CN108349032A - 放电加工机 - Google Patents

Abstract

放电加工机(1)具有：电极(2)，其与被加工物(W)相对；轴进给驱动部(3)，其使电极(2)移动；电压电流施加部(4)，其向电极(2)和被加工物(W)之间施加电压而发生放电，在电极(2)和被加工物(W)之间使电流流动；轴进给控制部(5)，其在加工动作中使轴进给驱动部(3)进行抬升动作；以及加工条件设定变更部(10)，其对由电压电流施加部(4)在电极(2)和被加工物(W)之间施加的电压及在电极(2)和被加工物(W)之间流动的电流进行设定。加工条件设定变更部(10)对在抬升动作结束后电极(2)和被加工物(W)之间的放电是否稳定进行判定，在直至判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，以与实施放电加工时的条件相比容易发生放电的条件对电压和电流中的至少一者进行设定。

Description

放电加工机

技术领域

本发明涉及将加工电压施加至电极和被加工物，对被加工物实施放电加工的放电加工机。

背景技术

形雕放电加工机通常出于将在加工时产生的加工屑排出的目的，每隔一定时间进行抬升动作(例如，参照专利文献1及专利文献2)。而且，放电加工机在从抬升动作结束后至放电稳定为止的期间，基于抬升动作前的电极的位置而使电极的移动速度降低，使电极缓慢地接近被加工物，由此避免了电极和被加工物碰撞。

专利文献1：日本特开2006－142479号公报

专利文献2：日本特开2011－218459号公报

发明内容

专利文献1及专利文献2所示的放电加工机，在抬升动作结束后施加按照加工条件设定出的电压，如果电极和被加工物之间的距离到达至绝缘破坏距离，则开始放电，放电数逐渐地增加。但是，专利文献1及专利文献2所示的放电加工机，在抬升动作刚结束后难以放电，有时由于放电数少，加工速度降低。专利文献1及专利文献2所示的放电加工机，通过将抬升动作刚结束后的电极的移动速度加快，从而能够改善加工速度，但如果将电极的移动速度加快，则电极和被加工物容易碰撞。因此，放电加工机难以加快电极的移动速度，难以抑制加工速度的降低。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够对加工速度的降低进行抑制的放电加工机。

为了解决上述的课题并达到目的，本发明的特征在于，具有：

电极，其与被加工物相对；轴进给驱动部，其在所述电极向所述被加工物接近的方向及从所述被加工物离开的方向使所述电极移动；电压电流施加部，其向所述电极和所述被加工物之间施加电压而发生放电，在所述电极和所述被加工物之间使电流流动；轴进给控制部，其在加工动作中使所述轴进给驱动部进行抬升动作；以及加工条件设定部，其对由所述电压电流施加部在所述电极和所述被加工物之间施加的电压及在所述电极和所述被加工物之间流动的电流进行设定，所述加工条件设定部对在所述抬升动作结束后所述电极和所述被加工物之间的所述放电是否稳定进行判定，在直至判定为所述放电稳定为止的期间的至少一部分，以与实施放电加工时的条件相比容易发生所述放电的条件对所述电压和所述电流中的至少一者进行设定。

发明的效果

根据本发明，具有能够对加工速度的降低进行抑制的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工动作中的轴进给指令和施加信号的图。

图3是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工条件设定变更部的硬件的结构的一个例子的图。

图4是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工动作的一部分的流程图。

图5是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工动作的一部分的流程图。

图6是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工动作的一部分的流程图。

图7是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工动作的一部分的流程图。

图8是表示图2中的VIII部的电压和电流的变化的图。

图9是表示图8中的IX部的电压的变化的图。

图10是表示图8中的X部的电压的变化的图。

图11是表示图8中的XI部的电压的变化的图。

图12是表示本发明的实施方式2所涉及的放电加工机的抬升动作结束后的电压和电流的变化的图。

图13是表示本发明的实施方式3所涉及的放电加工机的抬升动作结束后的电压和电流的变化的图。

图14是表示本发明的实施方式4所涉及的放电加工机的抬升动作结束后的电压和电流的变化的图。

图15是表示本发明的实施方式5所涉及的放电加工机的抬升动作结束后的电压和电流的变化的图。

图16是表示本发明的实施方式6所涉及的放电加工机的抬升动作结束后的电压和电流的变化的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的放电加工机详细地进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的结构的图。图2是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工动作中的轴进给指令和施加信号的图。图3是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工条件设定变更部的硬件的结构的一个例子的图。

放电加工机1将电压VP(图8所示)施加至电极2和被加工物W之间，使得在电极2和被加工物W之间发生放电，对被加工物W实施通过放电将被加工物W的一部分去除的放电加工TA(图2所示)。在实施方式1中，放电加工机1对被加工物W实施形雕放电加工TA，但并不限定于形雕放电加工TA，也可以实施线放电加工。

放电加工机1如图1所示，具有：电极2，其与被加工物W相对；轴进给驱动部3，其在使电极2向被加工物W接近的方向及从被加工物W离开的Z方向使电极2移动；以及电压电流施加部4，其对电极2和被加工物W之间施加电压VP而发生放电，在电极2和被加工物W之间使电流AP(图8所示)流动。另外，放电加工机1具有：轴进给控制部5，其在放电加工机1的加工动作PM(图2所示)中每隔一定时间T(图2所示)使轴进给驱动部3进行抬升动作JP(图2所示)；放电发生数检测部6，其对在电极2和被加工物W之间发生放电的情况进行检测；以及加工条件设定变更部10，其是加工条件设定部，将电压VP的值、电流AP的值及电极2的加工位置即加工条件设定于电压电流施加部4及轴进给控制部5。

电极2由导体构成。轴进给驱动部3具有：滚珠丝杠；电动机，其使滚珠丝杠旋转；以及电极保持架，其通过滚珠丝杠进行移动且对电极2进行保持。此外，在实施方式1中，Z方向平行于电极2和被加工物W相对的方向，但并不限定于此。在实施方式1中，轴进给驱动部3具有滚珠丝杠和使滚珠丝杠旋转的电动机，但也可以具有线性电动机和通过线性电动机进行移动的引导部。

电压电流施加部4具有未图示的直流电源，基于从加工条件设定变更部10输入的加工条件，向电极2和被加工物W之间施加放电加工TA用的脉冲状的电压VP。电压电流施加部4对电极2和被加工物W之间施加的脉冲状的电压VP的值及频率，是根据从加工条件设定变更部10输入的加工条件而确定的。通过由电压电流施加部4施加的电压VP，在电极2和被加工物W之间发生放电，进行通过电极2实现的被加工物W的放电加工TA。另外，电压电流施加部4基于从加工条件设定变更部10输入的加工条件，对由于在电极2和被加工物W之间发生的放电而流动的电流AP的值进行控制。通过电压电流施加部4而在电极2和被加工物W之间流动的脉冲状的电流AP的值及频率，是根据从加工条件设定变更部10输入的加工条件而确定的。在实施方式1中，电压电流施加部4能够将在电极2和被加工物W之间施加的电压VP的值和通过放电而在电极2和被加工物W之间流动的电流AP的值独立地变更，但也可以将电压VP的值和电流AP的值联动地变更。

轴进给控制部5基于从加工条件设定变更部10输入的加工条件，通过轴进给驱动部3而使电极2在Z方向进行移动。放电发生数检测部6通过对在电极2和被加工物W之间施加的电压VP进行监视，从而对放电发生数进行推定。放电发生数检测部6将检测结果输出至加工条件设定变更部10。加工条件设定变更部10执行数控程序，对放电加工机1的各部分的动作进行控制。加工条件设定变更部10对由电压电流施加部4向电极2和被加工物W之间施加的电压VP及在电极2和被加工物W之间流动的电流AP进行设定。

在实施方式1中，电压电流施加部4、轴进给控制部5及放电发生数检测部6是由电路单元7构成的，该电路单元7具有构成模拟电路及逻辑电路的电子部件、以及安装有电子部件的基板，但并不限定于此。

在实施方式1中，加工条件设定变更部10如图3所示，是由计算机构成的，该计算机具有：运算装置11，其是诸如CPU(Central Processing Unit)；以及存储装置12，其是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、硬盘驱动器、储存器设备或将它们组合而成的设备，对数控程序进行保存。加工条件设定变更部10通过运算装置11执行在存储装置12中保存的数控程序而生成加工条件，将加工条件输出至放电加工机1的各部分，由此对放电加工机1的各部分的动作进行控制。另外，在实施方式1中，向加工条件设定变更部10，从与输入输出单元13连接的输入装置14输入为了生成加工条件所需的信息。输入装置14是触摸面板、键盘、鼠标、轨迹球或将它们组合而构成的。

另外，放电加工机1将被加工物W及电极2浸渍于由在未图示的加工槽内充满的纯水或加工油构成的加工液内而进行加工动作PM。放电加工机1在加工动作PM中，如图2所示，每隔一定时间T进行抬升动作JP，并且在抬升动作JP期间对被加工物W实施放电加工TA。抬升动作JP是如下动作，即，停止向电极2和被加工物W之间施加电压VP，与放电加工TA过程中相比使电极2从被加工物W暂时分离后，再次使电极2与被加工物W接近。抬升动作JP是如下动作，即，通过使电极2从被加工物W分离，从而使加工液流入电极2和被加工物W之间，通过使电极2与被加工物W接近，从而将包含由于放电加工TA所产生的加工屑在内的加工液从电极2和被加工物W之间排出。因此，抬升动作JP是指如下动作，即，在停止由电压电流施加部4向电极2和被加工物W之间施加电压VP的期间，在使电极2从被加工物W暂时分离后向被加工物W接近。另外，一定时间T是从开始抬升动作JP起至开始下一次抬升动作JP为止的时间。

此外，在图2中随着时间经过而示出轴进给控制部5基于从加工条件设定变更部10输入的加工条件而输出至轴进给驱动部3并使电极2移动的轴进给指令、以及电压电流施加部4基于从加工条件设定变更部10输入的加工条件而向电极2和被加工物W之间施加电压VP的施加信号。轴进给指令表示随着朝向图2中的上侧而使电极2从被加工物W分离，随着朝向图2中的下侧而使电极2向被加工物W接近。

在实施方式1中，放电加工机1使电极2以大于或等于0.1m/min且小于或等于40m/min的速度移动而进行抬升动作JP。放电加工机1如图2所示，在电极2与被加工物W接近至电极2进行抬升动作JP前的距离之前结束抬升动作JP。结束抬升动作JP的电极2的位置是如下位置，即，即使在抬升动作JP结束后使电极2以比抬升动作JP低的速度至进行抬升动作JP前的距离为止向被加工物W接近，电极2也不会与被加工物W接触的位置中的与被加工物W尽可能接近的位置。在实施方式1中，作为放电加工机1，如果电极2位于下述位置，即，与进行抬升动作JP前的距被加工物W的距离相比，分离大于或等于10μm且小于或等于200μm的位置，则结束抬升动作JP，但抬升动作JP的结束位置并不限定于此。

放电加工机1在抬升动作JP结束后使电极2与被加工物W接近至进行抬升动作JP前的距离为止时，向电极2和被加工物W之间施加施加VP，使电极2以比抬升动作JP低的速度移动。此外，在实施方式1中，将在抬升动作JP结束后直至电极2与被加工物W接近至进行抬升动作JP前的距被加工物W的距离为止的期间，称为放电诱发必要时间段TB(图2所示)。即，放电诱发必要时间段TB的电极2向被加工物W接近的移动速度，是比抬升动作JP的电极2向被加工物W接近的移动速度低的速度。放电加工机1通过在抬升动作JP结束后直至放电加工TA为止的期间设定放电诱发必要时间段TB，从而对抬升动作JP的所需时间进行抑制，并且对在抬升动作JP后电极2与被加工物W接触进行抑制。

放电加工机1如图2所示，在放电诱发必要时间段TB中电极2与被加工物W接近至进行抬升动作JP前的距被加工物W的距离为止后直至进行下一次抬升动作JP为止的期间，对被加工物W实施放电加工TA。放电加工机1在实施放电加工TA的期间，轴进给驱动部3对电极2和被加工物W的距离进行调整，以使得由放电发生数检测部6检测出的每单位时间的放电发生数即放电数，成为基于从加工条件设定变更部10输入的加工条件的数量。如上所述，在实施方式1中，放电加工TA是在结束放电诱发必要时间段TB后直至下一次抬升动作JP为止的期间向电极2和被加工物W之间施加电压VP的期间进行的。在实施方式1中，放电加工机1的加工动作PM是指包含抬升动作JP、放电诱发必要时间段TB及放电加工TA在内的放电加工机1的加工动作PM整体。

下面，基于附图对实施方式1所涉及的放电加工机1的加工动作PM进行说明。图4是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工动作的一部分的流程图。图5是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工动作的一部分的流程图。图6是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工动作的一部分的流程图。图7是表示本发明的实施方式1所涉及的放电加工机的加工动作的一部分的流程图。图8是表示图2中的VIII部的电压和电流的变化的图。图9是表示图8中的IX部的电压的变化的图。图10是表示图8中的X部的电压的变化的图。图11是表示图8中的XI部的电压的变化的图。

放电加工机1从输入装置14将为了生成加工条件所需的信息输入至加工条件设定变更部10，通过输入加工开始指令而开始加工动作PM。在加工动作PM中，放电加工机1的加工条件设定变更部10基于输入的信息而生成加工条件，将生成的加工条件输出至轴进给控制部5及电压电流施加部4。于是，放电加工机1如图2所示，轴进给控制部5将轴进给指令输出至轴进给驱动部3，电压电流施加部4向电极2和被加工物W之间施加电压VP。此外，放电加工机1在放电加工TA中，电压电流施加部4将实施基于从加工条件设定变更部10输入的加工条件的放电加工TA时的条件即加工电压V0(图8所示)施加至电极2和被加工物W之间，电压电流施加部4使实施基于从加工条件设定变更部10输入的加工条件的放电加工TA时的条件即加工电流A0(图8所示)在电极2和被加工物W之间流动。

放电加工机1的加工条件设定变更部10在加工动作PM中，对电极2是否到达至目标加工深度进行判定(步骤ST1)。在实施方式1中，加工条件设定变更部10基于输出至轴进给控制部5的加工条件而对电极2是否到达至目标加工深度、即Z方向的距被加工物W的距离是否到达至目标距离进行判定，但并不限定于此。加工条件设定变更部10如果判定为电极2到达至目标加工深度(步骤ST1：Yes)，则结束加工。加工条件设定变更部10如果判定为电极2没有到达至目标加工深度(步骤ST1：No)，则对是否处于抬升动作JP中进行判定(步骤ST2)。加工条件设定变更部10基于输出至轴进给控制部5的加工条件或从加工开始算起的经过时间而对是否处于抬升动作JP中进行判定，但并不限定于此。加工条件设定变更部10如果判定为处于抬升动作JP中(步骤ST2：Yes)，则将向电压电流施加部4输出将电压VP的施加停止的加工条件，电压电流施加部4停止电压VP的施加(步骤ST3)。然后，处理返回至步骤ST1。

加工条件设定变更部10如果判定为不处于抬升动作JP中(步骤ST2：No)，则对在抬升动作JP结束后是否经过电流相加输出期间Taup(图8所示)进行判定(步骤ST4)。电流相加输出期间Taup是指下述期间，即，在放电加工TA中使比加工电流A0高的电流AP通过放电而在电极2和被加工物W之间流动，使每1次放电的加工量比放电加工TA中的加工量增加的期间。在实施方式1中，电流相加输出期间Taup比放电诱发必要时间段TB长，但并不限定于此。

加工条件设定变更部10如果判定为没有经过电流相加输出期间Taup(步骤ST4：Yes)，则对在抬升动作JP结束后是否经过放电诱发电压输出期间Tvup(图8所示)进行判定(步骤ST11)。放电诱发电压输出期间Tvup是指，将比加工电压V0高的电压VP施加至电极2和被加工物W之间而容易发生放电的、即诱发放电而使放电的发生稳定的期间。在实施方式1中，放电诱发电压输出期间Tvup比放电诱发必要时间段TB及电流相加输出期间Taup短，但并不限定于此。

加工条件设定变更部10如果判定为在抬升动作JP结束后没有经过放电诱发电压输出期间Tvup(图8所示)(步骤ST11：Yes)，则基于放电发生数检测部6的检测结果，对在抬升动作JP结束后放电是否一次也没有发生进行判定(步骤ST12)。在抬升动作JP刚结束后，难以发生放电，因此加工条件设定变更部10判定为在抬升动作JP结束后放电一次也没有发生(步骤ST12：Yes)，将包含有用于施加第1放电诱发电压V1而使加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP流动的条件在内的加工条件输出至电压电流施加部4(步骤ST13)。于是，电压电流施加部4如图8所示，将脉冲状的第1放电诱发电压V1施加至电极2和被加工物W之间。如果电极2和被加工物W之间的绝缘被破坏，则脉冲状的加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP在电极2和被加工物W之间流动。然后，处理返回至步骤ST11。

在实施方式1中，第1放电诱发电压V1的值高于加工电压V0的值。在实施方式1中，电压电流施加部4如图9所示，施加加工电压V0，如果在加工电压V0的施加中没有发生绝缘破坏即没有发生放电，则每隔第1一定时间T1将第1放电诱发电压V1施加第2一定时间T2，将第1放电诱发电压V1间歇地施加。在实施方式1中，电压电流施加部4将第1放电诱发电压V1以向右下倾斜的锯齿波状施加，但并不限定于锯齿波状，也可以以矩形波状或三角波状施加。

在实施方式1中，电压电流施加部4如图8所示，如果在电极2和被加工物W之间发生绝缘破坏即发生放电，则通过放电而在电极2和被加工物W之间使加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP流动。在实施方式1中，电压电流施加部4使加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP以矩形波状流动，但并不限定于矩形波状，也可以以锯齿波状或三角波状流动。此外，加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP与加工电流A0相比是容易发生放电的条件。加工电流A0及加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP是脉冲状的电流AP。

如果发生放电，则加工条件设定变更部10判定为在抬升动作JP结束后发生了放电(步骤ST12：No)，基于放电发生数检测部6的检测结果对每单位时间的放电数进行计数(步骤ST14)。在实施方式1中，加工条件设定变更部10对单位时间即1msec内的放电数进行计数，但单位时间并不限定于1msec。

加工条件设定变更部10对计数得到的放电数是否至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N1(N1是自然数)进行判定(步骤ST15)。加工条件设定变更部10如果判定为计数得到的放电数至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N1(N1是自然数)(步骤ST15：Yes)，则判定为在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电稳定，将在电极2和被加工物W之间施加的电压VP切换为加工电压V0(步骤ST16)。然后，处理返回至步骤ST11。而且，加工条件设定变更部10将包含有用于施加加工电压V0的条件在内的加工条件输出至电压电流施加部4，电压电流施加部4如图11所示，向电极2和被加工物W之间施加加工电压V0。在实施方式1中，在实施方式1中，电压电流施加部4将加工电压V0以矩形波状施加，但并不限定于矩形波状，也可以以锯齿波状或三角波状施加。

这样，加工条件设定变更部10在步骤ST15中，对计数得到的放电数是否至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N1(N1是自然数)进行判定，由此对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。此外，放电稳定是指下述状态，即，抬升动作JP结束后的放电诱发必要时间段TB的放电数与抬升动作JP刚结束后的放电数相比，更接近放电加工TA中的放电数。在实施方式1中，加工条件设定变更部10使用自然数“2”作为N1，但N1的值并不限定于2。

加工条件设定变更部10如果判定为计数得到的放电数一次也没有到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N1(N1是自然数)(步骤ST15：No)，则对计数得到的放电数是否至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N2(N2是比N1大的自然数)进行判定(步骤ST17)。在实施方式1中，加工条件设定变更部10使用自然数“4”作为N2，但N2的值并不限定于4。加工条件设定变更部10如果判定为计数得到的放电数一次也没有到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N2(N2是自然数)(步骤ST17：No)，则判定为在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电不稳定，将对电极2和被加工物W施加的电压VP维持为第1放电诱发电压V1(步骤ST18)。然后，处理返回至步骤ST11。

加工条件设定变更部10如果判定为计数得到的放电数至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N2(N2是自然数)(步骤ST17：Yes)，则判定为与放电数一次也没有到达最大放电数的1/N2(N2是自然数)的情况相比放电稳定，将对电极2和被加工物W施加的电压VP切换为第2放电诱发电压V2(步骤ST19)。然后，处理返回至步骤ST11。而且，加工条件设定变更部10将包含有用于施加第2放电诱发电压V2的条件在内的加工条件输出至电压电流施加部4，电压电流施加部4如图10所示，向电极2和被加工物W之间施加第2放电诱发电压V2。

在实施方式1中，第2放电诱发电压V2的值高于加工电压V0的值，且低于第1放电诱发电压V1的值。在实施方式1中，电压电流施加部4如图10所示，施加加工电压V0，如果在加工电压V0的施加中没有发生绝缘破坏即没有发生放电，则每隔第1一定时间T1将第2放电诱发电压V2施加第2一定时间T2，将第2放电诱发电压V2间歇地施加。在实施方式1中，电压电流施加部4将第2放电诱发电压V2以向右下倾斜的锯齿波状施加，但并不限定于锯齿波状，也可以以矩形波状或三角波状施加。此外，第1放电诱发电压V1及第2放电诱发电压V2与加工电压V0相比是容易发生放电的条件。加工电压V0、第1放电诱发电压V1及第2放电诱发电压V2是脉冲状的电压VP。

另外，在实施方式1中，关于表示将第1放电诱发电压V1及第2放电诱发电压V2施加的定时的第1一定时间T1及第2一定时间T2，能够适当选择。另外，在实施方式1中，表示将第1放电诱发电压V1施加的定时的第1一定时间T1和表示将第2放电诱发电压V2施加的定时的第1一定时间T1可以相同，也可以不同。在实施方式1中，表示将第1放电诱发电压V1施加的定时的第2一定时间T2和表示将第2放电诱发电压V2施加的定时的第2一定时间T2可以相同，也可以不同。

在步骤ST15中使用的N1及在步骤ST17中使用的N2是对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定的判定基准。对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定的判定基准即N1及N2，通过输入装置14而设定于加工条件设定变更部10。加工条件设定变更部10设定对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定的判定基准即N1及N2。

如前述所示，加工条件设定变更部10在步骤ST15中对计数得到的放电数是否至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N1(N1是自然数)进行判定，在步骤ST17中对计数得到的放电数是否至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N2(N2是自然数)进行判定，由此对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。

另外，加工条件设定变更部10如果判定为在抬升动作JP结束后没有经过放电诱发电压输出期间Tvup(步骤ST11：Yes)，则在直至在步骤ST15中判定为计数得到的放电数至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N1(N1是自然数)为止的期间，即直至判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，将电压VP设定为与实施放电加工TA时的条件即加工电压V0相比容易发生放电的第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2。并且，加工条件设定变更部10在直至判定为在抬升动作JP结束后放电稳定为止的期间的至少一部分，向电极2和被加工物W之间施加第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2。

另外，加工条件设定变更部10在向电极2和被加工物W之间施加第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2时，如图9及图10所示地施加电压VP，由此对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定，在直至判定为放电稳定为止的期间，施加加工电压V0，如果在加工电压V0的施加中没有发生放电，则施加比加工电压V0高的第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2。

另外，加工条件设定变更部10在步骤ST15中对计数得到的放电数是否至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N1(N1是自然数)进行判定，在步骤ST17中对计数得到的放电数是否至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N2(N2是自然数)进行判定，由此基于在抬升动作JP以前的放电加工TA中发生的放电数和抬升动作JP结束后的放电数，对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。

并且，加工条件设定变更部10如果在步骤ST13中施加第1放电诱发电压V1后在步骤ST17中判定为计数得到的放电数至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N2(N2是自然数)，则在步骤ST19中在电极2和被加工物W之间施加第2放电诱发电压V2，由此基于在抬升动作JP以前的放电加工TA中发生的放电数和抬升动作JP结束后的放电数，在直至判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，使电压VP阶段性地变化。

加工条件设定变更部10如果判定为在抬升动作JP结束后经过了放电诱发电压输出期间Tvup(图8所示)(步骤ST11：No)，则将在电极2和被加工物W之间施加的电压VP切换为加工电压V0(步骤ST21)。加工条件设定变更部10将包含有用于施加加工电压V0的条件在内的加工条件输出至电压电流施加部4，电压电流施加部4如图8所示，在电极2和被加工物W之间施加加工电压V0。

加工条件设定变更部10基于放电发生数检测部6的检测结果而对每单位时间的放电数进行计数(步骤ST22)。在实施方式1中，加工条件设定变更部10对单位时间即1msec内的放电数进行计数，但单位时间并不限定于1msec。

加工条件设定变更部10对计数得到的放电数是否至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的N3/N4(N3及N4是自然数)进行判定(步骤ST23)。此外，N3/N4是大于1/N1的值。在实施方式1中，加工条件设定变更部10使用自然数“3”作为N3，使用自然数“4”作为N4，但N3的值并不限定于3，并且N4的值并不限定于4。加工条件设定变更部10如果判定为计数得到的放电数至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的N3/N4(N3及N4是自然数)(步骤ST23：Yes)，则判定为在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电稳定，停止相加电流ΔA(步骤ST25)，将在放电时在电极2和被加工物W之间流动的电流AP切换为加工电流A0。然后，处理返回至步骤ST4。于是，电压电流施加部4将脉冲状的加工电压V0施加至电极2和被加工物W之间，如果电极2和被加工物W之间的绝缘被破坏，则使脉冲状的加工电流A0在电极2和被加工物W之间流动。

加工条件设定变更部10如果判定为计数得到的放电数一次也没有到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的N3/N4(N3及N4是自然数)(步骤ST23：No)，则判定为在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电不稳定，使相加电流ΔA继续(步骤ST24)。然后，处理返回至步骤ST4。于是，电压电流施加部4将脉冲状的加工电压V0施加至电极2和被加工物W之间，如果电极2和被加工物W之间的绝缘被破坏，则使脉冲状的加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP在电极2和被加工物W之间流动。

另外，加工条件设定变更部10如果判定为在抬升动作JP结束后经过了电流相加输出期间Taup(步骤ST4：No)，则停止相加电流ΔA，将在放电时在电极2和被加工物W之间流动的电流AP切换为加工电流A0(步骤ST31)。于是，电压电流施加部4将脉冲状的加工电压V0施加至电极2和被加工物W之间，如果电极2和被加工物W之间的绝缘被破坏，则脉冲状的加工电流A0在电极2和被加工物W之间流动。

加工条件设定变更部10基于放电发生数检测部6的检测结果而对每单位时间的放电数进行计数(步骤ST32)。在实施方式1中，加工条件设定变更部10对单位时间即1msec内的放电数进行计数，但并不限定于此。加工条件设定变更部10对计数得到的每单位时间的放电数是否大于在存储装置12中保存的最大放电数进行判定(步骤ST33)。加工条件设定变更部10如果判定为计数得到的每单位时间的放电数小于或等于在存储装置12中保存的最大放电数(步骤ST33：No)，则对在存储装置12中保存的最大放电数进行更新(步骤ST34)，返回至步骤ST1，如果判定为计数得到的每单位时间的放电数大于在存储装置12中保存的最大放电数(步骤ST33：Yes)，则返回至步骤ST1。

如前述所示，加工条件设定变更部10如果在步骤ST11中判定为在抬升动作JP结束后没有经过放电诱发电压输出期间Tvup，在步骤ST12中判定为在抬升动作JP结束后没有发生放电，则在步骤ST13中将包含有用于与加工电流A0相加而使相加电流ΔA流动的条件在内的加工条件输出至电压电流施加部4，由此在直至判定为在抬升动作JP结束后放电稳定为止的期间的至少一部分，控制为与实施放电加工TA时的加工电流A0相比容易发生放电的加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP。

另外，加工条件设定变更部10在步骤ST13中将包含有用于使与加工电流A0相加而使相加电流ΔA流动的条件在内的加工条件输出至电压电流施加部4，直至在步骤ST23中判定为计数得到的放电数至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的N3/N4(N3及N4是自然数)为止，使加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP流动，由此对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定，在直至判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，使比实施放电加工TA时的加工电流A0高的电流AP在电极2和被加工物W之间流动。

另外，加工条件设定变更部10在步骤ST23中对计数得到的放电数是否至少一次有到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的N3/N4(N3及N4是自然数)进行判定。因此，加工条件设定变更部10基于在抬升动作JP以前的放电加工TA中发生的放电数和抬升动作JP结束后的放电数，对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。

如以上所述，实施方式1所涉及的放电加工机1通过加工条件设定变更部10对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。放电加工机1在直至判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，施加比加工电压V0高的第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2，使加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP流动。因此，放电加工机1在抬升动作JP结束后在放电必要诱发时间段TB中使得在电极2和被加工物W之间容易发生放电，能够使放电稳定。其结果，放电加工机1能够对加工速度的降低进行抑制。

另外，放电加工机1在直至判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，施加比加工电压V0高的第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2，使加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP流动。因此，放电加工机1如果判定为放电稳定，则能够对施加第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2而使加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP流动的情况进行抑制。其结果，对于放电加工机1而言，与在抬升动作JP结束后在规定时间内即使放电稳定，仍施加比加工电压V0高的电压VP的情况相比较，能够对在判定为放电稳定后仍施加过大的电压VP且使过大的电流AP流动的情况进行抑制。

另外，放电加工机1通过加工条件设定变更部10对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。放电加工机1在直至判定为放电稳定为止的期间，在施加加工电压V0后没有发生放电的情况下施加第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2，因此在施加加工电压V0后没有发生放电的情况下能够使放电容易发生。其结果，放电加工机1能够对加工速度的降低进行抑制。另外，放电加工机1在施加加工电压V0后没有发生放电的情况下施加第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2，因此在施加加工电压V0后如果放电开始，则不会施加比加工电压V0高的电压VP。其结果，作为放电加工机1，如果放电发生，则能够对施加过大的电压VP的情况进行抑制。

另外，放电加工机1通过加工条件设定变更部10对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。放电加工机1在直至判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，使比实施放电加工TA时的加工电流A0高的加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP在电极2和被加工物W之间流动。因此，放电加工机1在抬升动作JP结束后如果在放电必要诱发时间段TB中在电极2和被加工物W之间发生放电，则能够增加每1次放电的加工量。其结果，放电加工机1能够对加工速度的降低进行抑制。

另外，放电加工机1的加工条件设定变更部10基于在抬升动作JP以前的放电加工TA中发生的放电数和抬升动作JP结束后的放电数，对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。因此，放电加工机1能够准确地判定放电是否稳定。其结果，放电加工机1能够对加工速度的降低进行抑制，与在抬升动作JP结束后在规定时间内即使放电稳定，仍施加比加工电压V0高的电压VP的情况相比较，在放电稳定后施加加工电压V0，因此能够对施加过大的电压VP进行抑制。

另外，放电加工机1的加工条件设定变更部10设定在抬升动作JP结束后对电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定的判定基准。因此，放电加工机1能够对应于电极2、被加工物W、加工电压V0及加工电流A0而使用适当的判定基准。另外，放电加工机1的加工条件设定变更部10在直至基于在抬升动作JP以前的放电加工TA中发生的放电数和抬升动作JP结束后的放电数而判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，使电压VP阶段性地降低。通过该处理，放电加工机1能够随着电极2与被加工物W接近而使施加的电压VP阶段性地降低，对施加过大的电压VP的情况进行抑制。

实施方式2.

接下来，基于附图对本发明的实施方式2所涉及的放电加工机1进行说明。图12是表示本发明的实施方式2所涉及的放电加工机的抬升动作结束后的电压和电流的变化的图。在图12中，对与实施方式1相同的部分标注相同的标号而省略说明。

实施方式2所涉及的放电加工机1是与实施方式1相同的结构。关于实施方式2所涉及的放电加工机1，加工条件设定变更部10在步骤ST15中如果判定为计数得到的放电数至少有一次到达抬升动作JP以前的前次为止的放电加工TA中的最大放电数的1/N1(N1是自然数)，则不执行步骤ST17而执行步骤ST18，除此以外执行与实施方式1相同的流程图。另外，关于实施方式2所涉及的放电加工机1，如图12所示在抬升动作JP结束后在没有经过放电诱发电压输出期间Tvup的期间施加第1放电诱发电压V1时，将第1放电诱发电压V1以矩形波状施加，除此以外与实施方式1同样地施加电压VP，使电流AP流动。

实施方式2所涉及的放电加工机1与实施方式1同样地，通过加工条件设定变更部10对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。关于实施方式2所涉及的放电加工机1，在直至判定为放电稳定为止的期间，施加比加工电压V0高的第1放电诱发电压V1，使比加工电流A0高的加工电流A0和相加电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP流动。其结果，放电加工机1与实施方式1同样地，能够对加工速度的降低进行抑制。

另外，关于实施方式2所涉及的放电加工机1，在抬升动作JP结束后施加第1放电诱发电压V1时，将第1放电诱发电压V1以矩形波状施加，因此能够在抬升动作JP结束后立即使得容易发生放电。其结果，实施方式2所涉及的放电加工机1与实施方式1同样地，能够对加工速度的降低进行抑制，能够对发生放电时施加过大的电压VP的情况进行抑制。

实施方式3.

接下来，基于附图对本发明的实施方式3所涉及的放电加工机1进行说明。图13是表示本发明的实施方式3所涉及的放电加工机的抬升动作结束后的电压和电流的变化的图。在图13中，对与实施方式1相同的部分标注相同的标号而省略说明。

实施方式3所涉及的放电加工机1是与实施方式1相同的结构。实施方式3所涉及的放电加工机1如图13所示，在抬升动作JP结束后，如果放电发生，则在电极2和被加工物W之间始终使加工电流A0流动，除此以外与实施方式1同样地进行加工动作PM。

实施方式3所涉及的放电加工机1与实施方式1同样地，通过加工条件设定变更部10对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。关于实施方式3所涉及的放电加工机1，在直至判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，施加比加工电压V0高的第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2，随着电极2与被加工物W接近而使施加的电压VP阶段性地降低。其结果，放电加工机1与实施方式1同样地，能够对加工速度的降低进行抑制，能够对发生放电时施加过大的电压VP的情况进行抑制。

实施方式4.

接下来，基于附图对本发明的实施方式4所涉及的放电加工机1进行说明。图14是表示本发明的实施方式4所涉及的放电加工机的抬升动作结束后的电压和电流的变化的图。在图14中，对与实施方式1相同的部分标注相同的标号而省略说明。

实施方式4所涉及的放电加工机1是与实施方式1相同的结构。实施方式4所涉及的放电加工机1如图14所示，在抬升动作JP结束后在电极2和被加工物W之间始终施加加工电压V0，除此以外与实施方式1同样地进行加工动作PM。

实施方式4所涉及的放电加工机1与实施方式1同样地，通过加工条件设定变更部10对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。关于实施方式4所涉及的放电加工机1，在直至判定为放电稳定为止的期间，使比加工电流A0高的加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP流动。其结果，放电加工机1与实施方式1同样地，能够对加工速度的降低进行抑制。

实施方式5.

接下来，基于附图对本发明的实施方式5所涉及的放电加工机1进行说明。图15是表示本发明的实施方式5所涉及的放电加工机的抬升动作结束后的电压和电流的变化的图。在图15中，对与实施方式1相同的部分标注相同的标号而省略说明。

实施方式5所涉及的放电加工机1是与实施方式1相同的结构。实施方式5所涉及的放电加工机1如图15所示，在抬升动作JP结束后直至放电诱发电压输出期间Tvup经过为止使加工电压V0和相加电流ΔA之和的电流AP在电极2和被加工物W之间流动，在放电诱发电压输出期间Tvup经过后直至经过电流相加输出期间Taup为止使加工电压V0和比相加电流ΔA低的第2相加电流ΔA1之和的电流AP在电极2和被加工物W之间流动，除此以外与实施方式1同样地进行加工动作PM。

实施方式5所涉及的放电加工机1与实施方式1同样地，通过加工条件设定变更部10对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。关于实施方式5所涉及的放电加工机1，在直至判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，施加比加工电压V0高的第1放电诱发电压V1或第2放电诱发电压V2，使比加工电流A0高的电流AP流动。其结果，放电加工机1与实施方式1同样地，能够对加工速度的降低进行抑制。

另外，关于实施方式5所涉及的放电加工机1，加工条件设定变更部10在直至基于在抬升动作JP以前的放电加工TA中发生的放电数而判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，对电压VP及电流AP阶段性地进行控制，随着电极2与被加工物W接近而使施加的电压VP及流动的电流AP阶段性地降低。其结果，放电加工机1能够对放电发生时施加过大的电压VP的情况进行抑制，能够对过大的电流AP流动进行抑制。

实施方式6.

接下来，基于附图对本发明的实施方式6所涉及的放电加工机1进行说明。图16是表示本发明的实施方式6所涉及的放电加工机的抬升动作结束后的电压和电流的变化的图。在图16中，对与实施方式1相同的部分标注相同的标号而省略说明。

实施方式6所涉及的放电加工机1是与实施方式1相同的结构。实施方式6所涉及的放电加工机1如图16所示，在抬升动作JP结束后直至放电诱发电压输出期间Tvup经过为止使加工电流A0和相加电流ΔA之和的电流AP在电极2和被加工物W之间流动，在放电诱发电压输出期间Tvup经过后直至经过电流相加输出期间Taup为止使加工电压V0和比相加电流ΔA低的第2相加电流ΔA1之和的电流AP在电极2和被加工物W之间流动。并且，实施方式6所涉及的放电加工机1在抬升动作JP结束后直至放电诱发电压输出期间Tvup经过为止施加第1放电诱发电压V1，除此以外与实施方式1同样地进行加工动作PM。

实施方式6所涉及的放电加工机1与实施方式1同样地，通过加工条件设定变更部10对在抬升动作JP结束后电极2和被加工物W之间的放电是否稳定进行判定。关于实施方式6所涉及的放电加工机1，在直至判定为放电稳定为止的期间的至少一部分，施加比加工电压V0高的第1放电诱发电压V1，使比加工电流A0高的电流AP流动。其结果，放电加工机1与实施方式1同样地，能够对加工速度的降低进行抑制。

另外，关于实施方式6所涉及的放电加工机1，加工条件设定变更部10在直至基于在抬升动作JP以前的放电加工TA中发生的放电数而判定为放电稳定为止的期间，对电流AP阶段性地进行控制，随着电极2与被加工物W接近而使流动的电流AP阶段性地降低。其结果，放电加工机1能够对放电发生时过大的电流AP流动进行抑制。

以上的实施方式所示的结构示出本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围也能够将结构的一部分省略、变更。

标号的说明

1放电加工机，2电极，3轴进给驱动部，4电压电流施加部，5轴进给控制部，6放电发生数检测部，10加工条件设定变更部(加工条件设定部)，JP抬升动作，TA放电加工，V0加工电压(实施放电加工时的条件)，V1第1放电发电压(放电容易发生的条件)，V2第2放电诱发电压(放电容易发生的条件)，A0加工电流(实施放电加工时的条件)，ΔA相加电流(放电容易发生的条件)，ΔA1第2相加电流(放电容易发生的条件)。

Claims (7)

1.一种放电加工机，其特征在于，具有：

电极，其与被加工物相对；

轴进给驱动部，其在所述电极向所述被加工物接近的方向及从所述被加工物离开的方向使所述电极移动；

电压电流施加部，其向所述电极和所述被加工物之间施加电压而发生放电，在所述电极和所述被加工物之间使电流流动；

轴进给控制部，其在加工动作中使所述轴进给驱动部进行抬升动作；以及

加工条件设定部，其对由所述电压电流施加部在所述电极和所述被加工物之间施加的电压、及在所述电极和所述被加工物之间流动的电流进行设定，

所述加工条件设定部对在所述抬升动作结束后所述电极和所述被加工物之间的所述放电是否稳定进行判定，在直至判定为所述放电稳定为止的期间的至少一部分，以与实施放电加工时的条件相比容易发生所述放电的条件对所述电压和所述电流中的至少一者进行设定。

2.根据权利要求1所述的放电加工机，其特征在于，

所述加工条件设定部对在所述抬升动作结束后所述电极和所述被加工物之间的放电是否稳定进行判定，在直至判定为所述放电稳定为止的期间的至少一部分，将比实施所述放电加工时的加工电压高的电压施加至所述电极和所述被加工物之间。

3.根据权利要求2所述的放电加工机，其特征在于，

所述加工条件设定部对在所述抬升动作结束后所述电极和所述被加工物之间的放电是否稳定进行判定，在直至判定为所述放电稳定为止的期间，施加所述加工电压，在所述加工电压的施加中如果没有发生所述放电，则将比所述加工电压高的电压施加至所述电极和所述被加工物之间。

4.根据权利要求1所述的放电加工机，其特征在于，

所述加工条件设定部对在所述抬升动作结束后所述电极和所述被加工物之间的放电是否稳定进行判定，在直至判定为所述放电稳定为止的期间的至少一部分，使比实施所述放电加工时的加工电流高的电流在所述电极和所述被加工物之间流动。

5.根据权利要求1所述的放电加工机，其特征在于，

具有放电发生数检测部，该放电发生数检测部对在所述电极和所述被加工物之间发生的放电进行检测，

所述加工条件设定部基于在所述抬升动作以前的放电加工中发生的放电数和所述抬升动作结束后的放电数，对在所述抬升动作结束后所述电极和所述被加工物之间的放电是否稳定进行判定。

6.根据权利要求1所述的放电加工机，其特征在于，

所述加工条件设定部设定对在所述抬升动作结束后所述电极和所述被加工物之间的放电是否稳定进行判定的判定基准。

7.根据权利要求1所述的放电加工机，其特征在于，

所述加工条件设定部在直至基于在所述抬升动作以前的放电加工中发生的放电数和所述抬升动作结束后的放电数而判定为在所述抬升动作结束后所述放电稳定为止的期间的至少一部分，使所述电压和所述电流中的至少一者阶段性地变化。