JP6546036B2 - ムーブメントおよび電子時計 - Google Patents

Description

本発明は、ムーブメントおよび電子時計に関するものである。

従来、針位置の自動補正機能を搭載した電波時計等の電子時計が知られている。
例えば、特許文献１には、第１輪列は、発光素子から出力される検出光を透過可能な検出孔が設けられた第１輪列用検出歯車を１つ以上備え、第２輪列は、第１輪列において、いずれか１つの第１輪列用検出歯車と同軸上に配置された検出光透過用歯車を備え、検出光透過用歯車には、第１輪列用検出歯車の検出孔の回転軌跡に重なる位置に、検出光が透過可能な長孔と、検出光を遮光する遮光部とが形成された電子時計が開示されている。

特許文献１に記載の電子時計によれば、異なるモーターおよび輪列で駆動される複数の指針を同軸上に配置でき、かつ、他方の指針の針位置検出機構を備えていなくても、一方の指針の針位置検出を確実にかつ短時間に行うことができるとされている。
従来の電子時計は、検出孔を検出するためには、長孔が光センサーに対応する位置に配置されている状態で、第１輪列用検出歯車を最大で１回転させる必要がある。

特許第５２６７２４４号公報

ところで、例えばソーラーパネルを備えた電子時計は、二次電池に蓄える電力量に限界がある。このため、電子時計の使用時間をより長くするためには、消費電力量をより低減させるのが効果的である。したがって、上記従来の電子時計では、針位置検出時の消費電力を低減させるという要求がある。

そこで本発明は、針位置検出時の消費電力を低減できるムーブメントおよび電子時計を提供するものである。

本発明のムーブメントは、第１駆動源の動力により回転して第１指針を駆動する第１歯車と、前記第１駆動源の動力により回転する位置検出用歯車であって、Ｍを整数として当該位置検出用歯車に対する前記第１歯車の歯数比が１／Ｍに設定される位置検出用歯車と、前記第１歯車および前記位置検出用歯車に対して、前記第１歯車の中心軸の軸方向における一方側に配置された発光素子と、前記第１歯車および前記位置検出用歯車を挟んで前記軸方向の他方側に設けられ、前記発光素子からの光を検出する受光素子と、を備え、前記第１歯車は、同一の回転軌跡上に設けられ、前記発光素子からの光が透過可能とされた複数の第１透過部を有し、前記位置検出用歯車は、同一の回転軌跡上に設けられ、前記発光素子からの光が透過可能とされたＮ個の第２透過部を有し、前記第２透過部は、前記位置検出用歯車の周方向において、３６０°／Ｎ間隔で設けられ、前記複数の第１透過部は、前記中心軸の周方向に不等角度間隔で並んで設けられ、前記中心軸の周方向において隣り合う前記第１透過部の角度間隔は、３６０°／（Ｍ×Ｎ）の倍数に設定されている、ことを特徴とする。

本発明では、複数の第１透過部は、周方向に不等角度間隔で並んで設けられている。このため、周方向で隣り合う第１透過部間の周方向距離を検出することで、第１歯車の回転位置を判定することが可能となる。この場合には、第１歯車を回転させつつ、受光素子により第１透過部を透過した発光素子からの光を検出させて、第１歯車の回転量と第１透過部の有無を判定することで、第１透過部間の周方向距離を検出することができる。よって、第１歯車に第１透過部が１個設けられている構成と比較して、第１指針の位置検出に伴う第１歯車の回転位置の判定時において、第１歯車の回転量を抑制できる。したがって、発光素子を使用する時間を短縮することができ、針位置検出時の消費電力を低減できる。

また、本発明では、位置検出用歯車は、当該位置検出用歯車に対する第１歯車の歯数比が１／Ｍに設定され、第２透過部は、同一の回転軌跡上に３６０°／Ｎ間隔で設けられている。このため、第１駆動源を駆動させて第１歯車と位置検出用歯車とを同時に回転させると、第２透過部が発光素子と受光素子との間に対応する位置（以下、「検出位置」という。）に位置する状態となる毎に、第１歯車は、３６０°／（Ｍ×Ｎ）回転する。中心軸の周方向において隣り合う第１透過部の角度間隔は、３６０°／（Ｍ×Ｎ）の倍数に設定されている。よって、いずれかの第１透過部が検出位置に位置する状態で、第２透過部が検出位置に位置するように、第１歯車および位置検出用歯車を第１駆動源に対して設けることで、各第１透過部が検出位置に位置するときに、第２透過部を検出位置に同時に位置させることが可能となる。
さらに、位置検出用歯車は、当該位置検出用歯車に対する第１歯車の歯数比が１／Ｍに設定されている。このため、第１駆動源に対する位置検出用歯車の回転角度は、第１歯車の回転角度よりも大きくなる。これにより、第１透過部および第２透過部が検出位置に位置し、発光素子からの光を受光素子へ透過させることが可能な状態から、第２透過部を第１透過部よりも早く検出位置から退避させることが可能となる。したがって、第１駆動源の１ステップ駆動に対する第１歯車の回転角度が小さい場合であっても、第１駆動源の１ステップで、受光素子が発光素子からの光を検出可能な状態と検出不能な状態との間を移行させることが可能となる。

以上により、第１指針の位置検出に伴う第１歯車の回転位置の検出を確実に行うことができるとともに、針位置検出時の消費電力を低減できる。

上記のムーブメントにおいて、前記中心軸と同軸上に配置され、第２駆動源の動力により回転して第２指針を駆動する第２歯車と、前記第１駆動源および前記第２駆動源の駆動を制御するとともに、前記受光素子による受光を検出する制御部と、を備え、前記第２歯車は、前記軸方向から見て前記第１透過部の回転軌跡上に設けられ、前記発光素子からの光が透過可能とされた第３透過部を有し、前記第３透過部は、前記中心軸の周方向に沿う長孔であり、前記第３透過部の両端部がなす第１中心角は、前記第２歯車の前記第３透過部以外の領域に対応する前記第３透過部の端部間に対応する第２中心角以上に設定され、前記周方向において隣り合う前記第１透過部同士がなす中心角のうち、最大の中心角をθとし、前記制御部は、前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しているか否かを判定する透過状態判定ステップと、前記透過状態判定ステップにおいて前記受光素子が前記発光素子からの光を受光していない場合に、前記第１歯車の回転角度がθ以上か否かを判定する回転角度判定ステップと、前記回転角度判定ステップにおいて、前記第１歯車の回転角度がθ未満と判定した場合に、前記第１駆動源を駆動して前記第１歯車を回転させ、前記透過状態判定ステップを再度行う第１駆動ステップと、前記回転角度判定ステップにおいて、前記第１歯車の回転角度がθ以上と判定した場合に、前記第２駆動源を駆動して前記第２歯車を所定角度回転させ、前記透過状態判定ステップを再度行う第２駆動ステップと、を実行し、前記所定角度は、前記第２中心角以上前記第１中心角以下である、ことが望ましい。

本発明では、第３透過部は、軸方向から見て第１透過部の回転軌跡上に設けられているため、第１透過部、第２透過部および第３透過部が検出位置に位置する場合に、受光素子は発光素子からの光を検出する。
透過状態判定ステップと、回転角度判定ステップと、第１駆動ステップと、を繰り返し実行して、第１歯車を最大でθ回転させることで、第１透過部は、少なくとも１回検出位置を通過する。これにより、検出位置に第３透過部が位置しているか否かを判定できる。
次いで、検出位置に第２歯車の第３透過部以外の領域（以下、「遮光領域」という。）が位置している場合には、第２駆動ステップにおいて、遮光領域に対応する第３透過部の端部間に対応する第２中心角以上であって、かつ第３透過部の両端部がなす第１中心角以下の所定角度だけ第２歯車を回転させる。これにより、遮光領域を検出位置から退避させるとともに、第３透過部を検出位置に移動させることができる。
以上により、第３透過部が検出位置に位置しているか否かの判定を、従来のように第１歯車を３６０°回転させて行う構成と比較して、短時間で行うことができる。また、検出位置に遮光領域が位置している場合には、第２駆動ステップを１度実行することで、再度検出位置に第３透過部が位置しているか否かを判定する必要がなくなり、第１歯車の回転位置の判定において、第１歯車の回転量を抑制できる。したがって、発光素子を使用する時間を短縮することができ、針位置検出時の消費電力を低減できる。

上記のムーブメントにおいて、前記第１指針は分針であることが望ましい。
本発明によれば、分針の位置検出時の消費電力を低減できる。

本発明の電子時計は、上記のムーブメントと、前記第１駆動源に供給する電力を発電するソーラーパネルと、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、上記のムーブメントを備えることにより、針位置検出時の消費電力を低減できるので、ソーラーパネルを備えた電子時計に好適である。

本発明によれば、針位置検出時の消費電力を低減できる。

実施形態に係る電子時計を示す外観図である。 ムーブメントを表側から見た平面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。 第１実施形態の二番車の平面図である。 第１実施形態の分検出車の平面図である。 第１実施形態の四番車の平面図である。 第１実施形態の日の裏中間車の平面図である。 第１実施形態の日の裏車の平面図である。 第１実施形態の筒車の平面図である。 第１実施形態の時検出車の平面図である。 第１実施形態の針位置検出動作のフローチャートである。 第１実施形態のムーブメントのブロック図である。 第１実施形態の分透過状態探索ステップのタイミングチャートである。 第１実施形態の秒透過状態探索ステップのタイミングチャートである。 第２実施形態の二番車の平面図である。 第２実施形態の針位置検出動作のフローチャートである。 第２実施形態の針位置検出動作のフローチャートである。 第２実施形態のムーブメントのブロック図である。 分検出車の変形例を示す平面図である。

以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
最初に、第１実施形態について説明する。
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、指針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。
時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側、すなわち、文字板のある方の側をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側、すなわち、文字板と反対の側をムーブメントの「表側」と称する。

（電子時計）
図１は、実施形態に係る電子時計を示す外観図である。
図１に示すように、本実施形態の電子時計１は、アナログ式時計である。電子時計１のコンプリートは、ケース裏蓋（不図示）およびガラス２からなる時計ケース３の内側に、ムーブメント１０、文字板１１および指針１２，１３，１４を備えている。
文字板１１は、ソーラーパネル１５と一体に形成されており、少なくとも時に関する情報を示す目盛り等を有している。ソーラーパネル１５は、後述する制御部１６（図３参照）を介して各ステップモータ２１，２２，２３等（図２参照）に供給する電力を発電する。指針１２，１３，１４は、時を示す時針１２、分を示す分針１３（第１指針）、および秒を示す秒針１４（第２指針）を含んでいる。文字板１１、時針１２、分針１３および秒針１４は、ガラス２を通じて視認可能に配置されている。

（ムーブメント）
図２は、ムーブメントを表側から見た平面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
図２から図４に示すように、ムーブメント１０は、不図示の二次電池と、制御部１６と、地板２０と、輪列受２９と、第１ステップモータ２１（第１駆動源）と、第２ステップモータ２２（第２駆動源）と、第３ステップモータ２３と、第１輪列３０と、第２輪列４０と、第３輪列５０と、第１発光素子６１（発光素子）と、第２発光素子６３と、第１受光素子６４（受光素子）と、第２受光素子６６と、を主に備えている。

二次電池（不図示）は、ソーラーパネル１５からの電力によって充電され、制御部１６に電力を供給する。
制御部１６は、回路基板であって、集積回路が実装されている。集積回路は、例えばＣ−ＭＯＳやＰＬＡ等により構成されている。制御部１６は、各ステップモータ２１，２２，２３の駆動を制御する回転制御部１７と、各発光素子６１，６３の発光を制御する発光制御部１８と、各受光素子６４，６６による受光を検出する検出制御部１９と、を備えている。

地板２０は、ムーブメント１０の基盤を構成している。地板２０の裏側には、文字板１１が配置されている。
輪列受２９は、地板２０の表側に配置されている。

図２に示すように各ステップモータ２１，２２，２３は、磁心に巻いたコイルワイヤを含むコイルブロック２１ａ，２２ａ，２３ａと、コイルブロック２１ａ，２２ａ，２３ａの磁心の両端部分と接触するように配置されたステータ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂと、ステータ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂのロータ孔２１ｃ，２２ｃ，２３ｃに配置されたロータ２１ｄ，２２ｄ，２３ｄと、を有している。図３および図４に示すように、各ロータ２１ｄ，２２ｄ，２３ｄは、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている。各ステップモータ２１，２２，２３は、回転制御部１７に接続されている。

図２に示すように、第１輪列３０は、第１ステップモータ２１の動力により回転して分針１３を駆動する二番車３３（第１歯車）と、二番車３３に第１ステップモータ２１の動力を伝達する第１二番中間車３１および第２二番中間車３２と、第１ステップモータ２１の動力により回転する分検出車３４（位置検出用歯車）と、を有している。分検出車３４に対する二番車３３の歯数比は、Ｍを整数として１／Ｍ（本実施形態では、Ｍは３０）に設定されている。
第１二番中間車３１は、第１二番中間歯車３１ａと第１二番中間かな３１ｂとを有し、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている（図３参照）。第１二番中間歯車３１ａは、第１ステップモータ２１のロータ２１ｄのかなに噛み合っている。

第２二番中間車３２は、第２二番中間歯車３２ａと第２二番中間かな３２ｂとを有し、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている。第２二番中間歯車３２ａは、第１二番中間車３１の第１二番中間かな３１ｂに噛み合っている。

図３に示すように、二番車３３は、中心パイプ３９に回転可能に外挿されている。中心パイプ３９は、地板２０に固定された二番受２５に保持されている。なお、以下の説明では、二番車３３の中心軸Ｏの延在方向を軸方向とし、軸方向に沿う輪列受２９側（表側）を上側、地板２０側（裏側）を下側という。また、図２に示すように、図中矢印ＣＷはムーブメント１０を下側から見たときの中心軸Ｏ回りに時計回りに周回する方向、矢印ＣＣＷはムーブメント１０を下側から見たときの中心軸Ｏ回りに反時計回りに周回する方向をそれぞれ示している。

図２に示すように、二番車３３は、第２二番中間車３２の第２二番中間かな３２ｂに噛み合う二番歯車３３ａを有する。二番車３３は、例えば第１ステップモータ２１が３６０ステップ回転すると、１回転するように構成されている。第１ステップモータ２１の１ステップに対応する二番車３３の回転角度は、１°に設定されている。二番車３３の下端部には、分針１３が取り付けられる。

図５は、第１実施形態の二番車の平面図である。
図５に示すように、二番車３３は、同一の回転軌跡上に設けられ、光が透過可能とされた一対の二番車透過部３５（第１透過部）を有する。なお、ここでいう「回転軌跡」とは、二番車３３を回転させたときに二番車透過部３５が通過する領域Ｒのことである（以下の説明でも同様）。一対の二番車透過部３５は、例えば同一形状に形成された円形状の貫通孔である。一対の二番車透過部３５は、中心軸Ｏの周方向において不等角度間隔で並んで設けられている。二番車透過部３５の角度間隔は、後述する分検出車３４の分検出車透過部３７（図６参照）の個数をＮ（本実施形態ではＮ＝１）として、３６０°／（Ｍ×Ｎ）の倍数（本実施形態では１２°の倍数）に設定されている。一対の二番車透過部３５同士がなす中心角のうち最大の中心角θは、例えば２４０°になっている。一対の二番車透過部３５は、第１二番車透過部３５Ａと、第１二番車透過部３５Ａに対してＣＷ方向に角度θ回転した位置に設けられた第２二番車透過部３５Ｂと、を有する。

ここで、二番車透過部３５が周方向において不等角度間隔に並んだ状態で設けられている。この不等角度間隔の状態というのは、複数の二番車透過部により当該透過部同士の間隔が複数存在し、これら複数の間隔が等しくない状態を示している。本実施形態では、第１二番車透過部３５Ａから第２二番車透過部３５ＢまでのＣＷ方向で見た間隔と、第２二番車透過部３５Ｂから第１二番車透過部３５ＡまでのＣＷ方向で見た間隔とが異なる、即ち、不等間隔で構成されている。なお、これら複数の間隔を合せれば円周一周分に相当する。これら間隔と透過部の直径とを全て合せれば３６０°となる。換言すれば、透過部同士の間隔が複数存在し、当該間隔は互いに異なる大きさを有し、当該間隔を合せれば略３６０°に相当する円周一周分の大きさとなっている。

図３に示すように、分検出車３４は、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持される。図２に示すように、分検出車３４は、軸方向から見て、二番車３３と一部が重なるように配置されている。分検出車３４は、分検出歯車３４ａを有している。分検出歯車３４ａは、第１二番中間車３１の第１二番中間歯車３１ａに噛み合っている。分検出車３４は、例えば第１ステップモータ２１が１２ステップ回転すると、１回転するように構成されている。第１ステップモータ２１の１ステップに対応する分検出車３４の回転角度は、３０°に設定されている。

図６は、第１実施形態の分検出車の平面図である。
図６に示すように、分検出車３４は、光が透過可能とされたＮ個（本実施形態では１個）の分検出車透過部３７（第２透過部）を有する。分検出車透過部３７は、例えば円形状の貫通孔である。平面視における分検出車透過部３７の接線のうち、分検出車３４の回転中心を通る一対の接線間に対応する中心角Ａは、例えば第１ステップモータ２１の１ステップに対応する分検出車３４の回転角度よりも小さくなっている。

図２に示すように、第２輪列４０は、第２ステップモータ２２の動力により回転して秒針１４を駆動する四番車４３（第２歯車）と、四番車４３に第２ステップモータ２２の動力を伝達する六番車４１および五番車４２と、を有している。
六番車４１は、六番歯車４１ａと六番かな４１ｂとを有し、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている（図３参照）。六番歯車４１ａは、第２ステップモータ２２のロータ２２ｄのかなに噛み合っている。

五番車４２は、五番歯車４２ａと五番かな４２ｂとを有し、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている。五番歯車４２ａは、六番車４１の六番かな４１ｂに噛み合っている。

四番車４３は、中心軸Ｏと同軸上に配置されている。図３に示すように、四番車４３は、車軸４３ａと、車軸４３ａに固定された四番歯車４３ｂと、を有する。車軸４３ａは、中心パイプ３９内に回転可能に挿通されている。車軸４３ａの下端部には、秒針１４が取り付けられる。図２に示すように、四番歯車４３ｂは、五番車４２の五番かな４２ｂに噛み合っている。四番車４３は、例えば第２ステップモータ２２が６０ステップ回転すると、１回転するように構成されている。第２ステップモータ２２の１ステップに対応する四番車４３の回転角度は、６°に設定されている。

図７は、第１実施形態の四番車の平面図である。
図７に示すように、四番車４３は、光が透過可能とされた一対の第１四番車透過部４５（第３透過部）と、光が透過可能とされた第２四番車透過部４６と、を有する。
一対の第１四番車透過部４５は、軸方向から見て二番車３３の二番車透過部３５の回転軌跡上に設けられている。一対の第１四番車透過部４５は、それぞれ四番車４３の周方向に沿うように延びる長孔となっている。一対の第１四番車透過部４５は、中心軸Ｏに対して互いに対称となっている。四番車４３の周方向に沿う各第１四番車透過部４５の寸法は、四番車４３の周方向に沿う一対の第１四番車透過部４５の端部間の離間距離以上の寸法となっている。各第１四番車透過部４５の両端部がなす第１中心角α１は、四番車４３の第１四番車透過部４５以外の領域に対応する第１四番車透過部４５の端部間に対応する第２中心角α２以上となっている。本実施形態では、第１中心角α１は、１００°となっている。また、第２中心角α２は、８０°となっている。

第２四番車透過部４６は、第１四番車透過部４５の回転軌跡上に設けられている。第２四番車透過部４６は、例えば第１四番車透過部４５の幅寸法と同等の内径を有する円形状の貫通孔である。第２四番車透過部４６は、第１四番車透過部４５の回転軌跡上であって、一対の第１四番車透過部４５の間における中間位置に設けられている。

図２に示すように、第３輪列５０は、日の裏中間車５１と、日の裏車５２と、筒車５３と、時検出車５４と、を有している。
日の裏中間車５１は、日の裏中間歯車５１ａと日の裏中間かな５１ｂとを有し、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている（図４参照）。日の裏中間歯車５１ａは、第３ステップモータ２３のロータ２３ｄのかなに噛み合っている。

図８は、第１実施形態の日の裏中間車の平面図である。
図８に示すように、日の裏中間車５１は、光が透過可能とされた日の裏中間車透過部５５を有する。日の裏中間車透過部５５は、円形状の貫通孔である。

図４に示すように、日の裏車５２は、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている。図２に示すように、日の裏車５２は、日の裏歯車５２ａと日の裏かな５２ｂとを有している。日の裏歯車５２ａは、日の裏中間かな５１ｂに噛み合っている。日の裏歯車５２ａは、軸方向から見て、日の裏中間車５１の日の裏中間歯車５１ａの一部と重なるように配置されている。

図９は、第１実施形態の日の裏車の平面図である。
図９に示すように、日の裏車５２は、光が透過可能とされた日の裏車透過部５６を有する。日の裏車透過部５６は、例えば日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５と同一形状に形成されている（図８参照）。

図３に示すように、筒車５３は、中心軸Ｏと同軸上に配置されるとともに、二番車３３に回転可能に外挿されている。図２に示すように、筒車５３は、日の裏車５２の日の裏かな５２ｂに噛み合う筒歯車５３ａを有する。筒車５３の下端部には、時針１２が取り付けられる。

図１０は、第１実施形態の筒車の平面図である。
図１０に示すように、筒車５３は、光が透過可能とされた１２個の筒車透過部５７を有する。１２個の筒車透過部５７は、円形状の貫通孔であって、筒車５３の周方向に沿って等間隔（本実施形態では３０°間隔）で配列されている。各筒車透過部５７は、軸方向から見て二番車３３の二番車透過部３５の回転軌跡上に設けられている。

図４に示すように、時検出車５４は、地板２０により回転可能に支持されている。図２に示すように、時検出車５４は、軸方向から見て、日の裏中間車５１の日の裏中間歯車５１ａと日の裏車５２の日の裏歯車５２ａとが重なる部分の一部と重なるように配置されている。時検出車５４は、時検出歯車５４ａを有している。時検出歯車５４ａは、日の裏車５２の日の裏かな５２ｂに噛み合っている。

図１１は、第１実施形態の時検出車の平面図である。
図１１に示すように、時検出車５４は、光が透過可能とされた時検出車透過部５８を有している。時検出車透過部５８は、例えば日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５と同一形状に形成されている（図８参照）。

図３に示すように、第１発光素子６１は、二番車３３、分検出車３４および四番車４３に対して、軸方向における下側に配置され、例えば地板２０に固定されている。第１発光素子６１は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）やＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ：レーザーダイオード）等であって、上側に向けて光を照射可能とされている。第１発光素子６１は、発光制御部１８に接続されている。
第１受光素子６４は、二番車３３、分検出車３４および四番車４３を挟んで軸方向の上側に設けられ、例えば輪列受２９に固定されている。第１受光素子６４は、例えばフォトダイオード等であって、第１発光素子６１からの光を検出する。第１受光素子６４は、検出制御部１９に接続されている。

第１発光素子６１と第１受光素子６４との間に対応する位置（以下、「第１検出位置」という。）には、地板２０および輪列受２９をそれぞれ軸方向に貫通する貫通孔２０ａ，２９ａが形成されている。第１発光素子６１から照射された光は、貫通孔２９ａ，２０ａを通過して第１受光素子６４に入射する。

第１検出位置には、二番車３３、分検出車３４、四番車４３および筒車５３が配置されている。第１検出位置は、軸方向から見て、二番車３３の一対の二番車透過部３５の回転軌跡と重なっている。これにより、第１検出位置は、軸方向から見て、四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６の回転軌跡、並びに筒車５３の筒車透過部５７の回転軌跡と重なっている。また、第１検出位置は、軸方向から見て、分検出車３４の分検出車透過部３７の回転軌跡と重なっている。

二番車３３の二番車透過部３５は、第１検出位置に位置するとき、第１発光素子６１からの光を透過させることが可能となる。また、二番車３３は、一対の二番車透過部３５が第１検出位置以外に位置するとき、第１発光素子６１からの光を遮光する。
四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６のいずれか一方は、第１検出位置に位置するとき、第１発光素子６１からの光を透過させることが可能となる。また、四番車４３は、第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６の双方が第１検出位置以外に位置するとき、第１発光素子６１からの光を遮光する。

筒車５３の筒車透過部５７は、第１検出位置に位置するとき、第１発光素子６１からの光を透過させることが可能となる。また、筒車５３は、筒車透過部５７が第１検出位置以外に位置するとき、第１発光素子６１からの光を遮光する。
分検出車３４の分検出車透過部３７は、第１検出位置に位置するとき、第１発光素子６１からの光を透過させることが可能となる。また、分検出車３４は、分検出車透過部３７が第１検出位置以外に位置するとき、第１発光素子６１からの光を遮光する。

なお、第１二番車透過部３５Ａは、二番車３３に取り付けられた分針１３が文字板１１上の０分を指示する基準位置に配置されるときに、第１検出位置に位置するように二番車３３に設けられている。
また、第２四番車透過部４６は、四番車４３の車軸４３ａに取り付けられた秒針１４が文字板１１の０秒を指示する基準位置に配置されるときに、第１検出位置に位置するように四番車４３に設けられている。

分検出車３４の分検出車透過部３７は、二番車３３が第１二番車透過部３５Ａにおいて第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４へ透過させることが可能となる状態において、軸方向から見て、第１二番車透過部３５Ａに対応する位置にあるように設けられている。すなわち、第１二番車透過部３５Ａが第１検出位置に位置する状態で、分検出車透過部３７は、第１検出位置に位置している。

図５に示すように、二番車３３における第１二番車透過部３５Ａと第２二番車透過部３５Ｂとがなす中心角（θ、３６０°−θ）は、上述のように３６０°／（Ｍ×Ｎ）の倍数となっている。ここで、分検出車３４に対する二番車３３の歯数比は、１／Ｍに設定されているため、分検出車透過部３７が第１検出位置に位置する状態となる毎の二番車３３の回転角度は、３６０°／（Ｍ×Ｎ）となっている。よって、二番車３３の第１二番車透過部３５Ａおよび第２二番車透過部３５Ｂが第１検出位置に位置するとき、分検出車３４の分検出車透過部３７も第１検出位置に位置する（図７参照）。

図４に示すように、第２発光素子６３は、日の裏中間車５１、日の裏車５２および時検出車５４に対して、軸方向における下側に配置され、例えば地板２０に固定されている。第２発光素子６３は、第１発光素子６１と同様に、例えばＬＥＤやＬＤ等であって、上側に向けて光を照射可能とされている。第２発光素子６３は、発光制御部１８に接続されている。
第２受光素子６６は、日の裏中間車５１、日の裏車５２および時検出車５４を挟んで軸方向の上側に設けられ、例えば輪列受２９に固定されている。第２受光素子６６は、第１受光素子６４と同様に、例えばフォトダイオード等であって、第２発光素子６３からの光を検出する。第２受光素子６６は、検出制御部１９に接続されている。

第２発光素子６３と第２受光素子６６との間に対応する位置（以下、「第２検出位置」という。）には、地板２０および輪列受２９をそれぞれ軸方向に貫通する貫通孔２０ｃ，２９ｃが形成されている。第２発光素子６３から照射された光は、貫通孔２９ｃ，２０ｃを通過して第２受光素子６６に入射する。

第２検出位置は、軸方向から見て、日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５の回転軌跡と重なっている。また、第２検出位置は、軸方向から見て、日の裏車５２の日の裏車透過部５６の回転軌跡と重なっている。さらに、第２検出位置は、軸方向から見て、時検出車５４の時検出車透過部５８の回転軌跡と重なっている。

日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５は、第２検出位置に位置するとき、第２発光素子６３からの光を透過させることが可能となる。また、日の裏中間車５１は、日の裏中間車透過部５５が第２検出位置以外に位置するとき、第２発光素子６３からの光を遮光する。
日の裏車５２の日の裏車透過部５６は、第２検出位置に位置するとき、第２発光素子６３からの光を透過させることが可能となる。また、日の裏車５２は、日の裏車透過部５６が第２検出位置以外に位置するとき、第２発光素子６３からの光を遮光する。

時検出車５４の時検出車透過部５８は、第２検出位置に位置するとき、時検出車透過部５８は、第２発光素子６３からの光を透過させることが可能となる。また、時検出車５４は、時検出車透過部５８が第２検出位置に位置以外に位置するとき、第２発光素子６３からの光を遮光する。
日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５および日の裏車５２の日の裏車透過部５６は、時検出車５４の時検出車透過部５８が第２検出位置に位置する状態において、第２検出位置に位置している。

（針位置検出動作）
次に、第１実施形態の針位置検出動作について説明する。
針位置検出動作では、時針１２、分針１３および秒針１４の位置を検出するために、二番車３３、四番車４３および筒車５３の回転位置を検出する。なお、以下の説明では、時針１２の位置検出動作についての説明は省略する。また、以下の説明における各構成部品の符号については、図２から図１１を参照されたい。

図１２は、第１実施形態の針位置検出動作のフローチャートである。図１３は、第１実施形態のムーブメントの概略を示すブロック図である。なお、図１３は、針位置検出動作が完了した状態を模式的に示している。
図１２に示すように、本実施形態の針位置検出動作は、二番車３３の二番車透過部３５を探索する分透過状態探索ステップＳ１０と、分透過状態探索ステップＳ１０の完了時において第１二番車透過部３５Ａおよび第２二番車透過部３５Ｂのいずれかが第１検出位置に位置しているか不明な場合に実行する秒透過状態探索移行ステップＳ２０と、四番車４３の第２四番車透過部４６を探索する秒透過状態探索ステップＳ３０と、を備えている。

最初に、上述した各ステップを実行する前に、複数の筒車透過部５７のうちいずれかが第１検出位置に位置するように、第３ステップモータ２３により筒車５３を回転させる。なお、第１検出位置というのは、日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５、日の裏車５２の日の裏車透過部５６、時検出車５４の時検出車透過部５８が、同じ位置に重なるときの輪列の状態である。これにより、筒車５３は、筒車透過部５７において第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４へ常に透過させることが可能となる。

（分透過状態探索ステップ）
次に分透過状態探索ステップＳ１０について説明する。
分透過状態探索ステップＳ１０は、透過状態判定ステップＳ１１と、回転角度判定ステップＳ１２と、第１駆動ステップＳ１３と、第２駆動ステップＳ１４と、ステップＳ１５と、を含む。
分透過状態探索ステップＳ１０では、まず制御部１６により第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光しているか否かを判定する（透過状態判定ステップＳ１１）。

透過状態判定ステップＳ１１では、制御部１６の発光制御部１８が第１発光素子６１に電力を供給し、第１発光素子６１から光を照射させる。また、透過状態判定ステップＳ１１では、制御部１６の検出制御部１９が第１受光素子６４を作動させて、第１受光素子６４が光を受光しているか否かを判定する。透過状態判定ステップＳ１１では、二番車３３の第１二番車透過部３５Ａおよび第２二番車透過部３５Ｂのいずれか一方、四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６のいずれか一方、および分検出車３４の分検出車透過部３７が第１検出位置に位置しているとき、第１受光素子６４は、第１発光素子６１からの光を検出する（図１３参照）。

透過状態判定ステップＳ１１において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していると判定した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進む。これに対して、透過状態判定ステップＳ１１において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していないと判定した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、回転角度判定ステップＳ１２に進む。

回転角度判定ステップＳ１２では、制御部１６により二番車３３の回転角度がθ（本実施形態では２４０°）以上か否かを判定する。回転角度判定ステップＳ１２では、制御部１６は、制御部１６に記憶された針位置検出動作開始以降の二番車３３の回転角度がθ以上か否かを判定する。
回転角度判定ステップＳ１２において二番車３３の回転角度がθ以上であると判定した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、第２駆動ステップＳ１４に進む。これに対して、回転角度判定ステップＳ１２において二番車３３の回転角度がθ未満であると判定した場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、第１駆動ステップＳ１３を行う。

第１駆動ステップＳ１３では、回転制御部１７により第１ステップモータ２１を１ステップ回転駆動して、二番車３３を第１ステップモータ２１の１ステップに対応する回転角度（本実施形態では１°）だけＣＷ方向に回転させる。第１駆動ステップＳ１３では、分検出車３４も、第１ステップモータ２１の１ステップ回転駆動に伴い、第１ステップモータ２１の１ステップに対応する回転角度（本実施形態では３０°）だけ回転する。次いで、再度透過状態判定ステップＳ１１を行う。

ここで、回転角度判定ステップＳ１２において二番車３３の回転角度がθ以上と判定した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）について説明する。
図１４は、第１実施形態の分透過状態探索ステップのタイミングチャートである。なお、図１４の分検出車、二番車および四番車における「ＯＮ」とは、分検出車、二番車および四番車のそれぞれが有する透過部が第１検出位置に位置している状態をいう。また、「ＯＦＦ」とは、分検出車、二番車および四番車のそれぞれが有する透過部が第１検出位置以外の位置に位置している状態をいう。また、図１４の検出判定における「０」は第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を検出していない状態を示し、「１」は第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を検出している状態を示している。

透過状態判定ステップＳ１１、回転角度判定ステップＳ１２および第１駆動ステップＳ１３を繰り返し実行すると、二番車３３および分検出車３４は回転する。図１４に示すように、分検出車３４の分検出車透過部３７は、分検出車３４が１回転する毎に、第１検出位置を１回通過する。よって、分検出車３４は、１回転する毎に、ＯＮとＯＦＦとを１度繰り返す。二番車３３の第１二番車透過部３５Ａおよび第２二番車透過部３５Ｂは、二番車３３が１回転する毎に、第１検出位置をそれぞれ１回通過する。よって、二番車３３は、１回転する毎に、ＯＮとＯＦＦとを２度繰り返す。なお、二番車３３がＯＮとなるとき、分検出車３４もＯＮとなる。

二番車３３を多くともθ回転させることで、第１二番車透過部３５Ａおよび第２二番車透過部３５Ｂのうち少なくとも一方が第１検出位置を通過する（図１３参照）。したがって、二番車３３をθ回転させても第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を検出しない場合には、四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６が第１検出位置以外の位置に位置している。

図１２に示すように、第２駆動ステップＳ１４では、回転制御部１７により第２ステップモータ２２を駆動して、四番車４３を所定角度β（本実施形態では９０°）回転させる。本実施形態では、第１四番車透過部４５の両端部がなす第１中心角α１が１００°であって、かつ四番車４３の周方向における一対の第１四番車透過部４５間の第２中心角α２が８０°となっている。このため、四番車４３をα２以上α１以下の所定角度β（本実施形態では９０°）回転させることで、第１検出位置以外の位置に位置している第１四番車透過部４５を、第１検出位置に位置するように移動させることができる（図１４における時間Ｔ２）。次いで、制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度を０°にするとともに、再度透過状態判定ステップＳ１１を行う。その後、再度回転角度判定ステップＳ１２、第１駆動ステップＳ１３および透過状態判定ステップＳ１１を繰り返し実行することで、第１二番車透過部３５Ａおよび第２二番車透過部３５Ｂのうちいずれか一方を第１受光素子６４において検出できる（例えば図１４における時間Ｔ３）。

ステップＳ１５では、制御部１６は、制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度が３６０°−θ（本実施形態では１２０°）以上か否かを判定する。ステップＳ１５において二番車３３の回転角度が３６０°−θ以上であると判定した場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、分透過状態探索ステップＳ１０を終了し、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。これに対して、ステップＳ１５において二番車３３の回転角度が３６０°−θ未満であると判定した場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、分透過状態探索ステップＳ１０を終了し、秒透過状態探索移行ステップＳ２０に進む。

ここで、制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度が３６０°−θ以上の場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）について説明する。
透過状態判定ステップＳ１１の判定がＹｅｓのときに第１二番車透過部３５Ａが第１検出位置に位置している場合には、ステップＳ１５において制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度は、０°以上θ未満となっている。また、透過状態判定ステップＳ１１の判定がＹｅｓのときに第２二番車透過部３５Ｂが第１検出位置に位置している場合には、ステップＳ１５において制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度は、０°以上３６０°−θ未満となっている。したがって、ステップＳ１５の判定がＹｅｓの場合、第１検出位置には、第１二番車透過部３５Ａが位置している。よって、ステップＳ１５の判定がＹｅｓの場合、二番車３３の回転位置の検出が完了するとともに、分針１３の基準位置への配置も完了する。

（秒透過状態探索移行ステップ）
次に、秒透過状態探索移行ステップＳ２０について説明する。
秒透過状態探索移行ステップＳ２０は、ステップＳ２１と、ステップＳ２２と、ステップＳ２３と、ステップＳ２４と、を含む。
秒透過状態探索移行ステップＳ２０では、まずステップＳ２１を実行する。ステップＳ２１では、回転制御部１７により第１ステップモータ２１を駆動して、二番車３３をＣＷ方向に角度θ回転駆動させる。ステップＳ２１を実行する時点で第１二番車透過部３５Ａが第１検出位置に位置していた場合には、ステップＳ２１を実行することで、第２二番車透過部３５Ｂが第１検出位置に移動する。ステップＳ２１を実行する時点で第２二番車透過部３５Ｂが第１検出位置に位置していた場合には、ステップＳ２１を実行することで、第１二番車透過部３５Ａおよび第２二番車透過部３５Ｂが第１検出位置以外の位置に移動する。

次に、ステップＳ２２を実行する。ステップＳ２２では、透過状態判定ステップＳ１１と同様に、制御部１６により第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光しているか否かを判定する。
ステップＳ２２において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していると判定した場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２２において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していないと判定した場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２２の判定がＹｅｓの場合、その時点で第１検出位置には第２二番車透過部３５Ｂが位置している。よって、二番車３３の回転位置の検出が完了する。
ステップＳ２３では、二番車３３をＣＷ方向に角度θ回転駆動させる。これにより、第１二番車透過部３５Ａを第１検出位置に移動させることができ、分針１３の基準位置への配置が完了する。ステップＳ２３の実行後、秒透過状態探索移行ステップＳ２０を終了し、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。

ステップＳ２２の判定がＮｏの場合、ステップＳ１５を実行した時点で、第１検出位置には第２二番車透過部３５Ｂが位置している。よって、二番車３３の回転位置の検出が完了する。
ステップＳ２４では、二番車３３をＣＷ方向に角度３６０°−θ回転駆動させる。これにより、第１二番車透過部３５Ａを第１検出位置に移動させることができ、分針１３の基準位置への配置が完了する。ステップＳ２４の実行後、秒透過状態探索移行ステップＳ２０を終了し、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。

（秒透過状態探索ステップ）
次に、秒透過状態探索ステップＳ３０について説明する。
秒透過状態探索ステップＳ３０は、ステップＳ３１と、ステップＳ３２と、を含む。
図１５は、第１実施形態の秒透過状態探索ステップのタイミングチャートである。なお、図１５の二番車および四番車における「ＯＮ」とは、二番車および四番車のそれぞれが有する透過部が第１検出位置に位置している状態をいう。また、「ＯＦＦ」とは、二番車および四番車のそれぞれが有する透過部が第１検出位置以外の位置に位置している状態をいう。また、図１５の検出判定における「０」は第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を検出していない状態を示し、「１」は第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を検出している状態を示している。

まず秒透過状態探索ステップＳ３０の概略について説明する。図１５に示すように、秒透過状態探索ステップＳ３０では、回転制御部１７により第２ステップモータ２２を駆動して、四番車４３を回転させながら、第１受光素子６４に第１発光素子６１からの光を受光させる。この際、第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６の形状や位置、個数等に対応した光の透過パターンを第１受光素子６４に検出させる。そして、第１受光素子６４において検出した光の透過パターンが所望パターンであるか否かの判定を行って第２四番車透過部４６を検出することで、四番車４３の回転位置を検出する。

以下、秒透過状態探索ステップＳ３０について具体的に説明する。
秒透過状態探索ステップＳ３０では、二番車３３の回転位置の検出が完了し、第１二番車透過部３５Ａが第１検出位置に位置している（図１３参照）。よって、図１６に示すように、二番車３３は常にＯＮとなっている。
図１３に示すように、秒透過状態探索ステップＳ３０では、まずステップＳ３１を実行する。ステップＳ３１では、制御部１６により所望パターンの検出を行う。具体的に、ステップＳ３１では、制御部１６は、第１受光素子６４において検出した信号が所望パターンであるか否かを判定する。

ステップＳ３１において所望パターンを検出したと判定した場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、秒透過状態探索ステップＳ３０を終了する。ステップＳ３１において所望パターンを検出していないと判定した場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３２を実行する。
ステップＳ３２では、回転制御部１７により第２ステップモータ２２を１ステップ回転駆動して、四番車４３を第２ステップモータ２２の１ステップに対応する回転角度（本実施形態では６°）だけＣＷ方向に回転させる。次いで、再度ステップＳ３１を実行する。

本実施形態の秒透過状態探索ステップＳ３０における第１受光素子６４による検出信号について説明する。図１３および図１５に示すように、ステップＳ３１およびステップＳ３２を繰り返し実行すると、四番車４３は回転する。四番車４３の一対の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６は、四番車４３が１回転する毎に、第１検出位置をそれぞれ１回通過する。四番車４３は、長孔の第１四番車透過部４５を有するため、第１四番車透過部４５が第１検出位置に位置している期間に亘って、連続的に透過状態となる（図１５における時間ｔ１からｔ２の期間、および時間ｔ３からｔ４の期間を参照）。

二番車３３は、秒透過状態探索ステップＳ３０において、常にＯＮとなっている。このため、四番車４３がＯＮとなったとき、第１受光素子６４は第１発光素子６１からの光を検出する。

第２ステップモータ２２は、第１受光素子６４が一方の第１四番車透過部４５を最後に検出してから他方の第１四番車透過部４５を検出し始めるまで、四番車４３をＣＷ方向に１６ステップ分回転させる（例えば図１５における時間ｔ２からｔ３の期間）。
ここで、一方の第１四番車透過部４５と他方の第１四番車透過部４５との間に第２四番車透過部４６がある場合について説明する。この場合には、ステップＳ３２において第１受光素子６４が一方の第１四番車透過部４５を透過した光を最後に検出した時点から、ステップＳ３１およびステップＳ３２を繰り返し実行して、第２ステップモータ２２により四番車４３を８ステップ分回転させると、第２四番車透過部４６が第１検出位置に位置した状態となる。このとき、ステップＳ３２において第１受光素子６４が第２四番車透過部４６を透過した光を１回検出する（図１５における時間ｔ５）。

制御部１６が第２四番車透過部４６を検出するために、第１受光素子６４において検出される光の透過パターン（所望パターン）を、四番車４３が６°回転する毎（ステップＳ３１およびステップＳ３２を実行する毎）に「１・１・０・０・０・０・０・０・０・１」となるパターンに設定する。これにより、制御部１６は、第１受光素子６４が所望パターンを検出した時点で、第１検出位置を一方の第１四番車透過部４５が通過した後、第１検出位置に第２四番車透過部４６が位置している状態であると判定できる。

上述したように、ステップＳ３１において所望パターンを検出したと判定した場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、その時点で第２検出位置には第２四番車透過部４６が位置しているため、四番車４３の回転位置の検出が完了するとともに、秒針１４の基準位置への配置が完了する。次いで、秒透過状態探索ステップＳ３０を終了し、針位置検出動作が完了する。

このように、本実施形態では、複数の二番車透過部３５は、中心軸Ｏの周方向に不等角度間隔で並んで設けられている。このため、中心軸Ｏの周方向で隣り合う二番車透過部３５間の周方向距離を検出することで、二番車３３の回転位置を判定することが可能となる。この場合には、二番車３３を回転させつつ、第１受光素子６４により二番車透過部３５を透過した第１発光素子６１からの光を検出させて、二番車３３の回転量と二番車透過部３５の有無を判定することで、二番車透過部３５間の周方向距離を検出することができる。よって、二番車３３に二番車透過部が１個設けられている構成と比較して、分針１３の位置検出に伴う二番車３３の回転位置の判定時において、二番車３３の回転量を抑制できる。したがって、第１発光素子６１を使用する時間を短縮することができ、針位置検出時の消費電力を低減できる。

また、本実施形態では、分検出車３４は、分検出車３４に対する二番車３３の歯数比が１／Ｍとなるように設定されている。このため、第１ステップモータ２１を駆動させて二番車３３と分検出車３４とを同時に回転させると、分検出車透過部３７が第１検出位置に位置する状態となる毎に、二番車３３は、３６０°／Ｍ回転する。中心軸Ｏの周方向において隣り合う二番車透過部３５の角度間隔は、３６０°／Ｍの倍数に設定されている。よって、いずれかの二番車透過部３５が第１検出位置に位置する状態で、分検出車透過部３７が第１検出位置に位置するように、二番車３３および分検出車３４を第１ステップモータ２１に対して設けることで、各二番車透過部３５が第１検出位置に位置するときに、分検出車透過部３７を第１検出位置に同時に位置させることが可能となる。

さらに、分検出車３４は、分検出車３４に対する二番車３３の歯数比が１／Ｍ（Ｍは整数）となるように設定されている。このため、第１ステップモータ２１に対する分検出車３４の回転角度は、二番車３３の回転角度よりも大きくなる。これにより、二番車透過部３５および分検出車透過部３７が第１検出位置に位置し、第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４へ透過させることが可能な状態から、分検出車透過部３７を二番車透過部３５よりも早く第１検出位置から退避させることが可能となる。したがって、第１ステップモータ２１の１ステップ駆動に対する二番車３３の回転角度が小さい場合であっても、第１ステップモータ２１の１ステップで、第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を検出可能な状態と検出不能な状態との間を移行させることが可能となる。

以上により、分針１３の位置検出に伴う二番車３３の回転位置の検出を確実に行うことができるとともに、針位置検出時の消費電力を低減できる。

また、本実施形態では、第１四番車透過部４５は、軸方向から見て二番車透過部３５の回転軌跡上に設けられているため、二番車透過部３５、分検出車透過部３７および第１四番車透過部４５が第１検出位置に位置する場合に、第１受光素子６４は第１発光素子６１からの光を検出する。

透過状態判定ステップＳ１１と、回転角度判定ステップＳ１２と、第１駆動ステップＳ１３と、を繰り返し実行して、二番車３３を最大でθ回転させることで、二番車透過部３５は、少なくとも１回第１検出位置を通過する。これにより、第１検出位置に第１四番車透過部４５が位置しているか否かを判定できる。

次いで、第１検出位置に四番車４３の第１四番車透過部４５以外の領域（以下、「遮光領域」という。）が位置している場合には、第２駆動ステップＳ１４において、遮光領域に対応する第１四番車透過部４５の端部間に対応する第２中心角α２以上であって、かつ第１四番車透過部４５の両端部がなす第１中心角α１以下の所定角度βだけ四番車４３を回転させる。これにより、遮光領域を第１検出位置から退避させるとともに、第１四番車透過部４５を第１検出位置に移動させることができる。

以上により、第１四番車透過部４５が第１検出位置に位置しているか否かの判定を、従来のように二番車３３を３６０°回転させて行う構成と比較して、短時間で行うことができる。また、第１検出位置に遮光領域が位置している場合には、第２駆動ステップＳ１４を１度実行することで、再度第１検出位置に第１四番車透過部４５が位置しているか否かを判定する必要がなくなり、二番車３３の回転位置の判定において、二番車３３の回転量を抑制できる。したがって、第１発光素子６１を使用する時間を短縮することができ、針位置検出時の消費電力を低減できる。

本実施形態の電子時計１は、上記のムーブメント１０を備えることにより、針位置検出時の消費電力を低減できる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
図１６は、第２実施形態の二番車の平面図である。
図５に示す第１実施形態では、二番車３３は、一対の二番車透過部３５を有している。これに対して、図１６に示す第２実施形態では、二番車１３３は、３個の二番車透過部１３５を有している点で、第１実施形態と異なっている。なお、図１から図１５に示す第１実施形態と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図１６に示すように、二番車１３３は、同一の回転軌跡上に設けられ、光が透過可能とされた３個の二番車透過部１３５（第１透過部）を有する。３個の二番車透過部１３５は、例えば同一形状に形成された円形状の貫通孔である。３個の二番車透過部１３５は、中心軸Ｏの周方向において不等角度間隔で並んで設けられている。二番車透過部１３５の角度間隔は、３６０°／（Ｍ×Ｎ）の倍数（本実施形態では１２°の倍数）に設定されている。中心軸Ｏの周方向において隣り合う二番車透過部１３５同士がなす中心角のうち最大の中心角θ１は、例えば１８０°になっている。中心軸Ｏの周方向において隣り合う二番車透過部１３５同士がなす中心角のうち２番目に大きい中心角θ２は、例えば１２０°になっている。３個の二番車透過部１３５は、第１二番車透過部１３５Ａと、第１二番車透過部１３５Ａに対してＣＣＷ方向に角度θ２回転した位置に設けられた第２二番車透過部１３５Ｂと、第２二番車透過部１３５Ｂに対してＣＣＷ方向に角度θ１回転した位置に設けられた第３二番車透過部１３５Ｃと、を有する。第１二番車透過部１３５Ａと第３二番車透過部１３５Ｃとの間の中心角θ３は、３６０°−θ１−θ２（本実施形態では６０°）となっている。

次に、第２実施形態の針位置検出動作について説明する。
図１７および図１８は、第２実施形態の針位置検出動作のフローチャートである。図１９は、第２実施形態のムーブメントの概略を示すブロック図である。なお、図１９は、針位置検出動作が完了した状態を模式的に示している。
図１７および図１８に示すように、本実施形態の針位置検出動作は、二番車１３３の二番車透過部１３５を探索する分透過状態探索ステップＳ１００と、第１二番車透過部１３５Ａを第１検出位置に位置させる秒透過状態探索移行ステップＳ２００と、四番車４３の第２四番車透過部４６を探索する秒透過状態探索ステップＳ３０と、を備えている。

最初に、第１実施形態と同様に、上述した各ステップを実行する前に、複数の筒車透過部５７のうちいずれかが第１検出位置に位置するように、第３ステップモータ２３により筒車５３を回転させる。これにより、筒車５３は、筒車透過部５７において第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４へ常に透過させることが可能となる。

（分透過状態探索ステップ）
次に分透過状態探索ステップＳ１００について説明する。
図１８に示すように、分透過状態探索ステップＳ１００は、透過状態判定ステップＳ１１と、回転角度判定ステップＳ１２０と、第１駆動ステップＳ１３と、第２駆動ステップＳ１４と、を含む。

分透過状態探索ステップＳ１００では、透過状態判定ステップＳ１１を実行する。透過状態判定ステップＳ１１において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していると判定した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、秒透過状態探索移行ステップＳ２００に進む。これに対して、透過状態判定ステップＳ１１において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していないと判定した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、回転角度判定ステップＳ１２０に進む。

回転角度判定ステップＳ１２０では、制御部１６により二番車１３３の回転角度がθ１（本実施形態では１８０°）以上か否かを判定する。回転角度判定ステップＳ１２０では、制御部１６は、制御部１６に記憶された針位置検出動作開始以降の二番車１３３の回転角度がθ１以上か否かを判定する。
回転角度判定ステップＳ１２０において二番車１３３の回転角度がθ１以上であると判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、第２駆動ステップＳ１４に進む。これに対して、回転角度判定ステップＳ１２０において二番車１３３の回転角度がθ１未満であると判定した場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、第１駆動ステップＳ１３に進む。次いで、再度透過状態判定ステップＳ１１を行う。

ここで、回転角度判定ステップＳ１２０において二番車１３３の回転角度がθ１以上と判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）について説明する。
二番車１３３を多くともθ１回転させることで、第１二番車透過部１３５Ａ、第２二番車透過部１３５Ｂおよび第３二番車透過部１３５Ｃのうち少なくとも１個が第１検出位置を通過する。したがって、二番車１３３をθ１回転させても第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を検出しない場合には、四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６が第１検出位置以外の位置に位置している。よって、第２駆動ステップＳ１４を実行して、第１四番車透過部４５を第１検出位置に移動させる。次いで、制御部１６に記憶された二番車１３３の回転角度を０°にするとともに、再度透過状態判定ステップＳ１１を行う。その後、再度回転角度判定ステップＳ１２０、第１駆動ステップＳ１３および透過状態判定ステップＳ１１を繰り返し実行することで、第１二番車透過部１３５Ａ、第２二番車透過部１３５Ｂおよび第３二番車透過部１３５Ｃのうちいずれか１個を第１受光素子６４において検出できる。

（秒透過状態探索移行ステップ）
次に、秒透過状態探索移行ステップＳ２００について説明する。
図１９に示すように、秒透過状態探索移行ステップＳ２００は、ステップＳ２０１と、ステップＳ２０３と、ステップＳ２０５と、ステップＳ２０７と、ステップＳ２０９と、ステップＳ２１１と、ステップＳ２１３と、ステップＳ２１５と、ステップＳ２１７と、ステップＳ２１９と、ステップＳ２２１と、ステップＳ２２３と、を含む。

秒透過状態探索移行ステップＳ２００は、まずステップＳ２０１を実行する。ステップＳ２０１では、制御部１６は、制御部１６に記憶された二番車１３３の回転角度がθ３（本実施形態では６０°）以上か否かを判定する。ステップＳ２０１において二番車１３３の回転角度がθ３以上であると判定した場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３において二番車１３３の回転角度がθ３未満であると判定した場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に進む。

ここで、ステップＳ２０１において制御部１６に記憶された二番車１３３の回転角度がθ３以上の場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）について説明する。
透過状態判定ステップＳ１１の判定がＹｅｓのときに第１二番車透過部１３５Ａが第１検出位置に位置している場合には、ステップＳ２０１において制御部１６に記憶された二番車１３３の回転角度は、０°以上θ３未満となっている。また、透過状態判定ステップＳ１１の判定がＹｅｓのときに第２二番車透過部１３５Ｂが第１検出位置に位置している場合には、ステップＳ２０１において制御部１６に記憶された二番車１３３の回転角度は、０°以上θ２未満となっている。また、透過状態判定ステップＳ１１の判定がＹｅｓのときに第３二番車透過部１３５Ｃが第１検出位置に位置している場合には、ステップＳ２０１において制御部１６に記憶された二番車１３３の回転角度は、０°以上θ１未満となっている。したがって、ステップＳ２０１の判定がＹｅｓの場合、第１検出位置には、第２二番車透過部１３５Ｂまたは第３二番車透過部１３５Ｃが位置している。

ステップＳ２０３では、制御部１６は、制御部１６に記憶された二番車１３３の回転角度がθ２（本実施形態では１２０°）以上か否かを判定する。ステップＳ２０３において二番車１３３の回転角度がθ２以上であると判定した場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０３において二番車１３３の回転角度がθ２未満であると判定した場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０９に進む。

ステップＳ２０３の判定がＹｅｓの場合、上述したステップＳ２０１と同様の判定理由により、第１検出位置には、第３二番車透過部１３５Ｃが位置している。よって、ステップＳ２０３の判定がＹｅｓの場合、二番車１３３の回転位置の検出が完了する。
ステップＳ２０７では、二番車１３３をＣＷ方向に角度θ３回転駆動させる。これにより、第１二番車透過部１３５Ａを第１検出位置に移動させることができ、分針１３の基準位置への配置が完了する。次に、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。

ステップＳ２０９では、二番車１３３をＣＷ方向に角度θ３回転駆動させる。次いで、ステップＳ２１１を実行する。
ステップＳ２１１では、透過状態判定ステップＳ１１と同様に、第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光しているか否かを判定する。ステップＳ２１１において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していると判定した場合（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。これに対して、ステップＳ２１１において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していないと判定した場合（Ｓ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２１３に進む。

ステップＳ２１１の判定がＹｅｓの場合、ステップＳ２０３を実行した時点で第１検出位置には第３二番車透過部１３５Ｃが位置し、ステップＳ２１１を実行した時点で第１検出位置には第１二番車透過部１３５Ａが位置している。よって、二番車１３３の回転位置の検出が完了するとともに、分針１３の基準位置への配置が完了する。次に、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。

ステップＳ２１１の判定がＮｏの場合、ステップＳ２０３を実行した時点で第１検出位置には第２二番車透過部１３５Ｂが位置している。よって、二番車１３３の回転位置の検出が完了する。
ステップＳ２１３では、二番車１３３をＣＷ方向に角度θ１回転駆動させる。これにより、第１二番車透過部１３５Ａを第１検出位置に移動させることができ、分針１３の基準位置への配置が完了する。次に、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。

ステップＳ２０５では、二番車１３３をＣＷ方向に角度θ３回転駆動させる。次いで、ステップＳ２１５を実行する。
ステップＳ２１５では、ステップＳ２１１と同様に、第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光しているか否かを判定する。ステップＳ２１５において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していると判定した場合（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。これに対して、ステップＳ２１５において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していないと判定した場合（Ｓ２１５：Ｎｏ）、ステップＳ２１７に進む。

ステップＳ２１５の判定がＹｅｓの場合、ステップＳ２０１を実行した時点で第１検出位置には第３二番車透過部１３５Ｃが位置し、ステップＳ２１５を実行した時点で第１検出位置には第１二番車透過部１３５Ａが位置している。よって、二番車１３３の回転位置の検出が完了するとともに、分針１３の基準位置への配置が完了する。次に、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。

ステップＳ２１５の判定がＮｏの場合、ステップＳ２０１を実行した時点で第１検出位置には第１二番車透過部１３５Ａまたは第２二番車透過部１３５Ｂが位置している。また、ステップＳ２１５を実行した時点で、第１検出位置には、二番車１３３の第１二番車透過部１３５ＡからＣＣＷ方向に角度θ３移動した部分、または第２二番車透過部１３５ＢからＣＣＷ方向に角度θ３移動した部分が位置している。

ステップＳ２１７では、二番車１３３をＣＷ方向に角度θ２−θ３回転駆動させる。次いで、ステップＳ２１９を実行する。
ステップＳ２１９では、ステップＳ２１５と同様に、第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光しているか否かを判定する。ステップＳ２１９において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していると判定した場合（Ｓ２１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２１に進む。これに対して、ステップＳ２１９において第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していないと判定した場合（Ｓ２１９：Ｎｏ）、ステップＳ２２３に進む。

ステップＳ２１９の判定がＹｅｓの場合、ステップＳ２１５を実行した時点で第１検出位置には二番車１３３の第１二番車透過部１３５ＡからＣＣＷ方向に角度θ３移動した部分が位置している。また、ステップＳ２１９を実行した時点で第１検出位置には第２二番車透過部１３５Ｂが位置している。よって、二番車１３３の回転位置の検出が完了する。
ステップＳ２２１では、二番車１３３をＣＷ方向に角度θ１＋θ３回転駆動させる。これにより、第１二番車透過部３５Ａを第１検出位置に移動させることができ、分針１３の基準位置への配置が完了する。次に、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。

ステップＳ２１９の判定がＮｏの場合、ステップＳ２１５を実行した時点で第１検出位置には二番車１３３の第２二番車透過部１３５ＢからＣＣＷ方向に角度θ３移動した部分が位置している。また、ステップＳ２１９を実行した時点で、第１検出位置には、二番車１３３の第２二番車透過部１３５ＢからＣＣＷ方向に角度θ２移動した部分が位置している。よって、二番車１３３の回転位置の検出が完了する。
ステップＳ２２３では、二番車１３３をＣＷ方向に角度θ１−θ２＋θ３回転駆動させる。これにより、第１二番車透過部３５Ａを第１検出位置に移動させることができ、分針１３の基準位置への配置が完了する。次に、秒透過状態探索ステップＳ３０に進む。

次いで、第１実施形態と同様に秒透過状態探索ステップＳ３０を実行する。以上により、四番車４３の回転位置の検出が完了するとともに、秒針１４の基準位置への配置が完了し、針位置検出動作が完了する。

このように、本実施形態では、二番車１３３は、３６０°／（Ｍ×Ｎ）の倍数の不等角度間隔で並んで設けられた３個の二番車透過部１３５を有する。この場合であっても、中心軸Ｏの周方向において隣り合う二番車透過部１３５の角度間隔を３６０°／（Ｍ×Ｎ）の倍数に設定することで、各二番車透過部１３５と分検出車透過部３７とを第１検出位置に同時に位置させることが可能となる。よって、分検出車透過部３７により、第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を検出可能な状態と検出不能な状態との間を移行させることが可能となり、二番車１３３の回転位置の検出を確実に行うことができる。

また、本実施形態では、中心軸Ｏの周方向において隣り合う二番車透過部１３５同士がなす中心角のうち最大の中心角θ１は、１８０°になっている。このため、一対の二番車透過部３５同士がなす中心角のうち最大の中心角θが２４０°になっている第１実施形態の構成と比較して、二番車１３３の回転位置の判定時における二番車１３３の回転量を抑制できる。したがって、第１発光素子６１を使用する時間を短縮することができ、針位置検出時の消費電力を低減できる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。

例えば、上記各実施形態では、分検出車３４は、１個（Ｎ＝１）の分検出車透過部３７を有しているが、これに限定されるものではない。
図２０は、分検出車の変形例を示す平面図である。
図２０に示すように、分検出車２３４は、同一の回転軌跡上に設けられ、２個（Ｎ＝２）の分検出車透過部２３７を有している。各分検出車透過部２３７は、分検出車２３４の周方向において、１８０°（３６０°／Ｎ）間隔で設けられている。
このように、分検出車透過部２３７が２個以上設けられている場合であっても、中心軸Ｏの周方向において隣り合う二番車透過部３５，１３５の角度間隔を３６０°／（Ｍ×Ｎ）の倍数に設定することで、各二番車透過部３５，１３５と分検出車透過部２３７とを第１検出位置に同時に位置させることが可能となる。
なお、分検出車透過部は、３個以上設けられてもよい。

また、上記各実施形態においては、各歯車体に設けられた各透過部は、歯車体に貫通孔を形成することにより設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、光透過性を有する部材により各歯車体を形成するとともに、遮光性を有する塗料等により各透過部以外の領域を塗装することにより、各透過部を設けてもよい。
また、第１四番車透過部の端部は、矩形形状ではなく円弧状であってもよい。その場合、発光素子からの光の照射形状に応じた形となるので、長孔の端部においても受光の有無を確実に検出することができる。

また、上記実施形態においては、分検出車３４に対する二番車３３，１３３の歯数比は、１／３０に設定されているが、これに限定されるものではなく、分検出車に対する二番車の歯数比は、１／Ｍ（Ｍは整数）に設定されていればよい。

また、上記実施形態の輪列の配置において、第２輪列４０は、第２ステップモータ２２、秒針１４を駆動する四番車４３（第２歯車）、四番車４３に第２ステップモータ２２の動力を伝達する六番車４１および五番車４２、を有する構成により、秒針１４の運針を変動の少ない多ヘルツ（Ｈｚ）運針（ステップモータ２２を駆動する１パルスあたりのロータの回転角度が小さいことで、１秒あたり複数のパルスを用いる駆動方法）を想定しているが、通常の運針（１秒あたり１パルスを用いる駆動方法）とすることもできる。その場合、六番車４１は不要とすることができる。つまり、第２輪列４０を任意に構成することで、本発明は多ヘルツ運針および通常運針の時計に適用することができる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１…電子時計 １０…ムーブメント １３…分針（第１指針） １４…秒針（第２指針） １５…ソーラーパネル １６…制御部 ２１…第１ステップモータ（第１駆動源） ２２…第２ステップモータ（第２駆動源） ３３，１３３…二番車（第１歯車） ３４，２３４…分検出車（位置検出用歯車） ３５，１３５…二番車透過部（第１透過部） ３５Ａ，１３５Ａ…第１二番車透過部（第１透過部） ３５Ｂ，１３５Ｂ…第２二番車透過部（第１透過部） ３７，２３７…分検出車透過部（第２透過部） ４３…四番車（第２歯車） ４５…第１四番車透過部（第３透過部） ６１…第１発光素子（発光素子） ６４…第１受光素子（受光素子） Ｏ…中心軸 Ｓ１１…透過状態判定ステップ Ｓ１２，Ｓ１２０…回転角度判定ステップ Ｓ１３…第１駆動ステップ Ｓ１４…第２駆動ステップ

Claims (3)

1. 第１駆動源の動力により回転して第１指針を駆動する第１歯車と、
   前記第１歯車の中心軸と同軸上に配置され、第２駆動源の動力により回転して第２指針を駆動する第２歯車と、
   前記第１駆動源の動力により回転する位置検出用歯車であって、Ｍを整数として当該位置検出用歯車に対する前記第１歯車の歯数比が１／Ｍに設定される位置検出用歯車と、
   前記第１歯車および前記位置検出用歯車に対して、前記第１歯車の前記中心軸の軸方向における一方側に配置された発光素子と、
   前記第１歯車および前記位置検出用歯車を挟んで前記軸方向の他方側に設けられ、前記発光素子からの光を検出する受光素子と、
   前記第１駆動源および前記第２駆動源の駆動を制御するとともに、前記受光素子による受光を検出する制御部と、
   を備え、
   前記第１歯車は、同一の回転軌跡上に設けられ、前記発光素子からの光が透過可能とされた複数の第１透過部を有し、
   前記位置検出用歯車は、同一の回転軌跡上に設けられ、前記発光素子からの光が透過可能とされたＮ個の第２透過部を有し、
   前記第２透過部は、前記位置検出用歯車の周方向において、３６０°／Ｎ間隔で設けられ、
   前記複数の第１透過部は、前記中心軸の周方向に不等角度間隔で並んで設けられ、
   前記中心軸の周方向において隣り合う前記第１透過部の角度間隔は、３６０°／（Ｍ×Ｎ）の倍数に設定されており、
   前記第２歯車は、前記軸方向から見て前記第１透過部の回転軌跡上に設けられ、前記発光素子からの光が透過可能とされた第３透過部を有し、
   前記第３透過部は、前記中心軸の周方向に沿う長孔であり、
   前記第３透過部の両端部がなす第１中心角は、前記第２歯車の前記第３透過部以外の領域に対応する前記第３透過部の端部間に対応する第２中心角以上に設定され、
   前記周方向において隣り合う前記第１透過部同士がなす中心角のうち、最大の中心角をθとし、
   前記制御部は、
   前記受光素子が前記発光素子からの光を受光しているか否かを判定する透過状態判定ステップと、
   前記透過状態判定ステップにおいて前記受光素子が前記発光素子からの光を受光していない場合に、前記第１歯車の回転角度がθ以上か否かを判定する回転角度判定ステップと、
   前記回転角度判定ステップにおいて、前記第１歯車の回転角度がθ未満と判定した場合に、前記第１駆動源を駆動して前記第１歯車を回転させ、前記透過状態判定ステップを再度行う第１駆動ステップと、
   前記回転角度判定ステップにおいて、前記第１歯車の回転角度がθ以上と判定した場合に、前記第２駆動源を駆動して前記第２歯車を所定角度回転させ、前記透過状態判定ステップを再度行う第２駆動ステップと、を実行し、
   前記所定角度は、前記第２中心角以上前記第１中心角以下である、
   ことを特徴とするムーブメント。
2. 前記第１指針は分針であることを特徴とする請求項１に記載のムーブメント。
3. 請求項１または２に記載のムーブメントと、
   前記第１駆動源に供給する電力を発電するソーラーパネルと、
   を備えることを特徴とする電子時計。

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