JP4488049B2 - 針位置検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、秒針、分針、時針などの指針の運針位置を検出するための針位置検出装置に関する。

従来、指針時計の針位置検出装置においては、特許文献１に記載されているように、第１駆動モータの回転が伝達されて回転する秒針車によって秒針を運針する第１駆動系と、第２駆動モータの回転が伝達されてそれぞれ回転する分針車および時針車によって分針および時針をそれぞれ運針する第２駆動系と、第１、第２駆動系の秒針車、分針車、時針車が同一軸上で重なり合った状態で回転した際、秒針車、分針車、時針車にそれぞれ設けられた第１〜第３の各光透過孔部を発光素子と受光素子とによって光学的に検出する検出部とを備え、この検出部による検出信号に基づいて秒針車、分針車、時針車の各回転位置を判断して、秒針、分針、時針の運針位置を判断するように構成したものが知られている。
特開２０００−１６２３３６

この場合、第２駆動系は、第２駆動モータの回転を分針車に伝達する三番車と、分針車の回転を時針車に伝達する日の裏車とを備えており、三番車には、３６度の角度間隔で１０個の光検出孔が円周方向に沿って設けられている。また、分針車には、３個の円弧状透孔が円周方向に沿って設けられている。すなわち、第１の円弧状透孔と第２の円弧状透孔とは中心角３０度の角度隔てて設けられ、第２の円弧状透孔と第３の円弧状透孔とは中心角３０度の角度隔てて設けられ、第３の円弧状透孔と第１の円弧状透孔とは中心角６０度の角度隔てて設けられている。これにより、第３の円弧状透孔と第１の円弧状透孔との間に最も幅の広い遮光部Ａが設けられ、第１の円弧状透孔と第２の円弧状透孔との間、および第２の円弧状透孔と第３の円弧状透孔との間に遮光部Ａよりも幅の狭い遮光部Ｂがそれぞれ設けられている。

また、時針車にも、３個の円弧状透孔が円周方向に沿って設けられている。すなわち、第１の円弧状透孔と第２の円弧状透孔とは中心角４５度の角度隔てて設けられ、第２の円弧状透孔と第３の円弧状透孔とは中心角６０度の角度隔てて設けられ、第３の円弧状透孔と第１の円弧状透孔とは中心角３０度の角度隔てて設けられている。これにより、第３の円弧状透孔と第１の円弧状透孔との間に最も幅の狭い遮光部Ｃが設けられ、第１の円弧状透孔と第２の円弧状透孔との間に遮光部Ｃよりも幅の広い遮光部Ｄが設けられ、第２の円弧状透孔と第３の円弧状透孔との間に遮光部Ｄよりも幅の広い遮光部Ｅが設けられている。

このような針位置検出装置において、分針車に対する受光素子の検出パターンは、幅の狭い２つの遮光部Ｂと、幅の広い１つの遮光部Ａとが交互に現れるようなパターンとなり、また時針車に対する受光素子の検出パターンは、３種類の各遮光部Ｃ、Ｄ、Ｅが所定間隔をおいて交互に現れるようなパターンとなり、この両者の合成した検出パターンは、各遮光部Ｄ、Ｂ、Ａが組み合わされたパターンと、各遮光部Ｅ、Ｂ、Ａが組み合わされたパターンと、各遮光部Ｃ、Ｂ、Ａが組み合わされたパターンとの３種類が所定間隔をおいて現れるパターンとなる。

このような従来の針位置検出装置では、各遮光部Ｄ、Ｂ、Ａが組み合わされたパターンのときを例えば４時００分とし、各遮光部Ｅ、Ｂ、Ａが組み合わされたパターンのときを例えば８時００分とし、各遮光部Ｃ、Ｂ、Ａが組み合わされたパターンのときを１２時００分として、予め設定しておき、これらのパターンのいずれかを検出することにより、分針と時針との位置を確認することができるが、３種類のパターンのいずれかを検出するのに時間がかかるという問題があるほか、分針車および時針車の各遮光部の製作精度や、三番車、分針車、時針車の各車の組立て精度などの製作上の誤差によって、３種類の検出パターンを正確に検出できない場合があり、分針、時針の位置を誤認することがある。

この発明が解決しようとする課題は、分針の位置を短時間で検出できると共に、製作上の誤差による分針位置の誤認を防ぎ、分針の正確な位置を判断することができる針位置検出装置を提供することである。

この発明は、上記課題を解決するために、次のような構成要素を備えている。
請求項１に記載の発明は、第１光透過孔部を有する秒針車と、この秒針車の同一軸上に配置され、且つ基準位置に設けられた１つの光検出孔からなる第２光透過孔部を有する分針車と、前記秒針車および前記分針車の同一軸上に配置され、且つ基準位置から円周に沿って３０度の角度間隔で設けられた１１個の光検出孔からなる第３光透過孔部を有する時針車と、前記分針車における前記第２光透過孔部の１つの光検出孔が前記基準位置において対応する１つの光検出孔からなる第４光透過孔部を有する中間車と、前記第１〜第４の各光透過孔部を光が透過したか否かを検出して前記秒針車、前記分針車、前記時針車の各回転位置を判断するための光透過孔部検出手段と、前記分針車が１ステップずつ回転して前記第２光透過孔部の１つの光検出孔と前記中間車の前記第４光透過孔部の１つの光検出孔とが対応して前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置から前記分針車を所定ステップ以上戻し、その戻した位置から再び前記分針車を１ステップずつ回転させて、最初に前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置を、前記分針車の基準位置であると確定する分針位置検出手段と、を備えていることを特徴とする針位置検出装置である。

請求項２に記載の発明は、前記分針位置検出手段が、前記光透過孔部検出手段による光検出のあった位置から前記分針車の前記第２光透過孔部がほぼ完全に離れるだけの所定ステップ以上、前記分針車を戻す分針車戻し手段と、この分針車戻し手段によって前記分針車が戻された位置から再び前記分針車を１ステップずつ回転させて、最初に前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置を、前記分針車の基準位置であると確定する分針位置確認手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の針位置検出装置である。

請求項３に記載の発明は、前記分針車が１ステップずつ回転する際のステップ数をカウントするカウント手段と、前記分針車が１ステップずつ回転して前記光透過孔部検出手段による光検出があった際の前記分針車のステップ数を記憶する記憶手段と、前記分針車が１回転しても前記光透過孔部検出手段による光検出がない場合に前記カウント手段をリセットするリセット手段と、を更に備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の針位置検出装置である。

請求項４に記載の発明は、前記記憶手段に記憶された前記分針車のステップ数が所定ステップ以上である場合、前記分針位置検出手段による処理を省略して、既に前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置を、前記分針車を基準位置であると判断する分針位置判断手段を更に備えていることを特徴とする請求項３に記載の針位置検出装置である。

請求項５に記載の発明は、前記分針車が１回転して前記時針車が３０度の角度回転するごとに、前記分針車の前記第２光透過孔部の光検出孔が前記時針車の前記第３光透過孔部における前記１１個の各光検出孔に順次対応して、前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置を、前記時針車の正時位置とする正時位置判断手段を更に備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の針位置検出装置である。

請求項６に記載の発明は、前記時針車の前記第３光透過孔部における前記基準位置の光検出孔と前記１１個目の光検出孔との間に設けられた遮光部が前記光透過孔部検出手段における検出位置に対応して前記光透過孔部検出手段による光検出がない未検出状態の後に、次に前記時針車の前記第３光透過孔部における基準位置の光検出孔を前記光透過孔部検出手段が光検出した位置を、前記時針車の基準位置とする時針位置検出手段を更に備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の針位置検出装置である。

請求項７に記載の発明は、前記時針車の前記遮光部が前記光透過孔部検出手段における検出位置に対応して前記光透過孔部検出手段による光検出がない未検出位置を、１１時位置と判断する１１時位置判断手段を更に備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の針位置検出装置である。

この発明によれば、分針車が１ステップずつ回転して分針車の第２光透過孔部の１つの光検出孔と中間車の第４光透過孔部の１つの光検出孔とが対応して光透過孔部検出手段による光検出があった位置が分針車の基準位置であるが、この位置が基準位置であるか否かを分針位置検出手段によって光検出があった位置から分針車を所定ステップ以上戻し、その戻した位置から再び分針車を１ステップずつ回転させて、最初に光透過孔部検出手段による光検出があった位置を、分針車の基準位置であると確定することにより、分針車の第２光透過孔部と中間車の第４光透過孔部とに、組み立て精度などの製作上の誤差があっても、分針位置の誤認を防ぎ、分針の位置を短時間で、且つ正確に判断することができる。

以下、図１〜図２５を参照して、この発明を指針式の腕時計に適用した一実施形態について説明する。
この指針式の腕時計は、図１および図２に示す時計モジュール１を備えている。この時計モジュール１は、秒針２、分針３、時針４が文字板５の上方を運針して時刻を指示するものであり、腕時計ケースＴＫ内に配置されるように構成されている。この場合、腕時計ケースＴＫの上部には、図示しないが、時計ガラスが取り付けられており、この腕時計ケースＴＫの下部には、裏蓋が取り付けられている。

時計モジュール１は、図２に示すように、上部ハウジング６と下部ハウジング７とを備え、これらの間に時計ムーブメント８が設けられた構成になっている。この場合、下側に位置する上部ハウジング６の上面には、ソーラーパネル９を介して文字板５が設けられている。また、上側に位置する下部ハウジング７の内面（図２では下面）には、回路基板１０が設けられている。

時計ムーブメント８は、図２〜図４に示すように、秒針２を運針させる第１駆動系１１と、分針３および時針４を運針させる第２駆動系１２と、秒針２、分針３、時針４の運針位置を検出すための検出部１３とを備え、第１、第２駆動系１１、１２が地板１４、輪列受１５、中受１６に取り付けられた状態で、上部ハウジング６と下部ハウジング７との間に配置されている。

第１駆動系１１は、図２〜図４に示すように、第１ステッピングモータ１７と、この第１ステッピングモータ１７によって回転される五番車１８と、この五番車１８によって回転される四番車である秒針車２０とを備え、この秒針車２０の秒針軸２０ａに秒針２が取り付けられた構成になっている（図４参照）。この場合、第１ステッピングモータ１７は、図２に示すように、コイルブロック１７ａと、ステ―タ１７ｂと、ロータ１７ｃとを備え、コイルブロック１７ａに磁界を発生させて、ロータ１７ｃを１８０度の角度ずつステップ回転させるように構成されている。

五番車１８は、図２および図３に示すように、第１ステッピングモータ１７におけるロータ１７ｃのロータカナ１７ｄに噛み合って回転する。秒針車２０は、五番車１８のカナ１８ａに噛み合って回転する。この秒針車２０の中心部には、秒針軸２０ａが設けられている。この秒針軸２０ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように秒針２が取り付けられるように構成されている。また、この秒針車２０には、図５および図７に示すように、後述する第１光透過孔部２１が設けられている。

一方、第２駆動系１２は、図２〜図５に示すように、第２ステッピングモータ２２と、この第２ステッピングモータ２２によって回転する中間車２３と、この中間車２３によって回転する三番車２４と、この三番車２４によって回転する二番車である分針車２５と、この分針車２５によって回転する日の裏車２６と、この日の裏車２６によって回転する筒車である時針車２７とを備え、分針車２５の分針軸２５ａに分針３が取り付けられていると共に、時針車２７の時針軸２７ａに時針４が取り付けられた構成になっている。

この場合、第２ステッピングモータ２２は、図２に示すように、コイルブロック２２ａと、ステ―タ２２ｂと、ロータ２２ｃとを備え、コイルブロック２２ａに磁界を発生させて、ロータ２２ｃを１８０度ずつステップ回転させるように構成されている。中間車２３は、図２および図３に示すように、第２ステッピングモータ２２におけるロータ２２ｃのロータカナ２２ｄに噛み合って回転する。この中間車２３には、図５に示すように、後述する第４光透過孔部３０が設けられている。三番車２４は、中間車２３のカナ２３ａに噛み合って回転し、分針車２５は、三番車２４のカナ２４ａに噛み合って回転する。

この分針車２５の中心部には、図２および図４に示すように、秒針車２０の秒針軸２０ａが回転自在に挿入して上方に突出する円筒状の分針軸２５ａが設けられている。この分針軸２５ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように分針３が取り付けられるように構成されている。これにより、分針車２５は、秒針車２０の上側に重なった状態で秒針車２０と同一軸上に配置されている。また、この分針車２５には、図５に示すように、後述する第２光透過孔部２８が設けられている。

日の裏車２６は、図２に示すように、分針車２５のカナ２５ａに噛み合って回転する。時針車２７は、日の裏車２６のカナ２６ａに噛み合って回転する。この時針車２７の中心部には、分針車２５の分針軸２５ａが回転自在に挿入して上方に突出する筒状の時針軸２７ａが設けられている。この時針軸２７ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように時針４が取り付けられるように構成されている。これにより、時針車２７は、分針車２５の上側に重なった状態で秒針車２０および分針軸２５と同一軸上に配置されている。また、この時針車２７には、図５に示すように、後述する第３光透過孔部２９が設けられている。

この場合、第１、第２駆動系１１、１２にける各歯車の歯数、１パルスにおける各歯車の回転角、各歯車の１回転に要するパルス数、および第１〜第４光透過孔部２１、２８〜３０の有無は、図６の表に示すように設定されている。すなわち、第１駆動系１１におけるロータ１７ｃのロータカナ１７ｄは１パルスで１８０度（以下、角度のタンを「°」と称する）回転（１ステップ）し、五番車１８は１パルス（ロータ１７ｃの１ステップ）で３６°回転する。四番車である秒針車２０は１パルス（ロータ１７ｃの１ステップ）で６°回転することにより、６０パルス（ロータ１７ｃの６０ステップ）で１回転する。

第２駆動系１２におけるロータ２２ｃのロータカナ２２ｄは１パルスで１８０°回転（１ステップ）し、中間車２３は１パルス（ロータ２２ｃの１ステップ）で３０°回転することにより、１２パルス（ロータ２２ｃの１２ステップ）で１回転する。三番車２４は１パルス（ロータ２２ｃの１ステップ）で４°回転し、二番車である分針車２５は１パルス（ロータ２２ｃの１ステップ）で１°回転することにより、３６０パルス（ロータ２２ｃの３６０ステップ）で１回転する。日の裏車２６は１パルス（ロータ２２ｃの１ステップ）で１/３°回転し、筒車である時針車２７は１パルス（ロータ２２ｃの１ステップ）で１/１２°回転することにより、４３２０パルス（ロータ２２ｃの４３２０ステップ）で１回転する。

ところで、検出部１３は、図２に示すように、発光素子３１と受光素子３２とを備えている。発光素子３１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなり、秒針２、分針３、時針４が同一軸上で重なり合い、且つ中間車２３の一部も重なり合う箇所に対応する上部側の上部ハウジング６に設けられている。受光素子３２は、フォトトランジスタからなり、発光素子３１に対応する下部側の回路基板１０に設けられている。これにより、検出部１３は、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第１〜第４光透過孔部２１、２８〜３０が全て対応したときに、発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の各回転位置を検出するように構成されている。

この場合、秒針車２０の第１光透過孔部２１は、図７に示すように、秒針車２０の基準位置（００秒位置）に設けられた第１円形孔２１ａと、この第１円形孔２１ａにおける秒針２の運針方向側とその反対方向側との両側に異なる間隔の第１、第２遮光部２１ｄ、２１ｅを隔てて設けられた第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃと、第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃ間に設けられた第３遮光部２１ｆと、を備えている。

第１円形孔２１ａは、図７および図２５に示すように、秒針車２０の直径が３〜４ｍｍ程度であることにより、その孔径が０.４〜０.５ｍｍ程度（秒針車２０の円周に対する１２°程度の幅）の大きさに形成されている。また、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃのうち、第１長孔２１ｂは、図７に示すように、第１円形孔２１ａの中心を基準（０°）とし、左回りにほぼ４８°位置（８秒位置）からほぼ１６８°位置（２８秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に対応する円弧状に設けられている。第２長孔２１ｃは、図７に示すように、第１円形孔２１ａの中心を基準（０°）とし、左回りにほぼ１９２°位置（３２秒位置）からほぼ３００°位置（５０秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に対応する円弧状に設けられている。

この場合、第１、第２の各遮光部２１ｄ、２１ｅのうち、秒針２の運針方向側（図７では左回り側）に位置する第１遮光部２１ｄは、図７に示すように、第１円形孔２１ａの直径（１２°幅）に対して３倍程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°位置）から左回りにほぼ４８°位置（８秒位置）までの間に、実質的に３６°程度の幅の間隔で設けられている。

また、秒針２の運針方向と反対側（図７では右回り側）に位置する第２遮光部２１ｅは、第１遮光部２１ｄの間隔よりも第１円形孔２１ａの１個分程度長い間隔、つまり第１円形孔２１ａの直径に対して４倍程度の間隔、すなわち第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°位置）から右回りにほぼ６０°位置（５０秒位置）までの間に、実質的に４８°程度の幅の間隔で設けられている。また、第３遮光部２１ｆは、図７に示すように、第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで形成され、第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃ間に設けられている。

そして、第１遮光部２１ｄは、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの一部に対応しており、第２遮光部２１ｅは、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの一部に対応しており、第３遮光部２１ｆは、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａに対応している。これにより、秒針車２０は、第１〜第３遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐ（発光素子３１と受光素子３２とが対向する位置）に対応した状態で、１８０°回転（半回転）すると、必ず第１円形孔２１ａ、第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃのいずかが検出部１３の検出位置Ｐに対応するように構成されている。

この秒針車２０は、２ステップ（回転角１２°：回転時間２秒）ずつ回転して、６０ステップ（回転角３６０°：回転時間６０秒）回転する間に、検出部１３が２秒ごとに検出を行う際に、図８に示すような検出部１３による検出パターンになる。すなわち、秒針車２０が０秒位置（０°位置）のときには、第１円形孔２１ａを検出部１３が検出し、２秒位置（１２°位置）から６秒位置（３６°位置）までのときには、第１遮光部２１ｄによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態が３回連続する。

秒針車２０の８秒位置（４８°位置）から２８秒位置（１６８°位置）までのときには、第１長孔２１ｂを検出部１３が連続して検出し、３０秒位置（１８０°位置）のときには、第３遮光部２１ｆによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態になる。３２秒位置（１９２°位置）から５０秒位置（３００°位置）のときには、第２長孔２１ｂを検出部１３が連続して検出し、５２秒位置（３１２°位置）から５８秒位置（３４８°位置）までのときには、第２遮光部２１ｅによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態が４回連続する。

一方、分針車２５の第２光透過孔部２８は、図５に実線で示すように、分針車２５の基準位置（００分位置：０°位置）に設けられた１つの光検出孔（以下、円形孔と称する）である。この第２光透過孔部２８の円形孔も、秒針車２０の第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで、秒針車２０の第１円形孔２１ａに対応する位置に設けられている。時針車２７の第３光透過孔部２９は、図５および図９に示すように、時針車２７の基準位置（０時位置：０°位置）から円周に沿って３０°間隔で設けられた１１個の光検出孔（以下、円形孔と称する）である。この基準位置の円形孔と１１番目の円形孔との間に位置する１１時位置（図９では１時位置）には、第４遮光部２９ａが設けられている。

すなわち、時針車２７の第３光透過孔部２９は、図９に示すように、０時位置を基準位置（０°位置）として、左回りに０°、３０°、６０°、９０°、１２０°、１５０°、１８０°、２１０°、２４０°、２７０°、３００°の各位置、つまり時針４の運針方向に沿って（図９では逆回り）０時、１時、２時、３時、４時、５時、６時、７時、８時、９時、１０時の各位置にそれぞれ円形孔が設けられ、３３０°の１１時位置（図９では１時位置）に第４遮光部２９ａが設けられている。この時針車２７の第３光透過孔部２９である各円形孔も、秒針車２０の第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで形成されている。

また、中間車２３の第４光透過孔部３０は、図５に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８である１つの円形孔に対応する１つの円形孔であり、秒針車２０の第１円形孔２１ａおよび分針車２５の第２光透過孔部２８である円形孔とほぼ同じ大きさで形成されている。この第４光透過孔部３０は、中間車２３の所定位置、つまり分針車２５の第２光透過孔２８が検出部１３の検出位置Ｐに対応したときに、分針車２５の第２光透過孔部２８に対応する位置に設けられている。

これにより、第２駆動系１２の中間車２３、分針車２５、時針車２７は、その各回転角が１ステップ（ロータ２２ｃの半回転）で３０°、１°、１/１２°であることにより、図５に示すように、時針４の正時（０時、１時、２時、３時、４時、５時、６時、７時、８時、９時、１０時、１１時）ごとに、１１時位置を除いて、第２〜第４光透過孔部２８〜３０の全てが検出部１３の検出位置Ｐで重なり合うように構成されている。

また、第１駆動系１１の秒針車２０の回転角は、１ステップ（ロータ１７ｃの半回転）で６°である。この秒針車２０は、６０ステップ（６０秒）ごとに第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐに対応することにより、図５に示すように、時針４の正時（１１時を除く）ごとに、第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが第２〜第４の各光透過孔部２８〜３０と重なり合うように構成されている。

ここで、検出部１３によって秒針２、分針３、時針４の運針位置を検出する際における前提条件について説明する。まず、検出部１３は、秒針２、分針３、時針４が１２時側の位置（図５では上部側の位置）で第１〜第３の各光透過孔部２１、２８、２９が重なり合って一致すると共に、中間車２３の第４光透過孔部３０が６時側の位置（図５では下部側の位置）で第１〜第３の各光透過孔部２１、２８、２９の全てと重なり合って一致する箇所において、発光素子３１からの光が第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０を透過し、この透過した光を受光素子３２が受光したか否かを検出する。

これにより、検出部１３は、第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０が検出位置Ｐに一致したときに、発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、検出状態となり、第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０のいずれかが検出位置Ｐに対応しないときに、発光素子３１からの光が遮断されて受光素子３２が受光しないことにより、未検出状態となる。

また、第１、第２の各ステッピングモータ１７、２２は、各ロータ１７ｃ、２２ｃの向きを１８０°反転させることにより、１ステップの運針となるため、１ステップごとに出力されるパルスの種類を交互に切り替えることにより、各ロータ１７ｃ、２２ｃを回転させる動作となる。このため、１ステップごとに同じ種類のパルスを出し続けても各ロータ１７ｃ、２２ｃは回転せず、その場に停止した状態となる。

このため、例えば、衝撃などの外的要因により秒針２が１ステップずれた場合、そのタイミングで秒針２を動かすべきパルスを出力しても、その時点では秒針２が動かず、次のパルスで動くことになり、結局は１ステップのずれはなくなることになり、必ず２ステップごとのずれを起こすことになる。従って、第１駆動系１１の第１ステッピングモータ１７では、秒針車２０の位置検出を２ステップごとに行う必要がある。すなわち、秒針車２０は、第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａの大きさと１ステップの移動量との関係から、２ステップ回転させないと、第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れないため、２ステップ（２秒）ごとの検出が有効である。但し、第２駆動系１２に関しては、１ステップごとに検出する。

次に、図１０を参照して、秒針車２０の基準位置（００秒位置）を検出するための基本的な秒針位置検出動作について説明する。
この基本的な秒針位置検出動作では、第２駆動系１２の分針車２５、時針車２７、中間車２３については無視することにする。また、図１０（ａ）〜図１０（ｍ）は、秒針車２０が２ステップ（回転角１２°）ごとに回転する際、その回転位置における検出部１３の検出位置Ｐとの対応関係を示している。

この秒針車２０の基準位置を検出する目的は、図１０（ａ）に示す秒針車２０の基準位置（００秒位置）を検出することである。つまり、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致した位置を検出することである。この秒針車２０の基準位置の状態は、図１０（ａ）の状態であり、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致し、検出部１３による光検出ができる状態である。

まず、図１０（ａ）の状態で、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が１２°になると、図１０（ｂ）に示すように、第１円形孔２１ａが検出位置Ｐから右回りにずれて、第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図８の２秒位置に示した未検出状態になる。同様に、図１０（ｃ）〜図１０（ｄ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３６°になるまで、第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図８の３秒〜６秒位置に示したように未検出状態が３回連続する。

この後、図１０（ｅ）に示すように、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が４８°になると、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１長孔２１ｂの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図８の８秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる。同様にして、図１０（ｆ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が１６８°になるまで、第１長孔２１ｂの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図８の１０秒〜２８秒位置に示したように、検出部１３による光検出が連続してできる。

この状態で、図１０（ｇ）に示すように、秒針車２０が更に２ステップ回転して回転角が１８０°になると、第１長孔２１ｂが検出位置Ｐから右回りにずれて、第３遮光部２１ｆが検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図８の３０秒位置に示したように、未検出状態になる。この後、図１０（ｈ）に示すように、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が１９２°になると、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｃの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図８の３２秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる状態になる。

この後、図１０（ｉ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３００°になるまで、第２長孔２１ｃの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図８の３４秒〜５０秒位置に示したように、検出部１３による光検出が連続してできる。そして、図１０（ｊ）に示すように、第２長孔２１ｃが検出位置Ｐから右回りにずれて、第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに対応すると、検出部１３による光検出ができず、図８の５２秒位置に示したように、未検出状態になる。

同様に、図１０（ｋ）〜図１０（ｍ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３４８°になるまで、第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図８の５４秒〜５８秒位置に示したように、未検出状態が４回連続する。この状態で、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が３６０°になると、図１０（ａ）に示すように、第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図８の０秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる状態になる。

このように、図１０（ａ）の状態では、検出部１３による光検出ができる状態であり、図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）の状態では、検出部１３による光検出が３回連続してできない状態である。図１０（ｅ）〜図１０（ｆ）の状態では、検出部１３による光検出が連続してできる状態であり、図１０（ｇ）の状態では、検出部１３による光検出ができない状態である。図１０（ｈ）〜図１０（ｉ）の状態では、検出部１３による光検出が連続してできる状態であり、図１０（ｊ）〜図１０（ｍ）の状態では、検出部１３による光検出が４回連続してできない状態である。

ここで、連続して光検出ができない未検出状態は、図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）の状態と、図１０（ｊ）〜図１０（ｍ）の状態とであり、この２つの状態に着目すると、それぞれ２ステップごとに検出を行った場合、前者は未検出状態が３回連続し、後者は未検出状態が４回連続し、前者と後者とで連続する未検出回数が異なることがわかる。この連続して光検出ができない未検出状態をカウントすることにより、基準位置を特定することが可能になる。

すなわち、秒針車２０は、２ステップ（２秒）ごとに検出を行い、未検出状態が４回連続した後、次の回で検出できた場合、その位置が基準位置（００秒位置）であることになる。仮に、図１０（ｂ）の状態から未検出状態をカウントした場合には、図１０（ｄ）の状態になるまで、未検出状態が３回連続し、この後、図１０（ｅ）の状態になり、検出部１３による光検出ができるため、未検出状態が４回連続する条件を満たすことができず、基準位置でないことがわかる。これが秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な位置検出動作である。

次に、図１１を参照して、分針車２５と時針車２７との各基準位置を検出するための基本的な時分位置検出動作について説明する。
この基本的な時分位置検出動作では、第１駆動系１１の秒針車２０については無視することにする。また、図１１（ａ）〜図１１（ｍ）は分針車２５が１ステップ（１°）ごとに回転して中間車２３を１回転させる状態を示しており、図１１（ｍ）〜図１１（ｎ）は分針車２５が３６０ステップ（３６０°）回転して時針車２７を３０°回転させた状態を示しており、図１１（ｎ）〜図１１（ｏ）は時針車２７が９時間分（合計１０時間分）回転した状態を示しており、図１１（ｏ）〜図１１（ｐ）は時針車２７が更に１時間分（合計１１時間分）回転した状態を示している。

この分針車２５と時針車２７との基準位置（０時００分位置）を検出する目的は、図１１（ａ）に示す分針車２５と時針車２７との各基準位置を検出することである。つまり、分針車２５の第２光透過孔部２８と、時針車２７の基準位置（０時位置）にある第３光透過孔部２９と、中間車２３の第４光透過孔部３０とが、全て検出部１３の検出位置Ｐと一致した位置を検出することである。この基準位置の状態が図１１（ａ）の状態である。

まず、図１１（ａ）の状態で、分針車２５を１ステップ（１°）回転させると、図１１（ｂ）に示すように、中間車２３が３０°回転し、この中間車２３の第４光透過孔部３０が検出位置Ｐから離れ、検出部１３の検出位置Ｐを中間車２３が塞ぐ。このとき、分針車２５は右回りに１°回転して第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐで僅かにずれるだけで、検出部１３による光検出が可能な位置にある。

この状態で、分針車２５が１ステップずつ回転して、６ステップ（６°）回転すると、図１１（ｇ）に示すように、中間車２３が１８０°回転し、第４光透過孔部３０が検出部１３の検出位置Ｐから１８０°離れ、検出部１３の検出位置Ｐを塞ぎ続ける。このときには、分針車２５が右回りに６°回転して第２光透過孔部２８が、検出部１３の検出位置Ｐからほぼ半分だけずれるが、検出部１３による光検出がまだ可能な位置にある（図２５参照）。

この後、分針車２５が１ステップずつ回転して１２ステップ（１２°）回転すると、図１１（ｍ）に示すように、中間車２３が３６０°回転して、第４光透過孔部３０が検出位置Ｐに対応する。このときには、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出位置Ｐからほぼ完全に離れ、第２光透過孔部２８が検出位置Ｐとほとんど重なり合わない状態となり、分針車２５が検出位置Ｐを塞いで、検出部１３による光検出ができない状態になる。また、このときには、時針車２７が１°回転するだけであるから、時針車２７の第３光透過孔部２９である基準位置の円形孔は、検出位置Ｐで僅かにずれるだけで、検出部１３による光検出が可能な状態にある

そして、分針車２５が３６０ステップ回転（１回転）すると、図１１（ｎ）に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とが検出位置Ｐに対応した状態になる。このとき、時針車２７は３０°回転し、第３光透過孔部２９である基準位置の円形孔が検出位置Ｐから離れ、第３光透過孔部２９である基準位置の左側に位置する２番目の円形孔が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出が可能な状態になる。この状態で、分針車２５が９時間分（合計１０時間分）だけ回転すると、図１１（ｏ）に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とが検出位置Ｐに対応し、時針車２７は３００°回転し、第３光透過孔部２９である基準位置から１１個目の円形孔が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出が可能な状態になる。

この後、分針車２５が更に１時間分（合計１１時間分）だけ回転すると、図１１（ｐ）に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とが検出位置Ｐに対応するが、時針車２７は３３０°回転し、第３光透過孔部２９である基準位置から１１番目の円形孔が検出位置Ｐから離れ、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応する。このため、検出部１３による光検出ができない状態になる。この状態が、「１１時００分位置」であると特定することができる。

そして、分針車２５が更に１時間分（合計１２時間分）だけ回転すると、図１１（ａ）に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とが検出位置Ｐに対応すると共に、時針車２７が３６０°回転し、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐから離れ、第３光透過孔部２９である基準位置（０時位置）の円形孔が検出位置Ｐに対応し、基準位置（０時００分位置）に戻る。

このように、分針車２５の１ステップの回転量が１°と非常に小さいため、分針車２５の１ステップの回転量では第２光透過孔部２８が検出位置Ｐから完全に離れることができず、分針車２５の基準位置を正確に検出することができないことになるが、中間車２３は１ステップで３０°回転することにより、分針車２５の１ステップにおける回転量が小さくても、中間車２３の回転量が大きいので、この中間車２３によって検出位置Ｐを塞ぐことができる。

また、図１１（ｍ）に示すように、中間車２３が１２ステップで１回転すると、分針車２５が１２°回転するので、分針車２５の第２光透過孔部２８の円形孔が検出位置Ｐから完全に離れることになり、このため分針車２５が検出位置Ｐを塞ぐことになる。このときには、中間車２３の第４光透過孔部３０が検出位置Ｐに一致しても、検出部１３による光検出ができない状態になる。

また、分針車２５は、３６０ステップ回転して１回転するごとに、分針車２５の第２光透過孔部２８と、中間車２３の第４光透過孔部３０と、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれか（但し、１１時位置の第４遮光部２９ａを除く）とが、検出位置Ｐに対応することにより、検出部１３による光検出が可能な状態になる。すなわち、検出部１３による光検出ができる位置は、時針車２７の回転位置（１１時位置を除く）に係わらず、分針車２５が１回転（３６０ステップ）するごとに、分針車２５が基準位置（０°位置）に戻ることにより、「００分位置」になる。

さらに、分針車２４の基準位置（０°位置）を検出した後は、分針車２５を３６０ステップ（１回転）ずつ回転させると、時針車２７が３０°ずつ回転することにより、分針車２５を１ステップごとに検出部１３による光検出を行わなくても、分針車２５を１回転させたときだけ、検出部１３による光検出を実行すれば、時針車２７の回転位置が検出できることになる。このとき、図１１（ｎ）に示す状態から分針車２５を３６０ステップずつ回転させて、検出部１３による光検出ができない位置は、図１１（ｐ）に示すように、時針車２７の第４遮光部２９ａと検出位置Ｐとが一致した位置であり、この位置が「１１時００分位置」であると特定することができる。

この検出部１３による光検出ができない「１１時００分位置」から分針車２５を更に３６０°回転させると、時針車２７の第３光透過孔部２９である基準位置（０時位置）の円形孔が検出位置Ｐに対応することにより、検出部１３による光検出が可能な基準位置、つまり「０時００分位置」になる。これにより、検出部１３による光検出ができる状態から、分針車２５が３６０°回転（１回転）するごとに、検出部１３による光検出を試みることにより、検出部１３による光検出できない位置（図１１（ｐ）の状態）から、更に分針車２５を３６０°回転させて検出部１３による光検出ができる位置（図１１（ａ）の状態）が、時針車２７の基準位置、つまり「０時００分位置」であると特定することができる。

次に、図１２〜図１４を参照して、秒針２、分針３、時針４の３針の位置を検出する基本的な３針位置検出動作について説明する。
この３針位置検出動作は、秒針位置検出動作と、時分針位置検出動作とを組み合わせた動作であり、どちらかが位置検出条件を満たしていない場合（つまり、秒針車２０の第１光透過孔部２１と、分針車２５の第２光透過孔部２８および時針車２７の第３光透過孔部２９とのいずれか一方が検出位置Ｐからずれている場合）、または両方とも位置検出条件を満たしていない場合（つまり、秒針車２０の第１光透過孔部２１と、分針車２５の第２光透過孔部２８および時針車２７の第３光透過孔部２９との両方が検出位置Ｐからずれている場合）の３種類の動作がある。

まず、図１２を参照して、秒針車２０の第１光透過孔部２１のみが検出位置Ｐからずれている場合の３針位置検出動作について説明する。
このときには、秒針車２０の状態は全くわからず、分針車２５と時針車２７とは、基準位置（０時００分位置）にあると仮定する。そこで、まず、秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な秒針位置検出動作を試みる。すなわち、この基本的な秒針位置検出動作は、前述した通り、秒針車２０を２ステップずつ回転させて、２ステップ回転ごとに検出部１３による光検出を行う。

このとき、秒針車２０を２ステップ回転させて検出部１３による光検出を試みたとき、図１２（ａ）の状態であれば、検出部１３による光検出ができないことになる。ここで、検出部１３による光検出ができない未検出状態を「未検出回数」としてカウントする。この未検出状態が連続した場合、未検出回数を順次加算していくもとし、秒針車２０の２ステップ回転ごとに連続して光検出ができなかった場合にのみ、未検出回数を加算し、光検出ができた場合には未検出回数をクリアすることにする。

そして、秒針車２０を更に２ステップ回転させて検出部１３による光検出を試みる。このとき、図１２（ｂ）に示すように、検出部１３による光検出ができなければ、未検出状態が連続したことになり、未検出回数を加算する。この状態で、秒針車２０を更に２ステップ回転させて検出部１３による光検出を試みたとき、図１２（ｃ）に示すように、検出部１３による光検出ができると、未検出状態が連続しないので、未検出回数をクリアする。

引続き、秒針車２０の２ステップごとに検出部１３による光検出を試みる。このとき、図１２（ｄ）に示すように、前回まで連続して検出部１３による光検出ができていた状態から光検出ができない状態になると、ここで再度、未検出回数をカウントする。そして、秒針車２０の２ステップごとの光検出を試みる。このとき、図１２（ｅ）に示すように、検出部１３による光検出ができない未検出状態が４回連続することになる。

そして、次の２ステップで検出部１３による光検出ができれば、その位置が秒針２０の基準位置（００秒位置）となる。このとき、図１２（ｆ）に示すように、検出部１３による光検出ができると、秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐと一致したことになるので、この位置が秒針車２０の基準位置（００秒位置）であることがわかる。ここまでで、秒針車２０の基準位置、つまり「００秒位置」が検出される。

次に、図１３を参照して、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とが検出位置Ｐからずれている場合の３針位置検出動作について説明する。
このときには、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに対応していても、分針車２５と時針車２７とが検出位置Ｐからずれているため、検出部１３による光検出ができない。このため、まず、秒針車２０を基準位置に移動するための基本的な秒針位置検出動作を試みる。

このときには、秒針車２０を２ステップずつ回転させて、２ステップごとに検出部１３による光検出を試みたとき、図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態になり、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに一致しても、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とが検出位置Ｐからずれているため、検出部１３による光検出ができない。このとき、秒針車２０が図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態になったときに、未検出状態が４回連続していることになる。

ここで、秒針車２０の基本的な位置検出動作の条件である「秒針車２０の２ステップごとの光検出を行い、未検出状態が４回連続した後に、次の回で光検出ができた場合、その位置が基準位置である」という条件により、図１３（ｂ）の状態で、未検出状態が４回連続しており、次の２ステップで検出部１３による光検出ができると、秒針車２０が基準位置であることになるが、秒針車２０を２ステップ回転させても、図１３（ｃ）に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とが検出位置Ｐからずれているため、検出部１３による光検出ができないことになる。

このため、秒針車２０は２ステップごとに５回連続して検出部１３による光検出ができないことになり、このような５回連続して検出できないことはあり得ないため、この時点で分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とのいずれかが検出位置Ｐからずれていることがわかる。また、この状態では、秒針車２０に関しても、第１光透過孔部２１が検出位置Ｐと一致している状態であるか否かはわからない。

ただし、この時点では、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とのいずれかが検出位置Ｐからずれていることがわかったので、次に分針車２５と時針車２７との基準位置を検出するための基本的な時分針位置検出動作を試みる。このときには、分針車２５を１ステップずつ回転させて検出部１３による光検出を試みて、分針車２５と時針車２７とが図１３（ｃ）の状態から図１３（ｄ）の状態になると、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とが検出位置Ｐに対応すると共に、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔も検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出が可能になる。

これにより、分針車２５が基準位置（００分位置）であることがわかる。このときには、秒針車２０と時針車２７とがどの位置にあるのか、まだわかっていない。そこで、検出部１３による光検出が可能な状態であることにより、まず、秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な秒針位置検出動作を行い、秒針車２０を図１３（ｅ）に示す基準位置（００秒位置）に移動させる。これにより、秒針車２０と分針車２５とがそれぞれ基準位置（００分００秒位置）であることがわかる。

この後、分針車２５を３６０°（１回転）ずつ回転させると、３６０°ごとに時針車２７の第３光透過孔部２９が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出ができ、検出部１３による光検出ができない状態（１１時位置）から更に３６０°回転した位置が、時針車２７の基準位置（０時位置）となる。これにより、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の全てが基準位置（０時００分００秒位置）になる。

次に、図１４を参照して、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９の全てが検出部１３の検出位置Ｐに対してずれている場合の３針位置検出動作について説明する。
このときには、秒針車２０、分針車２５、時針車２７のいずれも、回転位置がわかっていない。このため、まず、秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な秒針位置検出動作を試みる。すなわち、図１４（ａ）の状態で秒針車２０を２ステップずつ回転させて検出部１３による光検出を試みる。このとき、図１４（ｂ）に示すように、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していても、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とが検出位置Ｐに対応していなければ、検出部１３による光検出ができない。

このため、秒針車２０の基本的な秒針位置検出動作を更に実行する。この基本的な秒針位置検出動作の条件は、秒針車２０の２ステップごとの光検出を行い、未検出状態が４回連続した後、次の回で光検出ができた場合、そこが基準位置であることにより、図１４（ｂ）に示すように、秒針車２０の未検出状態が４回連続し、次の２ステップで検出部１３による光検出ができると、秒針車２０は基準位置になるのであるが、秒針車２０を２ステップ回転させても、図１４（ｃ）に示すように、検出部１３による光検出ができない場合には、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とが検出位置Ｐからずれていると判断する。また、このときには、秒針車２０も第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応しているかわからない。

この状態では、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出位置Ｐからずれていると判断し、次に分針車２５と時針車２７との基準位置を検出するための基本的な位置検出動作を試みる。すなわち、分針車２５を１ステップずつ回転させて検出部１３による光検出を試みたとき、図１４（ｃ）に示すように、分針車２５を３６０°回転させても、検出部１３による光検出ができない場合には、図１４（ｄ）に示すように、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応してないと疑い、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させる。

すなわち、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していない状態で、秒針車２０を１８０°回転（半回転）させると、必ず第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応することにより、図１４（ｅ）に示すように、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していると想定する。この状態で、再度、分針車２５を１ステップずつ回転させて検出部１３による光検出を試みる。このときに、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出ができたときに、分針車２５が図１４（ｆ）に示す基準位置（００分位置）であることになる。この図１４（ｆ）の状態は、図１３（ｄ）の状態と同じであり、この図１３（ｄ）の状態以降の動作を行えば、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の全てが基準位置になる。

次に、図１５を参照して、通常運針時における正時ごとに秒針２、分針３、時針４の３針が合っているかを確認する基本的な針位置確認動作について説明する。
この基本的な針位置確認動作は、１１時、２３時を除く正時ごとに秒針２が合っているか否かを確認することであり、１０秒以内に秒針２のずれを確認する必要がある。すなわち、１０秒経過すると、第２駆動系１２の第２ステッピングモータ２２によって分針車２５が１ステップ（１°）回転し、これに伴って中間車２３が３０°回転して、検出部１３の検出位置Ｐを塞ぐからである。

図１５（ａ）の状態は、通常運針時における正時（例えば２時）の状態で、秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａ、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９（例えば３番目の円形孔）、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致している。この状態で、秒針車２０が１ステップ（６°）ずつ回転する通常運針する。このときには、秒針車２０は１秒ごとに６°回転するだけであるから、秒針車２０の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れず、検出部１３による光検出が可能な状態である。

この後、秒針車２０が更に１ステップ回転して、２ステップ（１２°）回転した２秒位置になると、図１５（ｂ）に示すように、秒針車２０の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れ、検出部１３の検出位置Ｐが第１遮光部２１ｄによって塞がれる。このときに、検出部１３による光検出を試みると、検出部１３による光検出ができない未検出状態になり、この未検出状態を未検出回数としてカウントする。

そして、秒針車２０が１ステップずつ回転し、２ステップごとに検出部１３による光検出を試みる。このときには、図１５（ｃ）に示す４秒位置、および図１５（ｄ）に示す６秒位置のように、検出部１３が秒針車２０の第１遮光部２１ｄによって連続して塞がれる。これにより、図１５（ｂ）〜図１５（ｄ）に示すように、検出部１３による光検出ができない未検出状態が３回連続することになる。

この状態で、次に秒針車２０が２ステップ回転し、図１５（ｅ）の８秒位置に示すように、秒針車２０の第１長孔２１ｂの一部が検出部１３に対応し、検出部１３による光検出ができたときに、秒針車２０の基準位置である第１円形孔２１ａが８秒位置になることにより、秒針車２０が正しく回転し、秒針２が正しい運針位置であることになる。すなわち、秒針２は、正時の位置から秒針車２０が２ステップ回転するごとに、検出部１３による検出を行い、検出部１３による未検出状態が３回連続した後、次に検出部１３による検出ができたときに、８秒位置であることになり、正しく運針していることになる。

この後、秒針車２０が更に２ステップ回転して１０秒になると、図１５（ｆ）に示すように、秒針車２０の第１長孔２１ｂの一部が検出部１３に対応して検出部１３による光検出が可能になるが、分針車２５が１ステップ（１°）回転し、中間車２３が１ステップ（３０°）回転することにより、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れていなくても、中間車２３の第４光透過孔部３０が検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れて、中間車２３が検出部１３を塞ぐことになる。このため、通常運針時における針合わせは、１０秒以内に行う必要がある。

次に、図１６のブロック図を参照して、この指針式の腕時計の回路構成について説明する。
この回路構成は、回路全般を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）３５、予め定められたプログラムが格納されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３６、処理データを格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３７、ＣＰＵ３５を動作させるためのパルスを生成する発信回路３８、この発信回路３８で生成したパルスを適正な周波数（ＣＰＵ３５を動作させるための適正な周波数）に変換する分周回路３９、指針（秒針２、分針３、時針４）を運針させる時計ムーブメント８、光を発光する発光素子３１とこの発光素子３１からの光を受光する受光素子３２とを有する検出部１３を備えている。

更に、この回路構成は、上記のほかに、電源を供給するソーラーパネル９や電池などの電源部４０、標準時刻電波を受信するアンテナ４１、受信した標準時刻電波を検波処理する検波回路４２、時刻表示を照明する照明部４３、この照明部４３を駆動するための照明駆動回路４４、報音をするスピーカ４５、このスピーカ４５を駆動するめのブザー回路４６を備えている。

次に、図１７を参照して、この指針式の腕時計における秒針２の基準位置を検出するための基本的な秒針位置検出処理について説明する。
この基本的な秒針位置検出処理は、秒針車２０の基準位置（００秒位置）を検出することであり、図１０（ａ）に示したように、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致した位置を検出することである。この場合、第２駆動系１２の分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０は、検出部１３の検出位置Ｐに一致して停止していると仮定する。

この秒針位置検出処理がスタートすると、前回、検出部１３によってすでに検出された未検出回数をクリアして未検出フラグを「０」にし（ステップＳ１）、秒針車２０を２ステップ（１２°）回転させ（ステップＳ２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ４）。

このとき、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａ、第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応している場合には、発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、検出部１３による光検出があったと判断し、ステップＳ１に戻り、秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して検出位置Ｐを塞ぐまで、上記の動作を繰り返す。

そして、秒針車２０が２ステップずつ回転し、秒針車２０の第１光透過孔部２１における第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃのいずれも、検出部１３の検出位置Ｐからずれ、秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応すると、発光素子３１からの光を受光素子３２が受光せず、検出部１３による光検出がない未検出状態になり、この未検出状態を未検出回数としてカウントし、未検出フラグに「１」を立て（ステップＳ５）、この未検出状態が４回連続したか否かを判断する（ステップＳ６）。

すなわち、秒針車２０の基準位置は、図１０（ｊ）〜図１０（ｍ）に示したように、未検出状態が４回連続した後に、図１０（ａ）に示すように、次に検出部１３による光検出があったときに、その位置が基準位置であると特定することができることによる。このため、例えば、図１０（ｂ）の状態から図１０（ｄ）の状態までは、秒針車２０の第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応しているので、検出部１３による未検出回数が３回連続するが、次に秒針車２０が２ステップ回転すると、秒針車２０の第１長孔２１ｂの一部が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出がある。このときは、ステップＳ２に戻り、上述した動作を繰り返す。

同様に、図１０（ｇ）の状態では、秒針車２０の第３遮光部２１ｆが検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出はないが、次に秒針車２０が２ステップ回転すると、秒針車２０の第２長孔２１ｃの一部が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出があるので、このときもステップＳ２に戻り、上述した動作を繰り返す。そして、秒針車２０が図１０（ｊ）の状態から図１０（ｍ）の状態まで回転するときには、秒針車２０の第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに順次対応するので、検出部１３による未検出状態が４回連続することになる。

このときには、秒針車２０を２ステップ回転させ（ステップＳ７）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ８）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ９）。このステップＳ９で、検出部１３による光検出があったときには、秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出位置Ｐに一致していることにより、秒針車２０は基準位置「００秒位置」であると判断し、針位置補正を行って秒針２、分針３、時針４を現在時刻に戻し（ステップＳ１０）、通常運針に移行させて、この処理を終了する。

この場合、ステップＳ９では、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０が検出部１３の検出位置Ｐに一致して停止していると仮定しているので、必ず検出部１３による光検出があるが、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０が、仮に検出部１３の検出位置Ｐに対応していない場合には、検出部１３による光検出がないため、後述する分位置検出処理に移行する。

次に、図１８を参照して、この指針式の腕時計における分針３の基準位置を検出する基本的な分針位置検出処理について説明する。
この分針位置検出処理は、分針車２５の基準位置（００分位置）を検出することである。つまり、図１１（ａ）に示したように、分針車２５の第２光透過孔部２８と、中間車２３の第４光透過孔部３０とが、検出部１３の検出位置Ｐと一致した位置を検出することである。この場合、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔が検出部１３の検出位置Ｐに一致していると仮定する。

この分針位置検出処理がスタートすると、分針車２５を１ステップ（１°）回転させ（ステップＳ１２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ１３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断し（ステップＳ１４）、検出部１３による光検出がなければ、分針車２５が３６０°（１回転する１時間分）回転するまで、ステップＳ１２からステップＳ１４の動作を繰り返す（ステップＳ１５）。

このとき、分針車２５が３６０°（１回転する１時間分）回転しても、検出部１３による光検出がなければ、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに対応していないと判断し、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させて、秒針車２０の第１光透過孔部２１を検出部１３の検出位置Ｐに対応させる（ステップＳ１６）。この状態で、再び分針車２５が３６０°（１回転する１時間分）回転するまで、ステップＳ１２からステップＳ１５の動作を繰り返す。

そして、ステップＳ１４で検出部１３による光検出があると、分針車２５が基準位置（００分位置）であると判断する。このとき、この判断が正しいか否かを確認する必要がある。すなわち、分針車２５と中間車２３とが回転して、図１１（ｍ）に示すように、中間車２３が１回転して基準位置に戻り、分針車２５が１２ステップ回転して検出位置Ｐから１２°ずれたときに、分針車２５に設けられた第２光透過孔部２８の円形孔と、中間車２３の第４光透過孔部３０の円形孔とに、組み立て精度などの製作上の誤差があった場合、検出部１３の発光素子３１からの光が分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とを透過して受光素子３２が受光する場合がある。

このため、ステップＳ１４で検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を１２ステップ以上（つまり、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐからほぼ完全に離れるだけの回転角度１２°以上）戻す（ステップＳ１７）。すなわち、分針車２５が基準位置から反対方向に１２ステップ戻った場合には、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れるように構成されていることが前提である。そして、分針車２５を戻した位置から再び分針車２５を１ステップずつ回転させ（ステップＳ１８）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ１９）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ２０）。

このステップＳ２０で検出部１３による光検出がなければ、分針車２５が１２ステップ以上回転するまで、ステップＳ１８からステップＳ２０の動作を繰り返す（ステップＳ２１）。このとき、ステップＳ２０で検出部１３による光検出が必ずあるはずであるが、もし仮に光検出がなければ、エラー表示し（ステップＳ２２）、ステップＳ２０で検出部１３による光検出があれば、その光検出のあった位置が分針車２５の基準位置（００分位置）であると確定し（ステップＳ２３）、この分針位置検出処理を終了する。

次に、図１９を参照して、この指針式の腕時計における時針４の基準位置を検出する基本的な時針位置検出処理について説明する。
この時針位置検出処理は、時針車２７の基準位置（０時位置）を検出することである。つまり、図１１（ａ）に示したように、時針車２７の第３光透過孔部２９における基準位置の円形孔と、分針車２５の第２光透過孔部２８と、中間車２３の第４光透過孔部３０とが、検出部１３の検出位置Ｐと一致した位置を検出することである。この場合、分針車２５は基準位置にあり、第１駆動系１１の秒針車２０は第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに一致していると仮定する。

この時針位置検出処理がスタートすると、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐに一致して基準位置にある分針車２５を３６０°回転させて時針車２７を３０°回転させ（ステップＳ２４）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ２５）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、時針車２７の第３光透過孔部２９が検出部１３の検出位置Ｐに対応して検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ２６）。

このときには、時針車２７の第３光透過孔部２９の各円形孔が３０°間隔で１１個設けられ、「１１時位置」に第４遮光部２９ａが設けられていることにより、分針車２５が３６０°回転して時針車２７が３０°回転すると、図１１（ｎ）〜図１１（ｏ）に示したように、「１１時位置」の第４遮光部２９ａを除いて、第３光透過孔部２９の各円形孔が検出位置Ｐに順次対応することにより、検出部１３による光検出がある。このステップＳ２６で、検出部１３による光検出があったときには、ステップＳ２４に戻り、時針車２７の第３光透過孔部２９の各円形孔が検出位置Ｐに順次対応した後に、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応して検出部１３による光検出ができなくなるまで、上記動作を繰り返す。

そして、図１１（ｐ）に示したように、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応して検出部１３による光検出がなければ、時針車２７が「１１時位置」にあると判断し、分針車２５を更に３６０°回転させて時針車２７を３０°回転させ（ステップＳ２７）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ２８）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ２９）。

このステップＳ２９では、図１１（ａ）に示したように、時針車２７の「０時位置」の第３光透過孔部２９が検出部１３の検出位置Ｐに必ず対応し、検出部１３による光検出があるので、時針車２７が「０時位置」の基準位置にあることを確認し、この処理フローを終了する。なお、このステップＳ２９では、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに対応していると仮定していることにより、検出部１３による光検出が必ずあるはずであるが、仮に光検出がなければ、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していないと判断して、前述した秒針位置検出処理に戻る。

次に、図２０〜図２３を参照して、この指針式の腕時計における秒針２、分針３、時針４の３針の基準位置を検出する基本的な３針位置検出処理について説明する。
この３針位置検出処理は、秒針２、分針３、時針４の３針の全ての位置がわかっていない場合であり、前述した秒針位置検出処理と時分針位置検出処理とを組み合わせた処理を行う。この場合、図２０では秒針位置検出処理のステップＳ３０〜ステップＳ３８を示し、図２１では分針位置検出処理のステップＳ４１〜ステップＳ６６を示し、図２２では分針位置検出処理のステップＳ７０〜７７、図２３では時針位置検出処理のステップＳ８０〜ステップＳ８７を示す。

この３針位置検出処理がスタートすると、秒針２、分針３、時針４の３針の全ての位置がわかっていないので、まず、図２０の秒針位置検出処理を実行する。すなわち、検出部１３によって前回すでに検出されていた未検出状態の未検出回数をクリアして未検出フラグを「０」にし（ステップＳ３０）、秒針車２０を２ステップ回転させ（ステップＳ３１）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ３２）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ３３）。

このとき、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の全ての回転位置がわかっていないが、検出部１３の発光素子３１からの光を受光素子３２が受光して、検出部１３による光検出があったときには、ステップＳ３０に戻り、秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して検出位置Ｐを塞ぐまで、上記動作を繰り返す。

すなわち、ステップＳ３３で検出部１３による光検出があったときには、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、たまたま検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになる。このときに、分針車２５が「００分位置」の基準位置であることになるが、秒針車２０と時針車２７との位置がまだわからないため、まず、秒針車２０の位置を検出する。このため、秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、検出部１３による光検出がなくなるまで、ステップＳ３０〜ステップＳ３３の動作を繰り返す。

そして、ステップＳ３３で秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、検出部１３による光検出がなくなると、検出部１３による未検出回数をカウントし、未検出フラグに「１」を立て（ステップＳ３４）、この未検出回数が４回連続したか否かを判断する（ステップＳ３５）。このステップＳ３５で秒針車２０の第２遮光部２１ｅが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、検出部１３による未検出回数が４回連続するまで、ステップＳ３１〜ステップＳ３５の動作を繰り返す。そして、検出部１３による未検出回数が４回連続したときには、秒針車２０を２ステップ回転させて（ステップＳ３６）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ３７）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ３８）。

このとき、ステップＳ３８で検出部１３による光検出があれば、分針車２５が「００分位置」の基準位置にあり、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔が検出位置Ｐに対応した状態で、秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐと一致していると判断する。これにより、秒針車２０と分針車２５とが基準位置（００分００秒位置）にあると判断し、後述するステップＳ８０の時針位置検出処理に移行する。

ところで、ステップＳ３８で、検出部１３による光検出がない場合には、図１４（ｂ）に示したように、仮に秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出位置Ｐに対応していても、検出部１３による未検出状態が５回連続することになるので、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９、中間車２３の第４光透過孔部３０のいずれかが検出位置Ｐからずれていると判断し、図２１に示すステップＳ４１に進んで、分針位置検出処理を行う。

この分針位置検出処理は、図２１に示すように、ステップＳ４１で分針車２５を１ステップ（１°）回転させ、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ４２）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ４３）。このとき、検出部１３による光検出がなければ、分針車２５を１ステップずつ回転させて、分針車２５が３６０°回転したか否かを判断し（ステップＳ４４）、分針車２５が１回転するまで、ステップＳ４１からステップＳ４３までの動作を繰り返す。

このとき、ステップＳ４３で、検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、分針車２５と時針車２７とがずれていたことになる。これにより、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、この判断が正しいか否かを確認するための後述するステップＳ７０の分針位置確認処理に移行する。

しかし、ステップＳ４４で分針車２５が３６０°回転しても、ステップＳ４３で検出部１３による光検出がない場合には、図１４（ｄ）に示すように、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していないと判断し、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させて（ステップＳ４５）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ４６）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ４７）。

このとき、ステップＳ４７で、検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、秒針車２０がずれていたことになる。このときにも、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述するステップＳ７０の分針位置確認処理に移行する。

しかし、ステップＳ４５で秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させても、ステップＳ４７で検出部１３による光検出がない場合には、図１４（ｅ）に示したように、仮に秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していても、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出位置Ｐからずれていると判断し、分針車２５を１ステップ回転させる（ステップＳ４８）。

そして、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ４９）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ５０）。このとき、検出部１３による光検出がなければ、分針車２５を１ステップずつ回転させて、分針車２５が３６０°回転したか否かを判断し（ステップＳ５１）、分針車２５が１回転するまで、ステップＳ４８からステップＳ５０までの動作を繰り返す。

このとき、ステップＳ５０で検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、分針車２５がずれていたことなる。このときにも、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述するステップＳ７０の分針位置確認処理に移行する。

しかし、ステップＳ５１で分針車２５が３６０°回転しても、ステップＳ５０で検出部１３による光検出がない場合には、図１１（ｐ）に示したように、仮に秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、中間車２３の第４光透過孔部３０が検出位置Ｐに対応していても、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれの円形孔も、検出位置Ｐからずれ、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応していると判断する。

このときには、まず、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応しているかわからないため、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させて（ステップＳ５２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ５３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ５４）。

このとき、検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応しておらず、また秒針車２０がずれていたことになる。このときにも、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述するステップＳ７０の分針位置確認処理に移行する。

ところで、ステップＳ５４で検出部１３による光検出がない場合には、図１１（ｐ）に示すように、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応していると判断し、分針車２５を１ステップ回転させ（ステップＳ５５）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ５６）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ５７）。このとき、検出部１３による光検出がなければ、分針車２５を１ステップずつ回転させて、分針車２５が３６０°回転したか否かを判断し（ステップＳ５８）、分針車２５が１回転するまで、ステップＳ５５からステップＳ５７までの動作を繰り返す。

ステップＳ５７で検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応しておらず、また分針車２５がずれていたことになる。このときにも、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述するステップＳ７０の分針位置確認処理に進む。

また、ステップＳ５８で分針車２５が３６０°回転しても、ステップＳ５７で検出部１３による光検出がない場合には、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応し、時針車２７が「１１時位置」であると想定する。この想定が正しいかどうかを確認するため、秒針車２０を３０ステップ回転（１８０°回転）させ（ステップＳ５９）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ６０）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による検出があるか否かを判断する（ステップＳ６１）。

このとき、検出部１３による検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、時針車２７が「１１時位置」ではなく、秒針車２０がずれていたことになる。このときにも、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述するステップＳ７０の分針位置確認処理に移行する。

また、ステップＳ６１で、検出部１３による光検出がない場合には、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応していると特定し、分針車２５を１ステップ回転させ（ステップＳ６２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ６３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ６４）。

このとき、ステップＳ６４で検出部１３による光検出がなければ、分針車２５を１ステップずつ回転させて、分針車２５が３６０°回転したか否かを判断し（ステップＳ６５）、分針車２５が３６０°回転するまで、ステップＳ６２からステップＳ６４までの動作を繰り返す。そして、ステップＳ６２からステップＳ６４までの動作を繰り返しても、検出部１３による光検出がない場合には、エラー表示し（ステップＳ６６）、またステップＳ６４で検出部１３による光検出があった場合には、時針車２７が「０時位置」の基準位置であり、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述するステップＳ７０の分針位置確認処理に移行する。

ところで、分針位置確認処理（ステップＳ７０）は、図２２に示すように、検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を所定ステップ以上戻す（ステップＳ７１）。すなわち、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐからほぼ完全に離れるだけの回転角度１２°以上に相当する１２ステップ以上、分針車２５を戻す。この戻した位置から再び分針車２５を１ステップ回転させ（ステップＳ７２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ７３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ７４）。

このとき、ステップＳ７４で検出部１３による光検出がなければ、分針車２５が１２ステップ以上回転するまで、ステップＳ７２からステップＳ７３の動作を繰り返す（ステップＳ７５）。そして、ステップＳ７４で検出部１３による光検出が必ずあるはずであるが、もし仮に光検出がなければ、エラー表示し（ステップＳ７６）、ステップＳ７４で検出部１３による光検出があれば、その光検出のあった位置が分針車２５の基準位置（００分位置）であると確定する（ステップＳ７７）。

このときにも、秒針車２０が基準位置（００秒位置）であるかわからないため、秒針位置検出処理のステップＳ３０に戻り、ステップＳ３８までの秒針位置検出処理を実行して、秒針車２０を基準位置（００分００秒位置）にして、図２３に示すステップＳ８０の時針位置検出処理に移行する。この時針位置検出処理のステップＳ８０では、秒針車２０と分針車２５とが基準位置にあるので、図２３に示すように、分針車２５を３６０°させて時針車２７を３０°回転させる。そして、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ８１）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップ８２）。

このとき、時針車２７が３０°回転するごとに検出部１３による光検出がある場合には、時針車２７の第３光透過孔部２９の各円形孔が順番に検出位置Ｐに対応して、時針車２７が正時位置にあることになる。このため、ステップＳ８０に戻り、時針車２７の１１時位置の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応するまで、ステップＳ８０からステップＳ８２までの動作を繰り返す。そして、検出部１３による光検出がなければ、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応して「１１時位置」であると判断する。

この判断が正しいことを確認するため、再び分針車２５を３６０°回転させて時針車２７を３０°回転させ（ステップＳ８３）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ８４）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるかを判断する（ステップＳ８５）。このとき、検出部１３による光検出があれば、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の全てが、基準位置（０時００分００秒位置）であると特定し、秒針２、分針３、時針４を現在時刻に合わせて（ステップＳ８６）、通常運針に移行させて、この動作フローを終了する。なお、ステップＳ８５で、検出部１３による光検出が必ずあるはずであるが、もし仮に光検出がなければ、エラー表示する（ステップＳ８７）。

次に、図２４を参照して、通常運針時における正時ごとに秒針２、分針３、時針の３針が合っているかを確認する針位置確認処理について説明する。
この針位置確認処理は、１１時、２３時を除く正時ごとに検出部１３による検出を行い、検出部１３による光検出があった場合、時針４は合っているものとみなし、秒針２が合っているか否かを確認する処理であり、分針３がマイナス１時間未満のずれのみの確認が可能である。また、この針位置確認処理は、１０秒経過すると、分針車２５が１ステップ回転し、これに伴って中間車２３が３０°回転して、検出部１３の検出位置Ｐを塞ぐため、１０秒以内に秒針２のずれを確認する必要がある。

このため、この針位置確認処理は、正時になるとスタートし、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ９０）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断し（ステップＳ９１）、検出部１３による光検出がなければ、少なくとも秒針２、分針３、時針３のいずれかが合っていないと判断し、前述した３針位置検出処理に移行する。

また、検出部１３による検出があれば、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに対応していると判断し、前回までの検出部１３による未検出回数をクリアして未検出フラグを「０」にし（ステップＳ９２）、秒針車２０を１ステップ（６°）の通常回転させて秒針２を通常運針させ（ステップＳ９３）、秒針車２０が２ステップ（１２°）回転したか否かを判断する（ステップＳ９４）。すなわち、秒針車２０が通常運針の１ステップ（６°）回転しただけでは、秒針車２０の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れないため、秒針車２０の２ステップごとに検出部１３による光検出を行う。

このステップＳ９４で秒針車２０が２ステップ回転していなければ、秒針車２０が２ステップ回転するまで、秒針２を１ステップ（６°）の通常運針させ、秒針車２０が２ステップ回転すると、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ９５）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ９６）。このとき、検出部１３による光検出があると、秒針車２０の第１光透過孔２１の第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに一致していることになり、秒針車２０が合っていないと判断し、前述した３針位置検出処理に移行する。

また、ステップＳ９６で、検出部１３による光検出がない場合には、図１５（ｂ）に示したように、秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆが検出位置Ｐに対応していると判断し、検出部１３による未検出回数をカウントして未検出フラグに「１」を立て（ステップＳ９７）、この未検出回数が３回連続したか否かを判断する（ステップＳ９８）。このとき、未検出回数が３回連続していなければ、ステップＳ９３に戻り、秒針２を通常運針させてステップＳ９７までの動作を繰り返す。

また、ステップＳ９８で、図１５（ｂ）の状態から図１５（ｄ）の状態のように、正時から６秒経過したときに、未検出回数が３回連続すると、秒針車２０の第１遮光部２１ｄと第２遮光部２１ｅとのいずれかが検出位置Ｐに対応していると判断し、秒針車２０を１ステップ（６°）回転させて秒針２を通常運針させる（ステップＳ９９）。そして、秒針車２０が次に２ステップ回転したか否かを判断し（ステップＳ１００）、秒針車２０が２ステップ回転するまで、秒針２を通常運針させる。

そして、秒針車２０が２ステップ回転すると、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ１０１）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、正時から８秒経過した時点で、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。このとき、検出部３による光検出がないと、秒針車２０の第２遮光部２１ｅが検出位置Ｐに対応していることになり、秒針車２０の位置が合っていないと判断し、前述した３針位置検出処理に移行する。また、ステップＳ１０２で、図１５（ｅ）に示すように、検出部１３による光検出があれば、秒針車２０の第２長孔２１ｂの一部に検出部１３の検出位置Ｐが対応していたことにより、秒針車２０の回転位置が合っていると判断し、通常運針に移行させて、この動作フローを終了する。

このように、この指針式の腕時計における針位置検出装置によれば、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０を光が透過したか否かを検出して秒針車２０、分針車２５、時針車２７の各回転位置を判断するための光透過孔部検出手段である検出部１３と、分針車２５が１ステップずつ回転して第２光透過孔部２８の１つの円形孔と中間車２３の第４光透過孔部３０の１つの円形孔とが対応して検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を所定ステップ（１２ステップ）以上戻し、その戻した位置から再び分針車２５を１ステップずつ回転させて、最初に検出部１３による光検出があった位置を、分針車２５の基準位置であると確定する分針位置検出手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１２〜Ｓ２３、ステップＳ７１〜７７）とを備えているので、分針車２５の基準位置を正確に判断することができる。

すなわち、分針車２５が１ステップずつ回転して分針車２５の第２光透過孔部２８の１つの円形孔と中間車２３の第４光透過孔部３０の１つの円形孔とが対応して光透過孔部検出手段である検出部１３による光検出があった位置が分針車２５の基準位置であるが、この位置が基準位置であるか否かを分針位置検出手段によって検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を所定ステップ以上（つまり１２ステップ以上）戻し、その戻した位置から再び分針車２５を１ステップずつ回転させて、最初に検出部１３による光検出があった位置を、分針車２５の基準位置であると確定することにより、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とに、組み立て精度などの製作上の誤差があっても、分針位置の誤認を防ぎ、分針３の位置を短時間で検出できると共に、分針３位置を正確に判断することができる。

この場合、分針位置検出手段は、光透過孔部検出手段である検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を分針車戻し手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１７、ステップＳ７１）により所定ステップ（１２ステップ）以上戻すことにより、分針車２５の第２光透過孔部２８の円形孔を検出部１３の検出位置Ｐからほぼ完全に離し、分針車２５の第２光透過孔２８を検出部１３による光検出がない位置に移動させることができ、この状態で分針位置確認手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１８〜Ｓ２３、ステップＳ７２〜Ｓ７７）により再び分針車２５を１ステップずつ回転させて、最初に検出部１３による光検出があった位置を分針車２５の基準位置であると確定することにより、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とに、組み立て精度などの製作上の誤差があっても、分針位置の誤認を防ぎ、分針３の位置を正確に且つ確実に判断することができる。

また、この腕時計の針位置検出装置によれば、分針車２５が１回転して時針車２７が３０°回転するごとに、分針車２５の第２光透過孔部２８の円形孔が時針車２７の第３光透過孔部２９における１１個の円形孔に順次対応して、光透過孔部検出手段の検出部１３による光検出があった位置を時針車２７の正時位置とする正時位置判断手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ２４〜Ｓ２６、Ｓ８０〜Ｓ８２）を備えていることにより、分針車２５を１回転させて時針車２７を３０°回転させるだけで、時針車２７が正時位置であるか否かを速やかに判断することができる。

また、この針位置検出装置では、時針車２７の第３光透過孔部２９における基準位置の円形孔と１１個目の円形孔との間に設けられた遮光部２９ａが、検出部１３における検出位置Ｐに対応して検出部１３による光検出がない未検出状態の後に、次に時針車２７の第３光透過孔部２９における基準位置の円形孔を検出部１３が光検出した位置を、時針車２７の基準位置とする時針基準位置検出手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ２６〜Ｓ２９、Ｓ８２〜Ｓ８５）を備えていることにより、時針車２７の基準位置を容易に且つ確実に検出することができる。

この場合、時針車２７の第４遮光部２９ａが光透過孔部検出手段である検出部１３における検出位置Ｐに対応して検出部１３による光検出がない未検出状態の位置を、基準位置（０時位置）の３０°手前の位置つまり１１時位置とする１１時位置判断手段（ＣＰＵ３５、Ｓ２６、Ｓ８２）を備えていることにより、時針車２７が１回転する間に、時針車２７の１１時位置を速やかに且つ確実に特定することができる。また、この状態で、時針車２７が更に３０°回転して第３光透過孔部２９の円形孔を検出部１３が光検出した位置を時針車２７の基準位置（０時位置）であると特定することができるので、時針車２７が基準位置（０時位置）であるか否かを正確に且つ確実に判断することができる。

また、この針位置検出装置によれば、秒針車２０の第１光透過孔部２１が、基準位置に設けられた第１円形孔２１ａ、この第１円形孔２１ａの両側に異なる長さの第１、第２の各遮光部２１ｄ、２１ｅを隔てて設けられた第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃからなるので、秒針車２０が１２°ずつ回転する際に、光透過孔部検出手段の検出部１３による未検出状態が、秒針車２０の第１円形孔２１ａの両側に位置する第１、第２の各遮光部２１ｄ、２１ｅによって異なることにより、秒針２の運針方向と反対側に位置する第３長孔２１ｃから第１円形孔２１ａまでの第２遮光部２１ｅにおける未検出状態を未検出回数としてカウントし、そのカウント数が予め設定された回数（４回）であった後に、次に第１円形孔２１ａを検出部１３が検出した位置を、秒針２の基準位置（００秒位置）であると判断することができる。これにより、秒針車２０の回転位置を正確に且つ確実に検出することができる。

この場合、秒針車２０が１秒（１ステップ）ごとに一定角度（６°）で回転して秒針２を運針させる通常運針制御手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ９３、Ｓ９９）と、この通常運針制御手段の制御により秒針２を運針させている時において、秒針２の運針方向側に位置する第１遮光部２１ｄによって検出部１３による光検出がない未検出状態の連続回数が、第２遮光部２１ｅによる未検出回数（４回）より少ない回数（３回）になった後に、次に秒針車２０の第２長孔２１ｂを検出部１３が検出したときに、秒針２の針位置が合っていると判断する針位置確認手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ９０〜Ｓ１０２）と、を備えていることにより、１時間未満の針合わせであれば、通常運針時に秒針２が合っているか否かを８秒で確認することができ、これにより秒針２が合っているか否かを１０秒以内に効率良く確認することができる。

また、この針位置検出装置では、光透過孔部検出手段である検出部１３による光検出がない未検出状態の連続回数が予め定められた回数（４回）を越えたときに、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれの円形孔とがの検出部１３の検出位置Ｐからずれていると判断するずれ判断手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ７〜Ｓ９、Ｓ３６〜Ｓ３８）を備えていることにより、分針３と時針４との針位置が合っていないことを速やかに判断することができる。すなわち、ずれ判断手段は、秒針車２０の第２遮光部２１ｅに対する検出部１３の未検出状態が４回連続した後に、次に第１円形孔２１ａを検出部１３が検出した位置が、秒針車２０の基準位置（００秒位置）であると判断することにより、検出部１３による未検出状態が５回連続したときに、分針車２５と時針車２７とが検出部１３の検出位置Ｐからずれていることを判断することができる。これにより、秒針車２０を不必要に回転させる必要がなく、効率良く分針３、時針４の針位置のずれを判断することできる。

さらに、この針位置検出装置では、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａ、第２長孔２１ｂ、第３長孔２１ｃのいずれもが光透過孔部検出手段である検出部１３による検出位置Ｐに対応していない状態で、秒針車２０を１８０°回転させて、第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａ、第２長孔２１ｂ、第３長孔２１ｃのいずれかを検出位置Ｐに対応させる孔位置対応手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ４５〜Ｓ４７、Ｓ５２〜Ｓ５４、Ｓ５９〜Ｓ６１）を備えていることにより、分針車２５と時針車２７の各回転位置を検出する際、検出部１３による光検出がない未検出状態で、秒針車２０を１８０°回転させても、検出部１３による光検出がない未検出状態である場合に、分針車２５と時針車２７とのいずれかがずれていることを、秒針車２０の１８０°の回転動作によって速やかに判断することができ、これにより位置検出に要する時間を大幅に短縮することができる。

すなわち、秒針車２０の第１遮光部２１ｄは、その対角線上に位置する第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃの一部に対応しており、第２遮光部２１ｅは、その対角線上に位置する第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂの一部に対応しており、第３遮光部２１ｆは、その対角線上に位置する第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａに対応していることにより、第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆが検出部１３の検出位置Ｐに対応している状態で、秒針車２０を１８０°回転（半回転）させると、必ず第１光透過孔部２１を検出位置Ｐに対応させることができる。

なお、上記実施形態では、分針車２５が１ステップずつ回転して第２光透過孔部２８の１つの円形孔と中間車２３の第４光透過孔部３０の１つの円形孔とが対応して検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を１２ステップ以上戻し、その戻した位置から再び分針車２５を１ステップずつ回転させて、最初に検出部１３による光検出があった位置を分針車２５の基準位置であると確定する分針位置検出手段を備えている場合について述べたが、これに限らず、例えば図２６に示す第１変形例の分針位置検出手段のように構成しても良い。

すなわち、この第１変形例の分針位置検出手段は、図２６に示すように、この処理動作がスタートすると、既にカウントした分針車２５のステップ数をクリアしてカウンタを「０」（Ｓ＝０）にし（ステップＳ１１０）、分針車２５を１ステップ（１°）回転させ（ステップＳ１１１）、その分針車２５のステップ数をカウンタでカウント（Ｓ＝Ｓ＋１）し（ステップＳ１１２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ１１３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断し（ステップＳ１１４）、検出部１３による光検出がなければ、分針車２５が３６０°（１回転する１時間分）回転するまで、ステップＳ１１１からステップＳ１１４の動作を繰り返す（ステップＳ１１５）。

このとき、分針車２５が３６０°（１回転する１時間分）回転しても、検出部１３による光検出がなければ、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに対応していないと判断し、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させて、秒針車２０の第１光透過孔部２１を検出部１３の検出位置Ｐに対応させ（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１０に戻り、既にカウントした分針車２５のステップ数をクリアしてカウンタを「０」にし、再び分針車２５を１ステップずつ回転させて３６０°（１回転する１時間分）回転するまで、ステップＳ１１１からステップＳ１１５の動作を繰り返す。

そして、ステップＳ１１４で検出部１３による光検出があると、分針車２５が基準位置（００分位置）であると判断し、それまでカウントした分針車２５のステップ数をＲＡＭ３７に記録し、この記録したステップ数が予め定められたステップ数、つまり１２ステップ以内（Ｓ≦１２）であるか否かを判断する（ステップＳ１１７）。すなわち、分針車２５は、１２ステップしたときに、第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐからほぼ完全に離れるが、組み立て精度などの製作上の誤差によって、検出部１３による光検出が起こり得る。

このため、ステップＳ１１７で検出部１３による光検出があったときの分針車２５のステップ数が１２ステップ以内であれば、分針車２５が基準位置であると判断したことが正しいか否かを確認する必要があり、ステップＳ１１７で検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を１２ステップ以上（１２°以上）戻し（ステップＳ１１８）、分針車２５の第２光透過孔部２８を検出部１３の検出位置Ｐからほぼ完全に離す。この戻した位置から再び分針車２５を１ステップ回転させ（ステップＳ１１９）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ１２０）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ１２１）。

そして、ステップＳ１２１で検出部１３による光検出がなければ、分針車２５が１２ステップ以上回転するまで、ステップＳ１１８からステップＳ１２１の動作を繰り返す（ステップＳ１２２）。このとき、ステップＳ１２２で分針車２５が１２ステップ回転すれば、ステップＳ１２１で検出部１３による光検出が必ずあるはずであるが、もし仮に光検出がなければ、エラー表示する（ステップＳ１２３）。また、ステップＳ１２１で検出部１３による光検出があれば、その光検出があった位置が分針車２５の基準位置（００分位置）であると確定し（ステップＳ１２４）、この分針位置検出処理を終了する。

ところで、ステップＳ１１７で分針車２５のステップ数が所定ステップ以上、つまり１２ステップ以上であると判断したときには、中間車２３が１回転以上し、分針車２５の第２光透過孔部２８が１２°以上回転移動した後に、中間車２３の第４光透過孔部３０と分針車２５の第２光透過孔部２８とが検出部１３の検出位置Ｐと一致したことになるので、図１１（ａ）の状態から図１１（ｍ）の状態を通過したことになり、組み立て精度などの製作上の誤差があっても、その影響を受けないため、上述したステップＳ１１８からステップＳ１２２までの分針位置確認処理を省略して、ステップＳ１１４で検出部１３による光検出があった位置をステップＳ１２４で基準位置（００分位置）であると確定し、この分針位置検出処理を終了する。

このように、この第１変形例の針位置検出装置によれば、分針車２５が１ステップずつ回転する際のステップ数をカウントするカウント手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１１２）と、分針車２５が１ステップずつ回転して光透過孔部検出手段である検出部１３による光検出があった際の分針車２５のステップ数を記憶する記憶手段（ＲＡＭ３７）と、分針車２５が１回転しても検出部１３による光検出がない場合にカウント手段をリセットするリセット手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１１５〜Ｓ１１６）とを備えていることにより、分針車２５の第２光透過孔部２８を検出部１３による光検出がなく、秒針車２０が検出部１３の検出位置Ｐを塞いでいる場合、リセット手段によってカウント手段のカウント数をクリアしてリセットすることができるので、カウント手段により分針車２５のステップ数を正確にカウントすることができ、そのカウント数を記憶手段で記憶することにより、この記憶手段に記憶されたカウント数が所定ステップ数であるか否かを判断することができる。

この場合、記憶手段（ＲＡＭ３７）に記憶された分針車２５のステップ数が所定ステップ（１２ステップ）以上である場合、分針戻し手段および分針位置確定手段による各処理を省略して、既に検出部１３による光検出があった位置を、分針車２５を基準位置であると判断する分針位置判断手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１１７）を更に備えていることにより、ＲＡＭ３７に記憶された分針車２５のステップ数が所定ステップ以上、つまり１２ステップ以上であると判断したときには、中間車２３が１回転以上し、分針車２５の第２光透過孔部２８が１２°以上回転移動した後に、中間車２３の第４光透過孔部３０と分針車２５の第２光透過孔部２８とが検出部１３の検出位置Ｐと一致したことになるので、不必要な分針車２５の確認作業、つまり分針戻し手段および分針位置確定手段による各処理を省略しても、分針車２５の基準位置を正確に特定することができる。

ところで、上記実施形態では、秒針車２０に第１光透過孔部２１の第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃをそれぞれ円弧状に連続する長孔に形成した場合について述べたが、これに限らず、例えば図２７に示すような第２変形例のように構成しても良い。
すなわち、この第１変形例の秒針車２０は、図２７に示すように、第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂを２つの長孔４０ａ、４０ｂに分割すると共に、第３長孔２１ｃも２つの長孔４１ａ、４１ｂに分割した構成になっている。

この場合、第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４０ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、４８°〜９６°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられており、第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔４０ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、１２０°〜１６８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この第２長孔２１ｂの２つの長孔４０ａ、４０ｂ間には、第５遮光部４２が設けられており、この第５遮光部４２は、その対角線上に位置する第３長孔２１ｂの長孔４１ａの一部に対応するように設けられている。

また、第３長孔２１ｃにおけるにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４１ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、６０°〜９６°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の長さで設けられており、第３長孔２１ｃにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔４１ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、１２０°〜１６８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この第３長孔２１ｂの２つの長孔４１ａ、４１ｂ間には、第６遮光部４３が設けられており、この第６遮光部４３は、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４１ａの一部に対応するように設けられている。

さらに、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第２長孔２１ｂの長孔４０ａとの間には、前述した実施形態と同様、第１遮光部２１ｄが設けられており、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第３長孔２１ｃの長孔４１ａとの間にも、前述した実施形態と同様、第２遮光部２１ｅが設けられており、さらに第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４０ｂと第３長孔２１ｃの長孔４１ｂとの間にも、前述した実施形態と同様、第２遮光部２１ｅが設けられている。

この場合にも、第１遮光部２１ｄは、第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの長孔４１ｂに対応するように構成されている。また、第２遮光部２１ｅは、第１円形孔２１ａを基準にして、６０°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４０ｂに対応するように構成されている。第３、第５、第６の各遮光部２１ｆ、４２、４３は、第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで設けられ、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａ、第３長孔２１ｃの長孔４１ａ、第２長孔２１ｂの長孔４０ａにそれぞれ対応するように構成されている。

このような秒針車２０においても、第１〜第３、第５、第６の各遮光部２１ｄ〜２１ｆ、４２、４３のいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応している状態で、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させると、必ず第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａ、第２長孔２１ｂの２つの長孔４０ａ、４０ｂ、第３長孔２１ｃの２つの長孔４１ａ、４１ｂのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応するように構成されているので、前述した実施形態と同様の作用効果あるほか、特に第２長孔２１ｂを２つの長孔４０ａ、４０ｂに分割すると共に、第３長孔２１ｃも２つの長孔４１ａ、４１ｂに分割し、この分割された２つの長孔４０ａ、４０ｂ間および長孔４１ａ、４１ｂ間にそれぞれ第５、第６遮光部４２、４３を設けたので、前述した実施形態のものよりも、秒針車２０の強度を更に高めることができる。

また、上記実施形態およびその第２変形例では、第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂと基準位置の第１円形孔２１ａとの間隔、つまり第１遮光部２１ｄが第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）に設定し、第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃと基準位置の第１円形孔２１ａとの間隔、つまり第２遮光部２１ｅが第１円形孔２１ａを基準にして、６０°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）に設定した場合について述べたが、これに限らず、図２８に示す第３変形例のように構成しても良い。

すなわち、この第３変形例は、図２８に示すように、第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂと基準位置の第１円形孔２１ａとの間隔、つまり第１遮光部２１ｄが第１円形孔２１ａを基準にして、３６°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの２倍程度（円周に対する２４°程度の幅）に設定し、第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃと基準位置の第１円形孔２１ａとの間隔、つまり第２遮光部２１ｅが第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）に設定した構成になっている。

この場合、第２長孔２１ｂは、第１変形例と同様、２つの長孔４０ａ、４０ｂに分割され、その間に第５遮光部４２が設けられている。この第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４０ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、３６°〜９６°程度の間隔、つまり第１変形例よりも第１円形孔２１ａの１個分だけ、第１円形孔２１ａ側に長く形成されている。

また、第３長孔２１ｃは、第１変形例と同様、２つの長孔４１ａ、４１ｂに分割され、その間に第４遮光部４３が設けられている。この第３長孔２１ｃにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４１ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、２６４°〜３１２°程度の間隔、つまり、第１変形例よりも第１円形孔２１ａの１個分だけ、第１円形孔２１ａ側に長く形成されている。

この場合にも、第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂと基準位置の第１円形孔２１ａとの間に位置する第１遮光部２１ｄは、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの長孔４１ｂに対応するように構成されている。また、第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃと基準位置の第１円形孔２１ａとの間に位置する第２遮光部２１ｅは、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４０ｂに対応するように構成されている。さらに、第３、第５、第６の各遮光部２１ｆ、４２、４３も、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａ、第３長孔２１ｃの長孔４１ａ、第２長孔２１ｂの長孔４０ａにそれぞれ対応するように構成されている。

このような秒針車２０においても、第１〜第３、第５、第６の各遮光部２１ｄ〜２１ｆ、４２、４３のいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応している状態で、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させると、必ず第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａ、第２長孔２１ｂの２つの長孔４０ａ、４０ｂ、第３長孔２１ｃの２つの長孔４１ａ、４１ｂのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応するように構成されているので、前述した実施形態および第１変形例と同様の作用効果あるほかに、以下のような作用効果もある。

すなわち、第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂと基準位置の第１円形孔２１ａとの間の第１遮光部２１ｄが、第１円形孔２１ａを基準にして、３６°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの２倍程度（円周に対する２４°程度の幅）に形成されていることにより、秒針車２０が１ステップ（６°）ずつ回転して秒針２が通常運針する際、秒針車２０が４ステップ（２４°）回転すると、第１遮光部２１ｄが検出位置Ｐを通過し、次の２ステップ回転（６秒目）で第１長孔２１ｂの長孔４０ａの一部を検出位置Ｐに対応させることができ、これにより秒針車２０の回転位置を６秒で確認することができる。このため、１時間未満の針合わせであれば、通常運針時に秒針２の針位置が合っているか否かを前述した実施形態よりも速く確認することができる。

また、第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃと基準位置の第１円形孔２１ａとの間の第２遮光部２１ｅが、第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）に形成されていることにより、第２遮光部２１ｅに対する検出部１３による未検出状態をカウントする際、秒針車２０を２ステップ（１２°）ずつ回転させることにより、未検出状態が３回連続した後、次に第１円形孔２１ａを検出部１３が検出した位置が、秒針車２０の基準位置（００秒位置）であると判断することができ、これにより秒針２の基準位置を前述した実施形態よりも速く検出することができ、より一層、検出速度を上げることができる。

さらに、上記実施形態およびその各変形例では、秒針車２０、分針車２５、時針車２７にそれぞれ設けられた第１〜第３の各光透過孔部２１、２８、２９の形状を円形形状とした場合について説明したが、方形、台形、多角形など他の形状でも良い。

なおまた、上記実施形態およびその各変形例では、指針式の腕時計に適用した場合について述べたが、必ずしも腕時計である必要はなく、例えばトラベルウオッチ、目覚まし時計、置き時計、掛け時計などの各種の指針式の時計に適用することができる。

この発明を適用した指針式の腕時計の一実施形態における時計モジュールを示した平面図である。 図１の時計モジュールにおける要部を示した拡大断面図である。 図２の時計ムーブメントの要部を示した拡大平面図である。 図２の要部を示した拡大断面図である。 図３の秒針車、分針車、時針車を分解した拡大平面図である。 図２の第１駆動系と第２駆動系とにおける各歯車の歯数、１パルスの各回転角、１回転の各パルス数、光検出孔の有無を表で示した図である。 図５の秒針車を示した拡大平面図である。 図７の秒針車に対する検出部による検出パターンを示した図である。 図５の時針車を示した拡大平面図である。 図７の秒針車の基本的な位置検出動作を示し、（ａ）〜（ｍ）は秒針車を基準位置（００秒位置）から２ステップ（１２°）ずつ回転させたときの各状態を示した図である。 図５の分針車、時針車、中間車の基本的な位置検出動作を示し、（ａ）〜（ｍ）は分針車を１ステップ（１２°）ずつ回転させたときの分針車、時針車、中間車の各状態を示した図、（ｎ）は（ｍ）の状態から分針車を３６０ステップ（１時間分）回転させたときの分針車、時針車、中間車の各状態の図、（ｏ）は（ｎ）の状態から分針車を９時間分回転させたときの分針車、時針車、中間車の各状態の図、（ｐ）は（ｏ）の状態から分針車を１時間分回転させた「１１時００分位置」における分針車、時針車、中間車の各状態を示した図である。 図５において秒針車のみの位置検出動作を示し、（ａ）〜（ｆ）は基準位置からずれている秒針車を基準位置に移動させる際の各状態を示した図である。 図５において分針車と時針車との位置検出動作を示し、（ａ）〜（ｆ）は基準位置からずれている分針車と時針車を基準位置に移動させる際の各状態を示した図である。 図５において秒針車、分針車、時針車が基準位置からずれている場合における基本的な位置検出動作を示し、（ａ）〜（ｆ）は基準位置からずれている秒針車、分針車、時針車を基準位置に移動させる際の各状態を示した図である。 通常運針時における正時ごとに秒針、分針、時針の各針位置が合っているかを確認する針位置確認動作を示し、（ａ）〜（ｆ）は秒針車、分針車、時針車の２秒ごとにおける各動作状態を示した図である。 この実施形態の腕時計の回路構成を示したブロック図である。 秒針を基準位置に移動させる基本的な秒針位置検出処理の動作フローを示した図である。 分針を基準位置に移動させる基本的な分針位置検出処理の動作フローを示した図である。 時針を基準位置に移動させる基本的な時針位置検出処理の動作フローを示した図である。 秒針、分針、時針を基準位置に移動させる基本的な３針位置検出処理のうち、秒針位置検出処理の動作フローを示した図である。 秒針、分針、時針を基準位置に移動させる基本的な３針位置検出処理のうち、分針位置検出処理の動作フローを示した図である。 秒針、分針、時針を基準位置に移動させる基本的な３針位置検出処理のうち、分針位置確認処理の動作フローを示した図である。 秒針、分針、時針を基準位置に移動させる基本的な３針位置検出処理のうち、時針位置検出処理の動作フローを示した図である。 通常運針時における正時ごとに秒針、分針、時針の位置を確認する針位置確認処理の動作フローを示した図である。 図５の分針車が１ステップ（１°）ずつ回転した際に分針車の第２光透過孔部が検出部の検出位置に対する移動量を示した拡大平面図である。 この実施形態の分針車の分針位置検出手段の第１変形例における動作フローを示した図である。 この実施形態の秒針車の第２変形例を示した拡大平面図である。 この実施形態の秒針車の第３変形例を示した拡大平面図である。

符号の説明

１ 時計モジュール
２ 秒針
３ 分針
４ 時針
５ 文字板
８ 時計ムーブメント
１１ 第１駆動系
１２ 第２駆動系
１３ 検出部
１７ 第１ステッピングモータ
１８ 五番車
２０ 秒針車
２１ 第１光透過孔部
２１ａ 第１円形孔
２１ｂ、２１ｃ 第２、第３長孔
２１ｄ〜２１ｆ 第１〜第３遮光部
２２ 第２ステッピングモータ
２３ 中間車
２４ 三番車
２５ 分針車
２６ 日の裏車
２７ 時針車
２８ 第２光透過孔部
２９ 第３光透過孔部
２９ａ 第４遮光部
３０ 第４光透過孔部
３１ 発光素子
３２ 受光素子
３５ ＣＰＵ

Claims (7)

1. 第１光透過孔部を有する秒針車と、
   この秒針車の同一軸上に配置され、且つ基準位置に設けられた１つの光検出孔からなる第２光透過孔部を有する分針車と、
   前記秒針車および前記分針車の同一軸上に配置され、且つ基準位置から円周に沿って３０度の角度間隔で設けられた１１個の光検出孔からなる第３光透過孔部を有する時針車と、
   前記分針車における前記第２光透過孔部の１つの光検出孔が前記基準位置において対応する１つの光検出孔からなる第４光透過孔部を有する中間車と、
   前記第１〜第４の各光透過孔部を光が透過したか否かを検出して前記秒針車、前記分針車、前記時針車の各回転位置を判断するための光透過孔部検出手段と、
   前記分針車が１ステップずつ回転して前記第２光透過孔部の１つの光検出孔と前記中間車の前記第４光透過孔部の１つの光検出孔とが対応して前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置から前記分針車を所定ステップ以上戻し、その戻した位置から再び前記分針車を１ステップずつ回転させて、最初に前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置を、前記分針車の基準位置であると確定する分針位置検出手段と、
   を備えていることを特徴とする針位置検出装置。
2. 前記分針位置検出手段は、前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置から前記分針車の前記第２光透過孔部がほぼ完全に離れるたけの所定ステップ以上、前記分針車を戻す分針車戻し手段と、この分針車戻し手段によって前記分針車が戻された位置から再び前記分針車を１ステップずつ回転させて、最初に前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置を、前記分針車の基準位置であると確定する分針位置確認手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の針位置検出装置。
3. 前記分針車が１ステップずつ回転する際のステップ数をカウントするカウント手段と、
   前記分針車が１ステップずつ回転して前記光透過孔部検出手段による光検出があった際の前記分針車のステップ数を記憶する記憶手段と、
   前記分針車が１回転しても前記光透過孔部検出手段による光検出がない場合に前記カウント手段をリセットするリセット手段と、
   を更に備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の針位置検出装置。
4. 前記記憶手段に記憶された前記分針車のステップ数が所定ステップ以上である場合、前記分針位置検出手段による処理を省略して、既に前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置を、前記分針車を基準位置であると判断する分針位置判断手段を更に備えていることを特徴とする請求項３に記載の針位置検出装置。
5. 前記分針車が１回転して前記時針車が３０度の角度回転するごとに、前記分針車の前記第２光透過孔部の光検出孔が前記時針車の前記第３光透過孔部における前記１１個の各光検出孔に順次対応して、前記光透過孔部検出手段による光検出があった位置を、前記時針車の正時位置とする正時位置判断手段を更に備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の針位置検出装置。
6. 前記時針車の前記第３光透過孔部における前記基準位置の光検出孔と前記１１個目の光検出孔との間に設けられた遮光部が前記光透過孔部検出手段における検出位置に対応して前記光透過孔部検出手段による光検出がない未検出状態の後に、次に前記時針車の前記第３光透過孔部における基準位置の光検出孔を前記光透過孔部検出手段が光検出した位置を、前記時針車の基準位置とする時針位置検出手段を更に備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の針位置検出装置。
7. 前記時針車の前記遮光部が前記光透過孔部検出手段における検出位置に対応して前記光透過孔部検出手段による光検出がない未検出位置を、１１時位置と判断する１１時位置判断手段を更に備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の針位置検出装置。

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