WO2017110232A1

WO2017110232A1 - 固定子および回転電機

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Publication number: WO2017110232A1
Application number: PCT/JP2016/081484
Authority: WO
Inventors: 孝石上; 金澤　宏至; 中山　賢治
Original assignee: 日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2017-06-29
Also published as: US20190027989A1; CN108604844B; US10840761B2; CN108604844A; JPWO2017110232A1; JP6625665B2

Abstract

固定子は、複数のスロットを有する固定子鉄心、複数のセグメント導体が接続されてなる固定子コイル、および絶縁性を有する絶縁部材を備えた固定子であって、セグメント導体は、スロットの内側に配置されるスロット部と、スロットの外側でスロット部から傾斜する傾斜部を有し、絶縁部材は、固定子鉄心に装着され、スロット部の側方に配置される第１絶縁部と、第１絶縁部から軸方向に延在し、固定子鉄心の径方向に沿って複数設けられる第２絶縁部とを有し、第２絶縁部により、コイルエンドにおいて隣接するセグメント導体間を絶縁する。

Description

固定子および回転電機

　本発明は、固定子および回転電機に関する。

　固定子コイル（ステータ巻線）の固定子コアから露出するコイルエンドにおいて、複数のコイルの隣接配置される相間近接部には、コイル絶縁部材が装着されている、回転電機が知られている（特許文献１参照）。

日本国特開２０１１－７２０７１号公報

　特許文献１に記載のコイル絶縁部材には、コイルに沿ってスリットが設けられているので、コイル絶縁部材がコイルから脱落するおそれがある。その結果、コイルエンドにおいて、隣接するコイル間で短絡が発生するおそれがある。

　本発明の一態様によると、固定子は、複数のスロットを有する固定子鉄心、複数のセグメント導体が接続されてなる固定子コイル、および絶縁性を有する絶縁部材を備えた固定子であって、前記セグメント導体は、前記スロットの内側に配置されるスロット部と、前記スロットの外側で前記スロット部から傾斜する傾斜部を有し、前記絶縁部材は、前記固定子鉄心に装着され、前記スロット部の側方に配置される第１絶縁部と、前記第１絶縁部から軸方向に延在し、前記固定子鉄心の径方向に沿って複数設けられる第２絶縁部とを有し、前記第２絶縁部により、コイルエンドにおいて隣接する前記セグメント導体間を絶縁する。

　本発明によれば、コイルエンドにおいて、隣接するコイル間を絶縁する絶縁部材が脱落することに起因したコイル間の短絡を防止できる。

本実施の形態に係る回転電機の全体構成を示す模式図。固定子の斜視図。固定子鉄心の斜視図。回転電機を含む回転電機システムの一例を示すブロック図。（ａ）は第１巻線ユニットを示す図、（ｂ）は第２巻線ユニットを示す図、（ｃ）はセグメント導体を示す図、（ｄ）はハーフコイルを示す図。（ａ）は第１の実施の形態に係るスロットライナーの斜視図、（ｂ）は第１の実施の形態の変形例に係るスロットライナーの斜視図。（ａ）～（ｃ）は、セグメント導体を固定子鉄心に装着する工程を説明するための模式図であり、（ｄ）は、スロットに装着された固定子コイルを示す平面断面模式図。（ａ）は図２に図示される回転電機において固定子コイルを省略した図、（ｂ）は（ａ）のＢ部の拡大図。一のスロットに配置される４本のセグメント導体を示す斜視図。（ａ）は屈曲コイルエンドの拡大図であり、（ｂ）は溶接コイルエンドの拡大図。第２の実施の形態に係る回転電機に用いられるスロットライナーを示す図。第３の実施の形態に係る回転電機に用いられるスロットライナーを示す図。第４の実施の形態に係る回転電機に用いられるスロットライナーを示す図。（ａ）は第５の実施の形態に係る回転電機に用いられる固定子を示す斜視図、（ｂ）はエンドプレートが装着された固定子鉄心を示す斜視図。第５の実施の形態に係る固定子の溶接コイルエンドの拡大図、および、屈曲コイルエンドの拡大図。（ａ）は変形例に係るスロットライナーの斜視図、（ｂ）は変形例に係るスロットライナーがスロットに装着された状態を示す平面断面模式図、（ｃ）は別の変形例に係るスロットライナーがスロットに装着された状態を示す平面断面模式図。

－第１の実施の形態－
　本実施の形態に係る回転電機は、自動車の駆動源となる主機駆動用の発電電動機や、電動パワーステアリングやエアコンコンプレッサなどを駆動する補機駆動用の電動機などに適用できる。以下、電動パワーステアリングを駆動する補機駆動用の電動機として構成される回転電機を例に説明する。

　図１は、本実施の形態に係る回転電機１００の全体構成を示す模式図である。図１では、回転電機１００の一部分を断面とすることで、回転電機１００の内部を示している。回転電機１００は、図１に示すように、ケース１０の内部に配設される。回転電機１００は、円筒状のハウジング１１２と、ハウジング１１２に固定される固定子鉄心１３２を有する固定子１３０と、固定子鉄心１３２の内周側において、固定子鉄心１３２に対して隙間を介して回転可能に配置される回転子１５０と、を備えている。回転子１５０は、回転子鉄心１５２と、回転子鉄心１５２に形成された磁石挿入孔に保持されている永久磁石１５４と、を有している。

　回転電機１００は、たとえば、永久磁石内蔵型の三相同期モータである。回転電機１００は、固定子鉄心１３２に巻回される固定子コイル１３８に三相交流電流が供給されることで、回転子１５０を回転させる電動機として作動する。つまり、回転電機１００は、電気エネルギーに基づいて回転トルクを発生する。

　ハウジング１１２に固定された固定子１３０は、ハウジング１１２に設けられたフランジ１１５がボルト１２によりケース１０に締結されることで、ケース１０内に固定保持されている。回転子１５０は、ケース１０の軸受け１４Ａ，１４Ｂにより支承されるシャフト１１８に固定されており、固定子鉄心１３２の内側において回転可能に保持されている。回転電機１００の駆動力は、シャフト１１８に取り付けられるプーリ（不図示）を介して、不図示の電動パワーステアリングシステムの駆動機構に伝達される。

　図２は固定子１３０の斜視図であり、図３は固定子鉄心１３２の斜視図である。図３は、固定子コイル１３８が装着される前の状態の固定子鉄心１３２を示している。図２に示すように、固定子１３０は、円筒状の固定子鉄心１３２と、この固定子鉄心１３２に装着される固定子コイル１３８と、を有している。固定子鉄心１３２は、固定子鉄心１３２の中心軸方向（以下、単に軸方向と記す）に平行な複数のスロット４２０が、固定子鉄心１３２の周方向に沿って等間隔で形成されている。

　スロット４２０には、固定子コイル１３８の一部を構成するセグメント導体２８の脚部２８１（図７参照）が収容される。図７（ｄ）に示すように、各スロット４２０の内周側は開口とされ、この開口の周方向の幅は、固定子コイル１３８が装着される各スロット４２０のコイル装着部とほぼ同等もしくは、コイル装着部よりも若干小さい。

　スロット４２０間にはティース４３０が形成されており、それぞれのティース４３０は環状のコアバック４４０と一体となっている。つまり、固定子鉄心１３２は、各ティース４３０とコアバック４４０とが一体成形された一体型コアとされている。ティース４３０は、固定子コイル１３８によって発生した回転磁界を回転子１５０に導き、回転子１５０に回転トルクを発生させる働きをする。

　図２に示す固定子鉄心１３２は、厚さ０．０５～１．０ｍｍ程度の電磁鋼板を打ち抜き加工またはエッチング加工により成形し、成形された円環形状の電磁鋼板を複数枚積層してなる。固定子鉄心１３２は、ハウジング１１２（図１参照）の内側に焼嵌めにより嵌合固定される。

　図４は、回転電機１００を含む回転電機システムの一例を示すブロック図である。回転電機システムは、回転電機１００と、回転電機１００を駆動する駆動部２００とを備える。回転電機１００の固定子コイル１３８は、２系統の３相巻線を備えており、以下では、一方の３相巻線を第１巻線ユニット５１と呼び、他方の３相巻線を第２巻線ユニット５２と呼ぶ。また、第１巻線ユニット５１により構成される回路を第１回路、第２巻線ユニット５２により構成される回路を第２回路と呼ぶ。第１巻線ユニット５１は、Ｕ１相巻線と、Ｖ１相巻線と、Ｗ１相巻線とを含む。第２巻線ユニット５２は、Ｕ２相巻線と、Ｖ２相巻線と、Ｗ２相巻線とを含む。Ｕ１相巻線、Ｖ１相巻線、Ｗ１相巻線、Ｕ２相巻線、Ｖ２相巻線、およびＷ２相巻線は、それぞれ複数のセグメント導体２８（図７参照）が接続されてなる波巻きのコイルである。

　回転電機１００には、回転子１５０の磁極位置を検出し、検出信号を駆動部２００のコントロールユニット３３に出力する磁極センサ３が設けられている。第１巻線ユニット５１には電力変換装置である第１インバータ３１から電流が供給され、第２巻線ユニット５２には電力変換装置である第２インバータ３２から電流が供給される。第１インバータ３１および第２インバータ３２は、コントロールユニット３３からの駆動指令に基づいて、第１巻線ユニット５１および第２巻線ユニット５２に電流を供給する。

　コントロールユニット３３は、磁極センサ３から入力された検出情報や、ステアリングシャフトに取り付けられたトルクセンサ（不図示）の検出値などに基づいて、回転電機１００の目標トルクを算出する。コントロールユニット３３は、回転電機１００の電流値が目標トルクに相当する電流値となるように第１インバータ３１および第２インバータ３２を制御する。

　第１巻線ユニット５１および第２巻線ユニット５２の３相巻線はそれぞれＹ結線（スター結線）で接続されており、それぞれの中性点は電気的に絶縁されている。第１巻線ユニット５１と第２巻線ユニット５２とは電気的に切り離されるとともに、それぞれ独立した第１インバータ３１および第２インバータ３２により並列駆動される。

　本実施の形態では、２系統の巻線ユニットによる擬似並列回路が構成されている。このため、第１回路および第２回路のいずれか一方に不具合が生じた場合、他方の正常な回路を用いて回転電機１００を制御し、回転電機１００の運転を終了させるシステムを構築できる。

　図２に示すように、本実施の形態では、第１巻線ユニット５１および第２巻線ユニット５２は、分布巻きで固定子鉄心１３２に装着されている。分布巻きとは、複数のスロット４２０を跨いで離間した２つのスロット４２０に相巻線が収容されるように、相巻線が固定子鉄心１３２に巻かれる巻線方式である。

　図７（ｄ）に示すように、固定子コイル１３８は、各スロット４２０内で固定子コイル１３８の長方形断面が固定子鉄心１３２の周方向について短く、固定子鉄心１３２の径方向について長い形状とされた平角線が使用されている。この平角線は、外周が絶縁被膜で覆われている。各スロット４２０には、４本のセグメント導体２８が、固定子鉄心１３２の径方向に沿って配設されている。丸線ではなく平角線を用いることで、スロット４２０内に収容されるセグメント導体２８の占積率を大きくできるため、回転電機１００の高出力化を図ることができる。

　図５（ａ）は第１巻線ユニット５１を示す図であり、図５（ｂ）は第２巻線ユニット５２を示す図である。第１巻線ユニット５１と第２巻線ユニット５２とは、機械的に４５度ずれて配置される。図５（ｃ）はセグメント導体（ヘアピンコイル）２８を示す図であり、図５（ｄ）はハーフコイル２８Ｈを示す図である。固定子コイル１３８は、上述したように、略Ｕ字形状の複数のセグメント導体２８とハーフコイル２８Ｈが接続されてなる。６系統（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）のコイルは、スロット４２０によって相互に適正な間隔をもって配列される。ハーフコイル２８Ｈは、一端部が入出力用の交流端子２８８として構成されている。

　図５（ａ）に示すように、６系統（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）の相巻線は、２スロットずつ、固定子鉄心１３２の周方向に沿って、順番に配置されている。つまり、図５（ａ）に示すように、反時計回りにＵ１，Ｕ１，Ｖ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｗ１の順に相巻線が配置され、さらに、図５（ｂ）に示すように、反時計回りにＵ２，Ｕ２，Ｖ２，Ｖ２，Ｗ２，Ｗ２の順に相巻線が配置される。コイルエンドにおいて、第１巻線ユニット５１と第２巻線ユニット５２とが周方向で重なる部分は、近接して配置される。たとえば、図５（ａ）において破線で示す領域Ｘのコイルエンドの軸方向内側側面（固定子鉄心１３２の端面に対向する固定子鉄心１３２側の側面）と、図５（ｂ）において破線で示す領域Ｙのコイルエンドの軸方向外側側面とは近接して配置される。

　ところで、セグメント導体２８やハーフコイル２８Ｈを精度よく成形したとしても、組立時の変形や、軸方向の組立位置のばらつきなどにより、異なる相のコイルエンド同士が接触し、絶縁被膜が破損して短絡するおそれがある。そこで、本実施の形態では、コイルエンドにおける第１巻線ユニット５１と第２巻線ユニット５２との近接部、ならびに、第１巻線ユニット５１における相間近接部、および、第２巻線ユニット５２における相間近接部を含む、すべての近接部に絶縁性を有する突出片３０２を介在させ、コイル間の絶縁耐圧を向上させている。突出片３０２の詳細については、後述する。

　図５（ｃ）に示すように、セグメント導体２８は、直線状に延在する一対の脚部２８１と、一対の脚部２８１同士を接続する頭頂部２８２とを有する略Ｕ字形状に形成されている。頭頂部２８２は、一対の傾斜部２８３と、一対の傾斜部２８３同士を連結する屈曲部２８４とを有している。頭頂部２８２の両端部と一対の脚部２８１との間は、導体が屈曲された屈曲部２８５とされている。つまり、頭頂部２８２と脚部２８１とは屈曲部２８５により連結されている。傾斜部２８３は、軸方向に平行な脚部２８１から所定の角度で傾斜している。

　セグメント導体２８同士を接続して各相巻線を形成する場合、図７（ａ）に示すように、セグメント導体２８の一対の脚部２８１を、固定子鉄心１３２の軸方向一方の側から異なるスロット４２０にそれぞれ挿入する。その後、図７（ｂ）に示すように、固定子鉄心１３２の軸方向他方の側に突出した脚部２８１を、接続すべきセグメント導体方向に折り曲げて、図７（ｃ）に示すように、脚部２８１の溶接端部２８０ｅを他方のセグメント導体２８の溶接端部２８０ｅに溶接する。

　固定子鉄心１３２の軸方向他方の側から突出する部分、すなわち脚部２８１のうちスロット４２０の内側に配置されるスロット部を除く部分を以下では接続部２８９と記す。接続部２８９には、一対の脚部２８１の端部がそれぞれ互いに離隔するように周方向外側に折り曲げられてなる屈曲部２８６が形成され、屈曲部２８６から傾斜部２８７が延在している。傾斜部２８７は、傾斜部２８３と同様、軸方向に平行な脚部２８１（スロットに配置される部分）から所定の角度で傾斜している。一対の傾斜部２８７は、それぞれ端部が軸方向に平行となるように屈曲され、先端が溶接される溶接端部２８０ｅとして形成されている。溶接端部２８０ｅの絶縁被膜は、溶接前に除去される。

　各セグメント導体２８が溶接端部２８０ｅで溶接され、固定子コイル１３８として固定子鉄心１３２に装着されると、各セグメント導体２８の一対の脚部２８１の直線部分は、スロット４２０の内側に配置される。

　図２に示すように、固定子鉄心１３２の軸方向一方の外側に突出する頭頂部２８２の集合は、固定子鉄心１３２から露出するコイルエンド（以下、屈曲コイルエンド６１と記す）を構成している。固定子鉄心１３２の軸方向他方の外側に突出する接続部２８９の集合は、固定子鉄心１３２から露出するコイルエンド（以下、溶接コイルエンド６２と記す）を構成している。なお、図示するように、コイルエンドは、固定子鉄心１３２の周方向に重なるようにして配置されるため、回転電機１００の軸方向長さを短くすることができる。

　なお、図５（ｄ）に示すように、ハーフコイル２８Ｈは、単一の脚部２８１と、脚部２８１の一端の屈曲部２８５を介して延在する傾斜部２８３と、傾斜部２８３の端部から脚部２８１と平行となるように屈曲して延在する交流端子２８８と、を有している。ハーフコイル２８Ｈは、脚部２８１が、スロット４２０に挿入された後、スロット４２０から突出した部分を折り曲げ、セグメント導体２８に溶接される。固定子１３０は、この交流端子２８８を介して電力変換装置（第１インバータ３１および第２インバータ３２）に接続されることで、交流電力が供給されるようになっている。

　図７（ｄ）に示すように、固定子コイル１３８は、スロットライナー３００で絶縁されつつスロット４２０内に挿入されている。つまり、固定子コイル１３８のセグメント導体２８の脚部２８１は、スロット４２０の内側において、外周がスロットライナー３００で覆われている。

　図６（ａ）は、第１の実施の形態に係るスロットライナー３００の斜視図である。スロットライナー３００は、たとえば耐熱ポリアミド等の耐熱性および絶縁性を有する絶縁紙（絶縁フィルム）からなり、厚さは０.１～０.５ｍｍ程である。スロットライナー３００は、スロット４２０の内側に配置される本体部３０１と、スロット４２０の外側に配置される複数の突出片３０２と、を備えている。なお、本体部３０１の長さは、スロット４２０の長さよりも僅かに長く、端部がわずかに固定子鉄心１３２から露出している（図２参照）。複数の突出片３０２は、絶縁紙に対して打ち抜き加工を施すことで形成される。複数の突出片３０２は、スロット４２０から外側に突出する部分を分割してなる分割片ともいえる。各突出片３０２は、周方向一方および他方のそれぞれに個別に曲げることができるので、後述するように、異なる方向に交互に傾斜させることができる（図８参照）。

　本体部３０１は、略矩形状の絶縁紙を折り曲げ成形することで略矩形筒状を呈している。本体部３０１は、平面断面において矩形の長辺を構成する一対の長辺部３１１と、平面断面において矩形の短辺を構成する一対の短辺部３１２とを備えている。一対の短辺部３１２のうちの一方には、略矩形状の絶縁紙の両端部が位置している。絶縁紙の両端部は、図６（ａ）に示すように、成形後、短辺部３１２において、軸方向に延在する切り込み部（スリット）３１３を構成する。

　本体部３０１は、図７（ｄ）に示すように、脚部２８１の側方、すなわち、セグメント導体２８の側面とスロット４２０の内面との間に配設されて、セグメント導体２８とスロット４２０とを絶縁する。

　図６（ａ）に示すように、各突出片３０２は、長辺部３１１の端部から長手方向に延在している。スロットライナー３００がスロット４２０に装着された状態では、一対の長辺部３１１の一方側の突出片３０２と、一対の長辺部３１１の他方側の突出片３０２とは周方向で対向する位置には配置されていない（図８参照）。本体部３０１の両端のそれぞれにおいて、固定子鉄心１３２の径方向に沿って設けられる４つの突出片３０２は、一対の長辺部３１１の一方側と他方側とに交互に設けられている。突出片３０２の幅寸法（径方向の長さ寸法）は、セグメント導体２８の幅寸法（径方向の長さ寸法）と同等か、それ以上とすることが好ましい。突出片３０２は、コイルエンド１４０において、周方向に隣接するセグメント導体２８の相互間を絶縁する。

　本実施の形態に係る固定子１３０の製造方法について説明する。本実施の形態に係る固定子の製造方法は、準備工程と、コイル装着工程である導体挿入工程および溶接工程とを含む。
－準備工程－
　準備工程では、固定子鉄心１３２（図３参照）ならびにセグメント導体２８およびハーフコイル２８Ｈ（図５（ｃ）および図５（ｄ）参照）を準備する。図３に示すように、固定子鉄心１３２の各スロット４２０には、スロットライナー３００を装着しておく。各スロット４２０にスロットライナー３００が装着されると、スロットライナー３００の両端部が固定子鉄心１３２の両端部から突出する。突出片３０２は、スロット４２０の外側に設けられているので、周方向に屈曲自在とされている。図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すように、セグメント導体２８およびハーフコイル２８Ｈは、予め曲げ加工され、溶接端部２８０ｅの絶縁被膜がグラインダや金型等で除去されている。

－導体挿入工程－
　図７（ａ）～図７（ｃ）は、セグメント導体２８を固定子鉄心１３２に装着する工程を説明するための模式図であり、図７（ｄ）は、スロット４２０に装着された固定子コイル１３８を示す平面断面模式図である。導体挿入工程では、図７（ａ）に示すように、セグメント導体２８の溶接端部２８０ｅが固定子鉄心１３２の他端面（図示下側の端面）から突出するように、セグメント導体２８を固定子鉄心１３２の一端面（図示上側の端面）からスロット４２０に挿入する。

　セグメント導体２８をスロット４２０に挿入した後、スロット４２０から引き出された各脚部２８１を、図７（ｂ）に示すように、４列の配置を維持しつつ接続すべきセグメント導体２８の方向に折り曲げる。さらに端部側を図示下方へと折り曲げ、図７（ｃ）に示すように、セグメント導体２８の溶接端部２８０ｅ同士が隣接するように、位置合わせを行う。図７（ｄ）に示すように、各スロット４２０には、４つの導体（脚部２８１）が径方向に並んで配置され、導体とスロット４２０の内面との間には、スロットライナー３００の本体部３０１が配置される。

　図８（ａ）は図２に図示される回転電機１００において固定子コイル１３８を省略した図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ部の拡大図である。図９は、一のスロット４２０に配置される４本のセグメント導体２８を示す斜視図である。図１０（ａ）は屈曲コイルエンド６１の拡大図であり、図１０（ｂ）は溶接コイルエンド６２の拡大図である。

　セグメント導体２８が挿入されると、図１０（ｂ）に示すように、傾斜部２８３と突出片３０２とが接触し、傾斜部２８３により突出片３０２が折り曲げられる。また、固定子鉄心１３２の他端面から突出している直線状の脚部２８１を折り曲げる際、図８（ａ）および図８（ｂ）、図１０（ａ）に示すように、傾斜部２８３と突出片３０２とが接触し、傾斜部２８３により突出片３０２が折り曲げられる。

　図９に示すように、一のスロット４２０に径方向に配置される４本の脚部２８１は、固定子鉄心１３２の一端面側および他端面側のそれぞれにおいて、径方向に交互に屈曲方向が変わるように配置されている。このため、図８に示すように、セグメント導体２８の傾斜部２８３，２８７により折り曲げられる突出片３０２の方向についても、径方向に交互に屈曲方向が変わっている。つまり、一のスロット４２０において、径方向に沿って配列される複数の突出片３０２は、周方向一方側および周方向他方側に向かって交互に傾斜している。

　説明の便宜上、一のスロット４２０に配設されるスロットライナー３００およびセグメント導体２８を代表して、突出片３０２とセグメント導体２８の傾斜部２８７の配置関係について説明する。図１０に図示するように、一のスロット４２０に配置されるスロットライナー３００およびセグメント導体２８を第１スロットライナー３００Ａおよび第１セグメント導体２８Ａと記す。一のスロット４２０の周方向一方側で隣接するスロット４２０に配置されるセグメント導体２８を第２セグメント導体２８Ｂと記す。また、一のスロット４２０の周方向他方側で隣接するスロット４２０に配置されるセグメント導体２８を第３セグメント導体２８Ｃと記す。

　図１０（ａ）に示すように、溶接コイルエンド６２において、第１セグメント導体２８Ａの傾斜部２８７の軸方向外側側面と、第２セグメント導体２８Ｂの傾斜部２８７の軸方向内側側面との間には、第１スロットライナー３００の突出片３０２が配置されている。同様に、図１０（ｂ）に示すように、屈曲コイルエンド６１において、第１セグメント導体２８Ａの傾斜部２８３の軸方向外側側面と、第３セグメント導体２８Ｃの傾斜部２８３の軸方向内側側面との間には、第１スロットライナー３００の突出片３０２が配置されている。なお、本明細書において、傾斜部２８３，２８７の軸方向内側側面とは、固定子鉄心１３２の端面に対向する固定子鉄心１３２側の側面のことをいう。これにより、固定子鉄心１３２の両端部から突出し、固定子鉄心１３２から露出しているセグメント導体２８の傾斜部間の絶縁耐圧が向上されている。

－溶接工程－
　溶接工程では、セグメント導体２８の溶接端部２８０ｅ同士をＴＩＧ溶接法やプラズマ溶接法などにより溶接する。溶接端部２８０ｅには溶接により接合された部分である溶接部（接合部）が形成される。複数のセグメント導体２８を接合することで、固定子コイル１３８を固定子鉄心１３２に装着し、固定子１３０が作製される。

　固定子コイル１３８が固定子鉄心１３２に装着されると、固定子コイル１３８により、スロットライナー３００がスロット４２０から抜け出ることが防止される。このように、固定子鉄心１３２に装着されるスロットライナー３００と一体的に突出片３０２を設けることで、コイルエンドにおいて隣接するコイル間を絶縁する絶縁部（突出片３０２）が脱落することに起因したコイル間の短絡を防止できる。

　上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本実施の形態に係る回転電機１００は、複数のスロット４２０を有する固定子鉄心１３２、複数のセグメント導体２８が接続されてなる固定子コイル１３８、および絶縁性を有するスロットライナー３００を有する固定子１３０と、固定子鉄心１３２に対して隙間を介して回転可能に配置された回転子１５０と、を備えている。セグメント導体２８は、スロット４２０の内側に配置される脚部２８１（スロット部）と、スロット４２０の外側で脚部２８１（スロット部）から傾斜する傾斜部２８３，２８７を有している。スロットライナー３００は、固定子鉄心１３２に装着され、脚部２８１（スロット部）の側方に配置される本体部３０１と、本体部３０１から固定子鉄心１３２の軸方向に延在し、固定子鉄心１３２の径方向に沿って複数設けられる突出片３０２とを有し、この突出片３０２により、コイルエンドにおいて隣接するセグメント導体２８間を絶縁している。

　突出片３０２が、スロット４２０に装着される本体部３０１から延在しており、本体部３０１と一体となっている。これにより、コイルエンドにおいて、隣接するコイル間（セグメント導体間）を絶縁する突出片３０２（絶縁部）が脱落することに起因したコイル間の短絡を防止できる。

（２）突出片３０２は、一のセグメント導体２８の傾斜部２８３，２８７と、一のセグメント導体２８に隣接する他のセグメント導体２８の傾斜部２８３，２８７との間に配置されている。隣接する傾斜部２８３，２８７間に、スペーサとしての機能を有する突出片３０２が介在しているので、隣接する傾斜部２８３，２８７が接触し、絶縁被膜が剥離することに起因した短絡を防止することができる。

（３）径方向に沿って複数設けられる突出片３０２は、周方向一方および他方に向かって交互に傾斜している。突出片３０２をセグメント導体２８の傾斜部２８３，２８７に沿うように配置させることができるので、突出片３０２の長さを調整することで、傾斜部２８３，２８７を覆う領域を任意に設定できる。

（４）スロット４２０の内側に配置され、スロット４２０とセグメント導体２８とを絶縁するスロットライナー３００の本体部３０１と一体的に、スロット４２０の外側のコイルエンドにおいて、隣接するセグメント導体２８間を絶縁する突出片３０２を設けるようにした。これにより、スロットライナー３００とは別に、固定子鉄心１３２に装着され、かつ、コイルエンドの隣接するコイル間を絶縁する脱落防止機能を有する絶縁部材を設ける必要がない。つまり、スロットライナー３００とは別の絶縁部材を設ける場合に比べて、部品点数の低減を図ることができる。

（５）セグメント導体２８をスロット４２０に挿入する際に、屈曲コイルエンド６１を構成する傾斜部２８３によりスロット４２０から軸方向に突出した突出片３０２を屈曲させることで、傾斜部２８３間に突出片３０２を容易に配置することができる。また、セグメント導体２８をスロット４２０に挿入した後、導体（脚部２８１）を折り曲げる際に、溶接コイルエンド６２を構成する傾斜部２８７によりスロット４２０から軸方向に突出した突出片３０２を屈曲させることで、傾斜部２８７間に突出片３０２を容易に配置することができる。すなわち、本実施の形態によれば、固定子鉄心１３２への固定子コイル１３８の組立性を損なうことなくコイルエンドのコイル間に絶縁紙を配置することができる。

－第１の実施の形態の変形例－
　上述した実施の形態では、スロットライナー３００の両端のそれぞれにおいて、一対の長辺部３１１から２本ずつ突出片３０２が突出している例（図６（ａ）参照）について説明したが、本発明はこれに限定されない。図６（ｂ）に示すように、スロットライナー３００Ｘの一端において、一対の長辺部３１１のうちの一方にのみ突出片を設け、スロットライナー３００Ｘの他端において、一対の長辺部３１１のうちの他方にのみ突出片を設けてもよい。本変形例では、２種類の突出片、すなわち長辺部３１１からの突出長さの長い第１突出片３０２Ｌと、第１突出片３０２Ｌよりも突出長さの短い第２突出片３０２Ｓとが設けられている。

　第１突出片３０２Ｌは、当該スロットライナー３００が配置されるスロット４２０に挿入される脚部２８１から延在する傾斜部２８３，２８７により折り曲げられ、この傾斜部２８３，２８７の軸方向内側側面と、隣接する傾斜部２８３，２８７の軸方向外側側面との間に配置される突出片である。

　これに対し、第２突出片３０２Ｓは、上述した実施の形態と同様に、当該スロットライナー３００が配置されるスロット４２０に隣接する他のスロット４２０に挿入される脚部２８１から延在する傾斜部２８３，２８７により折り曲げられる突出片である。第２突出片３０２Ｓは、当該スロットライナー３００が配置されるスロット４２０に挿入される脚部２８１から延在する傾斜部２８３，２８７の軸方向外側側面と、隣接する傾斜部２８３，２８７の軸方向内側側面との間に配置される。

　第１突出片３０２Ｌの突出長さを長く設定することで、当該スロットライナー３００が配置されるスロット４２０に隣接する他のスロット４２０に挿入される脚部２８１から延在する傾斜部２８３，２８７の外側側面を覆うための所定の長さを確保することができる。このような変形例によれば、上述した実施の形態と同様の作用効果を奏する。なお、本変形例に対し、上述した実施の形態では、一のスロット４２０に配置されるスロットライナー３００の突出片３０２の全てを、同じスロット４２０に配置されるセグメント導体２８の傾斜部２８３，２８７の外側側面を覆うように配置させることで、突出片３０２の突出長さを短くできる。また、上述した実施の形態では、全ての突出片３０２の長さを揃えることができるので、絶縁紙の打ち抜き加工性もよい。

－第２の実施の形態－
　図１１を参照して、第２の実施の形態に係る回転電機について説明する。図１１は、第２の実施の形態に係る回転電機に用いられるスロットライナー４００を示す図である。図１１（ａ）はスロットライナー４００の一端部を拡大して示す斜視図であり、図１１（ｂ）は図１０（ａ）と同様の図であり、溶接コイルエンド６２の拡大図である。図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。以下、第１の実施の形態との相違点について詳しく説明する。なお、溶接コイルエンド６２側と、屈曲コイルエンド６１側の構成は略同様であるので、溶接コイルエンド６２側の構成を代表して説明し、屈曲コイルエンド６１側の説明は省略する。

　第１の実施の形態では、隣接するセグメント導体２８の傾斜部２８７間に一枚の突出片３０２が配置されていた。これに対して、第２の実施の形態では、隣接するセグメント導体２８の傾斜部２８７間に２枚の突出片（第１突出片４０２Ｌおよび第２突出片４０２Ｓ）が配置されている。

　図１１（ａ）に示すように、第２の実施の形態に係るスロットライナー４００は、各セグメント導体２８を周方向両側から挟むように、突出長さの長い第１突出片４０２Ｌと、突出長さの短い第２突出片４０２Ｓとが周方向に対向して設けられている。

　図１１（ｂ）には、周方向に隣接する２本のセグメント導体２８と、この隣接する２本のセグメント導体２８間に配置される２枚の突出片（第１突出片４０２Ｌおよび第２突出片４０２Ｓ）を示す模式図（矩形枠参照）も記している。図１１（ｂ）に示すように、隣接するセグメント導体２８間には、２枚の突出片４０２Ｌ，４０２Ｓが重ねられた状態で配置されている。

　第２の実施の形態では、一のスロット４２０に配置される第１セグメント導体２８Ａの傾斜部２８７と、一のスロット４２０に隣接する他のスロット４２０に配置される第２セグメント導体２８Ｂの傾斜部２８７との間には、一のスロット４２０に配置されるスロットライナー４００の第２突出片４０２Ｓと、他のスロット４２０に配置されるスロットライナー４００の第１突出片４０２Ｌとが重ねられた状態で配置されている。

　他のスロット４２０から突出する第１突出片４０２Ｌは、他のスロット４２０から一のスロット４２０に向けて傾斜する。このため、第１突出片４０２Ｌは、一のスロット４２０の第１セグメント導体２８Ａの傾斜部２８７の根元部分を覆うために、図示するように突出長さを長くする必要がある。本実施の形態では、第１突出片４０２Ｌを第２突出片４０２Ｓよりも長く形成したので、他のスロット４２０から突出する第１突出片４０２Ｌを、隣接する一のスロット４２０から突出するセグメント導体２８の傾斜部２８７の根元部分の必要領域を覆うことができる。

　このような第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、隣接するセグメント導体２８間のスペーサとしての厚みが増し、より確実に隣接するセグメント導体２８間を絶縁することができる。

－第３の実施の形態－
　図１２を参照して、第３の実施の形態に係る回転電機について説明する。図１２は、第３の実施の形態に係る回転電機に用いられるスロットライナー５００を示す図である。図１２（ａ）はスロットライナー５００の一端部を拡大して示す斜視図であり、図１２（ｂ）は図１０（ａ）と同様の図であり、溶接コイルエンド６２の拡大図である。図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。以下、第１の実施の形態との相違点について詳しく説明する。なお、溶接コイルエンド６２側と、屈曲コイルエンド６１側の構成は略同様であるので、溶接コイルエンド６２側の構成を代表して説明し、屈曲コイルエンド６１側の説明は省略する。

　第３の実施の形態では、突出片５０２の先端部が折り曲げられてなる折込部５２１が設けられている。折込部５２１は、２枚の絶縁紙が重ねられてなる多層部（重なり部）として構成されている。このような第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、隣接するセグメント導体２８間のスペーサとしての厚みが増し、より確実に隣接するセグメント導体２８間を絶縁することができる。

－第３の実施の形態の変形例－
　第３の実施の形態では、２枚の絶縁紙が重ねられてなる多層構造の折込部５２１を形成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、３枚以上の絶縁紙が重ねられてなる多層構造の折込部５２１を形成してもよい。

－第４の実施の形態－
　図１３を参照して、第４の実施の形態に係る回転電機について説明する。図１３は、第４の実施の形態に係る回転電機に用いられるスロットライナー６００を示す図である。図１３（ａ）はスロットライナー６００の一端部を拡大して示す斜視図であり、図１３（ｂ）は図１０（ａ）と同様の図であり、溶接コイルエンド６２の拡大図である。図１３（ｃ）は、一のセグメント導体２８の傾斜部２８７と突出片６０２を示す概略斜視図である。図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。以下、第１の実施の形態との相違点について詳しく説明する。

　第４の実施の形態では、突出片６０２の先端部に、矩形状の覆い部６２１と、この覆い部６２１の両側縁部から立ち上がる一対の鍔部６２２とが設けられている。覆い部６２１は、当該スロットライナー６００が配置されるスロット４２０に隣接するスロット４２０に挿入された脚部２８１から延在する傾斜部２８７の軸方向内側側面を覆う部分である。鍔部６２２は、セグメント導体２８の径方向外側側面および径方向内側側面の一部を覆う部分である。

　鍔部６２２は、セグメント導体２８をスロット４２０へ挿入した後にセグメント導体２８を折り曲げる工程において、傾斜部２８７が突出片６０２を折り曲げる際に突出片６０２の折り曲げ方向を規制する機能を有している。

　なお、屈曲コイルエンド６１側の構成も溶接コイルエンド６２側の構成と略同様である。屈曲コイルエンド６１側に配置される突出片６０２の鍔部６２２は、セグメント導体２８をスロット４２０に挿入する工程において、傾斜部２８３が突出片６０２を折り曲げる際に突出片６０２の折り曲げ方向を規制する機能を有している。

　このような第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、次の作用効果を奏する。
（６）突出片６０２に、セグメント導体２８における固定子鉄心１３２側の面（軸方向内側側面）を覆う覆い部６２１と、覆い部６２１から立ち上がり、セグメント導体２８における側面（径方向外側側面および径方向内側側面）の一部を覆う鍔部６２２とが設けられている。これにより、意図しない方向に突出片６０２が折り曲げられることを防止できる。したがって、より確実にコイルエンドにおける隣接コイル間の絶縁を行うことができる。

－第５の実施の形態－
　図１４および図１５を参照して、第５の実施の形態に係る回転電機について説明する。図１４（ａ）は第５の実施の形態に係る回転電機に用いられる固定子１３０Ｅを示す斜視図であり、図１４（ｂ）はエンドプレート７００が装着された固定子鉄心１３２を示す斜視図である。

　図１４に示すように、第５の実施の形態に係る固定子１３０Ｅは、固定子鉄心１３２の軸方向両端面を挟むように一対のエンドプレート７００が設けられている。エンドプレート７００は、たとえばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）やポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの絶縁性樹脂を射出成形することで略円環形状に形成される。エンドプレート７００は円環状の本体部７０１と、本体部７０１から軸方向に突出する複数の突出部７０２とを備えている。エンドプレート７００の本体部７０１には、固定子鉄心１３２の各スロット４２０に対応する位置に、スロット４２０よりも僅かに大きい開口部（固定子鉄心１３２の径方向に延在する溝）が設けられている。各開口部には、セグメント導体２８が挿通され、セグメント導体２８の脚部２８１の側方を覆っている。各開口部は、矩形状であり、固定子鉄心１３２の径方向に延在する一対の長辺縁部のそれぞれには、軸方向に沿って突出する突出部７０２が設けられている。

　図１５（ａ）は図１０（ａ）と同様の図であり、溶接コイルエンド６２の拡大図である。図１５（ｂ）は図１０（ｂ）と同様の図であり、屈曲コイルエンド６１の拡大図である。図１５に示すように、固定子コイル１３８が固定子鉄心１３２に装着されると、各突出部７０２は、セグメント導体２８の傾斜部２８３，２８７の根元部分を固定子鉄心１３２側から支持する。各突出部７０２の厚さや突出長さは、軸方向に延在する突出部７０２が折れ曲がったり、撓んだりしない程度の剛性が確保されるように、設定されている。各突出部７０２は、スロットライナー（図１５において不図示）よりも剛性が高い。

　一対のエンドプレート７００は、それぞれ固定子コイル１３８の傾斜部２８３，２８７により固定子鉄心１３２に向けて押し付けられることで、固定子鉄心１３２に装着固定されている。なお、一対のエンドプレート７００のうちの一方（屈曲コイルエンド６１側）は、セグメント導体２８を挿入する際、傾斜部２８３が当接することで、スロット４２０に対するセグメント導体２８の位置決めができる。つまり、屈曲コイルエンド６１側のエンドプレートは、セグメント導体２８の挿入時の位置決め部材としての機能を有している。

　また、エンドプレート７００を備えていない固定子では、セグメント導体２８をスロット４２０に挿入した後の曲げ加工の際、傾斜部２８７が金属製の固定子鉄心１３２のスロット４２０の開口縁部（エッジ）に接触し、セグメント導体２８の絶縁被膜が損傷するおそれがある。これに対して、本実施の形態では、セグメント導体２８をスロット４２０に挿入した後の曲げ加工の際、傾斜部２８７が樹脂製のエンドプレート７００の開口縁部に接触することになるので、セグメント導体２８の絶縁被膜が損傷することを防止できる。

　さらに、エンドプレート７００を備えていない固定子では、回転電機１００に振動が作用した際、スロット４２０の開口縁部とセグメント導体２８とが接触することに起因して、セグメント導体２８の絶縁被膜が損傷するおそれがある。これに対して、本実施の形態では、回転電機１００に振動が作用した場合に、固定子鉄心１３２のスロット４２０の開口縁部とセグメント導体２８とが接触することがない。このため、回転電機１００に振動が作用した際にもセグメント導体２８の絶縁被膜の損傷を防止することができる。

　第５の実施の形態では、突出部７０２によりセグメント導体２８の傾斜部２８３，２８７を支持するようにした。これにより、セグメント導体２８の傾斜部２８３，２８７を支持しない場合に比べて、隣接する傾斜部２８３，２８７間の軸方向のずれを防止することができるので、より確実に空間ギャップを確保することができる。

　また、図１５に示すように、一のスロット４２０に挿入されるセグメント導体２８を、一のスロット４２０に隣接する他のスロット４２０に対応するエンドプレート７００の開口部に設けられた突出部７０２により支持するようにした。これにより、傾斜部２８３，２８７の根元部から離れた位置で、傾斜部２８３，２８７を支持することができる。その結果、一のスロット４２０に挿入されるセグメント導体２８を、同じ一のスロット４２０に対応するエンドプレート７００の開口部に設けられた突出部７０２により支持する場合に比べて、振動等に起因する傾斜部２８３，２８７の撓みを効果的に抑制することができる。

　なお、突出部７０２を軸方向に直線状に形成する場合に限定されることもない。軸方向に突出する直線部と、直線部の先端から屈曲して、傾斜部２８３，２８７に沿うように傾斜させた傾斜部とにより支持構造体である突出部を構成してもよい。

　次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
　第１～第４の実施の形態では、略矩形筒形状に形成されたスロットライナーを例に説明したが、本発明はこれに限定されない。図１６（ａ）は、変形例に係るスロットライナー８００の斜視図であり、図１６（ｂ）は、変形例に係るスロットライナー８００がスロット４２０に装着された状態を示す平面断面模式図である。図１６（ｂ）において、スロット４２０およびセグメント導体２８の脚部２８１は、二点鎖線にて示している。

　上述した実施の形態では、一のスロット４２０に、同相の導体が配置される例について説明したが、一のスロット４２０に、異相の導体が配置される場合もある。本変形例では、２種類の相巻線を構成する導体が一のスロット４２０に配置されている。この場合、図１６（ｂ）に示すように、スロットライナー８００の本体部８０１の断面形状を略Ｂ字形状となるように折り曲げ成形し、同相の２本の導体毎にスロットライナー８００で覆うようにする。

　図１６（ｃ）は、別の変形例に係るスロットライナー８００がスロット４２０に装着された状態を示す平面断面模式図である。図１６（ｃ）に示すように、一のスロット４２０に２つのスロットライナー８００を配置してもよい。高電圧では、対地間・異相間の他に同相間も絶縁強化を図る場合がある。このような場合、図１６（ｃ）に示すように、スロットライナー８００の本体部８０１の断面形状を略Ｂ字形状となるように折り曲げ成形し、導体１本毎にスロットライナー８００の本体部８０１で覆う構造とすることが好ましい。また、一のスロット４２０内に異相の導体が１本ずつ隣接する場合にも図１６（ｃ）に示す略Ｂ字形状のスロットライナー８００を用いることが好ましい。

（変形例２）
　上述した実施の形態では、固定子コイル１３８に平角線を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。丸線により波巻き状の固定子コイル１３８を形成してもよい。

（変形例３）
　第５の実施の形態では、エンドプレート７００の突出部７０２を第１～第４の実施の形態で説明した突出片と同様の柔軟性を備えるようにしてもよい。突出部７０２を折り曲げ可能な薄さの突出片として形成し、突出長さを長くすることでコイルエンドにおける傾斜部２８３，２８７間に突出片を配置してもよい。

　上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

　次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
　日本国特許出願２０１５年第２４９３７０号（２０１５年１２月２２日出願）

３　磁極センサ、１０　ケース、１２　ボルト、２８　セグメント導体、３１　第１インバータ、３２　第２インバータ、３３　コントロールユニット、５１　第１巻線ユニット、５２　第２巻線ユニット、６１　屈曲コイルエンド、６２　溶接コイルエンド、１００　回転電機、１１２　ハウジング、１１５　フランジ、１１８　シャフト、１３０　固定子、１３０Ｅ　固定子、１３２　固定子鉄心、１３８　固定子コイル、１４０　コイルエンド、１５０　回転子、１５２　回転子鉄心、１５４　永久磁石、２００　駆動部、２８０ｅ　溶接端部、２８１　脚部、２８２　頭頂部、２８３　傾斜部、２８４　屈曲部、２８５　屈曲部、２８６　屈曲部、２８７　傾斜部、２８８　交流端子、２８９　接続部、３００　スロットライナー、３０１　本体部、３０２　突出片、３０２Ｌ　第１突出片、３０２Ｓ　第２突出片、３１１　長辺部、３１２　短辺部、４００　スロットライナー、４０２Ｌ　第１突出片、４０２Ｓ　第２突出片、４２０　スロット、４３０　ティース、４４０　コアバック、５００　スロットライナー、５０２　突出片、５２１　折込部、６００　スロットライナー、６０２　突出片、６２１　覆い部、６２２　鍔部、７００　エンドプレート、７０１　本体部、７０２　突出部、８００　スロットライナー、８０１　本体部

Claims

　複数のスロットを有する固定子鉄心、複数のセグメント導体が接続されてなる固定子コイル、および絶縁性を有する絶縁部材を備えた固定子であって、
　前記セグメント導体は、前記スロットの内側に配置されるスロット部と、前記スロットの外側で前記スロット部から傾斜する傾斜部を有し、
　前記絶縁部材は、前記固定子鉄心に装着され、前記スロット部の側方に配置される第１絶縁部と、前記第１絶縁部から軸方向に延在し、前記固定子鉄心の径方向に沿って複数設けられる第２絶縁部とを有し、
　前記第２絶縁部により、コイルエンドにおいて隣接する前記セグメント導体間を絶縁する、固定子。
　請求項１に記載の固定子において、
　前記第２絶縁部は、一のセグメント導体の傾斜部と、前記一のセグメント導体に隣接する他のセグメント導体の傾斜部との間に配置されている、固定子。
　請求項２に記載の固定子において、
　前記径方向に沿って複数設けられる第２絶縁部は、周方向一方および他方に向かって交互に傾斜している、固定子。
　請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の固定子において、
　前記絶縁部材は、前記スロットと前記セグメント導体とを絶縁するスロットライナーであり、
　前記第１絶縁部は、前記スロットの内側に配置され、
　前記第２絶縁部は、前記スロットの外側に配置されている、固定子。
　請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の固定子において、
　一のスロットに配置されるセグメント導体の傾斜部と、前記一のスロットに隣接する他のスロットに配置されるセグメント導体の傾斜部との間には、前記一のスロットに配置されるスロットライナーの第２絶縁部と、前記他のスロットに配置されるスロットライナーの第２絶縁部とが配置されている、固定子。
　請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の固定子において、
　前記第２絶縁部の端部には、複数の絶縁紙が重ねられてなる多層部が設けられている、固定子。
　請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の固定子において、
　前記第２絶縁部には、前記セグメント導体における前記固定子鉄心側の面を覆う覆い部と、前記覆い部から立ち上がり、前記セグメント導体における側面の一部を覆う鍔部と、が設けられている、固定子。
　請求項１に記載の固定子において、
　前記第２絶縁部は、前記セグメント導体の傾斜部を支持している、固定子。
　請求項７に記載の固定子において、
　前記第１絶縁部は、前記固定子鉄心の端部に配置されるエンドプレートであり、
　前記第２絶縁部は、前記第１絶縁部から前記固定子の中心軸方向に沿って突出している、固定子。
　請求項１、請求項２および請求項８のいずれか一項に記載の固定子と、
　前記固定子鉄心に対して隙間を介して回転可能に配置された回転子と、を備える回転電機。