KR20100012261A

KR20100012261A - 유압척

Info

Publication number: KR20100012261A
Application number: KR1020080073558A
Authority: KR
Inventors: 서홍석
Original assignee: 주식회사 삼천리기계
Priority date: 2008-07-28
Filing date: 2008-07-28
Publication date: 2010-02-08
Also published as: KR101008853B1; WO2010013877A1

Abstract

본 발명은 유압척에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특정 직경에 적합한 소프트 조우의 접촉면을 보다 신속하면서도 정확한 치수의 호형상으로 가공할 수 있도록 발명된 것이다.

본 발명의 구성은, 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공장물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 균일 분할위치에 수개의 조우가이드홈(12)들이 파여지고, 몸체 외측에 내부를 향해 작동구멍(19)이 뚫어지는 척하우징(10)과; 상기 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)들에 각각 슬라이드 가능하게 조립되어, 양측으로는 이동경사홈(21)이 경사지게 파여지고 전면에 슬라이드홈(29)이 길이 방향으로 파여져 나사홀(28)이 뚫어진 연결부재(22)를 슬라이드 이동 가능하게 수용하고 있으며 배면 하부로 1차걸림턱(23)과 2차걸림턱(24)이 단턱지게 형성된 마스터조우(20)와; 상기 마스터조우(20)의 이동경사홈(21)에 경사캠(25a)이 끼워지며 유압에 의해 전후진 이동되는 방향에 따라 상기 마스터조우(20)를 상하 승강시키는 웨지핀(25)과; 마스터조우(20)의 전면으로 연결부재(22)에 볼트(29)가 나사홀(28)에 나사체결되어 장착되며, 내측부가 척하우징(10)의 공작물 삽입구멍(11)측으로 돌출되어 공작물을 직접 물어 고정시키는 소프트조우(30)와; 외측에 공작물의 설치 길이방향으로 장공의 가이드홈(41)이 파여지고, 척하우징(10)의 공장물삽입구멍(11) 외측에서 좌우로 슬라이드 가능하게 설 치되어 단턱지게 된 마스터조우(20)의 1차걸림턱(23)과 2차걸림턱(24)에 각각 걸려져 물림 위치를 제어하는 마스터링(40)과; 상기 척하우징(10)의 작동구멍(19)에 회동 가능하게 조립되어 끝단부에 편심되게 형성된 편심축(52)이 마스터링(40)의 가이드홈(41)에 끼워지고, 설치상태에서 이탈을 방지하기 위해 이탈방지부(51)가 형성된 마스터링 이송레버(50)와; 상기 웨지핀(25)들의 후단부에서 핀(61)에 의해 체결되는 웨지플런저(60)와; 상기 웨지플런저(60)를 유압장치에 의해 함께 좌우 슬라이드되도록 유압파이프(71)와 각각 나사 연결시키는 연결부재(70)로 구성된다.

소프트 조우, 유압척, 조우가공, 마스터링, 이송레버

Description

유압척 {A Hydraulic Chuck}

일반적으로 유압척은 공작물을 회전시켜 가공할 때 그 공작물을 고정하는 장치로서, 척하우징에 방사상으로 돌출 설치되는 복수의 소프트 조우가 상기의 공작물 외경에서 지지 고정토록 하는 것이다.

이러한 유압척은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 몸체 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려 있으며, 이 공작물삽입구멍(11)과 방사상으로 다 수의 조우가이드홈(12)이 외측으로 관통되도록 형성된 척하우징(10)과,

상기, 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)에 결합되어 척하우징(10)의 중심을 향해 조여지거나 척하우징(10)의 외측을 향해 이동하며, 후면에는 기울어지도록 경사진 이동 경사돌기(4)가 돌출된 조우부재(3)와,

이 척하우징(10)의 후면으로 결합되며, 외측에 상기 조우부재(3)의 이동 경사돌기(4)가 결합하며, 이 이동 경사돌기(4)에 대응되는 가이드면이 형성된 조우돌기 결합홈(5)이 형성되며, 유압실린더에 연결되어 작동되는 웨지플린저(6)로 구성된다.

즉, 상기 웨저플린저(6)가 유압실린더의 작동에 의해 전, 후로 이동하면 이 웨지플린저(6)의 조우돌기 결합홈(5)에 결합된 조우부재(3)가 가이드면을 따라 밀리는 이동 경사돌기(4)로 인해 공작물을 물어 고정시키는 방향으로 조여지거나 반대로 풀려지는 방향으로 벌어지게 되는 것이다.

한편, 상기 조우부재(3)는 조우가이드홈에 결합되고, 웨지플린저(6)에 결합되는 이동경사돌기(4)가 돌출된 마스터조우(20)와, 이 마스터조우(20)에 결합되어 공작물을 파지하는 소프트조우(30)로 구성된다.

그리고, 상기 조우부재(3)는 물려 고정되는 공작물의 크기와 형상에 따라 공작물을 척의 중심에 정확히 물어 고정시킬 수 있는 조우부재(3)로 작업자가 교체하여 사용하고 있다.

그러나, 상기한 유압 척은, 웨지플린저에 조우부재가 직접 결합되어 공작물에 따라 조우부재를 적당한 것으로 교체해서 공작물을 고정시키는 것이며, 공작물에 따라 소프트조우를 교체하거나, 그 위치를 조정하기 위해 마스터조우에서 소프트조우를 분리하고 결합하는 작업이 필요하였다.

또, 소프트 조우의 하단부인 물림고정부가 종래에는 그 폭이 작아 공작물을 고정할 때 각이 있는 공작물을 잡아 주는 것에는 용이한 반면, 원형의 공작물을 잡 아주는 과정에서는 공작물과의 마찰력이 적어 많은 힘을 주어 고정함으로써, 공작물의 외형에 물림고정부의 모양과 같은 패인 흔적이 발생되기도 한다.

최근에는 특정 직경의 공작물만을 장착하여 가공하기 위한 맞춤식 척이 널리 이용되고 있다.

즉, 하나의 정해진 직경의 원통형 공작물만을 소프트조가 조여지게 한 후 빠르게 회전시키면서 그 외경을 가공하기 위한 맞춤직경식 척이 요구된다.

종래의 맞춤 직경식 척의 경우 소프트조의 물림부 호형상을 대략적인 호형상으로 가공하게 된다.

따라서, 가공하고자 하는 해당 직경의 공작물과 정확히 일치되는 호형상 가공하지 못하므로 인해 조임력이 약하고 물림부에 파인 흔적이 심하게 발생되는 등의 문제점이 있었던 것이다.

발명의 목적은, 마스터조우의 걸림턱에 마스터링이 위치되는 것으로 소프트조우의 물림고정부를 해당 가공물의 외경과 정확한 치수로 가공하여 조임부에서 마찰력을 증대시켜 공작물을 보다 안정적이면서 견고하게 고정시킬 수 있는 유압척을 제공하는 데 있다.

본 발명의 목적은, 공작물을 패인 흠집 등이 없이 고정시키고, 보다 정확하게 가공될 수 있어 신뢰성과 상품성을 향상시킬 수 있는 유압척의 소프트 조우를 제공하는 데 있다.

본 발명의 목적은, 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공장물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 균일 분할위치에 수개의 조우가이드홈(12)들이 파여지고, 몸체 외측에 내부를 향해 작동구멍(19)이 뚫어지는 척하우징(10)과;

상기 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)들에 각각 슬라이드 가능하게 조립되어, 양측으로는 이동경사홈(21)이 경사지게 파여지고 전면에 슬라이드홈(29)이 길이 방향으로 파여져 나사홀(28)이 뚫어진 연결부재(22)를 슬라이드 이동 가능하게 수용하고 있으며 배면 하부로 1차걸림턱(23)과 2차걸림턱(24)이 단턱지게 형성된 마스터조우(20)와;

상기 마스터조우(20)의 이동경사홈(21)에 경사캠(25a)이 끼워지며 유압에 의해 전후진 이동되는 방향에 따라 상기 마스터조우(20)를 상하 승강시키는 웨지핀(25)과;

마스터조우(20)의 전면으로 연결부재(22)에 볼트(29)가 나사홀(28)에 나사체결되어 장착되며, 내측부가 척하우징(10)의 공작물 삽입구멍(11)측으로 돌출되어 공작물을 직접 물어 고정시키는 소프트조우(30)와;

외측에 공작물의 설치 길이방향으로 장공의 가이드홈(41)이 파여지고, 척하 우징(10)의 공장물삽입구멍(11) 외측에서 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 단턱지게 된 마스터조우(20)의 1차걸림턱(23)과 2차걸림턱(24)에 각각 걸려져 물림 위치를 제어하는 마스터링(40)과;

상기 척하우징(10)의 작동구멍(19)에 회동 가능하게 조립되어 끝단부에 편심되게 형성된 편심축(52)이 마스터링(40)의 가이드홈(41)에 끼워지고, 설치상태에서 이탈을 방지하기 위해 이탈방지부(51)가 형성된 마스터링 이송레버(50)와;

상기 웨지핀(25)들의 후단부에서 핀(61)에 의해 체결되는 웨지플런저(60)와;

상기 웨지플런저(60)를 유압장치에 의해 함께 좌우 슬라이드되도록 유압파이프(71)와 각각 나사 연결시키는 연결부재(70)로 구성되어 달성된다.

이러한 본 발명은, 마스터링(40)이 마스터링 이송레버(50)의 작동으로 마스터링(40)이 후퇴될 경우에는 마스터조우(20)의 하강작동에 간섭을 일으키지 않으므로 정상적으로 공작물 파악이 가능하게 된다.

그리고, 마스터링(40)이 마스터링 이송레버(50)의 작동으로 마스터링(40)이 전진될 경우에는 마스터조우(20)의 하강작동에 간섭을 일으켜 1차걸림턱(23)에 걸려지는 만큼만 하강되고 이 상태에서 소프트조우(30)를 원하는 직경으로 절삭 가공하게 된다.

따라서, 소프트조우(30)의 물림고정부(31)를 바이트로 가공목적물의 외경과 상응하는 내경으로 절삭할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 마스터링 이송레버(50)의 이탈방지부(51)에는 마스터링(40)이 마스터조우(20)를 향해 가장 깊숙이 전진한 위치와 후퇴된 위치에 각각 스톱볼(60) 이 안착될 수 있도록 홈(55)을 파내고, 척하우징(10)의 몸체 배면에서 이송레버제어볼트(53)가 스톱볼(60)과 스프링(61)을 끼우고 이탈되지 않도록 나사 체결된다.

본 발명의 구성에 의하면, 마스터링(40)을 좌우 위치 조절할 수 있어, 마스터링(40)이 마스터조우(20)의 위치로 이동된 후 마스터링(40)의 외경에 1차걸림턱(23)에 걸려지게 한 조임위치에서 소프트조우(30)의 물림고정부(31)를 바이트로 가공목적물의 외경과 상응하는 내경으로 절삭하게 된다.

따라서, 소프트조우(30)의 물림고정부(31)가 대상 공작물의 외경치수 및 형상과 동일한 호형상으로 접촉되므로 공작물의 중심을 정확하게 잡을 수 있다.

그리고, 마스터링(40)을 후퇴시킬 경우에는 마스터조우(20)의 하강에 간섭을 주지 않게 되므로 정상적으로 공작물을 완전하게 파악시킬 수가 있는 것이다.

또, 물림부의 접촉면적이 넓어 마찰력 향상으로 조임력이 향상되고 안정적이여서 신뢰성과 상품성이 향상되는 매우 유용한 발명인 것이다

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명인 유압척의 분해 사시도로서, 척하우징, 마스터조우, 소프트조우, 마스터링, 마스터링 이송레버가 분해된 상태를 나타내고 있다.

도 2는 본 발명인 소프트조우가 척하우징에 결합되어 있는 초기상태의 단면도이다.

도 3은 본 발명인 마스터링 이송레버를 회전시켜 마스터조우의 1차걸림턱에 마스터링이 놓여져 소프트조우의 하강 깊이를 제한한 상태에서 소프트조우를 절삭 성형하는 단면도이다.

도 4는 본 발명인 마스터링 이송레버를 초기상태로 복귀시켜 마스터조우의 위치가 2차걸림턱에 위치되어 마스터조우의 하강 깊이에 간섭이 없는 상태에서 소프트조우가 공작물을 고정하는 상태의 단면도이다.

도 5는 본 발명인 소프트 조우의 하단 물림고정부를 공작물의 외경과 동일한 상태로 성형한 상태를 나타낸 측면도이다.

이하, 도 1에서 도시한 바와 같이 척하우징(10)에는 몸체 중앙에 공작물을 삽입하여 위치시킬 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려져 있으며, 후방에는 이 공장물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들, 즉 예로서 웨지플런저나 유압파이프(71)와 연결부재(70) 등이 수용되도록 작동공간(18)이 형성된다.

그리고, 선단 외주면 둘레에는 회전 중심을 향하여 균일 분할위치에 수개의 조우가이드홈(12)들이 파여져 마스터조우(20)가 조립된 상태로 슬라이드 이동 가능하게 된다.

조우가이드홈(12)의 형상은 도브테일 또는 사각형상으로 전면부가 개구되는 형상으로 트여지고, 이에 대응되는 형상으로 슬라이드가 가능한 크기로 설계된 된 마스터조우(20)가 각각 끼워진다.

척하우징(10)의 몸체 외측에 내부를 향해 작동구멍(19)이 뚫어져 마스터링 회전레버(50)가 끼워져 후술하는 바와 같이 마스터링(40)을 선택적으로 전후진 조작하게 되는 것이다.

이 조우가이드홈(12)에 끼워지는 마스터조우(20)의 양측면에는 소정의 각도록 기울진 이동경사홈(21)이 형성되어 웨지핀(25)에 일체로 동일경사각도로 된 경사캠(25a)이 상호 조립된다.

따라서, 유압장치에 의해 유압파이프(71)와 웨지플런저(60) 사이를 연결시키는 연결부재(70)가 후진되면, 웨지플런저(60)에 핀(61)으로 각각 연결된 웨지핀(25)이 후퇴(도 4에서 좌측)되는 방향으로 이동되면 경사캠(25a)의 위치가 이동되는 것에 의해 각 마스터조우(20)가 척하우징(10)의 중심을 향해 조여지는 방향으로 이동된다.

한편, 이와 반대로 유압파이프(71)가 유압장치의 유압으로 전진되면 연결부재(70)와 나사 체결된 웨지플런저(60)가 웨지핀(25)과 함께 전진이동되어 상기와 반대로 마스터조우(20)가 척하우징(10)의 외측을 향해 벌어지게 된다.

이 마스터조우(20)의 전면에는 연결부재(22)에 의해 소프트조우(30)가 볼트(33)로 나사홀(28)에 체결된다.

따라서, 마스터조우(20)와 함께 소프트조우(30)가 공작물삽입구멍(11)의 중심을 향해 동시에 각각 조여지는 방향으로 이동되는 경우 공작물을 파지하여 고정시키거나 조임을 해제하게 된다.

즉, 상기 마스터조우(20)는 이동경사홈(21)에 핀웨지(25)의 경사캠(25a)가 끼워져 유압장치의 유압력으로 유압파이프(71)가 전진하면, 웨지플런저(60)와 이에 핀(61)으로 체결된 웨지핀(25)이 전진하여 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)을 따라 마스터조우(20) 및 소프트조우(30)가 공작물을 물어 고정하는 방향으로 조여지는 방향으로 이동된다.

그리고, 이와 역으로 유압장치의 유압이 작용되면 공작물의 조임상태를 해제하는 상태로 벌어지도록 이동하는 것이다.

여기서, 마스터조우(20)의 배면 하부로는 1차걸림턱(23)과 2차걸림턱(24)이 내측으로 단턱지게 형성되고, 척하우징(10)의 공작물삽입구멍(11) 외측으로 연결부재(70)의 수평부에 안내되어 좌우 슬라이딩 가능하게 마스터링(40)이 위치하게 된다.

상기의 마스터링(40)은 외경 일측에 장공의 가이드홈(41)이 웨지핀(25)의 이동방향과 나란하게 파여지고, 척하우징(10)에 파여지는 조립구멍(19)에는 마스터링 이송레버(50)가 끼워 조립된다.

마스터링 이송레버(50)는 그 단부에 편심축(52)이 편심되게 작은 직경으로 돌출 성형되어 상기 마스터링(40)의 가이드홈(41)에 끼워 조립된다.

따라서, 마스터링 이송레버(50)를 사용자가 회전 조작하는 방향에 따라 편심축(52)이 가이드홈(41)에 끼워진 상태로 마스터링(40)을 직선 슬라이딩 이동시키게 된다.

즉, 마스터링(40)이 정상적으로 공작물을 파악되도록 하는 경우에는 도 4에서와 같이 좌측에 위치된다.

이 경우 마스터링(40)의 우측 끝단부가 2차걸림턱(24)에 위치되므로 상기한 바와 같은 유압장치의 작동으로 마스터조우(20) 및 소프트조우(30)를 조임방향으로 작동되도록 할 때 아무런 간섭을 주지 않게 된다.

그리고, 마스터링 이송레버(50)를 회전시켜 편심캠(52)에 조립된 가이드홈(41)이 접촉되면서 마스터링(40)을 도 3에서와 같이 우측으로 이동시키게 되면 마스터링(40)의 끝단부가 마스터조우(20)의 1차걸림턱(24)에 위치된다.

이 경우 유압장치의 작동으로 마스터조우(20) 및 소프트조우(30)를 조임방향으로 작동되도록 할 때 마스터링(40)의 우측 상단부에 마스터조우(20)의 1차걸림턱(24)이 걸려져 조임방향으로 하강되는 깊이에 간섭을 주게 되는데, 이 상태에서 절삭공구(B)를 이용해 소프트조우(30)의 내경부를 절삭하게 되는 것이다.

이와 같이 소프트조우(30)의 내경부를 절삭하는 것은 파악하고자 하는 공작물의 외경과 같은 치수로 소프트조우(30)의 내경 치수를 절삭하므로써, 파악상태에서 파악력을 향상하고 물림상태에서 공작물에 흠집 등이 없이 양호한 상태로 파악 하기 위함이다.

그리고, 마스터링 이송레버(50)가 좌우로 전진 또는 후진한 위치를 작업자가 인식하기 위해 척하우징(10)의 몸체 배면에서 이송레버제어볼트(53)가 스톱볼(60)과 스프링(61)을 끼운 후 이탈되지 않도록 나사 체결된다.

마스터링 이송레버(50)에는 마스터링(40)이 마스터조우(20)를 향해 가장 깊숙이 전진한 위치와 후퇴된 위치에 각각 스톱볼(60)이 안착될 수 있도록 홈(55)을 파내게 된다.

따라서, 마스터링 이송레버(50)를 회전할 때 마스터링(40)이 전진 또는 후진된 위치를 감각적으로 파악할 수 있도록 하는 것이다.

그리고, 도 4 및 도 5에서와 같이 소프트조우(30)의 물림고정부(31)에 정상적으로 공작물을 가공하기 위해서는 우선, 마스터링 이송레버(50)를 원위치 방향으로 회전시키면 편심축(52)이 가이드홈(41)에 끼워진 상태에서 회동되며 마스터링(40)의 우측 끝단부가 2차걸림턱(24)의 위치까지 후퇴시키게 된다.

이 상태는 마스터링(40)이 마스터조우(20)가 하강되는 것을 간섭하였던 것을 해제하는 결과로 마스터조우(20)에 결합된 소프트조우(30)가 더 하강될 수 있는 상태이므로 공작물이 소프트조우(30)의 물림고정부(31)에 물려 조여질 수 있는 것이다.

이때, 마스터조우(20)의 2차걸림턱(24)과 마스터링(40)의 외경 사이에는 공작물을 조이기 위한 충분한 틈새를 갖게 되므로 조임동작에 방해되지는 않는다.

이러한 구성을 갖는 본 발명은 보다 간단한 조작으로 정확한 치수와 형상으로 공작물의 외경에 맞게 소프트조우(30)의 물림고정부(31)를 가공하게 되므로 그 물림 접촉면적이 향상되어 마찰력을 증대시키고, 공작물을 파손 없이 고정시킬 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명인 유압척의 분해 사시도.

도 2는 본 발명인 소프트 조우가 결합 된 유압척의 단면도.

도 3은 본 발명인 소프트 조우를 성형하는 유압척의 단면도.

도 4는 본 발명인 소프트 조우가 성형된 상태의 단면도.

도 5는 본 발명인 소프트 조우의 상태를 나타낸 측면도.

도 6은 종래의 유압척을 도시한 분해 사시도.

* 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 - 척하우징 11 - 공작물삽입구멍

12 - 조우가이드홈 20 - 마스터조우

21 - 이동경사홈 22 - 연결부재

23 - 1차걸림턱 24 - 2차걸림턱

30 - 소프트조우 31 - 물림고정부

40 - 마스터링 41 - 가이드홈

50 - 마스터링이송레버 51 - 이탈방지부

52 - 편심축 53 - 이송레버제어볼트

60 - 웨지플런저 70 - 연결부재

Claims

몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공장물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 균일 분할위치에 수개의 조우가이드홈(12)들이 파여지고, 몸체 외측에 내부를 향해 작동구멍(19)이 뚫어지는 척하우징(10)과;

상기 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)들에 각각 슬라이드 가능하게 조립되어, 양측으로는 이동경사홈(21)이 경사지게 파여지고 전면에 슬라이드홈(29)이 길이 방향으로 파여져 나사홀(28)이 뚫어진 연결부재(22)를 슬라이드 이동 가능하게 수용하고 있으며 배면 하부로 1차걸림턱(23)과 2차걸림턱(24)이 단턱지게 형성된 마스터조우(20)와;

상기 마스터조우(20)의 이동경사홈(21)에 경사캠(25a)이 끼워지며 유압에 의해 전후진 이동되는 방향에 따라 상기 마스터조우(20)를 상하 승강시키는 웨지핀(25)과;

마스터조우(20)의 전면으로 연결부재(22)에 볼트(29)가 나사홀(28)에 나사체결되어 장착되며, 내측부가 척하우징(10)의 공작물 삽입구멍(11)측으로 돌출되어 공작물을 직접 물어 고정시키는 소프트조우(30)와;

외측에 공작물의 설치 길이방향으로 장공의 가이드홈(41)이 파여지고, 척하우징(10)의 공장물삽입구멍(11) 외측에서 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 단턱 지게 된 마스터조우(20)의 1차걸림턱(23)과 2차걸림턱(24)에 각각 걸려져 물림 위치를 제어하는 마스터링(40)과;

상기 척하우징(10)의 작동구멍(19)에 회동 가능하게 조립되어 끝단부에 편심되게 형성된 편심축(52)이 마스터링(40)의 가이드홈(41)에 끼워지고, 설치상태에서 이탈을 방지하기 위해 이탈방지부(51)가 형성된 마스터링 이송레버(50)와;

상기 웨지핀(25)들의 후단부에서 핀(61)에 의해 체결되는 웨지플런저(60)와,

상기 웨지플런저(60)를 유압장치에 의해 함께 좌우 슬라이드되도록 유압파이프(71)와 각각 나사 연결시키는 연결부재(70)로 구성되는 것을 특징으로 한 유압척.
청구항 1에 있어서, 상기 마스터링 이송레버(50)의 이탈방지부(51)에는 마스터링(40)이 마스터조우(20)를 향해 가장 깊숙이 전진한 위치와 후퇴된 위치에 각각 스톱볼(60)이 안착될 수 있도록 홈(55)을 파내고, 척하우징(10)의 몸체 배면에서 이송레버제어볼트(53)가 스톱볼(60)과 스프링(61)을 끼우고 이탈되지 않도록 나사 체결됨을 특징으로 한 유압척.