WO2017068887A1 - 電子時計 - Google Patents

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WO2017068887A1
WO2017068887A1 PCT/JP2016/076510 JP2016076510W WO2017068887A1 WO 2017068887 A1 WO2017068887 A1 WO 2017068887A1 JP 2016076510 W JP2016076510 W JP 2016076510W WO 2017068887 A1 WO2017068887 A1 WO 2017068887A1
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WO
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wheel
detection
hour
detected
wheel train
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Application number
PCT/JP2016/076510
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔一郎 森田
Original Assignee
シチズン時計株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シチズン時計株式会社 filed Critical シチズン時計株式会社
Priority to CN201680056891.XA priority Critical patent/CN108139713B/zh
Publication of WO2017068887A1 publication Critical patent/WO2017068887A1/ja
Priority to HK18110337.1A priority patent/HK1251047A1/zh

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means

Definitions

  • the present invention relates to an electronic timepiece.
  • a signal is received to obtain highly accurate time information, and the indicating member is forcibly driven based on this time information, so that There is a radio-controlled timepiece that displays a highly accurate time with an indicating member.
  • a technique for detecting the current pointer position using an optical sensor is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the first detection unit detects the hour intermediate wheel, hour intermediate wheel, hour wheel corresponding to the hour hand, and the second detection unit detects it.
  • the hour wheel is detected redundantly by the first detector and the second detector. That is, the hour wheel is formed with two parts, a part detected by the first detector and a part detected by the second detector, and these two parts are detected at the same timing. It needs to be formed in a specific positional relationship.
  • the train wheel corresponding to the hour hand and the train wheel corresponding to the second and minute hands are simultaneously in a specific positional relationship.
  • the detection of the position of the pointing member is not limited to the radio-controlled timepiece, and can be performed in all electronic timepieces. Therefore, the above-described problem occurs in all electronic timepieces that detect the position of the pointing member. It is a common problem.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an electronic timepiece that can alleviate the difficulty of assembly work.
  • the present invention includes a display unit that displays time by at least a first indicating member and a second indicating member, a first drive wheel train that drives the first indicating member, and the second indicating member.
  • a second driving wheel train to be driven a portion of the first driving wheel train not overlapping with the second driving wheel train in an axial direction, and a portion overlapping with the second driving wheel train in an axial direction;
  • the non-overlapping portion has a first specific portion
  • the overlapping portion has a second specific portion
  • the second drive wheel train overlaps the second specific portion in the axial direction.
  • a first detector having a third specific portion for detecting the first specific portion; and a second detector for detecting an axial overlap between the second specific portion and the third specific portion.
  • a detector a position of the first specific portion detected in advance by the first detector, and a second detector in advance.
  • a reference of the first driving wheel train and the second driving wheel train which is determined by the position of the overlap in the axial direction between the second specific portion and the third specific portion that are output.
  • a control unit that controls driving of the first driving wheel train and the second driving wheel train based on the corresponding relationship.
  • the difficulty of assembly work can be reduced.
  • FIG. 3 is a plan view of the step motor and drive wheel train of FIG. 2, showing a view from the back cover side of the radio-controlled timepiece.
  • FIG. 3 is a plan view of the step motor and the drive wheel train of FIG. 2, showing a view from the dial side of the radio-controlled timepiece. 4th wheel is shown among the wheel train (gear) in which the detection hole was formed. The third wheel is shown in the train wheel (gear) in which the detection hole is formed.
  • 2nd wheel is shown among the wheel train (gear) in which the detection hole was formed.
  • An hour wheel is shown in a train wheel (gear) in which a detection hole is formed.
  • the second intermediate wheel is shown in the train wheel (gear) in which the detection hole is formed.
  • Sectional drawing which shows a mode that the LED chip and the phototransistor are arrange
  • FIG. 6 It is a top view equivalent to FIG. 6 which shows an example when a photodiode begins to detect light during the operation
  • FIG. 7 is a plan view corresponding to FIG. 6 illustrating an example immediately before the photodiode finishes detecting light (position immediately before the end of detection). It is a top view equivalent to FIG. 6 which shows an example of a detection intermediate position.
  • the detected light sensitivity P for each search position SK23 detected by the operations of (v) and (vi) is plotted, the horizontal axis represents the search position SK23 of the minute / second wheel train, and the vertical axis represents the light sensitivity P. It is a graph.
  • FIG. 1 is a plan view showing a radio-controlled timepiece 1 that is an embodiment of an electronic timepiece according to the present invention
  • FIG. 2 is a step motor, a drive wheel train, a detection unit 50 provided in the radio-controlled timepiece 1.
  • FIG. 3A is a plan view of the step motor and the driving wheel train of FIG. 2, as viewed from the back cover side of the radio-controlled timepiece 1
  • FIG. 3B is a plan view of the step motor and the driving wheel train of FIG. It is a figure and the figure seen from the dial side of the electric wave correction timepiece 1 is each shown.
  • the radio-controlled timepiece 1 of the present embodiment uses an index 3 displayed on the dial 2 as an hour hand 4 (an example of a first indicating member) and a minute hand 5 (an example of a second indicating member). ) And the second hand 6 (an example of a second indicating member) to indicate the time.
  • the dial plate 2 and the hands are examples of the display unit in the electronic timepiece of the invention.
  • the radio-controlled timepiece 1 includes an antenna that receives a signal including time information (for example, a standard radio wave), step motors 31 and 41 that drive the hands (hour hand 4, minute hand 5, and second hand 6) and a driving wheel train. 10 and 20 and a control unit 70 composed of an IC or the like that controls the step motors 31 and 41 so as to indicate the correct time based on the radio wave received by the antenna.
  • the radio-controlled timepiece 1 includes a first step motor 31 and a first drive wheel train 10 for driving the hour hand 4, as shown in FIGS.
  • the first drive wheel train 10 also drives a date plate that is an indicating member for displaying the date, but the description of the date plate is omitted.
  • the radio-controlled timepiece 1 also includes a second step motor 41 and a second drive wheel train 20 that drive the minute hand 5 and the second hand 6.
  • the first step motor 31 and the first drive wheel train 10 may be referred to as an hour wheel train system
  • the second step motor 41 and the second drive wheel train 20 may be referred to as a minute / second train wheel system.
  • the first drive wheel train 10 includes a first hour intermediate wheel 11, a second hour intermediate wheel 12, a third hour intermediate wheel 13, and an hour wheel 14, and the second hour intermediate wheel 12 is a second wheel described later.
  • a detection hole 12a, which will be described later, formed in the second intermediate wheel 12 is a portion that does not overlap the second drive wheel train 20.
  • the hour wheel 14 is a portion overlapping the second drive wheel train 20.
  • the first drive wheel train 10 transmits the driving force of the first step motor 31 in the order of the first hour intermediate wheel 11, the second hour intermediate wheel 12, the third hour intermediate wheel 13, and the hour wheel 14.
  • the second intermediate wheel 12 is formed with one detection hole 12a (an example of the first specific portion) penetrating the gear in the axial direction.
  • the second intermediate wheel 12 is arranged at a position that does not overlap the hour wheel 14 in a plan view (a surface viewed in a direction orthogonal to the axial direction of the drive wheel trains 10 and 20).
  • FIG. 4A shows a wheel train (gear) fourth wheel 22 in which a detection hole 22a is formed
  • FIG. 4B shows a wheel train (gear) third wheel 23 in which a detection hole 23a is formed
  • FIG. 4C shows a detection hole.
  • 4a is a second wheel 24 of a train wheel (gear) in which 24a is formed
  • FIG. 4D is a train wheel 14 of a train wheel (gear) in which a detection hole 14a is formed
  • FIG. 4E is a train wheel in which a detection hole 12a is formed.
  • (Gear) second intermediate wheel 12 is shown.
  • the hour hand 4 is fixed to the hour wheel 14 and, as shown in FIG.
  • eleven detection holes 14a (an example of a second specific portion) penetrating the gear in the axial direction are formed.
  • the eleven detection holes 14 a are formed around the rotation center of the hour wheel 14 in the circumferential direction at an angular interval of 30 degrees.
  • the angular interval between the two detection holes 14a, 14a at both ends of the eleven detection holes 14a is 60 degrees.
  • the reduction gear ratio of each wheel train of the first drive wheel train 10 is an example, and other reduction gear ratios may be used.
  • the second drive wheel train 20 includes a fifth wheel 21, a fourth wheel 22, a third wheel 23 and a second wheel 24, and the driving force of the second step motor 41 is supplied to the fifth wheel 21, fourth wheel 24.
  • the data is transmitted in the order of the second wheel 22, the third wheel 23, and the second wheel 24.
  • the second wheel 6 has a second hand 6 fixed thereto, and as shown in FIG. 4A, one detection hole 22a (an example of a third specific portion) penetrating the gear in the axial direction is formed.
  • the third wheel & pinion 23 is formed with two detection holes 23a (an example of a third specific portion) penetrating the gear in the axial direction at an angular interval of 180 [deg.] Across the rotation center.
  • the minute wheel 5 is fixed to the center wheel & pinion 24, and as shown in FIG. 4C, one detection hole 24a (an example of a third specific portion) penetrating the gear in the axial direction is formed.
  • the two detection holes 23a of the third wheel & pinion 23 are longer in the circumferential direction than the other detection holes 22a and 24a.
  • the control unit 70 causes the fourth wheel 22 to make one rotation around the axis in one minute and the third wheel 23 to make one rotation around the axis in eight minutes during normal hand movement (time display operation)
  • the driving of the second step motor 41 is controlled so that the center wheel & pinion 24 is rotated once around the axis in one hour. At this time, the second intermediate wheel 12 makes one rotation around the axis in one hour.
  • the reduction ratio of the third wheel & pinion 23 is an example, and other reduction ratios may be used.
  • the second drive wheel train 20 includes a detection hole 22a of the fourth wheel 22, a detection hole 23a of the third wheel 23, and a detection hole 24a of the second wheel 24 in one hour during normal hand movement.
  • the position in the rotational direction is adjusted once so that the positions in plan view coincide and overlap in the axial direction.
  • the two detection holes 23a of the third wheel & pinion 23 are long holes. This is because the second wheel 24 and the fourth wheel 22 rotate on the same axis, so that the detection hole 24a and the detection hole 22a are easy to assemble, whereas the third wheel 23 is the second wheel 24 and fourth wheel.
  • the detection hole 23a is easy to assemble in a state where it overlaps the detection holes 22a and 24a in a plan view because it is not coaxial with the number wheel 22. Therefore, the detection hole 23a may be a circle similar to the other detection holes 22a and 24a as long as the assembling property in the state where the detection holes 22a, 23a, and 24a are overlapped in the axial direction is not questioned.
  • the second wheel 24, the fourth wheel 22, and the hour wheel 14 have the coincident rotation center C, and are the rotation centers of the hour hand 4, the minute hand 5, and the second hand 6 as shown in FIG. 1. That is, the first drive wheel train 10 and the second drive wheel train 20 are arranged so that a part thereof overlaps on the same axis.
  • the detection hole 14a of the hour wheel 14 is axially aligned with the detection hole 22a of the fourth wheel 22, the detection hole 23a of the third wheel 23, and the detection hole 24a of the second wheel 24 overlapping in the axial direction. It is formed at the overlapping position.
  • the hour wheel 14 is driven by the first step motor 31, while the fourth wheel 22, the third wheel 23 and the second wheel 24 are driven by the second step motor 41. That is, the hour wheel train hour wheel 14 and the minute / second wheel train fourth wheel 22, third wheel 23, and second wheel 24 can be rotated independently of each other. Therefore, the detection hole 22a of the fourth wheel 22, the detection hole 23a of the third wheel 23, and the detection hole 24a of the second wheel 24 are overlapped in the axial direction to assemble the second drive wheel train 20, and the detection hole of the hour wheel 14 is assembled.
  • the first step motor 31 is driven to rotate the hour wheel 14 so that the hour wheel 14
  • the detection hole 14a can be overlaid on the detection hole 22a, the detection hole 23a, and the detection hole 24a.
  • the hour hand 4 fixed to the hour wheel 14 is set to 10 every hour from the time when 0:00 (12:00) 00:00 is indicated.
  • the detection holes 14a, 22a, 23a, 24a are adjusted so as to overlap in the axial direction corresponding to the time (22:00) 00:00.
  • this is a structure for detecting the rotational position of the hour wheel 14 when the hour wheel 14 is rotated once, since the hour hand 4 indicates 0:00 (12:00) 00:00
  • the detection holes 14a, 22a, 23a, and 24a are not limited to those that are adjusted so as to overlap in the axial direction until 1 hour (22:00) 00:00 is indicated every other hour.
  • the detection holes 14a, 22a, 23a, and 24a from when the hour hand 4 indicates 1 o'clock (13 o'clock) 00 min 00 sec until every 1 hour indicates 11 o'clock (23 o'clock) 00 min 00 sec. May be adjusted to overlap in the axial direction, or every hour from when the hour hand 4 points to 23 o'clock (11 o'clock) 00:00, it will indicate 9 o'clock (21 o'clock) 00:00 Until then, the detection holes 14a, 22a, 23a, 24a may be adjusted so as to overlap in the axial direction.
  • the radio-controlled timepiece 1 is arranged on both sides in the axial direction in which the detection holes 14a, 22a, 23a, 24a described above overlap each other at a specific position, and the axial direction of the four detection holes 14a, 22a, 23a, 24a.
  • a second detection unit 60 (an example of a second detector) that detects overlap and a detection that is arranged at both ends in the axial direction penetrating the detection hole 12a at a specific position in the rotation direction of the second intermediate wheel 12
  • a first detector 50 (an example of a first detector) that detects the hole 12a.
  • the first detection unit 50 includes an LED chip 51 that emits light and a phototransistor 52 that detects light emitted from the LED chip 51. Since the gear of the second intermediate wheel 12 is arranged between the LED chip 51 and the phototransistor 52, many of the one hour in which the second intermediate wheel 12 makes one rotation is the LED chip. The light emitted from 51 is blocked by the gear of the second intermediate wheel and does not reach the phototransistor 52, and the phototransistor 52 does not detect the light.
  • the controller 70 detects the rotational position of the first drive wheel train 10 once an hour.
  • the LED chip 61 shows the LED chip 61 at a position where the detection hole 14a of the hour wheel 14, the detection hole 22a of the fourth wheel 22, the detection hole 23a of the third wheel 23, and the detection hole 24a of the second wheel 24 are overlapped in the axial direction.
  • 2 is a cross-sectional view showing a state in which a phototransistor 62 is arranged.
  • the second detection unit 60 includes an LED chip 61 that emits light and a phototransistor 62 that detects light emitted from the LED chip 61. Since the hour wheel 14, the fourth wheel 22, the third wheel 23 and the second wheel 24 are disposed between the LED chip 61 and the phototransistor 62, the hour wheel 14, the fourth wheel 22 and the third wheel 24 are arranged.
  • the light emitted from the LED chip 61 is any of the hour wheel 14, the fourth wheel 22, the third wheel 23, and the second wheel 24.
  • the phototransistor 62 does not reach the phototransistor 62 by being blocked by the gear, and the phototransistor 62 does not detect light.
  • the control unit 70 detects the rotational position of the second drive wheel train 20 once an hour.
  • the control unit 70 also controls the light emission amount of the LED chip 61 and the light receiving sensitivity of the phototransistor 62.
  • the timing at which the phototransistor 52 detects light and the timing at which the phototransistor 62 detects light are not necessarily the same, but the time difference between the timing at which the phototransistor 52 detects light and the timing at which the phototransistor 62 detects light (The difference in the number of steps for driving the first step motor 31) has a correspondence relationship that is always a constant reference as long as each step motor 31, 41 and each drive wheel train 10, 20 are operating normally. And never change. However, the time difference may be a different value depending on the individual difference for each radio-controlled timepiece 1.
  • the control unit 70 includes a storage unit 71 and a determination unit 72.
  • the storage unit 71 stores the number of steps (hereinafter referred to as the number of steps in which the first step motor 31 is driven from when the phototransistor 52 detects light after the radio-controlled timepiece 1 is actually assembled until when the phototransistor 62 detects light).
  • a reference number of steps an example of a correspondence relationship serving as a reference between the detection holes 12a in the first drive wheel train 10 and the detection holes 22a, 23a, and 24a in the second drive wheel train 20).
  • the storage unit 71 stores the amount of light emitted by the LED chip 61 that has been increased or decreased by the control unit 70 and the increase or decrease in the light receiving sensitivity of the phototransistor 62. Details will be described later.
  • the determination unit 72 determines the number of steps (hereinafter referred to as “step number”) when the first step motor 31 is driven after the phototransistor 52 detects light during use of the radio-controlled timepiece 1 until the phototransistor 62 detects light.
  • step number the number of steps
  • the case where the phototransistor 62 does not detect light is included as a case where they do not match. Since the hour wheel train 14 and the second wheel 24, third wheel 23, and fourth wheel 22 of the minute / second wheel train rotate independently, the hour wheel train and the minute / second wheel train If the phase difference deviates from the reference number of steps, the detection holes 14a, 24a, 23a, 22a may not overlap in the axial direction. In this case, the phototransistor 62 does not detect light, and the time display at that time is incorrect. Because.
  • the radio correction is performed.
  • the actual number of steps while the radio wave correction timepiece 1 is in use is N1.
  • the phototransistor 52 detects light when the rotor of the first step motor 31 rotates without corresponding to the number of steps commanded from the control unit 70 due to, for example, an impact on the radio-controlled timepiece 1.
  • the actual number of steps from when the phototransistor 52 detects light until the phototransistor 62 detects light becomes, for example, N2 (a value different from N1), or
  • the rotational position of the detection hole 14a also shifts relative to the rotational position of the detection holes 22a, 23a, and 24a of the second drive wheel train 20, so that the phototransistor 62 cannot detect light, and the reference position It does not match the number of steps N1.
  • the position indicated by the hour hand 4 is shifted, the time displayed on the radio-controlled timepiece 1 is incorrect, and the determination unit 72 determines that the time display is incorrect.
  • the detection hole of the hour wheel 14 is detected. Since the relative positional relationship between the rotational position of 14a and the rotational positions of the detection holes 22a, 23a, and 24a of the second driving wheel train 20 is shifted, the phototransistor 62 cannot detect light and does not match the reference number of steps. In this case, the positions indicated by the minute hand 5 and the second hand 6 are shifted, the time displayed on the radio-controlled timepiece 1 is incorrect, and the determination unit 72 determines that the time display is incorrect.
  • the control unit 70 detects the detection hole 12a in the first drive wheel train 10 after the phototransistor 52 detects the detection hole 12a in the second drive wheel train 20.
  • the first step motor 31 and the second step motor 41 are set so that the actual number of steps until the phototransistor 62 detects 22a, 23a, and 24a becomes the reference number of steps stored in the storage unit 71. Control the drive.
  • the second detection unit 60 detects the detection holes 22a, 23a, and 24a.
  • the detection holes 22a, 23a, and 24a of the wheel 22, the third wheel 23, and the second wheel 24 are positioned so as to be overlapped in the axial direction.
  • only these three wheel trains may be aligned at the positions detected by the second detector 60.
  • the detection hole 14 a of the hour wheel 14 is detected by the three detections of the second drive wheel train 20. There is no need to overlap the holes 22a, 23a, 24a. Further, the rotational position relationship (phase relationship) between the detection hole 14a of the hour wheel 14 and the detection hole 12a of the second intermediate wheel 12 need not be a specific positional relationship.
  • the radio-controlled timepiece 1 is configured to align the rotational positions of four or more gears (number wheels) in a specific state when assembling with the first drive wheel train 10 and the second drive wheel train 20. In comparison, the difficulty of assembly can be reduced. Further, since the number of wheel trains that are used for detecting the rotational position and that overlap in the axial direction is reduced, the thickness of the radio-controlled timepiece 1 can be reduced.
  • the control unit 70 drives the first step motor 31 step by step to drive a step for one hour (the first step motor 31 and the second step motor 31).
  • the step motor 41 waits for the first detection unit 50 to detect the detection hole 12a of the second intermediate wheel 12 when the hand is moved faster than during normal hand movement (when the time is displayed).
  • the detection result is input from the first detection unit 50 to the control unit 70.
  • the control unit 70 controls the detection of the light emission level and the detection level based on the light emission level of the LED chip 51 and the light reception level of the phototransistor 52 so as to repeat fine adjustment.
  • the control unit 70 stops the first step motor 31 and stores the detection level and the stopped rotational position of the first drive wheel train 10 in the storage unit 71 as a reference position.
  • the control unit 70 drives the second step motor 41 step by step for one hour while the first step motor 31 is stopped, and the second detection unit 60 detects light. Wait for.
  • the detection hole 22a of the fourth wheel 22 of the second drive wheel train 20, the detection hole 23a of the third wheel 23, and the detection hole 24a of the second wheel 24 are rotational positions where the second detection unit 60 can detect light. Since they are adjusted in advance so as to overlap, the rotational positions always overlap at a rate of once per hour.
  • the second detection unit 60 emits light. It may happen that it cannot be detected.
  • the first step motor 31 is driven by the number of steps for 30 minutes and stopped. That is, the rotational position of the detection hole 14a of the hour wheel 14 is moved by an angle of 15 [degrees].
  • the second step motor 41 is driven one step at a time for one hour while the first step motor 31 is stopped again, and waits for the second detection unit 60 to detect light.
  • the first step motor 31 is further driven by the number of steps for 15 minutes to stop the detection hole 14a of the hour wheel 14.
  • the control unit 70 may control to finely adjust the rotational position and then perform the operation of driving the second step motor 41 for one hour.
  • the detection hole 14a formed in the hour wheel 14 is formed at an angle of 30 degrees around the rotation center C.
  • the size of the detection hole 14a itself is around the rotation center C. Since the angle is 15 [degrees] or more, the size of the light-shielded portion between the two adjacent detection holes 14a is less than the angle 15 [degrees] around the rotation center C. Therefore, in this embodiment, if the rotational position of the detection hole 14a of the hour wheel 14 is moved by 30 minutes (angle 15 [degrees]), the detection hole 14a is placed in a light-shielded part before being rotated. Since it is arranged, the second detection unit 60 is hardly unable to detect light.
  • the second detection unit 60 may not be able to detect light. In this case, the setting for enabling the second detection unit 60 to appropriately detect light is repeated by increasing the amount of light emitted by the LED chip 61 or increasing the light receiving sensitivity of the phototransistor 62.
  • the second detection unit 60 detects light, detection of the rotational position of the first drive wheel train 10 by driving the first step motor 31 until the light quantity of the detected light is maximized, and second Detecting the rotational position of the second drive wheel train 20 by driving the step motor 41 and the detection level by the light emission level of the LED chip 51 (decrease in light quantity) and the light reception level of the phototransistor 52 (increase in light reception sensitivity).
  • the control unit 70 controls the second step motor 41, the LED chip 61, and the phototransistor 62 so as to repeat the adjustment.
  • the control unit 70 repeats the fine adjustment of the detection level based on the level (decrease in the amount of light) and the light reception level of the phototransistor 52 (increase in the light reception sensitivity). May be controlled.
  • the control unit 70 stops the second step motor 41 after fine adjustment, and stores the detection level and the stopped rotational position of the second driving wheel train 20 in the storage unit 71 as a reference position.
  • storage part 71 is 1st step from the reference position which the 1st detection part 50 detected and memorize
  • the number of steps by which the motor 31 is driven is stored. The number of steps is determined by detecting the detection holes 12a of the first drive wheel train 10 after the first detection unit 50 detects the detection holes 22a, 23a, This corresponds to the time difference between the first driving wheel train and the second driving wheel train until the detection hole 24a of the hour wheel 24a and the hour wheel 14 are detected.
  • the time difference stored in the storage unit 71 is a value unique to the radio-controlled timepiece 1.
  • the hour hand 4 In the state in which the detection holes 22a, 23a, 24a, and 14a are detected by the second detection unit 60, the hour hand 4, the minute hand 5, and the second hand 6 are the hour wheel 14, the second wheel 24, and the fourth wheel 22, respectively. Fixed to. At this time, it is preferable that the time pointed by the hour hand 4, the minute hand 5, and the second hand 6 is set to the normal time such as 0:00:00. Thereby, the relationship between the indicated position of each pointer and the detection holes 14a, 22a, 23a, 24a is associated with each other, stored in the storage unit 71, or controlled by the control unit 70 as a preset correspondence relationship.
  • the hour hand 4 is fixed to the hour wheel 14, but the indication position of the hour hand 4 corresponds to the position where the detection hole 14a is not detected at the time interval of 1 hour but is detected at the time interval of 2 hours. Just add.
  • the above-described control for detecting the reference position of the hour wheel train system and the reference position of the minute / second wheel train system will be described in more detail later in ⁇ Reference Position Detection Control>.
  • the control unit 70 detects the detection hole 12a while the first detection unit 50 detects the detection hole 12a. After that, the actual number of steps commanded to the first step motor 31 until the second detection unit 60 detects the detection holes 22a, 23a, 24a, 14a is counted.
  • the determination unit 72 compares the counted actual step number with the reference step number stored in the storage unit 71. As a result of the comparison, when the counted actual number of steps matches the reference number of steps, the determination unit 72 determines that the display of the time displayed by the radio-controlled timepiece 1 is correct. On the other hand, as a result of the comparison, when the counted actual number of steps does not match the reference number of steps and when the second detection unit 60 cannot detect light, the determination unit 72 displays the radio wave correction clock 1. It is determined that the time display is incorrect.
  • the second detection unit 60 is connected to the hour wheel 14.
  • the actual number of steps counted until the detection hole 14a and the detection holes 22a, 23a, 24a in the second drive wheel train 20 are overlapped in the axial direction, and the number of reference steps stored in advance As a result, it is possible to easily determine whether the time displayed by the radio-controlled timepiece 1 is correct or incorrect.
  • the correctness of the time can be determined every hour, but the electronic timepiece according to the present invention is not limited to this mode, and the determination is made at shorter time intervals. Alternatively, the determination may be performed at a longer time interval.
  • the number of detection holes 12 a, 14 a, 22 a, 23 a, 24 a formed in the first driving wheel train 10 and the second driving wheel train 20 can be increased or decreased, Other wheel trains (gears) linked to the first drive train wheel 10, other wheel trains (gears) of the second drive train wheel 20, and second drive train trains What is necessary is just to employ
  • the radio-controlled timepiece 1 cannot determine whether the time is correct or not once in 12 hours.
  • the rotational position of the hour wheel 14 in one rotation can be specified. That is, when the time interval when the phototransistor 62 detects light in 12 hours is not 1 hour but 2 hours, it means that it has passed through the part where the detection hole 14a is not formed 1 hour ago, and the hour hand The “hour” of the time indicated by 4 can be specified.
  • the second detection unit 60 detects the position of the detection hole 12a in the first drive wheel train 10 detected by the first detection unit 50.
  • the actual correspondence (time difference; number of steps) between the detection hole 14 a of the hour wheel 14 and the position of the axial overlap of the detection holes 22 a, 23 a, 24 a in the second drive wheel train 20 is stored in the storage unit 71.
  • the controller 70 drives the first step motor 31 and the second step motor 41 so that the stored reference step number is obtained.
  • the control of the first step motor 31 and the second step motor 41 by the control unit 70 can be performed in the same process as the operation of storing the reference step number in the storage unit 71 after the radio-controlled timepiece 1 is assembled. it can.
  • control unit 70 drives the first step motor 31 step by step and drives a step for one hour (when the first step motor 31 and the second step motor 41 display normal time).
  • the first detection unit 50 waits until it detects the detection hole 12a of the second intermediate wheel 12.
  • the control unit 70 drives the first step motor 31 by the number of reference steps stored in the storage unit 71 and then stops it. At this time, any one of the 11 detection holes 14a formed in the hour wheel 14 overlaps with the three detection holes 22a, 23a, 24a of the second drive wheel train 20 (second position).
  • the detection unit 60 detects the position). However, since there are 11 detection holes 14a in the hour wheel 14, the three detection holes 22a, 23a, and 24a are located in the middle part of the portion where the angular interval between two adjacent detection holes 14a is 60 degrees. In some cases, they are arranged in overlapping positions.
  • the second step motor 41 is driven by the number of steps for one hour, and the second detection unit 60 waits for detection of light.
  • the control unit 70 drives the first step motor 31 so as to rotate the second intermediate wheel 12 once so that any one of the detection holes 14a of the hour wheel 14 has three detection holes 22a, 23a, It arrange
  • the control unit 70 drives the second step motor 41 again for the maximum number of steps for one hour, and waits for the second detection unit 60 to detect light.
  • the control unit 70 stops driving the second step motor 41.
  • the minute hand 5 and the second hand 6 are arranged at positions serving as initial references.
  • the hour hand 4 is also arranged at a position indicating any hour, but it is not known which “hour” is indicated. Therefore, the control unit 70 drives the first step motor 31 by the number of steps for rotating the hour wheel 14 once (the number of steps for 12 hours), and the rotational position where the detection holes 14a are not formed at equal angular intervals. And “hour” indicated by the hour hand 4 is detected.
  • the control unit 70 can specify the rotation position of each hand of the radio-controlled timepiece 1, and each hand of the radio-controlled timepiece 1 is based on the radio wave received by the antenna and including information related to time.
  • the first step motor 31 and the second step motor are driven so that the time is corrected to the time acquired by the radio wave.
  • the time display shift due to the slip of the drive wheel trains 10 and 20 with respect to the step motors 31 and 41 due to the input of an impact or the like is as short as 1 hour. It can be detected and resolved within the interval.
  • the first detection unit 50 has a train wheel (cylinder wheel 14, fourth wheel 22, third wheel 23) to be detected by the second detection unit 60.
  • the second wheel 24) is arranged at a position where it does not overlap in plan view.
  • thickness of the radio wave correction timepiece 1 is made thin. Can do.
  • restrictions on the position where the first detection unit 50 is disposed are reduced, and the first drive wheel train 10 can be separated from the second drive wheel train 20. Thereby, the thickness of the radio-controlled timepiece 1 can be further reduced, and the degree of freedom of the internal layout can be increased.
  • the specific part of the electronic timepiece of the present invention is not limited to the detection holes 12a, 14a, 22a, 23a, 24a in the radio wave correction timepiece 1 described above, and notches formed for detection can also be applied.
  • the detection hole 12a of the first drive wheel train 10 is formed in the second intermediate wheel 12, the first intermediate wheel 11, the third intermediate wheel 13, or these three intermediate wheels 11 are used.
  • 12 and 13 can be formed on another gear separately provided to rotate.
  • the phototransistor 52 of the detection unit 50 can detect even the light emitted from the LED chip 51 and passing through the detection hole 12a.
  • the phototransistor 52 is It is preferable that the light is detected when light passing through the geometric center of the detection hole 12a is detected. And when the light which passed the center of the detection hole 12a is detected, the detected light quantity becomes larger than when the light which passed the detection hole 12a is detected.
  • the control unit 70 changes the light amount detected by the phototransistor 52 at the rotational position corresponding to the previous step for each rotational position of the second intermediate wheel 12 (step of driving the first step motor 31).
  • the detection unit 50 detects light at the rotational position where the detected light amount is maximum, so that the detection accuracy of the rotational position of the first drive wheel train 10 can be improved.
  • Such detection control can be similarly applied to the second detection unit 60.
  • the radio-controlled timepiece 1 is a combination of the LED chips 51 and 61 and the phototransistors 52 and 62. Detectors other than light can also be applied.
  • the correspondence relationship serving as a reference in the electronic timepiece according to the invention is the number of steps (reference number of steps) for driving the first step motor 31 in the radio-controlled timepiece 1 of the present embodiment.
  • the correspondence relationship may be the number of steps for driving the second step motor 41 or may be another physical quantity such as a time difference associated with the number of steps.
  • the electronic timepiece according to the present invention is not limited to the radio-controlled timepiece.
  • the electronic timepiece according to the present invention is applied to all electronic timepieces that detect the position of a pointing member such as a hand, and is also applied to, for example, an electronic timepiece that corrects the indication of the hand based on a signal by GPS.
  • the control unit 70 drives the first drive wheel train 10 and the second drive wheel train 20 at a higher speed than during normal hand movement.
  • the control unit determines the number of steps driven from the initial position S10 of the first step motor 31 (may be a specific position instead of the initial position) and the initial position S20 of the second step motor 41 (initial The number of steps driven from a specific position (not a position) may be counted and stored in the storage unit 71.
  • the reference position SK1 of the first drive wheel train 10 in the hour wheel train system is detected. Specifically, as described above, the second intermediate wheel 12 is rotated once. In order to rotate the second intermediate wheel 12 once, the controller 70 drives the first step motor 31 of the hour wheel train system for 60 steps from the initial position S10. While the second intermediate wheel 12 rotates once by the driving of the first step motor 31, the detection hole 12a passes on the line connecting the LED chip 51 and the phototransistor 52. At this time, the detection hole 12a is detected by the phototransistor 52. Is detected.
  • the detection continues even in a rotation range of several steps including the rotation position where the detection hole 12a is detected. That is, even if the detection hole 12a is at a position shifted by several steps from the line connecting the LED chip 51 and the phototransistor 52, the light emitted from the LED chip 51 passes through the detection hole 12a and is detected by the phototransistor 52. Continued to be detected by the first detection unit 50 over a plurality of positions where the first drive wheel train 10 is driven.
  • a position that is in the middle of the plurality of steps detected by the phototransistor 52 is set as a time wheel train reference position SK1.
  • the rotational position of the second intermediate wheel 12 when the light is detected for the first time is determined.
  • the detection start position is Ss.
  • the detection start position Ss is the number of steps driven from the initial position S10 of the first step motor 31. Even after the light is detected for the first time, the rotation of the second intermediate wheel 12 is advanced, and the rotation position immediately before the light cannot be detected (one step before the number of steps corresponding to the rotation position at which the light cannot be detected).
  • (Rotational position corresponding to the number of steps) is defined as a position Se immediately before the end of detection. The position Se immediately before the end of detection is the number of steps Se from the initial position S10.
  • the detection start position Ss and the detection end position are usually not coincident with the detection start position Ss and the detection end position Se. Light is detected between a plurality of steps with the immediately preceding position Se. Therefore, the reference position of the hour wheel train system cannot be specified as one position.
  • control unit 70 performs control to rotate the first step motor 31 in the opposite direction so as to return the second intermediate wheel 12 to a position before the detection start position Ss, and the LED chip 51. Control is performed to reduce the amount of light emitted from the phototransistor and increase the detection sensitivity of the phototransistor 52, so that the detection start position Ss and the position Se immediately before the end of detection are detected again.
  • the detection sensitivity of the phototransistor 52 is higher than that of the first time, the amount of light emitted from the LED chip 51 is reduced, so the width (number of steps) between the detection start position Ss and the position Se immediately before the end of detection. ) Is narrower than the width (number of steps) between the first detection start position Ss and the position Se immediately before the end of detection.
  • control unit 70 performs control to rotate the first step motor 31 in the opposite direction so as to return the second intermediate wheel 12 to a position before the detection start position Ss, and from the LED chip 51.
  • the detection start position Ss and the position immediately before the end of detection are detected in the same manner as before, by further reducing the amount of emitted light and further increasing the detection sensitivity of the phototransistor 52.
  • the amount of light emitted from the LED chip 51 is decreased stepwise and the detection sensitivity of the phototransistor 52 is increased stepwise, and the above detection operation of the detection start position Ss and the position Se immediately before the end of detection is repeated.
  • the amount of light passing through the detection hole 12a is the largest, whereas the light emitted from the LED chip 51 is the detection hole.
  • the amount of light passing through the detection hole 12a is small.
  • the detection start position Ss and the position Se immediately before the detection end are close to each other, and finally only the light passing near the center of the detection hole 12a is detected, and the detection start position Ss.
  • the position Se immediately before the end of detection coincides with or is close to the position Se.
  • the detection start position Ss does not coincide with the position Se immediately before the end of detection, but when the detection process is finished in the final proximity state (the amount of light emitted from the LED chip 51 is the lowest in a preset range) ),
  • the control unit 70 reversely rotates the first step motor 31 to stop the hour wheel train at the reference position SK1. That is, the second intermediate wheel 12 is stopped at a rotational position where the line connecting the LED chip 51 and the phototransistor 52 passes through the approximate center of the detection hole 12a.
  • the second intermediate wheel 12 and the hour wheel 14 of the first driving wheel train 10 in the time wheel train system together constitute the first driving wheel train 10, one rotation is directly related to the other rotation.
  • the rotational position of the detection hole 12a of the second intermediate wheel 12 and the rotational position of the detection hole 14a of the hour wheel 14 are not associated and assembled. Therefore, the hour wheel train is at the reference position SK1, so that even if the detection hole 12a of the second intermediate wheel 12 is arranged at a position that can be detected by the first detection unit 50, the hour wheel It is undefined where the 14 detection holes 14 a are arranged with respect to the second detection unit 60.
  • the detection hole in the minute / second wheel train system is one for the second wheel 24 (the minute hand gear: one rotation per hour), and one for the fourth wheel 22 (the second hand gear: one rotation per minute), Two (angular interval 180 [degrees]) are formed in the third wheel (the gear that mediates between the second wheel 24 and the fourth wheel 22: one rotation in 8 minutes).
  • the second wheel 24 and the fourth wheel 22 are arranged coaxially.
  • the detection hole 24a of the second wheel 24 and the detection hole 22a of the fourth wheel 22 are arranged so as to overlap each other in the axial direction of the second drive wheel train 20 once an hour.
  • the detection hole 23a of the third wheel 23 is also detected by the detection hole 24a and the fourth wheel of the second wheel 24. It is formed so as to overlap with 22 detection holes 22a in the axial direction.
  • the rotation period of the third wheel 23 is 8 minutes, and the third wheel 23 rotates 7.5 times while the second wheel 24 rotates once. Therefore, the second wheel 24 is detected once every hour.
  • the third wheel 23 has two angular intervals of 180 degrees corresponding to 0.5 rotation so that the hole 24a, the detection hole 23a of the third wheel 23 and the detection hole 22a of the fourth wheel 22 overlap in the axial direction.
  • a detection hole 23a is formed.
  • the detection hole 24a of the second wheel 24 and the detection hole 22a of the fourth wheel 22 are the second wheel 24 and the fourth wheel.
  • the detection holes 24 a, 22 a overlap each other in the axial direction, and the opening formed in plan view gradually increases and decreases gradually. For this reason, even if the detection hole 24a of the second wheel 24 and the detection hole 24a of the fourth wheel 22 are both circular, both are within a range corresponding to several steps of the second step motor 41 of the minute / second wheel train system. The state where at least a part of the detection holes 22a and 24a overlaps each other continues.
  • the hour wheel train hour wheel 14 is disposed coaxially with the second wheel 24 and the fourth wheel 22 because the hour hand 4 (see FIG. 1) is attached.
  • the hour wheel 14 is also formed with a detection hole 14a that overlaps with the detection hole 24a of the second wheel 24, the detection hole 23a of the third wheel 23, and the detection hole 22a of the fourth wheel 22 in the axial direction once an hour. Yes. Since the hour wheel 14 makes one rotation in 12 hours, the hour wheel 14 may be formed with twelve detection holes 14a at equal angular intervals of 30 degrees. In order to detect the rotation position of the hour wheel 14 , One of the twelve detection holes 14a is intentionally omitted.
  • eleven detection holes 14a are formed in the hour wheel at equal angular intervals of 30 degrees, and two detection holes 14a, 14a at both ends of the eleven detection holes 14a arranged in the circumferential direction at equal angular intervals. Only the angle interval between is 60 degrees.
  • the second wheel 24, the third wheel 23, and the fourth wheel 22 are the second driving wheel train 20 in the minute / second wheel train, and are driven by the second step motor 41 in the minute / second wheel train. Therefore, the relative positional relationship between them is fixed, and the detection hole 24a of the second wheel 24, the detection hole 23a of the third wheel 23, and the detection hole 22a of the fourth wheel 22 are 1 during normal hand movement. They are assembled so as to overlap in the axial direction at a rate of once per time (corresponding to 3600 steps for driving the second step motor 41).
  • the hour wheel 14 is the first driving wheel train 10 in the hour wheel train, and is moved independently of the second driving wheel train 20. Accordingly, the hour wheel 14 has an indefinite relative positional relationship with the second wheel 24, the third wheel 23, and the fourth wheel 22, and the detection hole 24a of the second wheel 24 and the detection hole of the third wheel 23. 23a and the detection hole 22a of the fourth wheel 22 are overlapped in the axial direction, the detection hole 14a of the hour wheel 14 is overlapped in the axial direction on the three overlapping detection holes 24a, 23a, and 22a. Not necessarily.
  • FIG. 6 shows a state in which a part of the detection hole 14a of the hour wheel 14, the detection hole 24a of the second wheel 24, the detection hole 23a of the third wheel 23, and the detection hole 22a of the fourth wheel 22 are overlapped in the axial direction.
  • FIG. 6 As shown in FIG. 6, in the state where the detection hole 14a of the hour wheel 14, the detection hole 24a of the second wheel 24, the detection hole 23a of the third wheel 23 and the detection hole 22a of the fourth wheel 22 overlap in the axial direction, An opening H through which the light emitted from the LED chip 61 reaches the phototransistor 62 is formed. The larger the area of the opening H is, the wider the overlapping range of all the detection holes 14a, 24a, 23a, 22a is.
  • the control unit 70 determines the position where the area of the opening H is maximum as the minute / second wheel. It is detected as a reference position SK2 of the row system.
  • the control unit 70 detects the second step motor 41 in the minute / second wheel train using the second detection unit 60 and at most 3600 steps. Drive. When detection is possible in the middle of the 3600 step drive, the drive is terminated when the detection is possible even before the drive up to 3600 steps. As far as the minute / second wheel train is concerned, the detection hole 24a of the second wheel 24, the detection hole 23a of the third wheel 23, and the fourth wheel 22 are always carried out once every 3600 steps of the second step motor 41. The detection hole 22a is overlapped in the axial direction.
  • the hour wheel train hour wheel 14 has an indefinite relationship with the second drive wheel train 20 of minute / second wheel train system, so that the detection hole 24a of the second wheel 24 and the detection hole of the third wheel 23 are provided. 23a and the detection hole 22a of the fourth wheel 22 are overlapped in the axial direction unless the detection hole 14a of the hour wheel 14 is accidentally overlapped even partly and stopped, the second step motor 41 is moved 3600 steps. Even when driven, the phototransistor 62 does not detect the light emitted from the LED chip 61.
  • the detection hole 14a of the hour wheel 14 is converted to an angle around the rotation center C of the hour wheel 14 and has a size of an angle of 15 [degrees] or more, and is adjacent to the circumferential direction.
  • An unopened portion (shielding portion) between the two detection holes 14 a and 14 a is less than 15 degrees in an angle around the rotation center C of the hour wheel 14.
  • step (B) When the phototransistor 62 detects light in (a) above, the position of the first step motor 31 at the time of detection is the initial detection position SK11, and the position of the second step motor 41 is the initial detection position. The process proceeds to step (c) where SK21 is set and the accuracy of the detection position is increased.
  • the hour wheel 14 is advanced for 30 minutes (angle 15 [degree]; 30 steps of the first step motor 31 from the reference position SK1); To do. Since the shielding portion 14s between the detection holes 14a and 14a of the hour wheel 14 has an angle around the rotation center C of less than 15 degrees, the detection hole 24a of the second wheel 24, the detection hole 23a of the third wheel 23, and the fourth. When the detection hole 22a of the wheel & pinion 22 is overlapped in the axial direction, the angle of deviation from the detection hole 14a of the hour wheel 14 is less than 15 [degrees] at most, that is, less than 30 minutes of the hour wheel 14. .
  • the detection hole 14a of the hour wheel 14 becomes the detection hole 24a of the second wheel 24, the detection hole 23a of the third wheel 23, and the fourth wheel 22.
  • the detection holes 22a always overlap at positions where they overlap in the axial direction.
  • control unit 70 controls the first step motor 31 so that the hour wheel 14 is advanced by 30 [minutes]. Specifically, the first step motor 31 is rotated forward by 30 steps. As a result, the first step motor 31 is in a state advanced by 30 steps with respect to the reference position SK1.
  • the control unit 70 controls the second step motor 41 to drive again for 3600 steps.
  • the detection hole 14a of the hour wheel 14, the detection hole 24a of the second wheel 24, and the third wheel 23 are detected during a period in which the second drive wheel train 20 in the minute / second wheel train is rotated by 3600 steps.
  • a state in which the hole 23a and the detection hole 22a of the fourth wheel 22 overlap in the axial direction, that is, a state in which the phototransistor 62 detects the light emitted from the LED chip 61 is obtained.
  • the position of the first step motor 31 when the phototransistor 62 detects light is set as the initial detection position SK11, and the position of the second step motor 41 is set as the initial detection position SK21. move on.
  • the hour wheel 14 normally, it can detect by performing said (a) and (b) once.
  • the hour wheel 14 since the hour wheel 14 has a portion in which the angular interval between two detection holes 14a, 14a adjacent in the circumferential direction is formed at 60 [degrees], a shielding portion having an interval of 60 [degrees] is provided.
  • the detection hole of the second wheel, the detection hole of the third wheel, and the detection hole of the fourth wheel are located in a position where they overlap in the axial direction, the hour wheel 14 is advanced by 30 [minutes] (b ), The light may not be detected. In this case, light can be detected by repeating (a) and (b) two more times.
  • control unit 70 increases the amount of light emitted from the LED chip 61 or the above-described light detection is performed after performing control for increasing the detection sensitivity of 62.
  • the area of the opening H formed by the overlap of the three detection holes 24a, 23a, 22a of the second drive wheel train 20 and the detection hole 14a of the first drive wheel train 10 is controlled by the control unit 70 described below. Detect the position where becomes the maximum. The position where the area of the opening H overlaps the maximum is specified as the reference position SK2 in the minute / second wheel train system, and the phase difference (number of steps) between the reference position SK1 in the hour wheel train system and the reference position SK2 in the minute / second wheel train system The difference).
  • the reverse rotation of the second step motor 41 by 6 steps causes the fourth wheel & pinion 22 to rotate reversely by 36 [degrees], so that the search initial position SK22 of the minute / second wheel train system (the time wheel train system is the initial detection position SK11)
  • the phototransistor 62 in the minute / second wheel train system is in a state of not detecting light.
  • the second wheel 24 rotates by less than 1 [degree] by driving the second step motor 41 in six steps.
  • the number of steps to reversely rotate in order to set the second step motor 41 to the search initial position SK22 is not limited to six steps, and it is only necessary to return to a state in which light is not reliably detected by the phototransistor 62, so light is not detected. As long as the state is reached, it may be 7 steps or more, or 5 steps or less.
  • the state where the detection is not possible is long even in the range of 7 steps or more. If the number of steps is set to be continued, it takes a long time to reach the detected state, and the useless time increases. Therefore, it is preferable to set the minimum number of steps to return to a state where it is not reliably detected.
  • the number of steps for reverse rotation may be obtained in advance based on experiments and design values, and in this example, it is set to 6 steps based on such experiments and design values.
  • the second step motor 41 is stopped at the search initial position SK22 obtained by rotating the second step motor 41 backward by 6 steps in (i) described above, and then the control unit 70 moves the first step motor 31 by at least 60 steps. Reverse rotation. The number of reverse rotation steps is not limited to 60 steps, and may be 90 steps or 120 steps.
  • the position of the time train system at this time is set as a search initial position SK12. As a result, the hour wheel 14 rotates backward by an angle of 30 [degree] around the rotation center C of the hour wheel 14 for one hour. At the search initial position SK12, the phototransistor 62 remains in a state where no light is detected.
  • the control unit 70 searches for a position where the phototransistor 62 can detect light while rotating the first step motor 31 forward one step from the search initial position SK12 (search operation).
  • a position obtained by positively rotating the first step motor 31 by one step from the search initial position SK12 is set as a search position SK13.
  • the range in which the first step motor 31 is normally rotated is 60 steps or more and less than 120 steps.
  • the control unit 70 rotates the first step motor 31 in the range of 60 steps or more and less than 120 steps from the search initial position SK12, and then returns the time train wheel system to the search initial position SK12 ( After the second step motor 41 is rotated forward by one step from the search initial position SK22, the search operation (iii) is performed again.
  • a position where the second step motor 41 is normally rotated step by step from the search initial position SK22 is set as a search position SK23.
  • FIG. 7 is a plan view corresponding to FIG. 6 showing an example (detection start position) when the phototransistor 62 starts detecting light during the operations (c) and (iii)
  • FIG. 8 is a plan view corresponding to FIG.
  • FIG. 9 is a plan view corresponding to FIG. 6 and shows an example of the detection intermediate position.
  • FIG. 9 is a plan view corresponding to FIG. If light cannot be detected by the phototransistor 62 during the operation (iii), the search operation (iii) and the operation (iv) (the second step motor 41 is rotated forward by one step) are repeated.
  • the control unit 70 controls.
  • the position of the time train system at which the light starts to be detected is set as the detection start position SK13s.
  • the rotation of the hour wheel 14 is advanced, and as shown in FIG. 8, the rotation position immediately before the light cannot be detected by the phototransistor 62 (the light cannot be detected).
  • the position of the time train system at the rotation position corresponding to the previous step from the number of steps corresponding to the rotation position) is defined as a position SK13e immediately before the end of detection.
  • the second detection unit 60 continues to detect light over a plurality of positions from the detection start position SK13s of the hour wheel train system to the position SK13e immediately before the detection end, but the detection intermediate position SK14 detects the most light. Estimated position.
  • the control unit 70 performs control to gradually decrease the amount of light emitted from the LED chip 61.
  • the control unit 70 performs control to increase the light receiving sensitivity (an example of a detection level) of the phototransistor 62 in a stepwise manner along with the reduction of the emitted light amount. By reducing the amount of light emitted from the LED chip 61 in this way, the phototransistor 62 can no longer detect light even if the light receiving sensitivity of the phototransistor 62 is increased.
  • control unit 70 sets the light receiving sensitivity P immediately before the phototransistor 62 cannot detect the light to the search position SK23 of the minute / second wheel train at this time. And stored in the storage unit 71.
  • the control unit 70 After the detection operation of the light receiving sensitivity P at the detection intermediate position SK14 of the time wheel train is completed, the control unit 70 returns the time wheel train to the search initial position SK12, and the operation of (iv), that is, After further rotating the minute / second wheel train by one step forward, the search operation (iii) is performed again, and the detection of the light receiving sensitivity P associated with the search position SK23 of the minute / second wheel train in (v) is further performed. Do.
  • FIG. 10 shows the detected light sensitivity P for each search position SK23 detected by the operations (c), (v), and (vi), with the horizontal axis indicating the minute / second wheel train search position SK23 and the vertical axis indicating the light reception. It is the graph which plotted the sensitivity P.
  • the detected light sensitivity P for each of the search positions SK23 detected by the operations (v) and (vi) described above is the maximum value of the received light sensitivity P corresponding to one of the search positions SK23. Indicates.
  • the maximum value of the light receiving sensitivity P indicates that the area of the opening H formed by the overlapping of the detection holes 14a, 24a, 23a, and 22a is the maximum.
  • the control unit 70 sets the search position SK23 detected in this way as the reference position SK2 of the minute / second wheel train, and stores the light receiving sensitivity P in the storage unit 71 in association with SK2. Further, since the detection intermediate position SK14 of the time wheel train at this time represents the phase difference of the reference position SK2 of the minute / second wheel train system with respect to the reference position SK1 of the hour wheel train system, the control unit 70 The system detection intermediate position SK14 is also stored in the storage unit 71.
  • the hour wheel train reference position SK1, the minute / second wheel train reference position SK2, the hour wheel train reference position SK1, and the minute / second wheel train reference position SK2 stored in the storage unit 71 in this manner.
  • the controller 70 controls each step motor in the same manner as described above.
  • the determination unit 72 can determine whether there is any deviation from the reference position.
  • the control unit 70 repeats the operations (v) and (vi) until the second step motor 41 of the minute / second wheel train rotates forward about 8 steps from the search initial position SK22.
  • the control unit 70 performs control so that the operations (v) and (vi) are stopped. May be.
  • the control unit 70 discontinues the operations (v) and (vi) in this way, the time required for detecting the reference position can be shortened.
  • the needle position is detected by rotating in the forward rotation direction.
  • the train wheel (detection hole) may not move for backlash.
  • the reference position is erroneously set if the train wheel is not moving due to the backlash even though the control unit 70 counts the number of steps by the drive command to the step motor.
  • the control unit 70 counts the number of steps by the drive command to the step motor.
  • the train wheel rotates in the opposite direction, it is preferable that the train wheel is rotated in the opposite direction more than the rotation angle corresponding to the backlash of the train wheel having the detection hole and then rotated in the forward rotation direction.

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Abstract

電子時計において、組立作業の難易度を緩和するため、時針（４）、分針（５）及び秒針（６）により文字板（２）で時刻を表示し、時針（４）を駆動する第１の駆動輪列（１０）と、分針（５）及び秒針（６）を駆動する第２の駆動輪列（２０）と、第１の駆動輪列（１０）に形成された検出孔（１２ａ）を検出する第１の検出部（５０）と、第２の駆動輪列（２０）に形成された検出孔（２２ａ，２３ａ，２４ａ）を検出する第２の検出部（６０）と、を備え、第１の駆動輪列（１０）の筒車１４の検出孔（１４ａ）と第２の駆動輪列（２０）の四番車２２の検出孔（２２ａ）、三番車２３の検出孔（２３ａ）及び二番車２４の検出孔（２４ａ）とは軸方向に重なり、第１の駆動輪列１０における検出孔（１２ａ）は、第２の駆動輪列（２０）における検出孔（２２ａ，２３ａ，２４ａ）が軸方向に重なった前記一部とは異なる部分である第２時中間車（１２）に形成されている。

Description

電子時計
　本発明は、電子時計に関する。
　複数の指針等の指示部材によって時刻を表示する電子時計には、例えば信号を受信して精度の高い時刻情報を取得し、この時刻情報に基づいて指示部材を強制的に駆動することで、常に精度の高い時刻を指示部材で表示するようにした電波修正時計などがある。
　ここで、指示部材を正しい位置まで駆動するためには、指示部材の現在の位置を把握している必要がある。
　そこで、光センサを用いて、現在の指針位置を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１３－２５００９１号公報
　ここで、特許文献１に記載の電子時計は、第一検出部で検出するのが、時針に対応した時中間車、時中間車、筒車であり、第二検出部で検出するのが、秒針及び分針に対応した五番車、四番車、三番車、二番車、筒車である。このため、筒車は、第１検出部と第２検出部とで重複して検出される。
　つまり、筒車には、第一検出部で検出される部分と第二検出部で検出される部分という２つの部分が形成されていて、しかも、これら２つの部分は、同じタイミングで検出される特定の位置関係に形成されている必要がある。
　このため、これら時針に対応した輪列と秒針及び分針に対応した輪列とを組み立てる際は、時針に対応した輪列と秒針及び分針に対応した輪列とが同時に特定の位置関係になるように高精度の位置合わせを行いながら組み立てる必要があり、組立作業の難易度が高く、組み立ての時間を要するという問題がある。
　なお、指示部材の位置を検出することは、電波修正時計に限定されるものではなく、全ての電子時計において行われ得るため、上述した問題は、指示部材の位置を検出する全ての電子時計に共通した問題である。
　本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、組立作業の難易度を緩和することができる電子時計を提供することを目的とする。
　本発明は、少なくとも第１の指示部材と第２の指示部材とにより時刻を表示する表示部と、前記第１の指示部材を駆動する第１の駆動輪列と、前記第２の指示部材を駆動する第２の駆動輪列と、前記第１の駆動輪列は、前記第２の駆動輪列と軸方向に重ならない部分と、前記第２の駆動輪列と軸方向に重なる部分とを有し、前記重ならない部分は第１の特定部分を有し、前記重なる部分は第２の特定部分を有し、前記第２の駆動輪列は、前記第２の特定部分と軸方向に重なる第３の特定部分を有し、前記第１の特定部分を検出する第１の検出器と、前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との軸方向の重なりを検出する第２の検出器と、前記第１の検出器により予め検出された前記第１の特定部分の位置と、前記第２の検出器により予め検出された前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との軸方向の重なりの位置と、により決定された、前記第１の駆動輪列と前記第２の駆動輪列との基準となる対応関係に基づいて、前記第１の駆動輪列及び前記第２の駆動輪列の駆動を制御する制御部と、を備えている電子時計である。
　本発明に係る電子時計によれば、組立作業の難易度を緩和することができる。
本発明に係る電子時計の一実施形態である電波修正時計を示す平面図である。 電波修正時計の内部に設けられたステップモータ、駆動輪列、検出部及び制御部を示す斜視図である。 図２のステップモータ及び駆動輪列の平面図であり、電波修正時計の裏蓋の側から見た図を示す。 図２のステップモータ及び駆動輪列の平面図であり、電波修正時計の文字板の側から見た図を示す。 検出孔が形成された輪列（歯車）のうち四番車を示す。 検出孔が形成された輪列（歯車）のうち三番車を示す。 検出孔が形成された輪列（歯車）のうち二番車を示す。 検出孔が形成された輪列（歯車）のうち筒車を示す。 検出孔が形成された輪列（歯車）のうち第２時中間車を示す。 筒車の検出孔、四番車の検出孔、三番車の検出孔及び二番車の検出孔が重なった軸方向の位置に、ＬＥＤチップ及びフォトトランジスタが配置されている様子を示す断面図である。 筒車の検出孔、二番車の検出孔、三番車の検出孔及び四番車の検出孔の一部同士が軸方向に重なった状態を示す平面図である。 （ｃ）（iii）の動作中にフォトダイオードが光を検出し始めたとき（検出開始位置）の一例を示す図６相当の平面図である。 フォトダイオードが光を検出し終わる直前（検出終了直前位置）の一例を示す図６相当の平面図である。 検出中間位置の一例を示す図６相当の平面図である。 （ｃ）（v），（vi）の動作で検出された探索位置ＳＫ２３ごとの検出された受光感度Ｐを、横軸に分秒輪列系の探索位置ＳＫ２３、縦軸に受光感度Ｐをプロットしたグラフである。
　以下、本発明に係る電子時計の実施形態について、図面を用いて説明する。
＜電波修正時計の構成＞
　図１は、本発明に係る電子時計の一実施形態である電波修正時計１を示す平面図、図２は、電波修正時計１の内部に設けられたステップモータ、駆動輪列、検出部５０，６０及び制御部７０を示す斜視図である。また、図３Ａは、図２のステップモータ及び駆動輪列の平面図であり、電波修正時計１の裏蓋の側から見た図、図３Ｂは、図２のステップモータ及び駆動輪列の平面図であり、電波修正時計１の文字板の側から見た図をそれぞれ示す。
　本実施形態の電波修正時計１は、図１に示すように、文字板２に表示されたインデックス３を、時針４（第１の指示部材の一例）、分針５（第２の指示部材の一例）及び秒針６（第２の指示部材の一例）で指し示すことにより時刻を表示する。文字板２及び各指針（時針４、分針５、秒針６）は、本発明の電子時計における表示部の一例である。
　また、電波修正時計１は、時刻の情報を含む信号（例えば、標準電波）を受信するアンテナと、各指針（時針４、分針５、秒針６）を駆動するステップモータ３１，４１及び駆動輪列１０，２０と、アンテナで受信した電波に基づいて、正しい時刻を指し示すようにステップモータ３１，４１を制御するＩＣ等で構成された制御部７０とを備えている。
　ここで、電波修正時計１は、図２，３Ａ，３Ｂに示すように、時針４を駆動する第１のステップモータ３１及び第１の駆動輪列１０を備えている。なお、第１の駆動輪列１０は時針４の他に、日付を表示するための指示部材である日板も駆動するが、日板についての説明は省略する。
　また、電波修正時計１は、分針５及び秒針６を駆動する第２のステップモータ４１及び第２の駆動輪列２０を備えている。なお、以下において、第１のステップモータ３１及び第１の駆動輪列１０を時輪列系、第２のステップモータ４１及び第２の駆動輪列２０を分秒輪列系ということがある。
　第１の駆動輪列１０は、第１時中間車１１、第２時中間車１２、第３時中間車１３及び筒車１４を備えていて、第２時中間車１２は、後述する第２の駆動輪列２０と一部が重なってもよいが、第２時中間車１２に形成された後述の検出孔１２ａは第２の駆動輪列２０と重ならない部分となっている。筒車１４は第２の駆動輪列２０とは重なる部分となっている。第１の駆動輪列１０は、第１のステップモータ３１の駆動力を、第１時中間車１１、第２時中間車１２、第３時中間車１３、筒車１４の順に伝える。
　図３Ａ，３Ｂ及び後述する図４Ｅに示すように、第２時中間車１２には、歯車を軸方向に貫通した検出孔１２ａ（第１の特定部分の一例）が１つ形成されている。第２時中間車１２は、平面視（駆動輪列１０，２０の軸方向に直交する方向に見た面）において筒車１４とは重ならない位置に配置されている。
　図４Ａは、検出孔２２ａが形成された輪列（歯車）の四番車２２、図４Ｂは、検出孔２３ａが形成された輪列（歯車）の三番車２３、図４Ｃは、検出孔２４ａが形成された輪列（歯車）の二番車２４、図４Ｄは、検出孔１４ａが形成された輪列（歯車）の筒車１４、図４Ｅは、検出孔１２ａが形成された輪列（歯車）の第２時中間車１２、をそれぞれ示す。
　筒車１４には、時針４が固定されているとともに、図４Ｄに示すように、歯車を軸方向に貫通した検出孔１４ａ（第２の特定部分の一例）が１１個形成されている。１１個の検出孔１４ａは、筒車１４の回転中心回りに角度間隔３０［度］で周方向に並んで形成されている。１１個の検出孔１４ａの両端の２つの検出孔１４ａ，１４ａの間の角度間隔は６０［度］となっている。
　制御部７０は、通常の運針時は、筒車１４を軸回りに１２時間で１回転させるように第１のステップモータ３１の駆動を制御する。このとき、第２時中間車１２は軸回りに１時間で１回転する。なお、第２時中間車１２は、第１のステップモータ３１に対する６０ステップの入力に対応して１回転し、筒車１４は、第１のステップモータ３１に対する７２０（＝６０×１２）ステップの入力に対応して１回転する。なお、第１の駆動輪列１０の各輪列の減速比は一例であり、他の減速比でもよい。
　第２の駆動輪列２０は、五番車２１、四番車２２、三番車２３及び二番車２４を備えていて、第２のステップモータ４１の駆動力を、五番車２１、四番車２２、三番車２３、二番車２４の順に伝える。四番車２２には、秒針６が固定されているとともに、図４Ａに示すように、歯車を軸方向に貫通した検出孔２２ａ（第３の特定部分の一例）が１つ形成されている。
　三番車２３には、図４Ｂに示すように、歯車を軸方向に貫通した検出孔２３ａ（第３の特定部分の一例）が回転中心を挟んで１８０［度］の角度間隔で２つ形成されている。二番車２４には、分針５が固定されているとともに、図４Ｃに示すように、歯車を軸方向に貫通した検出孔２４ａ（第３の特定部分の一例）が１つ形成されている。
　なお、三番車２３の２つの検出孔２３ａは、他の検出孔２２ａ，２４ａよりも周方向に長い孔となっている。
　また、制御部７０は、通常の運針時（時刻表示の動作時）は、四番車２２を軸回りに１分間で１回転させ、三番車２３を軸回りに８分間で１回転させ、かつ二番車２４を軸回りに１時間で１回転させるように、第２のステップモータ４１の駆動を制御する。このとき、第２時中間車１２は軸回りに１時間で１回転する。
　なお、四番車２２は、第２のステップモータ４１に対する６０ステップの入力に対応して１回転し、三番車２３は、第２のステップモータ４１に対する４８０（＝６０×８）ステップの入力に対応して１回転し、二番車２４は、第２のステップモータ４１に対する３６００（＝６０×６０）ステップの入力に対応して１回転する。また、三番車２３の減速比は一例であり、他の減速比でもよい。
　また、第２の駆動輪列２０は、四番車２２の検出孔２２ａと、三番車２３の検出孔２３ａと、二番車２４の検出孔２４ａとが、通常の運針時は１時間に１回、平面視での位置が一致して軸方向に重なるように、回転方向の位置が整えられている。
　なお、三番車２３の２つの検出孔２３ａは長い孔である。これは、二番車２４と四番車２２とは同軸で回転するため検出孔２４ａと検出孔２２ａとを重ねた状態で組み付け易いのに対して、三番車２３は二番車２４及び四番車２２と同軸でないため、検出孔２３ａが検出孔２２ａ，２４ａと平面視で重なった状態で組み付け易くするためである。したがって、検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａを軸方向に重ねた状態での組み付け性を問わなければ、検出孔２３ａは他の検出孔２２ａ，２４ａと同様の円であってもよい。
　二番車２４、四番車２２、筒車１４は、一致した回転中心Ｃを有し、図１に示すように、時針４、分針５及び秒針６の回転中心となっている。つまり、第１の駆動輪列１０と第２の駆動輪列２０とは、一部同士が同一の軸線上に重なって配置されている。
　そして、筒車１４の検出孔１４ａは、四番車２２の検出孔２２ａと三番車２３の検出孔２３ａと二番車２４の検出孔２４ａとが軸方向に重なった状態で、軸方向に重なる位置に形成されている。
　ただし、筒車１４は、第１のステップモータ３１によって駆動され、一方、四番車２２、三番車２３及び二番車２４は、第２のステップモータ４１によって駆動される。つまり、時輪列系の筒車１４と、分秒輪列系の四番車２２、三番車２３及び二番車２４とは、互いに独立して回転させることができる。
　したがって、四番車２２の検出孔２２ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び二番車２４の検出孔２４ａを軸方向に重ねて第２の駆動輪列２０を組み立て、筒車１４の検出孔１４ａが検出孔２２ａ、検出孔２３ａ及び検出孔２４ａに重ならない状態で筒車１４を組み立てたとしても、第１のステップモータ３１を駆動して筒車１４を回転させることにより、筒車１４の検出孔１４ａを、検出孔２２ａ、検出孔２３ａ及び検出孔２４ａに重ねた状態にすることができる。
　なお、筒車１４の検出孔１４ａは１１個形成されているため、筒車１４に固定される時針４が、０時（１２時）００分００秒を指示したときから１時間おきに、１０時（２２時）００分００秒を指示するときに対応して、検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重なるように調整されている。
　ただし、これは、筒車１４を１回転させたときに、筒車１４の回転位置を検出するための構造であるため、時針４が０時（１２時）００分００秒を指示したときから１時間おきに、１０時（２２時）００分００秒を指示するときまで、検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重なるように調整されているものに限定されない。
　したがって、時針４が１時（１３時）００分００秒を指示したときから１時間おきに、１１時（２３時）００分００秒を指示するときまで、検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重なるように調整されていてもよいし、時針４が２３時（１１時）００分００秒を指示したときから１時間おきに、９時（２１時）００分００秒を指示するときまで、検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重なるように調整されていてもよい。
　また、電波修正時計１は、上述した検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが特定の位置で重なった軸方向の両側に配置されて、４つの検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａの軸方向の重なりを検出する第２の検出部６０（第２の検出器の一例）と、第２時中間車１２の回転方向の特定の位置で検出孔１２ａを貫通した軸方向の両端に配置されて検出孔１２ａを検出する第１の検出部５０（第１の検出器の一例）とを備えている。
　第１の検出部５０は、発光するＬＥＤチップ５１と、ＬＥＤチップ５１が発光した光を検知するフォトトランジスタ５２とを備えている。ＬＥＤチップ５１とフォトトランジスタ５２との間には、第２時中間車１２の歯車が配置されているため、第２時中間車１２が１回転する１時間のうちの多くの期間は、ＬＥＤチップ５１から発光した光は第２時中間車の歯車に遮られてフォトトランジスタ５２には到達せず、フォトトランジスタ５２は光を検出しない。
　しかし、第２時中間車１２の検出孔１２ａがＬＥＤチップ５１とフォトトランジスタ５２との間を通過したときだけは、ＬＥＤチップ５１から発光した光がフォトトランジスタ５２に到達して、フォトトランジスタ５２は光を検出する。フォトトランジスタ５２による光の検出結果は、制御部７０に入力されている。つまり、制御部７０は、１時間に１回、第１の駆動輪列１０の回転位置を検出する。
　図５は、筒車１４の検出孔１４ａ、四番車２２の検出孔２２ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び二番車２４の検出孔２４ａが軸方向に重なった位置に、ＬＥＤチップ６１及びフォトトランジスタ６２が配置されている様子を示す断面図である。
　第２の検出部６０も第１の検出部５０と同様に、発光するＬＥＤチップ６１と、ＬＥＤチップ６１が発光した光を検知するフォトトランジスタ６２とを備えている。ＬＥＤチップ６１とフォトトランジスタ６２との間には、筒車１４、四番車２２、三番車２３及び二番車２４が配置されているため、これら筒車１４、四番車２２、三番車２３及び二番車２４が回転している期間のうちの多くの期間は、ＬＥＤチップ６１から発光した光は筒車１４、四番車２２、三番車２３及び二番車２４のうちいずれかの歯車に遮られてフォトトランジスタ６２には到達せず、フォトトランジスタ６２は光を検出しない。
　しかし、４つの検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重なったときは、ＬＥＤチップ６１からの光がフォトトランジスタ６２に到達して、フォトトランジスタ６２は光を検出する。フォトトランジスタ６２による光の検出結果は、制御部７０に入力されている。つまり、制御部７０は、１時間に１回、第２の駆動輪列２０の回転位置を検出する。なお、制御部７０は、ＬＥＤチップ６１の発光光量及びフォトトランジスタ６２の受光感度も制御する。
　フォトトランジスタ５２が光を検出するタイミングとフォトトランジスタ６２が光を検出するタイミングとは、必ずしも一致しないが、フォトトランジスタ５２が光を検出するタイミングとフォトトランジスタ６２が光を検出するタイミングとの時間差（第１のステップモータ３１を駆動するステップ数の差）は、各ステップモータ３１，４１及び各駆動輪列１０，２０が正常に動作している限りにおいて、常に一定の基準となる対応関係を有していて変化することはない。ただし、時間差は、電波修正時計１ごとの個体差によって異なる値となっていてもよい。
　制御部７０は、記憶部７１と判定部７２とを備えている。
　記憶部７１は、電波修正時計１が実際に組み立てられた後にフォトトランジスタ５２が光を検出してからフォトトランジスタ６２が光を検出したときまでに第１のステップモータ３１を駆動したステップ数（以下、基準のステップ数という。；第１の駆動輪列１０における検出孔１２ａと第２の駆動輪列２０における検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａとの基準となる対応関係の一例。）を記憶する。また、記憶部７１は、制御部７０により増減されたＬＥＤチップ６１による発光光量及びフォトトランジスタ６２の受光感度の増減を記憶する。詳細については後述する。
　判定部７２は、その後の電波修正時計１の使用中におけるフォトトランジスタ５２が光を検出してからフォトトランジスタ６２が光を検出したときまでに第１のステップモータ３１を駆動したステップ数（以下、現実のステップ数という。第１の駆動輪列１０における検出孔１２ａと第２の駆動輪列２０における検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａとの現実の対応関係の一例。）が、記憶部７１に記憶された基準のステップ数と一致するか否かに応じて、時刻の表示の正誤を判定する。
　なお、一致しない場合として、フォトトランジスタ６２が光を検出しない場合も含む。時輪列系の筒車１４と分秒輪列系の二番車２４、三番車２３及び四番車２２とは独立して回転するため、時輪列系と分秒輪列系との位相差が基準のステップ数からずれると、検出孔１４ａ，２４ａ，２３ａ，２２ａが軸方向に重ならない場合もあり、この場合、フォトトランジスタ６２は光を検出せず、そのときの時刻表示は誤っているからである。
　例えば、電波修正時計１の初期（例えば、組立完成時）のフォトトランジスタ５２が光を検出してからフォトトランジスタ６２が光を検出するまでの基準のステップ数が例えばＮ１であった場合、電波修正時計１が正常に動作しているときは、その後の電波修正時計１の使用中における現実のステップ数もＮ１となる。
　しかし、例えば電波修正時計１に衝撃が加わる等して、第１のステップモータ３１のロータが、制御部７０から指令されたステップ数に対応せずに回転した場合、フォトトランジスタ５２が光を検出するタイミングがずれて、フォトトランジスタ５２が光を検出してからフォトトランジスタ６２が光を検出するまでの現実のステップ数が例えばＮ２（Ｎ１とは異なる値）になったり、又は、筒車１４の検出孔１４ａの回転位置も第２の駆動輪列２０の検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａの回転位置との相対的な位置関係がずれるためフォトトランジスタ６２が光を検出できなかったりして、基準のステップ数Ｎ１と一致しなくなる。
　そして、この場合は、時針４の指示する位置がずれて、電波修正時計１の表示する時刻が誤った時刻となり、判定部７２は時刻の表示が誤っていると判定する。
　また、例えば電波修正時計１に衝撃が加わる等して、第２のステップモータ４１のロータが、制御部７０から指令されたステップ数に対応せずに回転した場合は、筒車１４の検出孔１４ａと第２の駆動輪列２０の検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａの回転位置との相対的な位置関係がずれるためフォトトランジスタ６２が光を検出できなくなって、基準のステップ数と一致しなくなる。
　そして、この場合は、分針５及び秒針６の指示する位置がずれて、電波修正時計１の表示する時刻が誤った時刻となり、判定部７２は時刻の表示が誤っていると判定する。
　制御部７０は、判定部７２が時刻の表示を誤りと判定したときは、第１の駆動輪列１０における検出孔１２ａをフォトトランジスタ５２が検出してから第２の駆動輪列２０における検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａをフォトトランジスタ６２が検出するまでの現実のステップ数が、記憶部７１に記憶された基準のステップ数となるように、第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１の駆動を制御する。
＜電波修正時計の動作＞
　以上のように構成された電波修正時計１は、第２の駆動輪列２０が組み立てられる際には、第２の検出部６０により検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが検出されるように、四番車２２、三番車２３及び二番車２４の各検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが軸方向に重ねられた状態に位置決めされる。
　組み立ての際は、これら３つの輪列（四番車２２、三番車２３及び二番車２４）だけ、第２の検出部６０で検出される位置に、回転位置を揃えればよい。
　次いで、二番車２４及び四番車２２と同軸に、第１の駆動輪列１０の筒車１４を組み立てる際は、筒車１４の検出孔１４ａを第２の駆動輪列２０の３つの検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａに重ねる必要は無い。また、筒車１４の検出孔１４ａと第２時中間車１２の検出孔１２ａとの回転位置の関係（位相関係）も特定の位置関係とする必要はない。
　つまり、第１の検出部５０が検出の対象とする輪列（歯車）は、第２時中間車１２であり、第２の検出部６０が検出する輪列（歯車）は、筒車１４、二番車２４、三番車２３及び四番車２２であり、第１の検出部５０が検出する対象の歯車と第２の検出部６０が検出する対象の歯車とは共通しない。
　したがって、電波修正時計１は、第１の駆動輪列１０及び第２の駆動輪列２０との組み立ての際に、４つ以上の歯車（番車）の回転位置を特定の状態に揃えるものに比べて、組み立ての難易度を緩和することができる。
　また、回転位置の検出に用いられる、軸方向に重なる輪列の数が少なくなるため、電波修正時計１の厚さを薄くすることができる。
　組み立てられた状態の電波修正時計１は、まず、制御部７０が第１のステップモータ３１を１ステップずつ駆動させて、１時間分のステップを駆動する間（第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１は通常の運針時（時刻表示のとき）よりも早回しで動作させる）に、第１の検出部５０が第２時中間車１２の検出孔１２ａを検出するのを待つ。第１の検出部５０が検出孔１２ａを検出すると、第１の検出部５０から制御部７０に検出結果が入力される。
　なお、第１の検出部５０が光を検出したときは、フォトトランジスタ５２が検出した光の光量が最大になるまで、第１のステップモータ３１の駆動による第１の駆動輪列１０の回転位置の検出と、ＬＥＤチップ５１の発光レベル及びフォトトランジスタ５２の受光レベルによる検出レベルとを、微調整を繰り返すように制御部７０が制御する。
　制御部７０は、検出結果が入力されると、第１のステップモータ３１を停止させるとともに、検出レベルと停止した第１の駆動輪列１０の回転位置を基準位置として記憶部７１に記憶する。
　次いで、制御部７０は、第１のステップモータ３１を停止させた状態のまま、第２のステップモータ４１を１ステップずつ１時間分駆動させて、第２の検出部６０が光を検出するのを待つ。第２の駆動輪列２０の四番車２２の検出孔２２ａと三番車２３の検出孔２３ａと二番車２４の検出孔２４ａは、第２の検出部６０が光を検出できる回転位置で重なるように予め調整されているため、１時間に１回の割合で必ず回転位置が重なる。
　しかし、同軸の筒車１４の検出孔１４ａとは回転位置が揃えられていないため、第２のステップモータ４１を１時間分のステップ数だけ駆動させても、第２の検出部６０は光を検出できない場合も起こり得る。この場合は、第２のステップモータ４１の１時間分のステップの駆動の後に、第１のステップモータ３１を３０分間分のステップ数だけ駆動させて停止させる。つまり、筒車１４の検出孔１４ａの回転位置を角度１５［度］分だけ移動させる。
　その後、再び、第１のステップモータ３１を停止させた状態のまま、第２のステップモータ４１を１ステップずつ１時間分駆動させて、第２の検出部６０が光を検出するのを待つ。
　この状態でも、第２の検出部６０が光を検出できない場合は、第１のステップモータ３１をさらに１５分間分のステップ数だけ駆動させて停止させる等して、筒車１４の検出孔１４ａの回転位置を微調整し、その後に上記の第２のステップモータ４１を１時間分駆動する動作を行うように制御部７０が制御してもよい。
　なお、本実施形態では、筒車１４に形成された検出孔１４ａは、回転中心Ｃ回りの角度３０［度］ごとに形成されているが、検出孔１４ａ自体の大きさが回転中心Ｃ回りの角度１５［度］以上であるため、隣り合う２つの検出孔１４ａ間の遮光される部分の大きさは、回転中心Ｃ回りの角度１５［度］未満となる。したがって、本実施形態では、筒車１４の検出孔１４ａの回転位置を３０分間分（角度１５［度］分）だけ移動させれば、検出孔１４ａが、回転させる前の遮光されていた部分に配置されるため、第２の検出部６０が光を検出できないということはほとんどない。
　ただし、ＬＥＤチップ６１による発光光量が少なかったり、フォトトランジスタ６２の受光感度が低かったりした場合は、第２の検出部６０が光を検出できない場合も起こり得る。この場合は、ＬＥＤチップ６１による発光光量を上げたり、フォトトランジスタ６２の受光感度を高くしたりして、第２の検出部６０が光を適切に検出できるようにする設定を繰り返す。
　第２の検出部６０が光を検出したときは、検出した光の光量が最大になるまで、第１のステップモータ３１の駆動による第１の駆動輪列１０の回転位置の検出と、第２のステップモータ４１の駆動による第２の駆動輪列２０の回転位置の検出と、ＬＥＤチップ５１の発光レベル（光量の減少）及びフォトトランジスタ５２の受光レベル（受光感度の増大）による検出レベルの微調整とを繰り返すように、制御部７０が、第２のステップモータ４１、ＬＥＤチップ６１及びフォトトランジスタ６２を制御する。
　なお、第１の検出部５０が第２時中間車１２の検出孔１２ａを検出する際も、この動作と同様に、第１の駆動輪列１０の回転位置の検出と、ＬＥＤチップ５１の発光レベル（光量の減少）及びフォトトランジスタ５２の受光レベル（受光感度の増大）による検出レベルの微調整とを繰り返すように、制御部７０が、第２のステップモータ４１、ＬＥＤチップ５１及びフォトトランジスタ５２を制御してもよい。
　制御部７０は、微調整の後に第２のステップモータ４１を停止させるとともに、検出レベルと停止した第２の駆動輪列２０の回転位置を基準位置として記憶部７１に記憶する。
　そして、記憶部７１は、第１の検出部５０が検出孔１２ａを検出して記憶した基準位置から、第２の検出部６０が光を検出して記憶した基準位置までに、第１のステップモータ３１が駆動されたステップ数を記憶する。
　このステップ数は、第１の検出部５０が第１の駆動輪列１０の検出孔１２ａを検出してから、第２の検出部６０が第２の駆動輪列２０の検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａ及び筒車１４の検出孔１４ａを検出するまでの間の、第１の駆動輪列と第２の駆動輪列との時間差に対応している。
　このように、記憶部７１に記憶された時間差は、この電波修正時計１に固有の値である。
　第２の検出部６０により検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａ，１４ａの重なりが検出されている状態で、時針４、分針５及び秒針６がそれぞれ、筒車１４、二番車２４、四番車２２に固定される。このとき、時針４、分針５及び秒針６により指示される時刻は、例えば、０時００分００秒などの正時とするのが好ましい。これにより、各指針の指示位置と検出孔１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａとの関係が対応づけられて、記憶部７１に記憶され、又は予め設定された対応関係として制御部７０で制御される。
　なお、時針４は筒車１４に固定されるが、時針４の指示位置は、検出孔１４ａが１時間の時間間隔で検出されずに２時間の時間間隔で検出された位置を基準として、対応づければよい。
　以上の、時輪列系の基準位置及び分秒輪列系の基準位置の検出の制御については、後に記載の＜基準位置の検出の制御＞においてさらに詳述する。
　以上のように、記憶部７１に基準となる時間差が記憶された電波修正時計１は、組み立て後の製品として使用中は、制御部７０が、第１の検出部５０が検出孔１２ａを検出してから、第２の検出部６０が検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａ，１４ａを検出するまでの、第１のステップモータ３１に指令された現実のステップ数を計数する。
　そして、判定部７２が、計数された現実のステップ数を、記憶部７１に記憶された基準となるステップ数と比較する。比較の結果、計数された現実のステップ数が基準となるステップ数に一致したときは、判定部７２は電波修正時計１が表示する時刻の表示は正しいと判定する。一方、比較の結果、計数された現実のステップ数が基準となるステップ数に一致しないとき及び第２の検出部６０が光を検出できないときは、判定部７２は、電波修正時計１が表示する時刻の表示は誤っていると判定する。
　このように、本実施形態の電波修正時計１によれば、第１の検出部５０が第１の駆動輪列１０における検出孔１２ａを検出してから第２の検出部６０が筒車１４の検出孔１４ａと第２の駆動輪列２０における検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａとが軸方向に重なるのを検出するまでの間に計数された現実のステップ数と、予め記憶された基準のステップ数との比較により、電波修正時計１が表示する時刻の正誤を容易に判定することができる。
　この電波修正時計１によれば、時刻の正誤の判定は１時間ごとに行うことができるが、本発明に係る電子時計は、この形態に限らず、より短い時間間隔で判定を行うものであってもよいし、より長い時間間隔で判定を行うものであってもよい。
　この場合、第１の駆動輪列１０及び第２の駆動輪列２０に形成される検出孔１２ａ，１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａの数を増減させたり、第１の駆動輪列１０のうちの他の輪列（歯車）や第１の駆動輪列１０に連動する他の輪列（歯車）、第２の駆動輪列２０のうちの他の輪列（歯車）や第２の駆動輪列２０に連動する他の輪列（歯車）に、検出孔を形成したりするなどの形態を採用すればよい。
　また、この電波修正時計１は、筒車１４の検出孔１４ａが１回転で１１回しか検出されないため、１２時間のうち１回は時刻の正誤の判定ができないが、この検出できない１回の存在により、筒車１４の１回転における回転位置を特定することができる。すなわち、フォトトランジスタ６２が１２時間のうち光を検出した時間間隔が１時間ではなく２時間であったときは、検出孔１４ａが形成されていない部分を１時間前に通過したことになり、時針４の指示する時刻の「時」を特定することができる。
　判定部７２が、時刻の表示が誤りと判定したときは、第１の検出部５０により検出される第１の駆動輪列１０における検出孔１２ａの位置と、第２の検出部６０により検出される筒車１４の検出孔１４ａと第２の駆動輪列２０における検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａとの軸方向の重なりの位置との現実の対応関係（時間差；ステップ数）が、記憶部７１に記憶された基準となるステップ数となるように、制御部７０が、第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１を駆動させる。
　この制御部７０による第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１の制御は、電波修正時計１の組み立て後に基準となるステップ数を記憶部７１に記憶させる動作と同様の行程で行うことができる。
　すなわち、制御部７０が第１のステップモータ３１を１ステップずつ駆動させて、１時間分のステップを駆動する間（第１のステップモータ３１及び第２のステップモータ４１は通常の時刻表示のときよりも早回しで動作させる）に、第１の検出部５０が第２時中間車１２の検出孔１２ａを検出するのを待つ。
　第１の検出部５０が検出孔１２ａを検出すると、制御部７０はそこから、記憶部７１に記憶された基準のステップ数の分だけ第１のステップモータ３１を駆動した後、停止させる。このとき、筒車１４に形成されている１１個の検出孔１４ａのうちいずれかの検出孔１４ａが、第２の駆動輪列２０の３つの検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが重なる位置（第２の検出部６０が検出する位置）に配置された状態となる。
　ただし、筒車１４の検出孔１４ａは１１個であるため、隣り合う２つの検出孔１４ａ間の角度間隔が６０度になっている部分の中間部分が、３つの検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが重なる位置に配置された状態となっている場合もある。
　次いで、第２のステップモータ４１を１時間分のステップ数だけ駆動させて、第２の検出部６０が光を検出するのを待つ。第２のステップモータ４１を１時間分のステップ数だけ駆動させても第２の検出部６０が光を検出できないときは、上述したように、筒車１４の検出孔１４ａが形成されていない部分が、３つの検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが重なる位置に配置された状態となっている。
　したがって、制御部７０は、第２時中間車１２を１回転させるように第１のステップモータ３１を駆動して、筒車１４のいずれかの検出孔１４ａを、３つの検出孔２２ａ，２３ａ，２４ａが重なる位置に配置させ、その状態で第１のステップモータ３１を停止させる。
　その後、制御部７０は再度、第２のステップモータ４１を最大１時間分のステップ数だけ駆動させて、第２の検出部６０が光を検出するのを待つ。第２の検出部６０が光を検出すると、制御部７０は第２のステップモータ４１の駆動を停止する。
　この状態で、分針５及び秒針６は初期の基準となる位置に配置されている。一方、時針４もいずれかの正時を指示する位置には配置されているが、いずれの「時」を指示しているかが分からない。そこで、制御部７０は、筒車１４を１回転させるステップ数（１２時間分のステップ数）だけ第１のステップモータ３１を駆動させて、等角度間隔で検出孔１４ａが形成されていない回転位置を特定し、時針４が指示している「時」を検出する。
　以上の動作により、制御部７０は、電波修正時計１の各指針の回転位置を特定することができ、アンテナで受信された、時刻に関する情報を含む電波に基づいて、電波修正時計１の各指針を、その電波によって取得された時刻に修正するように、第１のステップモータ３１及び第２のステップモ・BR>[タ４１を駆動させる。
　このように、本実施形態の電波修正時計１によれば、衝撃の入力等によってステップモータ３１，４１に対する駆動輪列１０，２０のすれに起因した時刻の表示のずれを、１時間という短い時間間隔のうちに検出して解消することができる。
　また、本実施形態の電波修正時計１によれば、第１の検出部５０が、第２の検出部６０で検出対象とされる輪列（筒車１４、四番車２２、三番車２３、二番車２４）と平面視で重ならない位置に配置  BR>ウれる。これにより、第１の検出部５０を、第２の検出部６０で検出対象とされる輪列と平面視で重なる位置に配置する構造に比べて、電波修正時計１の厚さを薄くすることができる。
　しかも、第１の検出部５０を配置する位置の制約が少なくなるとともに、第１の駆動輪列１０を第２の駆動輪列２０から離して分散配置することができる。これにより、電波修正時計１の厚さをさらに薄くすることもでき、内部のレイアウトの自由度を高めることもできる。
＜構成の変形例＞
　本発明の電子時計における特定の部分としては、上述した電波修正時計１における検出孔１２ａ，１４ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａに限定されず、検出用として形成された切欠きなどを適用することもできる。
　第１の駆動輪列１０の検出孔１２ａは、第２時中間車１２に形成されていたが、第１時中間車１１や第３時中間車１３や、又はこれらの３つの時中間車１１，１２，１３と連動して回転するように別途設けられた他の歯車に形成することもできる。
　検出部５０のフォトトランジスタ５２は、ＬＥＤチップ５１から出射し検出孔１２ａの際（きわ）を通過した光であっても検出し得るが、回転位置の検出精度を高める上では、フォトトランジスタ５２が、検出孔１２ａの幾何学的な中心を通過した光を検出したときに、光を検出することが好ましい。そして、検出孔１２ａの中心を通過した光を検出したときは、検出孔１２ａの際を通過した光を検出したときよりも、検出される光量が大きくなる。
　したがって、制御部７０が、第２時中間車１２の回転位置（第１のステップモータ３１の駆動のステップ）ごとに、フォトトランジスタ５２により検出された光量を、前回のステップに対応した回転位置で検出された光量と比較し、検出された光量が最大となった回転位置で検出部５０が光を検出することで、第１の駆動輪列１０の回転位置の検出精度を向上させることができる。
　このような検出の制御は、第２の検出部６０についても同様に適用することができる。
　また、本発明における第１の検出器及び第２の検出器の例として、電波修正時計１では、ＬＥＤチップ５１，６１とフォトトランジスタ５２，６２との組み合わせであるが、他の光検出器や光以外の検出器を適用することもできる。
　本発明に係る電子時計における基準となる対応関係としては、本実施形態の電波修正時計１においては、第１のステップモータ３１を駆動するステップ数（基準のステップ数）であるが、基準となる対応関係としては、第２のステップモータ４１を駆動するステップ数としてもよいし、又は、このステップ数と関連付けられた時間差などの他の物理量であってもよい。
　上述した実施形態は電波修正時計１であるが、本発明に係る電子時計は電波修正時計に限定されるものでは無い。すなわち、本発明に係る電子時計は、指針等の指示部材の位置を検出する全ての電子時計に適用され、例えば、ＧＰＳによる信号に基づいて指針の指示を修正する電子時計にも適用される。
＜基準位置の検出の制御＞
　上述した、時輪列系における第１の駆動輪列１０の基準位置と、分秒輪列系における第２の駆動輪列２０の基準位置とを検出する、制御部７０による、より詳細な制御の内容について、以下に説明する。なお、この基準位置の検出の動作時は、制御部７０は、通常の運針時よりも高速で、第１の駆動輪列１０及び第２の駆動輪列２０を駆動させる。また、制御部は、第１のステップモータ３１の初期位置Ｓ１０（初期位置ではなく、特定の位置であってもよい）から駆動されたステップ数及び第２のステップモータ４１の初期位置Ｓ２０（初期位置ではなく、特定の位置であってもよい）から駆動されたステップ数をそれぞれ計数して記憶部７１に記憶させている。
　（１）まず、時輪列系における第１の駆動輪列１０の基準位置ＳＫ１の検出を行う。
　具体的には、前述したように、第２時中間車１２を１回転させる。第２時中間車１２を１回転させるために、制御部７０が、時輪列系の第１のステップモータ３１を初期位置Ｓ１０から６０ステップ分駆動させる。第１のステップモータ３１の駆動によって第２時中間車１２が１回転する間に、検出孔１２ａがＬＥＤチップ５１とフォトトランジスタ５２とを結ぶ線上を通過し、そのときフォトトランジスタ５２により検出孔１２ａの通過が検出される。
　ここで、検出孔１２ａが検出された回転位置を含む数ステップの回転範囲でも検出が継続されることが考えられる。つまり、検出孔１２ａがＬＥＤチップ５１とフォトトランジスタ５２とを結ぶ線上から数ステップずれた位置にあっても、ＬＥＤチップ５１から出射した光が、検出孔１２ａを通過して、フォトトランジスタ５２に検出され続け、第１の駆動輪列１０が駆動されている複数の位置に亘って第１の検出部５０によって検出され続ける。
　しかし、このような数ステップに亘る検出状態が継続されると、時輪列系の基準位置ＳＫ１を正確に特定することができない。そこで、本実施形態では、フォトトランジスタ５２によって検出されている複数のステップの中間となる位置を時輪列系の基準位置ＳＫ１とする。
　具体的には、第２時中間車１２を回転させて、フォトトランジスタ５２による光の検出の探索を行っているとき、初めて光の検出ができたときの第２時中間車１２の回転位置を検出開始位置Ｓｓとする。なお、この検出開始位置Ｓｓは、第１のステップモータ３１の初期位置Ｓ１０から駆動されたステップ数である。初めて光の検出ができた後も、第２時中間車１２の回転を進めて、光が検出できなくなる直前の回転位置（光の検出ができなくなった回転位置に対応するステップ数から１つ手前のステップ数に対応した回転位置）を検出終了直前位置Ｓｅとする。検出終了直前位置Ｓｅは、初期位置Ｓ１０からのステップ数Ｓｅである。
　ＬＥＤチップ５１からの出射光量及びフォトトランジスタ５２の検出感度が適切に設定されている場合は、通常、検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとは一致せずに、検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとの複数のステップの間で、光が検出される。したがって、時輪列系の基準位置を１つの位置に特定できない。
　この場合、制御部７０は、第２時中間車１２を検出開始位置Ｓｓよりも手前の位置まで戻すように、第１のステップモータ３１を反対に方向に回転させる制御を行うとともに、ＬＥＤチップ５１からの出射光量を低下させ、フォトトランジスタ５２の検出感度を上げるように制御して、改めて上述した検出開始位置Ｓｓ及び検出終了直前位置Ｓｅを検出する。
　このとき、フォトトランジスタ５２の検出感度は１回目よりも上がっているものの、ＬＥＤチップ５１の出射光量は低下しているため、検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとの間の幅（ステップ数）は、１回目の検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとの間の幅（ステップ数）よりも狭まる。
　次いで、制御部７０は、第２時中間車１２を検出開始位置Ｓｓよりも手前の位置まで戻すように、第１のステップモータ３１を反対に方向に回転させる制御を行うとともに、ＬＥＤチップ５１からの出射光量をさらに低下させ、フォトトランジスタ５２の検出感度をさらに上げるように制御して、前回までと同様に上述した検出開始位置Ｓｓ及び検出終了直前位置Ｓｅを検出する。
　同様に、ＬＥＤチップ５１からの出射光量を段階的に低下させるとともにフォトトランジスタ５２の検出感度を段階的に上げて、以上の検出開始位置Ｓｓ及び検出終了直前位置Ｓｅの検出動作を繰り返す。ＬＥＤチップ５１から出射した光が検出孔１２ａの中心を通ってフォトトランジスタ５２に到達したときが、最も検出孔１２ａを通過する光量が多いのに対して、ＬＥＤチップ５１から出射した光が検出孔１２ａの際を通ってフォトトランジスタ５２に到達したときは、検出孔１２ａを通過する光量は少ない。
　したがって、ＬＥＤチップ５１からの出射光量を段階的に低下させるとともにフォトトランジスタ５２の検出感度を段階的に上げていくと、検出孔１２ａの中心付近を通った光は検出されるが、検出孔の際を通る光は徐々に検出されなくなるため、検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとが近接し、最終的には検出孔１２ａの中心付近を通る光しか検出されなくなって検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとが一致するか又は近接した状態となる。
　検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとが一致したときは、制御部７０は、その一致した検出開始位置Ｓｓ（検出終了直前位置Ｓｅ）を、時輪列系の基準位置ＳＫ１（＝Ｓ１１）として記憶部７１に記憶させる。
　一方、検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとが一致はしないが、最終的に近接した状態で検出処理を終了したとき（ＬＥＤチップ５１からの出射光量を、予め設定した範囲で最も低くしたとき）は、制御部７０は、その近接した検出開始位置Ｓｓと検出終了直前位置Ｓｅとのうち検出開始位置Ｓｓを時輪列系の基準位置ＳＫ１（＝Ｓ１１）として記憶部７１に記憶させる。
　制御部７０は、第１のステップモータ３１を逆回転させて、時輪列系を基準位置ＳＫ１で停止させる。すなわち、ＬＥＤチップ５１とフォトトランジスタ５２とを結ぶ線が検出孔１２ａの略中心を通過する回転位置で第２時中間車１２を停止させる。
　時輪列系における第１の駆動輪列１０の第２時中間車１２と筒車１４とは共に第１の駆動輪列１０を構成しているため、一方の回転が他方の回転に直接関連するが、第２時中間車１２の検出孔１２ａの回転位置と、筒車１４の検出孔１４ａの回転位置とは対応づけられて組み立てられていない。したがって、時輪列系が基準位置ＳＫ１にあることで、第２時中間車１２の検出孔１２ａが、第１の検出部５０で検出できる位置に配置されている状態であっても、筒車１４の検出孔１４ａが第２の検出部６０に対してどこに配置されているかは不定となっている。
　なお、第２時中間車１２を１回転させても光が検出されない場合は、ＬＥＤチップ５１からの出射光量が低いか又はフォトトランジスタ５２の検出感度が低いことが想定されるので、制御部７０はＬＥＤチップ５１からの出射光量を増大させたり、フォトトランジスタ５２の検出感度を増大させたりする制御を行ったうえで、上記の光の検出動作による基準位置ＳＫ１を探索する動作を行う。
　（２）次に、分秒輪列系における第２の駆動輪列２０の基準位置ＳＫ２の検出を行う。
　分秒輪列系における検出孔は、二番車２４（分針用歯車：１時間で１回転する）に１個、四番車２２（秒針用歯車：１分間で１回転する）に１個、三番車（二番車２４と四番車２２とを仲介する歯車：８分間で１回転する）に２個（角度間隔１８０［度］）形成されている。二番車２４と四番車２２とは同軸に配置されている。二番車２４の検出孔２４ａと四番車２２の検出孔２２ａとは１時間に１回、第２の駆動輪列２０の軸方向に重なり合う配置となっている。
　また、二番車２４の検出孔２４ａと四番車２２の検出孔２２ａとが軸方向に重なり合うとき、三番車２３の検出孔２３ａも、これら二番車２４の検出孔２４ａ及び四番車２２の検出孔２２ａと軸方向に重なるように形成されている。三番車２３の回転周期は８分間であり、二番車２４が１回転する間に三番車２３は７．５回転するため、１時間に１回の周期で、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なるように、三番車２３には、０．５回転に対応した１８０度の角度間隔で２つの検出孔２３ａが形成されている。
　なお、二番車２４と四番車２２とは同軸で同一方向に回転するため、二番車２４の検出孔２４ａと四番車２２の検出孔２２ａとは、二番車２４及び四番車２２の回転に伴って、検出孔２４ａ，２２ａ同士が軸方向に重なって平面視で形成される開口は徐々に増大し、又徐々に減少する。このため、二番車２４の検出孔２４ａ及び四番車２２の検出孔２４ａが共に円であっても、分秒輪列系の第２のステップモータ４１の数ステップに対応する範囲で、両検出孔２２ａ，２４ａの少なくとも一部同士が重なり合う状態が継続する。
　また、時輪列系の筒車１４は、時針４（図１参照）が取り付けられるため、二番車２４及び四番車２２と同軸に配置される。筒車１４にも、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａと１時間に１回、軸方向に重なり合う検出孔１４ａが形成されている。筒車１４は１２時間で１回転するので、筒車１４には、３０度の等角度間隔で１２個の検出孔１４ａが形成されればよいが、筒車１４の回転位置を検出するために、１２個のうち１つの検出孔１４ａは敢えて省かれている。したがって、筒車には、３０度の等角度間隔で１１個の検出孔１４ａが形成され、等角度間隔で周方向に並んだ１１個の検出孔１４ａのうち両端の２つの検出孔１４ａ，１４ａの間の角度間隔だけが６０度となっている。
　なお、二番車２４、三番車２３及び四番車２２は、分秒輪列系における第２の駆動輪列２０であり、分秒輪列系の第２のステップモータ４１で駆動されているため、互いの相対的な位置関係は固定されていて、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａは、通常の運針時は１時間（第２のステップモータ４１を駆動する３６００ステップに相当）に１回の割合で、軸方向に重なり合うように組み立てられている。
　一方、筒車１４は時輪列系における第１の駆動輪列１０であり、第２の駆動輪列２０とは独立して動かされる。したがって、筒車１４は、二番車２４、三番車２３及び四番車２２と相対的な位置関係が不定となっていて、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なり合っている状態のとき、これらの重なり合った３つの検出孔２４ａ，２３ａ，２２ａに、筒車１４の検出孔１４ａが軸方向に重なり合っているとは限らない。
　図６は、筒車１４の検出孔１４ａ、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａの一部同士が軸方向に重なった状態を示す平面図である。図６に示すように、筒車１４の検出孔１４ａ、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なった状態では、ＬＥＤチップ６１から出射した光をフォトトランジスタ６２まで到達させる開口Ｈが形成される。そして、この開口Ｈの面積が大きいほど、これらすべての検出孔１４ａ，２４ａ，２３ａ，２２ａの重なる範囲が広いことを表し、制御部７０は、開口Ｈの面積が最大となる位置を分秒輪列系の基準位置ＳＫ２として検出する。
　（ａ）まず、時輪列系が基準位置ＳＫ１にある状態で、制御部７０は、分秒輪列系における第２のステップモータ４１を第２の検出部６０で検出しながら最大で３６００ステップ駆動させる。３６００ステップ駆動させる前の途中で検出ができたときは３６００ステップまで駆動させる前であってもその検出できた時点で駆動を終了させる。分秒輪列系だけに限れば、第２のステップモータ４１の３６００ステップの駆動の間で必ず１回、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なった状態となる。
　ここで、時輪列系の筒車１４は分秒輪列系の第２の駆動輪列２０との関係が不定であるため、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なり合う位置に、筒車１４の検出孔１４ａが偶発的に一部でも重なり合って停止した状態でなければ、第２のステップモータ４１を３６００ステップ駆動しても、ＬＥＤチップ６１から出射した光を、フォトトランジスタ６２が光を検出することはない。
　なお、筒車１４の検出孔１４ａは上述したように、筒車１４の回転中心Ｃ回りの角度で換算すると、角度１５［度］以上の大きさとなっていて、周方向に沿って隣り合う２つの検出孔１４ａ，１４ａの間の、開口していない部分（遮蔽部分）は、筒車１４の回転中心Ｃ回りの角度で１５［度］未満である。
　（ｂ）上記（ａ）でフォトトランジスタ６２が光を検出したときは、その検出したときの第１のステップモータ３１の位置を初検出位置ＳＫ１１、第２のステップモータ４１の位置を初検出位置ＳＫ２１とし、検出位置の精度を高める手順（ｃ）に進む。
　一方、フォトトランジスタ６２が光を検出できなかったときは、（i）筒車１４を３０分（角度１５［度］；基準位置ＳＫ１から第１のステップモータ３１の３０ステップ分）進めた状態とする。筒車１４の検出孔１４ａ，１４ａ間の遮蔽部分１４ｓは回転中心Ｃ回りの角度が１５［度］未満であるから、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なり合った状態で筒車１４の検出孔１４ａとのずれの角度は、最大でも１５［度］未満、つまり筒車１４の３０［分］分未満である。よって、筒車１４を３０［分］分進めるか又は遅らせるかにより、筒車１４の検出孔１４ａは、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なる位置に、必ず重なる。
　（ii）そこで、制御部７０は、第１のステップモータ３１を、筒車１４を３０［分］進めた状態とするように制御する。具体的には、第１のステップモータ３１を３０ステップだけ正回転させる。これにより、第１のステップモータ３１は、基準位置ＳＫ１に対して３０ステップ進んだ状態となる。
　第１のステップモータ３１を停止させた状態で、制御部７０は第２のステップモータ４１を再度３６００ステップ分駆動するように制御する。これにより、分秒輪列系における第２の駆動輪列２０が３６００ステップ分回転される期間中に、筒車１４の検出孔１４ａ、二番車２４の検出孔２４ａ、三番車２３の検出孔２３ａ及び四番車２２の検出孔２２ａが軸方向に重なり合った状態、すなわち、フォトトランジスタ６２がＬＥＤチップ６１から出射した光を検出した状態が得られる。フォトトランジスタ６２が光を検出したときの第１のステップモータ３１の位置を初検出位置ＳＫ１１、第２のステップモータ４１の位置を初検出位置ＳＫ２１とし、検出位置の精度を高める手順（ｃ）に進む。
　なお、通常は、上記（ａ）、（ｂ）を１回行うことで、検出することができる。ただし、筒車１４には、周方向に隣り合う２つの検出孔１４ａ，１４ａの角度間隔が６０［度］に形成されている部分があるため、この６０［度］の間隔となる遮蔽部分が、二番車の検出孔、三番車の検出孔及び四番車の検出孔が軸方向に重なり合う位置に位置している状態のときは、筒車１４を３０［分］進めて上記（ｂ）の動作を行っても、光を検出できない場合がある。この場合は、上記（ａ），（ｂ）をさらに２回繰り返すことで、光を検出することができる。
　それでも検出できないときは、ＬＥＤチップ６１からの出射光量が低いか又はフォトトランジスタ６２の検出感度が低いことが想定されるので、制御部７０はＬＥＤチップ６１からの出射光量を増大させたり、フォトトランジスタ６２の検出感度を増大させたりする制御を行ったうえで、上記の光の検出を行う。
　（ｃ）上記（ａ），（ｂ）（i），（ii）により、フォトトランジスタ６２が初めて光を検出ができた初検出位置ＳＫ１１，ＳＫ２１では、第２の駆動輪列２０（二番車２４、三番車２３、四番車２２）の検出孔２４ａ，２３ａ，２２ａ同士がどの程度重なっているかは不明であり、また、これら分秒輪列系における検出孔２４ａ，２３ａ，２２ａと、時輪列系の筒車１４の検出孔１４ａと、がどの程度重なっているかも不明である。
　そこで、以下の制御部７０の制御により、第２の駆動輪列２０の３つの検出孔２４ａ，２３ａ，２２ａ及び第１の駆動輪列１０の検出孔１４ａの重なりによって形成される開口Ｈの面積が最大になる位置を検出する。この開口Ｈの面積が最大に重なる位置を分秒輪列系における基準位置ＳＫ２として特定するとともに、時輪列系の基準位置ＳＫ１と分秒輪列系の基準位置ＳＫ２との位相差（ステップ数の差）を特定する。
　（i）まず、上述した初めて分秒輪列系で光が検出できた初検出位置（時輪列系：ＳＫ１１，分秒輪列系：ＳＫ２１）から、制御部７０は、第２のステップモータ４１を６ステップ分逆回転（通常の運針時の回転方向とは反対の方向へ回転）させる。このときの分秒輪列系の位置を探索初期位置ＳＫ２２とする。ここでは、第１のステップモータ３１が駆動されていないので筒車１４は回転しない。第２のステップモータ４１の６ステップの逆回転により、四番車２２は３６［度］も逆回転するので、分秒輪列系の探索初期位置ＳＫ２２（時輪列系は初検出位置ＳＫ１１）で、分秒輪列系におけるフォトトランジスタ６２は光を検出しない状態になっている。なお、第２のステップモータ４１の６ステップの駆動により、二番車２４は１［度］未満しか回転しない。
　第２のステップモータ４１を探索初期位置ＳＫ２２にセットするために逆回転させるステップ数は６ステップに限定されず、フォトトランジスタ６２により光が確実に検出されない状態まで戻せばよいため、光が検出されない状態に達する限りにおいて、７ステップ以上であってもよいし、５ステップ以下であってもよい。
　ただし、そのように逆回転させて光が検出されない状態にした後に、再度正回転させて検出される状態を探索する動作を行わせるため、７ステップ以上の範囲であっても検出できない状態が長く継続されるようなステップ数に設定すると、検出される状態まで到達するまでの時間が長く掛って無駄な時間が増える。したがって、確実に検出されない状態まで戻すのに最低限のステップ数に設定することが好ましい。
　また、５ステップ以下の場合、１ステップや２ステップでは確実に検出されない状態にならない可能性もある。したがって、逆回転させるステップ数は、予め実験や設計値などに基づいて求めておけばよく、本例ではそのような実験や設計値などに基づいて６ステップに設定されている。
　（ii）上述した（i）において第２のステップモータ４１を６ステップ逆回転させた探索初期位置ＳＫ２２で停止させておき、次に、制御部７０は、第１のステップモータ３１を少なくとも６０ステップ逆回転させる。逆回転のステップ数は、６０ステップに限らず、９０ステップや１２０ステップでもよい。このときの時輪列系の位置を探索初期位置ＳＫ１２とする。これにより筒車１４は、１時間分すなわち筒車１４の回転中心Ｃ回りに角度３０［度］逆回転する。探索初期位置ＳＫ１２では、フォトトランジスタ６２は、光を検出しない状態のままである。
　（iii）続いて、制御部７０は、第１のステップモータ３１を探索初期位置ＳＫ１２から１ステップずつ正回転させながら、フォトトランジスタ６２が光を検出できる位置を探す（探索動作）。第１のステップモータ３１を探索初期位置ＳＫ１２から１ステップずつ正回転させた位置を探索位置ＳＫ１３とする。第１のステップモータ３１を正回転させる範囲は、６０ステップ以上１２０ステップ未満とする。
　（iv）次に、制御部７０は、第１のステップモータ３１を探索初期位置ＳＫ１２から６０ステップ以上１２０ステップ未満の範囲で正回転させた後、時輪列系を探索初期位置ＳＫ１２まで戻し（逆回転させる）、第２のステップモータ４１を探索初期位置ＳＫ２２から１ステップだけ正回転させた上で、（iii）の探索動作を再度行う。第２のステップモータ４１を探索初期位置ＳＫ２２から１ステップずつ正回転させた位置を探索位置ＳＫ２３とする。
　図７は、（ｃ）（iii）の動作中にフォトトランジスタ６２が光を検出し始めたとき（検出開始位置）の一例を示す図６相当の平面図、図８は、フォトトランジスタ６２が光を検出し終わる直前（検出終了直前位置）の一例を示す図６相当の平面図、図９は、検出中間位置の一例を示す図６相当の平面図である。（iii）の動作中に、フォトトランジスタ６２による光の検出ができなかったときは、（iii）の探索動作と（iv）の動作（第２のステップモータ４１を１ステップだけ正回転）を繰り返すように、制御部７０が制御する。
　一方、（iii）の動作中に、図７に示すように、フォトトランジスタ６２が光を検出し始めたときは、その光を検出し始めた時輪列系の位置を検出開始位置ＳＫ１３ｓとする。検出開始位置ＳＫ１３ｓで光の検出ができた後も、筒車１４の回転を進めて、図８に示すように、フォトトランジスタ６２による光が検出できなくなる直前の回転位置（光の検出ができなくなった回転位置に対応するステップ数から１つ手前のステップに対応した回転位置）の時輪列系の位置を検出終了直前位置ＳＫ１３ｅとする。
　制御部７０は、検出開始位置ＳＫ１３ｓと検出終了直前位置ＳＫ１３ｅとの中間の位置である検出中間位置ＳＫ１４（＝（ＳＫ１３ｓ＋ＳＫ１３ｅ）／２）を算出する。そして、制御部７０は第１のステップモータ３１を逆回転させて、図９に示すように、筒車１４を検出中間位置ＳＫ１４まで戻す。第２の検出部６０は、時輪列系の検出開始位置ＳＫ１３ｓから検出終了直前位置ＳＫ１３ｅまでの複数の位置に亘って光を検出し続けるが、検出中間位置ＳＫ１４は、光を最も多く検出する位置と推定される。
　（v）第１のステップモータ３１が検出中間位置ＳＫ１４に位置している状態で、制御部７０は、ＬＥＤチップ６１の出射光量を段階的に下げる制御を行う。制御部７０は、この出射光量の低減とともにフォトトランジスタ６２の受光感度（検出レベルの一例）も段階的に上げる制御を行う。このようにＬＥＤチップ６１からの出射光量を低減していくことにより、フォトトランジスタ６２の受光感度を上昇させても、フォトトランジスタ６２はいずれ光を検出できなくなる。制御部７０は、このように出射光量を下げつつ受光感度を上げていく過程で、フォトトランジスタ６２が光を検出できなくなる直前の受光感度Ｐを、このときの分秒輪列系の探索位置ＳＫ２３と対応づけて記憶部７１に記憶させる。
　(vi）時輪列系の検出中間位置ＳＫ１４での受光感度Ｐの検出動作が終了した後は、制御部７０は、時輪列系を探索初期位置ＳＫ１２に戻し、（iv）の動作、すなわち分秒輪列系をさらに１ステップだけ正回転させた上で（iii）の探索動作を再度行い、（v）における分秒輪列系の探索位置ＳＫ２３と対応づけた受光感度Ｐの検出をさらに行う。
　図１０は、（ｃ）（v），（vi）の動作で検出された探索位置ＳＫ２３ごとの検出された受光感度Ｐを、横軸に分秒輪列系の探索位置ＳＫ２３、縦軸に受光感度Ｐをプロットしたグラフである。上述した（v），（vi）の動作で検出された探索位置ＳＫ２３ごとの検出された受光感度Ｐは、図１０に示すように、いずれかの探索位置ＳＫ２３に対応した受光感度Ｐが最大値を示す。そして、受光感度Ｐが最大値を示すことは、検出孔１４ａ，２４ａ，２３ａ，２２ａの重なりによって形成される開口Ｈの面積が最大であることを示す。
　したがって、分秒輪列系の探索位置ＳＫ２３（図１０においてはＳＫ２３＝Ａ）及び時輪列系の検出中間位置ＳＫ１４において、受光感度Ｐが最大値となる。
　制御部７０は、このようにして検出された探索位置ＳＫ２３を分秒輪列系の基準位置ＳＫ２として設定するとともに、受光感度ＰをＳＫ２に対応づけて、記憶部７１に記憶させる。また、このときの時輪列系の検出中間位置ＳＫ１４は、時輪列系の基準位置ＳＫ１に対する分秒輪列系の基準位置ＳＫ２の位相差を表すため、制御部７０は、この時輪列系の検出中間位置ＳＫ１４も、記憶部７１に記憶させる。
　このようにして記憶部７１に記憶された、時輪列系の基準位置ＳＫ１、分秒輪列系の基準位置ＳＫ２及び時輪列系の基準位置ＳＫ１と分秒輪列系の基準位置ＳＫ２との位相差を表す検出中間位置ＳＫ１４が、この電波修正時計１の予め設定された基準位置となり、その後に各指針位置の検出を行うときは、上述した動作と同様に制御部７０が各ステップモータ３１，４１や検出部５０，６０をそれぞれ制御することにより、基準位置とのずれの有無を判定部７２が判定することができる。
　なお、本実施形態においては、制御部７０が、（v），（vi）の動作を、分秒輪列系の第２のステップモータ４１が探索初期位置ＳＫ２２から８ステップほど正回転するまで繰り返すが、受光感度Ｐの最大値が検出された時点、すなわち、増加していた受光感度Ｐが減少に転じた時点で、（v），（vi）の動作を打ち切るように、制御部７０が制御してもよい。制御部７０がこのように（v），（vi）の動作を打ち切ることにより、基準位置の検出に要する時間を短縮することができる。
　なお、針位置検出は正回転方向への回転で行われる。基準位置の設定において、輪列を反対方向に回転させると、バックラッシ分は輪列（検出孔）が動かない場合がある。このように反対方向への回転では、ステップモータへの駆動の指令により制御部７０がステップ数をカウントするにも拘わらず、バックラッシュにより輪列が動いていないと、基準位置が誤設定されるおそれがある。そこで、輪列が反対方向に回転する場合には、検出孔を有する輪列のバックラッシュに対応した回転角度以上余分に反対回転させてから正回転方向に回転させることが好ましい。
関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年１０月２０日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－２０６４０４及び２０１６年５月１９日に日本国特許庁に出願された特願２０１６－１００２９４に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　少なくとも第１の指示部材と第２の指示部材とにより時刻を表示する表示部と、
    　前記第１の指示部材を駆動する第１の駆動輪列と、
    　前記第２の指示部材を駆動する第２の駆動輪列と、
    　前記第１の駆動輪列は、前記第２の駆動輪列と軸方向に重ならない部分と、前記第２の駆動輪列と軸方向に重なる部分とを有し、
    　前記重ならない部分は第１の特定部分を有し、
    　前記重なる部分は第２の特定部分を有し、
    　前記第２の駆動輪列は、前記第２の特定部分と軸方向に重なる第３の特定部分を有し、
    　前記第１の特定部分を検出する第１の検出器と、
    　前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との軸方向の重なりを検出する第２の検出器と、
    　前記第１の検出器により予め検出された前記第１の特定部分の位置と、前記第２の検出器により予め検出された前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との軸方向の重なりの位置と、により決定された、前記第１の駆動輪列と前記第２の駆動輪列との基準となる対応関係に基づいて、前記第１の駆動輪列及び前記第２の駆動輪列の駆動を制御する制御部と、を備えている電子時計。
  2. 　前記制御部は、
    　前記基準となる対応関係を記憶した記憶部と、
    　前記第１の検出器により検出された前記第１の特定部分の位置と、前記第２の検出器により検出された前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との軸方向の重なり位置とにより決定される現実の対応関係と、前記記憶部に記憶された前記基準となる対応関係とに基づいて、前記第１の指示部材及び前記第２の指示部材による前記時刻の表示の正誤を判定する判定部と、を備えた請求項１に記載の電子時計。
  3. 　前記判定部が、前記時刻の表示が誤りと判定したときは、前記制御部は、前記現実の対応関係が前記基準となる対応関係となるように、前記第１の駆動輪列及び前記第２の駆動輪列を駆動する請求項２に記載の電子時計。
  4. 　前記第１の特定部分が、前記第１の駆動輪列が駆動されている複数の位置に亘って、前記第１の検出器によって検出され続けるときは、前記制御部は、前記第１の検出器によって検出されている前記複数の位置においてそれぞれ検出された検出レベルのうち最大の検出レベルが得られた位置を、第１の検出器によって検出された位置とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の電子時計。
  5. 　前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との前記軸方向の重なりが、前記第１の駆動輪列が駆動されている複数の位置に亘って、かつ前記第２の駆動輪列が駆動されている複数の位置に亘って前記第２の検出器によって検出され続けるときは、前記制御部は、前記第２の検出器によって検出されている前記複数の位置においてそれぞれ検出された検出レベルのうち最大の検出レベルが得られた位置を、第２の検出器によって検出された位置とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載の電子時計。
  6. 　前記第２の特定部分と前記第３の特定部分との前記軸方向の重なりが、前記第１の駆動輪列が駆動されている複数の位置に亘って、かつ前記第２の駆動輪列が駆動されている複数の位置に亘って前記第２の検出器によって検出され続けるときは、前記制御部は、前記第２の検出器によって検出されている前記第２の駆動輪列の前記複数の位置のそれぞれに対応した、前記第１の駆動輪列の前記複数の位置の中間となる位置で検出された検出レベルのうち最大の検出レベルが得られた位置を、第２の検出器によって検出された位置とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載の電子時計。
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