JP5267244B2 - 電子時計および電子時計の制御方法 - Google Patents
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Description
この四番車は、時分針を駆動する歯車とは独立して駆動されるため、四番車の検出孔が、五番車、三番車、二番車、筒車に設けられている検出孔と一致せず、発光素子からの光が四番車で遮られてしまうことがある。このため、前記四番車を含む輪列において、前記二番車と平面的に重ならない位置に検出孔を設け、時分針の針位置検出用の前記発光素子および受光素子とは異なる別の発光素子および受光素子を用いて、四番車に取り付けられる秒針の針位置検出を行い、この四番車の針位置検出を行ってから、時分針の針位置検出を行っている。
そして、前記他の情報を指示する指針が取り付けられた歯車を含む輪列の針位置検出が行えなくなると、その歯車によって、二番車等の検出孔を通過する検出光が遮られ、時分針の針位置検出が行えなくなる可能性がある。
このため、前記光センサーの検出光が、検出光透過用歯車の遮光部で遮られている場合には、前記第1輪列を回転検出のために1周期分駆動しても、前記遮光部で検出光が確実に遮光され、検出孔を検出することができないため、光センサーに対向する位置に前記遮光部が配置されていることを把握できる。なお、回転検出のために第1輪列を1周期分駆動するとは、第1輪列用検出歯車が1つの場合にはその歯車を1回転させることであり、複数の第1輪列用検出歯車が設けられている場合には、その中で最も回転速度が遅い歯車を1回転させることを意味する。
そして、検出光透過用歯車において、遮光部と長孔との位置関係や寸法関係は設計時に予め判明しているので、遮光部が光センサーに対向する状態から、長孔が光センサーに対向する状態にするために、検出光透過用歯車をどのように回転すればよいかは予め規定しておくことができる。従って、1回または数回、検出光透過用歯車を所定角度毎に回転すれば、長孔を光センサーに対向する位置に配置できる。
例えば、前記所定角度を、長孔の両端部と歯車の回転中心とを結ぶ角度以下とし、検出光透過用歯車を1回または数回、回転させることで、光センサーの位置に長孔を確実に配置する。従って、第2モーターを1ステップ毎に移動しながら第1輪列用検出歯車の検出孔を検出する場合に比べて短時間で検出することができる。
さらに、前記光センサーの検出光が透過可能な位置に、検出光透過用歯車の長孔が配置されている回転角度を、前記検出光透過用歯車の基準位置とした場合、製造工程での指針取付時にずれが発生した場合や、利用者が手動で指針の基準位置をずらしてしまい、基準位置における検出光透過用歯車の回転角度が多少ずれた場合でも、前記長孔は回転方向に所定の長さを備えているので、前記光センサーの検出光を透過可能な状態を維持することができる。従って、第1輪列用検出歯車の検出孔の位置検出を効率的に行うことができる。
ここで、第1輪列の第1輪列用検出歯車において最も遅い検出歯車とは、第1輪列用検出歯車が1つの場合にはその検出歯車を意味し、複数ある場合にはその中で最も回転速度が遅い検出歯車を意味する。例えば、第1輪列が減速輪列であれば、複数の第1輪列用検出歯車において、最も第1モーターから離れた検出歯車となる。
本発明によれば、最も回転速度が遅い第1輪列用検出歯車を1回転させれば、複数の第1輪列用検出歯車が設けられている場合でも、前記検出歯車が1回転する間に、すべての第1輪列用検出歯車の検出孔が一致して光センサーに対向する位置に移動するタイミングが必ず発生する。従って、その間に光センサーで検出孔を検出できない場合は、検出光透過用歯車が光センサーからの検出光を遮光していることになる。
そこで、第2モーターで検出光透過用歯車を設定角度回転することで、遮光部が光センサーに対向している状態から長孔が対向する状態となる。そこで、再度、第1輪列を駆動し、光センサーを作動すれば、第1輪列用検出歯車の検出孔を確実に検出することができる。
このような設定にすれば、前記検出孔を遮光部によって確実に塞ぐことができ、検出孔を通過する検出光を確実に遮光することができる。
なお、遮光部の円周方向の長さの上限値は、長孔の寸法や数に応じて設定すればよい。
そして、その状態から長孔の円周方向の中心位置に検出孔つまり光センサーを位置させるために、検出光透過用歯車を何度回転すればよいかは設計時に判明しているので、その規定角度だけ検出光透過用歯車を回転することで、前記第1輪列用検出歯車の検出孔の平面位置を、前記長孔の円周方向の中心位置に配置できる。ここで、長孔が複数個設けられている場合には、いずれかの長孔が基準位置に位置することになる。この場合、予め所定の長孔が基準位置に位置する際に、指針も基準位置に位置するように設定されている場合、他の長孔が基準位置に位置したために、指針は基準位置に戻っていない可能性もある。この場合でも、例えば長孔が回転方向に90度間隔で配置されていれば、指針は回転角度で90、180、270度のいずれかの位置に配置されるため、利用者等が手動操作した際に90度毎に回転するように設定しておくことで、指針を容易に基準位置に戻すことができる。
図1には、本発明の一実施形態にかかる電子時計1の平面図が示されている。図2には、電子時計1の内部構造を、裏蓋を外して裏側から見た図が示されている。
電子時計1は、図1に示すように、時刻を12時間表示する時針2、分針3、小秒針4と、時刻を24時間表示する24時針5と、1/5秒CG針6、分CG針7と、日付を表示する日車8とを備えている。
さらに、電子時計1は、各駆動機構20,30,40,50,60等を駆動する二次電池9と、標準電波を受信するアンテナ10と、外部から使用者が操作可能な外部操作手段11と、前述の各駆動機構20,30,40,50,60、二次電池9、アンテナ10等を支持する地板12とを備えている。地板12は、平面形状略円形に形成されており、この地板12上に電子時計1の各構成部品が配置されている。
なお、図2は、電子時計1の時刻表示側とは反対側(裏蓋側)から見た図であり、上方向が電子時計1の3時方向、下方向が9時方向、右方向が12時方向、左方向が6時方向となっている。
また、小秒針4は、文字板13の中央よりも9時側で時針2および分針3とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
24時針5は、文字板13の中央よりも3時側で時針2および分針3とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
分CG針7は、文字板13の中央よりも6時側で1/5秒CG針6とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
時分針駆動機構20は、図3〜5にも示すように、本発明の第1モーターである時分モーター21と、時分モーター21からの駆動力を伝達する第1輪列である時分針用輪列22とを備えている。なお、図3は、図2における時分針駆動機構20、秒針駆動機構30、1/5秒CG針駆動機構40を抽出した拡大図であり、図4は時分針駆動機構20を示す図であり、図5は主に時分針駆動機構20の輪列を示す断面図である。
時分針用輪列22は、時分モーター21のローター211に一体的に形成されたローターかな211Aに噛合する五番車23と、五番車23に噛合する三番車24と、三番車24に噛合する二番車25と、二番車25のかな251に噛合する日の裏車26と、日の裏車26のかな261に噛合する筒車27とを備える。
二番車25および筒車27は、後述する1/5秒CG針6が取り付けられた1/5秒CG車47と同軸上に配置され、二番車25には分針3が固定されている。また、筒車27には時針2が固定されている。
24時針5は、前記筒車27の回転を伝達する24時針用輪列28で駆動する。24時針用輪列28は、前述の筒車27に一体的に形成された筒車27のかな271に噛合する24時中間車281と、24時中間車281に噛合する図示略の24時車とを備える。
24時車は、電子時計1の略3時方向の時分モーター21の文字板側に配置され、24時針5が固定されている。筒車27と24時車との間に24時中間車281が介在していることで、時針2および24時針5は同じ回転方向となる。
なお、筒車27に対する24時中間車281の減速比は1:2に設定されている。また、24時車は24時中間車281と同じ径寸法に形成され、24時車および24時中間車281は同じ回転速度で駆動する。
このため、筒車27の回転運動は、24時中間車281で1/2に減速されて24時車に伝達され、24時車および24時針5は24時間で一周する速度で回転する。このように、24時中間車281は、時分モーター21に対する回転速度が筒車27よりも遅くなっている。
秒針駆動機構30は、図3に示すように秒モーター31と、秒モーター31からの駆動力を伝達する秒針用輪列32とを備えている。
秒針用輪列32は、秒モーター31のローター311に一体的に形成されたローターかな311Aに噛合する秒中間車33と、秒中間車33に噛合する秒車34(四番車)とを備えている。秒車34には、小秒針4(図1)が固定されている。
1/5秒CG針駆動機構40は、図3および図6に示すように、本発明の第2モーターである1/5秒CGモーター41と、1/5秒CGモーター41からの駆動力を伝達する第2輪列である1/5秒CG針用輪列42とを備えている。
1/5秒CG針用輪列42は、1/5秒CGモーター41のローター411に一体的に形成されたローターかな411Aに噛合する第一中間車43、第一中間車43に噛合する第二中間車44、第二中間車44に噛合する第三中間車45、第三中間車45に噛合する第四中間車46、第四中間車46に噛合する1/5秒CG車47を備えている。1/5秒CG車47には、1/5秒CG針6(図1)が固定されている。
分CG針駆動機構50は、図2に示すように、分CGモーター51と、分CGモーター51からの駆動力を伝達する分CG針用輪列52とを備えている。
分CG針用輪列52は、分CGモーター51のローター511に一体的に形成されたローターかな511Aに噛合する第一中間車53と、第一中間車53に噛合する分CG車54とを備えている。分CG車54には、分CG針7(図1)が固定されている。
カレンダー駆動機構60は、図2に示すように、暦モーター61と、暦モーター61からの駆動力を伝達する暦輪列62とを備えている。
暦輪列62は、暦モーター61のローター611に一体的に形成されたローターかな611Aに噛合する第一中間車63と、第一中間車63に噛合する第二中間車64と、第二中間車64に噛合する図示略の日回し車と、日回し車に噛合する内歯を備えたリング状の日車8とを備えている。
日車8には、日付を表す数字が印刷され、その一部が文字板13の窓部から露出することで視認可能となっている。なお、文字板13は、ガラスやプラスチックなどの光透過性を有する材料で構成されており、図5に示すように、文字板13と地板12との間には、入射した光によって発電する発電手段としてのソーラパネル14が配置されている。なお、文字板13の裏面側にソーラパネル14が配置されていない場合には、文字板13は光透過性を備える必要は無いため、プラスチックなどに限らず、金属製などとすることもできる。ただし、文字板13は、電波受信のアンテナ10の真上にあるため、電波受信性能を向上させるためには、プラスチック等で構成されていることが好ましい。
なお、上記各駆動機構20,30,40,50,60において設けられた歯車は、金属製またはプラスチック製とされている。金属製の歯車を用いれば、電子時計1を落下した場合等に加わる衝撃で破損しない剛性を確保した上で、厚さ寸法を小さくできるため、時計1を薄型化できる。一方、プラスチック製の歯車を用いた場合は、金属製の歯車を用いた場合に比べて、上記剛性を確保するために厚さ寸法が大きくなるが、コストを低減でき、かつ、アンテナ10の受信感度を向上できる。
次に、本実施形態の針位置検出機構について、図7および図8も参照して説明する。
図7に示すように、本実施形態では、本発明に光センサーである時分針光センサー71と、24時針光センサー72と、秒針光センサー73とが設けられている。
各光センサー71,72,73は、それぞれ発光素子711,721,731と、受光素子712,722,732とを備えており、検出制御手段81で制御されている。
また、各モーター21,31,41,51,61は、回転制御手段80で駆動制御されている。
24時針光センサー72は、時分針用輪列22の回転が伝達される24時針用輪列28で駆動される24時針5が基準位置、具体的には後述するように23時から24時(0時)に位置することを検出するものである。
秒針光センサー73は、秒モーター31および秒針用輪列32で駆動される小秒針4が基準位置、具体的には0秒位置に位置することを検出するものである。
[時分針光センサー]
五番車23、三番車24、二番車25、筒車27には、図4、5に示すように、互いに重なり合う領域にそれぞれ、時分針光センサー71での検出に用いられる検出孔23A,24A,25A,27Aが形成されている。
そして、時針2および分針3が12時の位置に配置された時に、これらの検出孔23A,24A,25A,27Aの位置が一致するように設定されている。つまり、時針2および分針3の基準位置は12時位置とされている。
これらの五番車23、三番車24、二番車25、筒車27により、本発明の第1輪列用検出歯車が構成されている。
なお、地板12にも、時分針光センサー71の透光を阻害しないように透光孔12A(図5)が設けられている。また、図示を略すが、三番車24の裏蓋側(図5において上方側)には、各歯車を軸支する輪列受が設けられ、この輪列受にも、時分針光センサー71の透光を阻害しない透光孔が設けられている。
また、1/5秒CG針駆動機構40の1/5秒CG車47は、二番車25、筒車27と同軸上に配置され、かつ、ほぼ同じ大きさに形成されているため、前記各検出孔23A,24A,25A,27Aに重なる領域を備えている。
このため、1/5秒CG車47には、図8にも示すように、発光素子711からの光を透過させるための4つの光透過用の長孔471〜474が形成されている。
各長孔471〜474は、同軸の二番車25の検出孔25Aの移動軌跡(回転軌跡)R(1/5秒CG車47の回転中心を中心とする円周R)に沿って延長された長孔とされている。そして、前記一致された各検出孔23A,24A,25A,27Aが各長孔471〜474の平面内に配置されている際には、各検出孔23A,24A,25A,27Aを隠すことがないように構成されている。このため、各検出孔23A,24A,25A,27Aの位置が一致しており、かつ、いずれかの長孔471〜474の平面内に配置されている場合には、発光素子711からの光は、各検出孔23A,24A,25A,27Aを透過し、さらに、いずれかの長孔471〜474を透過して受光素子712で受光されるように構成されている。
また、各長孔471〜474間のブリッジ部475は、その円周方向の長さが検出孔25Aの直径よりも大きく設定されている。このため、各検出孔23A,24A,25A,27Aが、ブリッジ部475と平面的に重なる位置にある場合には、発光素子711から検出孔23A,24A,25A,27Aを通過した光は、ブリッジ部475で遮られて受光素子712に到達しないようにされている。
従って、ブリッジ部475により本発明の遮光部が構成され、この遮光部および長孔471〜474を有する1/5秒CG車47により検出光透過用歯車が構成されている。
なお、ブリッジ部475の円周方向の長さ寸法L1は、例えば、五番車23から1/5秒CG車47の時計断面方向の隙間寸法が0.15mm、五番車23の検出孔23Aの直径が0.5mmの場合、検出孔23Aの直径の1.5倍以上(0.75mm以上)に設定することが、発光素子711からの光を確実に遮光できる点で好ましい。
一方で、歯車の機能や剛性を確保するためには、歯車の中心と歯部をつなぐブリッジ部475が必要となり、このブリッジ部475の長さ寸法L1も上記の通り、ある程度の長さが必要となる。すなわち、ブリッジ部475を細くした場合、検出孔23A,24A,25A,27Aとブリッジ部475とが重なった状態でも、発光素子711からの光の一部が透過して受光素子712で受光されるおそれがある。この際の受光量がブリッジ部475の遮光面積のみで変化するのであれば、その受光量からブリッジ部475が重なっていることを検出することもできるが、現実には、発光素子711や受光素子712を駆動する電源電圧の変動や、五番車23、三番車24等の位相ずれによる検出孔の開口面積の減少などによっても光量が変化するため、正確な検出が行えず、信頼性に欠ける。このため、本実施形態では、ブリッジ部475が検出孔23A,24A,25A,27Aに重なっている状態では確実に遮光できるように、ブリッジ部475の長さ寸法L1を所定値以上にする必要がある。
また、秒針駆動機構30にも、秒針位置を検出する検出機構として秒針光センサー73が設けられている。
図3および図7に示すように、秒中間車33および秒車34には、互いに重なりあう領域に、それぞれ検出孔33A,34Aが形成されており、秒中間車33および秒車34の位相は、小秒針4が12時の位置に配置されたときに、つまり1分間に一度、これらの検出孔33A,34Aの位置が一致するように設定されている。そして、これらの検出孔33A,34Aが一致する位置には時分針光センサー71と同様の透過型の秒針光センサー73が設けられている。そして、この秒針光センサー73により、小秒針4の12時位置つまり基準位置が検出されるようになっている。
さらに、本実施形態では、24時針5の位置を検出する機構も設けられている。
すなわち、図3、4、7に示すように、24時針用輪列28の24時中間車281には、検出孔281Aが形成されている。24時中間車281は24時間で1回転し、検出孔281Aは、24時針5が23時から24時(午前0時)までの間のどの位置にあっても、24時中間車281が他の車のいずれに対しても重なり合わない領域に設けられている。さらに、検出孔281Aは、24時針5が23時から24時までのいずれの位置にあっても、24時針の位置を検出するために設けられた24時針光センサー72の検出光がこの検出孔281Aを通過できるような内径寸法を有している。なお、本実施形態では、検出孔281Aは円孔であるが、楕円孔や長孔であっても構わない。このようにして、24時中間車281が23時から24時までの位置にある状態を、本発明の24時中間車281が基準位置にある状態として設定されている。
この24時針光センサー72は、本発明においては必ずしも設ける必要は無いが、設けておけば、次の利点がある。
第一に、12時間毎(0時および12時)に時分針を検出する時分針光センサー71と、この24時針光センサー72とを併用することで、光センサー71で検出された際の時分針が午前0時0分(0時)であるのか、午後0時0分(12時)であるのかを判別できる。
第二に、24時針光センサー72によって24時針5が23〜24時に位置する際に、時分針の位置検出を行うようにすれば、時分針の位置検出を行う時間も短縮できる。
次に、針位置検出動作について説明する。針位置検出動作には、通常の運針時に行う第1検出モードと、電子時計1の組立製造時や、システムリセット時、定常運針時に正しく検出できなかった場合の指針修正時に行う第2検出モードとがある。
第1検出モードでは、検出制御手段81は、回転制御手段80による時針2、分針3、小秒針4、24時針5の動作に連動して光センサー71,72,73を作動する。
すなわち、回転制御手段80は、電子時計1の内部に設けられた水晶振動子から出力される基準信号をカウントすることで計時している内部時計に連動して各モーター21,31を駆動している。このため、検出制御手段81は、内部時計の秒カウンターが0秒となるタイミング(1分毎)で秒針光センサー73を作動し、小秒針4が基準位置(0秒位置)に位置していることを確認する。
また、回転制御手段80は、内部時計の時分カウンターが0時(午前0時)および12時(午後0時)になるタイミング(12時間毎)で時分針光センサー71、72を作動し、時針2および分針3が基準位置(12時位置)に位置していること、および、0時または12時のいずれであるかを確認する。
以上により、通常運針時に、時針2、分針3、小秒針4の指示ずれが無いことを確認できる。
すなわち、図8の状態で1/5秒CG針6を1/5秒CG車47に取り付けることで、1/5秒CG針6が12時位置(基準位置)に位置する場合には、時分針光センサー71の発光素子711からの光が長孔471内を通過するように設定されている。従って、時分針光センサー71による時針2、分針3の位置検出を、1/5秒CG車47が妨げることはない。
一方、工場において電子時計1を組み立てている工程で、各輪列に指針が取り付けるために各歯車を基準位置に移動する場合や、時計に強い衝撃や外部磁界が影響することで基準位置がずれたためにシステムリセットを行う場合などは、各歯車の回転角度位置が判明していないため、検出制御手段81および回転制御手段80は、図9のフローチャートで説明するような手順で時針2、分針3の針位置検出を行う。
一方、検出孔281Aを検出できた場合(S3で「Yes」の場合)は、検出制御手段81は、時分針の位置検出回数を示す変数Nを0に初期化する(S4)。また、回転制御手段80は、時分モーター21を1ステップずつ駆動し(S5)、その都度、検出制御手段81は時分針光センサー71を作動し、時針2および分針3の位置検出を行う(S6)。さらに、検出制御手段81は、前記位置検出回数Nに「1」を加算して更新する(S7)。
一方、時分針光センサー71で検出孔23A,24A,25A,27Aを検出できなかった場合(S8で「No」の場合)には、検出制御手段81は、Nが所定値未満であるかを判断する(S9)。
本実施形態は、時分モーター21を12ステップ駆動すると分針3が1分移動するように設定されており、前記所定値は時針2および分針3を90分ぶんだけ移動するステップ数である1080(=12×90)に設定されている。これにより、24時針光センサー72によって検出孔281Aが検出されて23時になったことが判明した後、時分モーター21を1080ステップ=90分移動すれば、その間に必ず24時0分の状態となり、各検出孔23A,24A,25A,27Aの位置が一致して時分針光センサー71で検出できるはずである。従って、N=1080になっても時分針の位置を検出できない場合は、時分針光センサー71の検出光が1/5秒CG車47で遮光されている状態であることが判明する。
すなわち、前述の通り、N=1080になっても時分針の位置を検出できない場合は、図10に示すように、1/5秒CG車47の長孔471〜474が検出孔25A等と異なる位置にずれており、1/5秒CG車47のブリッジ部475が発光素子711からの光を遮っている場合となる。
これにより、1/5秒CG車47で発光素子711からの光が遮られることがないため、回転制御手段80および検出制御手段81は、再度、S1から検出処理を行うことで、時分針の位置を確実に検出することができる。
一方、その設定角度よりも大きい場合には、1/5秒CG車47が回転した際に、検出孔23A,24A,25A,27Aの平面位置が、1つの長孔を超えて次のブリッジ部475まで移動してしまい、時分針光センサー71で検出できない角度を上限値とする。
また、設定角度の上限値R2は、図13に示すように、ブリッジ部475において、長孔471に近い位置に検出孔23A,24A,25A,27Aがある場合と、長孔471の長孔472側の端部に検出孔23A,24A,25A,27Aがある場合との回転角度R2とされる。
回転制御手段80は、1/5秒CGモーター41を駆動し(S21)、検出制御手段81は時分針光センサー71を作動して時針2、分針3の位置検出を行う(S22)。
そして、検出制御手段81は、時分針光センサー71による検出が行えなくなったか否かを判断する(S23)。
そして、1/5秒CG車47の回転に伴い、検出孔23A,24A,25A,27Aが長孔471の位置から外れると、時分針光センサー71での検出もできなくなる。例えば、図11に示す状態から1/5秒CG車47が図11において反時計回り方向(矢印方向)に回転し、図15に示すように、検出孔23A,24A,25A,27Aが長孔471から外れた時点で、発光素子711からの検出光はブリッジ部475で完全に遮断され、時分針光センサー71では検出できなくなる。この状態になると、検出孔23A,24A,25A,27Aに対して各長孔471〜474の角度位置が明確になる。
例えば、図16に示すように、1/5秒CG車47を反時計方向に回転する場合には、角度R3だけ1/5秒CG車47を回転させれば、検出孔23A,24A,25A,27Aが、次の長孔472の長手方向(円周方向)の中心位置に移動する位置に、1/5秒CG車47を移動することができる。なお、1/5秒CG車47を時計方向に規定角度回転し、検出孔23A,24A,25A,27Aが、長孔471の長手方向(円周方向)の中心位置に移動するようにしてもよい。
一方、システムリセット時には、時針2、分針3は、上記の処理で12時位置に移動するが、24時針5は、長孔471〜474が4つあり、どの長孔471〜474が検出孔23A,24A,25A,27Aと一致しているかは、停止時の状態に左右される。ただし、24時針5は、12時位置、3時位置、6時位置、9時位置のいずれかの位置に配置されるため、利用者の手動操作で、例えば、1/5秒CG車47を90度毎に回転するように制御して24時針5を12時位置に戻し、その位置を基準位置として設定すればよい。
以上により、時針2、分針3、24時針5は、正しい基準位置に設定される。
本実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
時分モーター21で駆動される五番車23、三番車24、二番車25、筒車27にそれぞれ検出孔23A,24A,25A,27Aを形成し、時分針光センサー71の検出光で検出する際に、前記二番車25と同軸で、かつ、1/5秒CGモーター41で駆動される1/5秒CG車47に、長孔471〜474を形成したので、前記光センサー71の検出光が透過可能な位置に長孔471〜474が配置されている回転角度を前記1/5秒CG車47の基準位置とした場合、製造工程での指針取付時にずれが発生した場合や、利用者が手動で指針の基準位置をずらしてしまい、基準位置における1/5秒CG車47の回転角度が多少ずれた場合でも、前記長孔471〜474は回転方向に所定の長さを備えているので、前記光センサー71の検出光を透過可能な状態を維持することができる。
すなわち、時分針の位置検出を行う際に、1/5秒CG車47が基準位置から多少ずれて配置されていても、時分針の位置検出を行うことができるので、その位置検出を効率的に行うことができる。
このような場合でも、本実施形態によれば、時分モーター21を駆動して、筒車27が1回転する間に、時分針光センサー71で検出できなければ、1/5秒CG車47は、ブリッジ部475が時分針光センサー71に対向した位置にあることを把握できる。そして、ブリッジ部475と長孔471〜474との位置関係や寸法関係は設計時に予め判明しているので、1/5秒CG車47を設定角度回転することで、ブリッジ部475が光センサー71に対向する状態から、いずれかの長孔471〜474が光センサー71に対向する状態に移行できる。従って、再度、時分モーター21および時分針光センサー71を駆動すれば、筒車27が1回転する間に確実に時分針の針位置検出を行うことができる。
従って、1/5秒CG車47に検出孔23Aと同サイズの検出孔を設けた場合には、300ステップで1回転する1/5秒CG車47を1ステップ動かす毎に時分針の針位置検出を行う場合には、時針2を1周させて時分針を検出する処理を、最大で300回繰り返す可能性があるが、本実施形態では1/5秒CG車47を最大でも2回動かすだけで、つまり時針2を最大2周させるだけで時分針の針位置検出を行うことができ、検出時間を大幅に短縮することができる。
その上、時分針の針位置を検出する場合に、まず、24時中間車281の検出孔281Aを検出し、その検出中に時分針光センサー71を作動させて時分針の位置検出を行っているので、時針2が1回転する間、時分針光センサー71を作動し続ける必要は無く、時針2が23時から24時(文字板13での指示では11時から12時)を指示する間だけ、時分針光センサー71を作動すればよい。このため、電力消費を大幅に低減できる。その上、検出孔281Aの大きさを調整して、24時針5が23〜24時を指示する間、24時針光センサー72で検出孔281Aを検出できるため、検出孔281Aを検出していない間、24時中間車281を早送りで駆動することができる。このため、針位置検出の時間をより短縮できる。
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、1/5秒CG車47に4個の長孔471〜474を形成していたが、図17に示すように1個の長孔476を形成してもよいし、図示しないが2個、3個あるいは5個以上の長孔を形成してもよい。
このような場合でも、長孔476の円周方向の長さに応じて、1/5秒CG車47の回転角度を設定すれば、検出孔25Aの回転軌跡R上において、長孔476間のブリッジ部475で時分針光センサー71の光を遮光している状態から1回あるいは数回、1/5秒CG車47を回転させることで、時分針光センサー71に対向する位置に長孔476を移動できる。
例えば、図17において、長孔476の両端部に配置された検出孔25Aの中心と、1/5秒CG車47の中心とを結ぶ角度θが120度である場合、前記設定角度はその角度θ以下であればよい。例えば、設定角度を110度とすると、1/5秒CG車47を1〜3回回転すれば、必ず、時分針光センサー71に対向する位置に長孔476を移動させることができる。
また、特に長孔476が1個の場合、図14に示す1/5秒CG車47の基準位置移動処理を行うと、必ず図17に示す状態、つまり長孔476の長手方向の中間位置が、前記検出孔23A,24A,25A,27Aに対応する位置となるように、1/5秒CG車47を回転させることができるため、1/5秒CG針6も必ず基準位置(12時位置)に戻すことができ、利用者が手動で戻す必要がないため、利便性をより向上できる。
従って、上記に開示した形状、材質等を限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質等の限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
Claims (7)
- 第1モーターおよび第2モーターと、
前記第1モーターで駆動される第1輪列と、
前記第2モーターで駆動される第2輪列と、
発光素子および受光素子を有する光センサーと、
前記第1モーターおよび第2モーターの駆動を制御する回転制御手段と、
前記光センサーの動作を制御する検出制御手段とを備え、
前記第1輪列は、前記光センサーの発光素子から出力される検出光を透過可能な検出孔が設けられた第1輪列用検出歯車を1つ以上備え、
前記第2輪列は、前記第1輪列において、いずれか1つの第1輪列用検出歯車と同軸上に配置された検出光透過用歯車を備え、
前記検出光透過用歯車は、同軸に配置された前記第1輪列用検出歯車の検出孔の回転軌跡に重なる位置に、前記回転軌跡方向の長さ寸法が前記検出孔の直径よりも大きくされて前記検出孔を通過する検出光が透過可能な長孔と、前記検出光を遮光する遮光部とが形成され、
前記回転制御手段および検出制御手段は、
前記第1モーターを駆動して前記第1輪列用検出歯車を回転し、かつ、前記光センサーを作動させて前記検出孔の検出処理を行い、
前記第1輪列用検出歯車において最も回転速度の遅い検出歯車を1回転させても前記光センサーで検出孔を検出できない場合に、前記第2モーターを駆動して前記検出光透過用歯車を設定角度回転し、前記光センサーの検出光を遮光部が遮光している状態から長孔を通過する状態とした後、
前記第1輪列の駆動および前記光センサーの作動を行って、前記検出孔の検出処理を行うことを特徴とする電子時計。 - 請求項1に記載の電子時計において、
前記第1輪列は、第1モーターによって回転される五番車と、指針が取り付けられる二番車と、前記五番車および二番車の間に配置される三番車とを備えて構成され、
前記五番車、三番車、二番車は、その一部が互いに平面的に重なり、かつ、この平面的に重なる位置に前記検出孔がそれぞれ形成され、前記五番車、三番車、二番車により前記第1輪列用検出歯車が構成され、
前記第2輪列は、前記二番車と同軸上に配置され、かつ、二番車に取り付けられた指針とは異なる他の指針が取り付けられた前記検出光透過用歯車を備える
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項1または請求項2に記載の電子時計において、
前記検出光透過用歯車は、その回転中心を中心とする円周方向に90度間隔で形成された4個の前記長孔を備えている
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項3に記載の電子時計において、
前記各長孔間の遮光部の前記円周方向の長さは、前記検出孔の直径の1.5倍以上である
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の電子時計において、
前記検出制御手段および回転制御手段は、
前記第1輪列用検出歯車の検出孔を検出した後、前記第2モーターを駆動して前記検出光透過用歯車を回転し、かつ、前記光センサーを作動させて前記検出孔の検出処理を行い、
前記検出孔の検出ができなくなった時点で、前記第2モーターを駆動して前記検出光透過用歯車を予め規定されている角度だけ回転し、前記第1輪列用検出歯車の検出孔の平面位置を、前記長孔の円周方向の中心位置に配置する
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の電子時計の制御方法であって、
前記第1モーターを駆動して前記第1輪列用検出歯車を回転し、かつ、前記光センサーを作動させて前記検出孔の検出処理を行い、
前記第1輪列用検出歯車において最も回転速度の遅い検出歯車を1回転させても前記光センサーで検出孔を検出できない場合に、前記第2モーターを駆動して前記検出光透過用歯車を設定角度回転し、前記光センサーの検出光を遮光部が遮光している状態から長孔を通過する状態とした後、
前記第1輪列の駆動および前記光センサーの作動を行って、前記検出孔の検出処理を行うことを特徴とする電子時計の制御方法。 - 請求項6に記載の電子時計の制御方法において、
前記第1輪列用検出歯車の検出孔を検出した後、前記第2モーターを駆動して前記検出光透過用歯車を回転し、かつ、前記光センサーを作動させて前記検出孔の検出処理を行い、
前記検出孔の検出ができなくなった時点で、前記第2モーターを駆動して前記検出光透過用歯車を予め規定されている角度だけ回転し、前記第1輪列用検出歯車の検出孔の平面位置を、前記長孔の円周方向の中心位置に配置する
ことを特徴とする電子時計の制御方法。
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