WO2017099164A1 - 印刷方法および印刷装置 - Google Patents

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WO2017099164A1
WO2017099164A1 PCT/JP2016/086493 JP2016086493W WO2017099164A1 WO 2017099164 A1 WO2017099164 A1 WO 2017099164A1 JP 2016086493 W JP2016086493 W JP 2016086493W WO 2017099164 A1 WO2017099164 A1 WO 2017099164A1
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dots
ink droplets
scan
ejection
ink
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PCT/JP2016/086493
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瑛一 大原
Original Assignee
株式会社ミマキエンジニアリング
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B41J11/00214—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation using UV radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
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    • B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04586—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type

Definitions

  • the present invention relates to a multipass printing method and printing apparatus that perform printing by a plurality of passes.
  • ink droplets are ejected according to the distance between the head and the light source in the carriage during forward scanning and during backward scanning. There is a time difference before curing by light. Focusing on the head located near the light source in the forward scanning direction and far from the light source in the backward scanning direction, light is emitted relatively early from the ejection of ink droplets during forward scanning. In some cases, the light is emitted after the ejection of the ink droplets later than during the forward scanning.
  • the interval between the ink droplets adjacent to the recording medium is narrow, they will be combined after landing and eventually be integrated completely. Therefore, if the time from ink droplet landing to curing by light irradiation is different, the degree of bonding between the ink droplets is different, and as a result of curing, the shape of the dots formed is different.
  • the degree of bonding between adjacent ink droplets decreases, so that the dots formed by curing form irregularities at the bonding portion between the ink droplets and the top of each ink droplet.
  • the slower the ink droplets cure the higher the degree of bonding between adjacent ink droplets. Therefore, the dots formed by curing differ in height between the ink droplet bonding portion and the top of each ink droplet. Disappears and approaches a flat shape.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve the printing quality of a multi-pass printing apparatus.
  • the printing method according to the present invention performs scanning to form dots by irradiating light after the ink droplets of the photocurable ink have landed on the print medium and curing the ink droplets.
  • a printing method that is alternately performed in a forward direction and a backward direction with respect to a predetermined unit region, and a time from landing of the ink droplets on the print medium to curing is different in the forward direction and the backward direction.
  • the ejection of the ink droplets is controlled so that the dots are formed at a density at which the dots on the surface layer do not contact each other. It is a feature.
  • a printing apparatus has a plurality of nozzles that eject ink droplets of photocurable ink onto a print medium, and the nozzles are arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.
  • the heads constituting the aligned nozzle rows and the head are moved in the main scanning direction so as to perform reciprocating scanning in the main scanning direction with respect to a predetermined unit region, and the head unit is moved in the main scanning direction.
  • a movement control unit that moves the head relative to the print medium in the sub-scanning direction for each scan, and the ink so as to form dots by curing the ink droplets ejected onto the print medium.
  • Bets with each other is characterized by comprising a discharge controller which controls the ejection of the ink droplets such that the dots are formed at a density not in contact.
  • the dots are not brought into contact with each other in the post-scanning to complete the image, so that the dots do not come into contact with each other and are smoothed, regardless of the uneven state due to the dots formed in the previous main scanning. Irregularities can be formed on the surface layer. Therefore, since the surface layer of the printed image is in a uniform uneven state, there is no distinction in the surface state between the forward scanning portion and the backward scanning portion in the printed image, and the light stripes can be made invisible.
  • the amount of the ink droplets ejected to form one dot in at least a part of the dots formed in the post-scan is performed before the post-scan. It is preferable to control the ejection of the ink droplets so as to be smaller than the amount of the ink droplets ejected to form one dot formed in the previous scanning which is scanning.
  • the amount of ink droplets ejected to form one dot of at least some of the dots formed in the pre-scan among the plurality of scans is determined in the post-scan. It is preferable to control the ejection of the ink droplets so as to be the same as the amount of the ink droplets ejected to form one dot to be formed.
  • the dots in the pre-scan are formed with the same amount as the ink droplet ejection amount in the post-scan, and the dots formed in an amount larger than the ink droplet ejection amount in the post-scan. Can be included. Therefore, variable dots having different sizes can be formed not only by suppressing light stripes on the surface of the printed image but also by pre-scanning for image formation. Therefore, the image quality can be improved.
  • the printing method preferably controls the ejection of the ink droplets based on a certain ejection duty in the post-scan.
  • the ejection of the ink droplets is controlled so that the dots are formed at a density at which the dots in the intermediate layer formed by the intermediate scanning do not contact each other.
  • the dots are uniformly formed in the scan region in the previous stage, so that the light fringes can be more effectively suppressed.
  • the ejection duty is constant in the post-scanning, unevenness in the scanning region can be more effectively suppressed, so that light fringes can be effectively suppressed.
  • the dots are formed at a density at which at least some of the dots ejected onto the surface of the printing medium are combined in a pre-scan that is performed before the post-scan among a plurality of scans. It is preferable to control the ejection of the ink droplets.
  • the ejection control unit may be configured to move the head in a predetermined range forward from an end portion on the rear side of the head when the head moves relative to the print medium in the sub-scanning direction.
  • the nozzle is set so as to eject the ink droplet with the smallest ejection amount, and the range includes a post-scan range in which the ink droplet is ejected in the post-scan, and the front side of the head from the post-scan range. It is preferable to set so that the largest amount of ink droplets are ejected by the nozzles in the range.
  • the present invention has an effect of improving the printing quality of a multipass printing apparatus.
  • FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration of a main part of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention. It is a side view which shows the structure of the principal part of the said printing apparatus.
  • FIG. 3 is a bottom view illustrating a configuration of a carriage in the printing apparatus. It is a figure which shows formation of L dot, M dot, and S dot by the 1st mode of the said printing apparatus. It is a figure which shows the variable curve which shows the relationship between the density of the color printed by the said printing apparatus, and the ratio of L dot, M dot, and S dot.
  • (A) is an enlarged view of an image printed by the printing apparatus
  • (b) is an enlarged view of an image printed by a conventional printing apparatus.
  • (A) is a diagram showing a change in which a plurality of ink droplets are combined and cured and flattened
  • (b) is a diagram showing a change in which an ink knob landed between dots in which a plurality of ink knobs are cured is cured. It is.
  • (A) And (b) is a figure which shows two different states which the adjacent ink drop on a printing medium couple
  • FIG. 1 is a figure which shows formation of the other L dot, M dot, and S dot by the 2nd mode of the said printing apparatus.
  • the print state on the print medium in a state where the light fringes are eliminated is enlarged, and
  • (a) is a microscopic image showing the state of the gloss part on the print medium.
  • (B) is a microscopic image showing the state of the mat portion on the printing medium.
  • Fig. 2 is an enlarged view of a printing state on a printing medium in a state where light stripes are generated, (a) is a microscopic image showing a state of a gross portion on the printing medium, and (b) is a drawing on the printing medium.
  • FIGS. 1 to 15 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15 as follows.
  • FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the printing apparatus 1
  • FIG. 2 is a side view showing the configuration of the printing apparatus 1.
  • FIG. 3 is a bottom view showing the configuration of the carriage 2.
  • the printing apparatus 1 includes a carriage 2, a guide rail 3, a platen 4, a driving roller 5, a driven roller 6, and a control unit 7.
  • the printing apparatus 1 is a printer that performs recording by a multipass method.
  • the printing apparatus 1 uses UV (Ultra Violet) curable ink as printing ink.
  • the carriage 2 is supported along the guide rail 3 so as to be able to reciprocate for each pass in X2, which is the direction opposite to the main scanning directions X1 and X1.
  • the carriage 2 is mounted with heads H 1 to H 4 and UV lamps 21 and 22.
  • the heads H1 to H4 are arranged at the center of the carriage 2 having a rectangular shape.
  • the UV lamp 21 is disposed on one end side of the carriage 2 which is the front side of the carriage 2 when moving in the main scanning direction X2.
  • the UV lamp 22 is arranged on the other end side of the carriage 2 that is the front side of the carriage 2 when moving in the main scanning direction X1.
  • the heads H1 to H4 are arranged in the order of the heads H1, H2, H3, and H4 from the side closer to the UV lamp 22.
  • the heads H1 to H4 are printing heads that eject ink droplets onto the printing medium 101.
  • the heads H1 to H4 are provided with a plurality of nozzles that are opened in the ink discharge surface and arranged in a plurality of rows along the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning directions X1 and X2. Discharge.
  • the head H1 ejects cyan (C: Cyan) ink
  • the head H2 ejects magenta (M: Magenta) ink
  • the head H3 ejects yellow (Y: Yellow) ink
  • the head H4 Black (K) ink is ejected.
  • the front end when each of the heads H1 to H4 moves relative to the print medium 101 in the sub-scanning direction Y is referred to as the front end of the heads H1 to H4, and each of the heads H1 to H4 is the same.
  • the rear end when moving to the head is referred to as the rear end of the heads H1 to H4.
  • Each of the heads H1 to H4 is provided with a plurality of nozzles 23 that are opened in the ink discharge surface and arranged in a line along the sub-scanning direction Y, and the nozzle array 24 is configured by these nozzles 23.
  • the nozzles 23 are divided into groups so as to respectively correspond to a plurality of passes. For example, the nozzles are divided into groups corresponding to the first to n-th passes, for each region partitioned in order from the tip end side of the heads H1 to H4.
  • UV lamps 21 and 22 are light sources that irradiate ultraviolet rays onto ink droplets (UV curable ink) ejected from the nozzles 23 of the heads H1 to H4 and landed on the print medium 101.
  • the UV lamps 21 and 22 are configured by arranging a plurality of UV-LED (Light-Emitting-Diode) elements.
  • the ink droplets that have landed on the print medium 101 are irradiated with ultraviolet rays from the UV lamp 21 when the carriage 2 performs scanning that moves in the forward direction along the main scanning direction X1, and the carriage 2 moves in the main scanning direction X2.
  • UV rays from the UV lamp 22 are irradiated when scanning the return path along the line.
  • the platen 4 is a support provided at a position facing the guide rail 3 on which the carriage 2 moves.
  • the platen 4 defines a position of the print medium 101 and has a mechanism for fixing the print medium 101 by suction or the like.
  • the driving roller 5 is a roller that is rotated by being applied with a driving force via a driving shaft, and two driving rollers 5 are arranged at predetermined intervals in the main scanning directions X1 and X2.
  • the driven roller 6 is a roller that rotates in the opposite direction to the driving roller 5 by contacting the driving roller 5, and two of the driven rollers 6 are arranged at positions facing the driving roller 5.
  • the driving roller 5 and the driven roller 6 sandwich the printing medium 101 therebetween, and convey the printing medium 101 at a predetermined pitch in the direction opposite to the sub-scanning direction Y according to the rotation of the driving roller 5. This pitch is the width in the sub-scanning direction Y of the print area which is a band printed by the heads H1 to H4 in one scan.
  • main scanning direction X when the direction is not specified for the main scanning directions X1 and X2, they are simply referred to as the main scanning direction X.
  • the control unit 7 includes a main scanning control unit 8, a sub scanning control unit 9, and a discharge control unit 10.
  • the control unit 7 controls lighting of the UV lamps 21 and 22.
  • the main scanning control unit 8 which is a movement control unit controls the operation of a motor or the like for driving the carriage 2 in order to move the carriage 2 in the main scanning direction X.
  • the main scanning control unit 8 outputs a scanning start signal before the start of scanning and outputs a scanning end signal after the end of scanning in order to perform a line feed for each scanning.
  • the sub-scanning control unit 9 that is a movement control unit controls the operation of a motor or the like that drives a driving roller in order to transport the print medium 101 in the direction opposite to the sub-scanning direction Y.
  • the sub-scan control unit 9 controls the rotation of the motor so that the print medium 101 is transported by the transport amount of the above pitch every time each scan in the main scanning direction X is finished.
  • the main scanning control unit 8 and the sub scanning control unit 9 move the heads H1 to H4 in the main scanning direction so as to perform scanning in the main scanning direction X a plurality of times while ejecting ink droplets to a pass that is a predetermined unit area. And at least one of the heads H1 to H4 and the print medium 101 is moved in the sub-scanning direction so that the heads H1 to H4 and the print medium 101 move relative to each other in the main scanning direction X. Control to move to Y is performed. Thereby, the recordable area is printed stepwise.
  • the ejection control unit 10 is a control unit that controls ejection of ink droplets from the heads H1 to H4, and includes a dot size-specific ejection control unit 11, a color-specific ejection control unit 12, and a memory 13.
  • the dot size-specific ejection control unit 11 changes the ink droplet ejection amount and the amount of ink droplets according to the size of the dots formed by the ink droplets landed on the print medium 101. Controls droplet ejection.
  • the dot size-specific ejection control unit 11 includes a first control unit 11a and a second control unit 11b.
  • the first control unit 11a and the second control unit 11b are control units that control the ejection of ink droplets by separately setting the number of passes for printing L dots, M dots, and S dots.
  • the second control unit 11b controls the ejection of ink droplets so as to form S dots after forming L dots and M dots.
  • the L dot, M dot, and S dot are dots formed by the ink droplets that have landed on the print medium 101 gathered together and cured.
  • the L dot has the largest size which is a diameter
  • the S dot has the smallest size
  • the M dot has an intermediate size
  • each size is defined as a specified value.
  • Ink droplets for forming L dots, M dots, and S dots are ejected in common from one nozzle 23 only in the number of droplets for forming ink droplets, but are not limited thereto.
  • ink droplets for forming L dots, M dots, and S dots may be ejected from different nozzle rows 24, respectively.
  • the number of nozzles 23 that eject ink droplets of each size may be determined according to the size of each of L dots, M dots, and S dots.
  • L dots require an ink discharge amount that is the largest amount of ink for the formation, L dots are colored at the highest density. Since S dots require the smallest amount of ink to be formed, S dots are colored at the lowest density. Since M dots require an intermediate ink discharge amount to form, M dots are colored at an intermediate density.
  • the color-specific ejection control unit 12 controls the ejection of ink droplets so that dots are formed with the same color ink during the final forward scan and the backward scan in the final pass for forming the surface layer in the printed image. May be.
  • the memory 13 includes variable curve data necessary for the control of the first control unit 11a and the second control unit 11b, and the ejection duty necessary for the control of the first control unit 11a, the second control unit 11b, and the color-specific ejection control unit 12. And a mask pattern necessary for controlling the first control unit 11a, the second control unit 11b, and the color-specific discharge control unit 12.
  • the ejection duty is data indicating the ratio of the nozzles 23 that eject ink droplets to all the nozzles 23 in the heads H1 to H4 in one main scan.
  • the discharge duty is data indicating the ratio of the discharge amount to the maximum discharge amount that can be discharged in one main scan.
  • the mask pattern is data of a pattern that defines the nozzles 23 that eject ink droplets in the heads H1 to H4 in order to designate pixels to be formed during main scanning corresponding to each pass. The variable curve data will be described in detail later.
  • the printing apparatus 1 operates in three operation modes, ie, a first mode, a second mode, and a third mode, regarding ink droplet ejection control.
  • first mode ink droplet ejection control is performed by the first control unit 11a.
  • second mode ink droplet ejection control is performed by the second control unit 11b.
  • third mode the color-specific ejection control unit.
  • Ink droplet ejection control is performed by the operation No. 12.
  • the printing medium 101 in order to move the printing area on the printing medium 101 in the sub-scanning direction Y, the printing medium 101 is conveyed in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, and the carriage 2 is not moved in the sub-scanning direction Y. I am doing so.
  • the carriage 2 it is only necessary that the carriage 2 can move relative to the print medium 101, and the present invention is not limited to the above configuration.
  • the printing apparatus 1 employs a configuration in which the print medium 101 is fixed without being conveyed and the carriage 2 is moved relative to the print medium 101 by moving the carriage 2 in the sub-scanning direction Y. Also good.
  • the driving roller 5 and the driven roller 6 are unnecessary, but a mechanism for driving the carriage 2 in the sub-scanning direction Y is required.
  • An example of such a mechanism is a mechanism that drives the carriage 2 in the sub-scanning direction Y together with the guide rail 3. Accordingly, the sub-scanning control unit 9 controls the operation of the above mechanism in place of the control of the driving roller 5.
  • the heads H1 to H4 have the nozzle row 24 configured as a single head, but the present invention is not limited to this, and a plurality of nozzle rows 24 may be configured as the same head.
  • the heads H1 to H4 may be of a stagger type in which the heads are alternately offset in the main scanning directions X1 and X2.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating formation of L dots, M dots, and S dots in the first mode of the printing apparatus 1.
  • FIG. 5 is a diagram showing a variable curve showing the relationship between the density of the color printed by the printing apparatus 1 and the ratio of L dots, M dots, and S dots.
  • 6A is an enlarged view showing an image printed by the printing apparatus 1
  • FIG. 6B is an enlarged view showing an image printed by a conventional printing apparatus. .
  • the occurrence of stripes and streaks that occur when the number of passes is small is suppressed, and the graininess of the printed image is improved.
  • the stripes and streaks seen when the number of passes is small are conspicuous in the dark color part of the printed image.
  • the density of an image formed with L dots is the highest. Therefore, by setting a large number of nozzles 23 for ejecting L-dot ink droplets and performing L-dot formation with a large number of passes, it is possible to make stripes and streaks in the printed image inconspicuous.
  • the graininess is aggravated when ink droplets that land on the print medium 101 are shifted between passes. Further, the deterioration of the graininess is conspicuous in a light color portion in the printed image. Therefore, the graininess in the printed image can be improved by forming the S dots with a small number of passes.
  • the first control unit 11a is the ink droplet and the second ink droplet that form the S dot, which is the first ink droplet, so that the L dot is formed in a larger number of passes than the pass that forms the S dot.
  • the ejection timing and ejection amount of the ink droplet that forms the L dot and the ink droplet that forms the M dot that is the third ink droplet are controlled.
  • the first control unit 11a forms L dots in four passes, M dots in three passes, and S dots in two passes. Ink droplet ejection is controlled.
  • the dots may be formed with less than the prescribed number of three passes, which is one less.
  • it is desirable to form the S dot using the minimum number of passes, that is, one pass in the example shown in FIG. Good.
  • the “head” shown in FIG. 4 is the above-described heads H1 to H4, and the nozzles 23 corresponding to each of the four passes are the first pass portion P1, the second pass portion P2, the third pass portion P3, and the fourth pass. It is grouped into a pass part P4. Further, the nozzle row 24 is set with a first ejection region for ejecting the first ink droplet, a second ejection region for ejecting the second ink droplet, and a third ejection region for ejecting the third ink droplet. Yes.
  • the first ejection area is an area excluding a predetermined area from both ends of the nozzle row 24 in the sub-scanning direction Y.
  • the first discharge area is the narrowest and the second discharge area is the widest.
  • the third discharge area is wider than the first discharge area and narrower than the second discharge area.
  • the first to third ejection regions are set to be different depending on the type of ink droplets that are the first to third ink droplets.
  • L dots, M dots, and S dots using the head configured as described above is performed as follows.
  • the head ejects ink droplets in the first pass portion P1 while moving on the forward path along the main scanning direction X1, which is the forward path direction.
  • the head ejects ink droplets in the first pass portion P1 and the second pass portion P2 while moving in the return pass along the main scan direction X2, which is the return pass direction.
  • the head ejects ink droplets from the first pass portion P1 to the third pass portion P3 while moving in the forward path.
  • the head ejects ink droplets from the first pass portion P1 to the fourth pass portion P4 while moving on the return path.
  • the first pass portion P1 to the fourth pass portion P4 of the head eject ink droplets.
  • the position at which the head ejects ink droplets on the print medium 101 changes as the print medium 101 moves by the band width in the sub-scanning direction Y between each scan.
  • the first controller 11a controls the ejection of ink droplets in each pass with an ejection duty having an ejection density as shown in FIG. In this way, L dots, M dots, and S dots are completed by ejecting ink droplets divided in four passes.
  • the first control unit 11a refers to the variable curve data stored in the memory 13 when controlling the ejection of ink droplets as described above.
  • the variable curve data indicates the ratio of L dots, M dots, and S dots with respect to the color density, and a curve that is a function of the ratio for each density for each of L dots, M dots, and S dots. It is the characteristic shown by.
  • the variable curve data is prepared in the form of a table in which the density and the ratio are associated with each other.
  • the first control unit 11a obtains the color density from the image data input to the printing apparatus 1, the first control unit 11a obtains the ratio of L dots, M dots, and S dots corresponding to the density from the variable curve data.
  • the first control unit 11a controls ejection / non-ejection of ink droplets, ink ejection amount, and the like in each pass based on the ratio, the ejection duty of each pass, and the mask pattern.
  • the upper limit of the discharge duty is set to 50% for each of the first pass portion P1, the second pass portion P2, the third pass portion P3, and the fourth pass portion P4. This is because the printing resolution is higher than the interval between the adjacent nozzles 23.
  • the discharge duties of the first pass portion P1, the second pass portion P2, the third pass portion P3, and the fourth pass portion P4 are 12.5%, 37.5%, and 37.5%, respectively. And 12.5%, and the sum of these is 100%.
  • the discharge duties of the first pass portion P1, the second pass portion P2, the third pass portion P3 and the fourth pass portion P4 are 6.25%, 43.75%, 43.75% and 6 respectively. .25%, and the sum of these is 100%.
  • the discharge duties of the first pass portion P1, the second pass portion P2, the third pass portion P3 and the fourth pass portion P4 are set to 0%, 50%, 50% and 0%, respectively. Is 100%.
  • the first controller 11a makes the discharge duty at the central portion of the second discharge region higher than the discharge duty at both end portions of the second discharge region in the sub-scanning direction. Specifically, the first control unit 11a controls the ejection of ink droplets so that the ejection duty changes in a mountain shape in the formation of L dots, while the ejection duty is constant in the formation of S dots.
  • the ejection of ink droplets is controlled to be uniform at 50%. This is because when L dots are formed based on a uniform discharge duty, bleeding occurs due to a step generated at the boundary portion of each band in the printed image, and thus stripes and streaks are likely to occur. It is to do.
  • the landing accuracy of the first ink droplet is likely to deteriorate, so that it is constant regardless of the position of the first ejection area.
  • the landing accuracy of the first ink droplet can be improved. Thereby, it becomes possible to improve the graininess of the printed image.
  • by forming a print image with a small number of passes it is possible to suppress occurrence of landing deviation of ink droplets for each pass.
  • the first control unit 11a controls the ejection of ink droplets based on the ejection duty thus set. Specifically, in the first pass portion P1 and the second pass portion P2, the first control unit 11a increases the discharge amount toward the center portion of the head according to the distance from the front end portion of the head. In the third pass portion P3 and the fourth pass portion P4, the ejection of ink droplets is controlled so that the ejection amount decreases toward the rear end portion of the head according to the distance from the center portion of the head. The first control unit 11a controls the ejection amount of the ink droplets based on the ejection duty that changes at the boundary portion of the pass, not only in the L dots but also in the formation of the M dots.
  • S dots are formed using the second pass portion P2 and the third pass portion P3 of the head.
  • the landing positions of the ink droplets ejected from the central portion of the head are aligned with less variation than the landing positions of the ink droplets ejected from the end portion side of the head. Therefore, it is preferable to form S dots as described above from the viewpoint of reducing landing deviation.
  • L dots are formed with many passes and S dots are formed with few passes.
  • S dots are formed with few passes.
  • the image printed in the first mode of the printing apparatus 1 has dots distributed almost uniformly as shown in FIG. 6A, and shows a good graininess.
  • FIG. 6B an image printed by a conventional printing apparatus has a non-uniform distribution of dots, and some dots overlap or there are many gaps between dots. Thus, the graininess is impaired.
  • the number of passes is four is given, but the number of passes is not limited to four. Even in the second mode and the third mode described below, the number of passes is not limited to the exemplified number of passes.
  • FIG. 7A is a diagram showing a change in which a plurality of ink droplets are combined and cured to be flattened
  • FIG. 7B is a diagram illustrating an ink handle that has landed between dots that have been cured by a plurality of ink handles. It is a figure which shows the change which hardens
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams showing two different states in which adjacent ink droplets on the print medium are combined and cured.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the printing state is alternately changed between the passes as a result of the reciprocal printing.
  • the glossy portion which is a glossy portion
  • adjacent ink droplets spread and combine with each other, so the dots where the ink droplets are cured do not retain the original shape of the ink droplets, and the entire surface is less uneven.
  • the mat portion which is a matte portion
  • the dots retain some of the original shape of the ink droplets, and the entire surface has many irregularities.
  • Such a phenomenon is the time from ink droplet ejection until it hardens, depending on the distance between the head, which is a nozzle in the carriage, and the UV lamp. Since the time required for UV irradiation of the landed ink droplets is different, this is caused as a difference in the uneven state.
  • the ink droplets 102 and 103 are UV-exposed. When cured, they combine to form a flat dot 104.
  • the ink droplet 103 is in contact with the dot 105. Since the corner is small, it is repelled from the dot 105, so even if it is UV cured, it will not be combined with the dot 105.
  • the UV curable ink has a large change in diameter immediately after landing, and the change in the diameter decreases after a certain period of time. For this reason, when the time from the landing of the ink droplet to the UV irradiation is short, as shown in FIG. 8A, the UV irradiation is performed while the ink droplets 107 are being joined to each other, so Dots 108 having irregularities made of are formed. On the other hand, if the time from the landing of the ink droplet to the UV irradiation is long, as shown in FIG. 8B, the UV irradiation is performed in a state where the diameter of the ink droplet 107 is sufficiently advanced, so that the ink droplet The cured dots 109 are obtained in a state in which the 107s are completely joined together.
  • a carriage is provided with a plurality of heads arranged in parallel for each ink of different colors, or a head having a plurality of nozzle arrays for ejecting different inks within one head.
  • One UV lamp is provided on each side of the head having the nozzle rows. For this reason, each head or each nozzle row has a different distance between the first UV lamp used for UV irradiation in forward scanning and the second UV lamp used for UV irradiation in backward scanning.
  • the time until the ink droplets ejected from the nozzle array of the head in the forward scan are UV-cured by the first UV lamp and the ink droplet ejected from the nozzle array of the head in the backward scan are the second UV.
  • the time until UV curing is different depending on the lamp. Therefore, as shown in FIG. 9, in the printed image, the forward scanning portion 201 and the backward scanning portion 202 that appear alternately appear to be in different states due to different surface unevenness.
  • the difference in time from ink droplet ejection to UV irradiation occurs according to the distance between the heads H1 to H4 and the UV lamps 21 and 22.
  • the heads H1 to H4 have different distances between the UV lamp 21 used for UV irradiation in forward scanning and the UV lamp 22 used for UV irradiation in backward scanning.
  • the distance D ⁇ b> 1 with the UV lamp 21 is longer than the distance D ⁇ b> 2 with the UV lamp 22.
  • the time until the ink droplets ejected from the heads H1 to H4 in the forward scan are cured by the UV lamp 21 and the ink droplets ejected from the heads H1 to H4 in the backward scan are the second UV lamps 22.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the formation of L dots, M dots, and S dots in the second mode of the printing apparatus 1.
  • 11A to 11E are diagrams showing the formation of other L dots, M dots, and S dots in the second mode of the printing apparatus 1.
  • FIG. 12 is an enlarged view of the printing state on the printing medium in which the light stripes are eliminated as a result of printing in the second mode of the printing apparatus 1, and (a) shows the glossy portion on the printing medium. It is a microscope image which shows a state, (b) is a microscope image which shows the state of the mat
  • FIG. 13 is an enlarged view of a printing state on a printing medium in a state where light stripes are generated, (a) is a microscopic image showing a state of a gloss part on the printing medium, and (b) It is a microscope image which shows the state of the mat
  • the unevenness of the surface is different between the forward scanning portion and the backward scanning portion of the printed image, and light fringes are visible, so the same unevenness is observed in the forward scanning portion and the backward scanning portion.
  • Ink droplets may be ejected so that For this reason, if printing is performed so that the ink droplets land at intervals, it is possible to avoid contact of the dots due to the combination of the ink droplets. Therefore, the dots 108, as shown in FIGS. No difference in shape as in 109 occurs. As a result, the surface unevenness state can be made uniform between the forward scanning portion and the backward scanning portion of the printed image.
  • the second control unit 11b performs L dot, M dot, and S from the first pass to the pass immediately before the final pass among the prescribed number of passes in both the forward scan and the backward scan.
  • the ejection of ink droplets is controlled so that an image is formed in a substantially completed state using dots.
  • the second control unit 11b causes S dots distributed at a wide dot interval, which is a low density, to land at intervals at which ink droplets do not combine in the final pass, both during forward scanning and during backward scanning.
  • Ink droplet ejection is controlled so as to be formed on the surface layer of the printed image. In the example of FIG.
  • the second control unit 11b forms an image by forming L dots and M dots in the preceding three passes and forming S dots in the third pass. And the ejection of ink droplets is controlled so that a surface layer of only S dots is formed at least in the last pass.
  • the formation of S dots is performed using two passes with a constant ejection duty of 50%.
  • the second controller 11b may control the ejection of ink droplets so that L dots, M dots, and S dots are formed as shown in FIG.
  • the maximum discharge duty is 50%.
  • FIG. 11 are examples of printing in five passes.
  • L dots and M dots are formed in the first to third passes, and S dots are formed in the subsequent fourth and fifth passes.
  • L dots and M dots are formed in the first to fourth passes, and S dots are formed in the fourth and fifth passes.
  • the M dots are formed over four passes, but the substantial formation period is two passes.
  • L dots are formed by a larger number of passes, stripes and streaks generated in a high density portion in the printed image can be made inconspicuous as in the first mode described above.
  • L dots and M dots are formed in the first to third passes, and S dots are formed in the third to fifth passes.
  • L dots and M dots are formed in the first to third passes, and S dots are formed with a uniform discharge duty of 20% in all passes.
  • the surface layer is formed with a uniform discharge duty during both forward scanning and backward scanning.
  • the surface layer is formed with a uniform discharge duty in the fourth pass. Forming the surface layer in this way is preferable from the viewpoint of uniformly forming S dots on the surface layer.
  • S dots are formed with a uniform ejection duty of 50% during the image formation period of the third pass, but the ejection duty is increased in the fourth pass. While changing, S dots are formed on the surface layer. For this reason, since the S dots are not uniformly distributed in the surface layer formed last, it can be said that the example shown in FIG.
  • the second control unit 11b controls the ejection timing and ejection amount of the ink droplets for forming S dots based on the ejection duty determined as shown in FIGS. Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the second control unit 11b performs ink droplets based on the changing ejection duty in each of the first pass and the last pass forming the L dots, the M dots, and the S dots. To control the discharge. Specifically, the discharge duty increases linearly from 0%, which is the minimum value, to 50%, which is the maximum value, in the first pass in which each dot is formed, and the discharge duty is increased in the last pass in which each dot is formed. It decreases linearly from 50% to 0%. The second controller 11b controls the ejection of ink droplets in the same manner as the ejection control of the ink droplets performed by the first controller 11a according to such a change in ejection duty.
  • the second control unit 11b uses the heads H1 to H4.
  • the nozzle 23 in a predetermined range is set to eject the largest amount of ink droplets to form L dots, and the nozzle 23 ejects the smallest amount of ink droplets to eject S dots. It is preferable to set to.
  • the print image is almost completed using the L, M, and S dots ejected on the surface of the print medium 101 in the main scan of the preceding pass, which is the pre-scan.
  • the surface layer of S dots is formed on the substantially completed printed image at intervals so as not to contact the dots in the surface layer, thereby completing the image.
  • the dots do not come into contact with each other and are smoothed, and irregularities can be formed on the surface layer regardless of the irregularities caused by the dots formed in the previous pass. Therefore, since the surface layer of the printed image is in a uniform uneven state, there is no distinction in the surface state between the forward scanning portion and the backward scanning portion in the printed image, and the light stripes can be made invisible.
  • the surface of the printed image printed in the second mode of the printing apparatus 1 has a clear dot shape and a flat surface in both the gloss portion shown in FIG. 12A and the mat portion shown in FIG. There are few places.
  • the surface of an image printed by a conventional printing apparatus has many spots where dots are connected to each other and become flat in the glossy portion shown in FIG.
  • the mat portion shown in FIG. 3 has fewer flat portions than the gloss portion and has many irregularities.
  • the second control unit 11b adjusts the amount so that the amount of ink droplets ejected in the last pass is smaller than the amount of ink droplets ejected in any previous pass. Ink droplets are ejected. Thereby, it is possible to control whether or not dots are combined based on the amount of ink droplets. Therefore, it is possible to reduce the light fringes without affecting the image quality regardless of the color density.
  • the second control unit 11b ejects ink droplets ejected in at least one pass that is an intermediate pass among passes that almost complete a print image preceding a pass that forms a surface layer that is a pass that completes a print image.
  • the amount of the ink droplets is adjusted to be smaller than the amount of the ink droplets ejected in other passes, and the ink droplets are ejected. Accordingly, variable dots having different sizes can be formed in a pass that almost completes the print image. Therefore, it is possible to improve the image quality by increasing the number of gradations of the printed image.
  • the second control unit 11b may control the ejection of ink droplets so that adjacent dots in the intermediate layer formed by the main scanning of the intermediate pass that is the intermediate scanning described above do not contact each other.
  • the dots are uniformly formed at intervals before the pass for forming the surface layer, the light fringes can be effectively suppressed.
  • the surface layer can also be formed by controlling the ejection of ink droplets based on a constant ejection duty. A dot becomes a uniform diameter and can suppress a light stripe effectively. Therefore, the effect of suppressing light fringes can be further enhanced by performing these discharge controls together.
  • FIGS. 14A and 14B are diagrams illustrating dot formation according to the ink color in the third mode of the printing apparatus 1.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating the formation of other dots according to the ink color by the printing apparatus 1.
  • the ink ejection is controlled so that the ink forming the surface layer of the print image has the same color during the forward scan and the backward scan, and the forward scan portion and the return pass in the print image are controlled. Color unevenness is suppressed between scanning portions.
  • the color-specific ejection control unit 12 controls the ejection of ink so that the ink of the color designated in the last pass is ejected in both the forward scanning and the backward scanning.
  • the color-specific ejection control unit 12 ejects cyan ink droplets in the third pass from the first pass, and the second pass.
  • the ejection order of the ink droplets is controlled so that the magenta ink droplets are ejected in the fourth pass.
  • FIG. 14A in which printing is performed in four passes
  • the color-specific ejection control unit 12 ejects cyan ink droplets in the third pass from the first pass, and the second pass.
  • the ejection order of the ink droplets is controlled so that the magenta ink droplets are ejected in the fourth pass.
  • the color-specific ejection control unit 12 ejects cyan ink droplets in the third pass from the first pass, Ink droplet ejection is controlled so that yellow ink droplets are ejected in the fourth pass from the eye pass.
  • the color-specific ejection control unit 12 controls the ejection of the ink droplets based on the mask pattern stored in the memory 13 so that the ink droplets are ejected in the ejection order of the ink droplets.
  • the color-specific ejection control unit 12 controls the ejection of ink droplets based on the varying ejection duty in the first pass and the final pass for ejecting ink droplets of each color. Specifically, in the first pass for ejecting ink droplets of each color, the discharge duty increases linearly from 0%, which is the minimum value, to 50%, which is the maximum value, and the last pass that ejects ink droplets of each color. The discharge duty decreases linearly from 50% to 0%.
  • the color-specific ejection control unit 12 controls the ejection of ink droplets according to such a change in ejection duty in the same manner as the ink droplet ejection control performed by the first control unit 11a.
  • the ink droplet discharge control by the color-specific discharge control unit 12 is performed as follows.
  • the main scanning direction X2 is the same as that in the scanning of the second pass in the printing of the first band, and the printing of the first band is performed.
  • the carriage 2 moves in the direction opposite to that in the first pass scanning. As described above, the scanning of the same pass is performed in the reverse main scanning direction X between adjacent bands.
  • the carriage 2 moves in the main scanning direction X1, so as shown in FIG. 3, cyan ink droplets ejected from the head H1 land on the print medium 101, and The ink is cured by ultraviolet rays from the UV lamp 22, and magenta ink droplets ejected from the head H2 are landed thereon and cured.
  • the carriage 2 moves in the main scanning direction X2, so that the magenta ink droplets ejected from the head H2 land on the print medium 101 and are emitted from the UV lamp 21.
  • the ink is cured by ultraviolet rays, and cyan ink droplets ejected from the head H1 land on it and are cured.
  • a magenta dot is formed on the cyan dot in the first band
  • a cyan dot is formed on the magenta dot in the second band.
  • the surface condition is different.
  • magenta ink droplets are ejected in the final fourth pass, so magenta dots are always formed on each surface layer. Thereby, since the color difference of the surface layer of each band of a printed image decreases, a color fringe can be eliminated.
  • the magenta ink droplet ejection order in the example shown in FIG. 14A is simply replaced by the yellow ink droplet ejection order.
  • yellow dots are always formed. Therefore, as in the example shown in FIG. 14A, the surface state of each band of the printed image becomes uniform, and color fringes can be eliminated. Further, since yellow has a characteristic of making the stripes less noticeable, it is preferable to form yellow dots on the surface layer from the viewpoint of further suppressing the generation of stripes.
  • the color-specific ejection control unit 12 ejects cyan ink droplets from the first pass to the third pass, as in the example shown in FIG. 14B.
  • the ejection of the ink droplets is controlled so that the yellow ink droplets are ejected based on a uniform ejection duty of 50% in the third and fourth passes.
  • the above-mentioned density difference can be eliminated.
  • the stripes are not noticeable, and the occurrence of the stripes can be suppressed without changing the ejection duty.
  • the surface layer is formed by ejecting a specific ink, preferably one or more colors, in the last pass scanning. Accordingly, since the surface layer has the same color in the forward scanning portion and the backward scanning portion in the printed image, color unevenness can be suppressed without using a head having a special configuration.
  • the control block of the printing apparatus 1, in particular, the ejection control unit 10 may be realized by a logic circuit that is hardware formed in an integrated circuit that is an IC chip, or by software using a CPU (Central Processing Unit). It may be realized.
  • a logic circuit that is hardware formed in an integrated circuit that is an IC chip, or by software using a CPU (Central Processing Unit). It may be realized.
  • CPU Central Processing Unit
  • the printing apparatus 1 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, a ROM (Read Medium) in which the program and various data are recorded so as to be readable by the computer or the CPU. (Only Memory) or a storage device, and a RAM (Random Access Memory) for expanding the above program. Then, the computer or CPU reads the program from the recording medium and executes it to achieve the object of the present invention.
  • a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium such as a communication network capable of transmitting the program or a broadcast wave.
  • the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.
  • the printing apparatus 1 also includes a plurality of nozzles 23 that eject ink droplets of photocurable ink onto the printing medium 101, and the nozzle rows are arranged in the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning directions X1 and X2.
  • the heads H1 to H4 constituting the head 24 and the heads H1 to H4 are moved in the main scanning direction so that scanning in the main scanning direction is reciprocated multiple times with respect to a predetermined unit area.
  • the ink droplets are irradiated with light so as to form dots by being cured, and light sources arranged on both sides of the main scanning directions X1 and X2 of the heads H1 to H4, and the surface of the unit region among a plurality of scans Forming a layer In scan after that, and a discharge control unit 10 which controls the ejection of ink droplets as dots at a density dots are not in contact in the surface layer is formed.
  • the dots are not brought into contact with each other in the post-scanning to complete the image, so that the dots do not come into contact with each other and are smoothed, regardless of the uneven state due to the dots formed in the previous main scanning. Irregularities can be formed on the surface layer. Therefore, since the surface layer of the printed image is in a uniform uneven state, there is no distinction in the surface state between the forward scanning portion and the backward scanning portion in the printed image, and the light stripes can be made invisible.
  • the amount of the ink droplets ejected to form one dot in at least a part of the dots formed in the post-scan is performed before the post-scan. It is preferable to control the ejection of the ink droplets so as to be smaller than the amount of the ink droplets ejected to form one dot formed in the previous scanning which is scanning.
  • the amount of ink droplets ejected to form one dot of at least some of the dots formed in the pre-scan among the plurality of scans is determined in the post-scan. It is preferable to control the ejection of the ink droplets so as to be the same as the amount of the ink droplets ejected to form one dot to be formed.
  • the dot in the pre-scan is formed with the same amount as the ejection amount of the ink droplet in the post-scan, and the amount larger than the ejection amount of the ink droplet in the post-scan And dots formed by the following. Therefore, variable dots having different sizes can be formed not only by suppressing light stripes on the surface of the printed image but also by pre-scanning for image formation. Therefore, the image quality can be improved.
  • the printing method preferably controls the ejection of the ink droplets based on a certain ejection duty.
  • the printing method controls ejection of ink droplets so that the dots are formed at a density at which dots in the intermediate layer formed by the intermediate scan do not contact each other in the intermediate scan performed before the post-scan. It is preferable to control the ejection of ink droplets based on a certain ejection duty.
  • the dots are uniformly formed in the scan region in the previous stage, so that the light fringes can be more effectively suppressed.
  • the ejection duty is constant in the post-scanning, unevenness in the scanning region can be more effectively suppressed, so that light fringes can be effectively suppressed.
  • the dots are formed at a density at which at least some of the dots ejected onto the surface of the printing medium are combined in a pre-scan that is performed before a post-scan among a plurality of scans.
  • the ejection control unit 10 is predetermined forward from an end portion on the rear side of the heads H1 to H4 when the heads H1 to H4 move relative to the print medium 101 in the sub-scanning direction Y. Is set so that the ink droplets with the smallest discharge amount are ejected by the nozzle 23 in the range, and the post-scan range in which the ink droplets are ejected in the post-scan is included in the range, and the heads H1 to H4 are more than in the post-scan range. It is preferable to be assigned to the range on the front side.
  • dots of different sizes can be formed before and after the heads H1 to H4 in the relative movement direction. Therefore, dots of a desired size can be formed in the scanning order formed by multipass.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. Embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
  • the present invention can be suitably used for an ink jet printer that performs printing by a multi-pass method.

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Abstract

マルチパス方式の印刷装置の印刷品位を向上させる。　光硬化型インクのインク滴が印刷媒体１０１に着弾した後に光を照射してインク滴を硬化させることでドットを形成する走査を、所定の単位領域に対して往路方向と復路方向とで交互に複数回行う。インク滴の印刷媒体１０１への着弾から硬化までの時間は、往路方向と復路方向とで異なっている。吐出制御部１０は、複数回の走査のうち、単位領域の表面層を形成する走査において、印刷媒体１０１に吐出された表面層における前記インク滴同士が結合しないようにインク滴の吐出を制御する。

Description

印刷方法および印刷装置
　本発明は、複数のパスにより印刷を行うマルチパス方式の印刷方法および印刷装置に関する。
　紫外線などの光を照射すると硬化する光硬化型インクを用いた印刷装置では、ヘッドを搭載したキャリッジを走査させ、この一回の走査で、インク滴の吐出と、記録媒体に着弾したインク滴を硬化させるための光の照射とを行う。特許文献１には、着弾したインク滴が光の照射で硬化したことにより記録媒体上に隆起するように形成されたドットによる光沢感のばらつきを、光の照射を制御することで解消することが記載されている。
特開２００５－１９９５６３号公報
　このような印刷装置では、キャリッジをパス単位で往復して走査させる場合、往路走査時と復路走査時とで、キャリッジにおけるヘッドと光源との間の距離に応じて、インク滴が吐出されてから光によって硬化するまでに時間差が生じる。往路走査方向には光源に近く、復路走査方向には光源から遠くなる位置に配置されたヘッドに着目すれば、往路走査時では、インク滴の吐出から比較的早期に光が照射され、復路走査時では、インク滴の吐出から往路走査時よりも遅れて光が照射される。
　また、記録媒体上に隣接するインク滴は、間隔が狭いと、着弾後、結合していき、やがて完全に一体化される。したがって、インク滴の着弾から光の照射による硬化までの時間が異なると、インク滴同士の結合の程度が異なるので、硬化の結果、形成されるドットの形状が異なる。インク滴が着弾後に早期に硬化すると、隣接するインク滴同士の結合の程度が低くなるので、硬化により形成されたドットは、インク滴同士の結合部分と各インク滴の頂部とで凹凸が形成される。また、インク滴の硬化が遅くなるほど、隣接するインク滴同士の結合の程度が高くなるので、硬化により形成されたドットは、インク滴同士の結合部分と各インク滴の頂部とで高さの差がなくなっていき、平坦な形状に近づく。
　したがって、印刷画像における往路走査の部分と復路走査の部分とでは、上記の時間差のために、表面の凹凸の程度が異なってしまう。それゆえ、完成した印刷画像には、見る角度に応じて光り方が異なることにより異なる色に見える部分がパス単位で交互に現れる交互縞である光縞と呼ばれる縞が生じてしまい、印刷品位の低下を招くという問題が生じる。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、マルチパス方式の印刷装置の印刷品位を向上させることを目的としている。
　上記の課題を解決するために、本発明に係る印刷方法は、光硬化型インクのインク滴が印刷媒体に着弾した後に光を照射して前記インク滴を硬化させることでドットを形成する走査を、所定の単位領域に対して往路方向と復路方向とで交互に行い、前記インク滴の前記印刷媒体への着弾から硬化までの時間が往路方向と復路方向とで異なる印刷方法であって、複数回の前記走査のうち、前記単位領域の表面層を形成する後走査において、前記表面層における前記ドット同士が接触しない密度で前記ドットが形成されるように前記インク滴の吐出を制御することを特徴としている。
　上記の課題を解決するために、本発明に係る印刷装置は、光硬化型インクのインク滴を印刷媒体に吐出する複数のノズルを有し、当該ノズルが主走査方向に直交する副走査方向に並ぶノズル列を構成するヘッドと、所定の単位領域に対して前記主走査方向への走査を往復して複数回行うように前記ヘッドを前記主走査方向に移動させるとともに、前記主走査方向への走査毎に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記副走査方向に相対的に移動させる移動制御部と、前記印刷媒体に吐出された前記インク滴を硬化させることでドットを形成するように当該インク滴に光を照射し、前記ヘッドの前記主走査方向の両側に配置された光源と、複数回の前記走査のうち、前記単位領域の表面層を形成する後走査において、前記表面層における前記ドット同士が接触しない密度で前記ドットが形成されるように前記インク滴の吐出を制御する吐出制御部とを備えていることを特徴としている。
　上記の構成によれば、画像を完成させる後走査でドット同士を接触させないことにより、ドット同士が接触して平滑化することがなく、それ以前の主走査で形成されたドットによる凹凸状態に関わらず、表面層に凹凸を形成することができる。それゆえ、印刷画像の表面層が均一の凹凸状態となるので、印刷画像における往路走査の部分と復路走査の部分とで表面状態に区別がなくなり、光縞を見えなくすることができる。
　前記印刷方法は、前記後走査において形成される前記ドットのうちの少なくとも一部において、１つの前記ドットを形成するために吐出される前記インク滴の量が、前記後走査よりも前に行われる走査である前走査において形成される１つの前記ドットを形成するために吐出される前記インク滴の量よりも少なくなるように前記インク滴の吐出を制御することが好ましい。
　上記の構成によれば、インク滴の量を調整することにより、ドット同士が接触するか否かを制御することができる。それゆえ、色の濃度の高低に関わらず、画質に影響を与えずに光縞を低減させることができる。
　前記印刷方法は、複数回の前記走査のうち、前記前走査において形成される少なくとも一部の前記ドットについて、１つの当該ドットを形成するために吐出されるインク滴の量が、前記後走査において形成される１つの前記ドットを形成するために吐出される前記インク滴の量と同じとなるように前記インク滴の吐出を制御することが好ましい。
　上記の構成によれば、前走査におけるドットが、後走査におけるインク滴の吐出量と同じ量で形成されるドットと、後走査におけるインク滴の吐出量よりも多い量で形成されるドットとを含むことができる。それゆえ、印刷画像の表面の光縞の抑制だけでなく、画像形成を担う前走査でも、大きさの異なるバリアブルドットを形成することができる。したがって、画像品位を向上させることができる。
　前記印刷方法は、前記後走査において、一定の吐出デューティに基づいて前記インク滴の吐出を制御することが好ましい。
　上記の構成によれば、後走査において吐出デューティを一定とすることにより、画像を完成させる後走査によって表面層の全体にドットが均一に形成される。それゆえ、走査領域の中でムラが生じることなく、効果的に光縞を抑制することができる。
　前記印刷方法は、前記後走査の前に行われる中間走査において、前記中間走査で形成される中間層における前記ドット同士が接触しない密度で前記ドットが形成されるように前記インク滴の吐出を制御するとともに、一定の吐出デューティに基づいて前記インク滴の吐出を制御することが好ましい。
　上記の構成によれば、後走査において吐出デューティを一定としない場合でも、その前段階における走査領域内でドットが均一に形成されるので、より効果的に光縞を抑制することができる。また、後走査において吐出デューティを一定とする場合には、より効果的に走査領域でのムラを抑制できることから、効果的に光縞を抑制できる。
　前記印刷方法は、複数回の前記走査のうち、前記後走査の前に行われる前走査において、前記印刷媒体の表面に吐出された少なくとも一部の前記ドット同士が結合する密度で前記ドットが形成されるように前記インク滴の吐出を制御することが好ましい。
　濃度が高い画像を形成する場合、複数回の全ての走査でドットが接触しないようにインク滴を吐出すると、印刷に必要な走査の回数が膨大となるため、走査数を増加させなければならず、印刷速度が大幅に低下する。これに対し、上記の構成によれば、濃度が高い画像では、前走査において、少なくとも一部のドット同士を接触させることにより、走査の回数を減らして画像を形成することができる。それゆえ、印刷速度の低下を抑えることができる。
　前記印刷装置において、前記吐出制御部は、前記ヘッドが前記印刷媒体に対して前記副走査方向に相対的に移動するときに前記ヘッドの後方となる側の端部から前方に所定の範囲の前記ノズルによって、最も少ない吐出量のインク滴を吐出するように設定するとともに、当該範囲に前記後走査において前記インク滴を吐出する後走査範囲を含ませ、前記後走査範囲よりも前記ヘッドの前方側の範囲の前記ノズルによって、最も多い吐出量のインク滴を吐出するように設定することが好ましい。
　これにより、ヘッドの相対的移動方向における前後においてサイズの異なるドットを形成することができる。したがって、マルチパスで形成される走査順で所望のサイズのドットを形成することができる。
　本発明は、マルチパス方式の印刷装置の印刷品位を向上させることができるという効果を奏する。
本発明の実施形態に係る印刷装置の要部の構成を示す平面図である。 上記印刷装置の要部の構成を示す側面図である。 上記印刷装置におけるキャリッジの構成を示す下面図である。 上記印刷装置の第１モードによるＬドット、ＭドットおよびＳドットの形成を示す図である。 上記印刷装置によって印刷される色の濃度とＬドット、ＭドットおよびＳドットの割合との関係を示すバリアブルカーブを示す図である。 （ａ）は上記印刷装置によって印刷された画像を拡大して示す図であり、（ｂ）は従来の印刷装置によって印刷された画像を拡大して示す図である。 （ａ）は複数のインク滴が結合して硬化して平坦化する変化を示す図であり、（ｂ）は複数のインク摘が硬化したドット間に着弾したインク摘が硬化する変化を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は印刷媒体上における隣り合うインク滴が結合して硬化した異なる２つの状態を示す図である。 往復印刷の結果として各パス間で交互に印刷状態が異なる様子を示す図である。 上記印刷装置の第２モードによるＬドット、ＭドットおよびＳドットの形成を示す図である。 （ａ）～（ｅ）は上記印刷装置の第２モードによる他のＬドット、ＭドットおよびＳドットの形成を示す図である。 上記第２モードによる印刷の結果、光縞が解消されている状態の印刷媒体上の印刷状態を拡大して示しており、（ａ）は印刷媒体上のグロス部分の状態を示す顕微鏡像であり、（ｂ）は印刷媒体上のマット部分の状態を示す顕微鏡像である。 光縞が発生している状態の印刷媒体上の印刷状態を拡大して示しており、（ａ）は印刷媒体上のグロス部分の状態を示す顕微鏡像であり、（ｂ）は印刷媒体上のマット部分の状態を示す顕微鏡像である。 （ａ）および（ｂ）は上記印刷装置の第３モードによるインク色に応じたドットの形成を示す図である。 上記印刷装置によるインク色に応じた他のドットの形成を示す図である。
　本発明の一実施形態について図１～図１５に基づいて説明すると、以下の通りである。
　〔印刷装置１の構成〕
　図１は、印刷装置１の構成を示す平面図であり、図２は、印刷装置１の構成を示す側面図である。図３は、キャリッジ２の構成を示す下面図である。
　図１および図２に示すように、印刷装置１は、キャリッジ２、ガイドレール３、プラテン４、駆動ローラ５、従動ローラ６および制御部７を備えている。この印刷装置１は、マルチパス方式で記録を行うプリンタである。また、印刷装置１は、ＵＶ（Ultra Violet）硬化インクを印刷用のインクとして用いる。
　キャリッジ２は、ガイドレール３に沿って主走査方向Ｘ１，Ｘ１と反対の方向であるＸ２にパスごとに往復移動可能に支持されている。図３に示すように、キャリッジ２には、ヘッドＨ１～Ｈ４と、ＵＶランプ２１，２２とが搭載されている。ヘッドＨ１～Ｈ４は、長方形をなすキャリッジ２の中央に配置されている。ＵＶランプ２１は、主走査方向Ｘ２に移動するときのキャリッジ２の前方側であるキャリッジ２の一方の端部側に配置されている。ＵＶランプ２２は、主走査方向Ｘ１に移動するときのキャリッジ２の前方側であるキャリッジ２の他方の端部側に配置されている。また、ヘッドＨ１～Ｈ４は、ＵＶランプ２２に近い方から、ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４の順で配置されている。
　ヘッドＨ１～Ｈ４は、印刷媒体１０１に対してインク滴を吐出する印刷用のヘッドである。ヘッドＨ１～Ｈ４は、インク吐出面に開口し、主走査方向Ｘ１，Ｘ２方向と直交する副走査方向Ｙに沿って複数列に並ぶ複数のノズルが設けられており、これらのノズルからインク摘を吐出する。また、ヘッドＨ１はシアン（Ｃ：Cyan）のインクを吐出し、ヘッドＨ２はマゼンタ（Ｍ：Magenta）のインクを吐出し、ヘッドＨ３はイエロー（Ｙ：Yellow）のインクを吐出し、ヘッドＨ４はブラック（Ｋ：Black）のインクを吐出する。
　ここで、各ヘッドＨ１～Ｈ４が印刷媒体１０１に対して副走査方向Ｙへ相対的に移動するときの前方側の端部をヘッドＨ１～Ｈ４の前端部と称し、各ヘッドＨ１～Ｈ４が同様に移動するときの後方側の端部をヘッドＨ１～Ｈ４の後端部と称する。
　各ヘッドＨ１～Ｈ４は、インク吐出面に開口し、副走査方向Ｙに沿って一列に並ぶ複数のノズル２３が設けられており、これらのノズル２３によりノズル列２４が構成される。ノズル２３は、複数のパスにそれぞれ対応するようにグループに分けられる。例えば、ノズルは、ヘッドＨ１～Ｈ４の先端部側から順に区切られる領域ごとに、第１パス～第ｎパスに対応したグループに分けられる。
　ＵＶランプ２１，２２は、ヘッドＨ１～Ｈ４の各ノズル２３から吐出されて印刷媒体１０１上に着弾したインク滴（ＵＶ硬化インク）に紫外線を照射する光源である。ＵＶランプ２１，２２は、複数のＵＶ－ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子が配列されることで構成されている。
　なお、本実施形態では、インクとして紫外線硬化型インクを用いる場合について説明するが、これに限定されず、紫外線以外の光で硬化する光硬化型インクも採用できる。
　印刷媒体１０１上に着弾したインク滴には、キャリッジ２が主走査方向Ｘ１に沿った往路を移動である走査をするときに、ＵＶランプ２１からの紫外線が照射され、キャリッジ２が主走査方向Ｘ２に沿った復路を走査するときに、ＵＶランプ２２からの紫外線が照射される。
　プラテン４は、キャリッジ２が移動するガイドレール３と対向する位置に設けられた支持台である。このプラテン４は、印刷媒体１０１の位置を規定するとともに、印刷媒体１０１を吸着などにより固定するための機構を有している。
　駆動ローラ５は、駆動軸を介して駆動力を与えられて回転するローラであり、主走査方向Ｘ１，Ｘ２に所定の間隔をおいて２つ配置されている。従動ローラ６は、駆動ローラ５と当接することにより、駆動ローラ５と反対方向に回転するローラであり、駆動ローラ５と対向する位置に２つ配置されている。駆動ローラ５および従動ローラ６は、その間に印刷媒体１０１を挟むことで、駆動ローラ５の回転に応じて、副走査方向Ｙに対して逆方向に印刷媒体１０１を所定のピッチで搬送する。このピッチは、１回の走査でヘッドＨ１～Ｈ４が印刷したバンドである印刷領域の副走査方向Ｙの幅である。
　なお、以降の説明では、主走査方向Ｘ１，Ｘ２について、方向を特定しない場合は、単に主走査方向Ｘと称する。
　制御部７は、主走査制御部８と、副走査制御部９と、吐出制御部１０とを有している。また、制御部７は、ＵＶランプ２１，２２の点灯を制御する。
　移動制御部である主走査制御部８は、キャリッジ２を主走査方向Ｘへ移動させるために、キャリッジ２を駆動するためのモータなどの動作を制御する。また、主走査制御部８は、１回の走査毎に改行を行うため、走査開始前に走査開始信号を出力し、走査終了後に走査終了信号を出力する。
　移動制御部である副走査制御部９は、印刷媒体１０１を副走査方向Ｙと逆方向に搬送するために、駆動ローラを駆動するモータなどの動作を制御する。この副走査制御部９は、主走査方向Ｘの各走査が終わる毎に印刷媒体１０１を上記のピッチの搬送量で搬送するように、モータの回転を制御する。
　主走査制御部８および副走査制御部９は、所定の単位領域であるパスに対してインク滴を吐出しながら主走査方向Ｘへの走査を複数回行うようにヘッドＨ１～Ｈ４を主走査方向Ｘに移動させるとともに、主走査方向Ｘへの走査毎にヘッドＨ１～Ｈ４および印刷媒体１０１が相対的に移動するように、ヘッドＨ１～Ｈ４および前記印刷媒体１０１の少なくともいずれか一方を副走査方向Ｙに移動させる制御を行う。これにより、記録可能な領域が段階的に印刷される。
　吐出制御部１０は、ヘッドＨ１～Ｈ４からのインク滴の吐出を制御する制御部であり、ドットサイズ別吐出制御部１１と、色別吐出制御部１２と、メモリ１３とを含んでいる。
　ドットサイズ別吐出制御部１１は、印刷媒体１０１上に着弾したインク滴が形成するドットのサイズに応じて、インク滴を吐出するタイミングであるパスと、インク滴の量とを異ならせるようにインク滴の吐出を制御する。このドットサイズ別吐出制御部１１は、第１制御部１１ａおよび第２制御部１１ｂで構成されている。
　第１制御部１１ａおよび第２制御部１１ｂは、Ｌドット、ＭドットおよびＳドットを印刷するパス数を別個に設定してインク滴の吐出を制御する制御部である。一方、第２制御部１１ｂは、ＬドットおよびＭドットを形成した後に、Ｓドットを形成するようにインク滴の吐出を制御する。
　ここで、Ｌドット、ＭドットおよびＳドットとは、印刷媒体１０１上に着弾したインク滴が結合である集合をして硬化することによって形成されるドットである。Ｌドットは直径である最も大きいサイズを有し、Ｓドットは最も小さいサイズを有し、Ｍドットは中間のサイズを有しており、それぞれのサイズは規定値として定められている。Ｌドット、ＭドットおよびＳドットを形成するためのインク滴は、インク滴を形成するための液滴数が異なるのみで１つのノズル２３から共通して吐出されるが、これには限定されない。例えば、Ｌドット、ＭドットおよびＳドットを形成するためのインク滴をそれぞれ異なるノズル列２４から吐出するようにしてもよい。なお、Ｌドット、ＭドットおよびＳドットのそれぞれのサイズに応じて、各サイズのインク滴を吐出するノズル２３の数を定めてもよい。
　また、Ｌドットは、その形成に最も多いインク量であるインクの吐出量を必要とするので、最も高い濃度で発色する。Ｓドットは、その形成に最も少ないインクの吐出量を必要とするので、最も低い濃度で発色する。Ｍドットは、その形成に中間のインクの吐出量を必要とするので、中間の濃度で発色する。
　色別吐出制御部１２は、印刷画像における表面層を形成する最後のパスで、最終の往路走査時と復路走査時とで同じ色のインクでドットを形成するように、インク滴の吐出を制御してもよい。
　メモリ１３は、第１制御部１１ａおよび第２制御部１１ｂの制御に必要なバリアブルカーブデータと、第１制御部１１ａ、第２制御部１１ｂおよび色別吐出制御部１２の制御に必要な吐出デューティと、第１制御部１１ａ、第２制御部１１ｂおよび色別吐出制御部１２の制御に必要なマスクパターンとを記憶する記憶装置である。
　吐出デューティは、１回の主走査で、ヘッドＨ１～Ｈ４における全てのノズル２３に対するインク滴を吐出するノズル２３の比率を示すデータである。換言すれば、吐出デューティは、１回の主走査に吐出可能な最大の吐出量に対する吐出量の比率を示すデータである。マスクパターンは、各パスに対応する主走査時に形成する画素を指定するために、ヘッドＨ１～Ｈ４においてインク滴を吐出するノズル２３を定めるパターンのデータである。バリアブルカーブデータについては、後に詳しく説明する。
　印刷装置１は、インク滴の吐出制御に関して、第１モード、第２モードおよび第３モードという３つの動作モードで動作する。第１モードでは、第１制御部１１ａによるインク滴の吐出制御が行われ、第２モードでは、第２制御部１１ｂによるインク滴の吐出制御が行われ、第３モードでは、色別吐出制御部１２によるインク滴の吐出制御が行われる。これらの各動作モードについては、後に詳しく説明する。
　なお、上記の構成では、印刷媒体１０１上の印刷領域を副走査方向Ｙに移動させるために、印刷媒体１０１を副走査方向Ｙと逆方向に搬送し、キャリッジ２を副走査方向Ｙに移動させないようにしている。しかしながら、本実施形態では、キャリッジ２が印刷媒体１０１に対して相対的に移動できればよく、上記の構成に限定されない。
　印刷装置１は、印刷媒体１０１を搬送せずに固定しておき、キャリッジ２を副走査方向Ｙに移動させることにより、キャリッジ２を印刷媒体１０１に対して相対的に移動させる構成を採用してもよい。この構成では、駆動ローラ５および従動ローラ６が不要であるが、キャリッジ２を副走査方向Ｙに駆動するための機構が必要となる。このような機構としては、キャリッジ２をガイドレール３ごと副走査方向Ｙに駆動する機構が挙げられる。これに伴い、副走査制御部９は、駆動ローラ５の制御に代わって、上記の機構の動作を制御する。
　また、ヘッドＨ１～Ｈ４は、ノズル列２４が単一のヘッドで構成されているが、これに限らず、ノズル列２４が複数同一のヘッドに構成されていてもよい。また、ヘッドＨ１～Ｈ４は、各ヘッドが主走査方向Ｘ１，Ｘ２に交互にオフセットして配置されたスタガ型であってもよい。
　〔第１モード〕
　まず、第１モードについて説明する。図４は、印刷装置１の第１モードによるＬドット、ＭドットおよびＳドットの形成を示す図である。また、図５は、印刷装置１によって印刷される色の濃度とＬドット、ＭドットおよびＳドットの割合との関係を示すバリアブルカーブを示す図である。さらに、図６の（ａ）は印刷装置１によって印刷された画像を拡大して示す図であり、図６の（ｂ）は従来の印刷装置によって印刷された画像を拡大して示す図である。
　第１モードにおいては、パス数が少ない場合に生じる縞やスジの発生を抑えるとともに、印刷画像の粒状感を向上させる。
　パス数が少ない場合に見られる縞やスジは、印刷画像における濃い色の部分で目立つ。また、前述のように、Ｌドットで形成される画像の濃度が最も高い。したがって、Ｌドットのインク滴を吐出するノズル２３の数を多く設定し、Ｌドットの形成を多くのパス数で行うことにより、印刷画像における縞やスジを目立たなくすることができる。
　一方、粒状感は、印刷媒体１０１上へ着弾するインク滴がパス間でずれることによって悪化する。また、粒状感の悪化は、印刷画像における薄い色の部分で目立つ。したがって、Ｓドットの形成を少ない数のパスで行うことにより、印刷画像における粒状感を向上させることができる。
　そこで、第１制御部１１ａは、Ｓドットを形成するパスよりも多い数のパスでＬドットを形成するように、第１インク滴であるＳドットを形成するインク滴、第２インク滴であるＬドットを形成するインク滴および第３インク滴であるＭドットを形成するインク滴の吐出タイミングおよび吐出量を制御する。４つのパスで印刷する図４の例では、第１制御部１１ａは、４つのパスでＬドットが形成され、３つのパスでＭドットが形成され、２つのパスでＳドットが形成されるようにインク滴の吐出を制御する。Ｌドットについては、規定数のパスを全て用いて形成することが望ましいが、図４に示す例では１つ少ない３つのパスである規定数より少ないパスで形成してもよい。一方、Ｓドットについては、最小のパス数、すなわち１つのパスを用いて形成することが望ましいが、図４に示す例では１つ多い２つのパスである規定数より多いパスで形成してもよい。
　図４において示す「ヘッド」は、前述のヘッドＨ１～Ｈ４であり、４つのパスのそれぞれに対応するノズル２３が、第１パス部Ｐ１、第２パス部Ｐ２、第３パス部Ｐ３および第４パス部Ｐ４にグループ分けされている。また、ノズル列２４には、第１インク滴を吐出する第１吐出領域と、第２インク滴を吐出する第２吐出領域と、第３インク滴を吐出する第３吐出領域とが設定されている。第１吐出領域は、ノズル列２４における副走査方向Ｙの両端から所定範囲の領域を除く領域である。第１吐出領域が最も狭く、第２吐出領域が最も広い。また、第３吐出領域は、第１吐出領域よりも広く、かつ、第２吐出領域よも狭い。第１～第３吐出領域は、第１～第３インク滴であるインク滴の種類に応じて異なるように設定されている。
　このように構成されるヘッドを用いたＬドット、ＭドットおよびＳドットの形成は、次のようにして行われる。
　まず、第１走査では、ヘッドが、往路方向である主走査方向Ｘ１に沿った往路で移動しながら第１パス部Ｐ１でインク滴を吐出する。第２走査では、ヘッドが、復路方向である主走査方向Ｘ２に沿った復路で移動しながら第１パス部Ｐ１および第２パス部Ｐ２でインク滴を吐出する。第３走査では、ヘッドが、往路で移動しながら第１パス部Ｐ１から第３パス部Ｐ３でインク滴を吐出する。第４走査では、ヘッドが、復路で移動しながら第１パス部Ｐ１から第４パス部Ｐ４でインク滴を吐出する。第４走査以降は、ヘッドの第１パス部Ｐ１から第４パス部Ｐ４がインク滴を吐出する。また、各走査間では、印刷媒体１０１が副走査方向Ｙにバンドの幅ずつ移動することにより、ヘッドが印刷媒体１０１上でインク滴を吐出する位置が変化していく。第１制御部１１ａは、各パスにおいて、図４に示すような吐出濃度である吐出デューティでインク滴の吐出を制御する。このようにして４つのパスで分割してインク滴を吐出することにより、Ｌドット、ＭドットおよびＳドットが完成する。
　第１制御部１１ａは、インク滴の吐出を上記のように制御するときに、メモリ１３に記憶されているバリアブルカーブデータを参照する。バリアブルカーブデータは、図５に示すように、色の濃度に対するＬドット、ＭドットおよびＳドットの割合を示しており、各濃度に対する割合をＬドット、ＭドットおよびＳドットごとに関数である曲線で示した特性である。また、バリアブルカーブデータは、濃度と割合とを対応付けたテーブルの形態で用意されている。
　これにより、第１制御部１１ａは、印刷装置１に入力された画像データから色の濃度を取得すると、この濃度に対応するＬドット、ＭドットおよびＳドットの割合をバリアブルカーブデータから得る。第１制御部１１ａは、その割合と、各パスの吐出デューティと、マスクパターンとに基づいて、各パスにおける、インク滴の吐出・非吐出、インク吐出量などを制御する。
　なお、図４に示す例では、第１パス部Ｐ１、第２パス部Ｐ２、第３パス部Ｐ３および第４パス部Ｐ４のそれぞれについて、吐出デューティの上限を５０％としている。このようにするのは、隣接するノズル２３の間の間隔よりも印刷の解像度が高いためである。
　また、Ｌドットについては、第１パス部Ｐ１、第２パス部Ｐ２、第３パス部Ｐ３および第４パス部Ｐ４の吐出デューティが、それぞれ１２．５％、３７．５％、３７．５％および１２．５％に設定され、これらの合計が１００％となる。Ｍドットについては、第１パス部Ｐ１、第２パス部Ｐ２、第３パス部Ｐ３および第４パス部Ｐ４の吐出デューティが、それぞれ６．２５％、４３．７５％、４３．７５％および６．２５％に設定され、これらの合計が１００％となる。Ｓドットについては、第１パス部Ｐ１、第２パス部Ｐ２、第３パス部Ｐ３および第４パス部Ｐ４の吐出デューティが、それぞれ０％、５０％、５０％および０％に設定され、これらの合計が１００％となる。
　また、図４に示す例では、第１制御部１１ａは、第２吐出領域の中央部分における吐出デューティを、第２吐出領域の副走査方向の両端部分における吐出デューティよりも高くする。具体的には、第１制御部１１ａは、Ｌドットの形成において、吐出デューティが傾斜して山形に変化するようにインク滴の吐出を制御する一方、Ｓドットの形成において、吐出デューティが一定すなわち５０％である均一となるようにインク滴の吐出を制御している。これは、均一の吐出デューティに基づいてＬドットを形成すると、印刷画像における各バンドの境界部分で生じた段差によって滲みが生じるために、縞やスジが生じやすくなるので、当該境界部分で滑らかにするためである。また、Ｓドットの形成において、吐出デューティが第１吐出領域の位置に応じて変化すると、第１インク滴の着弾精度が悪化しやすいので、第１吐出領域の位置によらず一定であることにより、第１インク滴の着弾精度を向上させることができる。これにより、印刷画像の粒状感を向上させることが可能となる。また、少ないパス回数で印刷画像を形成させることで、パス毎のインク滴の着弾ずれの発生を抑制することができる。
　第１制御部１１ａは、このように設定された吐出デューティに基づいてインク滴の吐出を制御する。具体的には、第１制御部１１ａは、第１パス部Ｐ１および第２パス部Ｐ２において、ヘッドの前端部からの距離に応じてヘッドの中央部に向かうにしたがって吐出量が多くなり、第３パス部Ｐ３および第４パス部Ｐ４において、ヘッドの中央部からの距離に応じてヘッドの後端部に向かうにしたがって吐出量が少なくなるように、インク滴の吐出を制御する。第１制御部１１ａは、Ｌドットだけでなく、Ｍドットの形成においても、パスの境界部分で変化する吐出デューティに基づいてインク滴の吐出量を制御する。
　さらに、図４に示す例では、ヘッドの第２パス部Ｐ２および第３パス部Ｐ３を用いてＳドットを形成している。一般に、ヘッドの中央側の部分から吐出されたインク滴の着弾位置が、ヘッドの端部側の部分から吐出されたインク滴の着弾位置よりもばらつきが少なく揃っている。したがって、上記のようにＳドットを形成することは、着弾ずれをより小さくする観点で好ましい。
　以上のように、第１モードでは、Ｌドットを多くのパスで形成するとともに、Ｓドットを少ないパスで形成している。このようにＬドットを形成するパスを多くすることにより、濃い色のドット、すなわちＬドットで目立ちやすい縞やスジの発生が抑えられるので、印刷画像の全体として縞やスジを目立たなくすることができる。また、薄い色のドット、すなわちＳドットで目立ちやすい粒状感の悪化については、Ｓドットを形成するパス数を少なくすることにより、インク滴の着弾ずれの拡大が抑えられるので、粒状感を改善することができる。
　印刷装置１の第１モードで印刷した画像は、図６の（ａ）に示すように、ドットがほぼ均一に分布しており、良好な粒状感を示している。これに対し、従来の印刷装置で印刷した画像は、図６の（ｂ）に示すように、ドットの分布が不均一であり、一部のドットが重なったり、ドット間の隙間が多くあったりして、粒状感が損なわれている。
　なお、上記の説明では、パス数を４とした例を挙げたが、パス数は４に限定されない。以降に説明する第２モードおよび第３モードでも、パス数は例示したパス数に限定されない。
　〔第２モード〕
　続いて第２モードについて説明する。第２モードにおいては、ＵＶ硬化インクを用いた往復印刷に起因する光縞の発生を抑える。
　まず、光縞の発生メカニズムについて詳細に説明する。
　図７の（ａ）は複数のインク滴が結合して硬化して平坦化する変化を示す図であり、図７の（ｂ）は複数のインク摘が硬化したドット間に着弾したインク摘が硬化する変化を示す図である。図８の（ａ）および（ｂ）は印刷媒体上における隣り合うインク滴が結合して硬化した異なる２つの状態を示す図である。図９は、往復印刷の結果として各パス間で交互に印刷状態が異なる様子を示す図である。
　ＵＶ硬化インクを用いた往復印刷では、前述のように、印刷画像における往路走査の部分と復路走査の部分とで見る角度に応じて光り方が違うことにより違う色に見えることがある。印刷画像を正面から見ると、縞は見えないが、斜めから見ると、違う色の部分が往路走査の部分と復路走査の部分とで交互に現れることにより縞状に見えてしまう。これは、印刷画像の表面の凹凸の程度が異なるために光の当たり方によって異なる状態に見える現象である。
　光沢部分であるグロス部分では、隣接するインク滴が広がって互いに結合するために、インク滴が硬化したドットがインク滴の原型を留めておらず、全体に凹凸が少ない状態となっている。これに対し、艶消し部分であるマット部分では、インク滴が広がる前に硬化しているために、ドットがインク滴の原型をいくらか留めており、全体に凹凸が多い状態となっている。
　このような現象は、キャリッジにおけるノズルであるヘッドとＵＶランプとの間の距離に応じて、インク滴が吐出してから硬化するまでの時間である、インク滴が吐出してから、印刷媒体に着弾したインク滴にＵＶ照射されるまでの時間が異なるために、上記の凹凸状態の相違として生じる。
　図７の（ａ）に示すように、印刷媒体１０１上に、先に間隔をおいて着弾した隣り合うインク滴１０２の間にインク滴１０３が着弾した状態では、インク滴１０２，１０３は、ＵＶ硬化すると、１つに結合して平坦なドット１０４を形成する。これに対し、図７の（ｂ）に示すように、印刷媒体１０１上に、すでに固化した隣り合うドット１０５の間にインク滴１０３が着弾した状態では、インク滴１０３は、ドット１０５との接触角が小さいためにドット１０５から弾かれるので、ＵＶ硬化しても、ドット１０５と結合しない。
　また、濃度の高い部分を印刷する場合、１回の走査におけるインクの吐出量が多いため、図８の（ａ）および（ｂ）に示すように、隣り合うインク滴１０７の間隔が狭い場合、インク滴１０７同士が結合しやすくなるので、新たなドット１０８，１０９が形成される。図８の（ａ）に示す場合は、インク滴１０７の着弾からＵＶランプによるＵＶ照射までの時間が短いために、ドット１０８には、インク滴１０７の結合部分における谷の部分が残っている。これに対し、図８の（ｂ）に示す場合は、インク滴の着弾からＵＶランプによるＵＶ照射までの時間が長いために、ドット１０９は、インク滴１０７が完全に結合することによって１つの塊となっている。
　一般に、ＵＶ硬化インクは、着弾直後で径の変化が大きく、一定の時間の経過後には径の変化が少なくなる。このため、インク滴の着弾からＵＶ照射までの時間が短いと、図８の（ａ）に示すように、インク滴１０７同士が結合途中の状態でＵＶ照射が行われることにより、谷部および頂部からなる凹凸を有するドット１０８が形成される。一方、インク滴の着弾からＵＶ照射までの時間が長いと、図８の（ｂ）に示すように、インク滴１０７の径の広がりが十分進んだ状態でＵＶ照射が行われることにより、インク滴１０７同士が完全に結合した状態で硬化したドット１０９が得られる。
　通常、キャリッジには、異なる色のインクごとにヘッドが複数並列に設けられていたり、１つのヘッドの中に異なるインクを吐出するノズル列を複数有するヘッドが設けられており、複数のヘッドまたは複数のノズル列を有するヘッドの両側にＵＶランプが１つずつ設けられている。このため、各ヘッドまたは各ノズル列は、往路走査でのＵＶ照射に用いられる第１ＵＶランプと、復路走査でのＵＶ照射に用いられる第２ＵＶランプとの間でそれぞれ距離が異なる。このようなキャリッジの構造により、往路走査でヘッドのノズル列から吐出されたインク滴が第１ＵＶランプによってＵＶ硬化するまでの時間と、復路走査でヘッドのノズル列から吐出されたインク滴が第２ＵＶランプによってＵＶ硬化するまでの時間とが異なる。それゆえ、図９に示すように、印刷画像においては、交互に現れる往路走査部分２０１と復路走査部分２０２とで、表面の凹凸状態が異なることにより、異なる状態に見えてしまう。
　インク滴の吐出からＵＶ照射までの時間の相違は、図３に示す例では、ヘッドＨ１～Ｈ４とＵＶランプ２１，２２との間の距離に応じて生じる。ヘッドＨ１～Ｈ４は、往路走査でのＵＶ照射に用いられるＵＶランプ２１と、復路走査でのＵＶ照射に用いられるＵＶランプ２２との間でそれぞれ距離が異なる。ヘッドＨ１の場合、ＵＶランプ２１との間の距離Ｄ１がＵＶランプ２２との間の距離Ｄ２よりも長い。このような構造により、往路走査でヘッドＨ１～Ｈ４から吐出されたインク滴がＵＶランプ２１によってＵＶ硬化するまでの時間と、復路走査でヘッドＨ１～Ｈ４から吐出されたインク滴が第２ＵＶランプ２２によってＵＶ硬化するまでの時間とが異なる。それゆえ、図９に示すように、印刷画像においては、交互に現れる往路走査部分２０１と復路走査部分２０２とで、表面の凹凸状態が異なることにより、異なる状態に見えてしまう。
　続いて、第２制御部１１ｂについて説明する。
　図１０は、印刷装置１の第２モードによるＬドット、ＭドットおよびＳドットの形成を示す図である。図１１の（ａ）～（ｅ）は印刷装置１の第２モードによる他のＬドット、ＭドットおよびＳドットの形成を示す図である。図１２は、印刷装置１の第２モードによる印刷の結果、光縞が解消されている状態の印刷媒体上の印刷状態を拡大して示しており、（ａ）は印刷媒体上のグロス部分の状態を示す顕微鏡像であり、（ｂ）は印刷媒体上のマット部分の状態を示す顕微鏡像である。図１３は、光縞が発生している状態の印刷媒体上の印刷状態を拡大して示しており、（ａ）は印刷媒体上のグロス部分の状態を示す顕微鏡像であり、（ｂ）は印刷媒体上のマット部分の状態を示す顕微鏡像である。
　前述のように、印刷画像における往路走査の部分と復路走査の部分とで表面の凹凸状態が異なることにより、光縞が見えることから、往路走査の部分と復路走査の部分とで同様な凹凸状態となるようにインク滴を吐出すればよい。このため、インク滴が間隔をおいて着弾するように印刷すれば、インク滴が結合することによるドットの接触を回避できるので、図８の（ａ）および（ｂ）に示すようなドット１０８，１０９のような形状の相違が生じることがない。これにより、印刷画像における往路走査の部分と復路走査の部分とで表面の凹凸状態を揃えることができる。
　しかしながら、全てのパスにおいてインク滴が間隔をおいて着弾するように印刷する場合、パスの数が膨大になるため、印刷速度が低下するという不都合がある。そこで、第２モードでは、インク滴が着弾直後に結合するような通常の濃度で印刷することにより画像をほぼ完成させた後に、インク滴が間隔をおいて硬化するような低濃度で印刷することにより表面層を形成する。これにより、印刷速度の低下を回避しつつ、印刷画像における往路走査の部分と復路走査の部分とで表面の凹凸状態を揃えることができる。
　このため、第２制御部１１ｂは、往路走査時および復路走査時のいずれにおいても、規定数のパスのうち、最初のパスから最終のパスの直前のパスまでに、Ｌドット、ＭドットおよびＳドットを用いて画像がほぼ完成した状態に形成されるようにインク滴の吐出を制御する。また、第２制御部１１ｂは、往路走査時および復路走査時のいずれにおいても、最終のパスにおいて、インク滴が結合しない間隔で着弾することにより低密度である広いドット間隔で分布するＳドットが印刷画像の表面層に形成されるように、インク滴の吐出を制御する。４つのパスで印刷する図１０の例では、第２制御部１１ｂは、先行する３つのパスでＬドットおよびＭドットが形成されるとともに３つ目のパスでＳドットが形成されることにより画像が形成され、少なくとも最後のパスでＳドットのみの表面層が形成されるようにインク滴の吐出を制御する。Ｓドットの形成については、５０％の一定の吐出デューティで２つのパスを用いて行われる。
　第２制御部１１ｂは、図１１に示すように、Ｌドット、ＭドットおよびＳドットが形成されるようにインク滴の吐出を制御してもよい。図１１の（ａ）～（ｅ）に示すいずれの例でも、最大の吐出デューティは５０％である。
　図１１の（ａ）～（ｄ）は、５つのパスで印刷する例である。図１１の（ａ）に示す例では、１つ目から３つ目のパスにおいてＬドットおよびＭドットが形成され、続く４つ目および５つ目のパスにおいてＳドットが形成される。
　図１１の（ｂ）に示す例では、１つ目から４つ目のパスにおいてＬドットおよびＭドットが形成され、４つ目および５つ目のパスにおいてＳドットが形成される。Ｍドットについては、４つのパスにまたがって形成されるが、実質的な形成期間は２つのパスである。この例では、Ｌドットを多めのパスで形成しているので、前述の第１モードと同様、印刷画像における高濃度の部分に生じる縞やスジを目立たなくすることができる。
　図１１の（ｃ）に示す例では、１つ目から３つ目のパスにおいてＬドットおよびＭドットが形成され、３つ目から５つ目のパスにおいてＳドットが形成される。
　図１１の（ｄ）に示す例では、１つ目から３つ目のパスにおいてＬドットおよびＭドットが形成され、全てのパスにおいて２０％である均一の吐出デューティでＳドットが形成される。
　上記の図１１の（ａ）～（ｄ）に示す例では、往路走査時および復路走査時のいずれにおいても均一の吐出デューティで表面層が形成される。特に、図１１の（ｃ）に示す例では、４つ目のパスにおいて、均一の吐出デューティで表面層が形成される。このように表面層を形成するのは、表面層に均一にＳドットを形成する観点から好ましい。これに対し、図１１の（ｅ）に示す例では、３つ目のパスの画像形成期間に、５０％均一の吐出デューティでＳドットが形成されるが、４つ目のパスで吐出デューティを変化させながら表面層にＳドットが形成される。このため、最後に形成される表面層にＳドットが均一に分布しなくなるので、図１１の（ｅ）に示す例は好ましくないといえる。
　第２制御部１１ｂは、図１０および図１１に示すように定められた吐出デューティに基づいて、Ｓドットを形成するためのインク滴の吐出タイミングおよび吐出量を制御する。また、第２制御部１１ｂは、図１０および図１１に示すように、Ｌドット、ＭドットおよびＳドットを形成するそれぞれの最初のパスおよび最後のパスにおいて、変化する吐出デューティに基づいてインク滴の吐出を制御する。具体的には、各ドットを形成する最初のパスで吐出デューティが最小値である０％から最大値である５０％にまで直線的に増加し、各ドットを形成する最後のパスで吐出デューティが５０％から０％にまで直線的に減少する。第２制御部１１ｂは、このような吐出デューティの変化にしたがって、第１制御部１１ａが行うインク滴の吐出制御と同様にしてインク滴の吐出を制御する。
　少なくとも高濃度のＬドットを用いて前段階で画像をほぼ完成させ、低濃度のＳドットを用いて後段階で均一な凹凸を形成するには、第２制御部１１ｂは、ヘッドＨ１～Ｈ４における所定の範囲のノズル２３がＬドットを形成するために最も多い吐出量のインク滴を吐出するように設定し、ノズル２３がＳドットを吐出するために最も少ない吐出量のインク滴を吐出するように設定することが好ましい。図１０に示すヘッドにおいて、第３パス部Ｐ３と、後端部から所定の範囲で設けられた後走査範囲である第４パス部Ｐ４との範囲のノズル２３が最も少ない吐出量のインク滴を吐出するように設定され、第４パス部Ｐ４を除く第１パス部Ｐ１から第３パス部Ｐ３までの範囲のノズル２３が最も多い吐出量のインク滴を吐出するように設定される。
　以上のように、第２モードでは、前走査である先行するパスの主走査で、印刷媒体１０１の表面に吐出されたＬドット、ＭドットおよびＳドットを用いて印刷画像をほぼ完成させた後に、少なくとも後走査である最後のパスの主走査で、表面層におけるドット同士を接触させないように、ほぼ完成した印刷画像上に間隔をおいてＳドットの表面層を形成して、画像を完成させる。これにより、ドット同士が接触して平滑化することがなく、それ以前のパスで形成されたドットによる凹凸状態に関わらず、表面層に凹凸を形成することができる。それゆえ、印刷画像の表面層が均一の凹凸状態となるので、印刷画像における往路走査の部分と復路走査の部分とで表面状態に区別がなくなり、光縞を見えなくすることができる。
　また、全てのパスでドットが接触しないようにインク滴を吐出すると、印刷に必要なパスの数が膨大となるため、主走査方向および副走査方向ともに走査数を増加させなければならず、印刷速度が大幅に低下する。これに対し、第２モードでは、Ｌドット、ＭドットおよびＳドットを用いて印刷画像をほぼ完成させる段階では、ドット同士が接触する密度でドットを形成するようにインク滴を吐出することにより、パス数を減らして、印刷速度の低下を抑えることができる。
　印刷装置１の第２モードで印刷した印刷画像の表面は、図１２の（ａ）に示すグロス部分および図１２の（ｂ）に示すマット部分について、ともにドットの形状が明瞭であり、平坦な箇所が少ない。これに対し、従来の印刷装置で印刷した画像の表面は、図１３の（ａ）に示すグロス部では、ドットが互いにつながって平坦になった箇所が多く存在する一方、図１３の（ｂ）に示すマット部では、グロス部と比べて平坦な箇所が少なく凹凸が多く存在している。
　ところで、印刷画像における低濃度の箇所では、インク滴の量が多いと、まばらにしか色の濃度が低下しないために、画質の品位が低下する。これに対し、第２制御部１１ｂは、最後のパスで吐出されるインク滴の量が、その前のいずれのパスで吐出されるインク滴の量よりも少なくなるように、量を調整してインク滴を吐出する。これにより、インク滴の量に基づいて、ドット同士が結合するか否かを制御することができる。それゆえ、色の濃度の高低に関わらず、画質に影響を与えずに光縞を低減させることができる。
　また、第２制御部１１ｂは、印刷画像を完成させるパスである表面層を形成するパスより前の印刷画像をほぼ完成させるパスのうち、中間パスである少なくとも１つのパスで吐出されるインク滴の量を、他のパスで吐出されるインク滴の量よりも少なくなるように、量を調整してインク滴を吐出する。これにより、印刷画像をほぼ完成させるパスにおいて、大きさの異なるバリアブルドットを形成することができる。したがって、印刷画像の階調数を増加させて、画像品位を向上させることができる。
　しかも、第２制御部１１ｂは、上記の中間走査である中間パスの主走査で形成される中間層における隣接するドット同士が接触しないように、インク滴の吐出を制御してもよい。これにより、表面層を形成するパスの前段階で、ドットが間隔をおいて均一に形成されるので、効果的に光縞を抑制することができる。一方、図１１の（ａ）～（ｄ）に示す例のように、一定の吐出デューティに基づいてインク滴の吐出を制御することによって表面層を形成することでも、表面層に形成されるＳドットが均一の径となって効果的に光縞を抑制できる。したがって、これらの吐出制御を併せて行うことにより、光縞を抑制する効果をより一層高めることができる。
　なお、第２モードについては、Ｓドットを印刷画像の表面層に形成する例を説明したが、表面層に形成するのは、Ｌドットでなければよいので、Ｍドットであってもよい。
　〔第３モード〕
　最後に第３モードについて説明する。図１４の（ａ）および（ｂ）は、印刷装置１の第３モードによるインク色に応じたドットの形成を示す図である。また、図１５は、印刷装置１によるインク色に応じた他のドットの形成を示す図である。
　第３モードにおいては、往復印刷でインクの重なりの順が異なることに起因する色ムラの発生を抑える。
　往復印刷では、往路走査時と復路走査時とで、主走査方向Ｘ１，Ｘ２に並ぶ各色のヘッドＨ１～Ｈ４がインク滴を吐出する順序が入れ替わるので、印刷媒体１０１上にインク滴が重なる色の順序も入れ替わることになる。このため、印刷画像において、往路走査の部分と復路走査の部分とで、色が異なって見えてしまう。このような状況においては、表面の色が影響されやすくなる。
　上記の不都合を回避するため、往路走査時と復路走査時とでインクの吐出順が同じになるようにノズルを配置したヘッドが、すでに存在している。また、パス数を減らすように、各色のインクを吐出するヘッドをシフトさせて同時に印刷することでも、上記の不都合を回避することができる。しかしながら、このような構成では、ヘッドの構成が複雑化する。
　そこで、第３モードでは、往路走査時と復路走査時とで、印刷画像の表面層を形成するインクを同じ色になるようにインクの吐出を制御して、印刷画像における往路走査の部分と復路走査の部分との間で色ムラを抑制する。
　このため、色別吐出制御部１２は、往路走査時および復路走査時のいずれにおいても、最後のパスで指定された色のインクを吐出するようにインクの吐出を制御する。４つのパスで印刷する図１４の（ａ）に示す例では、色別吐出制御部１２は、１つ目のパスから３つ目のパスでシアンのインク滴が吐出され、２つ目のパスから４つ目のパスでマゼンタのインク滴が吐出されるようにインク滴の吐出順を制御する。また、同じく４つのパスで印刷する図１４の（ｂ）に示す例では、色別吐出制御部１２は、１つ目のパスから３つ目のパスでシアンのインク滴が吐出され、２つ目のパスから４つ目のパスでイエローのインク滴が吐出されるようにインク滴の吐出を制御する。
　色別吐出制御部１２は、このようなインク滴の吐出順でインク滴が吐出されるように、メモリ１３に記憶されたマスクパターンに基づいてインク滴の吐出を制御する。
　また、色別吐出制御部１２は、各色のインク滴を吐出するそれぞれの最初のパスおよび最後のパスにおいて、変化する吐出デューティに基づいてインク滴の吐出を制御する。具体的には、各色のインク滴を吐出する最初のパスで吐出デューティが最小値である０％から最大値である５０％にまで直線的に増加し、各色のインク滴を吐出する最後のパスで吐出デューティが５０％から０％にまで直線的に減少する。色別吐出制御部１２は、このような吐出デューティの変化にしたがって、第１制御部１１ａが行うインク滴の吐出制御と同様にしてインク滴の吐出を制御する。
　上記の色別吐出制御部１２によるインク滴の吐出制御は、具体的には、次のようにして行われる。
　図１４の（ａ）に示す例では、まず、１つ目のパスにおいて、主走査方向Ｘ１にキャリッジ２が移動するとき、ヘッドＨ１からシアンのインク滴が吐出される。続く２つ目のパスにおいて、主走査方向Ｘ２にキャリッジ２が移動するとき、ヘッドＨ１からシアンのインク滴が吐出されるとともに、ヘッドＨ２からマゼンタのインク滴が吐出される。さらに続く３つ目のパスにおいて、主走査方向Ｘ１にキャリッジ２が移動するとき、ヘッドＨ１からシアンのインク滴が吐出されるとともに、ヘッドＨ２からマゼンタのインク滴が吐出される。そして、最後の４つ目のパスにおいて、主走査方向Ｘ２にキャリッジ２が移動するとき、ヘッドＨ２からマゼンタのインク滴が吐出される。これにより、ここでは「第１バンド」と称する１つのバンドの印刷が完了する。
　ここでは「第２バンド」と称する続くバンドの印刷では、１つ目のパスにおいて、第１バンドの印刷における２つめのパスの走査時と同じ主走査方向Ｘ２であって、第１バンドの印刷における１つめのパスの走査時とは逆方向にキャリッジ２が移動する。このように、隣接するバンド同士では、同じパスの走査が逆の主走査方向Ｘで行われる。
　第１バンドにおいて、３つ目のパスでは、主走査方向Ｘ１にキャリッジ２が移動するので、図３に示すように、ヘッドＨ１から吐出されたシアンのインク滴が印刷媒体１０１に着弾して、ＵＶランプ２２からの紫外線により硬化し、その上にヘッドＨ２から吐出されたマゼンタのインク滴が着弾して硬化する。一方、第２バンドにおいて、３つ目のパスでは、主走査方向Ｘ２にキャリッジ２が移動するので、ヘッドＨ２から吐出されたマゼンタのインク滴が印刷媒体１０１に着弾して、ＵＶランプ２１からの紫外線により硬化し、その上にヘッドＨ１から吐出されたシアンのインク滴が着弾して硬化する。このように、３つ目のパスでは、第１バンドにおいてシアンのドットの上にマゼンタのドットが形成され、第２バンドにおいてマゼンタのドットの上にシアンのドットが形成されるので、両バンド間で表面の状態が異なっている。
　しかしながら、両バンドとも、最後の４つ目のパスにおいて、マゼンタのインク滴が吐出されるので、それぞれの表面層には、必ずマゼンタのドットが形成される。これにより、印刷画像の各バンドの表面層の色差が少なくなるので、色縞を解消することができる。
　図１４の（ｂ）に示す例では、図１４の（ａ）に示す例のマゼンタのインク滴吐出順をイエローのインク滴吐出順に置き替えただけであるので、印刷画像における各バンドの表面層には、必ずイエローのドットが形成される。したがって、図１４の（ａ）に示す例と同様、印刷画像の各バンドの表面状態が均一となり、色縞を解消することができる。また、イエローは、縞を目立ちにくくするという特性を有しているので、縞の発生をより抑えるという観点から、イエローのドットを表面層に形成することが好ましい。
　ところで、図１４の（ｂ）に示す例では、２つ目および３つ目のパスで吐出デューティの相違による濃淡（濃度の差）が生じてしまう。そこで、図１５に示す例のように、色別吐出制御部１２は、図１４の（ｂ）に示す例と同様、１つ目のパスから３つ目のパスでシアンのインク滴が吐出されるが、３つ目および４つ目のパスでイエローのインク滴が５０％均一の吐出デューティに基づいて吐出されるようにインク滴の吐出を制御する。これにより、上記の濃度差を解消することができる。また、イエローのインクの場合、縞が目立ちにくいので、吐出デューティを変化させなくても縞の発生を抑えることができる。
　以上のように、第３モードでは、最後のパスの走査において、特定のインク、好ましくは１色以上のインクを吐出するようにして表面層を形成する。これにより、印刷画像における往路走査の部分と復路走査の部分とで表面層が同じ色となるので、特殊な構成のヘッドを用いることなく、色ムラを抑制することができる。
　なお、前述の例では、説明の便宜上、２種類のインクについての吐出順を説明したが、他の色のインクについては、最後のパス以外のパスで適宜吐出されるものとする。また、図１４および図１５に示す例では、１つ目のパスにおいて、シアンのインク滴を吐出するようにしているが、図１４の（ａ）に示すマゼンタや図１４の（ｂ），図１５に示すイエローも併せて吐出するようにしてもよい。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　印刷装置１の制御ブロック、特に吐出制御部１０は、ＩＣチップである集積回路等に形成されたハードウェアである論理回路によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、印刷装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータまたはＣＰＵで読み取り可能に記録された「記録媒体」と称するＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータまたはＣＰＵが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な通信ネットワークや放送波等である任意の伝送媒体を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔付記事項〕
　印刷装置１の印刷方法は、光硬化型インクのインク滴が印刷媒体１０１に着弾した後に光を照射してインク滴を硬化させることでドットを形成する走査を、所定の単位領域に対して往路方向と復路方向とで交互に行い、インク滴の前記印刷媒体への着弾から硬化までの時間が往路方向と復路方向とで異なる印刷方法であって、複数回の走査のうち、単位領域の表面層を形成する後走査において、前記表面層におけるドット同士が接触しない密度でドットが形成されるようにインク滴の吐出を制御する。
　また、印刷装置１は、光硬化型インクのインク滴を印刷媒体１０１に吐出する複数のノズル２３を有し、当該ノズル２３が主走査方向Ｘ１，Ｘ２に直交する副走査方向Ｙに並ぶノズル列２４を構成するヘッドＨ１～Ｈ４と、所定の単位領域に対して主走査方向への走査を往復して複数回行うようにヘッドＨ１～Ｈ４を主走査方向に移動させるとともに、主走査方向Ｘ１，Ｘ２への走査毎にヘッドＨ１～Ｈ４を印刷媒体１０１に対して副走査方向Ｙに相対的に移動させる主走査制御部８および副走査制御部９と、印刷媒体１０１に吐出されたインク滴を硬化させることでドットを形成するように当該インク滴に光を照射し、ヘッドＨ１～Ｈ４の主走査方向Ｘ１，Ｘ２の両側に配置された光源と、複数回の走査のうち、単位領域の表面層を形成する後走査において、前記表面層におけるドット同士が接触しない密度でドットが形成されるようにインク滴の吐出を制御する吐出制御部１０とを備えている。
　上記の構成によれば、画像を完成させる後走査でドット同士を接触させないことにより、ドット同士が接触して平滑化することがなく、それ以前の主走査で形成されたドットによる凹凸状態に関わらず、表面層に凹凸を形成することができる。それゆえ、印刷画像の表面層が均一の凹凸状態となるので、印刷画像における往路走査の部分と復路走査の部分とで表面状態に区別がなくなり、光縞を見えなくすることができる。
　前記印刷方法は、前記後走査において形成される前記ドットのうちの少なくとも一部において、１つの前記ドットを形成するために吐出される前記インク滴の量が、前記後走査よりも前に行われる走査である前走査において形成される１つの前記ドットを形成するために吐出される前記インク滴の量よりも少なくなるように前記インク滴の吐出を制御することが好ましい。
　上記の構成によれば、インク滴の量を調整することにより、ドット同士が接触するか否かを制御することができる。それゆえ、色の濃度の高低に関わらず、画質に影響を与えずに光縞を低減させることができる。
　前記印刷方法は、複数回の前記走査のうち、前記前走査において形成される少なくとも一部の前記ドットについて、１つの当該ドットを形成するために吐出されるインク滴の量が、前記後走査において形成される１つの前記ドットを形成するために吐出される前記インク滴の量と同じとなるように前記インク滴の吐出を制御することが好ましい。
　上記の構成によれば、上記の構成によれば、前走査におけるドットが、後走査におけるインク滴の吐出量と同じ量で形成されるドットと、後走査におけるインク滴の吐出量よりも多い量で形成されるドットとを含むことができる。それゆえ、印刷画像の表面の光縞の抑制だけでなく、画像形成を担う前走査でも、大きさの異なるバリアブルドットを形成することができる。したがって、画像品位を向上させることができる。
　前記印刷方法は、後走査において、一定の吐出デューティに基づいて前記インク滴の吐出を制御することが好ましい。
　上記の構成によれば、後走査において吐出デューティを一定とすることにより、画像を完成させる後走査によって表面層の全体にドットが均一に形成される。それゆえ、走査領域の中でムラが生じることなく、効果的に光縞を抑制することができる。
　前記印刷方法は、前記後走査の前に行われる中間走査において、前記中間走査で形成される中間層におけるドット同士が接触しない密度で前記ドットが形成されるようにインク滴の吐出を制御するとともに、一定の吐出デューティに基づいてインク滴の吐出を制御することが好ましい。
　上記の構成によれば、後走査において吐出デューティを一定としない場合でも、その前段階における走査領域内でドットが均一に形成されるので、より効果的に光縞を抑制することができる。また、後走査において吐出デューティを一定とする場合には、より効果的に走査領域でのムラを抑制できることから、効果的に光縞を抑制できる。
　前記印刷方法は、複数回の走査のうち、後走査の前に行われる前走査において、前記印刷媒体の表面に吐出された少なくとも一部の前記ドット同士が結合する密度で前記ドットが形成されるように前記インク滴の吐出を制御することが好ましい。
　濃度が高い画像を形成する場合、複数回の全ての走査でドットが接触しないようにインク滴を吐出すると、印刷に必要な走査の回数が膨大となるため、走査数を増加させなければならず、印刷速度が大幅に低下する。これに対し、上記の構成によれば、濃度が高い画像では、前走査において、少なくとも一部のドット同士を接触させることにより、走査の回数を減らして画像を形成することができる。それゆえ、印刷速度の低下を抑えることができる。
　印刷装置１において、吐出制御部１０は、ヘッドＨ１～Ｈ４が印刷媒体１０１に対して副走査方向Ｙに相対的に移動するときにヘッドＨ１～Ｈ４の後方となる側の端部から前方に所定の範囲のノズル２３によって、最も少ない吐出量のインク滴を吐出するように設定するとともに、当該範囲に後走査においてインク滴を吐出する後走査範囲を含ませ、後走査範囲よりもヘッドＨ１～Ｈ４の前方側の範囲に割り当てられることが好ましい。
　これにより、ヘッドＨ１～Ｈ４の相対的移動方向における前後においてサイズの異なるドットを形成することができる。したがって、マルチパスで形成される走査順で所望のサイズのドットを形成することができる
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　本発明は、マルチパス方式で印刷を行うインクジェットプリンタに好適に利用することができる。

 

Claims (8)

  1. 　光硬化型インクのインク滴が印刷媒体に着弾した後に光を照射して前記インク滴を硬化させることでドットを形成する走査を、所定の単位領域に対して往路方向と復路方向とで交互に行い、前記インク滴の前記印刷媒体への着弾から硬化までの時間が往路方向と復路方向とで異なる印刷方法であって、
    　複数回の前記走査のうち、前記単位領域の表面層を形成する後走査において、前記表面層における前記ドット同士が接触しない密度で前記ドットが形成されるように前記インク滴の吐出を制御することを特徴とする印刷方法。
  2. 　前記後走査において形成される前記ドットのうちの少なくとも一部において、１つの前記ドットを形成するために吐出される前記インク滴の量が、前記後走査よりも前に行われる走査である前走査において形成される１つの前記ドットを形成するために吐出される前記インク滴の量よりも少なくなるように前記インク滴の吐出を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  3. 　複数回の前記走査のうち、前記前走査において形成される少なくとも一部の前記ドットについて、１つの当該ドットを形成するために吐出されるインク滴の量が、前記後走査において形成される１つの前記ドットを形成するために吐出される前記インク滴の量と同じとなるように前記インク滴の吐出を制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷方法。
  4. 　前記後走査において、一定の吐出デューティに基づいて前記インク滴の吐出を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷方法。
  5. 　前記後走査の前に行われる中間走査において、前記中間走査で形成される中間層における前記ドット同士が接触しない密度で前記ドットが形成されるように前記インク滴の吐出を制御するとともに、一定の吐出デューティに基づいて前記インク滴の吐出を制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷方法。
  6. 　複数回の前記走査のうち、前記後走査の前に行われる前走査において、前記印刷媒体の表面に吐出された少なくとも一部の前記ドット同士が結合する密度で前記ドットが形成されるように前記インク滴の吐出を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  7. 　光硬化型インクのインク滴を印刷媒体に吐出する複数のノズルを有し、当該ノズルが主走査方向に直交する副走査方向に並ぶノズル列を構成するヘッドと、
    　所定の単位領域に対して前記主走査方向への走査を往復して複数回行うように前記ヘッドを前記主走査方向に移動させるとともに、前記主走査方向への走査毎に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記副走査方向に相対的に移動させる移動制御部と、
    　前記印刷媒体に吐出された前記インク滴を硬化させることでドットを形成するように当該インク滴に光を照射し、前記ヘッドの前記主走査方向の両側に配置された光源と、
    　複数回の前記走査のうち、前記単位領域の表面層を形成する後走査において、前記表面層における前記ドット同士が接触しない密度で前記ドットが形成されるように前記インク滴の吐出を制御する吐出制御部とを備えていることを特徴とする印刷装置。
  8. 　前記吐出制御部は、前記ヘッドが前記印刷媒体に対して前記副走査方向に相対的に移動するときに前記ヘッドの後方となる側の端部から前方に所定の範囲の前記ノズルによって、最も少ない吐出量のインク滴を吐出するように設定するとともに、当該範囲に前記後走査において前記インク滴を吐出する後走査範囲を含ませ、
    　前記後走査範囲よりも前記ヘッドの前方側の範囲の前記ノズルによって、最も多い吐出量のインク滴を吐出するように設定することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
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