WO2017126141A1 - 商品自動搬出機 - Google Patents

商品自動搬出機 Download PDF

Info

Publication number
WO2017126141A1
WO2017126141A1 PCT/JP2016/071182 JP2016071182W WO2017126141A1 WO 2017126141 A1 WO2017126141 A1 WO 2017126141A1 JP 2016071182 W JP2016071182 W JP 2016071182W WO 2017126141 A1 WO2017126141 A1 WO 2017126141A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
product
information
card
carry
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2016/071182
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祐吾 上畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanden Retail Systems Corp
Original Assignee
Sanden Retail Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanden Retail Systems Corp filed Critical Sanden Retail Systems Corp
Priority to US16/071,811 priority Critical patent/US20210074113A1/en
Priority to KR1020187023949A priority patent/KR20180121506A/ko
Priority to MX2018008960A priority patent/MX2018008960A/es
Publication of WO2017126141A1 publication Critical patent/WO2017126141A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to PH12018501776A priority patent/PH12018501776A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/08—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by coded identity card or credit card or other personal identification means
    • G07F7/0806—Details of the card
    • G07F7/0833—Card having specific functional components
    • G07F7/084—Additional components relating to data transfer and storing, e.g. error detection, self-diagnosis
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/02—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by keys or other credit registering devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/08—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by coded identity card or credit card or other personal identification means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/08—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by coded identity card or credit card or other personal identification means
    • G07F7/12—Card verification
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage

Definitions

  • the present invention relates to a product automatic unloader that stores a plurality of products, sequentially transports the stored products, and provides the products to the user.
  • a vending machine described in Patent Document 1 is generally known as an apparatus for providing products to users.
  • This type of vending machine stores a plurality of types of products such as beverages in containers in appropriate containers in a product storage.
  • This type of vending machine is selected when money such as coins is inserted by the user and the product selection button is pressed, and when it is determined that the input money is equal to or greater than the selected product price.
  • the product is provided to the user by carrying out the product from the product storage to the product receiving unit.
  • a user of this type of vending machine needs to perform an operation of inserting at least a coin and pressing a product selection button.
  • the present invention has an object to provide an automatic product unloader that can reduce the number of operations of a user for an apparatus when receiving a product, and allows the user to easily receive the product.
  • the product automatic unloader includes a product storage device that stores products and sequentially transports the stored products, and a control unit that controls a product transport operation of the product storage device.
  • the commodity automatic carry-out machine collects and stores the reading unit that reads the information from a recording medium on which information including at least the commodity unloading permission information is recorded, and the recording medium from which the information is read by the reading unit And a possible recovery unit.
  • the control unit is configured to output a carry-out permission command for permitting the product storage device to carry out the product according to information read by the reading unit.
  • the reading unit reads information from a recording medium on which information including at least product take-out permission information is recorded, and the collecting unit collects the recording medium after the information reading, and the control unit
  • a carry-out permission command for permitting the carry-out of the product to the product storage device is output according to the read information by the reading unit. Therefore, the user can receive the product carried out by the product storage device simply by causing the reading unit to read the information on the recording medium. Further, since the recording medium is collected by the collecting unit without being returned, the user does not feel bothered by the subsequent processing and management of the recording medium. In this way, the user can simply record information on the recording medium with respect to the apparatus without performing operations such as inserting coins into the apparatus, pressing a product selection button, and receiving returned coins, etc. A product can be received simply by performing an operation of reading.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part taken along the line AA shown in FIG. It is a conceptual diagram for demonstrating operation
  • FIG. 1 is a front view (viewed from the user side) of an automatic merchandise unloader 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the outer door 2 described later is opened in the automatic merchandise unloader 100.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of the automatic merchandise unloader 100 and a conceptual diagram for explaining the operation of the automatic merchandise unloader 100.
  • the automatic product unloader 100 is configured to cool and store a beverage in a container (in this embodiment, a beverage in a plastic bottle) as a product, and to be able to carry out the product according to a user's request, and has an open front surface.
  • a product automatic unloader main body 1, an outer door 2 that opens and closes the front of the product automatic unloader main body 1, and an inner door 3 that opens and closes the front of a product storage 1a to be described later are provided.
  • positioned in stores, such as a convenience store, is mentioned as an example, and is demonstrated below.
  • This commodity automatic unloader 100 uses commodities via a commodity exchange card C as a recording medium in which information including at least unloading permission information for permitting unloading of commodities is recorded instead of coins, banknotes, and electronic money. It is configured to be able to be carried out at the request of the person.
  • the commodity exchange card C is an IC card incorporating an IC chip in which the information is recorded will be described as an example. Details of the information recorded on the merchandise exchange card C and how the user obtains the merchandise exchange card C will be described in detail later.
  • the product automatic unloader body 1 is divided into a product storage 1a for storing products and a machine room 1b for storing a part of a cooling device for cooling the products.
  • the machine room 1b is located below the commodity storage 1a.
  • the product automatic unloader main body 1 is formed with a heat insulating wall 1c having an open front surface and surrounding a product storage 1a.
  • the commodity storage 1a has a heat insulating structure in which a front surface is opened and a top surface side, a back surface side, a bottom surface side, and left and right side surfaces are surrounded by a heat insulating wall 1c.
  • a product storage device 4 is disposed in the product storage 1a.
  • a product shooter 5 (see FIG. 3) is provided below the product storage device 4.
  • the product shooter 5 is a flat plate-like member having a large number of ventilation holes, and is disposed so as to be inclined toward the front side of the product automatic carry-out machine 100.
  • a part of the cooling device is provided in the lower part of the commodity storage 1a.
  • the product storage 1a is divided into two via a partition wall 1d extending in the vertical direction at the center in the left-right width direction.
  • a product storage device 4 is arranged in each compartment. The product storage device 4 will be described in detail later.
  • the outer door 2 is a door that opens and closes the front surface of the product automatic unloader main body 1, and one end in the width direction is rotatably supported by the product automatic unloader main body 1.
  • an insertion slot 2a for the user to insert the merchandise exchange card C and a receiving slot 2b for the user to receive the merchandise are opened.
  • a resin decorative plate 2c is attached to the front side of the outer door 2 so as to surround the insertion slot 2a.
  • a card reader unit 10 for reading information on the commodity exchange card C is attached to a portion corresponding to the insertion port 2 a on the back side of the outer door 2.
  • the outer door side flap 6 is attached to the opening upper end part of the receiving port 2b so that rotation in the front-back direction is possible.
  • the receiving door 2b is configured to be openable and closable by the outer door side flap 6.
  • a product receiving portion 7 that receives a product dispensed from the product storage device 4 is attached to a portion corresponding to the receiving port 2 b on the back side of the outer door 2.
  • a collection unit 20 for the commodity exchange card C and a control unit 30 for controlling the operation of the cooling device and the like are provided on the back side of the outer door 2.
  • the card reader unit 10, the collection unit 20, and the control unit 30 will be described in detail later.
  • the inner door 3 is a door that opens and closes the front surface of the product storage 1a in the product automatic unloader main body 1, and is a door formed with a heat insulating material inside.
  • a plurality (two in the figure) of product carry-out ports 3 a communicating with the product storage 1 a and the receiving port 2 b are opened in the lower part of the heat insulating inner door 3.
  • An inner door side flap 8 is attached to the upper end of the opening of the commodity outlet 3a so as to be rotatable in the front-rear direction.
  • the product door 3a is configured to be openable and closable by the inner door side flap 8.
  • the product storage device 4 stores a plurality of products and sequentially carries out the stored products.
  • the product storage device 4 is configured to store a plurality of types of products.
  • the merchandise storage apparatus 4 is each arrange
  • Each of the two product storage devices 4 includes a plurality (here, five) of product storage columns 4a in the front-rear direction.
  • Each product storage column 4a is configured to store a plurality of the same type of products (beverage in a container) side by side in the vertical direction and to sequentially carry out the products from the products located at the bottom.
  • the product storage device 4 has a so-called serpentine type mechanism.
  • the products input from the product input port on the upper end side of each product storage column 4a are stacked and stored vertically in a meandering product passage in the product storage column 4a.
  • the goods carrying-out mechanism 4b provided in the lower end side of the goods storage apparatus 4 is comprised so that the goods can be dropped and carried out to the goods shooter 5 side one by one from the goods located in the lowest end.
  • each product storage device 4 (in FIG. 2, the left side is referred to as “first storage device 41” and the right side is referred to as “second storage device 42”) can store five types of products. Therefore, a total of ten types of products can be stored in the product storage 1a.
  • first storage device 41 the left side
  • second storage device 42 the right side
  • the same variation of products is similarly stored in each of the product storage devices 4 (41, 42) will be described below as an example. That is, the five types of products in the first storage device 41 and the five types of products in the second storage device 42 are the same, and the position in the front-rear direction of the product storage column 4a that stores the same type of products is also the same. Shall.
  • the same column numbers CN are assigned to the product storage columns 4a having the same position in the front-rear direction. That is, for example, the column number CN of the foremost product storage column 4a of the first storage device 41 and the column number CN of the foremost product storage column 4a of the second storage device 42 are the same. As the column number CN, 1, 2, 3, 4, and 5 are assigned in order from the front row side.
  • each storage room in the product storage 1a is cooled by a cooling device (not shown), and the supercooling chamber that cools the product stored in the product storage 4 to a supercooled state.
  • a cooling device not shown
  • the supercooling chamber that cools the product stored in the product storage 4 to a supercooled state.
  • the operation of the cooling device is controlled by the control unit 30 so that the temperature in each warehouse is maintained at a set temperature at which the product can be cooled and maintained in a supercooled state.
  • the set temperature is a temperature below the freezing point of the beverage in a container as a product, and is, for example, around ⁇ 5 ° C. ( ⁇ 2 ° C. to ⁇ 8 ° C.), which is lower than a normal cold beverage.
  • the set temperature range is narrow (strict).
  • the container-containing supercooled beverage as this product has its commercial value by being maintained in a supercooled state for a predetermined time. Therefore, for example, even if a supercooled beverage is stored in a supercooled state in the first storage device 41 and the second storage device 42 arranged in each warehouse, The temperature in one storage room where the product has been replenished changes. Therefore, there is a possibility that the merchandise value of the merchandise in the storage room is impaired.
  • one of the product storage devices 4 (41, 42) is set as a device that is being carried out and the other is set as a device that is being prepared to forcibly stop carrying out, It is assumed that the setting target of the device being carried out and the device being prepared can be switched every predetermined time.
  • the product is stored in a supercooled state, the first storage device 41 is set as the device being carried out, and the second storage device 42 is set as the device being prepared. It shall be.
  • the products are sequentially carried out from the first storage device 41, and after a predetermined time has elapsed, the first storage device 41 is switched to the preparation device, and the second storage device 42 is switched to the discharge device. . Then, it is possible to prevent the merchandise value in the second storage device 42 newly set as an unloading device from being impaired by replenishing the first storage device 41 newly set as a device being prepared by an operator or the like. can do. Further, immediately after this switching, the supercooled beverage can be carried out from the second storage device 42 according to the user's request, so that the opportunity for carrying out the product is not impaired. In addition, since the product replenished in the first storage device 41 newly set as a device in preparation becomes a product having product value as a supercooled beverage by the next switching, it is continuously supercooled. Beverages can be provided to users.
  • the information recorded on the product exchange card C includes at least carry-out permission information for permitting carry-out of the product stored in the product storage device 4.
  • the carry-out permission information is a product identification that allows the user to identify the product type (product type) of the carry-out target (purchase target) for which the user communicated the purchase intention to the store clerk at a store counter such as a convenience store. It consists of information and is predetermined for each product type.
  • a beverage number DN is assigned to each product type.
  • a product with a beverage number DN of 1 is stored in a product storage column 4a with a column number CN of 1.
  • the products with beverage numbers DN 2-5 are stored in the product storage columns 4a with column numbers CN 2-5, respectively.
  • the information includes medium identification information (hereinafter referred to as “card ID information”) unique to each commodity exchange card C. That is, in the product exchange card C, product identification information (carry-out permission information) and card ID information are recorded in advance as the information.
  • card ID information medium identification information
  • the card ID information is information unique to each merchandise exchange card C, and is, for example, information consisting of a number of digits as appropriate. Further, the card ID information is set (numbered) so as not to overlap with the card ID information of the product exchange card C used in the same kind of product automatic unloader 100 installed in the same store. In addition, the card ID information is set (numbered) so as not to overlap with the card ID information of the merchandise exchange card C used in the same kind of merchandise automatic carry-out machine 100 installed in another store. And card ID information is issued so that it may become a serial number about the same kind of goods (namely, the same drink number DN), for example, using the number of goods which can be stored in each goods storage column 4a as a standard. .
  • the card ID information includes 001 to 030 when the beverage number DN is 1, 031 to 060 when the beverage number DN is 2, Numbers such as 061 to 090 for beverage number DN 3, 091 to 120 for beverage number DN 4 and 121 to 150 for beverage number DN 5 are issued.
  • the maximum number (30) of products is stored in each of the five product storage columns 4a in each product storage device 4 (41, 42). That is, 150 products are stored in the first storage device 41, 150 products are stored in the second storage device 42, and 300 products are stored as a whole.
  • the product is actually responsible for either the first storage device 41 or the second storage device 42 set as the device being carried out. Therefore, the total number of commodities that can be actually carried out according to the user's request is 150.
  • the card ID information is not numbered 300 sets corresponding to 300 products, but 150 sets corresponding to 150 products that can actually be carried out (that is, 001 to 150) Numbered. Therefore, the number of issued card ID information matches the number of items that can be taken out of the product automatic unloader 100.
  • the user informs the store clerk about the purchase of the product that he / she wants to purchase and settles the payment for the product in cash (coins, banknotes), electronic money card, credit card, This is performed by a desired method (form) such as a prepaid card or a debit card.
  • a desired method such as a prepaid card or a debit card.
  • the user receives a merchandise exchange card C in which merchandise identification information and card ID information of the merchandise are recorded from the store clerk. In this way, the user obtains the merchandise exchange card C by selecting the merchandise to be purchased and paying for the merchandise by facing the store clerk rather than to the apparatus.
  • the settlement of the product and the product stored in the product automatic unloader 100 is performed. It can also be performed at once by the desired method (form).
  • the product stored in the automatic product unloader 100 can be smoothly selected and settled with the support of the store clerk. Can do.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part including the card reader unit 10 as viewed in the direction of arrows AA shown in FIG.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the operation of the automatic merchandise unloader 100.
  • the card reader unit 10 is for reading information from the commodity exchange card C, and includes a main body part 11, a reading part 12, and a card lock part 13.
  • the main body 11 is attached to the rear surface of the outer door 2 so as to cover the insertion port 2a from the rear surface side of the outer door 2.
  • a slit 11a that guides the product exchange card C inserted (inserted) through the insertion port 2a by the user downward is formed to extend in the vertical direction.
  • One end of the slit portion 11a communicates with the insertion port 2a, and the other end opens downward.
  • the reading section 12 is attached to the main body section 11 so as to face the slit section 11a, and is configured to be able to read the information from the commodity exchange card C passing through the slit section 11a, for example, in a non-contact manner.
  • the read information (product identification information, card ID information) read by the reading unit 12 is output to the control unit 30, for example.
  • the card lock unit 13 is disposed below the reading unit 12 and is used for preventing (locking) the inserted commodity exchange card C from dropping.
  • the card lock unit 13 includes a protrusion 13a that can be moved back and forth in the front-rear direction. ing.
  • the card lock portion 13 advances (projects) the protruding portion 13a into the slit portion 11a, and the protruding portion 13a is applied to the lower end of the merchandise exchange card C. Make contact.
  • the card lock unit 13 stops the merchandise exchange card C at a position in front of the reading unit 12 in the slit portion 11a, and causes the reading unit 12 to reliably read the information in the merchandise exchange card C.
  • the operation of the card lock unit 13 is controlled by the control unit 30.
  • the reading unit 12 and the card lock unit 13 are arranged so that the upper end of the product exchange card C is located sufficiently below the insertion port 2a in a state where the protruding portion 13a has advanced and the product exchange card C is positioned. Has been placed.
  • the collection unit 20 is a box formed so that the commodity exchange card C from which the information is read by the reading unit 12 can be collected and stored.
  • the collection unit 20 is formed by opening the top of the box so that the commodity exchange card C falling through the slit portion 11 a of the card reader unit 10 can be collected, and is disposed below the card reader unit 10. .
  • the used merchandise exchange card C accommodated in the collecting unit 20 is collected by the operator or the like when switching the setting target of the device being carried out and the device being prepared (that is, when the product is replenished by the operator or the like) Along with the unsettled (unused) merchandise exchange card C remaining at the counter of the same store, etc., it is reused for the same merchandise automatic unloader 100 as the merchandise exchange card C for the next device being carried out.
  • the information in the reused product exchange card C is used as it is without being rewritten. That is, the merchandise exchange card C in which the card ID information and the beverage number DN are recorded is reused as it is for the same merchandise automatic unloader 100 in the same store.
  • the control unit 30 is provided on the back side of the outer door 2, and controls the overall operation of the automatic merchandise unloader 100, for example.
  • the controller 30 controls the operation of the cooling device as described above. Further, the control unit 30 switches the setting target of the device being carried out and the device being prepared, the product carry-out operation of the product storage device (specifically, the product carry-out mechanism 4b) 4 set as the device being carried out, and the operation of the card lock unit 13 And a storage unit 31 for storing appropriate information in advance.
  • the storage unit 31 stores in advance card ID information (medium identification information) of a plurality of product exchange cards C scheduled to be used (that is, scheduled to be issued / numbered at a store).
  • the storage unit 31 stores the card ID information in association with the corresponding beverage number DN.
  • the control unit 30 sets one of the product storage devices 4 (41, 42) as a device that is being carried out so that the product can be carried out, and sets the other as a device that is being prepared to forcibly stop the carrying out of the product.
  • the setting target of the device being carried out and the device being prepared can be switched every time.
  • the control unit 30 controls the built-in timer to automatically switch the setting target of the device being carried out and the device being prepared every 24 hours.
  • the unloading device (41 or 42) is in a state in which the remaining number of stored products is reduced, and the preparing device (42 or 41) is in a state in which a supercooled product can be unloaded. Yes.
  • a new product in preparation (41 or 42) is replenished with goods by an operator or the like.
  • control unit 30 outputs a carry-out permission command for permitting the product carry-out mechanism 4b to carry out the product according to the read information by the reading unit 12. Specifically, when the reading information is output from the reading unit 12, the control unit 30 among the product storage devices 4 (41 or 42) set as the device being carried out, the beverage number DN ( A carry-out permission command can be output to the product carry-out mechanism 4b of the product storage column 4a with the column number CN corresponding to the product identification information.
  • the control unit 30 carries out carry-out indicating that the product has been carried out.
  • Information is stored in the storage unit 31. This carried-out information is stored in the storage unit 31 in association with the card ID information in the storage unit 31 that matches the card ID information in the read information by the reading unit 12.
  • all the carried-out information stored in the storage unit 31 is configured to be erasable every predetermined time.
  • the used product exchange card C is scheduled to be reused as it is for the same product automatic unloader 100 in the same store.
  • the control unit 30 delays at the same time as switching of the setting target of the above-mentioned device being carried out and the device being prepared or by shifting by a preset time according to the product replenishment work time by an operator or the like from this switching timing.
  • the information stored in the storage unit 31 only the information that has been carried out is deleted, and the card ID information stored in association with the beverage number DN is stored as it is without being deleted.
  • the control unit 30 determines whether the card ID information in the information read by the reading unit 12 matches the card ID information stored in the storage unit 31 or not. It is determined whether C is an unauthorized card. Specifically, when the card ID information that matches the card ID information in the information read by the reading unit 12 is stored in the storage unit 31, the control unit 30 outputs a carry-out permission command and sends it to the card lock unit 13. A command to retract the protrusion 13a is output. As a result, the commodity exchange card C falls downward through the slit portion 11a and is accommodated in the collection unit 20.
  • the control unit 30 maintains the advancement (protrusion) of the protruding portion 13a.
  • the merchandise exchange card C is held in the slit portion 11a and a display lamp (not shown) is turned on to notify the store clerk that the merchandise exchange card C is an illegal card or the like.
  • control unit 30 stores the carry-out information in the storage unit 31 in association with the card ID information in the storage unit 31 that matches the card ID information in the read information by the reading unit 12. If not, a carry-out permission command is output and a command for causing the card lock unit 13 to retract the protruding portion 13a is output. As a result, the commodity exchange card C falls downward through the slit portion 11a and is accommodated in the collection unit 20.
  • control unit 30 is associated with the card ID information in the storage unit 31 that matches the card ID information in the read information by the reading unit 12, and when the discharged information is stored in the storage unit 31, The export permission command is not output. In this case, the control unit 30 keeps the projecting portion 13a from advancing and turns on the indicator lamp.
  • the control unit 30 invalidates specific card ID information among a plurality of card ID information stored in advance in the storage unit 31 and reads the invalidated card ID information.
  • the output permission command is not output. Also in this case, the control unit 30 keeps the projecting portion 13a from advancing and turns on the indicator lamp.
  • the controller 30 may be configured to be manually set so as to invalidate the card ID information.
  • the merchandise exchange card C When the merchandise exchange card C is inserted by the user through the insertion slot 2a, the merchandise exchange card C is guided to the reading unit 12 side through the slit portion 11a.
  • the card lock unit 13 advances the protruding portion 13a into the slit portion 11a, and places the product exchange card C at a position in front of the reading unit 12 in the slit portion 11a. Stop.
  • the reading unit 12 reads the information in the commodity exchange card C and outputs the read information to the control unit 30.
  • the control unit 30 confirms that the card ID information in the read information by the reading unit 12 matches the card ID information stored in the storage unit 31, and that the discharged information is associated with the card ID information in the storage unit 31.
  • the control part 30 is the goods delivery mechanism 4b of the goods storage column 4a of the column number CN corresponding to the drink number DN in reading information among the goods storage apparatuses 4 (41 or 42) set as an apparatus in carrying out.
  • a carry-out permission command is output.
  • the product carry-out mechanism 4b rotates in the carry-out direction as shown in FIG. 5, and drops the product downward from the lowermost part of the product storage column 4a. .
  • the reading unit 12 reads information from the merchandise exchange card C on which information including at least merchandise carry-out permission information is recorded, and the collecting unit 20 exchanges the product after reading the information.
  • the card C is collected, and the control unit 30 outputs a carry-out permission command for permitting the product storage device 4 to carry out the product according to information read by the reading unit 12. Therefore, the user can receive the product carried out by the product storage device 4 simply by causing the reading unit 12 to read the information on the product exchange card C. Further, since the merchandise exchange card C is collected by the collecting unit 20 without being returned, the user does not feel bothered by the subsequent processing and management of the merchandise exchange card C.
  • the used commodity exchange card C accommodated in the collection unit 20 can be easily reused by being collected by an operator or the like.
  • the product storage device 4 is configured to store a plurality of types of products, and the carry-out permission information includes product identification information that can identify the product type to be carried out.
  • the carry-out permission information is read not only as information that permits the carry-out but also as information that identifies the product type to be carried out. It can be transmitted to the control unit 30 via the unit 12.
  • the product exchange card C is assumed to store card ID information in advance. Thereby, when preventing the fraudulent act regarding the goods exchange card C, this card ID information can be used as useful information.
  • the number of card ID information issued is the same as the number of items that can be taken out of the product automatic unloader 100.
  • the number of product exchange cards C and the number of products that can be carried out can be matched, and the store clerk counts the number of product exchange cards C remaining in the store counter or the like, or is stored in the collection unit 20.
  • the number of commodities that can be sold in the store can be visually grasped simply by counting the commodity exchange cards C that are present.
  • the product automatic unloader 100 further includes a storage unit 31 that stores in advance card ID information of a plurality of product exchange cards C scheduled to be used. Then, when the information is read by the reading unit 12 and the carry-out permission command is output, the control unit 30 sets the carry-out completed information to the card in the storage unit 31 that matches the card ID information in the read information by the reading unit 12.
  • the storage unit 31 stores the information in association with the ID information. Thereby, the user can confirm whether or not the product has actually been received after obtaining the product exchange card C, and can easily manage the number of products carried out or the number of stocks. In addition, you may comprise so that a carrying-out log
  • all the carried-out information stored in the storage unit 31 is configured to be erasable every predetermined time.
  • the product exchange card C that has been stored in the storage unit 31 and has been identified as the used product exchange card C can be reset to an unused card in terms of management by the control unit 30. . Therefore, the commodity exchange card C can be reused as it is by simply storing the card ID information stored in the storage unit 31 without deleting it.
  • control unit 30 determines whether or not the inserted commodity exchange card depends on whether or not the card ID information in the information read by the reading unit 12 matches the card ID information stored in the storage unit 31.
  • the configuration is such that it can be determined whether or not C is an unauthorized card. Thereby, the fraudulent act using the merchandise exchange card C in which the card ID information that has not been issued can be prevented by a simple method using the card ID information.
  • the control unit 30 does not store the carried-out information in the storage unit 31 in association with the card ID information in the storage unit 31 that matches the card ID information in the read information by the reading unit 12. In such a case, a carry-out permission command is output, and when the carried-out information is stored in the storage unit 31, the carry-out permission command is not output.
  • the merchandise exchange card C in which the card ID information that is normally issued is recorded is used to carry out the merchandise, the merchandise exchange card C is removed, and the same merchandise exchange card C is used to duplicate the merchandise. Fraudulent attempts to be carried out can be prevented by a simple method using card ID information.
  • card ID information is information peculiar to every merchandise exchange card C, and is installed in other stores as well as in the same kind of automatic merchandise unloader 100 installed in the same store. It is assumed that it is set (numbered) so as not to overlap with the card ID information of the commodity exchange card C used in the same kind of commodity automatic unloader 100. Thereby, for example, the same merchandise exchange card C is used for the same kind of merchandise automatic unloader 100 installed in the same store or in another store, and an illegal act of duplicating the merchandise is carried out. This can be prevented by a simple method using card ID information.
  • the control unit 30 invalidates specific card ID information among a plurality of card ID information stored in advance in the storage unit 31 and reads the invalidated card ID information.
  • it is configured not to output a carry-out permission command. Thereby, it is possible to prevent an illegal act of obtaining the commodity exchange card C, illegally duplicating it and using the illegal card by a simple method using the card ID information.
  • the storage unit 31 is provided in the control unit 30 as an example.
  • the storage unit 31 is not limited thereto, and may be provided in the card reader unit 10 or provided separately from the control unit 30 and the card reader unit 10. May be.
  • the reading unit 12 may be provided with an information writing function for the commodity exchange card C. Thereby, the information of the merchandise exchange card C can be appropriately rewritten on the merchandise automatic unloader 100 side, or appropriate information can be added.
  • the commodity exchange card C is composed of an IC card containing an IC chip in which the information is recorded.
  • the present invention is not limited to this, for example, a magnetic card in which the information is recorded, and a bar code indicating the information
  • An appropriate recording medium such as a card formed of an appropriate material such as a paper on which is printed (recorded) can be used.
  • the product identification information is a simple beverage number DN (1 to 5) consisting of a single digit.
  • the carry-out permission information is made up of product identification information, but is not limited to this, and may be a column number CN in which the product is stored. Further, the carry-out permission information is not limited to the product identification information and the column number CN. For example, if there is only one type of product to be stored, it is not necessary to transmit to the control unit 30 the type of product and the position of the product storage column 4a in which the product is stored, so that the identification of permitting unloading is performed. Possible predetermined information may be used.
  • the automatic merchandise unloader 100 prevents the above-described fraud by mainly controlling the data management using the card ID information.
  • a removal preventing mechanism for preventing the inserted commodity exchange card C from being removed may be provided as appropriate above the reading unit 12.
  • the product automatic carry-out machine 100 is for storing and carrying out the supercooled beverage as a product.
  • the present invention is not limited to this. You may comprise so that a drink may be accommodated and carried out. In this case, both the first storage device 41 and the second storage device 42 may be always set as devices being carried out.
  • as goods not only a drink in a container but an appropriate goods can be accommodated and carried out.
  • the automatic merchandise unloader 100 is configured to provide merchandise to the user via the merchandise exchange card C without performing the money settlement process for the apparatus.
  • the commodity automatic unloader 100 does not include a money processing device including a commodity selection button, a coin slot, a bill slot, and the like provided in a conventional vending machine.
  • An apparatus may be provided.
  • the product automatic unloader 100 enables, for example, products that are popular with the elderly or foreigners who are unfamiliar with the operation of the device to carry out the product via the product exchange card C, and the remaining products or all products are conventionally used.
  • the product selected through the product selection button by the user may be configured to be paid via the money processing apparatus.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

本発明の一側面による商品自動搬出機（１００）は、商品収納装置（４）と、商品収納装置（４）の商品搬出動作を制御する制御部（３０）と、少なくとも商品の搬出許可情報を含む情報が記録された商品引換カード（記録媒体）（Ｃ）から情報を読取る読取部（１２）と、商品引換カード（Ｃ）を回収して収納可能な回収部（２０）と、を備える。制御部（３０）は、読取部（１２）による読取情報に応じて商品収納装置（４）に商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。

Description

商品自動搬出機
　本発明は、複数の商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出して、商品を利用者に提供する商品自動搬出機に関する。
　商品を利用者に提供する装置としては、例えば、特許文献１に記載されている自動販売機が一般的に知られている。この種の自動販売機は、適宜の容器に入れられた複数の種類の容器入り飲料等の商品を商品収納庫内に収納する。この種の自動販売機は、利用者により硬貨等の金銭が投入されると共に商品選択ボタンが押され、かつ、投入金銭等が選択された商品代金以上であることを判別した場合に、選択された商品を商品収納庫から商品受取部に搬出することにより、利用者に商品を提供するように構成されている。
　このように、この種の自動販売機の利用者は、商品を受取るためには、少なくとも硬貨等を投入すると共に商品選択ボタンを押下するという操作を行う必要がある。
特開２０１１－１７０５８６号公報
　ところで、この種の自動販売機の利用者は、金銭投入、商品選択ボタンの押下及び必要な場合は返却硬貨等の受取りといった一連の操作（動作）を行わなければならない。この一連の操作の手数が多いため、利用者が煩わしさを感じる場合がある。そのため、この種の自動販売機では工夫が求められている。
　そこで、本発明は、このような実状に鑑み、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機を提供することを目的とする。
　本発明の一側面の商品自動搬出機は、商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出する商品収納装置と、該商品収納装置の商品搬出動作を制御する制御部とを備える。前記商品自動搬出機は、少なくとも前記商品の搬出許可情報を含む情報が記録された記録媒体から前記情報を読取る読取部と、前記読取部により前記情報が読取られた前記記録媒体を回収して収納可能な回収部と、を更に備える。前記制御部は、前記読取部による読取情報に応じて前記商品収納装置に前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する構成とした。
　前記一側面による商品自動搬出機では、読取部によって、少なくとも商品の搬出許可情報を含む情報が記録された記録媒体から情報を読取り、回収部によって、情報読取後の記録媒体を回収し、制御部によって、読取部による読取情報に応じて商品収納装置に商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。したがって、利用者は、単に、記録媒体の情報を読取部に読取らせれば、商品収納装置によって搬出された商品を受取ることができる。また、記録媒体は返却されることなく回収部によって回収されるため、利用者が記録媒体のその後の処理や管理に煩わしさを感じることもない。
　このように、利用者は、従来必要であった装置に対する硬貨等の金銭投入、商品選択ボタンの押下及び返却硬貨等の受取りといった操作等を行うことなく、単に、装置に対して記録媒体の情報を読取らせるという操作を行うだけで商品を受取ることができる。
　このようにして、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機を提供することができる。
本発明の実施形態における商品自動搬出機の正面図である。 図１に示す商品自動搬出機の外扉が開いた状態を示す斜視図である。 上記商品自動搬出機の概略のブロック図である。 図１に示すＡ－Ａ矢視における要部断面図である。 上記商品自動搬出機の動作を説明するための概念図である。
　以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本発明の実施形態における商品自動搬出機１００の正面図（利用者側から見た図）である。図２は、商品自動搬出機１００について、後述する外扉２が開いた状態を示す斜視図である。図３は商品自動搬出機１００の概略ブロック図であると共に商品自動搬出機１００の動作を説明するための概念図である。
　商品自動搬出機１００は、商品として容器入り飲料（本実施形態ではペットボトルに入った飲料）を冷却して収納すると共に利用者の求めに応じて商品を搬出可能に構成され、前面を開口した商品自動搬出機本体１と、商品自動搬出機本体１の前面を開閉する外扉２と、後述する商品収納庫１ａの前面を開閉する内扉３とを備えている。
　なお、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗内に配置されている場合を一例に挙げて以下説明する。
　この商品自動搬出機１００は、硬貨、紙幣、電子マネーではなく、少なくとも商品の搬出を許可する搬出許可情報を含む情報が予め記録された記録媒体としての商品引換カードＣを介して、商品を利用者の求めに応じて搬出可能に構成されたものである。
　本実施形態において、商品引換カードＣは、前記情報が記録されたＩＣチップを内蔵するＩＣカードである場合を一例に挙げて以下説明する。この商品引換カードＣに記録された前記情報の詳細、及び、利用者がこの商品引換カードＣを入手する方法については後に詳述する。
　前記商品自動搬出機本体１は、商品を収納するための商品収納庫１ａと、商品を冷却するための冷却装置の一部を収容する機械室１ｂとに区分されている。機械室１ｂは商品収納庫１ａの下方に位置する。商品自動搬出機本体１は、前面が開口され、商品収納庫１ａを囲む断熱壁１ｃを有して形成されている。
　前記商品収納庫１ａは、前面が開口され、上面側、背面側、底面側及び左右両側面側が断熱壁１ｃによって囲まれた断熱構造を有して形成されている。この商品収納庫１ａ内には、商品収納装置４が配設されている。商品収納装置４の下方には、商品シュータ５（図３参照）が設けられている。商品シュータ５は、多数の通気孔を有する平板状の部材であり、商品自動搬出機１００の前面側に向って下降するように傾斜して配設される。また、商品収納庫１ａの下部には、前記冷却装置の一部が設けられている。
　本実施形態では、商品収納庫１ａは、左右幅方向の中央部に上下方向に延設される隔壁１ｄを介して二つに区画されている。この区画された各庫室には、それぞれ商品収納装置４が配置されている。なお、商品収納装置４については、後に詳述する。
　前記外扉２は、商品自動搬出機本体１の前面を開閉する扉であり、その幅方向一端側が商品自動搬出機本体１に回動自在に支持されている。外扉２の前面には、利用者が商品引換カードＣを挿入するための挿入口２ａ、及び、利用者が商品を受取るための受取口２ｂが開口されている。
　外扉２の前面側には、挿入口２ａを囲むように樹脂製の化粧板２ｃが取付けられている。外扉２の背面側における挿入口２ａに対応する部位には、商品引換カードＣの情報を読取るためのカードリーダユニット１０が取付けられている。また、受取口２ｂの開口上端部には、外扉側フラップ６が前後方向に回動可能に取付けられている。この外扉側フラップ６により、受取口２ｂは開閉可能に構成される。また、外扉２の背面側における受取口２ｂに対応する部位には、商品収納装置４内から払出された商品を受ける商品受部７が取付けられている。また、外扉２の背面側には、商品引換カードＣの回収部２０と、前記冷却装置等の動作を制御する制御部３０とが設けられている。なお、カードリーダユニット１０、回収部２０及び制御部３０については、後に詳述する。
　前記内扉３は、商品自動搬出機本体１内の商品収納庫１ａの前面を開閉する扉であり、断熱材を内部に備えて形成された扉である。この断熱性の内扉３の下部には、商品収納庫１ａと受取口２ｂとを連通する商品搬出口３ａが幅方向（左右方向）に複数（図では二つ）開口されている。商品搬出口３ａの開口上端部には、内扉側フラップ８が前後方向に回動可能に取付けられている。この内扉側フラップ８により、商品搬出口３ａは開閉可能に構成される。
　前記商品収納装置４は、複数の商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出するものである。本実施形態では、商品収納装置４は、複数種類の商品を収納可能に構成されている。また、本実施形態では、商品収納装置４は、商品収納庫１ａ内の隔壁１ｄにより区画される各庫室にそれぞれ配置されている。この二つの商品収納装置４は、それぞれ、前後方向に複数（ここでは五つ）の商品収納コラム４ａを有する。各商品収納コラム４ａは、同種の複数の商品（容器入り飲料）を上下方向に並べて収納すると共に最下部に位置する商品から順次に商品を搬出可能に構成されている。商品収納装置４は、いわゆるサーペンタイン式の機構を有して形成されている。商品収納装置４では、各商品収納コラム４ａの上端側の商品投入口から投入された商品を、商品収納コラム４ａにおける蛇行状の商品通路内に上下方向に積み重ねて収納する。そして、商品収納装置４の下端側に設けられた商品搬出機構４ｂによって、最下端に位置する商品から順に商品を１つずつ商品シュータ５側に落下搬出可能に構成されている。
　本実施形態では、各商品収納装置４（図２において、左側を「第１収納装置４１」、右側を「第２収納装置４２」という）はそれぞれ５種類の商品を収納可能である。したがって、商品収納庫１ａ内には合計１０種類の商品を収納可能である。但し、本実施形態では、各商品収納装置４（４１，４２）には、それぞれ、同じバリエーションの商品が同様に収納されている場合を一例に挙げて以下説明する。つまり、第１収納装置４１内の５種類の商品と第２収納装置４２内の５種類の商品は同じであり、同種の商品が収納される商品収納コラム４ａの前後方向の位置も同じであるものとする。この前後方向の位置が同じ商品収納コラム４ａにはそれぞれ、同じコラム番号ＣＮが振り当てられている。つまり、例えば、第１収納装置４１の最前列の商品収納コラム４ａのコラム番号ＣＮと第２収納装置４２の最前列の商品収納コラム４ａのコラム番号ＣＮは同じである。そして、コラム番号ＣＮとしては、最前列側から順に１，２，３，４，５が振り当てられる。
　本実施形態において、商品収納庫１ａ内の各庫室は、その内部が図示省略した冷却装置によってそれぞれ冷却され、商品収納装置４内に収納された商品を、過冷却状態に冷却する過冷却室として機能するように構成されているものとする。そのため、前記冷却装置は、制御部３０によって、前記各庫室内の温度が商品を過冷却状態に冷却し保持可能な設定温度に保持されるように、その動作が制御されている。
　ここで、前記設定温度は、商品としての容器入り飲料の凝固点以下の温度であり、例えば、－５℃前後（－２℃～－８℃）とされ、通常のコールド飲料よりも、温度が低い上、その設定温度範囲が狭い（厳しい）。この商品としての容器入り過冷却飲料は、所定時間の間、過冷却状態で維持されることにより、その商品価値を有する。したがって、例えば、過冷却飲料が各庫室に配置された第１収納装置４１及び第２収納装置４２内にて過冷却状態で収納されていたとしても、常温の商品が補充されると、その商品補充がされた一方の庫室内の温度が変化する。したがって、その庫室内の商品の商品価値を損ねてしまうおそれがある。
　これに対し、本実施形態では、各商品収納装置４（４１，４２）のうちの一方を、搬出可能な搬出中装置として設定し、他方を、搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成されているものとする。例えば、いずれの商品収納装置４（４１，４２）にも商品が過冷却状態で収納されていると共に、第１収納装置４１が搬出中装置に、第２収納装置４２が準備中装置と設定されているものとする。この場合、第１収納装置４１から商品が順次搬出され、所定時間経過した後に、この第１収納装置４１が準備中装置に切替え設定され、第２収納装置４２が搬出中装置に切替え設定される。そして、オペレータ等が新たに準備中装置として設定された第１収納装置４１に商品を補充することにより、新たに搬出中装置として設定された第２収納装置４２内の商品価値を損ねることを防止することができる。また、この切替え直後に、過冷却飲料を利用者の求めに応じて第２収納装置４２から搬出することができるため、商品搬出の機会を損ねることはない。また、新たに準備中装置として設定された第１収納装置４１内に補充された商品は、次の切替え時までに、過冷却飲料としての商品価値を有する商品になるので、継続的に過冷却飲料を利用者に提供することができる。
　ここで、商品引換カードＣに記録された前記情報、及び、利用者がこの商品引換カードＣを入手する方法について説明する。
　商品引換カードＣに記録される前記情報は、商品収納装置４内に収納された商品についての搬出を許可する搬出許可情報を少なくとも含む。この搬出許可情報は、本実施形態では、利用者がコンビニエンスストア等の店舗のカウンター等において店員に購入意思を伝えた搬出対象（購入対象）の商品種別（商品の種類）を識別可能な商品識別情報からなるものであり、商品種別毎にそれぞれ予め定められている。商品識別情報としては、例えば、飲料番号ＤＮが商品種別毎に振り当てられる。具体的には、５種類の商品を商品収納装置４内に収納する本実施形態では、例えば、飲料番号ＤＮが１の商品は、コラム番号ＣＮが１の商品収納コラム４ａに収納されるものとする。そして、同様に、飲料番号ＤＮが２～５の商品は、コラム番号ＣＮが２～５の商品収納コラム４ａにそれぞれ収納されるものとする。
　また、本実施形態では、前記情報には、各商品引換カードＣに固有の媒体識別情報（以下において、「カードＩＤ情報」という）を含む。つまり、商品引換カードＣには、前記情報として、商品識別情報（搬出許可情報）とカードＩＤ情報とが予め記録されている。
　前記カードＩＤ情報は、商品引換カードＣ毎に固有の情報であり、例えば、適宜桁数の数字からなる情報である。また、カードＩＤ情報は、同一店舗内に設置された同種の商品自動搬出機１００に使用される商品引換カードＣのカードＩＤ情報と重複しないように設定（発番）されている。その上、カードＩＤ情報は、他店舗に設置された同種の商品自動搬出機１００に使用される商品引換カードＣのカードＩＤ情報と重複しないように設定（発番）されている。そして、カードＩＤ情報は、例えば、各商品収納コラム４ａに収容可能な商品本数を目安として、同じ種類の商品（つまり、同じ飲料番号ＤＮ）については連番となるように、発番されている。
　例えば、各商品収納コラム４ａの収容可能な商品本数がそれぞれ３０本であるものとすると、カードＩＤ情報は、飲料番号ＤＮが１については００１～０３０、飲料番号ＤＮが２については０３１～０６０、飲料番号ＤＮが３については０６１～０９０、飲料番号ＤＮが４については０９１～１２０、飲料番号ＤＮが５については１２１～１５０というように発番される。ここで、例えば、各商品収納装置４（４１，４２）における５つの商品収納コラム４ａにそれぞれ最大本数（３０本）の商品を収納しているものとする。つまり、第１収納装置４１に１５０本、第２収納装置４２に１５０本の商品を収納し、全体として３００本の商品を収納しているものとする。この場合、本実施形態では、前述したように、所定のタイミングにおいて、実際に商品搬出を担うのは、搬出中装置として設定された第１収納装置４１又は第２収納装置４２のいずれか一方であるため、実際に利用者の求めに応じて搬出可能な商品総数は１５０本である。このため、本実施形態では、カードＩＤ情報は、３００本分の商品に対応して３００組発番されるのではなく、実際に搬出可能な１５０本分の商品に対応して１５０組（つまり００１から１５０）発番される。したがって、カードＩＤ情報の発番数と商品自動搬出機１００における商品搬出可能本数は一致している。
　利用者は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗のカウンター等において、店員に購入したい商品についての購入意思を伝えると共にその商品の対価に対する決済を、現金（硬貨、紙幣）、電子マネーカード、クレジットカード、プリペイドカード、デビットカード等の所望の方法（形態）により行う。そして、利用者は、その決済後、店員からその商品の商品識別情報とカードＩＤ情報が記録された商品引換カードＣを受取る。このように、利用者は、購入したい商品の選択とその商品についての決済を、装置に対してではなく、店員との対面式により行うことにより、商品引換カードＣを入手する。したがって、例えば、利用者が店舗内の商品棚等に陳列されている他の商品についても購入する場合には、その商品と、商品自動搬出機１００内に収納されている商品についての決済を、前記所望の方法（形態）にて一度に行うこともできる。また、利用者が装置の操作に不慣れな高齢者や外国人等であっても、商品自動搬出機１００内に収納されている商品について、店員のサポート等によりスムーズに商品選択及び決済を行うことができる。
　次に、カードリーダユニット１０、回収部２０及び制御部３０について、図１～図５を参照して詳述する。
　図４は、図１に示すＡ－Ａ矢視におけるカードリーダユニット１０を含む要部断面図である。図５は、商品自動搬出機１００の動作を説明するための概念図である。
　前記カードリーダユニット１０は、商品引換カードＣから情報を読取るためのものであり、本体部１１と、読取部１２と、カードロック部１３とを備える。
　前記本体部１１は、外扉２の背面側から挿入口２ａを覆うように外扉２の背面に取付けられている。この本体部１１内には、利用者により挿入口２ａを介して挿入（投入）される商品引換カードＣを下方に導くスリット部１１ａが上下方向に延びるように形成されている。スリット部１１ａの一端は挿入口２ａに連通し、他端は下方に向かって開口している。
　前記読取部１２は、スリット部１１ａに面するように本体部１１に取付けられ、スリット部１１ａを通過する商品引換カードＣから前記情報を、例えば、非接触で読取可能に構成されている。この読取部１２で読み取った読取情報（商品識別情報、カードＩＤ情報）は、例えば、制御部３０に出力される。
　前記カードロック部１３は、読取部１２の下方に配置され、挿入された商品引換カードＣの落下を阻止（ロック）するためのものであり、例えば、前後方向に進退可能な突出部１３ａを備えている。
　例えば、カードロック部１３は、初期状態（つまり、商品引換カードＣの挿入時）では突出部１３ａをスリット部１１ａ内に進出（突出）させて、商品引換カードＣの下端に突出部１３ａを当接させる。これにより、カードロック部１３は、商品引換カードＣをスリット部１１ａ内における読取部１２の前方位置で停止させて、読取部１２により商品引換カードＣ内の前記情報を確実に読取らせる。このカードロック部１３の動作は制御部３０により制御される。なお、突出部１３ａが進出して商品引換カードＣが位置決めされている状態で、商品引換カードＣの上端が挿入口２ａより十分に下方に位置するように、読取部１２及びカードロック部１３が配置されている。
　前記回収部２０は、読取部１２により前記情報が読取られた商品引換カードＣを回収して収納可能に形成された箱体である。
　例えば、回収部２０は、カードリーダユニット１０のスリット部１１ａを通じて落下する商品引換カードＣを回収可能に箱体の上方を開口して形成されると共に、カードリーダユニット１０の下方に配置されている。この回収部２０内に収容された使用済みの商品引換カードＣは、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替えの際（つまり、オペレータ等による商品補充の際）にオペレータ等により回収され、同一店舗のカウンター等に残っている未決済（未使用）の商品引換カードＣと合わせて、次の搬出中装置用の商品引換カードＣとして、同一の商品自動搬出機１００に対して再利用される。この再利用される商品引換カードＣ内の情報は、書替えられることなくそのまま用いられる。つまり、カードＩＤ情報及び飲料番号ＤＮが記録された商品引換カードＣは、そのまま同一店舗内の同一の商品自動搬出機１００に対して再利用される。
　前記制御部３０は、外扉２の背面側に設けられ、例えば、商品自動搬出機１００の全体の動作を制御するものである。制御部３０は、前述したように前記冷却装置の動作を制御する。また、制御部３０は、搬出中装置及び準備中装置の設定対象の切替え、搬出中装置として設定された商品収納装置（詳しくは商品搬出機構４ｂ）４の商品搬出動作、カードロック部１３の動作を制御する機能を有すると共に、適宜の情報を予め記憶する記憶部３１を備える。
　前記記憶部３１には、使用予定（つまり、店舗で発行・発番される予定）の複数の商品引換カードＣのカードＩＤ情報（媒体識別情報）が予め記憶されている。本実施形態では、記憶部３１は、カードＩＤ情報を対応する飲料番号ＤＮと関連付けて記憶する。
　また、本実施形態において、記憶部３１には、どのコラム番号ＣＮ（＝１～５）の商品収納コラム４ａにどの商品種別の商品が収納されているかを判別可能に、飲料番号ＤＮとコラム番号ＣＮとが関連付けて記憶されている。つまり、記憶部３１には、カードＩＤ情報、飲料番号ＤＮ及びコラム番号ＣＮが関連付けて予め記憶されている。
　次に、制御部３０による前記切替え設定及び商品搬出動作の制御について詳述する。
　制御部３０は、各商品収納装置４（４１，４２）のうちの一方を、商品搬出を可能な搬出中装置として設定し、他方を、商品搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成されている。制御部３０は、例えば、内蔵されたタイマーにより２４時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を自動的に切替えるように制御する。この切替え直前においては、例えば、搬出中装置（４１又は４２）は商品収納残数が減った状態であり、準備中装置（４２又は４１）は過冷却状態の商品を搬出可能な状態になっている。例えば、この切替え直後に、新たな準備中装置（４１又は４２）に対して、オペレータ等により商品が補充される。
　また、制御部３０は、読取部１２による読取情報に応じて商品搬出機構４ｂに商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。具体的には、制御部３０は、読取部１２から読取情報が出力されると、搬出中装置として設定されている商品収納装置４（４１又は４２）のうち、読取情報内の飲料番号ＤＮ（商品識別情報）に対応するコラム番号ＣＮの商品収納コラム４ａの商品搬出機構４ｂに対して、搬出許可指令を出力可能に構成されている。
　また、本実施形態では、制御部３０は、読取部１２により前記情報が読取られて、商品搬出機構４ｂに対して、搬出許可指令を出力した場合、その商品が搬出済みであることを示す搬出済み情報を記憶部３１に記憶させる。この搬出済み情報は、読取部１２による読取情報内のカードＩＤ情報と一致する記憶部３１内のカードＩＤ情報に関連付けて、記憶部３１に記憶される。
　また、本実施形態では、記憶部３１に記憶された全ての前記搬出済み情報は、所定時間毎に消去可能に構成される。使用済みの商品引換カードＣは、そのまま同一店舗内の同一の商品自動搬出機１００に対して再利用することを予定されている。このため、制御部３０は、例えば、前述した搬出中装置及び準備中装置の設定対象の切替えと同時に又はこの切替えタイミングからオペレータ等による商品補充作業時間に応じて予め設定した時間分だけずらして遅延させた時刻に、記憶部３１に記憶されている情報のうち搬出済み情報についてのみ消去し、飲料番号ＤＮと関連付けて記憶されているカードＩＤ情報については消去せずにそのまま記憶する。
　ここで、不正な商品引換カードＣを挿入して商品を不正に搬出させたり、正規に入手した商品引換カードＣを不正に複製させたりする等の不正行為を防止する必要がある。そのため、本実施形態では、これらの不正行為を防止するための対策を以下に詳述するように施している。
　例えば、発番されていないカードＩＤ情報を記録した商品引換カードＣを利用する不正行為が想定される。
　この不正行為に対して、制御部３０は、読取部１２による読取情報内のカードＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されているカードＩＤ情報と一致するか否かにより、挿入された商品引換カードＣが不正カードであるか否かを判定する。詳しくは、制御部３０は、読取部１２による読取情報内のカードＩＤ情報と一致するカードＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されている場合に、搬出許可指令を出力すると共にカードロック部１３に突出部１３ａを後退させる指令を出力する。その結果、商品引換カードＣは、スリット部１１ａを介して下方に落下して回収部２０に収容される。一方、制御部３０は、読取部１２による読取情報内のカードＩＤ情報と一致するカードＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されていない場合には、突出部１３ａの進出（突出）を維持させ、この商品引換カードＣをスリット部１１ａ内に保持すると共に、図示省略した表示灯を点灯させる等により、店舗の店員に対して商品引換カードＣが不正なカード等であることを知らせる。
　また、正規に発番されたカードＩＤ情報を記録された商品引換カードＣであっても、同一の商品引換カードＣにより商品を重複して搬出させようとする不正行為も想定される。
　この不正行為に対して、制御部３０は、読取部１２による読取情報内のカードＩＤ情報と一致する記憶部３１内のカードＩＤ情報に関連付けて、前記搬出済み情報が記憶部３１に記憶されていない場合に、搬出許可指令を出力すると共にカードロック部１３に突出部１３ａを後退させる指令を出力する。その結果、商品引換カードＣは、スリット部１１ａを介して下方に落下して回収部２０に収容される。一方、制御部３０は、読取部１２による読取情報内のカードＩＤ情報と一致する記憶部３１内のカードＩＤ情報に関連付けて、前記搬出済み情報が記憶部３１に記憶されている場合には、搬出許可指令を出力しない。この場合、制御部３０は、突出部１３ａの進出を維持させると共に表示灯を点灯させる。
　また、商品引換カードＣを正規に入手し、これを不正に複製して不正カードを利用する不正行為も防止する必要がある。この場合、店舗において商品引換カードＣを入手してから、その商品引換カードＣを使用するまでには所定の時間を要すると考えられる。
　この不正行為に対して、制御部３０は、記憶部３１に予め記憶された複数のカードＩＤ情報のうちの特定のカードＩＤ情報を無効化し、この無効化されたカードＩＤ情報を読取った場合に、搬出許可指令を出力しないように構成されている。この場合についても、制御部３０は突出部１３ａの進出を維持させると共に表示灯を点灯させる。
　具体的には、店舗のカウンター等で決済済みの商品引換カードＣのカードＩＤ情報に関連付けて記憶部３１に記憶されるべき搬出済み情報が、例えば、商品の補充時等に記憶部３１に記憶されていない場合、そのカードＩＤ情報を無効化するように、制御部３０に手動設定可能に構成すればよい。
　次に、本実施形態の商品自動搬出機１００における前記情報の読取りから商品搬出までの動作を、図３～図５を参照して説明する。なお、前述した不正行為はないものとして説明する。
　利用者により挿入口２ａを介して商品引換カードＣが挿入されると、商品引換カードＣはスリット部１１ａ介して読取部１２側に導かれる。この初期状態において、カードロック部１３は、図３及び図４に示すように突出部１３ａをスリット部１１ａ内に進出させて、商品引換カードＣをスリット部１１ａ内における読取部１２の前方位置で停止させる。そして、読取部１２は、商品引換カードＣ内の前記情報を読取り、その読取情報を制御部３０に出力する。制御部３０は、読取部１２による読取情報内のカードＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されているカードＩＤ情報と一致すること、このカードＩＤ情報と関連付けて前記搬出済み情報が記憶部３１内に記憶されていないこと、及び、このカードＩＤ情報が無効化されていないことを確認（演算）する。そして、制御部３０は、搬出中装置として設定されている商品収納装置４（４１又は４２）のうち、読取情報内の飲料番号ＤＮに対応するコラム番号ＣＮの商品収納コラム４ａの商品搬出機構４ｂに対して、搬出許可指令を出力する。商品搬出機構４ｂに対して搬出許可指令が出力されると、商品搬出機構４ｂは、図５に示すように搬出方向に回動し、その商品収納コラム４ａの最下部から商品を下方に落下させる。その後、商品は、商品シュータ５の斜面に沿って転動し、商品搬出口３ａに取付けられた内扉側フラップ８を押し開いて、商品受部７内に払出される。利用者は、外扉側フラップ６を開いて商品受部７内の商品を受取る。
　かかる本実施形態による商品自動搬出機１００では、読取部１２によって、少なくとも商品の搬出許可情報を含む情報が記録された商品引換カードＣから情報を読取り、回収部２０によって、情報読取後の商品引換カードＣを回収し、制御部３０によって、読取部１２による読取情報に応じて商品収納装置４に商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。したがって、利用者は、単に、商品引換カードＣの情報を読取部１２に読取らせれば、商品収納装置４によって搬出された商品を受取ることができる。また、商品引換カードＣは返却されることなく回収部２０によって回収されるため、利用者が商品引換カードＣのその後の処理や管理に煩わしさを感じることもない。
　このように、利用者は、従来必要であった装置に対する硬貨等の金銭投入、商品選択ボタンの押下及び返却硬貨等の受取りといった操作等を行うことなく、単に装置に対して商品引換カードＣの情報を読取らせるという操作を行うだけで商品を受取ることができる。
　このようにして、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機１００を提供することができる。
　また、回収部２０内に収容された使用済みの商品引換カードＣは、オペレータ等により回収することにより、容易に再利用することができる。
　また、本実施形態では、商品収納装置４は、複数種類の商品を収納可能に構成され、搬出許可情報は、搬出対象の商品種別を識別可能な商品識別情報からなるものとした。これにより、本実施形態のように、搬出可能な商品の種類が複数ある場合において、搬出許可情報を、搬出を許可する情報としてだけではなく、搬出対象の商品種別を特定する情報としても、読取部１２を介して制御部３０に伝達することができる。
　また、本実施形態では、商品引換カードＣには、カードＩＤ情報が予め記憶されているものとした。これにより、商品引換カードＣに関する不正行為を防止する際に、このカードＩＤ情報を有用な情報として用いることができる。
　また、本実施形態では、このカードＩＤ情報の発番数は、商品自動搬出機１００における商品搬出可能本数と一致しているものとした。これにより、商品引換カードＣの枚数と商品搬出可能本数を一致させることができ、店員等が店舗のカウンター等に残っている商品引換カードＣの枚数をカウントしたり、回収部２０内に収納されている商品引換カードＣをカウントしたりするだけで、店舗において販売可能な商品数を視覚的に把握することができる。
　また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、使用予定の複数の商品引換カードＣのカードＩＤ情報を予め記憶する記憶部３１を更に備える。そして、制御部３０は、読取部１２により情報が読取られて、搬出許可指令を出力した場合、搬出済み情報を、読取部１２による読取情報内のカードＩＤ情報と一致する記憶部３１内のカードＩＤ情報に関連付けて記憶部３１に記憶させる構成とした。これにより、この搬出済み情報により、利用者が、商品引換カードＣを入手後、実際に商品を受取ったか否かを確認できると共に、商品の搬出本数又は在庫数を容易に管理できる。なお、搬出済み情報に搬出時刻を付加することにより、搬出履歴を詳細に管理可能に構成してもよい。
　また、本実施形態では、記憶部３１に記憶された全ての搬出済み情報は、所定時間毎に消去可能に構成されるものとした。これにより、記憶部３１内に搬出済み情報が記憶されて使用済み商品引換カードＣであると識別されている商品引換カードＣを、制御部３０による管理上において未使用カードにリセットすることができる。このため、記憶部３１に記憶されているカードＩＤ情報については消去せずにそのまま記憶させるだけで、商品引換カードＣをそのまま再利用することができる。
　また、本実施形態では、制御部３０は、読取部１２による読取情報内のカードＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されているカードＩＤ情報と一致するか否かにより、挿入された商品引換カードＣが不正カードであるか否かを判定可能な構成とした。これにより、発番されていないカードＩＤ情報を記録した商品引換カードＣを利用する不正行為を、カードＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。
　また、本実施形態では、制御部３０は、読取部１２による読取情報内のカードＩＤ情報と一致する記憶部３１内のカードＩＤ情報に関連付けて、搬出済み情報が記憶部３１に記憶されていない場合に、搬出許可指令を出力し、搬出済み情報が記憶部３１に記憶されている場合に、搬出許可指令を出力しないように構成した。これにより、正規に発番されたカードＩＤ情報を記録された商品引換カードＣを用いて、商品を搬出させると共に、その商品引換カードＣを抜きだし、同一の商品引換カードＣにより商品を重複して搬出させようとする不正行為を、カードＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。
　また、本実施形態では、カードＩＤ情報は、商品引換カードＣ毎に固有の情報であり、同一店舗内に設置された同種の商品自動搬出機１００においてはもちろんのこと、他店舗に設置された同種の商品自動搬出機１００に使用される商品引換カードＣのカードＩＤ情報と重複しないように設定（発番）されているものとした。これにより、例えば、同一の商品引換カードＣを、同一店舗内若しくは他店舗に設置されている同種の商品自動搬出機１００に利用して、商品を重複して搬出させようとする不正行為を、カードＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。
　また、本実施形態では、制御部３０は、記憶部３１に予め記憶された複数のカードＩＤ情報のうちの特定のカードＩＤ情報を無効化して、該無効化されたカードＩＤ情報を読取った場合に、搬出許可指令を出力しないように構成されるものとした。これにより、商品引換カードＣを入手して、これを不正に複製して不正カードを利用する不正行為も、カードＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。
　なお、記憶部３１は、制御部３０に設ける場合を一例に挙げて説明したが、これに限らず、カードリーダユニット１０に設けてもよいし、制御部３０やカードリーダユニット１０とは別に設けてもよい。また、読取部１２に商品引換カードＣに対する情報書き込み機能を備えてもよい。これにより、商品引換カードＣの情報を、商品自動搬出機１００側で適宜に書替えたり、適宜の情報を追加したりすることができる。
　また、商品引換カードＣは、前記情報が記録されたＩＣチップを内蔵するＩＣカードからなるものとしたが、これに限らず、例えば、前記情報が記録された磁気カード、前記情報を示すバーコードが印字（記録）された紙等の適宜材質で形成されたカード等の適宜の記録媒体を用いることができる。
　また、本実施形態では、商品識別情報は、一桁からなる単なる飲料番号ＤＮ（１～５）であるものとしたが、これに限らず、ＪＡＮコード等の適宜の識別情報を用いることができる。また、搬出許可情報は、商品識別情報からなるものとしたが、これに限らず、その商品が収納されるコラム番号ＣＮであってもよい。また、搬出許可情報は、商品識別情報やコラム番号ＣＮに限らない。例えば、収納される商品が１種類である場合には、商品の種別やその商品が収納される商品収納コラム４ａの位置を制御部３０に伝達する必要がないため、搬出を許可することを識別可能な予め定めた情報であってもよい。
　また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、主に、カードＩＤ情報を用いたデータ管理上の制御により、前述した不正行為を防止するものとしたが、これに加えて、例えば、一旦挿入した商品引換カードＣの抜き取りを防止する抜取防止機構を読取部１２の上方等に適宜設けてもよい。
　また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、商品として過冷却飲料を収納及び搬出するものであるとしたが、これに限らず、設定温度範囲が広い（緩い）通常のコールド飲料やホット飲料を収納及び搬出するように構成してもよい。この場合、第１収納装置４１及び第２収納装置４２の両方を常に搬出中装置として設定すればよい。また、商品としては、容器入り飲料に限らず、適宜の商品を収納及び搬出することができる。
　また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、装置に対する金銭決済処理を行わずに商品引換カードＣを介して商品を利用者に提供する構成とした。つまり、商品自動搬出機１００は、従来の自動販売機に設けられる商品選択ボタン、硬貨投入口、紙幣投入口等からなる金銭処理装置を備えないものとしたが、これに限らず、前記金銭処理装置を備えてもよい。この場合、商品自動搬出機１００は、例えば、装置の操作に不慣れな高齢者や外国人等に売れ筋の商品については商品引換カードＣを介して搬出可能にし、残りの商品又は全ての商品について従来の自動販売機と同じように利用者により商品選択ボタンを介して選択された商品について、金銭処理装置を介して金銭決済が行われるように構成してもよい。
　以上、好ましい実施形態及びその変形例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、さらに、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
４・・・商品収納装置
１２・・・読取部
２０・・・回収部
３０・・・制御部
３１・・・記憶部
１００・・・商品自動搬出機
Ｃ・・・商品引換カード（記憶媒体）

Claims (7)

  1. 　商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出する商品収納装置と、該商品収納装置の商品搬出動作を制御する制御部とを備えた商品自動搬出機において、
    　少なくとも前記商品の搬出許可情報を含む情報が記録された記録媒体から前記情報を読取る読取部と、
    　前記読取部により前記情報が読取られた前記記録媒体を回収して収納可能な回収部と、
    　を更に備え、
    　前記制御部は、前記読取部による読取情報に応じて前記商品収納装置に前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する、商品自動搬出機。
  2. 　前記商品収納装置は、複数種類の商品を収納可能に構成され、
    　前記情報に含まれる前記搬出許可情報は、搬出対象の商品種別を識別可能な商品識別情報からなる、請求項１に記載の商品自動搬出機。
  3. 　前記情報は、前記記録媒体に固有の媒体識別情報を含む、請求項１に記載の商品自動搬出機。
  4. 　使用予定の複数の前記記録媒体の前記媒体識別情報を予め記憶する記憶部を更に備え、
    　前記制御部は、前記読取部により前記情報が読取られて、前記搬出許可指令を出力した場合、前記商品が搬出済みであることを示す搬出済み情報を、前記読取部による前記読取情報内の媒体識別情報と一致する前記記憶部内の媒体識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させる、請求項３に記載の商品自動搬出機。
  5. 　前記記憶部に記憶された全ての前記搬出済み情報は、所定時間毎に消去可能に構成される、請求項４に記載の商品自動搬出機。
  6. 　前記制御部は、前記読取部による前記読取情報内の媒体識別情報と一致する前記記憶部内の媒体識別情報に関連付けて、前記搬出済み情報が前記記憶部に記憶されていない場合に、前記搬出許可指令を出力し、前記搬出済み情報が前記記憶部に記憶されている場合に、前記搬出許可指令を出力しない、請求項４に記載の商品自動搬出機。
  7. 　前記制御部は、前記記憶部に予め記憶された複数の媒体識別情報のうちの特定の媒体識別情報を無効化して、該無効化された媒体識別情報を読取った場合に、前記搬出許可指令を出力しないように構成される請求項４に記載の商品自動搬出機。
PCT/JP2016/071182 2016-01-21 2016-07-19 商品自動搬出機 Ceased WO2017126141A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/071,811 US20210074113A1 (en) 2016-01-21 2016-07-19 Automatic product dispensing machine
KR1020187023949A KR20180121506A (ko) 2016-01-21 2016-07-19 상품 자동 반출기
MX2018008960A MX2018008960A (es) 2016-01-21 2016-07-19 Maquina automatica de distribucion de producto.
PH12018501776A PH12018501776A1 (en) 2016-01-21 2018-08-20 Automatic product dispensing machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016010133A JP2017130120A (ja) 2016-01-21 2016-01-21 商品自動搬出機
JP2016-010133 2016-01-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017126141A1 true WO2017126141A1 (ja) 2017-07-27

Family

ID=59362604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/071182 Ceased WO2017126141A1 (ja) 2016-01-21 2016-07-19 商品自動搬出機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210074113A1 (ja)
JP (1) JP2017130120A (ja)
KR (1) KR20180121506A (ja)
MX (1) MX2018008960A (ja)
PH (1) PH12018501776A1 (ja)
WO (1) WO2017126141A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3863417B1 (en) * 2018-10-08 2024-12-04 PepsiCo, Inc. Slush beverage dispenser and slush beverage dispensing methods
JP6886499B2 (ja) * 2019-08-28 2021-06-16 帝人株式会社 読取システム
US11910815B2 (en) * 2019-12-02 2024-02-27 Pepsico, Inc. Device and method for nucleation of a supercooled beverage
JP7449114B2 (ja) * 2020-02-25 2024-03-13 東芝テック株式会社 会計装置、およびプログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61221895A (ja) * 1985-03-27 1986-10-02 三洋電機株式会社 自動販売機の制御装置
JP2003296764A (ja) * 2002-04-02 2003-10-17 Nippon Signal Co Ltd:The 硬貨処理装置
JP2003346224A (ja) * 2002-05-27 2003-12-05 Dainippon Printing Co Ltd 自動販売機
JP2005135233A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Omron Corp Ｉｃコイン発行装置と景品引換システム、及びｉｃコイン

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61221895A (ja) * 1985-03-27 1986-10-02 三洋電機株式会社 自動販売機の制御装置
JP2003296764A (ja) * 2002-04-02 2003-10-17 Nippon Signal Co Ltd:The 硬貨処理装置
JP2003346224A (ja) * 2002-05-27 2003-12-05 Dainippon Printing Co Ltd 自動販売機
JP2005135233A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Omron Corp Ｉｃコイン発行装置と景品引換システム、及びｉｃコイン

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017130120A (ja) 2017-07-27
US20210074113A1 (en) 2021-03-11
PH12018501776A1 (en) 2019-05-15
KR20180121506A (ko) 2018-11-07
MX2018008960A (es) 2019-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0205691B1 (en) Article dispensing apparatus
JP5884395B2 (ja) 自動販売機
WO2017126141A1 (ja) 商品自動搬出機
JPH03119496A (ja) 商品荷受および管理機能を有する自動販売機
JP2003311002A (ja) 遊技用記録媒体処理装置
JP5753765B2 (ja) 現金カセット収納装置及び現金カセット収納処理システム
JP5163371B2 (ja) 自動販売機
JP3066125B2 (ja) 景品交換装置
JPH08299578A (ja) 遊技カードの有価データ付加装置
JP5053670B2 (ja) 自動販売機
JP6711517B2 (ja) 商品自動搬出機
CN108629893B (zh) 自动售货机
JP5375287B2 (ja) 自動販売機
JP4734918B2 (ja) ショーケース
JP2017227950A (ja) 商品自動搬出機
JP7151800B2 (ja) 自動販売機
JP6390235B2 (ja) 釣銭チャージ機能付き自動販売機及びその販売制御方法
WO2018012201A1 (ja) 商品自動搬出機
JP6540860B2 (ja) 釣銭チャージ機能付き自動販売機及びその販売制御方法
JPH039776A (ja) 遊技店における遊技媒体貸出・精算システム
JPH02264686A (ja) 遊技媒体貸出システム
JP2802932B2 (ja) 遊技店における遊技カードシステム
JPS62286486A (ja) 遊技店におけるカ−ド式遊技媒体貸出機構
JP2006350858A (ja) 自動販売機
JP2002157635A (ja) 自動販売機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16886381

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2018/008960

Country of ref document: MX

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187023949

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020187023949

Country of ref document: KR

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16886381

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1