CN109541928B - 一种钟表自动组装上层齿轮机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种钟表自动组装上层齿轮机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧一用于传送机芯的机芯传送带机构和左侧用于一成品输出传送带机构，台面前部安装一具有机芯搬运装置，该机芯搬运装置设有一衔接轨以及若干拨叉，拨叉可把机芯传送带机构上的机芯沿衔接轨步进拨移到成品输出传送带机构上；在衔接轨后侧的台面上由右向左依序安装有可对衔接轨上的机芯进行相应装配的一台秒轮上料装置、一台拨针轮上料装置和一台二过轮上料装置；秒轮上料装置、拨针轮上料装置和二过轮上料装置依序分别把秒轮、拨针轮和二过轮快速装入机芯中的相应位置，以全程实现机芯上层齿轮的自动化装配，提高机芯的装配效率和良品率，降低企业生产成本。

Description

一种钟表自动组装上层齿轮机
技术领域
本发明涉及一种钟表自动组装上层齿轮机，具体是一种将传动齿轮系的秒轮、拨针轮及二过轮自动安装到机芯中的钟表组装设备。
背景技术
在钟表机芯中具有由秒轮、拨针轮及二过轮组成的上层齿轮，作为机芯中传动齿轮系统的重要组成部分，仍然采用人工装配的作业方式装配钟表机芯，给钟表机芯制造商带来如下问题：①人工装配机芯的上层齿轮，生产效率低下，装配的机芯良品率低，在目前传统制造业启动生产自动化和智能化的转型升级，人工装配钟表机芯，已然无法适应目前钟表机芯大规模工业自动化生产的需求；②随着近些年劳动力成本的不断增长，钟表机芯制造业利润越来越薄，在行业竞争的倒逼之下，钟表机芯装配由人工装配转为自动化装配势在必行，因此，亟待企业研发出替代人工装配钟表机芯的自动化生产设备，以谋求长远发展。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种钟表自动组装上层齿轮机，其可替代人工不间断、高效稳定地把秒轮、拨针轮及二过轮装入到机芯中安装，以提高机芯的装配效率，降低企业装配生产钟表机芯的成本，以满足企业生产设备转型升级之需求。
为达上述目的，本发明提供一种钟表自动组装上层齿轮机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧一用于传送机芯的机芯传送带机构和左侧用于一成品输出传送带机构，其特征在于：在台面前部安装一具有机芯搬运装置，该机芯搬运装置设有一衔接轨以及若干拨叉，拨叉可把机芯传送带机构上的机芯沿衔接轨步进拨移到成品输出传送带机构上；在衔接轨后侧的台面上由右向左依序安装有可对衔接轨上的机芯进行相应装配的一台秒轮上料装置、一台拨针轮上料装置和一台二过轮上料装置。
所述的机芯传送带机构设有对其上的机芯进行间隔分料的延时制动器，所述的拨叉为双口叉，机芯搬运装置上的每个拨叉可把相邻间隔的两个机芯向左步进拨移。
所述的机芯搬运装置还包括位于衔接轨前侧并固定在台面上的一支撑板，支撑板上安装有由第一气缸驱动前后滑移的第一基板，第一基板上安装有由第二气缸驱动左右滑移的第二基板，第二基板上从左到右间隔安装有所述的拨叉。
所述的秒轮上料装置包括一秒轮供料盘、一秒轮上料槽和一秒轮装配机械手；所述的秒轮供料盘可振动地将秒轮输送到双沟槽式的秒轮上料槽上分料，秒轮装配机械手可将秒轮上料槽上的秒轮转移并装入到衔接轨上的机芯中的秒轮安装位。
所述的拨针轮上料装置包括一拨针轮供料盘、一拨针轮上料槽和一拨针轮装配机械手；所述的拨针轮供料盘可振动地将拨针轮输送到双沟槽式的拨针轮上料槽上分料，拨针轮装配机械手可将拨针轮上料槽上的拨针轮转移并装入到衔接轨上的机芯中的拨针轮安装位。
所述的二过轮上料装置包括一个二过轮供料盘、一个二过轮上料槽和一台二过轮装配机械手；所述的二过轮供料盘可振动地将二过轮输送到双沟槽式的二过轮上料槽上分料，二过轮装配机械手可将二过轮上料槽上的二过轮转移并装入到衔接轨上的机芯中的二过轮安装位。
所述的秒轮上料装置、拨针轮上料装置、二过轮上料装置对应衔接轨下方的台面上各安装一可升降的机芯定位台，所述的机芯定位台可升起用于定位支撑衔接轨上的机芯底部；以避免秒轮上料装置、拨针轮上料装置、二过轮上料装置对机芯装配操作时，衔接轨上的机芯有上下移位的情况发生，确保秒轮、拨针轮及二过轮在机芯中的精确安装。
本发明的有益效果是：在机芯搬运装置拨移机芯的停顿期间，秒轮上料装置、拨针轮上料装置和二过轮上料装置依序分别把秒轮、拨针轮和二过轮快速装入机芯中的相应位置，以全程实现机芯上层齿轮的自动化装配，大大提高上层齿轮在机芯中的装配效率，降低企业生产成本，并提高所装配机芯的良品率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的立体结构局部放大图。
图3为本发明的主视结构示意图。
图4为本发明的俯视结构示意图。
图5为本发明将秒轮、拨针轮和二过轮依序装入机芯的结构示意图。
图中标识为：10.机架；11.台面；20.机芯传送带机构；21.延时制动器；30.成品输出传送带机构；40.机芯搬运装置；41.衔接轨；42.拨叉；401.支撑板；402.第一基板；403.第一气缸；404.第二基板；405.第二气缸；50.秒轮上料装置；51.秒轮供料盘；52.秒轮上料槽；53.秒轮装配机械手；60.拨针轮上料装置；61.拨针轮供料盘；62.拨针轮上料槽；63.拨针轮装配机械手；70.二过轮上料装置；71.二过轮供料盘；72.二过轮上料槽；73.二过轮装配机械手；80.机芯定位台；M.机芯：A.秒轮；B.拨针轮；C.二过轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1～4所示的一种钟表自动组装上层齿轮机，包括一具有台面11的机架10以及架设在台面11上右侧一用于传送机芯M的机芯传送带机构20和左侧用于一成品输出传送带机构30，本发明在台面11前部安装一具有机芯搬运装置40，该机芯搬运装置40设有一衔接轨41以及若干拨叉42，拨叉42可把机芯传送带机构20上的机芯M沿衔接轨41步进拨移到成品输出传送带机构30上；在衔接轨41后侧的台面11上由右向左依序安装有可对衔接轨41上的机芯M进行相应装配的一台秒轮上料装置50、一台拨针轮上料装置60和一台二过轮上料装置70。
如图1～图4所示，本发明的机芯传送带机构20设有对其上的机芯M进行间隔分料的延时制动器21，本发明机芯搬运装置40上的拨叉42为双口叉，机芯搬运装置40上的每个拨叉42可把相邻间隔的两个机芯M向左步进拨移；拨叉42可将机芯传送带机构20上间隔分料好的机芯M以两个一组地拨移到衔接轨41上，同时由拨叉42同步地把机芯M沿衔接轨41向左拨移，使机芯M沿衔接轨41向左步进移动；以待秒轮上料装置50、拨针轮上料装置60和二过轮上料装置70分别对衔接轨41上的机芯M执行相应部件的装配。
如图1～图4所示，本发明的机芯搬运装置40还包括位于衔接轨41前侧并固定在台面11上的一支撑板401，支撑板401上安装有由第一气缸403驱动前后滑移的第一基板402，第一基板402上安装有由第二气缸405驱动左右滑移的第二基板404，第二基板404上从左到右间隔安装有所述的拨叉42；通过第一气缸403和第二气缸405配合，使其上的所有拨叉42同步地对机芯M实施拨动动作，以将机芯传送带机构20上间隔分料好的机芯M以两个一组地拨移到衔接轨41上，并使机芯M沿衔接轨41步进向左移动。在拨叉42每一个停顿的期间，秒轮上料装置50、拨针轮上料装置60和二过轮上料装置70分别对衔接轨41上的机芯M自动执行相应的部件装配动作。
如图1～图3所示，本发明的秒轮上料装置50、拨针轮上料装置60、二过轮上料装置70对应衔接轨41下方的台面11上各安装一可升降的机芯定位台80，在秒轮上料装置50、拨针轮上料装置60、二过轮上料装置70对机芯M执行自动装配作业时，机芯定位台80可升起用于定位支撑衔接轨41上的机芯M的底部，以避免机芯M在装配时上下移动，确保秒轮、拨针轮和二过轮在机芯M上精准定位装配。
如图1～图5所示，本发明的秒轮上料装置50包括一秒轮供料盘51、一秒轮上料槽52和一秒轮装配机械手53；秒轮供料盘51振动地将秒轮A输送到双沟槽式的秒轮上料槽52上分料，秒轮装配机械手53将秒轮上料槽52上的秒轮A转移并装入到衔接轨41上的机芯M中的秒轮安装位装配；秒轮A装入机芯M后，由拨叉42将机芯M沿衔接轨41向左拨移至拨针轮上料装置60的工位上，以待拨针轮B的装配。
如图1～图5所示，本发明的拨针轮上料装置60包括一拨针轮供料盘61、一拨针轮上料槽62和一拨针轮装配机械手63；拨针轮供料盘61振动地将拨针轮B输送到双沟槽式的拨针轮上料槽62上分料，拨针轮装配机械手63将拨针轮上料槽62上的拨针轮B转移并装入到衔接轨41上的机芯M中的拨针轮安装位装配。拨针轮B装配完毕后，装配有拨针轮B的机芯M被拨叉42向左继续拨移到二过轮上料装置70操作工位，以待二过轮C的装入。
如图1～图5所示，本发明的二过轮上料装置70包括一个二过轮供料盘71、一个二过轮上料槽72和一台二过轮装配机械手73；二过轮供料盘71振动地将二过轮C输送到双沟槽式的二过轮上料槽72上分料，二过轮装配机械手73将二过轮上料槽72上的二过轮C转移并装入到衔接轨41上的机芯M中的二过轮安装位装配。
如图5所示，至此，本发明完成了对机芯M的秒轮A、拨针轮B和二过轮C的装配，然后拨叉42继续把机芯M向左拨移机芯M，使上层齿轮装配完成后的机芯M成品从衔接轨41左端被转移到成品输出传送带机构30输送出。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (6)

1.一种钟表自动组装上层齿轮机，包括一具有台面(11)的机架(10)以及架设在台面(11)上右侧一用于传送机芯(M)的机芯传送带机构(20)和左侧用于一成品输出传送带机构(30)，其特征在于：
在台面(11)前部安装一机芯搬运装置(40)，该机芯搬运装置(40)设有一衔接轨(41)以及若干拨叉(42)，拨叉(42)可把机芯传送带机构(20)上的机芯(M)沿衔接轨(41)步进拨移到成品输出传送带机构(30)上，该机芯搬运装置(40)还包括位于衔接轨(41)前侧并固定在台面(11)上的一支撑板(401)，支撑板(401)上安装有由第一气缸(403)驱动前后滑移的第一基板(402)，第一基板(402)上安装有由第二气缸(405)驱动左右滑移的第二基板(404)，第二基板(404)上从左到右间隔安装有所述的拨叉(42)；通过第一气缸(403)和第二气缸(405)配合，使其上的所有拨叉(42)同步地对机芯(M)实施拨动动作，以将机芯传送带机构(20)上间隔分料好的机芯(M)以两个一组地拨移到衔接轨(41)上，并使机芯(M)沿衔接轨(41)步进向左移动；
在衔接轨(41)后侧的台面(11)上由右向左依序安装有可对衔接轨(41)上的机芯(M)进行相应装配的一台秒轮上料装置(50)、一台拨针轮上料装置(60)和一台二过轮上料装置(70)。
2.如权利要求1所述的一种钟表自动组装上层齿轮机，其特征在于：所述的机芯传送带机构(20)设有对其上的机芯(M)进行间隔分料的延时制动器(21)，所述的拨叉(42)为双口叉，机芯搬运装置(40)上的每个拨叉(42)可把相邻间隔的两个机芯(M)向左步进拨移。
3.如权利要求1所述的一种钟表自动组装上层齿轮机，其特征在于：所述的秒轮上料装置(50)包括一秒轮供料盘(51)、一秒轮上料槽(52)和一秒轮装配机械手(53)；所述的秒轮供料盘(51)可振动地将秒轮(A)输送到双沟槽式的秒轮上料槽(52)上分料，秒轮装配机械手(53)可将秒轮上料槽(52)上的秒轮转移并装入到衔接轨(41)上的机芯(M)中的秒轮安装位。
4.如权利要求1所述的一种钟表自动组装上层齿轮机，其特征在于：所述的拨针轮上料装置(60)包括一拨针轮供料盘(61)、一拨针轮上料槽(62)和一拨针轮装配机械手(63)；所述的拨针轮供料盘(61)可振动地将拨针轮(B)输送到双沟槽式的拨针轮上料槽(62)上分料，拨针轮装配机械手(63)可将拨针轮上料槽(62)上的拨针轮转移并装入到衔接轨(41)上的机芯(M)中的拨针轮安装位。
5.如权利要求1所述的一种钟表自动组装上层齿轮机，其特征在于：所述的二过轮上料装置(70)包括一个二过轮供料盘(71)、一个二过轮上料槽(72)和一台二过轮装配机械手(73)；所述的二过轮供料盘(71)可振动地将二过轮(C)输送到双沟槽式的二过轮上料槽(72)上分料，二过轮装配机械手(73)可将二过轮上料槽(72)上的二过轮转移并装入到衔接轨(41)上的机芯(M)中的二过轮安装位。
6.如权利要求1所述的一种钟表自动组装上层齿轮机，其特征在于：所述的秒轮上料装置(50)、拨针轮上料装置(60)、二过轮上料装置(70)对应衔接轨(41)下方的台面上各安装一可升降的机芯定位台(80)，所述的机芯定位台(80)可升起用于定位支撑衔接轨(41)上的机芯(M)底部。
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