JPH04304925A - ジャンプ加工時の放電加工を安定化する放電加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放電加工機に関し、特
に型彫放電加工において加工中に間欠的なジャンプ（電
極後退）動作を行なって放電加工を行なう放電加工方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】型彫放電加工機においては、加工が進行
するにつれて被加工物と工具電極間のギャップ（間隙）
に加工屑が増加してギャップの汚染状態が変化する。ギ
ャップの汚染状態が進むと、正常な放電加工ができなる
ことから、従来、加工電極を後退させ、被加工物と加工
電極間のギャップを広げ、周囲の加工液を該ギャップに
導き入れ、その後、工具電極と被加工物を再び近接させ
ることによって、ギャツプに生成している加工屑を加工
液と共に排除する電極ジャンプ動作を行なっている。

【０００３】一方、放電加工を行なうための加工条件、
すなわち、放電ピーク電流，放電持続時間，放電休止時
間，無負荷ギャップ電圧，目標平均ギャップ電圧（サー
ボ送り電圧），目標放電開始遅れ時間，目標放電開始電
圧，電極送り速度（サーボ送りを開始する前までの速度
），間隙制御サーボゲイン，加工液供給圧力，短絡検出
基準電圧等は、被加工物に求められる精度と面粗度，工
具電極に許される電極消耗率を満足する設定値の中で最
も加工能率の高いものを設定するようにしている。この
加工条件の設定値は上記ジャンプ動作に関係なく、常に
一定な値に保持するか、もしくは、加工の進展による放
電面積や加工部の穴深さに対応してこの加工条件の設定
値を変えるようにされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように加工能率
を優先して、加工条件が設定されていると、ジャンプ動
作を行なった直後に加工が不安定になるという問題があ
る。ジャンプ動作によってギャップ中の加工屑が排除さ
れ、加工屑濃度が低下すると、ギャップの導電度が低下
し、放電が生じ難くなる。そのため、工具電極が前進し
工具電極と被加工物が短絡しやすくなる。短絡が生じる
と、工具電極は後退し、その後また前進を行なうという
動作を行ない、振動を発生しやすくなる。このような現
象が生じると、被加工物や工具電極の表面に傷が生じ被
加工物の品位を落としたり、放電加工機に振動による異
常な負荷がかかり、被加工物の精度が低下したりする。 　　一方、上記不具合を生じさせないように、ジャンプ
動作直後にも加工の不安定が生じないような各加工条件
の設定値を設定するとジャンプ動作直後を除く期間での
加工の能率が十分高められず、効率の悪いものとなる。

【０００５】そこで本発明の目的は、加工能率を上げる
と共に、ジャンプ動作直後においても加工を安定に行な
うことができる放電加工方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ジャンプ動作
終了時から設定所定時間、通常の各加工条件の設定値と
は異なる設定値で加工を行う。または、ジャンプ終了後
の時間の関数として設定値を変化させて加工を行なう。 さらに、ジャンプ終了後の時間を区切り複数の段にし各
段毎に各加工条件の設定値を変えて加工を行なうように
することによって、ジャンプ動作直後の加工不安定をな
くすと共に、上記設定所定時間経過後は再び加工能率の
高い通常の各加工条件の設定値で加工を行なうようにす
ることによって上記課題を解決した。

【０００７】

【作用】ジャンプ動作直後の所定時間に対しては、加工
屑の濃度が低い状態でも加工が安定して行われるような
各加工条件の設定値で加工を行ない、加工が不安定にな
ることを防止し、所定時間が経過すると、加工能率を重
視した各加工条件の設定値で加工を行ない加工能率を上
げる。または、ジャンプ動作終了時から時間の関数とし
て、各加工条件の設定値を変化させ加工を行なうことに
よって、ジャンプ直後の加工が不安定にならないような
設定値から、時間が経過するにつれて加工能率が向上す
るような設定値に変化させ、加工を行なう。また、設定
値の変化としてジャンプ終了後の時間を分割して設定さ
れている場合には、各段の設定時間が経過する毎に次段
の各加工条件の設定値に切換えて加工が行われる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明を実施する実施例の放電加工装
置のブロック図である。図中１０は放電加工機で従来の
放電加工機と同様に、被加工物１４に対して微小間隙（
ギャップ）をもって対峙するように、工具電極１３を送
りネジ等の回転運動を直線運動に変える伝動手段１２を
介して駆動するサーボモータ１１が設けられている。 ２０は放電加工電源で、この放電加工電源２０も従来の
電源とほぼ同様な構成であり、後述するように従来の放
電加工電源と相違する点は、放電持続時間τｏｎ，放電
休止時間τｏｆｆ　，無負荷ギャップ電圧Ｖｐ　，放電
ピーク電流Ｉｐ　の設定値を制御できるようになってい
る点である。３０は電極運動制御装置であり、この電極
運動制御装置３０も従来のものとほぼ同一であるが、電
極運動制御を行なうための各種設定値、目標平均ギャッ
プ電圧Ｖｒ　，目標放電開始遅れ時間Ｔｄｒ，目標放電
開始電圧Ｖｐｒ，電極送り速度Ｆｅ　，間隙制御サーボ
ゲインＧｇ　が変化する点である。

【０００９】４０はジャンプ運動制御装置で従来と同様
に、所定周期毎ジャンプ中信号ＪＰを出力し、該信号Ｊ
Ｐが出力されている間スイッチ（実際はゲート回路）Ｓ
Ｗを接点ｂから接点ａに切り換え、ジャンプ運動制御装
置４０から出力される移動指令を電極運動指令Ｍｃとし
てサーボモータ１１に出力し、工具電極にジャンプ運動
を行なわせる。また、ジャンプ中信号ＪＰが出力されて
いないときは上記スイッチＳＷは接点ｂ側に切り替わり
、電極運動制御装置３０から出力される指令を電極運動
指令Ｍｃとしてサーボモータ１１に出力する。

【００１０】５０は放電加工設定変更装置でジャンプ運
動制御装置４０から出力されるジャンプ運動終了信号Ｊ
ＰＥ、および該終了信号ＪＰＥによって計時を開始する
タイマー７０からのジャンプ運動終了経過時間τによっ
て各種加工条件の設定値を変えて上記放電加工電源装置
２０、電極運動制御装置３０に出力し、また、加工液供
給装置６０にも加工液供給圧力Ｐｆの設定値を変えて、
出力するものである。加工液供給装置６０は設定された
加工液供給圧力Ｐｆに応じて工具電極１３と被加工物１
４間のギャップに加工液を供給するものである。

【００１１】図２は上記放電加工電源装置２０の一例の
回路ブロック図で、２１はオン時間タイマ，２２はオフ
時間タイマであり、各タイマ２１，２２は放電加工設定
変更装置５０から出力される放電持続時間τｏｎ，放電
休止時間τｏｆｆ　の設定値が設定されるようになって
いる。 ２３はスイッチ素子としてのトランジスタであり、２４
は直流電源、２５は電流制限抵抗であり、放電加工設定
変更装置５０から出力される無負荷ギャップ電圧Ｖｐ　
の設定値により、上記直流電源の出力電圧は調整される
ようになっており、また、上記電流制限抵抗２５も放電
加工設定変更装置５０から出力される放電ピーク電流Ｉ
ｐ　の設定値により調整され、工具電極１３と被加工物
１４間に流れる電流を最大で上記放電ピーク電流値に制
限するようになっている。２６は工具電極１３と被加工
物１４間の電圧が設定基準電圧以下になった時放電開始
信号として出力を出す放電開始検出回路である。２８は
オフ時間タイマ２２の出力をわずか遅延させる遅延回路
２７からの出力と放電開始検出回路２６の出力を入力し
、オン時間タイマ２１に出力するアンド回路である。

【００１２】オフ時間タイマ２２が設定されている放電
休止時間τｏｆｆ　を計時するとハイレールの印加中信
号Ｔｏｎを出力し、スイッチ素子２３をオンとし直流電
源２４の出力電圧を電流制限抵抗２５を介して工具電極
１３と被加工物１４間に印加する。工具電極１３と被加
工物１４間に電圧が印加されても、直ちには放電電流は
流れず、放電開始検出回路２６の出力はローレベルに切
り替わる。一方オフ時間タイマ２２の出力は遅延回路２
７で遅延され、アンド回路２８に入力されている。そし
て、工具電極１３と被加工物１４間に放電電流が流れ工
具電極１３と被加工物１４間の電圧が低下すると放電開
始検出回路２６の出力はハイレベルとなり、アンド回路
２８から放電中信号がだされ、オン時間タイマ２１は計
時を開始し設定された放電持続時間τｏｎが経過すると
、放電終了信号をオフ時間タイマ２２に出力し、オフ時
間タイマ２２の出力をローレベルとすると共に計時を開
始し、設定された放電休止時間τｏｆｆ　が経過すると
再びその出力をハイレベルに切り換え、上述した動作を
繰り返し実施することになる。

【００１３】図３は電極運動制御装置の一例のブロック
図で、３０１は工具電極１３と被加工物１４間のギャッ
プ電圧Ｖｇ　を増幅する差動増幅器で、該差動増幅器３
０１の出力をローパスフイルタ３０２に入力し平均ギャ
ップ電圧を求め、この平均ギャップ電圧と電圧調整器３
０４に設定された目標平均ギャップ電圧Ｖｒ　との差を
差動増幅器３０３で求め平均極間電圧偏差信号を出力す
る。 また、ギャップ電圧Ｖｇ　は電圧検出回路３０５に入力
され、この電圧検出回路３０５の出力はピークホールド
回路３０６に入力される。ピークホールド回路３０６は
放電加工電源装置２０のオフ時間タイマ２２から出力さ
れる印加中信号Ｔｏｎの立上がりでリセットされ、電圧
検出回路３０５から出力される電圧のピーク値を記憶し
差動増幅器３０７に出力し、電圧調整器３０８に設定さ
れた目標放電開始電圧Ｖｐｒとの差が放電開始電圧偏差
信号として該差動増幅器３０７から出力される。

【００１４】さらに、ギャップ電圧Ｖｇ　は比較器３０
９に入力され、設定された放電検出レベルＶＬ　以上に
上記ギャップ電圧Ｖｇ　がなると出力信号が出力され、
この信号を積分器３１０で積分し、該積分器３１０の出
力と電圧調整器３１２に設定された目標放電開始遅れ時
間Ｔｄｒに対応する電圧との差が差動増幅器３１１で検
出され、その差、すなわち放電開始遅れ時間偏差が出力
される。 また、ギャップ電圧Ｖｇ　は短絡検出器３１３に入力さ
れ、該短絡検出器３１３の出力は電圧調整器３１５に設
定された短絡検出基準電圧Ｖｓｈｒ　とコンパレータ３
１４で比較され、このコンパレータ３１４の出力はアン
ド回路３１６に入力される。アンド回路３１６には印加
中信号Ｔｏｎが入力され、工具電極１３と被加工物１４
に電圧が印加されている時、上記短絡検出器３１３の出
力が短絡検出基準電圧Ｖｓｈｒ　以下になるとコンパレ
ータ３１４から出力信号が出力されアンド回路３１６か
ら短絡信号が出力されることになる。

【００１５】上記差動増幅器３０３，３０７，３１１お
よびアンド回路３１６の出力は加算され、ゲイン調整器
３１７に入力され、設定間隙制御サーボゲインＧｇ　が
乗じられて振幅制限器３１８に入力され、設定電極送り
速度Ｆｅ　に上限値が制限された電圧の電極運動指令Ｍ
ｃが出力される。

【００１６】工具電極１３は下方に移動することによっ
て加工を行なうものであるので、この下方へ移動させる
ためのサーボモータへの電極移動指令Ｍｃの電圧を負と
する。まず、説明を簡単にするために、差動増幅器３０
７，３１１から出力される放電開始電圧偏差信号，放電
開始遅れ時間偏差信号、およびアンド回路３１６から出
力される短絡信号がない場合を仮定すると、差動増幅器
３０１およびローパスフイルタ３０２で検出される平均
ギャップ電圧と目標ギャップ電圧Ｖｒ　との偏差信号は
ゲイン調整器３１７に入力され、振幅制限器３１８を介
して電極運動指令Ｍｃに変換されてサーボモータ１１を
駆動し、平均ギャップ電圧が目標平均ギャップ電圧Ｖｒ
　になるように制御され加工が行われる。しかし、ピー
クホールド回路３０６で検出される放電開始電圧が目標
放電開始電圧Ｖｐｒより大きいとき、すなわち、工具電
極１３と被加工物間のギャップが大きくギャップ電圧が
目標放電開始電圧Ｖｐｒを越えても放電が開始されない
場合には差動増幅器３０７から負の放電開始電圧偏差信
号が出力される。その結果電極運動指令Ｍｃの負の値が
大きくなり、サーボモータは工具電極１３を下方にさら
に移動させることになる。また、逆に、ピークホールド
回路３０６に記憶される放電開始電圧が目標放電開始電
圧Ｖｐｒより小さいときは、工具電極１３を上方に移動
させる方向の正の放電開始電圧偏差信号が出力され、差
動増幅器３０３から出力される平均ギャップ電圧偏差信
号に加算されることになる。

【００１７】また、積分器３１０の値が目標放電開始遅
れ時間Ｔｄｒに対応する電圧より大きいときには（工具
電極１３と被加工物間のギャップが大きい時等）、差動
増幅器３１１から負の目標放電開始遅れ時間偏差信号が
平均ギャップ電圧偏差信号に加算され、工具電極１３を
下降させ、また、積分器３１０の値が目標放電開始遅れ
時間Ｔｄｒに対応する電圧より小さいときには（工具電
極１３と被加工物間のギャップが小さい時等）、差動増
幅器３１１から正の目標放電開始遅れ時間偏差信号が出
力され工具電極１３を上方に移動させるように作動する
ことになる。

【００１８】さらに、短絡検出器３１３の出力が短絡検
出基準電圧Ｖｓｈｒ　以下になるとアンド回路３１６か
ら正の短絡信号が出力され、平均ギャップ電圧偏差信号
等に加算されてゲイン調整器３１７に入力されるので、
工具電極１３は上昇し、ギャップを拡大し短絡を解除す
ることになる。

【００１９】次に本発明のジャンプ運動終了後における
放電加工を安定化する放電加工方法の第１の実施例の動
作処理について説明する図４は放電加工設定変更装置５
０のプロセッサが実行する第１の実施例の動作処理フロ
ーチャートである。この第１の実施例は、ジャンプ運動
終了後、設定所定時間τｓだけ、短絡や振動が生じない
ように放電加工の安定性を重視した各加工条件の設定値
とし、上記所定時間τｓが経過した後は、加工能率を重
視した各加工条件の設定値で加工するものとして各加工
条件の設定値を２段に切り替えるものである。

【００２０】加工条件の設定値としては、放電ピーク電
流Ｉｐ　，放電持続時間τｏｎ，放電休止時間τｏｆｆ
　，無負荷ギャップ電圧Ｖｐ　，目標平均ギャップ電圧
（サーボ送り電圧）Ｖｒ　，目標放電開始遅れ時間Ｔｄ
ｒ，目標放電開始電圧Ｖｐｒ，電極送り速度（サーボ送
りを開始する前までの速度）Ｆｅ　，間隙制御サーボゲ
インＧｇ　，加工液供給圧力Ｐｆ　，短絡検出基準電圧
Ｖｓｈｒ　等が有り、加工能率を重視した加工条件は、
被加工物に求められる精度と面粗度，工具電極に許され
る電極消耗率を満足する設定値の中で最も加工能率の高
いものを設定するようにし、一般に、加工データ表や予
備加工実験によって決定したり、実際の放電加工中に設
定値を変えながら加工速度を観察して決定する。そして
、こうして決定された加工能率を重視した各加工条件の
設定値は第２の加工条件の設定値として、放電加工設定
変更装置５０内の記憶装置に設定記憶する。

【００２１】また、ジャンプ運動終了後の上記所定時間
τｓ間の加工の安定性を重視した各加工条件の設定値を
第１の加工条件の設定値として上記記憶装置に設定記憶
させる。この第１の設定値は、ジャンプ運動直後の加工
屑濃度が低下した状態で工具電極１３と被加工物１４が
短絡しないように、また振動が発生しないような条件を
設定するが、上記第１の加工条件の設定値と比較し、一
般的に、面粗度に影響を与えないように、放電ピーク電
流Ｉｐ　と放電持続時間τｏｎは同じとし、放電休止時
間τｏｆｆ　，電極送り速度Ｆｅ　および加工液供給圧
力Ｐｆ　は小さく、無負荷ギャップ電圧Ｖｐ　，目標平
均ギャップ電圧Ｖｒ　，目標放電開始遅れ時間Ｔｄｒ，
目標放電開始電圧Ｖｐｒ，間隙制御サーボゲインＧｇ　
は大きく設定する。

【００２２】放電加工電源装置２０は工具電極１３と被
加工物１４間のギャップに電圧を印加し、電極運動制御
装置３０は前述したように電極運動指令Ｍｃをサーボモ
ータ１１に出力し、工具電極１３を移動させて放電加工
を実施する。そして、ジャンプ運動制御装置４０からジ
ャンプ中信号ＪＰが出力されると、スイッチＳＷを切り
換えジャンプ運動制御装置４０から出力される電極運動
指令Ｍｃによりサーボモータ１１を駆動し、工具電極を
所定量上昇させ、工具電極１３と被加工物１４間のギャ
ップを拡大し、該ギャップに加工液を導入させ、その後
工具電極１３を下降させて加工屑を加工液と共に排除す
る。その結果ギャップ中の加工液の加工屑濃度は低下す
る。工具電極１３を下降させてジャンプ運動が終了する
と、スイッチＳＷは切り替わり、電極運動制御装置３０
から出力される電極運動指令Ｍｃでサーボモータは駆動
されることになる。一方ジャンプ運動が終了し、ジャン
プ運動終了信号ＪＰＥがジャンプ運動制御装置４０から
出力されると、タイマー７０はリセットされると共に計
時を開始する。

【００２３】また、放電加工設定変更装置５０のプロセ
ッサは電源投入時から図４に示す処理を実行しており、
ジャンプ運動終了信号ＪＰＥ信号が入力されたか否か判
断し（ステップＳ１０１）、該信号ＪＰＥが入力される
と、各加工条件の設定値として記憶装置内に記憶する第
１の加工条件の各設定値を読みだし、放電ピーク電流Ｉ
ｐ　，放電持続時間τｏｎ，放電休止時間τｏｆｆ　，
無負荷ギャップ電圧Ｖｐ　の第１の加工条件の設定値を
放電加工電源２０に出力し該設定値に設定し、目標平均
ギャップ電圧Ｖｒ　，目標放電開始電圧Ｖｐｒ，目標放
電開始遅れ時間Ｔｄｒ，短絡検出基準電圧Ｖｓｈｒ　，
電極送り速度Ｆｅ　，間隙制御サーボゲインＧｇ　の第
１の加工条件の設定値を電極運動制御装置３０に出力し
設定する。また、加工液供給圧力Ｐｆ　の第１の加工条
件の設定値を加工液供給装置６０に出力し加工液供給圧
力を該設定値に切り替える（ステップＳ１０２）。

【００２４】そして、タイマー７０から出力されるジャ
ンプ運動終了経過時間τを読み取り（ステップＳ１０３
）、該経過時間τが設定時間τｓ以上か否か判断し（ス
テップＳ１０４）、経過していなければステップＳ１０
３，Ｓ１０４の処理を繰り返し実行し、経過時間τが設
定値τｓ以上になると、記憶手段から加工条件の第２の
設定値を読み取り、読み取った第２の加工条件の設定値
を放電加工電源装置２０，電極運動制御装置３０，加工
液供給装置６０に出力し、それぞれの設定値を設定し、
ステップＳ１０１に戻り、加工能率を重視した設定値で
加工を行なうことになる。

【００２５】図５は本発明の第２の実施例の放電加工設
定変更装置５０のプロセッサが実施する処理のフローチ
ャートで、この第２の実施例においては、ジャンプ運動
終了から設定所定時間τｓまで、各加工条件の設定値を
時間の関数として算出する計算をプロセッサが実行し、
設定所定時間が経過すると、加工能率を重視した加工条
件の設定値になるように加工条件の設定値の算出を行な
うものである。

【００２６】まず、第１の実施例と同様に、ジャンプ運
動終了信号ＪＰＥが入力されたか否か判断し（ステップ
Ｓ２０１）、入力されるとタイマー７０から出力される
ジャンプ運動終了経過時間τを読み取り（ステップＳ２
０２）、該経過時間τが設定時間τｓを越えているか否
か判断し（ステップＳ２０３）、越えてなければ、読み
取った経過時間τに対応する各加工条件の設定値を計算
し、算出された各設定値を放電加工電源装置２０，電極
運動制御装置３０，加工液供給装置６０にそれぞれ出力
し設定する（ステップＳ２０４）。以下ステップＳ２０
２〜Ｓ２０４の処理を繰り返し、経過時間τが設定時間
τｓを越えると加工能率を重視した加工条件設定値を設
定し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０１に戻り、
前述した処理を繰り返すことになる。

【００２７】図６は本発明の第３の実施例の放電加工設
定変更装置５０のプロセッサが実施する処理のフローチ
ャートで、この第３の実施例においては、ジャンプ運動
終了から設定所定時間τｓをＮ段に等分割し各段に対し
加工条件の設定値を記憶装置に記憶させておくと共に、
Ｎ＋１段目として、加工能率を重視した加工条件の設定
値を記憶させておく。

【００２８】そして、プロセッサはジャンプ運動終了信
号ＪＰＥが入力されたか否か判断し（ステップＳ３０１
）、入力されると指標ｉを「０」に設定し（ステップＳ
３０２）、次に該指標ｉを「１」インクリメントし（ス
テップＳ３０３）、記憶装置に記憶されたｉ段目の各設
定値を第１，第２の実施例と同様に設定する（ステップ
Ｓ３０４）。次に指標ｉが分割段数Ｎより大きいか否か
判断し（ステップＳ３０５）、大きくなければタイマー
７０から出力されるジャンプ運動終了経過時間τを読み
取り（ステップＳ３０６）、該経過時間τが設定時間τ
ｓを分割数Ｎで割った値に指標ｉの値を乗じた値以上か
否か判断し（ステップＳ３０７）、小さければ再びステ
ップＳ３０６に戻りステップＳ３０６，Ｓ３０７の処理
を繰り返す。そして、経過時間τが（τｓ／Ｎ）×ｉ以
上になると、ステップＳ３０３に戻り、指標ｉを「１」
インクリメントしｉ番目の設定値を同様に記憶装置から
読みだし設定する。以下ステップＳ３０３〜ステップＳ
３０７の処理を繰り返し実行し、設定時間τｓが経過す
ると（ｉ＝Ｎとなりτが（τｓ／Ｎ）×Ｎ＝τｓ以上に
なると）、ステップＳ２０３で指標ｉはＮ＋１となり、
ステップＳ３０４で加工能率を重視した加工条件の設定
値が設定され、ステップＳ３０５からステップＳ３０１
に移行し、次のジャンプ運動終了信号ＪＰＥの入力を待
つことになる。

【００２９】図７は本発明の第４の実施例の放電加工設
定変更装置５０のプロセッサが実施する処理のフローチ
ャートで、この第４の実施例においては、ジャンプ運動
終了から設定所定時間τｓをＮ段に分割し各段に対し各
加工条件の設定値と共に当該段から次段への切り換え時
間（間隔）を記憶装置に記憶させておく。さらに、Ｎ＋
１段目として、加工能率を重視した加工条件の設定値を
記憶させておく。

【００３０】プロセッサはジャンプ運動終了信号ＪＰＥ
が入力されたか否か判断し（ステップＳ４０１）、入力
されるとレジスタＲを「０」に設定すると共に、指標ｉ
を「０」に設定し（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）、次
に該指標ｉを「１」インクリメントし（ステップＳ４０
４）、記憶装置に記憶されたｉ段目の各設定値を第３の
実施例と同様に設定する（ステップＳ４０５）。次に指
標ｉが分割段数Ｎより大きいか否か判断し（ステップＳ
４０６）、大きくなければ指標ｉで示される段に対応す
る切り換え時間τｉを記憶装置から読み取りレジスタＲ
に加算し（ステップＳ４０７）、タイマー７０から出力
されるジャンプ運動終了経過時間τを読み取り（ステッ
プＳ４０８）、該経過時間τがレジスタＲに記憶する値
以上か否か判断し（ステップＳ４０９）、経過時間τが
レジスタＲに記憶する値以上になるまでステップＳ４０
８，Ｓ４０９の処理を繰り返し実行して、経過時間τが
レジスタＲに記憶する値以上になると、ステップＳ４０
４に戻り、前述したステップＳ４０４以下の処理を繰り
返し実行する。

【００３１】そして、指標ｉが分割数Ｎより１多いＮ＋
１となり、加工能率を重視した加工条件の設定値が設定
されると、ステップＳ４０６からステップＳ４０１に戻
り、再びステップＳ４０１以下の処理を実行する。

【００３２】図８はジャンプ運動時近傍の平均ギャップ
電圧を測定した結果を表すグラフで、図８（ａ）は加工
条件の設定値をジャンプ運動に関係なく加工能率を重視
した一定の値とした時の平均ギャップ電圧を示すグラフ
で、ジャンプ運動中においてはギャップが大きいことか
らギャップ平均電圧は高い。そして、ジャンプ運動終了
時においては加工液中の加工屑濃度が低いことから、放
電が生ぜず、工具電極１３が下降し短絡が生じ、その結
果、加工電極１３は上昇し平均ギャップ電圧が目標平均
ギャップ電圧Ｖｒ　を越えるので再び、加工電極１３は
下降しまた短絡が生じる。このように振動が発生する。

【００３３】図８（ｂ）はジャンプ運動終了後、所定時
間τｓ加工条件を第１の設定値とし、所定時間経過後は
第２の設定値とした本発明の第１の実施例における平均
ギャップ電圧のグラフである。この図８（ｂ）のグラフ
から分かるように、第１の設定値で加工が行われる区間
τｓにおいては、第２の設定値で加工が行われる区間に
対して平均ギャップ電圧は高くなっているが、短絡や、
振動が発生していないことが分かる。

【００３４】図８（ｃ）はジャンプ運動終了後所定時間
τｓ、時間の関数として加工条件の設定値を変化させた
時の第２の実施例におけるグラフで、短絡や振動を発生
することなく平均ギャップ電圧は上記所定時間τｓ内に
加工効率を重視する設定値の目標平均ギャップ電圧に連
続的に変化していることが分かる。

【００３５】図８（ｄ）はジャンプ運動終了後の所定時
間τｓを等分割（４分割）して加工条件を変えた第３の
実施例におけるグラフで、この場合も、短絡や振動が発
生することなく平均ギャップ電圧が段階的に下がり、上
記所定時間τｓが経過すると加工能率を重視した時の設
定値の目標平均ギャップ電圧に移行していることが分か
る。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、ジャンプ運動終了時において
は、ギャップ中の加工液の加工屑濃度が低下するという
現象をとらえ、この加工屑濃度が低下したことに対応し
て加工条件の設定値を、所定時間変えることで加工の安
定性をもとせ、所定時間経過後は、加工能率を重視した
加工条件の設定値を用いて加工を行なうようにしたので
、ジャンプ運動終了時に工具電極と被加工物の短絡や、
工具電極の上下動の振動が発生せず、安定した加工を行
なうことができ、かつ被加工物の加工精度、品位を落と
すことはない。さらに上記所定時間経過後は加工能率を
重視した加工条件の設定値で加工を行なうようにしたか
ら、全体的には、従来のように加工の安定性を考慮し設
定値を一定にした場合と比較し、加工能率は向上する。 また、加工能率を重視して設定値を一定に保持していた
従来の場合と比較しても、短絡や振動発生が生じないこ
とにより、加工能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する実施例の放電加工装置のブロ
ック図である。

【図２】同実施例における放電加工電源装置の一例のブ
ロック図である

【図３】同実施例における電極運動制御装置の一例のブ
ロック図である。

【図４】同実施例における放電加工設定変更装置のプロ
セッサが実施する本発明の第１の実施例のフローチャー
トである。

【図５】同実施例における放電加工設定変更装置のプロ
セッサが実施する本発明の第２の実施例のフローチャー
トである。

【図６】同実施例における放電加工設定変更装置のプロ
セッサが実施する本発明の第３の実施例のフローチャー
トである。

【図７】同実施例における放電加工設定変更装置のプロ
セッサが実施する本発明の第４の実施例のフローチャー
トである。

【図８】従来例および、本発明の各実施例における平均
ギャップ電圧の変化を見たグラフである。

【符号の説明】

１０　　放電加工機 ２０　　放電加工電源装置 ３０　　電極運動制御装置 ４０　　ジャンプ運動制御装置 ５０　　放電加工設定変更装置 ６０　　加工液供給装置 ７０　　タイマー １１　　サーボモータ １３　　工具電極 １４　　被加工物

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　加工中に一時的に放電を中止し、工具
   電極と被加工物間の間隙を広げ、周囲の加工液を間隙に
   導き入れ、その後上記間隙を狭めることによって間隙に
   生成した加工屑を加工液と共に除去する電極ジャンプ動
   作を行ないながら放電加工を行なう放電加工方法におい
   て、上記ジャンプ動作終了時から設定所定時間、各加工
   条件を第一の設定値に変更し放電加工を行ない、上記設
   定所定時間が経過すると第二の設定値に変えて放電加工
   を行なうことを特徴とするジャンプ加工時の放電加工を
   安定化する放電加工方法。
2. 【請求項２】　　加工中に一時的に放電を中止し、工具
   電極と被加工物間の間隙を広げ、周囲の加工液を間隙に
   導き入れ、その後上記間隙を狭めることによって間隙に
   生成した加工屑を加工液と共に除去する電極ジャンプ動
   作を行ないながら放電加工を行なう放電加工方法におい
   て、上記ジャンプ動作終了時からの時間にしたがって各
   加工条件の設定値を変化させ放電加工を行なうことを特
   徴とするジャンプ加工時の放電加工を安定化する放電加
   工方法。
3. 【請求項３】　　上記ジャンプ動作終了時からの時間の
   関数として各加工条件の設定値を求め、求められた設定
   値を設定して加工を行なう請求項２記載のジャンプ加工
   時の放電加工を安定化する放電加工方法。
4. 【請求項４】　　ジャンプ動作終了後の時間を複数の段
   に分割し、各段に対する各加工条件の設定値を記憶装置
   に設定しておき、上記ジャンプ動作終了時からの時間の
   経過と共に上記各段の各加工条件の設定値を読みだし設
   定し放電加工を行なう請求項２記載のジャンプ加工時の
   放電加工を安定化する放電加工方法。
5. 【請求項５】　　ジャンプ終了後の設定所定時間を一定
   の時間間隔で分割し、各段および上記所定時間経過後に
   対する各加工条件の設定値を記憶装置に設定しておき、
   上記ジャンプ動作終了時からの時間の経過と共に上記各
   段の各加工条件の設定値を読みだし設定し放電加工を行
   ない、上記設定所定時間が経過すると所定時間経過後の
   各加工条件の設定値を設定しで放電加工を行なう請求項
   ４記載のジャンプ加工時の放電加工を安定化する放電加
   工方法。
6. 【請求項６】　　各段に対する各加工条件の設定値と共
   に各段の設定値切り換え間隔をも記憶装置に設定してお
   き、上記ジャンプ動作終了後、第１段から各段に設定さ
   れた切り換え時間が経過するまで、当該段の各加工条件
   の設定値を設定し、当該段の設定切り換え時間が経過す
   る毎に次段の設定値に切り替える、請求項４記載のジャ
   ンプ加工時の放電加工を安定化する放電加工方法。