서 도면상 좌측으로 후진할 때 웨지 레버(40)가 레버 고정볼트(50)를 중심으로 도면상 시계방향으로 회동하면서 나머지 2개의 웨지 바(60)를 도면상 좌측으로 더욱 후진시키게 되므로 결합 홈(63)에 끼워진 가압레버(70)를 회동시켜 공작물의 폭이 좁은 세로방향(8cm 부위)을 클램핑하게 된다.

즉, 4개의 마스터 조우(20)가 공작물의 4면에 각각 접하면서 공작물의 센터링작업을 완료하게 된다.

이와 같은 동작으로 4개의 마스터 조우(20)가 직육면체의 공작물에 접하면서 센터링이 완료된 상태에서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 더욱 더 후진시키면 가압레버(70)가 공작물의 4면에 각각 접하고 있던 마스터 조우(20)를 동시에 내측으로 이동시키게 되므로 척 하우징(10)의 중심방향으로 조여지면서 공작물을 강력하게 클램핑하게 된다.

한편, 본 발명의 제2 실시예는 척 하우징(10)에 공작물을 클램핑한 상태에서 척 하우징(10)을 고속으로 회전시키면서 공작물을 가공하는 데, 이때에는 공작물을 클램핑하고 있는 마스터 조우(20)가 원심력에 의해 벌어지려는 힘이 작용되지만, 본 발명에서는 마스터 조우(20)를 조여주거나, 벌려주는 가압레버(70)의 후단에 웨이트(80)가 결합되어 있어 척 하우징(10)의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 웨이트(80)가 가압레버(70)를 눌러주게 되므로 원심력에 의해 마스터 조우(20)가 벌어지는 현상을 방지하게 된다.

그러므로, 본 발명은 한 개의 피스톤을 이용하여 웨지 플런저(30)를 이동시켜 상기 웨지 플런저(30)에 장착된 웨지 레버(40)의 회전 이동과 웨지 바(60)에 의해 4개의 마스터 조우(20) 중 전체 또는 2개의 마스터 조우를 택일적으로 척 하우징(10)의 중심방향으로 이동시켜 센터링(Centering)작업을 실시한 다음 클램핑하므로, 사각형, 직사각형 및 타원형과 같은 이형의 공작물도 유압 척의 회전 중심에 높은 정밀도를 갖고 클램핑할 수 있게 된다.

또한, 척 하우징(10)에 공작물을 강력한 힘으로 클램핑할 수 있게 되므로 공작물의 가공 시에 척 하우징(10)에서 공작물이 이탈되는 현상도 방지할 수 있게 되는 것이다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

[부호의 설명]

10 : 척 하우징 20 : 마스터 조우

23 : 가압 공간부 30 : 웨지 플런저

31 : 레버 장착구멍 32 : 웨지 삽입구멍

40 : 웨지 레버 42 : 가압부

60 : 웨지 바 62 : 레버 끼움 홈

63 : 결합 홈 70 : 가압레버

72 : 돌출부 80 : 웨이트

Claims

몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공작물 삽입구멍보다 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우 가이드 홈(12)이 교차되게 형성된 척 하우징(10)과;

상기 척 하우징(10)의 각 조우 가이드 홈(12)에 슬라이드 가능하게 조립된 4개의 마스터 조우(20)와;

상기 척 하우징(10)의 후방에 형성된 작동공간(18)에 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되게 설치되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버 장착구멍(31)들이 수직 배치되게 파여지며, 상기 레버 장착구멍(31)들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 4개의 웨지 삽입구멍(32)이 구비된 웨지 플런저(30)와;

상기 웨지 플런저(30)의 각 레버 장착구멍(31)에 설치되어 레버 장착구멍 내에서 양단의 가압부(42)가 회전 운동하는 웨지레버(40)와;

상기 웨지레버(40)의 중심을 통해 웨지 플런저(30)에 체결되어, 상기 레버 장착구멍(31)에서 웨지레버(40)를 회전 가능하게 지지하는 레버 고정볼트(50)와;

상기 웨지 플런저(30)의 각 웨지 삽입구멍(32)에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버 끼움 홈(62)이 형성된 웨지 바(60)와;

상기 웨지 플런저(30)의 후진에 의해 4개의 웨지 바(60)가 함께 후진함에 따라 마스터 조우(20)를 동시에 공작물 삽입구멍(11) 측으로 이동시키는 마스터 조우 가압수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 원 웨지 센터링 유압 척.
청구항 1에 있어서,

상기 웨지 플런저(30)의 후진에 따른 웨지 바(60)의 이동으로 마스터 조우 가압수단이 4개의 마스터 조우(20)를 동시에 조우 가이드 홈(12)을 따라 척 하우징(10) 중심을 향해 공작물을 클램핑하는 방향으로 이동하여 대향된 한 쌍의 마스터 조우(20)가 공작물과 접하면 대향된 한 쌍의 마스터 조우(20)를 이동시킨 웨지 바(60)의 이동이 공작물의 외주면에 걸려 정지됨과 동시에 상기 웨지 바(60)에 조립된 웨지레버(40)의 타측 일단에 연결된 다른 2개의 웨지레버(40)가 회전되면서 웨지 바(60)를 이동시켜 상기 웨지 바(60)에 연결된 나머지 2개의 대향된 마스터 조우(20)가 공작물에 접하도록 된 것을 특징으로 하는 원 웨지 센터링 유압 척.
청구항 1에 있어서,

상기 웨지 플런저(30)의 레버장착구멍(31)에 설치되는 웨지레버(40)는 상,하 수평 및 좌,우 수직상태로 2개씩 구비되어 사각 형태로 배치되며, 상기 웨지레버(40) 양단의 가압부(42)가 각 웨지 바(60)에 90°위상 차를 갖도록 형성된 레버끼움홈(62)에 각각 결합된 것을 특징으로 하는 원 웨지 센터링 유압 척.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 마스터 조우 가압수단은,

상기 각 마스터 조우(20)의 일 측 가이드날개(21)에 경사지게 파여진 이동경사 홈(22)과,

상기 각 웨지 바(60)의 측면을 따라 형성되어 마스터 조우(20)에 형성된 이동경사 홈(22)에 끼워지는 경사 캠(61)으로 구성된 것을 특징으로 하는 원 웨지 센터링 유압 척.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 마스터 조우 가압수단은,

상기 각 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)와,

상기 각 웨지 바(60)의 상부 선단에 형성된 결합 홈(63)과,

상기 각 조우 가이드 홈(12)의 위치하는 척 하우징(10)의 내부에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 하부는 웨지 바(60)에 형성된 결합 홈(63)에 끼워지고 상부는 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 끼워지는 가압레버(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 원 웨지 센터링 유압 척.
청구항 5에 있어서,

각 가압레버(70)의 후단에 돌출부(72)를 형성하여 상기 돌출부(72)에 웨이트(80)를 각각 결합하여서 된 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압 척.
청구항 6에 있어서,

상기 척 하우징(10)의 후단에 커버(90)가 설치되어 웨지 플런저(30) 및 웨이트(80)를 감싸도록 된 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압 척.