WO2017068654A1 - 放電加工機 - Google Patents

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WO2017068654A1
WO2017068654A1 PCT/JP2015/079606 JP2015079606W WO2017068654A1 WO 2017068654 A1 WO2017068654 A1 WO 2017068654A1 JP 2015079606 W JP2015079606 W JP 2015079606W WO 2017068654 A1 WO2017068654 A1 WO 2017068654A1
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WO
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machining
electrode
workpiece
voltage
electric discharge
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/079606
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English (en)
French (fr)
Inventor
博紀 彦坂
森田　一成
寛史 吉川
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to US15/749,282 priority patent/US10189102B2/en
Priority to CN201580083973.9A priority patent/CN108349032B/zh
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    • B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
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    • B23H9/00—Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
    • B23H9/006—Cavity sinking

Definitions

  • the present invention relates to an electric discharge machine that applies a machining voltage to an electrode and a workpiece to perform electric discharge machining on the workpiece.
  • the sculpture electric discharge machine generally performs a jump operation at regular intervals for the purpose of discharging machining waste generated during machining (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). Then, the electric discharge machine reduces the moving speed of the electrode based on the position of the electrode before the jump operation until the discharge is stabilized after the end of the jump operation, so that the electrode gradually approaches the workpiece. Thus, the collision between the electrode and the workpiece is avoided.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain an electric discharge machine capable of suppressing a reduction in machining speed.
  • the flowchart which shows a part of machining operation of the electric discharge machine which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • the figure which shows the change of the voltage of VIII part in FIG. 2, and an electric current The figure which shows the change of the voltage of the IX part in FIG.
  • movement of the electric discharge machine which concerns on Embodiment 3 of this invention is complete
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric discharge machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an axis feed command and an applied signal during the machining operation of the electric discharge machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a machining condition setting change unit of the electric discharge machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the electric discharge machine 1 applies a voltage VP (shown in FIG. 8) between the electrode 2 and the workpiece W to generate an electric discharge between the electrode 2 and the workpiece W, and the electric discharge machine 1
  • An electrical discharge machining TA (shown in FIG. 2) for removing a part of the workpiece W is applied to the workpiece W.
  • the electric discharge machine 1 performs the electric discharge machining TA on the workpiece W, but is not limited to the electric discharge machining TA, and may perform wire electric discharge machining.
  • the electric discharge machine 1 moves the electrode 2 in the direction in which the electrode 2 faces the workpiece W, the direction in which the electrode 2 approaches the workpiece W, and the direction Z away from the workpiece W.
  • a voltage VP is applied between the axial feed drive unit 3 and the electrode 2 and the workpiece W to generate a discharge
  • a current AP (shown in FIG. 8) flows between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the electric discharge machine 1 performs a jump operation JP (shown in FIG. 2) to the shaft feed drive unit 3 at every constant time T (shown in FIG. 2) of the machining operation PM (shown in FIG. 2) of the electric discharge machine 1.
  • the axis feed control unit 5 to be operated, the discharge generation number detection unit 6 for detecting the occurrence of discharge between the electrode 2 and the workpiece W, the value of the voltage VP, the value of the current AP, and the machining position of the electrode 2 And a machining condition setting changing unit 10 which is a machining condition setting unit for setting the machining conditions in the voltage / current application unit 4 and the axis feed control unit 5.
  • the electrode 2 is composed of a conductor.
  • the shaft feed drive unit 3 includes a ball screw, a motor that rotates the ball screw, and an electrode holder that moves by the ball screw and holds the electrode 2.
  • the Z direction is parallel to the direction in which the electrode 2 and the workpiece W face each other, but the present invention is not limited to this.
  • the shaft feed driving unit 3 includes a ball screw and a motor that rotates the ball screw, but may include a linear motor and a guide that is moved by the linear motor.
  • the voltage / current application unit 4 includes a direct current power source (not shown), and, based on the machining conditions input from the machining condition setting change unit 10, a pulse-like shape for the electric discharge machining TA between the electrode 2 and the workpiece W.
  • a voltage VP is applied.
  • the value and frequency of the pulsed voltage VP applied between the electrode 2 and the workpiece W by the voltage / current application unit 4 are determined by the processing conditions input from the processing condition setting change unit 10.
  • the voltage VP applied by the voltage / current application unit 4 generates a discharge between the electrode 2 and the workpiece W, and an electric discharge machining TA of the workpiece W by the electrode 2 is performed.
  • the voltage / current application unit 4 controls the value of the current AP that flows due to the discharge generated between the electrode 2 and the workpiece W based on the machining conditions input from the machining condition setting change unit 10.
  • the value and frequency of the pulsed current AP that the voltage / current application unit 4 passes between the electrode 2 and the workpiece W are determined by the processing conditions input from the processing condition setting change unit 10.
  • the voltage / current application unit 4 includes the value of the voltage VP applied between the electrode 2 and the workpiece W, and the value of the current AP flowing between the electrode 2 and the workpiece W due to discharge. Can be changed independently, but the value of the voltage VP and the value of the current AP may be changed in conjunction with each other.
  • the axial feed control unit 5 moves the electrode 2 in the Z direction to the axial feed drive unit 3 based on the machining conditions input from the machining condition setting change unit 10.
  • the discharge generation number detection unit 6 estimates the number of discharge generations by monitoring the applied voltage VP between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the discharge generation number detection unit 6 outputs the detection result to the machining condition setting change unit 10.
  • the machining condition setting changing unit 10 executes a numerical control program and controls the operation of each unit of the electric discharge machine 1.
  • the machining condition setting change unit 10 sets the voltage VP applied between the electrode 2 and the workpiece W by the voltage / current application unit 4 and the current AP flowing between the electrode 2 and the workpiece W. .
  • the voltage / current application unit 4, the axis feed control unit 5, and the discharge generation number detection unit 6 are performed by a circuit unit 7 including an electronic component constituting an analog circuit and a logic circuit and a substrate on which the electronic component is mounted. Although configured, it is not limited to this.
  • the machining condition setting changing unit 10 includes an arithmetic unit 11 such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a hard disk as shown in FIG.
  • the computer includes a drive, a storage device, or a storage device 12 that holds a numerical control program that combines these.
  • the machining condition setting change unit 10 generates a machining condition by the arithmetic unit 11 executing a numerical control program held in the storage device 12, and outputs the machining condition to each part of the electric discharge machine 1. The operation of each part 1 is controlled.
  • the processing condition setting change unit 10 receives information necessary for generating the processing conditions from an input device 14 connected to the input / output unit 13.
  • the input device 14 is configured by a touch panel, a keyboard, a mouse, a trackball, or a combination thereof.
  • the electric discharge machine 1 performs the machining operation PM by immersing the workpiece W and the electrode 2 in a machining liquid composed of pure water or machining oil filled in a machining tank (not shown). As shown in FIG. 2, the electric discharge machine 1 performs a jump operation JP at a certain time T in the machining operation PM, and applies an electric discharge machining TA to the workpiece W during the jump operation JP.
  • the jump operation JP stops applying the voltage VP between the electrode 2 and the workpiece W, once the electrode 2 is separated from the workpiece W than during the electric discharge machining TA, and then the electrode 2 is moved again. This is an operation to make the workpiece W approach.
  • the jump operation JP causes the machining fluid to flow between the electrode 2 and the workpiece W by separating the electrode 2 from the workpiece W, and causes the electrode 2 to approach the workpiece W, thereby causing the electric discharge machining TA.
  • This is an operation of discharging the machining liquid containing the machining waste generated by the process from between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the jump operation JP temporarily separates the electrode 2 from the workpiece W while the voltage / current application unit 4 stops applying the voltage VP between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the fixed time T is the time from the start of the jump operation JP to the start of the next jump operation JP.
  • the shaft feed control unit 5 outputs to the shaft feed drive unit 3 based on the machining conditions input from the machining condition setting change unit 10 and moves the electrode 2, and the voltage / current application
  • An application signal for applying a voltage VP between the electrode 2 and the workpiece W based on the machining conditions input from the machining condition setting change unit 10 by the unit 4 is shown as time elapses.
  • the axis feed command indicates that the electrode 2 is moved away from the workpiece W as it goes upward in FIG. 2, and the electrode 2 is moved closer to the workpiece W as it goes downward in FIG. Yes.
  • the electric discharge machine 1 performs the jump operation JP by moving the electrode 2 at a speed of 0.1 m / min or more and 40 m / min or less. As shown in FIG. 2, the electric discharge machine 1 ends the jump operation JP before the electrode 2 approaches the workpiece W to the distance before the jump operation JP is performed.
  • the position of the electrode 2 at which the jump operation JP is completed is the same as the position of the electrode 2 even if the electrode 2 is moved closer to the workpiece W to a distance before the jump operation JP is performed at a lower speed than the jump operation JP after the jump operation JP ends. 2 is a position that is as close as possible to the workpiece W among the positions that do not contact the workpiece W.
  • the electric discharge machine 1 ends the jump operation JP when the electrode 2 is positioned at a position that is 10 ⁇ m or more and 200 ⁇ m or less than the distance from the workpiece W before the jump operation JP is performed.
  • the end position of the jump operation JP is not limited to this.
  • the electric discharge machine 1 is applied between the electrode 2 and the workpiece W when the electrode 2 is brought close to the workpiece W up to a distance before the jump operation JP is performed after the jump operation JP is completed.
  • VP is applied, and the electrode 2 is moved at a lower speed than the jump operation JP.
  • the period between the end of the jump operation JP and the time when the electrode 2 approaches the distance from the workpiece W before the jump operation JP is performed is shown in FIG. Called). That is, the moving speed of the electrode 2 in the discharge induction necessary zone TB approaching the workpiece W is lower than the moving speed of the electrode 2 in the jump operation JP approaching the workpiece W.
  • the electric discharge machine 1 suppresses the time required for the jump operation JP by setting the discharge induction necessary band TB between the end of the jump operation JP and the electric discharge machining TA, and the electrode 2 is connected after the jump operation JP. The contact with the workpiece W is suppressed.
  • the electric discharge machine 1 is configured so that the electrode 2 approaches the distance from the workpiece W before the jump operation JP in the electric discharge induction necessary zone TB until the next jump operation JP.
  • the workpiece W is subjected to electric discharge machining TA.
  • the number of discharges which is the number of discharges generated per unit time detected by the discharge number detection unit 6 during the discharge machining TA, is a number based on the machining conditions input from the machining condition setting change unit 10.
  • the axial feed driving unit 3 adjusts the distance between the electrode 2 and the workpiece W so that As described above, in the first embodiment, the electric discharge machining TA applies the voltage VP between the electrode 2 and the workpiece W between the end of the electric discharge induction necessary zone TB and the next jump operation JP. Between.
  • the machining operation PM of the electric discharge machine 1 refers to the entire machining operation PM of the electric discharge machine 1 including the jump operation JP, the electric discharge induction necessary band TB, and the electric discharge machining TA.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a part of the machining operation of the electric discharge machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a part of the machining operation of the electric discharge machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a part of the machining operation of the electric discharge machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a part of the machining operation of the electric discharge machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing changes in the voltage and current of the VIII part in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing a change in voltage of the IX portion in FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing a change in the voltage at the portion X in FIG.
  • FIG. 11 is a diagram showing a change in voltage of the XI section in FIG.
  • the electrical discharge machine 1 starts the machining operation PM when the machining condition setting change unit 10 receives information necessary for generating machining conditions from the input device 14 and a machining start command is inputted.
  • the machining condition setting change unit 10 of the electric discharge machine 1 generates a machining condition based on the input information, and outputs the generated machining condition to the axial feed control unit 5 and the voltage / current application unit 4. .
  • the shaft feed control unit 5 outputs a shaft feed command to the shaft feed drive unit 3, and the voltage / current application unit 4 moves between the electrode 2 and the workpiece W.
  • a voltage VP is applied to.
  • the electric discharge machine 1 has a machining voltage V0 (FIG.
  • the machining condition setting changing unit 10 of the electric discharge machine 1 determines whether or not the electrode 2 has reached the target machining depth in the machining operation PM (step ST1).
  • the machining condition setting change unit 10 determines that the electrode 2 has a target machining depth based on the machining conditions output to the axis feed controller 5, that is, the distance from the workpiece W in the Z direction is the target distance. Although it is determined whether it has reached, it is not limited to this.
  • the machining condition setting changing unit 10 determines that the electrode 2 has reached the target machining depth (step ST1: Yes)
  • the processing condition setting change unit 10 determines whether or not the jump operation JP is being performed (step ST2).
  • the machining condition setting change unit 10 determines whether or not the jump operation JP is being performed based on the machining condition output to the axis feed control unit 5 or the elapsed time from the machining start, but is not limited thereto.
  • the machining condition setting changing unit 10 determines that the jump operation JP is being performed (step ST2: Yes)
  • the machining condition setting changing unit 10 outputs a machining condition for stopping the application of the voltage VP to the voltage / current application unit 4, and the voltage / current application unit 4 Application of voltage VP is stopped (step ST3). Thereafter, the process returns to step ST1.
  • the machining condition setting change unit 10 determines whether or not the current addition output period Taup (shown in FIG. 8) has elapsed since the jump operation JP ended. Is determined (step ST4).
  • the current addition output period Taup a current AP higher than the machining current A0 is caused to flow between the electrode 2 and the workpiece W by electric discharge during the electric discharge machining TA, and the machining amount per discharge is determined by the electric discharge machining TA. This is the period for increasing the machining amount.
  • the current addition output period Taup is longer than the discharge induction necessary band TB, but is not limited thereto.
  • the discharge induced voltage output period Tvup (shown in FIG. 8) occurs after the jump operation JP ends. It is determined whether or not it has elapsed (step ST11).
  • the discharge inducing voltage output period Tvup is a voltage VP higher than the machining voltage V0 applied between the electrode 2 and the workpiece W to easily generate a discharge, that is, the discharge is induced to stabilize the generation of the discharge. This is the period for which In the first embodiment, the discharge induction voltage output period Tvup is shorter than the discharge induction necessary band TB and the current addition output period Taup, but is not limited thereto.
  • step ST12 determines that no electric discharge has occurred even after the end of the jump operation JP (step ST12: Yes)
  • a machining condition including a condition for applying the first discharge induction voltage V1 and causing the current AP, which is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A, to be output is output to the voltage / current application unit 4 (step ST13).
  • the voltage / current application unit 4 applies a pulse-shaped first discharge induction voltage V1 between the electrode 2 and the workpiece W, as shown in FIG.
  • a current AP that is the sum of the pulsed machining current A0 and the addition current ⁇ A flows between the electrode 2 and the workpiece W. Thereafter, the process returns to step ST11.
  • the value of the first discharge induction voltage V1 is higher than the value of the machining voltage V0.
  • the voltage / current application unit 4 applies a machining voltage V0 as shown in FIG.
  • the first discharge inducing voltage V1 is intermittently applied by applying the first discharge inducing voltage V1 for a second predetermined time T2 every T1.
  • the voltage / current application unit 4 applies the first discharge inducing voltage V1 in a sawtooth waveform having a downward slope.
  • the voltage / current application unit 4 is not limited to the sawtooth waveform, and may be applied in a rectangular waveform or a triangular waveform. good.
  • the voltage / current application unit 4 causes dielectric breakdown between the electrode 2 and the workpiece W, that is, when a discharge occurs, the electrode 2 and the workpiece are processed by the discharge.
  • a current AP which is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A, flows between the workpiece W.
  • the voltage / current application unit 4 causes the current AP, which is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A, to flow in a rectangular wave shape, but is not limited to the rectangular wave shape, and flows in a sawtooth or triangular wave shape. Also good.
  • the current AP which is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A, is a condition where discharge is more likely to occur than the machining current A0.
  • the machining current A0 and the current AP that is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A are pulsed currents AP.
  • the machining condition setting change unit 10 determines whether or not the counted number of discharges has reached 1 / N1 (N1 is a natural number) of the maximum number of discharges in the discharge machining TA before the jump operation JP even once (N1 is a natural number). Step ST15). The machining condition setting changing unit 10 determines that the counted number of discharges has reached 1 / N1 (N1 is a natural number) of the maximum number of discharges in the electrical discharge machining TA before the jump operation JP even once (step ST15: Yes), after the jump operation JP is completed, it is determined that the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stable, and the voltage VP applied between the electrode 2 and the workpiece W is set as the machining voltage.
  • the machining condition setting change unit 10 outputs a machining condition including a condition for applying the machining voltage V0 to the voltage / current application unit 4, and the voltage / current application unit 4 includes the electrode 2 as shown in FIG.
  • a machining voltage V0 is applied between the workpiece and the workpiece W.
  • the voltage / current application unit 4 applies the machining voltage V0 in a rectangular wave shape, but is not limited to the rectangular wave shape, and may be applied in a sawtooth wave shape or a triangular wave shape. .
  • step ST15 the machining condition setting changing unit 10 has once reached the 1 / N1 (N1 is a natural number) of the maximum number of discharges in the electric discharge machining TA up to the previous time before the jump operation JP.
  • N1 is a natural number
  • the stable discharge means that the number of discharges in the discharge induction necessary zone TB after the jump operation JP ends is closer to the number of discharges in the electric discharge machining TA than the number of discharges immediately after the jump operation JP ends.
  • the machining condition setting changing unit 10 uses “2” which is a natural number as N1, but the value of N1 is not limited to two.
  • the machining condition setting change unit 10 determines that the counted number of discharges has never reached 1 / N1 (N1 is a natural number) of the maximum number of discharges in the electrical discharge machining TA before the jump operation JP even once (step S1). ST15: No) and whether or not the counted number of discharges has reached 1 / N2 (N2 is a natural number larger than N1) of the maximum number of discharges in the electric discharge machining TA before the jump operation JP even once. (Step ST17). In the first embodiment, the machining condition setting change unit 10 uses “4” which is a natural number as N2, but the value of N2 is not limited to four.
  • the machining condition setting changing unit 10 determines that the counted number of discharges has never reached 1 / N2 (N2 is a natural number) of the maximum number of discharges in the electrical discharge machining TA before the jump operation JP even once (Step 2). ST17: No), it is determined that the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is not stable after the jump operation JP is finished, and the voltage VP applied between the electrode 2 and the workpiece W is determined. The first discharge induction voltage V1 is maintained (step ST18). Thereafter, the process returns to step ST11.
  • the machining condition setting change unit 10 determines that the counted number of discharges has reached 1 / N2 (N2 is a natural number) of the maximum number of discharges in the discharge machining TA before the jump operation JP even once (step ST17: Yes) and the voltage applied by the electrode 2 and the workpiece W when it is determined that the discharge is more stable than when the number of discharges has never reached 1 / N2 (N2 is a natural number) of the maximum number of discharges.
  • VP is switched to the second discharge induction voltage V2 (step ST19). Thereafter, the process returns to step ST11.
  • the machining condition setting changing unit 10 outputs the machining conditions including the condition for applying the second discharge induction voltage V2 to the voltage / current application unit 4, and the voltage / current application unit 4 is configured as shown in FIG.
  • the second discharge induction voltage V2 is applied between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the value of the second discharge induction voltage V2 is higher than the value of the machining voltage V0 and lower than the value of the first discharge induction voltage V1.
  • the voltage / current application unit 4 applies the machining voltage V0 as shown in FIG. 10, and if the dielectric breakdown does not occur during the application of the machining voltage V0, that is, if no discharge occurs, the first constant current
  • the second discharge inducing voltage V2 is applied intermittently by applying the second discharge inducing voltage V2 for the second predetermined time T2 every time T1.
  • the voltage / current application unit 4 applies the second discharge inducing voltage V2 in a sawtooth waveform having a downward slope.
  • the voltage / current application unit 4 is not limited to the sawtooth waveform and may be applied in a rectangular waveform or a triangular waveform. good.
  • the first discharge inducing voltage V1 and the second discharge inducing voltage V2 are conditions that cause discharge more easily than the machining voltage V0.
  • the machining voltage V0, the first discharge induction voltage V1, and the second discharge induction voltage V2 are pulsed voltages VP.
  • the first constant time T1 and the second constant time T2 indicating the timing of applying the first discharge induction voltage V1 and the second discharge induction voltage V2 can be appropriately selected.
  • the first constant time T1 indicating the timing of applying the first discharge inducing voltage V1 is the same as the first constant time T1 indicating the timing of applying the second discharge inducing voltage V2. Good or different.
  • the second constant time T2 indicating the timing of applying the first discharge induction voltage V1 and the second constant time T2 indicating the timing of applying the second discharge induction voltage V2 may be the same, It may be different.
  • N1 used in step ST15 and N2 used in step ST17 are determination criteria for determining whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stable after the jump operation JP is completed.
  • N1 and N2 which are determination criteria for determining whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W has been stabilized after the jump operation JP is completed, are set in the machining condition setting change unit 10 by the input device 14. Is done.
  • the machining condition setting changing unit 10 sets N1 and N2, which are determination criteria for determining whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W has been stabilized after the jump operation JP is completed.
  • the machining condition setting changing unit 10 once reaches the 1 / N1 (N1 is a natural number) of the maximum number of discharges in the electric discharge machining TA up to the previous time before the jump operation JP. It is determined whether or not the number of discharges counted in step ST17 has reached 1 / N2 (N2 is a natural number) of the maximum number of discharges in the electric discharge machining TA before the jump operation JP even once. By determining, it is determined whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W has been stabilized after the jump operation JP is completed.
  • the machining condition setting changing unit 10 determines that the discharge induced voltage output period Tvup has not elapsed after the jump operation JP is completed (step ST11: Yes)
  • the number of discharges counted in step ST15 is the jump operation.
  • the voltage VP is set to the first discharge inducing voltage V1 or the second discharge inducing voltage V2, which is more likely to cause discharge than the machining voltage V0, which is a condition for performing the electric discharge machining TA.
  • the machining condition setting changing unit 10 includes the first discharge inducing voltage V1 between the electrode 2 and the workpiece W at least during a period from when the jump operation JP is completed until the discharge is determined to be stable. Alternatively, the second discharge induction voltage V2 is applied.
  • the machining condition setting changing unit 10 has a voltage as shown in FIGS. 9 and 10.
  • VP By applying VP, it is determined whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stable after the jump operation JP is completed, and until the discharge is determined to be stable. If the voltage V0 is applied and no discharge occurs during the application of the machining voltage V0, the first discharge induction voltage V1 or the second discharge induction voltage V2 higher than the machining voltage V0 is applied.
  • the machining condition setting changing unit 10 determines whether or not the number of discharges counted in step ST15 has once reached 1 / N1 (N1 is a natural number) of the maximum number of discharges in the electrical discharge machining TA before the jump operation JP. It is determined whether or not the number of discharges counted in step ST17 has reached 1 / N2 (N2 is a natural number) of the maximum number of discharges in the electrical discharge machining TA before the jump operation JP even once.
  • the electrode 2 and the workpiece W after the jump operation JP is completed. It is determined whether or not the discharge during the period is stable.
  • the machining condition setting changing unit 10 determines that the discharge induced voltage output period Tvup (shown in FIG. 8) has elapsed after the jump operation JP has ended (step ST11: No), Is switched to the machining voltage V0 (step ST21).
  • the machining condition setting changing unit 10 outputs machining conditions including a condition for applying the machining voltage V0 to the voltage / current application unit 4, and the voltage / current application unit 4 is connected to the electrode 2 and the object to be coated as shown in FIG. A machining voltage V0 is applied between the workpiece W and the workpiece W.
  • the machining condition setting changing unit 10 counts the number of discharges per unit time based on the detection result of the discharge generation number detection unit 6 (step ST22). In the first embodiment, the machining condition setting changing unit 10 counts the number of discharges within 1 msec which is a unit time, but the unit time is not limited to 1 msec.
  • the machining condition setting change unit 10 determines whether or not the counted number of discharges has reached N3 / N4 (N3 and N4 are natural numbers) of the maximum number of discharges in the discharge machining TA before the jump operation JP even once. (Step ST23).
  • N3 / N4 is a value larger than 1 / N1.
  • the machining condition setting changing unit 10 uses the natural number “3” as N3 and the natural number “4” as N4.
  • the value of N3 is not limited to 3, and the value of N4 is not limited to 4. .
  • the machining condition setting change unit 10 determines that the counted number of discharges has reached the maximum number of discharges N3 / N4 (N3 and N4 are natural numbers) in the discharge machining TA up to the previous time before the jump operation JP even once (step) (ST23: Yes), it is determined that the discharge between the electrode 2 and the workpiece W has been stabilized after the jump operation JP is completed, and the addition current ⁇ A is stopped (step ST25). The current AP flowing between the workpiece W and the workpiece W is switched to the machining current A0. Thereafter, the process returns to step ST4.
  • the voltage / current application unit 4 applies a pulsed machining voltage V0 between the electrode 2 and the workpiece W, and when the insulation between the electrode 2 and the workpiece W is broken, The machining current A0 is passed between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the machining condition setting changing unit 10 determines that the counted number of discharges has never reached the maximum number of discharges N3 / N4 (N3 and N4 are natural numbers) in the discharge machining TA up to the previous time before the jump operation JP. (Step ST23: No), it is determined that the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is not stable after the jump operation JP is completed, and the addition current ⁇ A is continued (Step ST24). Thereafter, the process returns to step ST4.
  • the voltage / current application unit 4 applies a pulsed machining voltage V0 between the electrode 2 and the workpiece W, and when the insulation between the electrode 2 and the workpiece W is broken,
  • the current AP which is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A, flows between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the machining condition setting changing unit 10 determines that the current addition output period Taup has elapsed after the jump operation JP has ended (step ST4: No)
  • the machining condition setting change unit 10 stops the addition current ⁇ A, and discharges the electrode 2 and the electrode 2 during discharge.
  • the current AP flowing between the workpiece W and the workpiece W is switched to the machining current A0 (step ST31).
  • the voltage / current application unit 4 applies a pulsed machining voltage V0 between the electrode 2 and the workpiece W, and when the insulation between the electrode 2 and the workpiece W is broken, The machining current A0 flows between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the machining condition setting changing unit 10 counts the number of discharges per unit time based on the detection result of the discharge generation number detection unit 6 (step ST32). In the first embodiment, the machining condition setting change unit 10 counts the number of discharges within 1 msec, which is a unit time, but is not limited thereto. The machining condition setting changing unit 10 determines whether or not the counted number of discharges per unit time is larger than the maximum number of discharges held in the storage device 12 (step ST33). When the machining condition setting changing unit 10 determines that the counted number of discharges per unit time is equal to or less than the maximum number of discharges held in the storage device 12 (step ST33: No), the maximum number of discharges held in the storage device 12 is determined. After updating (step ST34), the process returns to step ST1, and when it is determined that the counted number of discharges per unit time is larger than the maximum number of discharges held in the storage device 12 (step ST33: Yes), the process returns to step ST1. Return.
  • the machining condition setting changing unit 10 determines that the discharge induced voltage output period Tvup has not elapsed since the jump operation JP ended in step ST11, and after the jump operation JP ended in step ST12. If it is determined that no electric discharge has occurred, the jump operation JP is completed by outputting to the voltage / current application unit 4 machining conditions including a condition for causing the addition current ⁇ A to flow in addition to the machining current A0 in step ST13. Is controlled to a current AP that is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A that is more likely to generate a discharge than the machining current A0 when the electric discharge machining TA is performed.
  • the machining condition setting changing unit 10 outputs machining conditions including a condition for causing the addition current ⁇ A to flow in addition to the machining current A0 in step ST13 to the voltage / current application unit 4, and the number of discharges counted in step ST23 jumps.
  • the current AP which is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A, is determined until it is determined that the maximum number of discharges N3 / N4 (N3 and N4 are natural numbers) in the electric discharge machining TA before the operation JP has been reached even once. It is determined whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stable after the jump operation JP is completed, and at least partly until the discharge is determined to be stable.
  • a current AP higher than the machining current A0 when performing the machining TA is passed between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the machining condition setting changing unit 10 has reached the maximum number of discharges N3 / N4 (N3 and N4 are natural numbers) in the electric discharge machining TA up to the previous time before the jump operation JP at least once in step ST23. It is determined whether or not. For this reason, the machining condition setting changing unit 10 ends the jump operation JP based on the number of discharges generated during the electric discharge machining TA before the jump operation JP and the number of discharges after the jump operation JP ends. To determine whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stable.
  • the electric discharge machine 1 determines whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stable after the jump operation JP is finished by the machining condition setting change unit 10. Is determined.
  • the electric discharge machine 1 applies the first electric discharge induction voltage V1 or the second electric discharge induction voltage V2 higher than the machining voltage V0 at least during a period until it is determined that the electric discharge is stable, and adds the machining electric current A0.
  • a current AP that is the sum of the current ⁇ A is supplied.
  • the electric discharge machine 1 can stabilize the electric discharge by easily generating electric discharge between the electrode 2 and the workpiece W in the electric discharge necessary induction zone TB after the jump operation JP is completed. As a result, the electric discharge machine 1 can suppress a decrease in machining speed.
  • the electric discharge machine 1 applies the first electric discharge induction voltage V1 or the second electric discharge induction voltage V2 higher than the machining voltage V0 at least in a part until it is determined that the electric discharge is stable, A current AP that is the sum of the addition current ⁇ A is supplied. For this reason, when the electric discharge machine 1 determines that the electric discharge is stable, the electric discharge machine 1 applies the first electric discharge induction voltage V1 or the second electric discharge induction voltage V2, and causes the electric current AP that is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A to flow. Can be suppressed.
  • the electric discharge machine 1 determines that the discharge is stable compared to the case where the voltage VP higher than the machining voltage V0 is applied even if the discharge is stabilized within a predetermined time after the jump operation JP is completed. Then, an excessive voltage VP can be applied and an excessive current AP can be prevented from flowing.
  • the electric discharge machine 1 it is determined whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W has been stabilized after the jump operation JP is completed by the machining condition setting changing unit 10.
  • the electric discharge machine 1 applies the first electric discharge induction voltage V1 or the second electric discharge induction voltage V2 when applying the machining voltage V0 until no electric discharge occurs until it is determined that the electric discharge is stable.
  • the voltage V0 is applied and no discharge is generated, the discharge can be easily generated. As a result, the electric discharge machine 1 can suppress a decrease in machining speed.
  • the electric discharge machine 1 since the electric discharge machine 1 applies the first electric discharge induction voltage V1 or the second electric discharge induction voltage V2 when no electric discharge is generated by applying the electric machining voltage V0, the electric discharge machine 1 starts the electric discharge by applying the electric machining voltage V0. A voltage VP higher than the machining voltage V0 is not applied. As a result, the electric discharge machine 1 can suppress applying an excessive voltage VP when electric discharge occurs.
  • the electric discharge machine 1 it is determined whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W has been stabilized after the jump operation JP is completed by the machining condition setting changing unit 10.
  • the electric discharge machine 1 uses a current AP, which is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A, higher than the machining current A0 when the electric discharge machining TA is performed, at least partly until the electric discharge is determined to be stable. 2 and the workpiece W. For this reason, when the electric discharge machine 1 generates a discharge between the electrode 2 and the workpiece W in the electric discharge necessary induction zone TB after the jump operation JP ends, the electric discharge machine 1 increases the machining amount per electric discharge. Can do. As a result, the electric discharge machine 1 can suppress a decrease in machining speed.
  • the machining condition setting changing unit 10 of the electric discharge machine 1 performs the jump operation JP based on the number of discharges generated during the electric discharge machining TA before the jump operation JP and the number of discharges after the jump operation JP is completed. It is determined whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W has been stabilized after the process is completed. For this reason, the electric discharge machine 1 can accurately determine whether or not the electric discharge is stable. As a result, the electric discharge machine 1 can suppress a reduction in the machining speed, and applies a voltage VP higher than the machining voltage V0 even if the discharge is stabilized within a predetermined time after the jump operation JP ends. Since the machining voltage V0 is applied when the discharge is stabilized as compared with the above, it is possible to suppress application of an excessive voltage VP.
  • the machining condition setting changing unit 10 of the electric discharge machine 1 sets a determination criterion for determining whether or not the discharge between the electrode 2 and the workpiece W has been stabilized after the jump operation JP is completed. . For this reason, the electric discharge machine 1 can use an appropriate criterion according to the electrode 2, the workpiece W, the machining voltage V0, and the machining current A0. Further, the machining condition setting changing unit 10 of the electric discharge machine 1 has stabilized the discharge based on the number of discharges generated during the electric discharge machining TA before the jump operation JP and the number of discharges after the jump operation JP is completed. In at least part of the period until the determination is made, the voltage VP decreases stepwise. By this treatment, the electric discharge machine 1 can reduce the voltage VP to be applied in a stepwise manner as the electrode 2 and the workpiece W approach each other, thereby suppressing application of an excessive voltage VP. .
  • FIG. 12 is a diagram showing changes in voltage and current after the jump operation of the electric discharge machine according to Embodiment 2 of the present invention is completed.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the electric discharge machine 1 according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment.
  • the number of discharges counted in step ST15 by the machining condition setting change unit 10 is 1 / N1 (N1 is the maximum number of discharges in the electric discharge machining TA before the jump operation JP). If it is determined that the natural number has been reached even once, the same flowchart as in the first embodiment is executed except that step ST18 is executed without executing step ST17.
  • the electric discharge machine 1 according to the second embodiment applies the first electric discharge induction voltage V1 while the electric discharge induction voltage output period Tvup has not elapsed after the jump operation JP is completed. At this time, except that the first discharge inducing voltage V1 is applied in a rectangular wave shape, the voltage VP is applied as in the first embodiment, and the current AP flows.
  • the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stabilized after the jump operation JP is finished by the machining condition setting changing unit 10 as in the first embodiment. It is determined whether or not.
  • the electric discharge machine 1 according to Embodiment 2 applies the first electric discharge induction voltage V1 higher than the machining voltage V0 until the electric discharge is determined to be stable, and the machining current A0 is higher than the machining current A0.
  • a current AP that is the sum of the addition current A0 and the addition current ⁇ A is supplied. As a result, the electric discharge machine 1 can suppress a decrease in the machining speed as in the first embodiment.
  • the electric discharge machine 1 according to the second embodiment applies the first electric discharge induction voltage V1 in a rectangular wave shape when the first electric discharge induction voltage V1 is applied after the jump operation JP is completed. It is possible to easily generate a discharge immediately after the completion of JP. As a result, the electric discharge machine 1 according to the second embodiment can suppress a decrease in machining speed as in the first embodiment, and suppresses application of an excessive voltage VP when electric discharge occurs. Can do.
  • FIG. 13 is a diagram showing changes in voltage and current after the jump operation of the electric discharge machine according to Embodiment 3 of the present invention is completed.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the electric discharge machine 1 according to the third embodiment has the same configuration as that of the first embodiment. As shown in FIG. 13, the electric discharge machine 1 according to the third embodiment is such that a machining current A0 is always supplied between the electrode 2 and the workpiece W when an electric discharge occurs after the jump operation JP is completed. Performs the machining operation PM as in the first embodiment.
  • the electric discharge machine 1 In the electric discharge machine 1 according to the third embodiment, the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stabilized after the jump operation JP is finished by the machining condition setting changing unit 10 as in the first embodiment. It is determined whether or not.
  • the electric discharge machine 1 according to Embodiment 3 applies the first electric discharge induction voltage V1 or the second electric discharge induction voltage V2 higher than the machining voltage V0 at least during a period until it is determined that the electric discharge is stable, As the electrode 2 and the workpiece W approach each other, the voltage VP to be applied is lowered stepwise. As a result, like the first embodiment, the electric discharge machine 1 can suppress a decrease in the machining speed and can suppress applying an excessive voltage VP when electric discharge occurs.
  • FIG. 14 is a diagram showing changes in voltage and current after the jump operation of the electric discharge machine according to Embodiment 4 of the present invention is completed.
  • the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the electric discharge machine 1 according to the fourth embodiment has the same configuration as that of the first embodiment. As shown in FIG. 14, the electric discharge machine 1 according to the fourth embodiment is implemented except that the machining voltage V0 is always applied between the electrode 2 and the workpiece W after the jump operation JP is completed. The machining operation PM is performed as in the first embodiment.
  • the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stabilized after the jump operation JP is finished by the machining condition setting changing unit 10 as in the first embodiment. It is determined whether or not.
  • the electric discharge machine 1 according to the fourth embodiment flows a current AP that is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A that is higher than the machining current A0 until it is determined that the discharge is stable. As a result, the electric discharge machine 1 can suppress a decrease in the machining speed as in the first embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing changes in voltage and current after the jump operation of the electric discharge machine according to Embodiment 5 of the present invention is completed.
  • the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the electric discharge machine 1 according to the fifth embodiment has the same configuration as that of the first embodiment. As shown in FIG. 15, the electric discharge machine 1 according to the fifth embodiment has a current AP that is the sum of the machining voltage V0 and the addition current ⁇ A from the end of the jump operation JP until the discharge-induced voltage output period Tvup elapses. Between the electrode 2 and the workpiece W, until the discharge induction voltage output period Tvup elapses and the current addition output period Taup elapses, the machining voltage V0 and the second addition current ⁇ A1 lower than the addition current ⁇ A. The machining operation PM is performed in the same manner as in the first embodiment except that the sum current AP is passed between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stabilized after the jump operation JP is finished by the machining condition setting changing unit 10 as in the first embodiment. It is determined whether or not.
  • the electric discharge machine 1 according to the fifth embodiment applies the first electric discharge induction voltage V1 or the second electric discharge induction voltage V2 higher than the machining voltage V0 at least during a period until it is determined that the electric discharge is stable, A current AP higher than the machining current A0 is passed. As a result, the electric discharge machine 1 can suppress a decrease in the machining speed as in the first embodiment.
  • the electric discharge machine 1 is at least until the machining condition setting change unit 10 determines that the discharge is stable based on the number of discharges generated during the electric discharge machining TA before the jump operation JP.
  • the voltage VP and the current AP are controlled stepwise, and the applied voltage VP and the flowing current AP are decreased stepwise as the electrode 2 and the workpiece W approach each other.
  • the electric discharge machine 1 can suppress application of an excessive voltage VP when electric discharge occurs, and can suppress an excessive current AP from flowing.
  • FIG. 16 is a diagram showing changes in voltage and current after the jump operation of the electric discharge machine according to Embodiment 6 of the present invention is completed.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the electric discharge machine 1 according to the sixth embodiment has the same configuration as that of the first embodiment. As shown in FIG. 16, the electric discharge machine 1 according to the sixth embodiment has a current AP that is the sum of the machining current A0 and the addition current ⁇ A from the end of the jump operation JP until the discharge-induced voltage output period Tvup elapses. Between the electrode 2 and the workpiece W, until the discharge induction voltage output period Tvup elapses and the current addition output period Taup elapses, the machining voltage V0 and the second addition current ⁇ A1 lower than the addition current ⁇ A. A sum current AP is passed between the electrode 2 and the workpiece W.
  • the electric discharge machine 1 according to the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment except that the first electric discharge induction voltage V1 is applied until the electric discharge induction voltage output period Tvup elapses after the jump operation JP is completed. Similarly, the machining operation PM is performed.
  • the discharge between the electrode 2 and the workpiece W is stabilized after the jump operation JP is completed by the machining condition setting changing unit 10 as in the first embodiment. It is determined whether or not.
  • the electric discharge machine 1 according to the sixth embodiment applies the first electric discharge induction voltage V1 higher than the machining voltage V0 at least during a period until it is determined that the discharge is stable, and the electric current higher than the machining current A0. Run AP. As a result, the electric discharge machine 1 can suppress a decrease in the machining speed as in the first embodiment.
  • the electric discharge machine 1 until the machining condition setting change unit 10 determines that the discharge is stable based on the number of discharges generated during the electric discharge machining TA before the jump operation JP, The current AP is controlled stepwise, and the flowing current AP is reduced stepwise as the electrode 2 and the workpiece W approach each other. As a result, the electric discharge machine 1 can suppress an excessive current AP from flowing when electric discharge occurs.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

放電加工機（１）は、被加工物（Ｗ）に対面する電極（２）と、電極（２）を移動させる軸送り駆動部（３）と、電極（２）と被加工物（Ｗ）との間に電圧を印加して放電を発生させて電極（２）と被加工物（Ｗ）との間に電流を流す電圧電流印加部（４）と、加工動作中に軸送り駆動部（３）にジャンプ動作を行わせる軸送り制御部（５）と、電圧電流印加部（４）が電極（２）と被加工物（Ｗ）との間に印加する電圧及び電極（２）と被加工物（Ｗ）との間に流れる電流を設定する加工条件設定変更部（１０）とを備える。加工条件設定変更部（１０）は、ジャンプ動作が終了してから電極（２）と被加工物（Ｗ）との間の放電が安定したか否かを判定し、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工を施す際の条件よりも放電が発生しやすい条件に、電圧と電流とのうち少なくとも一方を設定する。

Description

放電加工機
　本発明は、電極と被加工物とに加工電圧を印加して、被加工物に放電加工を施す放電加工機に関する。
　形彫の放電加工機は、一般的に加工時に発生する加工屑を排出する目的で一定時間毎にジャンプ動作を行う（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。そして、放電加工機は、ジャンプ動作終了後から放電が安定するまでの期間、ジャンプ動作前の電極の位置に基づいて電極の移動速度を低下させて、電極を被加工物に緩やかに接近させることで電極と被加工物とが衝突することを回避している。
特開２００６－１４２４７９号公報 特開２０１１－２１８４５９号公報
　特許文献１及び特許文献２に示された放電加工機は、ジャンプ動作が終了してから加工条件で設定した電圧が印加され、電極と被加工物との間の距離が絶縁破壊距離に到達すると放電を開始し、徐々に放電数が増加する。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示された放電加工機は、ジャンプ動作が終了した直後では放電が発生しにくく、放電数が少ないため加工速度が低下することがある。特許文献１及び特許文献２に示された放電加工機は、ジャンプ動作が終了した直後の電極の移動速度を速くすることにより、加工速度を改善可能であるが、電極の移動速度を速くすると電極と被加工物とが衝突しやすくなる。このため、放電加工機は、電極の移動速度を早くすることが困難であり、加工速度の低下を抑制することが困難であった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、加工速度の低下を抑制することができる放電加工機を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被加工物に対面する電極と、前記電極が前記被加工物に接近させる方向及び前記被加工物から離れる方向に前記電極を移動させる軸送り駆動部と、前記電極と前記被加工物との間に電圧を印加して放電を発生させて前記電極と前記被加工物との間に電流を流す電圧電流印加部と、加工動作中に前記軸送り駆動部にジャンプ動作を行わせる軸送り制御部と、前記電圧電流印加部が前記電極と前記被加工物との間に印加する電圧及び前記電極と前記被加工物との間に流れる電流を設定する加工条件設定部と、を備え、前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の前記放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工を施す際の条件よりも前記放電が発生しやすい条件に、前記電圧と前記電流とのうち少なくとも一方を設定することを特徴とする。
　本発明によれば、加工速度の低下を抑制することができる、という効果を奏する。
本発明の実施の形態１に係る放電加工機の構成を示す図 本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作中の軸送り指令と印加信号とを示す図 本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工条件設定変更部のハードウエアの構成の一例を示す図 本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャート 本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャート 本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャート 本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャート 図２中のＶＩＩＩ部の電圧と電流の変化を示す図 図８中のＩＸ部の電圧の変化を示す図 図８中のＸ部の電圧の変化を示す図 図８中のＸＩ部の電圧の変化を示す図 本発明の実施の形態２に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図 本発明の実施の形態３に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図 本発明の実施の形態４に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図 本発明の実施の形態５に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図 本発明の実施の形態６に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図
　以下に、本発明の実施の形態にかかる放電加工機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作中の軸送り指令と印加信号とを示す図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工条件設定変更部のハードウエアの構成の一例を示す図である。
　放電加工機１は、電極２と、被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰ（図８に示す）を印加して、電極２と被加工物Ｗとの間に放電を発生させ、放電により被加工物Ｗの一部を除去する放電加工ＴＡ（図２に示す）を被加工物Ｗに施す。実施の形態１において、放電加工機１は、被加工物Ｗに形彫放電加工ＴＡを施すが、形彫放電加工ＴＡに限定されることなく、ワイヤ放電加工を施しても良い。
　放電加工機１は、図１に示すように、被加工物Ｗに対面する電極２と、電極２が被加工物Ｗに接近させる方向及び被加工物Ｗから離れるＺ方向に電極２を移動させる軸送り駆動部３と、電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加して放電を発生させて電極２と被加工物Ｗとの間に電流ＡＰ（図８に示す）を流す電圧電流印加部４と、を備える。また、放電加工機１は、放電加工機１の加工動作ＰＭ（図２に示す）一定時間Ｔ（図２に示す）毎に軸送り駆動部３にジャンプ動作ＪＰ（図２に示す）を行わせる軸送り制御部５と、電極２と被加工物Ｗとの間に放電が発生したことを検出する放電発生数検出部６と、電圧ＶＰの値、電流ＡＰの値及び電極２の加工位置である加工条件を電圧電流印加部４及び軸送り制御部５に設定する加工条件設定部である加工条件設定変更部１０と、を備える。
　電極２は、導体により構成される。軸送り駆動部３は、ボールねじと、ボールねじを回転させるモータと、ボールねじによって移動しかつ電極２を保持する電極ホルダとを備える。なお、実施の形態１において、Ｚ方向は、電極２と被加工物Ｗとが対面する方向と平行であるが、これに限定されない。実施の形態１において、軸送り駆動部３は、ボールねじと、ボールねじを回転させるモータとを備えるが、リニアモータとリニアモータにより移動されるガイドとを備えても良い。
　電圧電流印加部４は、図示しない直流電源を備え、加工条件設定変更部１０からの入力される加工条件に基づいて、電極２と被加工物Ｗとの間に放電加工ＴＡ用のパルス状の電圧ＶＰを印加する。電圧電流印加部４が電極２と被加工物Ｗとの間に印加するパルス状の電圧ＶＰの値及び周波数は、加工条件設定変更部１０からの入力される加工条件により定められる。電圧電流印加部４が印加する電圧ＶＰにより、電極２と被加工物Ｗとの間に放電が発生し、電極２による被加工物Ｗの放電加工ＴＡが行われる。また、電圧電流印加部４は、加工条件設定変更部１０から入力される加工条件に基づいて、電極２と被加工物Ｗとの間に発生する放電により流れる電流ＡＰの値を制御する。電圧電流印加部４が電極２と被加工物Ｗとの間に流すパルス状の電流ＡＰの値及び周波数は、加工条件設定変更部１０からの入力される加工条件により定められる。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、電極２と被加工物Ｗとの間に印加する電圧ＶＰの値と、放電により電極２と被加工物Ｗとの間に流れる電流ＡＰの値とを独立して変更可能であるが、電圧ＶＰの値と電流ＡＰの値とを連動して変更しても良い。
　軸送り制御部５は、加工条件設定変更部１０からの入力される加工条件に基づいて、軸送り駆動部３に電極２をＺ方向に移動させる。放電発生数検出部６は、電極２と被加工物Ｗとの間の印加された電圧ＶＰを監視することで、放電発生数を推定する。放電発生数検出部６は、検出結果を加工条件設定変更部１０に出力する。加工条件設定変更部１０は、数値制御プログラムを実行して、放電加工機１の各部の動作を制御するものである。加工条件設定変更部１０は、電圧電流印加部４が電極２と被加工物Ｗとの間に印加する電圧ＶＰ及び電極２と被加工物Ｗとの間に流れる電流ＡＰを設定するものである。
　実施の形態１において、電圧電流印加部４、軸送り制御部５及び放電発生数検出部６は、アナログ回路及び論理回路を構成する電子部品と電子部品を実装した基板とを備える回路ユニット７により構成されるがこれに限定されない。
　実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）のような演算装置１１と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ハードディスクドライブ、ストレージデバイス又はこれらを組み合わせた数値制御プログラムを保持する記憶装置１２とを備えるコンピュータにより構成される。加工条件設定変更部１０は、記憶装置１２に保持される数値制御プログラムを演算装置１１が実行して加工条件を生成し、放電加工機１の各部に加工条件を出力することにより、放電加工機１の各部の動作を制御する。また、実施の形態１において、加工条件設定変更部１０には、加工条件を生成するために必要な情報が入出力ユニット１３に接続された入力装置１４から入力される。入力装置１４は、タッチパネル、キーボート、マウス、トラックボール又はこれらの組合せにより構成される。
　また、放電加工機１は、図示しない加工槽内に満たされた純水又は加工油により構成された加工液内に被加工物Ｗ及び電極２が浸漬されて加工動作ＰＭを行う。放電加工機１は、加工動作ＰＭにおいて、図２に示すように、一定時間Ｔ毎にジャンプ動作ＪＰを行うとともに、ジャンプ動作ＪＰ間に放電加工ＴＡを被加工物Ｗに施す。ジャンプ動作ＪＰは、電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加することを停止し、電極２を放電加工ＴＡ中よりも被加工物Ｗから一旦離した後、再度、電極２を被加工物Ｗに接近させる動作である。ジャンプ動作ＪＰは、電極２を被加工物Ｗから離すことで、加工液を電極２と被加工物Ｗとの間に流れ込ませ、電極２を被加工物Ｗに接近させることで、放電加工ＴＡにより発生する加工屑を含む加工液を電極２と被加工物Ｗとの間から排出する動作である。このために、ジャンプ動作ＪＰは、電圧電流印加部４が電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加することを停止している間に、電極２を被加工物Ｗから一旦離してから被加工物Ｗに接近させる動作をいう。また、一定時間Ｔは、ジャンプ動作ＪＰを開始してから次のジャンプ動作ＪＰを開始するまでの時間である。
　なお、図２には、軸送り制御部５が加工条件設定変更部１０から入力される加工条件に基づいて軸送り駆動部３に出力して電極２を移動させる軸送り指令と、電圧電流印加部４が加工条件設定変更部１０から入力される加工条件に基づいて電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加する印加信号とが時間経過にしたがって示されている。軸送り指令は、図２中の上側に向かうにしたがって、電極２を被加工物Ｗから離し、図２中の下側に向かうにしたがって、電極２を被加工物Ｗに接近させることを示している。
　実施の形態１において、放電加工機１は、電極２を０．１ｍ／ｍｉｎ以上でかつ４０ｍ／ｍｉｎ以下の速度で移動させてジャンプ動作ＪＰを行う。放電加工機１は、図２に示すように、電極２がジャンプ動作ＪＰを行う前の距離まで被加工物Ｗに接近する前にジャンプ動作ＪＰを終了する。ジャンプ動作ＪＰを終了する電極２の位置は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２をジャンプ動作ＪＰよりも低速でジャンプ動作ＪＰを行う前の距離まで被加工物Ｗに接近させても、電極２が被加工物Ｗに接触しない位置のうち被加工物Ｗに極力近い位置である。実施の形態１において、放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰを行う前の被加工物Ｗからの距離よりも１０μｍ以上でかつ２００μｍ以下離れた位置に電極２が位置すると、ジャンプ動作ＪＰを終了するが、ジャンプ動作ＪＰの終了位置は、これに限定にされない。
　放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２をジャンプ動作ＪＰが行われる前の距離まで被加工物Ｗに接近させる際には、電極２と被加工物Ｗとの間に印加ＶＰを印加し、電極２をジャンプ動作ＪＰよりも低速で移動させる。なお、実施の形態１において、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２がジャンプ動作ＪＰを行う前の被加工物Ｗからの距離に接近するまでの間を、放電誘発必要帯ＴＢ（図２に示す）と呼ぶ。即ち、放電誘発必要帯ＴＢの電極２の被加工物Ｗに接近する移動速度は、ジャンプ動作ＪＰの電極２の被加工物Ｗに接近する移動速度よりも低速である。放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電加工ＴＡまでの間に放電誘発必要帯ＴＢを設定することで、ジャンプ動作ＪＰの所要時間を抑制するとともに、ジャンプ動作ＪＰ後に電極２が被加工物Ｗに接触することを抑制する。
　放電加工機１は、図２に示すように、放電誘発必要帯ＴＢにおいて電極２がジャンプ動作ＪＰを行う前の被加工物Ｗからの距離まで接近してから次のジャンプ動作ＪＰまでの間、被加工物Ｗに放電加工ＴＡを施す。放電加工機１は、放電加工ＴＡを施す間、放電発生数検出部６が検出した単位時間当たりの放電発生数である放電数が加工条件設定変更部１０から入力される加工条件に基づいた数となるように、軸送り駆動部３が電極２と被加工物Ｗとの距離を調整する。このように、実施の形態１において、放電加工ＴＡは、放電誘発必要帯ＴＢを終了してから次のジャンプ動作ＪＰまでの間の電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加する間に行われる。実施の形態１において、放電加工機１の加工動作ＰＭは、ジャンプ動作ＪＰ、放電誘発必要帯ＴＢ及び放電加工ＴＡを含む放電加工機１の加工動作ＰＭ全体をいう。
　次に、実施の形態１に係る放電加工機１の加工動作ＰＭを図面に基づいて説明する。図４は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャートである。図５は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャートである。図６は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャートである。図７は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャートである。図８は、図２中のＶＩＩＩ部の電圧と電流の変化を示す図である。図９は、図８中のＩＸ部の電圧の変化を示す図である。図１０は、図８中のＸ部の電圧の変化を示す図である。図１１は、図８中のＸＩ部の電圧の変化を示す図である。
　放電加工機１は、加工条件設定変更部１０に入力装置１４から加工条件を生成するために必要な情報が入力され、加工開始指令が入力されることにより加工動作ＰＭを開始する。加工動作ＰＭでは、放電加工機１の加工条件設定変更部１０は、入力された情報に基づいて加工条件を生成し、生成した加工条件を軸送り制御部５及び電圧電流印加部４に出力する。すると、放電加工機１は、図２に示すように、軸送り制御部５が軸送り駆動部３に軸送り指令を出力し、電圧電流印加部４が電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加する。なお、放電加工機１は、放電加工ＴＡ中において、電圧電流印加部４が加工条件設定変更部１０から入力した加工条件に基づいた放電加工ＴＡを施す際の条件である加工電圧Ｖ０（図８に示す）を電極２と被加工物Ｗとの間に印加し、電圧電流印加部４が加工条件設定変更部１０から入力した加工条件に基づいた放電加工ＴＡを施す際の条件である加工電流Ａ０（図８に示す）を電極２と被加工物Ｗとの間に流す。
　放電加工機１の加工条件設定変更部１０は、加工動作ＰＭにおいて、電極２が目標加工深さに到達したか否かを判定する（ステップＳＴ１）。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、軸送り制御部５に出力した加工条件に基づいて電極２が目標加工深さ、即ちＺ方向の被加工物Ｗからの距離が目標距離に到達したか否かを判定するがこれに限定されない。加工条件設定変更部１０は、電極２が目標加工深さに到達したと判定する（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）と加工を終了する。加工条件設定変更部１０は、電極２が目標加工深さに到達していないと判定する（ステップＳＴ１：Ｎｏ）と、ジャンプ動作ＪＰ中であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。加工条件設定変更部１０は、軸送り制御部５に出力した加工条件又は加工開始からの経過時間に基づいてジャンプ動作ＪＰ中であるか否かを判定するがこれに限定されない。加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰ中であると判定する（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）と、電圧電流印加部４に電圧ＶＰの印加を停止する加工条件を出力し、電圧電流印加部４が電圧ＶＰの印加を停止（ステップＳＴ３）する。その後、処理は、ステップＳＴ１に戻る。
　加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰ中ではないと判定する（ステップＳＴ２：Ｎｏ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電流加算出力期間Ｔａｕｐ（図８に示す）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ４）。電流加算出力期間Ｔａｕｐとは、放電加工ＴＡ中に加工電流Ａ０よりも高い電流ＡＰを、放電により電極２と被加工物Ｗとの間に流して、放電１回あたりの加工量を放電加工ＴＡ中の加工量よりも増加させる期間をいう。実施の形態１において、電流加算出力期間Ｔａｕｐは、放電誘発必要帯ＴＢよりも長いが、これに限定されない。
　加工条件設定変更部１０は、電流加算出力期間Ｔａｕｐが経過していないと判定する（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐ（図８に示す）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐとは、加工電圧Ｖ０よりも高い電圧ＶＰを電極２と被加工物Ｗとの間に印加して放電を発生しやすくする、即ち放電を誘発して放電の発生を安定させる期間をいう。実施の形態１において、放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐは、放電誘発必要帯ＴＢ及び電流加算出力期間Ｔａｕｐよりも短いが、これに限定されない。
　加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐ（図８に示す）が経過していないと判定する（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）と、放電発生数検出部６の検出結果に基づいて、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が一度も発生していないか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。ジャンプ動作ＪＰの終了直後においては、放電が発生しにくいので、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が一度も発生していないと判定（ステップＳＴ１２：Ｙｅｓ）し、第１放電誘発電圧Ｖ１を印加し加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流すための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力する（ステップＳＴ１３）。すると、電圧電流印加部４は、図８に示すように、パルス状の第１放電誘発電圧Ｖ１を電極２と被加工物Ｗとの間に印加する。電極２と被加工物Ｗとの間の絶縁が破壊されると、パルス状の加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰが電極２と被加工物Ｗとの間に流れる。その後、処理は、ステップＳＴ１１に戻る。
　実施の形態１において、第１放電誘発電圧Ｖ１の値は、加工電圧Ｖ０の値よりも高い。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、図９に示すように、加工電圧Ｖ０を印加し、加工電圧Ｖ０の印加中に絶縁破壊されないと即ち放電が発生しないと、第１の一定時間Ｔ１毎に第１放電誘発電圧Ｖ１を第２の一定時間Ｔ２印加して、第１放電誘発電圧Ｖ１を間欠的に印加する。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、第１放電誘発電圧Ｖ１を右肩下がりののこぎり波状に印加するが、のこぎり波状に限定されることなく、矩形波状又は三角波状に印加しても良い。
　実施の形態１において、電圧電流印加部４は、図８に示すように、電極２と被加工物Ｗとの間が絶縁破壊されると、即ち放電が発生すると、放電により電極２と被加工物Ｗとの間に加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流す。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを矩形波状に流すが、矩形波状に限定されることなく、のこぎり波状又は三角波状に流しても良い。なお、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰは、加工電流Ａ０よりも放電が発生しやすい条件である。加工電流Ａ０、及び加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰは、パルス状の電流ＡＰである。
　放電が発生すると、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が発生したと判定（ステップＳＴ１２：Ｎｏ）し、放電発生数検出部６の検出結果に基づいて単位時間当たりの放電数をカウントする（ステップＳＴ１４）。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、単位時間である１ｍｓｅｃ内の放電数をカウントするが、単位時間は１ｍｓｅｃに限定されない。
　加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したと判定する（ステップＳＴ１５：Ｙｅｓ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したと判定して、電極２と被加工物Ｗとの間に印加する電圧ＶＰを加工電圧Ｖ０に切り替える（ステップＳＴ１６）。その後、処理は、ステップＳＴ１１に戻る。そして、加工条件設定変更部１０は、加工電圧Ｖ０を印加するための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力し、電圧電流印加部４は、図１１に示すように、電極２と被加工物Ｗとの間に加工電圧Ｖ０を印加する。実施の形態１において、実施の形態１において、電圧電流印加部４は、加工電圧Ｖ０を矩形波状に印加するが、矩形波状に限定されることなく、のこぎり波状又は三角波状に印加しても良い。
　こうして、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１５において、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したか否かを判定することで、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する。なお、放電が安定するとは、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電誘発必要帯ＴＢの放電数がジャンプ動作ＪＰが終了した直後の放電数よりも放電加工ＴＡ中の放電数に接近した状態をいう。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、Ｎ１として自然数である「２」を用いるが、Ｎ１の値は２に限定されない。
　加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達していないと判定する（ステップＳＴ１５：Ｎｏ）と、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２はＮ１よりも大きな自然数）に一度でも到達したか否かを判定する（ステップＳＴ１７）。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、Ｎ２として自然数である「４」を用いるが、Ｎ２の値は４に限定されない。加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度でも到達していないと判定する（ステップＳＴ１７：Ｎｏ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定していないと判定して、電極２と被加工物Ｗとの印加する電圧ＶＰを第１放電誘発電圧Ｖ１に維持する（ステップＳＴ１８）。その後、処理は、ステップＳＴ１１に戻る。
　加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度でも到達したと判定する（ステップＳＴ１７：Ｙｅｓ）と、放電数が最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度も到達していない場合よりは放電が安定したと判定して、電極２と被加工物Ｗとの印加する電圧ＶＰを第２放電誘発電圧Ｖ２に切り替える（ステップＳＴ１９）。その後、処理は、ステップＳＴ１１に戻る。そして、加工条件設定変更部１０は、第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力し、電圧電流印加部４は、図１０に示すように、電極２と被加工物Ｗとの間に第２放電誘発電圧Ｖ２を印加する。
　実施の形態１において、第２放電誘発電圧Ｖ２の値は、加工電圧Ｖ０の値よりも高く、かつ、第１放電誘発電圧Ｖ１の値よりも低い。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、図１０に示すように、加工電圧Ｖ０を印加し、加工電圧Ｖ０の印加中に絶縁破壊されないと、即ち放電が発生しないと、第１の一定時間Ｔ１毎に第２放電誘発電圧Ｖ２を第２の一定時間Ｔ２印加して、第２放電誘発電圧Ｖ２を間欠的に印加する。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、第２放電誘発電圧Ｖ２を右肩下がりののこぎり波状に印加するが、のこぎり波状に限定されることなく、矩形波状又は三角波状に印加しても良い。なお、第１放電誘発電圧Ｖ１及び第２放電誘発電圧Ｖ２は、加工電圧Ｖ０よりも放電が発生しやすい条件である。加工電圧Ｖ０、第１放電誘発電圧Ｖ１及び第２放電誘発電圧Ｖ２は、パルス状の電圧ＶＰである。
　また、実施の形態１において、第１放電誘発電圧Ｖ１及び第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するタイミングを示す第１の一定時間Ｔ１及び第２の一定時間Ｔ２は、適宜選択することができる。また、実施の形態１において、第１放電誘発電圧Ｖ１を印加するタイミングを示す第１の一定時間Ｔ１と、第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するタイミングを示す第１の一定時間Ｔ１とは同じでも良く、異なっても良い。実施の形態１において、第１放電誘発電圧Ｖ１を印加するタイミングを示す第２の一定時間Ｔ２と、第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するタイミングを示す第２の一定時間Ｔ２とは同じでも良く、異なっても良い。
　ステップＳＴ１５に用いられるＮ１及びステップＳＴ１７に用いられるＮ２は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する判定基準である。ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する判定基準であるＮ１及びＮ２は、入力装置１４により加工条件設定変更部１０に設定される。加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する判定基準であるＮ１及びＮ２を設定する。
　前述したように、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１５においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したか否かを判定し、ステップＳＴ１７においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度でも到達したか否かを判定することで、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する。
　また、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過していないと判定する（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）と、ステップＳＴ１５においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したと判定するまでの間、即ち放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工ＴＡを施す際の条件である加工電圧Ｖ０よりも放電が発生しやすい第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２に電圧ＶＰを設定する。さらに、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、電極２と被加工物Ｗとの間に第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加する。
　また、加工条件設定変更部１０は、電極２と被加工物Ｗとの間に第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加する際に、図９及び図１０に示すように電圧ＶＰを印加することで、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定し、放電が安定したと判定するまでの間において、加工電圧Ｖ０を印加し、加工電圧Ｖ０の印加中に放電が発生しないと加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加する。
　また、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１５においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したか否かを判定し、ステップＳＴ１７においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度でも到達したか否かを判定することで、ジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数と、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電数とに基づいて、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する。
　さらに、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１３において第１放電誘発電圧Ｖ１を印加してからステップＳＴ１７においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度でも到達したと判定すると、ステップＳＴ１９において電極２と被加工物Ｗとの間に第２放電誘発電圧Ｖ２を印加することで、ジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数と、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電数とに基づいて、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、電圧ＶＰを段階的に変化させる。
　加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐ（図８に示す）が経過したと判定する（ステップＳＴ１１：Ｎｏ）と、電極２と被加工物Ｗとの間に印加する電圧ＶＰを加工電圧Ｖ０に切り替える（ステップＳＴ２１）。加工条件設定変更部１０は、加工電圧Ｖ０を印加するための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力し、電圧電流印加部４は、図８に示すように、電極２と被加工物Ｗとの間に加工電圧Ｖ０を印加する。
　加工条件設定変更部１０は、放電発生数検出部６の検出結果に基づいて単位時間当たりの放電数をカウントする（ステップＳＴ２２）。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、単位時間である１ｍｓｅｃ内の放電数をカウントするが、単位時間は１ｍｓｅｃに限定されない。
　加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数のＮ３／Ｎ４（Ｎ３及びＮ４は自然数）に一度でも到達したか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。なお、Ｎ３／Ｎ４は、１／Ｎ１よりも大きな値である。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、Ｎ３として自然数「３」を用い、Ｎ４として自然数「４」を用いるが、Ｎ３の値は３に限定されないとともにＮ４の値は４に限定されない。加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数のＮ３／Ｎ４（Ｎ３及びＮ４は自然数）に一度でも到達したと判定する（ステップＳＴ２３：Ｙｅｓ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したと判定して、加算電流ΔＡを停止し（ステップＳＴ２５）、放電時に電極２と被加工物Ｗとの間に流れる電流ＡＰを加工電流Ａ０に切り替える。その後、処理は、ステップＳＴ４に戻る。すると、電圧電流印加部４は、パルス状の加工電圧Ｖ０を電極２と被加工物Ｗとの間に印加し、電極２と被加工物Ｗとの間の絶縁が破壊されると、パルス状の加工電流Ａ０を電極２と被加工物Ｗとの間に流す。
　加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数のＮ３／Ｎ４（Ｎ３及びＮ４は自然数）に一度でも到達していないと判定する（ステップＳＴ２３：Ｎｏ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定していないと判定して、加算電流ΔＡを継続する（ステップＳＴ２４）。その後、処理は、ステップＳＴ４に戻る。すると、電圧電流印加部４は、パルス状の加工電圧Ｖ０を電極２と被加工物Ｗとの間に印加し、電極２と被加工物Ｗとの間の絶縁が破壊されると、パルス状の加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流す。
　また、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電流加算出力期間Ｔａｕｐが経過したと判定する（ステップＳＴ４：Ｎｏ）と、加算電流ΔＡを停止し、放電時に電極２と被加工物Ｗとの間に流れる電流ＡＰを加工電流Ａ０に切り替える（ステップＳＴ３１）。すると、電圧電流印加部４は、パルス状の加工電圧Ｖ０を電極２と被加工物Ｗとの間に印加し、電極２と被加工物Ｗとの間の絶縁が破壊されると、パルス状の加工電流Ａ０が電極２と被加工物Ｗとの間に流れる。
　加工条件設定変更部１０は、放電発生数検出部６の検出結果に基づいて単位時間当たりの放電数をカウントする（ステップＳＴ３２）。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、単位時間である１ｍｓｅｃ内の放電数をカウントするがこれに限定されない。加工条件設定変更部１０は、カウントした単位時間当たりの放電数が記憶装置１２に保持している最大放電数よりも大きいか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。加工条件設定変更部１０は、カウントした単位時間当たりの放電数が記憶装置１２に保持している最大放電数以下と判定する（ステップＳＴ３３：Ｎｏ）と、記憶装置１２に保持する最大放電数を更新して（ステップＳＴ３４）、ステップＳＴ１に戻り、カウントした単位時間当たりの放電数が記憶装置１２に保持している最大放電数よりも大きいと判定する（ステップＳＴ３３：Ｙｅｓ）と、ステップＳＴ１に戻る。
　前述したように、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１１においてジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過していないと判定し、ステップＳＴ１２においてジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が発生していないと判定すると、ステップＳＴ１３において加工電流Ａ０に加え加算電流ΔＡを流すための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力することで、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工ＴＡを施す際の加工電流Ａ０よりも放電が発生しやすい加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰに制御する。
　また、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１３において加工電流Ａ０に加え加算電流ΔＡを流すための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力し、ステップＳＴ２３においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数のＮ３／Ｎ４（Ｎ３及びＮ４は自然数）に一度でも到達したと判定するまで、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流すことで、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定し、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工ＴＡを施す際の加工電流Ａ０よりも高い電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流す。
　また、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ２３においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数のＮ３／Ｎ４（Ｎ３及びＮ４は自然数）に一度でも到達したか否かを判定する。このため、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数と、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電数とに基づいて、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する。
　以上のように、実施の形態１に係る放電加工機１は、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。放電加工機１は、放電が安定したと判定されるまでの間の少なくとも一部分において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加し、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流す。このため、放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電必要誘発帯ＴＢにおいて電極２と被加工物Ｗとの間に放電を発生しやすくして、放電を安定させることができる。その結果、放電加工機１は、加工速度の低下を抑制することができる。
　また、放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加し、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流す。このため、放電加工機１は、放電が安定したと判定すると、第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加し、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流すことを抑制することができる。その結果、放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから所定時間内に放電が安定しても加工電圧Ｖ０よりも高い電圧ＶＰを印加する場合と比較して、放電が安定したと判定すると過度な電圧ＶＰを印加しかつ過度な電流ＡＰが流れることを抑制することができる。
　また、放電加工機１は、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。放電加工機１は、放電が安定したと判定されるまでの間、加工電圧Ｖ０を印加して放電が発生しない場合に第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するので、加工電圧Ｖ０を印加して放電が発生しない場合に放電を発生しやすくすることができる。その結果、放電加工機１は、加工速度の低下を抑制することができる。また、放電加工機１は、加工電圧Ｖ０を印加して放電が発生しない場合に第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するので、加工電圧Ｖ０を印加して放電が開始すると加工電圧Ｖ０よりも高い電圧ＶＰを印加することがない。その結果、放電加工機１は、放電が発生すると過大な電圧ＶＰを印加することを抑制することができる。
　また、放電加工機１は、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。放電加工機１は、放電が安定したと判定されるまでの間の少なくとも一部分において、放電加工ＴＡを施す際の加工電流Ａ０よりも高い加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流す。このため、放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電必要誘発帯ＴＢにおいて電極２と被加工物Ｗとの間に放電を発生すると、放電１回当たりの加工量を増加することができる。その結果、放電加工機１は、加工速度の低下を抑制することができる。
　また、放電加工機１の加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数と、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電数とに基づいて、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する。このため、放電加工機１は、放電が安定したか否かを正確に判定できる。その結果、放電加工機１は、加工速度の低下を抑制することができ、ジャンプ動作ＪＰが終了してから所定時間内に放電が安定しても加工電圧Ｖ０よりも高い電圧ＶＰを印加する場合と比較して放電が安定すると加工電圧Ｖ０を印加するので過大な電圧ＶＰを印加することを抑制することができる。
　また、放電加工機１の加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される判定基準を設定する。このため、放電加工機１は、電極２、被加工物Ｗ、加工電圧Ｖ０及び加工電流Ａ０に応じて適切な判定基準を用いることができる。また、放電加工機１の加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数と、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電数とに基づいて放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、電圧ＶＰが段階的に低下させる。この処理によって、放電加工機１は、電極２と被加工物Ｗとが接近するのにしたがって印加する電圧ＶＰを段階的に低下させて、過度な電圧ＶＰを印加することを抑制することができる。
実施の形態２．
　次に、本発明の実施の形態２に係る放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１２は、本発明の実施の形態２に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図である。図１２において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態２に係る放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態２に係る放電加工機１は、加工条件設定変更部１０がステップＳＴ１５においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したと判定すると、ステップＳＴ１７を実行することなく、ステップＳＴ１８を実行すること以外は、実施の形態１と同じフローチャートを実行する。また、実施の形態２に係る放電加工機１は、図１２に示すようにジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過していない間に第１放電誘発電圧Ｖ１を印加する際に、第１放電誘発電圧Ｖ１を矩形波状に印加すること以外は、実施の形態１と同様に電圧ＶＰを印加し、電流ＡＰを流す。
　実施の形態２に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。実施の形態２に係る放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１を印加し、加工電流Ａ０よりも高い加工電流Ａ０と加算電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流す。その結果、放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができる。
　また、実施の形態２に係る放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから第１放電誘発電圧Ｖ１を印加する際に、第１放電誘発電圧Ｖ１を矩形波状に印加するので、ジャンプ動作ＪＰが終了してから直ちに放電を発生しやすくすることができる。その結果、実施の形態２に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができ、放電が発生すると過大な電圧ＶＰを印加することを抑制することができる。
実施の形態３．
　次に、本発明の実施の形態３に係る放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１３は、本発明の実施の形態３に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図である。図１３において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態３に係る放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態３に係る放電加工機１は、図１３に示すように、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が発生すると常に電極２と被加工物Ｗとの間に加工電流Ａ０を流すこと以外は実施の形態１と同様に加工動作ＰＭを行う。
　実施の形態３に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。実施の形態３に係る放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加し、電極２と被加工物Ｗとが接近するのにしたがって印加する電圧ＶＰを段階的に低下させる。その結果、放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができ、放電が発生すると過大な電圧ＶＰを印加することを抑制することができる。
実施の形態４． 
　次に、本発明の実施の形態４に係る放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１４は、本発明の実施の形態４に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図である。図１４において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態４に係る放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態４に係る放電加工機１は、図１４に示すように、ジャンプ動作ＪＰが終了してから常に電極２と被加工物Ｗとの間に加工電圧Ｖ０を印加すること以外は実施の形態１と同様に加工動作ＰＭを行う。
　実施の形態４に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。実施の形態４に係る放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間において、加工電流Ａ０よりも高い加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流す。その結果、放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができる。
実施の形態５． 
　次に、本発明の実施の形態５に係る放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１５は、本発明の実施の形態５に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図である。図１５において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態５に係る放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態５に係る放電加工機１は、図１５に示すように、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過するまでは加工電圧Ｖ０と加算電流ΔＡの和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流し、放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過して電流加算出力期間Ｔａｕｐが経過するまでは加工電圧Ｖ０と加算電流ΔＡよりも低い第２加算電流ΔＡ１の和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流すこと以外は実施の形態１と同様に加工動作ＰＭを行う。
　実施の形態５に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。実施の形態５に係る放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加し、加工電流Ａ０よりも高い電流ＡＰを流す。その結果、放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができる。
　また、実施の形態５に係る放電加工機１は、加工条件設定変更部１０がジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数に基づいて放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、電圧ＶＰ及び電流ＡＰを段階的に制御し、電極２と被加工物Ｗとが接近するのにしたがって印加する電圧ＶＰ及び流れる電流ＡＰを段階的に低下させる。その結果、放電加工機１は、放電が発生すると過大な電圧ＶＰを印加することを抑制することができ、過度な電流ＡＰが流れることを抑制することができる。
実施の形態６． 
　次に、本発明の実施の形態６に係る放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１６は、本発明の実施の形態６に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図である。図１６において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態６に係る放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態６に係る放電加工機１は、図１６に示すように、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過するまでは加工電流Ａ０と加算電流ΔＡの和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流し、放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過して電流加算出力期間Ｔａｕｐが経過するまでは加工電圧Ｖ０と加算電流ΔＡよりも低い第２加算電流ΔＡ１の和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流す。さらに、実施の形態６に係る放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過するまでは第１放電誘発電圧Ｖ１を印加すること以外は実施の形態１と同様に加工動作ＰＭを行う。
　実施の形態６に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。実施の形態６に係る放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１を印加し、加工電流Ａ０よりも高い電流ＡＰを流す。その結果、放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができる。
　また、実施の形態６に係る放電加工機１は、加工条件設定変更部１０がジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数に基づいて放電が安定したと判定するまでの間において、電流ＡＰを段階的に制御し、電極２と被加工物Ｗとが接近するのにしたがって流れる電流ＡＰを段階的に低下させる。その結果、放電加工機１は、放電が発生すると過度な電流ＡＰが流れることを抑制することができる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　放電加工機、２　電極、３　軸送り駆動部、４　電圧電流印加部、５　軸送り制御部、６　放電発生数検出部、１０　加工条件設定変更部（加工条件設定部）、ＪＰ　ジャンプ動作、ＴＡ　放電加工、Ｖ０　加工電圧（放電加工を施す際の条件）、Ｖ１　第１放電発電圧（放電が発生しやすい条件）、Ｖ２　第２放電誘発電圧（放電が発生しやすい条件）、Ａ０　加工電流（放電加工を施す際の条件）、ΔＡ　加算電流（放電が発生しやすい条件）、ΔＡ１　第２加算電流（放電が発生しやすい条件）。

Claims (7)

  1. 　被加工物に対面する電極と、
    　前記電極が前記被加工物に接近させる方向及び前記被加工物から離れる方向に前記電極を移動させる軸送り駆動部と、
    　前記電極と前記被加工物との間に電圧を印加して放電を発生させて前記電極と前記被加工物との間に電流を流す電圧電流印加部と、
    　加工動作中に前記軸送り駆動部にジャンプ動作を行わせる軸送り制御部と、
    　前記電圧電流印加部が前記電極と前記被加工物との間に印加する電圧及び前記電極と前記被加工物との間に流れる電流を設定する加工条件設定部と、を備え、
    　前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の前記放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工を施す際の条件よりも前記放電が発生しやすい条件に、前記電圧と前記電流とのうち少なくとも一方を設定することを特徴とする放電加工機。
  2. 　前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、前記放電加工を施す際の加工電圧よりも高い電圧を前記電極と前記被加工物との間に印加することを特徴とする請求項１に記載の放電加工機。
  3. 　前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間において、前記加工電圧を印加し、前記加工電圧の印加中に前記放電が発生しないと前記加工電圧よりも高い電圧を前記電極と前記被加工物との間に印加することを特徴とする請求項２に記載の放電加工機。
  4. 　前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、前記放電加工を施す際の加工電流よりも高い電流を前記電極と前記被加工物との間に流すことを特徴とする請求項１に記載の放電加工機。
  5. 　前記電極と前記被加工物との間に発生した放電を検出する放電発生数検出部を備え、
    　前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作以前の放電加工中に発生した放電数と、前記ジャンプ動作が終了してからの放電数とに基づいて、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の放電加工機。
  6. 　前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定する判定基準を設定することを特徴とする請求項１に記載の放電加工機。
  7. 　前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作以前の放電加工中に発生した放電数と、前記ジャンプ動作が終了してからの放電数とに基づいて、前記ジャンプ動作が終了してから前記放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、前記電圧と前記電流とのうち少なくとも一方を段階的に変化させることを特徴とする請求項１に記載の放電加工機。
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WO2021240804A1 (ja) * 2020-05-29 2021-12-02 三菱電機株式会社 放電加工装置、学習装置、推論装置、および放電加工方法

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