WO2018012201A1

WO2018012201A1 - 商品自動搬出機

Info

Publication number: WO2018012201A1
Application number: PCT/JP2017/022429
Authority: WO
Inventors: 祐吾上畑; 昭松本
Original assignee: サンデン・リテールシステム株式会社
Priority date: 2016-07-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2018-01-18
Also published as: JP2018010485A

Abstract

装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機を提供する。商品自動搬出機（１００）は、商品収納装置（４）と制御部（３０）とを備える。商品自動搬出機（１００）は、商品との引換用のトークン（Ｔ）が投入される投入口（１１ａ）を有する投入部（１１）と、投入口（１１ａ）に投入されたトークン（Ｔ）を検知して、トークン（Ｔ）の所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する検知部（１２）と、を更に備える。制御部（３０）は、検知部（１２）からの前記形状特徴信号に応じて商品収納装置（４）に引換対象の商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。

Description

商品自動搬出機

　本発明は、複数の商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出して、商品を利用者に提供する商品自動搬出機に関する。

　商品を利用者に提供する装置としては、例えば、特許文献１に記載されている自動販売機が一般的に知られている。この種の自動販売機は、適宜の容器に入れられた複数の種類の容器入り飲料等の商品を商品収納庫内に収納する。そして、この種の自動販売機は、利用者により硬貨等の金銭が投入されると共に品選択ボタンが押され、かつ、投入金銭等が選択された商品代金以上であることを判別した場合に、選択された商品を商品収納庫から商品受取部に搬出することにより、利用者に商品を提供するように構成されている。
　このように、この種の自動販売機の利用者は、商品を受取るためには、少なくとも硬貨等を投入すると共に商品選択ボタンを押下するという操作を行う必要がある。

特開２０１１−１７０５８６号公報

　ところで、この種の自動販売機の利用者は、金銭投入、商品選択ボタンの押下及び必要な場合は返却硬貨等の受取りといった一連の操作（動作）を行わなければならない。この一連の操作の手数が多いため、利用者が煩わしさを感じる場合がある。そのため、この種の自動販売機では工夫が求められている。
　そこで、本発明は、このような実状に鑑み、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機を提供することを目的とする。

　本発明の一側面の商品自動搬出機は、商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出する商品収納装置と、前記商品収納装置の商品搬出動作を制御する制御部とを筐体内に備える。前記商品自動搬出機は、前記筐体の一側部に設けられ、前記商品との引換用の商品引換媒体が投入される投入口を有する投入部と、前記投入口に投入された前記商品引換媒体を検知して、前記商品引換媒体の所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する検知部と、を更に備える。前記制御部は、前記検知部からの前記形状特徴信号に応じて前記商品収納装置に引換対象の前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。

　前記一側面による商品自動搬出機では、利用者等により前記投入部の投入口を介して商品との引換用の前記商品引換媒体が投入されると、前記検知部によって、前記投入口から投入された前記商品引換媒体を検知すると共に、前記商品引換媒体の所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する。そして、前記制御部によって、前記検知部からの前記形状特徴信号に応じて前記商品収納装置に引換対象の前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。したがって、利用者は、単に、前記商品引換媒体を前記投入部の投入口を介して投入するだけで、前記商品収納装置によって搬出された商品を受取ることができる。
　このように、利用者は、従来必要であった装置に対する硬貨等の金銭投入、商品選択ボタンの押下及び返却硬貨等の受取りといった操作等を行うことなく、単に、装置に商品引換媒体を投入するという動作を行うだけで商品を受取ることができる。
　このようにして、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機を提供することができる。

本発明の実施形態における商品自動搬出機の外観を示す斜視図である。前記商品自動搬出機の概略の水平断面図である。前記商品自動搬出機の全体構成を説明するための概念図である。前記商品自動搬出機に用いられる第１トークンの斜視図である。前記第１トークンの側面図である。前記商品自動搬出機に用いられる第２トークンの斜視図である。前記第２トークンの側面図である。前記商品自動搬出機の投入ユニットの部分拡大斜視図である。前記投入ユニットに各トークンが投入される状態を示した図である。前記投入ユニットの投入口を含む要部縦断面図である。前記商品自動搬出機の動作を説明するための概念図である。各トークンの変形例を示した側面図である。前記商品自動搬出機の筐体の変形例を説明するための概念図である。

　以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本発明の実施形態における商品自動搬出機１００の外観を示す斜視図である。図２は、商品自動搬出機１００の内部構造を説明するための概略の水平断面図である。図３は、商品自動搬出機１００の全体構成及びその動作を説明するための概念図である。
　商品自動搬出機１００は、例えば、商品として容器入り飲料（本実施形態ではペットボトルに入った飲料）を冷却して収納すると共に利用者の求めに応じて商品を搬出可能に構成されている。商品自動搬出機１００は、前面を開口した商品自動搬出機本体１と、商品自動搬出機本体１の前面を開閉する外扉２と、後述する商品収納庫１ａの前面を開閉する内扉３とを備えている。なお、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗内に配置されている場合を一例に挙げて以下説明する。
　商品自動搬出機１００は、硬貨、紙幣、電子マネーではなく、商品との引換用の商品引換媒体（以下において、「トークン」という）Ｔを介して、商品を利用者の求めに応じて搬出可能に構成されたものである。
　本実施形態において、トークンＴは、第１トークンＴ１と第２トークンＴ２の２種類のトークンＴが用いられる場合を一例に挙げて以下説明する。トークンＴ（第１トークンＴ１及び第２トークンＴ２）の形状、及び、利用者がトークンＴを入手する方法については後に詳述する。
　前記商品自動搬出機本体１は、図１に示すように、商品を収納するための商品収納庫１ａと、商品を冷却するための冷却装置の一部を収容する機械室１ｂとに区分されている。機械室１ｂは商品収納庫１ａの下方に位置する。
　前記商品収納庫１ａは、前面が開口され、上面側、背面側、底面側及び左右両側面側が断熱壁１ｃによって囲まれた断熱構造を有して形成されている。この商品収納庫１ａ内には、図２に示すように、商品収納装置４が配設されている。商品収納装置４の下方には、図３に示すように、商品シュータ５が設けられている。商品シュータ５は、多数の通気孔を有する平板状の部材であり、商品自動搬出機１００の前面側に向って下降するように傾斜して配設される。本実施形態では、商品収納庫１ａは、左右幅方向の中央部に上下方向に延設される隔壁１ｄを介して二つに区画されている。この区画された各庫室（前面側から見て左側を「左庫室Ｒ１」、右側を「右庫室Ｒ２」という）には、商品収納装置４がそれぞれ配置されている。なお、商品収納装置４については、後に詳述する。
　前記外扉２は、商品自動搬出機本体１の前面を開閉する扉であり、その幅方向一端側が商品自動搬出機本体１に回動自在に支持されている。この外扉２と商品自動搬出機本体１の断熱壁１ｃとにより、概ね直方体状の箱体からなる筐体が形成される。つまり、外扉２は前記筐体の一側部をなし、前記筐体を構成する商品収納庫１ａ内は、商品収納装置４がそれぞれ配置される複数の庫室（左庫室Ｒ１、右庫室Ｒ２）に区画されている。
　外扉２には、利用者がトークンＴを投入するための開口２ａ、及び、利用者が商品を受取るための受取口２ｂが開口されている。外扉２の前面側には、開口２ａを囲むように樹脂製の化粧板２ｃ（図１参照）が着脱可能に取付けられている。外扉２の背面側における開口２ａに対応する部位には、トークンＴを内部に導くための投入ユニット１０が取付けられている。また、受取口２ｂの開口上端部には、外扉側フラップ６が前後方向に回動可能に取付けられている。この外扉側フラップ６により、受取口２ｂは開閉可能に構成される。また、外扉２の背面側における受取口２ｂに対応する部位には、商品収納装置４内から払出された商品を受ける商品受部７（図３参照）が取付けられている。また、外扉２の背面側には、トークンＴの回収部２０と、前記冷却装置等の動作を制御する制御部３０とが設けられている。なお、投入ユニット１０、回収部２０及び制御部３０については後に詳述する。
　前記内扉３は、商品自動搬出機本体１内の商品収納庫１ａの前面を開閉する扉であり、断熱材を内部に備えて形成された扉である。この断熱性の内扉３の下部には、図３に示すように、商品搬出口３ａが幅方向（左右方向）に複数（本実施形態では二つ）開口されている。商品搬出口３ａの開口上端部には、内扉側フラップ８が前後方向に回動可能に取付けられている。この内扉側フラップ８により、商品搬出口３ａは開閉可能に構成される。
　前記商品収納装置４は、複数の商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出するものである。本実施形態では、商品収納装置４は、複数種類の商品を収納可能に構成されている。また、本実施形態では、商品収納装置４は、商品収納庫１ａ内の隔壁１ｄにより区画される各庫室にそれぞれ配置されている。この二つの商品収納装置４は、それぞれ、前後方向に複数（ここでは二つ）の商品収納コラム４ａを有する。各商品収納コラム４ａは、同種の複数の商品（容器入り飲料）を上下方向に並べて収納すると共に最下端に位置する商品から順次に商品を搬出可能に構成されている。商品収納装置４では、各商品収納コラム４ａの上端側の商品投入口から投入された商品を、商品収納コラム４ａにおける商品通路内に上下方向に積み重ねて収納する。そして、商品収納装置４の下端側に設けられた商品搬出機構４ｂによって、最下端に位置する商品から順に商品を一つずつ商品シュータ５側に落下搬出可能に構成されている。詳しくは、商品搬出機構４ｂは、最下端から二つ目の商品の落下を阻止可能に回転する第１フラップ４ｂ１と、最下端に位置する商品の落下を阻止可能に回転する第２フラップ４ｂ２とを商品収納コラム４ａ毎に備えて構成されている。商品搬出機構４ｂは、商品を落下搬出させる場合、第１フラップ４ｂ１により最下端から二つ目の商品の落下を阻止した状態で、第２フラップ４ｂ２を開方向（落下阻止解除方向）に回転させて最下端の商品を落下搬出させる。そして、商品搬出機構４ｂは、その後、第２フラップ４ｂ２を閉方向（落下阻止方向）に回転させた状態で、第１フラップ４ｂ１を開方向に回転させて、商品を最下端に位置させ、その後、第１フラップ４ｂ１を閉方向に回転させて、待機する。
　本実施形態では、各商品収納装置４（図２において、左側を「第１収納装置４１」、右側を「第２収納装置４２」という）はそれぞれ２種類の商品を収納可能である。したがって、商品収納庫１ａ内には合計４種類の商品を収納可能である。但し、本実施形態では、各商品収納装置４（４１、４２）には、それぞれ、同じバリエーションの商品が同様に収納されている場合を一例に挙げて以下説明する。つまり、第１収納装置４１内の２種類の商品（商品Ａ及び商品Ｂ）と第２収納装置４２内の２種類の商品（商品Ａ及び商品Ｂ）は同じであり、同種の商品が収納される商品収納コラム４ａの前後方向の位置も同じであるものとする。この前後方向の位置が同じ商品収納コラム４ａにはそれぞれ、同じコラム番号ＣＮが振り当てられている。つまり、例えば、第１収納装置４１の前列の商品収納コラム４ａのコラム番号ＣＮと第２収納装置４２の前列の商品収納コラム４ａのコラム番号ＣＮは同じである。そして、コラム番号ＣＮとしては、前列側から順に１、２が振り当てられる。
　本実施形態において、商品収納庫１ａ内の各庫室Ｒ１、Ｒ２は、その内部が図示省略した冷却装置によってそれぞれ冷却され、商品収納装置４内に収納された商品を、過冷却状態に冷却する過冷却室として機能するように構成されているものとする。そのため、前記冷却装置は、制御部３０によって、各庫室Ｒ１、Ｒ２内の温度が商品を過冷却状態に冷却し保持可能な設定温度に保持されるように、その動作が制御されている。例えば、各庫室Ｒ１、Ｒ２には、庫室内温度を測定する温度センサー（図示省略）がそれぞれ設けられており、前記冷却装置の動作は、制御部３０による前記温度センサーの検知温度と前記設定温度との比較結果に基づく温度制御により制御されている。
　ここで、前記設定温度は、商品としての容器入り飲料の凝固点以下の温度であり、例えば、−５℃前後（−２℃~−８℃）とされ、通常のコールド飲料よりも、温度が低い上、その設定温度範囲が狭い（厳しい）。この商品としての容器入り過冷却飲料は、所定時間の間、過冷却状態で維持されることにより、その商品価値を有する。したがって、例えば、過冷却飲料が各庫室Ｒ１、Ｒ２に配置された第１収納装置４１及び第２収納装置４２内にて過冷却状態で収納されていたとしても、常温の商品が補充されると、その商品補充がされた一方の庫室（Ｒ１又はＲ２）内の温度が変化する。したがって、その庫室（Ｒ１又はＲ２）内の商品の商品価値を損ねてしまうおそれがある。
　これに対し、本実施形態では、各商品収納装置４（４１、４２）のうちの一方を、搬出可能な搬出中装置として設定し、他方を、搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成されているものとする。例えば、いずれの商品収納装置４（４１、４２）にも商品が過冷却状態で収納されていると共に、第１収納装置４１が搬出中装置に、第２収納装置４２が準備中装置と設定されているものとする。この場合、第１収納装置４１から商品が順次搬出され、所定時間経過した後に、この第１収納装置４１が準備中装置に切替え設定され、第２収納装置４２が搬出中装置に切替え設定される。そして、オペレータ等が新たに準備中装置として設定された第１収納装置４１に商品を補充することにより、新たに搬出中装置として設定された第２収納装置４２内の商品価値を損ねることを防止することができる。また、この切替え直後に、過冷却飲料を利用者の求めに応じて第２収納装置４２から搬出することができるため、商品搬出の機会を損ねることはない。また、新たに準備中装置として設定された第１収納装置４１内に補充された商品は、次の切替え時までに、過冷却飲料としての商品価値を有する商品になるので、継続的に過冷却飲料を利用者に提供することができる。
　ここで、トークンＴ（第１トークンＴ１及び第２トークンＴ２）の形状、及び、利用者がこのトークンＴを入手する方法について説明する。図４は第１トークンＴ１の斜視図、図５は図４に示すＸ１方向から見た第１トークンＴ１の側面図、図６は第２トークンＴ２の斜視図、図７は図６に示すＸ２方向から見た第２トークンＴ２の側面図、をそれぞれ示す。
　トークンＴは、その所定部位に基本形状を有するように形成されている。本実施形態では、トークンＴは、引換対象の商品の種類毎に前記基本形状を異ならせて形成されている。言い換えると、トークンＴは、引換対象の商品の種類が同じであれば、同じ前記基本形状を有する。したがって、第１トークンＴ１の基本形状は第２トークンＴ２の基本形状と異なる。例えば、第１トークンＴ１を商品Ａとの引換用、第２トークンＴ２を商品Ｂとの引換用とする。２種類の商品（Ａ及びＢ）を商品収納装置４内に収納する本実施形態では、例えば、商品Ａは、コラム番号ＣＮが１である前面側の商品収納コラム４ａに収納され、商品Ｂは、コラム番号ＣＮが２である背面側の商品収納コラム４ａに収納されるものとする。
　本実施形態では、各トークンＴ（第１トークンＴ１及び第２トークンＴ２）は、互いに平行な平面を有する矩形板状の板部Ｔａと、前記所定部位としての板部Ｔａの少なくとも一側面Ｔａ１側の部位に設けられ投入方向に向かって伸びる凸条部Ｔｂと、を有する。つまり、本実施形態では、板部Ｔａの両側面のうちの一側面Ｔａ１側の部位が前記所定部位に相当する。
　本実施形態では、第１トークンＴ１（つまり一の種類のトークンＴ）の凸条部Ｔｂの条数及びその投入口幅方向の形成位置は、第２トークンＴ２（つまり他の種類のトークンＴ）の凸条部Ｔｂの条数及びその投入口幅方向の形成位置と異なるように設定されている。例えば、第１トークンＴ１の条数は２条であり、第２トークンＴ２の条数は１条である。また、第１トークンＴ１の二つの凸条部Ｔｂは、板部Ｔａの投入口幅方向の中心位置を挟んで、この中心位置から左右に均等に配置されている。また、第２トークンＴ２の凸条部Ｔｂは、板部Ｔａの前記中心位置に配置されている。このように、本実施形態では、前記所定部位としての一側面Ｔａ１側の部位における条数及びその形成位置をトークンＴの種類毎に異ならせることにより、トークンＴの前記基本形状を種類毎に異ならせている。
　また、本実施形態では、各トークンＴは、自身に固有の媒体識別情報（以下において、「トークンＩＤ情報」という）を示す識別形状をそれぞれ有する。本実施形態では、各トークンＴは、凸条部Ｔｂを投入口幅方向（左右方向）に貫通するように穿孔された貫通孔Ｔｃを有する。この貫通孔Ｔｃは凸条部Ｔｂにおける投入方向に間隔をあけた複数の箇所にそれぞれ形成されており、複数の貫通孔Ｔｃが一列に並ぶように穿孔されている。各トークンＴに形成される貫通孔Ｔｃの穿孔間隔、孔の投入方向長さ、個数の少なくとも一つを、トークンＴ毎に異ならせることにより、トークンＴを識別可能に構成されている。つまり、本実施形態では、一列に並ぶ複数の貫通孔Ｔｃが前記識別形状となる。この識別形状が、検知部１２により検知されると、例えば、制御部３０によりそのトークンＴに固有のトークンＩＤ情報が得られるように構成されている。
　前記トークンＩＤ情報は、トークンＴ毎に固有の情報であり、例えば、適宜桁数の数字からなる情報である。また、トークンＩＤ情報は、同一店舗内に設置された同種の商品自動搬出機１００に使用されるトークンＴのトークンＩＤ情報と重複しないように設定（発番）されている。その上、トークンＩＤ情報は、他店舗に設置された同種の商品自動搬出機１００に使用されるトークンＴのトークンＩＤ情報と重複しないように設定（発番）されている。そして、トークンＩＤ情報は、例えば、各商品収納コラム４ａに収容可能な商品本数を目安として、同じ種類の商品については連番となるように、発番されている。
　例えば、各商品収納コラム４ａの収容可能な商品本数がそれぞれ１２本であるものとすると、トークンＩＤ情報は、商品Ａについては００１~０１２、商品Ｂについては０１３~０２４というように発番される。ここで、例えば、各商品収納装置４（４１、４２）における二つの商品収納コラム４ａにそれぞれ最大本数（１２本）の商品を収納しているものとする。つまり、第１収納装置４１に２４本、第２収納装置４２に２４本の商品を収納し、全体として４８本の商品を収納しているものとする。この場合、本実施形態では、前述したように、所定のタイミングにおいて、実際に商品搬出を担うのは、搬出中装置として設定された第１収納装置４１又は第２収納装置４２のいずれか一方であるため、実際に利用者の求めに応じて搬出可能な商品総数は２４本である。このため、本実施形態では、トークンＩＤ情報は、４８本分の商品に対応して４８組発番されるのではなく、実際に搬出可能な２４本分の商品に対応して２４組（つまり００１~０２４）発番される。したがって、トークンＩＤ情報の発番数は商品自動搬出機１００における商品搬出可能本数と一致している。
　利用者は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗のカウンター等において、店員に購入したい商品についての購入意思を伝えると共にその商品の対価に対する決済を、現金（硬貨、紙幣）、電子マネーカード、クレジットカード、プリペイドカード、デビットカード等の所望の方法（形態）により行う。そして、利用者は、その決済後、店員からその商品に対応する前記基本形状及び前記識別形状を有したトークンＴ（第１トークンＴ１又は第２トークンＴ２）を受取る。このように、利用者は、購入したい商品の選択とその商品についての決済を、装置に対してではなく、店員との対面式により行うことにより、トークンＴを入手する。したがって、例えば、利用者が店舗内の商品棚等に陳列されている他の商品についても購入する場合には、その商品と、商品自動搬出機１００内に収納されている商品についての決済を、前記所望の方法（形態）にて一度に行うこともできる。また、利用者が装置の操作に不慣れな高齢者や外国人等であっても、商品自動搬出機１００内に収納されている商品について、店員のサポート等によりスムーズに商品選択及び決済を行うことができる。
　次に、投入ユニット１０、回収部２０及び制御部３０について詳述する。図８は、商品自動搬出機１００の投入ユニット１０の部分拡大斜視図である。図９は、投入ユニット１０にトークンＴが投入される状態を示した図である。図１０は、投入ユニット１０の投入口１１ａを含む要部縦断面図である。
　前記投入ユニット１０は、トークンＴを商品自動搬出機１００内に導くためのものであり、投入部１１と、検知部１２と、ロック部１３とを備える。
　前記投入部１１は、図２及び図３に示すように、外扉（前記筐体の一側部）２に設けられ、商品との引換用のトークンＴが投入される投入口１１ａを有し、トークンＴをガイドするためのものである。投入部１１は、例えば、外扉２の背面側から開口２ａを覆うように外扉２の背面に取付けられている。投入部１１は、詳しくは、図３、及び、図８~図１０に示すように、外扉２の開口２ａと連通する凹状の受入部１１ｂを含み。投入口１１ａは、受入部１１ｂの下端側において上方に向けて開口している。投入部１１内には、利用者により、開口２ａ、受入部１１ｂ及び投入口１１ａを介して投入されるトークンＴを下方に導く通路１１ｃが概ね上下方向に延びるように形成されている。通路１１ｃの上端は投入口１１ａに連通し、他端は下方に向かって開口している。通路１１ｃは、前面側に位置する前面側通路形成壁１１１と背面側に位置する背面側通路形成壁１１２とにより形成されている。前面側通路形成壁１１１は、その上端側が下方に向かうにしたがって背面側通路形成壁１１２に近づくように傾斜し、その下端側が垂直に延伸するように形成されている。
　本実施形態では、投入部１１は、前記基本形状の異なる複数種類のトークンＴ毎にそれぞれ設けられ、各投入部１１の投入口１１ａは、対応する種類のトークンＴの前記基本形状に合わせた開口形状を有する。具体的には、本実施形態では、図２、図８及び図９に示すように、前面側から見て左側の投入部１１の投入口１１ａは、第１トークンＴ１の断面形状に合わせて形成され、二つの凸条部Ｔｂに対応した位置に凹形状を有して形成されている。また、前面側から見て右側の投入部１１の投入口１１ａは、第２トークンＴ２の断面形状に合わせて形成され、一つの凸条部Ｔｂに対応した位置に凹形状を有して形成されている。また、前面側通路形成壁１１１には、投入口１１ａの前記凹形状の部位と連続し、かつ、凸条部Ｔｂの通過を許容する凹部１１３が形成されている。つまり、前面側通路形成壁１１１には二つの凹部１１３が形成され、右側の前面側通路形成壁１１１には一つの凹部１１３が形成されている。トークンＴは、図３、図９及び図１０に示すように、その凸条部Ｔｂが凹部１１３にガイドされると共に、板部Ｔａが前面側通路形成壁１１１の壁面と摺動しながら通路１１ｃ内を落下する。
　前記検知部１２は、投入口１１ａに投入されたトークンＴを検知して、トークンＴの前記所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力するものである。本実施形態では、前記形状特徴信号は、凸条部Ｔｂの条数を識別可能な信号である。
　具体的には、検知部１２は、例えば、光学式の光センサーからなり、図３及び図１０に示すように、前面側通路形成壁１１１のうちの垂直に延伸する下端側の部位における凹部１１３に設けられている。より詳しくは、例えば、この検知部１２は、光を投入口幅方向（図３及び図１０では紙面垂直方向）に向けて投光して凹部１１３内を通過させるように配置される投光部と、投光部に対向して配置され光を受光する受光部を有して構成されている。検知部１２は、例えば、その投光部からの光が受光部で受光されていると、ハイレベルの信号（以下においてＨレベル信号という）を出力し、光が遮光されると、ローレベルの信号（以下においてＬレベル信号という）を出力する。第１トークンＴ１用の投入部１１には、二つの光センサーからなる検知部１２が二つの凸条部Ｔｂに対応して設けられ、第２トークンＴ２用の投入部１１には、一つの光センサーからなる検知部１２が一つの凸条部Ｔｂに対応して設けられている。例えば、第１トークンＴ１用の検知部１２の各光センサーの投光部と受光部との間に、第１トークンＴ１の凸条部Ｔｂの貫通孔Ｔｃ以外の部位がそれぞれ位置している場合、検知部１２は、各光センサーからの前記Ｌレベル信号を、トークンＴの前記所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号として、制御部３０に出力する。つまり、二つの前記Ｌレベル信号からなる形状特徴信号は、凸条部Ｔｂの条数が２条であることを示している。また、第２トークンＴ２用の検知部１２の光センサーの投光部と受光部との間に、第２トークンＴ２の凸条部Ｔｂの貫通孔Ｔｃの部位が位置している場合、検知部１２は、一つの光センサーからの前記Ｌレベル信号を、トークンＴの前記所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号として出力する。つまり、一つの前記Ｌレベル信号からなる形状特徴信号は、凸条部Ｔｂの条数が１条であることを示している。
　このように、本実施形態では、検知部１２は、トークンＴの基本形状毎に異なる形状特徴信号を出力するように構成されている。
　また、トークンＴの凸条部Ｔｂが検知部１２の投光部と受光部との間を通過する際に、一列に並ぶ複数の貫通孔Ｔｃにより、透光及び遮光が貫通孔Ｔｃの穿孔間隔、孔の投入方向長さ、個数に応じたタイミング及び時間長さで繰り返される。このとき、検知部１２は、この一列に並ぶ複数の貫通孔ＴｃからなるトークンＴの識別形状に応じたタイミング及び時間長さで、前記Ｈレベル信号又は前記Ｌレベル信号を出力し、制御部３０によりこの出力レベルの変化する信号の形状に基づいたトークンＩＤ情報が得られるように構成されている。
　前記ロック部１３は、通路１１ｃの下端開口を塞ぐように配置され、投入されたトークンＴの落下を阻止（ロック）するためのものであり、例えば、前後方向に進退可能な突出部１３ａを備えている。ロック部１３は、例えば、初期状態（つまり、トークンＴの投入時）では突出部１３ａを通路１１ｃの下端開口を塞ぐように進出（突出）させて、トークンＴの下端に突出部１３ａを当接させる。これにより、ロック部１３は、トークンＴを通路１１ｃ内における検知部１２の前方位置で停止させる。このロック部１３の動作は制御部３０により制御される。なお、突出部１３ａが進出してトークンＴが位置決めされている状態で、トークンＴの上端が投入口１１ａより十分に下方に位置するように、検知部１２及びロック部１３が配置されている。
　前記回収部２０は、検知部１２により検知されたトークンＴを回収して収納可能に形成された箱体である。例えば、回収部２０は、投入ユニット１０の通路１１ｃを通じて落下するトークンＴを回収可能に箱体の上方を開口して形成されると共に、投入ユニット１０の下方に配置されている。この回収部２０内に収容された使用済みのトークンＴは、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替えの際（つまり、オペレータ等による商品補充の際）にオペレータ等により回収され、同一店舗のカウンター等に残っている未決済（未使用）のトークンＴと合わせて、次の搬出中装置用のトークンＴとして、同一の商品自動搬出機１００に対してそのまま再利用される。つまり、使用済みのトークンＴは、そのまま同一店舗内の同一の商品自動搬出機１００に対して再利用される。
　前記制御部３０は、外扉２の背面側に設けられ、例えば、商品自動搬出機１００の全体の動作を制御するものである。制御部３０は、前述したように前記冷却装置の動作を制御する。また、制御部３０は、搬出中装置及び準備中装置の設定対象の切替え、搬出中装置として設定された商品収納装置（詳しくは商品搬出機構４ｂ）４の商品搬出動作、ロック部１３の動作を制御する機能を有すると共に、適宜の情報を予め記憶する記憶部３１を備える。
　前記記憶部３１には、使用予定（つまり、店舗で発行・発番される予定）の複数のトークンＴのトークンＩＤ情報（媒体識別情報）が予め記憶されている。本実施形態では、記憶部３１は、トークンＩＤ情報を対応する商品の種類（Ａ又はＢ）と関連付けて記憶する。また、本実施形態において、記憶部３１には、どのコラム番号ＣＮ（＝１、２）の商品収納コラム４ａにどの種類（Ａ又はＢ）の商品が収納されているかを判別可能に、商品の種類（Ａ又はＢ）とコラム番号ＣＮとが関連付けて記憶されている。つまり、記憶部３１には、トークンＩＤ情報、商品の種類（Ａ又はＢ）及びコラム番号ＣＮが関連付けて予め記憶されている。
　次に、制御部３０による前記切替え設定及び商品搬出動作の制御について詳述する。
　制御部３０は、各商品収納装置４（４１、４２）のうちの一方を、商品搬出を可能な搬出中装置として設定し、他方を、商品搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成されている。制御部３０は、例えば、内蔵されたタイマーにより２４時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を自動的に切替えるように制御する。この切替え直前においては、例えば、搬出中装置（４１又は４２）は商品収納残数が減った状態であり、準備中装置（４２又は４１）は過冷却状態の商品を搬出可能な状態になっている。例えば、この切替え直後に、新たな準備中装置（４１又は４２）に対して、オペレータ等により商品が補充される。
　また、制御部３０は、検知部１２からの前記形状特徴信号に応じて商品収納装置４に引換対象の商品（Ａ又はＢ）の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。具体的には、制御部３０は、検知部１２から前記形状特徴信号が出力されると、搬出中装置として設定されている商品収納装置４（４１又は４２）に対して、前記形状特徴信号に応じた引換対象の商品の種類（Ａ又はＢ）を識別可能に、前記搬出許可指令を出力する。具体的には、制御部３０は、形状特徴信号に基づく商品の種類に対応するコラム番号ＣＮの商品収納コラム４ａの商品搬出機構４ｂに対して、搬出許可指令を出力可能に構成されている。
　また、本実施形態では、制御部３０は、トークンＴの識別形状に応じて出力レベルの変化する検知部１２から信号の形状に基づいて、予め定めた所定の演算方式によりトークンＩＤ情報を演算して取得する。そして、制御部３０は、商品搬出機構４ｂに対して、搬出許可指令を出力した場合、その商品が搬出済みであることを示す搬出済み情報を記憶部３１に記憶させる。この搬出済み情報は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致する記憶部３１内のトークンＩＤ情報に関連付けて、記憶部３１に記憶される。
　また、本実施形態では、記憶部３１に記憶された全ての前記搬出済み情報は、所定時間毎に消去可能に構成される。使用済みのトークンＴは、そのまま同一店舗内の同一の商品自動搬出機１００に対して再利用することを予定されている。このため、制御部３０は、例えば、前述した搬出中装置及び準備中装置の設定対象の切替えと同時に又はこの切替えタイミングからオペレータ等による商品補充作業時間に応じて予め設定した時間分だけずらして遅延させた時刻に、記憶部３１に記憶されている情報のうち搬出済み情報についてのみ消去し、商品の種類と関連付けて記憶されているトークンＩＤ情報については消去せずにそのまま記憶する。
　ここで、不正なトークンＴを投入して商品を不正に搬出させたり、正規に入手したトークンＴを不正に複製させたりする等の不正行為を防止する必要がある。そのため、本実施形態では、これらの不正行為を防止するための対策を以下に詳述するように施している。
　例えば、発番されていないトークンＩＤ情報に対応する識別形状を有したトークンＴを利用する不正行為が想定される。
　この不正行為に対して、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されているトークンＩＤ情報と一致するか否かにより、投入されたトークンＴが不正カードであるか否かを判定する。詳しくは、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致するトークンＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されている場合に、搬出許可指令を出力すると共にロック部１３に突出部１３ａを後退させる指令を出力する。その結果、トークンＴは、通路１１ｃを介して下方に落下して回収部２０に収容される。一方、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致するトークンＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されていない場合には、突出部１３ａの進出（突出）を維持させ、このトークンＴを通路１１ｃ内に保持すると共に、図示省略した表示灯を点灯させる等により、店舗の店員に対してトークンＴが不正なカード等であることを知らせる。
　また、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報が正規に発番されたトークンＩＤ情報であっても、同一のトークンＴにより商品を重複して搬出させようとする不正行為も想定される。
　この不正行為に対して、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致する記憶部３１内のトークンＩＤ情報に関連付けて、前記搬出済み情報が記憶部３１に記憶されていない場合に、搬出許可指令を出力すると共にロック部１３に突出部１３ａを後退させる指令を出力する。その結果、トークンＴは、通路１１ｃを介して下方に落下して回収部２０に収容される。一方、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致する記憶部３１内のトークンＩＤ情報に関連付けて、前記搬出済み情報が記憶部３１に記憶されている場合には、搬出許可指令を出力しない。この場合、制御部３０は、突出部１３ａの進出を維持させると共に表示灯を点灯させる。
　また、トークンＴを正規に入手し、これを不正に複製して不正カードを利用する不正行為も防止する必要がある。この場合、店舗においてトークンＴを入手してから、そのトークンＴを使用するまでには所定の時間を要すると考えられる。
　この不正行為に対して、制御部３０は、記憶部３１に予め記憶された複数のトークンＩＤ情報のうちの特定のトークンＩＤ情報を無効化し、この無効化されたトークンＩＤ情報に対応するトークンＴを検知した場合に、搬出許可指令を出力しないように構成されている。この場合についても、制御部３０は突出部１３ａの進出を維持させると共に表示灯を点灯させる。
　具体的には、店舗のカウンター等で決済済みのトークンＴのトークンＩＤ情報に関連付けて記憶部３１に記憶されるべき搬出済み情報が、例えば、商品の補充時等に記憶部３１に記憶されていない場合、そのトークンＩＤ情報を無効化するように、制御部３０に手動設定可能に構成すればよい。
　次に、本実施形態の商品自動搬出機１００におけるトークンＴの検知から商品搬出までの動作を、図３、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、前述した不正行為はないものとして説明する。図１１は商品自動搬出機１００の動作を説明するための概念図である。
　利用者により投入口１１ａを介してトークンＴが投入されると、トークンＴは通路１１ｃを介して検知部１２側に導かれる。この初期状態において、ロック部１３は、図３及び図１０に示すように突出部１３ａを進出させて、トークンＴを通路１１ｃ内における検知部１２の前方位置で停止させる。そして、検知部１２は、トークンＴを検知し、投入されたトークンＴの前記基本形状の特徴を示す形状特徴信号を制御部３０に出力する。また、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づいて演算したトークンＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されているトークンＩＤ情報と一致すること、このトークンＩＤ情報と関連付けて前記搬出済み情報が記憶部３１内に記憶されていないこと、及び、このトークンＩＤ情報が無効化されていないことを確認（演算）する。そして、制御部３０は、搬出中装置として設定されている商品収納装置４（４１又は４２）のうち、形状特徴信号に基づく商品の種類に対応するコラム番号ＣＮの商品収納コラム４ａの商品搬出機構４ｂに対して、搬出許可指令を出力する。商品搬出機構４ｂに対して搬出許可指令が出力されると、第２フラップ４ｂ２は、図１１に示すように開方向（落下阻止解除方向）に回動し、その商品収納コラム４ａの最下部から商品を下方に落下させる。その後、商品は、商品シュータ５の斜面に沿って転動し、商品搬出口３ａに取付けられた内扉側フラップ８を押し開いて、商品受部７内に払出される。利用者は、外扉側フラップ６を開いて商品受部７内の商品を受取る。
　かかる本実施形態による商品自動搬出機１００では、利用者等により投入部１１の投入口１１ａを介して商品との引換用のトークンＴが投入されると、検知部１２によって、投入口１１ａから投入されたトークンＴを検知すると共に、トークンＴの所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する。そして、制御部３０によって、検知部１２からの前記形状特徴信号に応じて商品収納装置４に引換対象の商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。したがって、利用者は、単に、投入口１１ａを介してトークンＴを投入
するだけで、商品収納装置４によって搬出された商品を受取ることができる。
　このように、利用者は、従来必要であった装置に対する硬貨等の金銭投入、商品選択ボタンの押下及び返却硬貨等の受取りといった操作等を行うことなく、単に、装置に対してトークンＴを投入するという操作を行うだけで商品を受取ることができる。
　このようにして、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機１００を提供することができる。
　また、回収部２０内に収容された使用済みのトークンＴは、オペレータ等により回収することにより、容易に再利用することができる。
　また、本実施形態では、商品収納装置４は、複数種類の商品を収納可能に構成され、トークンＴは、引換対象の商品の種類毎に基本形状を異ならせて形成されるものとした。これにより、検知部１２により、トークンＴの前記基本形状毎に異なる形状特徴信号を出力し、制御部により、形状特徴信号に応じた引換対象の商品の種類を識別可能に、搬出許可指令を出力するだけで、複数種類の商品の中から利用者が希望する商品を搬出することができる。
　また、本実施形態では、前記筐体内は、商品収納装置４がそれぞれ配置される複数の庫室（左庫室Ｒ１、右庫室Ｒ２）に区画されるものとした。これにより、例えば、各庫室Ｒ１、Ｒ２に配置される各商品収納装置４（４１、４２）のうちの一方を、搬出可能な搬出中装置として設定し、他方を、搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成するだけで、トークンＴと過冷却飲料とを引換えて常時搬出することができ、継続的に過冷却飲料を利用者に提供することができる。
　また、本実施形態では、投入部１１は、前記基本形状の異なる複数種類のトークンＴ毎にそれぞれ設けられ、各投入部１１の投入口１１ａは、対応する種類のトークンＴの前記基本形状に合わせた開口形状を有するものとした。これにより、トークンＴの投入口１１ａへの誤投入を容易に抑制することができる。
　また、本実施形態では、トークンＴは、板部Ｔａと、前記所定部位としての板部Ｔａの少なくとも一側面Ｔａ１側の部位に設けられる投入方向に向かって伸びる凸条部Ｔｂとを有するものとした。これにより、単に投入方向に向かって伸びる凸条部Ｔｂを、トークンＴの前記基本形状として、他の種類のトークンＴとの識別を容易に検知できるように構成することができる。
　また、本実施形態では、一の種類のトークンＴの凸条部Ｔｂの条数及びその投入口幅方向の形成位置は、他の種類のトークンＴの凸条部Ｔｂの条数及びその投入口幅方向の形成位置と異なるように設定されており、検知部１２からの前記形状特徴信号は、凸条部Ｔｂの条数を識別可能な信号であるものとした。これにより、簡易な形状特徴信号により、トークンＴの種類を判別することができる上、一の種類のトークンＴを他の種類のトークンＴの投入口１１ａへの誤投入を確実に防止することができる。
　また、本実施形態では、トークンＴは、自身に固有の媒体識別情報を示す識別形状を有するものとした。これにより、トークンＴに関する不正行為を防止する際に、この識別形状を有用な情報として用いることができる。
　また、本実施形態では、このトークンＩＤ情報の発番数は、商品自動搬出機１００における商品搬出可能本数と一致しているものとした。これにより、トークンＴの枚数と商品搬出可能本数を一致させることができ、店員等が店舗のカウンター等に残っているトークンＴの枚数をカウントしたり、回収部２０内に収納されているトークンＴをカウントしたりするだけで、店舗において販売可能な商品数を視覚的に把握することができる。
　また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、使用予定の複数のトークンＴのトークンＩＤ情報を予め記憶する記憶部３１を更に備える。そして、制御部３０は、搬出許可指令を出力した場合、搬出済み情報を、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致する記憶部３１内のトークンＩＤ情報に関連付けて記憶部３１に記憶させる構成とした。これにより、この搬出済み情報により、利用者が、トークンＴを入手後、実際に商品を受取ったか否かを確認できると共に、商品の搬出本数又は在庫数を容易に管理できる。なお、搬出済み情報に搬出時刻を付加することにより、搬出履歴を詳細に管理可能に構成してもよい。
　また、本実施形態では、記憶部３１に記憶された全ての搬出済み情報は、所定時間毎に消去可能に構成されるものとした。これにより、記憶部３１内に搬出済み情報が記憶されて使用済みトークンＴであると識別されているトークンＴを、制御部３０による管理上において未使用カードにリセットすることができる。このため、記憶部３１に記憶されているトークンＩＤ情報については消去せずにそのまま記憶させるだけで、トークンＴをそのまま再利用することができる。
　また、本実施形態では、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されているトークンＩＤ情報と一致するか否かにより、投入されたトークンＴが不正カードであるか否かを判定可能な構成とした。これにより、発番されていないトークンＩＤ情報を記録したトークンＴを利用する不正行為を、トークンＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。
　また、本実施形態では、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致する記憶部３１内のトークンＩＤ情報に関連付けて、搬出済み情報が記憶部３１に記憶されていない場合に、搬出許可指令を出力し、搬出済み情報が記憶部３１に記憶されている場合に、搬出許可指令を出力しないように構成した。これにより、正規に発番されたトークンＩＤ情報を記録されたトークンＴを用いて、商品を搬出させると共に、そのトークンＴを抜きだし、同一のトークンＴにより商品を重複して搬出させようとする不正行為を、トークンＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。
　また、本実施形態では、トークンＩＤ情報は、トークンＴ毎に固有の情報であり、同一店舗内に設置された同種の商品自動搬出機１００においてはもちろんのこと、他店舗に設置された同種の商品自動搬出機１００に使用されるトークンＴのトークンＩＤ情報と重複しないように設定（発番）されているものとした。これにより、例えば、同一のトークンＴを、同一店舗内若しくは他店舗に設置されている同種の商品自動搬出機１００に利用して、商品を重複して搬出させようとする不正行為を、トークンＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。
　また、本実施形態では、制御部３０は、記憶部３１に予め記憶された複数のトークンＩＤ情報のうちの特定のトークンＩＤ情報を無効化して、該無効化されたトークンＩＤ情報に対応するトークンＴが検知された場合に、搬出許可指令を出力しないように構成されるものとした。これにより、トークンＴを入手して、これを不正に複製して不正カードを利用する不正行為も、トークンＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。
　なお、本実施形態では、トークンＴのトークンＩＤ情報を示す識別形状としての一列に並ぶ複数の貫通孔Ｔｃが、トークンＴの凸条部Ｔｂに穿孔されているものとしたが、これに限らず、板部Ｔａに穿孔されていてもよい。この場合、この識別形状を検知可能に、前記基本形状を検知する光センサーとは別の光センサーを検知部１２の一部として設ければよい。また、識別形状は、一列に並ぶ貫通孔Ｔｃに限らず、例えば、図１２に示すように、凸条部Ｔｂに形成される複数の切欠きＴｄでもよい。識別形状は適宜に定めることができる。また、トークンＴは、少なくとも前記基本形状を有していればよく、トークン識別情報を示す識別形状を有さなくてもよい。
　また、本実施形態では、各商品収納装置４（４１、４２）には、それぞれ、同じバリエーションの商品が同様に収納されているものとしたが、これに限らない。例えば、第１収納装置４１の各商品収納コラム４ａに商品Ａ（又はＢ）をそれぞれ収納し、第２収納装置４２の一方の商品収納コラム４ａに商品Ａ（又はＢ）を収納すると共に他方の商品収納コラム４ａに商品Ｂ（又はＡ）を収納するようにしてもよい。また、第１収納装置４１の各商品収納コラム４ａに商品Ａ（又はＢ）をそれぞれ収納し、第２収納装置４２の各商品収納コラム４ａに商品Ｂ（又はＡ）をそれぞれ収納してもよい。さらに、各商品収納装置４（４１、４２）に、同じ種類の商品Ａ（又はＢ）を収納するようにしてもよい。
　また、本実施形態では、トークンＴは引換対象の商品の種類毎に基本形状を異ならせて形成されるものとしたが、これに限らず、引換対象の商品に対応する庫室（左庫室Ｒ１、右庫室Ｒ２）の位置毎に前記基本形状を異ならせて形成されてもよい。この場合、検知部１２は庫室の位置毎に異なる形状特徴信号を出力し、制御部３０は形状特徴信号に応じた搬出対象の商品に対応する庫室の位置を識別可能に、搬出許可指令を出力する。この変形例では、トークンＴは商品の種類ではなく庫室の位置に関連付けられるため、一つの庫室内には同種類の商品を収納して運用すればよい。
　また、本実施形態では、商品収納庫１ａは、隔壁１ｄにより区画された複数の庫室（２庫室）を有する構成としたが、これに限らず、図１３に示すように、隔壁１ｄにより区画されない１庫室であってもよい。この場合、商品収納庫１ａは１庫室であるため、搬出中装置及び準備中装置の切替えにより交互運転を行うことはできない。ここで、一方の商品収納装置４（４１又は４２）は品切れ状態であり、他方の商品収納装置４（４２又は４１）は品切れ状態でない場合がある。この場合、品切れ状態である一方の商品収納装置４の商品収納コラム４ａに商品を補充することになる。このとき、他方の商品収納装置４の商品収納コラム４ａ内の温度が商品を過冷却状態に冷却し保持可能な設定温度を超えてしまう可能性がある。但し、商品の補充による温度変化は緩やかである。したがって、この変形例では、各商品収納装置４の設置領域にそれぞれ温度センサーを備え、一方の商品収納装置４への商品補充の際に、他方の商品収納装置４の領域の温度が設定温度未満である場合には、他方の商品収納装置４による商品の搬出については継続するように構成する。
　また、本実施形態では、投入部１１は、前記基本形状の異なる複数種類のトークンＴ毎にそれぞれ設けられ、各投入部１１の投入口１１ａは、対応する種類のトークンＴの前記基本形状に合わせた開口形状を有するものとした。つまり、一の種類のトークンＴに対して投入口１１ａを一つ設けるものとしたが、これに限らない。例えば、一つの投入口１１ａに複数種類のトークンＴを投入可能に構成してもよい。具体的は、例えば、投入口１１ａは、第１トークンＴ１及び第２トークンＴ２の凸条部Ｔｂに対応した位置に凹形状を有して形成されていればよい。つまり、一つの投入口１１ａに三つの凹形状を形成すればよい。この場合、第１トークンＴ１及び第２トークンＴ２以外に、３条のトークンＴ、投入口幅方向の一方に凸条部Ｔｂを寄せて形成した１条又は２条のトークンＴを投入口１１ａに投入することができる。
　また、本実施形態では、トークンＴは、凸条部Ｔｂを板部Ｔａの一側面に有するものとしたが、これに限らず、板部Ｔａの両側面に有していてもよい。また、トークンＴの基本形状は、凸条部Ｔｂに限らない。例えば、板部Ｔａの少なくとも一側面に凹部を形成し、この凹部を基本形状としてもよい。また、基本形状が形成される部位は、トークンＴの板部Ｔａの一側面又は両側面に限らず、板部Ｔａの縁部や、縁部及び側面であってもよい。これら基本形状の形状及びその形成位置に合わせて投入口１１ａを形成すればよい。
　また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、主に、トークンＩＤ情報を用いたデータ管理上の制御により、前述した不正行為を防止するものとしたが、これに加えて、例えば、一旦投入されたトークンＴの抜き取りを防止する抜取防止機構を検知部１２の上方等に適宜設けてもよい。
　また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、商品として過冷却飲料を収納及び搬出するものであるとしたが、これに限らず、設定温度範囲が広い（緩い）通常のコールド飲料やホット飲料を収納及び搬出するように構成してもよい。この場合、第１収納装置４１及び第２収納装置４２の両方を常に搬出中装置として設定すればよい。また、商品としては、容器入り飲料に限らず、適宜の商品を収納及び搬出することができる。
　また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、装置に対する金銭決済処理を行わずにトークンＴを介して商品を利用者に提供する構成とした。つまり、商品自動搬出機１００は、従来の自動販売機に設けられる商品選択ボタン、硬貨投入口、紙幣投入口等からなる金銭処理装置を備えないものとしたが、これに限らず、前記金銭処理装置を備えてもよい。この場合、商品自動搬出機１００は、例えば、装置の操作に不慣れな高齢者や外国人等に売れ筋の商品についてはトークンＴを介して搬出可能にし、残りの商品又は全ての商品について従来の自動販売機と同じように利用者により商品選択ボタンを介して選択された商品について、金銭処理装置を介して金銭決済が行われるように構成してもよい。
　以上、好ましい実施形態及びその変形例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、さらに、種々の変形態様を採り得ることは自明である。

２・・・・・外扉（筐体の一側部）
４・・・・・商品収納装置
１１・・・・投入部
１１ａ・・・投入口
１２・・・・検知部
３０・・・・制御部
１００・・・商品自動搬出機
Ｒ１・・・・左庫室（庫室）
Ｒ２・・・・右庫室（庫室）
Ｔ・・・・・トークン（商品引換媒体）
Ｔａ・・・・板部
Ｔａ１・・・一側面
Ｔｂ・・・・凸条部

Claims

　商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出する商品収納装置と、前記商品収納装置の商品搬出動作を制御する制御部とを筐体内に備える商品自動搬出機であって、
　前記筐体の一側部に設けられ、前記商品との引換用の商品引換媒体が投入される投入口を有する投入部と、
　前記投入口に投入された前記商品引換媒体を検知して、前記商品引換媒体の所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する検知部と、
　を更に備え、
　前記制御部は、前記検知部からの前記形状特徴信号に応じて前記商品収納装置に引換対象の前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する、商品自動搬出機。
　前記商品収納装置は、複数種類の商品を収納可能に構成されている、請求項１に記載の商品自動搬出機。
　前記商品引換媒体は、引換対象の前記商品の種類毎に前記基本形状を異ならせて形成され、
　前記検知部は、前記商品引換媒体の前記基本形状毎に異なる前記形状特徴信号を出力し、
　前記制御部は、前記形状特徴信号に応じた引換対象の前記商品の種類を識別可能に、前記搬出許可指令を出力する、請求項２に記載の商品自動搬出機。
　前記筐体内は、前記商品収納装置がそれぞれ配置される複数の庫室に区画される、請求項３に記載の商品自動搬出機。
　前記筐体内は、前記商品収納装置がそれぞれ配置される複数の庫室に区画され、
　前記商品引換媒体は、引換対象の前記商品に対応する前記庫室の位置毎に前記基本形状を異ならせて形成され、
　前記検知部は、前記庫室の位置毎に異なる前記形状特徴信号を出力し、
　前記制御部は、前記形状特徴信号に応じた搬出対象の前記商品に対応する前記庫室の位置を識別可能に、前記搬出許可指令を出力する、請求項１又は２に記載の商品自動搬出機。
　前記投入部は、前記基本形状の異なる複数種類の前記商品引換媒体毎にそれぞれ設けられ、各投入部の前記投入口は、対応する種類の前記商品引換媒体の前記基本形状に合わせた開口形状を有する、請求項１~５のいずれか一つに記載の商品自動搬出機。
　前記商品引換媒体は、互いに平行な平面を有する矩形板状の板部と、前記所定部位としての前記板部の少なくとも一側面側の部位に設けられ投入方向に向かって伸びる凸条部と、を有する、請求項１~６のいずれか一つに記載の商品自動搬出機。
　一の種類の前記商品引換媒体の前記凸条部の条数及びその投入口幅方向の形成位置は、他の種類の前記商品引換媒体の前記凸条部の条数及びその投入口幅方向の形成位置と異なるように設定され、
　前記形状特徴信号は、前記凸条部の条数を識別可能な信号である、請求項７に記載の商品自動搬出機。
　前記商品引換媒体は、自身に固有の媒体識別情報を示す識別形状を有する、請求項１~８のいずれか一つに記載の商品自動搬出機。