CN109581855B - 一种钟表自动装拨钮分针机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种钟表自动装拨钮分针机，包括一具有台面的机架，台面右侧安装一输送待装配机芯的机芯传送带机构，台面左侧安装一输出机芯成品的溜槽，在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构上步进拨移到溜槽中的机芯搬运装置；机芯搬运装置后的台面上由右向左依序安装有用于对机芯搬运装置所拨移机芯进行装配操作的一拨钮压入机、一机芯翻面机和一分针压入机；本发明通过拨钮压入机、机芯翻面机和分针压入机代替人工，可自动、稳定、连续地把拨钮、分针装配压接到机芯上装配，生产效率高，良品率高，可大大降低厂商装配钟表机芯的生产成本。

Description

一种钟表自动装拨钮分针机

技术领域

本发明涉及一种钟表自动装拨钮分针机，具体是一种将拨钮、分针自动安装在机芯上的钟表自动化组装设备。

背景技术

众所周知，钟表机芯正面转动连接有用于指示时间的分针，钟表机芯背面装接有用于快速旋转分针以纠正时间偏差的拨钮，目前对钟表机芯的分针和拨钮的装配大都采用传统人工作业方式，采用人工装配拨钮、分针所存在的问题有：①工人需要先把钟表机芯的背面朝上，再把拨钮用力压接在机芯背面的拨钮转轴上，然后手动翻转钟表机芯将其正面朝上，再把分针用力压接在机芯正面的分针转轴上，操作繁琐，工人容易疲劳而影响拨钮、分针在机芯上装配的压接力度，导致拨钮、分针在机芯上压力不到位的情况发生，因此，采用人工作业的方式把拨钮、分针压接在机芯上的装配效率低下，所生产的钟表机芯成品质量不稳定；②工人不是机器，需要吃饭、放假休息，因此，对钟表机芯的分针和拨钮的装配无法持续不间断地稳定作业，可能延误产品出货的工期，给企业带来损失。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种钟表自动装拨钮分针机，其自动、稳定、连续地把拨钮、分针装配压接在机芯上，生产效率高，良品率高，可大大降低厂商装配钟表机芯的生产成本。

为达上述目的，本发明提供一种钟表自动装拨钮分针机，包括一具有台面的机架，台面右侧安装一输送待装配机芯的机芯传送带机构，台面左侧安装一输出机芯成品的溜槽，其特征在于：在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构上步进拨移到溜槽中的机芯搬运装置；机芯搬运装置后的台面上由右向左依序安装有用于对机芯搬运装置所拨移机芯进行装配操作的一拨钮压入机、一机芯翻面机和一分针压入机。

所述的机芯传送带机构上设有用于把待装配的机芯均匀间隔分料的延时制动器；通过延时制动器制动把相邻的待装配的机芯均匀间隔开，以便机芯搬运装置将机芯有序搬运到其上步进拨移，以便拨钮压入机、机芯翻面机和分针压入机对其拨移的机芯进行相应工序的装配动作。

所述的机芯搬运装置包括一架设在台面上用于衔接机芯传送带机构的机芯导轨，机芯导轨前方的台面上固定一支撑板，支撑板上安装有由第一气缸驱动前后滑移的第一基板，第一基板上安装有由第二气缸驱动左右滑移的第二基板，第二基板上从左到右间隔安装有若干个双口的拨叉；所述的拨叉用于把机芯传送带机构上的机芯步进拨移到机芯导轨。通过第一气缸和第二气缸配合动作，使各拨叉将机芯由右向左步进拨移；在拨叉拨移机芯的停顿时间间隔，钮压入机、机芯翻面机和分针压入机对机芯进行相应工序的装配动作。

所述的拨钮压入机包括一拨钮供料盘、一拨钮上料槽和一拨钮装配机械手，所述的拨钮供料盘可振动地将拨钮输送到双沟槽式的拨钮上料槽上分料，拨钮装配机械手可将拨钮上料槽上的拨钮转移到机芯导轨上的机芯背面压入安装。

所述的拨钮压入机还包括一可对机芯背面上的拨钮再次下压的顶压机，顶压机固定在拨钮上料槽前部左侧的台面上；即拨钮装配机械手将拨钮安装入拨钮转轴后，由拨叉把装有拨钮的机芯拨移到顶压机操作工位，由顶压机对拨钮再次压入，以确保拨钮在机芯背面上装配到位。

所述的机芯翻面机包括一用于固定在台面上的支架和一固定在支架顶部立面上的回转气缸，回转气缸的旋转台上键合固定一用于过渡衔接机芯导轨的翻转台；该翻转台可将经过其上的机芯翻转180度。通过把装配有拨钮的机芯翻转180度，使机芯的正面朝上，然后由拨叉把翻转台上正面朝上的机芯向左拨出重新回到翻转台左侧的机芯导轨上，以待分针在机芯的正面安装。

所述的翻转台左右方向上设有一可对位机芯导轨并供机芯通过的通槽，翻转台前面设有可供拨叉插入通槽中拨移机芯的缝隙，所述的翻转台上面和下面各设置有两个与通槽相通以使机芯的正面和背面都露出的避空部。通过避空部可肉眼观察翻转台中的机芯是否是正面朝上，通过缝隙前后左右对拨叉让位，使拨叉可把机芯拨进翻转台，拨叉退出，翻转台旋转将机芯翻转成正面朝上后，拨叉缝隙插入通槽将机芯拨移出翻转台向左传送到翻转台左侧的机芯导轨上，以待分针在机芯的正面安装。

所述的分针压入机包括一分针供料盘、一分针上料槽和一分针装配机械手，所述的分针供料盘可振动地将分针输送到双沟槽式的分针上料槽上分料，分针装配机械手可将分针上料槽上的分针转移到机芯导轨上的机芯正面压入安装。

所述的分针压入机还包括一位于分针上料槽正前方用于定位机芯的定位机构，该定位机构可定位机芯并承载机芯压力，使分针装配机械手把分针精准地压装在机芯正面的分针转轴套上安装。

所述的机架左侧的前后位置并排设置有两个收料框，所述的溜槽可摆转以将配完毕后的机芯导向落入任意一所述的收料框中；即其中一个收料框收集满装配后的机芯成品后，不需要中断本发明对机芯的装配工作，把溜槽转向另一个收料框继续接收通过溜槽滑落下来的机芯成品，使用上更方便。

本发明的有益效果是：本发明通过拨钮压入机、机芯翻面机和分针压入机代替人工，可自动、稳定、连续地把拨钮、分针装配压接到机芯上装配，生产效率高，良品率高，可大大降低厂商装配钟表机芯的生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部放大图。

图3为本发明的结构主视图。

图4为本发明的结构俯视图。

图5为本发明的机芯翻面机的立体结构示意图。

图中附图标识为：10.机架；11.台面；20.机芯传送带机构；21.延时制动器；30.机芯搬运装置；31.机芯导轨；32.拨叉；301.支撑板；302.第一基板；303.第一气缸；304.第二基板；305.第二气缸；40.拨钮压入机；41.拨钮供料盘；42.拨钮上料槽；43.拨钮装配机械手；44.顶压机；50.机芯翻面机；51.支架；52.回转气缸；53.旋转台；54.翻转台；541.通槽；542.缝隙；543.避空部；60.分针压入机；61.分针供料盘；62.分针上料槽；63.分针装配机械手；64.定位机构；70.溜槽；80.收料框；M.机芯；R.拨钮；MH.分针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所绘示的一种钟表自动装拨钮分针机，包括一具有台面11的机架10，台面11右侧安装一输送待装配机芯M的机芯传送带机构20，台面11左侧安装一输出机芯成品的溜槽70，在台面11前部安装一用于把机芯M从机芯传送带机构20上步进拨移到溜槽70中的机芯搬运装置30；机芯搬运装置30后的台面11上由右向左依序安装有用于对机芯搬运装置30所拨移机芯M进行装配操作的一拨钮压入机40、一机芯翻面机50和一分针压入机60；机架10左侧的前后位置并排设置有两个收料框80，溜槽70可摆转以将配完毕后的机芯M成品导向落入任意一个收料框80中。

如图1～图4所示，本发明的机芯传送带机构20上设有用于把待装配的机芯M均匀间隔分料的延时制动器21，通过延时制动器21制动把相邻的待装配的机芯M均匀间隔开，以便机芯搬运装置30将机芯M有序搬运到其上步进拨移，以便拨钮压入机40、机芯翻面机50和分针压入机60对在芯搬运装置30上步进的机芯M进行相应工序的装配动作。

如图1～图4所示，本发明的机芯搬运装置30包括架设在台面11上用于衔接机芯传送带机构20的机芯导轨31，机芯导轨31前方的台面11上固定一支撑板301，支撑板301上安装有由第一气缸303驱动前后滑移的第一基板302，第一基板302上安装有由第二气缸305驱动左右滑移的第二基板304，第二基板304上从左到右间隔安装有若干个双口的拨叉32；所述的拨叉32用于把机芯传送带机构20上的机芯M步进拨移到机芯导轨31。机芯M在机芯导轨31上向左步进的时间停顿间隔，拨钮压入机40自动把拨钮R压装在机芯M背面的拨钮轴上、机芯翻面机50自动把装有拨钮R的机芯M翻转成正面朝上、分针压入机60自动把分针MH压装在机芯M正面的分钟轴套上，然后装配有拨钮R和分针MH的机芯M由拨叉32向右将其拨入溜槽70，机芯M在溜槽70内自动下滑落入收料框80中。

如图1～图4所示，本发明的拨钮压入机40包括一拨钮供料盘41、一拨钮上料槽42和一拨钮装配机械手43，拨钮供料盘41振动地将拨钮R输送到双沟槽式的拨钮上料槽42上分料，拨钮装配机械手43将拨钮上料槽42上的拨钮R转移到机芯导轨31上的机芯M背面压入安装；拨钮压入机40还包括一可对机芯M背面上的拨钮R再次下压的顶压机44，顶压机44固定在拨钮上料槽42前部左侧的台面11上，即拨钮装配机械手43将拨钮R安装入拨钮转轴后，由拨叉32把装有拨钮R的机芯M向左拨移到顶压机44的操作工位，由顶压机44对拨钮R再次压入，以确保拨钮R在机芯M背面上装配到位。然后由机芯搬运装置30的拨叉32继续把装配有拨钮R的机芯M向左拨移到机芯翻面机50位置，以待将机芯M翻转成正面朝上。

如图1～图5所示，本发明的机芯翻面机50包括一用于固定在台面11上的支架51和一固定在支架51顶部立面上的回转气缸52，回转气缸52的旋转台53上键合固定一用于过渡衔接机芯导轨31的翻转台54；该翻转台54可将经过其上的机芯M翻转180度；本发明的翻转台54左右方向上设有一可对位机芯导轨31并供机芯M通过的通槽541，翻转台54前面设有可供拨叉32插入通槽541中拨移机芯M的缝隙542，翻转台54上面和下面各设置有两个与通槽541相通以使机芯M的正面和背面都露出的避空部543。机芯搬运装置30的拨叉32把装配有拨钮R的机芯M向左拨移到机芯翻面机50的通槽541中定位，拨叉32退出缝隙542，回转气缸52通过旋转台53把翻转台54旋转180度，使装配有拨钮R的机芯M的正面朝上，通过避空部543可观察到机芯M的正面，然后拨叉32通过缝隙542插入通槽541并向左把装配有拨钮R的机芯M拨出到翻转台54左侧的机芯导轨31上，并由拨叉32继续将机芯M向左步进拨移，以待正面朝上的机芯M被拨移到分针压入机60的操作工位上等待分针MH的装配。

如图1～图4所示，本发明的的分针压入机60包括一分针供料盘61、一分针上料槽62和一分针装配机械手63，分针压入机60还包括一位于分针上料槽62正前方用于定位机芯M的定位机构64。正面朝上的机芯M被拨移到定位机构64定位，分针供料盘61振动地将分针MH输送到双沟槽式的分针上料槽62上分料，分针装配机械手63将分针上料槽62上的分针MH搬移到机芯导轨31上的机芯M正面压入安装，至此，完成拨钮R和分针MH在机芯M上的装配，然后拨叉32继续把装配完毕的机芯M成品向左步进拨移，使机芯M成品从机芯导轨31上落入溜槽70并向下滑，由溜槽70口滑出的机芯M成品落入收料框80中集中。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种钟表自动装拨钮分针机，包括一具有台面(11)的机架(10)，台面(11)右侧安装一输送待装配机芯(M)的机芯传送带机构(20)，台面(11)左侧安装一输出机芯成品的溜槽(70)，其特征在于：在台面(11)前部安装一用于把机芯(M)从机芯传送带机构(20)上步进拨移到溜槽(70)中的机芯搬运装置(30)；机芯搬运装置(30)后的台面(11)上由右向左依序安装有用于对机芯搬运装置(30)所拨移机芯(M)进行装配操作的一拨钮压入机(40)、一机芯翻面机(50)和一分针压入机(60)。

2.如权利要求1所述的一种钟表自动装拨钮分针机，其特征在于：所述的机芯传送带机构(20)上设有用于把待装配的机芯(M)均匀间隔分料的延时制动器(21)。

3.如权利要求1所述的一种钟表自动装拨钮分针机，其特征在于：所述的机芯搬运装置(30)包括架设在台面(11)上用于衔接机芯传送带机构(20)的机芯导轨(31)，机芯导轨(31)前方的台面(11)上固定一支撑板(301)，支撑板(301)上安装有由第一气缸(303)驱动前后滑移的第一基板(302)，第一基板(302)上安装有由第二气缸(305)驱动左右滑移的第二基板(304)，第二基板(304)上从左到右间隔安装有若干个双口的拨叉(32)；所述的拨叉(32)用于把机芯传送带机构(20)上的机芯(M)步进拨移到机芯导轨(31)。

4.如权利要求3所述的一种钟表自动装拨钮分针机，其特征在于：所述的拨钮压入机(40)包括一拨钮供料盘(41)、一拨钮上料槽(42)和一拨钮装配机械手(43)，所述的拨钮供料盘(41)可振动地将拨钮(R)输送到双沟槽式的拨钮上料槽(42)上分料，拨钮装配机械手(43)可将拨钮上料槽(42)上的拨钮(R)转移到机芯导轨(31)上的机芯(M)背面压入安装。

5.如权利要求4所述的一种钟表自动装拨钮分针机，其特征在于：所述的拨钮压入机(40)还包括一可对机芯(M)背面上的拨钮(R)再次下压的顶压机(44)，顶压机(44)固定在拨钮上料槽(42)前部左侧的台面(11)上。

6.如权利要求3所述的一种钟表自动装拨钮分针机，其特征在于：所述的机芯翻面机(50)包括一用于固定在台面(11)上的支架(51)和一固定在支架(51)顶部立面上的回转气缸(52)，回转气缸(52)的旋转台(53)上键合固定一用于过渡衔接机芯导轨(31)的翻转台(54)；该翻转台(54)可将经过其上的机芯(M)翻转180度。

7.如权利要求6所述的一种钟表自动装拨钮分针机，其特征在于：所述的翻转台(54)左右方向上设有一可对位机芯导轨(31)并供机芯(M)通过的通槽(541)，翻转台(54)前面设有可供拨叉(32)插入通槽(541)中拨移机芯(M)的缝隙(542)，所述的翻转台(54)上面和下面各设置有两个与通槽(541)相通以使机芯(M)的正面和背面都露出的避空部(543)。

8.如权利要求3所述的一种钟表自动装拨钮分针机，其特征在于：所述的分针压入机(60)包括一分针供料盘(61)、一分针上料槽(62)和一分针装配机械手(63)，所述的分针供料盘(61)可振动地将分针(MH)输送到双沟槽式的分针上料槽(62)上分料，分针装配机械手(63)可将分针上料槽(62)上的分针(MH)转移到机芯导轨(31)上的机芯(M)正面压入安装。

9.如权利要求8所述的一种钟表自动装拨钮分针机，其特征在于：所述的分针压入机(60)还包括一位于分针上料槽(62)正前方用于定位机芯(M)的定位机构(64)。

10.如权利要求1所述的一种钟表自动装拨钮分针机，其特征在于：所述的机架(10)左侧的前后位置并排设置有两个收料框(80)，所述的溜槽(70)可摆转以将配完毕后的机芯(M)导向落入任意一所述的收料框(80)中。

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