WO2010098424A1 - 形彫放電加工用の電源装置 - Google Patents

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WO2010098424A1
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power supply
machining
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French (fr)
Inventor
山田邦治
柳澤智幸
Original Assignee
株式会社ソディック
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/02Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • B23H1/022Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for shaping the discharge pulse train
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H2300/00Power source circuits or energization
    • B23H2300/20Relaxation circuit power supplies for supplying the machining current, e.g. capacitor or inductance energy storage circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H2600/00Machining conditions
    • B23H2600/10Switching of machining conditions during machining
    • B23H2600/12Switching from rough cutting to finish machining

Definitions

  • the present invention relates to a die-sinking electric discharge machining apparatus that intermittently generates a discharge in a machining gap formed between a tool electrode and a conductive workpiece to form a cavity, a recess, a hole, or the like in the workpiece.
  • the present invention relates to a power supply device for die-sinking electric discharge machining that supplies a series of controlled current pulses to a machining gap.
  • a metal workpiece is accommodated in a tank and a machining gap is filled with a dielectric liquid.
  • the power supply device applies a voltage to the machining gap, the dielectric liquid is ionized. Then, an electric discharge occurs in the machining gap, and an on-time (or “duration”) starts.
  • an on-time (or “duration”) starts.
  • a discharge current flows through the machining gap and a small part of the workpiece material is removed.
  • the power supply device stops applying the current pulse, and the off-time (also referred to as “rest time”) starts. During the off time, the insulation of the machining gap is restored.
  • the power supply device applies the voltage to the machining gap again. In this way, electrical discharge is repeatedly generated in the machining gap.
  • Die-sinking electric discharge machining is a process in which a cavity is precisely formed in a workpiece by electric discharge while a tool electrode is advanced toward the workpiece.
  • a current pulse with greater energy removes more material from the workpiece.
  • the energy of the current pulse mainly depends on the on-time of the current pulse and the peak current. Larger energy current pulses improve material removal rates. On the other hand, smaller energy current pulses are used to improve the dimensional accuracy and surface roughness of the cavity.
  • the sculpting electric discharge machining process is divided into a plurality of steps with different current pulse energies.
  • the first step i.e. rough machining
  • a high energy current pulse is supplied to the machining gap.
  • the energy of the current pulse is gradually reduced.
  • the dimensional accuracy of the cavity is improved to a dozen ⁇ m or less.
  • the final step that is, finishing, the surface roughness of the cavity is improved to tens of ⁇ mRz or less.
  • the waveform of the current pulse affects the wear of the tool electrode.
  • the desired waveform of the current pulse depends on the tool electrode material, the workpiece material, and the cavity size.
  • a current pulse having a longer on-time than the peak current reduces the consumption rate.
  • the tool electrode is connected to the positive pole of the DC power source.
  • the wear rate is usually the ratio of tool electrode wear (g) to workpiece removal (g). Electric discharge machining performed at a consumption rate of 0.1% or less is called “no consumption”. It is known that current pulses having a gradual rise also reduce the wear rate.
  • a current pulse having a high peak current is supplied to the machining gap at a high frequency.
  • the A typical cemented carbide is a material in which a tungsten carbide (WC) powder is sintered with a cobalt (Co) binder.
  • a current pulse having a high peak current of 20 A or more and a short on-time of about 10 ⁇ s is supplied to the machining gap. In order to increase the discharge repetition frequency, it is desirable that the rise and fall of the current pulse are steep.
  • Patent Document 1 discloses a power supply device for sculpting electric discharge machining in which a current limiting resistor is excluded from the electric discharge machining circuit.
  • the current flowing through the machining gap (“gap current”) is periodically interrupted after reaching the set peak current. This chopping keeps the gap current almost constant.
  • Such a power supply device can supply a current pulse having a steep rise and is not subject to energy loss due to a current limiting resistor. The steep rise of the current pulse improves the frequency of the current pulse.
  • a switching element that supplies a current pulse for example, a MOSFET
  • the heat generated by this high-speed on / off switching may deteriorate the response of the switching element and damage the switching element. For this reason, the on / off switching frequency of the switching element is limited.
  • the gap current has a sawtooth waveform due to chopping. If the amplitude of the sawtooth waveform is large, a predetermined waveform may not be formed. For example, the current pulse may be interrupted despite the on-time. In such a case, a special current pulse with a long on-time cannot achieve a low wear rate.
  • the voltage of the DC power supply is limited to 45-60 V in order to reduce the amplitude of the sawtooth waveform.
  • the peak current of the current pulse is limited to be low, and the improvement of the material removal rate is also limited.
  • the time until the gap current reaches the peak current is long, and there is a limit to increasing the frequency of the current pulse.
  • the present invention provides a power supply for engraved electrical discharge machining that can supply a current pulse having a high peak current and a short on-time and a current pulse having a small fluctuation in current amplitude without using a complicated circuit.
  • An object is to provide an apparatus.
  • a power supply device for die-sinking electric discharge machining that supplies a current pulse to a machining gap formed between a tool electrode (2) and a workpiece (3) includes a DC power supply (12), a machining gap A current sensor (14) for detecting a gap current (Igap) flowing through the first switching element (16) connected in series between the DC power source (12) and the tool electrode (2), and a DC power source ( 12) in parallel with the machining gap and the first switching element (16) in series, and in series between the DC power supply (12) and the workpiece (3).
  • the first and second From the first time (t1) when the discharge occurs in the machining gap to the second time (t2) when the gap current (Igap) reaches the peak current (Ipeak) during the on-time (Ton), the first and second When both of the switching elements are on, only one of the first and second switching elements is turned off at the second time (t2), and when the on-time (Ton) ends, the first and second switching elements Both turn off.
  • both the first and second switching elements are turned on at a third time (t3) in which the predetermined time (ty) elapses during the on-time (Ton) from the second time (t2).
  • the pulse control device (20) controls the first and second switching elements.
  • the gap current flows in a closed circuit including the machining gap, the second switching element (18), and the second backflow blocking diode (24). .
  • the gap current includes a machining gap, a first switching element (16) and a first backflow blocking diode (22). Flowing through.
  • the first and second switching elements at the fourth time (t4) when the gap current (Igap) rises from the third time (t3) and reaches the peak current (Ipeak) during the on-time (Ton).
  • the pulse controller (20) controls the first and second switching elements so that only the other of them is turned off.
  • the electric discharge machining circuit since the switching element is turned on / off in response to the gap current in order to keep the peak current constant, the electric discharge machining circuit does not need to include a current limiting resistor.
  • both the first and second switching elements are on from the first time (t1) when the discharge occurs in the machining gap to the second time (t2) when the gap current reaches the peak current. Therefore, a current pulse having a steep rise is supplied to the machining gap.
  • both the first and second switching elements are turned off at the second time (t2), and a predetermined time (ty) elapses from the second time (t2) during the on-time (Ton).
  • a predetermined time (ty) elapses from the second time (t2) during the on-time (Ton).
  • both the first and second switching elements are turned on.
  • the gap current is changed into the machining gap, the second switching element (18), and the second backflow prevention. It flows through a closed circuit including a diode (24) or a closed circuit including a machining gap, a first switching element (16) and a first backflow prevention diode (22).
  • the amplitude of the sawtooth waveform is reduced, and current pulses are less likely to be interrupted. Further, when the amplitude of the sawtooth waveform is small, the voltage of the DC power supply can be increased to 90V to several hundreds V. As a result, a current pulse having a large peak current and a sharp rise is supplied, and the material removal rate is improved.
  • the chopping frequency can be higher than the switching frequency of the first and second switching elements, for example, 500 kHz to 1 MHz.
  • the power supply device for sculpting electric discharge machining includes an electric discharge machining circuit 10, a pulse control device 20, and a current detection device 50.
  • the electric discharge machining circuit 10 includes a machining gap formed between the tool electrode 2 and the workpiece 3.
  • the electric discharge machining circuit 10 includes a DC power supply 12, a current sensor 14, a first switching element 16, and a second switching element 18.
  • the electric discharge machining circuit 10 does not include a current limiting resistor, and the resistance is minimized.
  • the positive electrode of the DC power supply 12 is connected to the tool electrode 2, and the negative electrode of the DC power supply 12 is connected to the work 3.
  • the current sensor 14 is provided at a position close to the machining gap in order to detect a current (“gap current”) Igap flowing through the machining gap.
  • the current sensor 14 is a Hall element type current sensor, and is provided in series between the machining gap and the first switching element 16.
  • the Hall element type current sensor does not substantially provide a resistance element to the electric discharge machining circuit 10. Therefore, when a Hall element type current sensor is used instead of the voltage detector having the detection resistor, the current pulse has a steep rise.
  • the current detector 50 holds the gap current Igap in a peak and converts it into a voltage signal through a filter.
  • the detection current signal of the current detection device 50 is converted from analog to digital and provided to the pulse control device 20.
  • the first switching element 16 is connected in series between the DC power supply 12 and the tool electrode 2.
  • the second switching element 18 is connected in series between the DC power supply 12 and the work 3.
  • Each of the first and second switching elements 16 and 18 may be composed of a plurality of switching elements connected in parallel.
  • the electric discharge machining circuit 10 includes a first bypass circuit 30 and a second bypass circuit 40.
  • the first bypass circuit 30 is connected in parallel with the DC power source 12 and in series with the machining gap and the first switching element 16.
  • the first bypass circuit 30 is provided with a backflow prevention diode 22 that stops current from the positive electrode of the DC power supply 12 and the tool electrode 2.
  • the second bypass circuit 40 is connected in parallel with the DC power source 12 and in series with the machining gap and the second switching element 18.
  • the second bypass circuit 40 is provided with a backflow blocking diode 24 that blocks current from the positive electrode of the DC power supply 12 and the tool electrode 2.
  • the pulse control device 20 controls the on / off switching operation of the first and second switching elements 16 and 18.
  • a numerical control device (not shown) provides the pulse control device 20 with a signal representing the setting of the machining conditions.
  • the processing conditions are, for example, peak current Ipeak, on time Ton, off time Toff, power supply voltage, and polarity.
  • the pulse controller 20 generates the gate signal Gate according to the on time and the off time.
  • the pulse controller 20 generates a first gate signal Gate1 and a second gate signal Gate2 according to the gate signal Gate, the current detection signal, the peak current Ipeak, and the predetermined time ty.
  • the first gate signal Gate 1 is applied to the gate electrode of the first switching element 16, and the second gate signal Gate 2 is applied to the gate electrode of the second switching element 18.
  • the pulse controller 20 turns on both the first and second switching elements 16 and 18 in order to apply a voltage to the machining gap.
  • the processing gap is usually filled with a dielectric liquid.
  • the dielectric liquid is ionized by applying a voltage.
  • electric discharge occurs and current flows in the machining gap.
  • a period in which a voltage is applied to the machining gap but no discharge is generated is called a no-load time.
  • the no-load time is a time that cannot be accurately predicted.
  • the on-time is a predetermined time starting from the occurrence of discharge.
  • the pulse controller 20 turns on both the first and second switching elements 16 and 18 even during the rising period of the current pulse during the on-time.
  • the pulse controller 20 compares the detected current Igap with the peak current Ipeak.
  • the pulse controller 20 stops only one of the first gate signal Gate1 and the second gate signal Gate2 when the detection current Igap is equal to or greater than the peak current Ipeak.
  • the pulse controller 20 turns off both the first and second switching elements 16 and 18.
  • the off time is a predetermined time starting from the end of the on time.
  • the pulse control device 20 selects the power supply voltage of the DC power supply 12 based on the machining conditions, and controls the polarity switching circuit (not shown). Further, the pulse control device 20 inserts the inductance element 26 into the electric discharge machining circuit 10 or disconnects it from the electric discharge machining circuit 10.
  • Vgap in the figure represents the voltage in the machining gap
  • Igap represents the current flowing in the machining gap
  • Tw represents no-load time
  • Ton represents on-time
  • Toff represents off-time. In order to simplify the drawing, only one discharge is generated in each of the timing charts of FIGS. 2 (A) to 2 (C).
  • FIG. 2A shows a current pulse having an extremely short time, specifically, an on-time Ton of about 0.1 ⁇ s to 4 ⁇ s.
  • the pulse control device 20 separates the inductance element 26 from the electric discharge machining circuit 10.
  • the output voltage of the DC power source 12 is set to be as high as about 90V to several hundred volts.
  • the pulse controller 20 turns on the gate signal Gate. Together with the gate signal Gate, the first and second gate signals Gate1 and Gate2 are turned on. Thus, the first and second switching elements 16 and 18 are turned on, and the power supply voltage of the DC power supply 12 is applied to the machining gap.
  • the pulse controller 20 turns off the first gate signal Gate1, and maintains the on state of the second gate signal Gate2.
  • the first switching element 16 is turned off and the second switching element 18 remains on. Therefore, the gap current Igap gradually decreases as compared with the rise of the current pulse.
  • the pulse controller 20 turns off the gate signal Gate. During the period from time t2 to time t6, the gap current Igap flows in the closed circuit including the machining gap, the second switching element 18 and the backflow prevention diode 24 due to the inductance component remaining in the electric discharge machining circuit 10.
  • the off time Toff starts at time t6. Together with the gate signal Gate, the second gate signal Gate2 is turned off. Thus, the second switching element 18 is turned off. As a result, the gap current Igap decreases rapidly. The gap current Igap becomes zero at time t7 when the period td in which the gap current Igap forms the falling edge of the current pulse ends. During the period td, the gap current Igap flows in a closed circuit including the machining gap, the first bypass circuit 30, the DC power supply 12, and the second bypass circuit 40. At time t8 when the off time Toff ends, the pulse control device 20 turns on the gate signal Gate again. Together with the gate signal Gate, the first and second gate signals Gate1 and Gate2 are turned on.
  • FIG. 2B shows a current pulse suitable for machining a cemented carbide workpiece using a copper tungsten tool electrode in preference to a high material removal rate.
  • the same reference numerals are given at the same time as in FIG. 2A, and description thereof is omitted.
  • the current pulse has a peak current Ipeak of 20 A or more and an on-time Ton of several ⁇ s to several tens ⁇ s.
  • the pulse control device 20 separates the inductance element 26 from the electric discharge machining circuit 10.
  • the output voltage of the DC power source 12 is set to be as high as about 90V to several hundred volts.
  • the pulse controller 20 turns off the first gate signal Gate1 and maintains the on state of the second gate signal Gate2.
  • a predetermined time ty in the pulse controller 20 starts.
  • the predetermined time ty is shorter than the on-time Ton, for example, 1 ⁇ s to several ⁇ s.
  • the pulse control device 20 turns on the first gate signal Gate1. As a result, both the first and second switching elements 16 and 18 are turned on, and the gap current Igap increases rapidly.
  • the current flows in the closed circuit including the machining gap, the second switching element 18 and the backflow prevention diode 24 due to the inductance component remaining in the electric discharge machining circuit 10.
  • the period from time t3 to time t4 when the gap current Igap again reaches the peak current Ipeak is very short.
  • the pulse controller 20 maintains the first gate signal Gate1 in the on state and turns off the second gate signal Gate2.
  • the second predetermined time ty starts again.
  • the pulse control device 20 turns on the first gate signal Gate1.
  • the current flows in the closed circuit including the machining gap, the first switching element 16 and the backflow prevention diode 22 due to the inductance component remaining in the electric discharge machining circuit 10.
  • FIG. 2C shows a current pulse suitable for machining a steel workpiece using a copper tool electrode in preference to low electrode consumption.
  • the same reference numerals are given to the same times as in FIGS. 2A and 2B, and description thereof is omitted.
  • the chain line in the figure represents the current pulse in FIG.
  • the current pulse has a peak current Ipeak of 15 A or more and an on-time Ton of 50 ⁇ s or more.
  • the pulse controller 20 inserts an inductance element 26 of 5 ⁇ H to 30 ⁇ H into the electric discharge machining circuit 10.
  • the rise of the current pulse during the period ti is more gradual than the current pulse in FIG. Further, the amplitude of the sawtooth waveform from time t2 to t6 is also gentler than the amplitude of the sawtooth waveform in FIG. Further, the falling of the current pulse during the period td is more gradual than the current pulse indicated by the chain line. Such a current pulse is suitable for “consumable” machining.
  • the pulse controller 20 turns off the second gate signal Gate2 at time t2 and maintains the first gate signal Gate1 on, turns off the first gate signal Gate1 at time t4, and turns off the second gate signal Gate1.
  • the on state of the signal Gate2 may be maintained.
  • Tool electrode 3 Tool electrode 3 Workpiece 10 Electrical discharge machining circuit 12 DC power supply 14 Current sensor 16 First switching element 18 Second switching element 20 Pulse control device 22, 24 Backflow prevention diode 26 Inductance element 30 First bypass circuit 40 Second Bypass circuit 50 Current detection device

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

形彫放電加工用の電源装置は、直流電源(12)と、間隙電流(Igap)を検出する電流センサ(14)と、直流電源と工具電極(2)との間に直列に接続される第1のスイッチング素子(16)と、直流電源に並列かつ第1のスイッチング素子に直列に接続される第1の逆流阻止ダイオード(22)と、直流電源とワーク(3)との間に直列に接続される第2のスイッチング素子(18)と、直流電源に並列かつ第2のスイッチング素子に直列に接続される第2の逆流阻止ダイオード(24)と、間隙電流(Igap)に応じて第1および第2のスイッチング素子を制御するパルス制御装置(20)とを含む。加工間隙に放電が発生する第1の時間(t1)から間隙電流がオン時間中にピーク電流に達する第2の時間(t2)までは第1および第2のスイッチング素子の両方がオンであり、第2の時間に第1および第2のスイッチング素子のうち一方だけがオフになる。

Description

形彫放電加工用の電源装置
本発明は、工具電極と導電性のワークとの間に形成される加工間隙に間欠的に放電を発生させてワークにキャビティ、凹部、穴等を形作る形彫放電加工装置に関する。特に、本発明は、一連の制御された電流パルスを加工間隙に供給する形彫放電加工用の電源装置に関する。
一般に、形彫放電加工装置では、金属ワークはタンクに収容され加工間隙は誘電性液に満たされている。電源装置が電圧を加工間隙に印加すると誘電性液はイオン化される。そして、加工間隙に放電が発生しオン時間(あるいは「持続時間」とも言う)が始まる。オン時間中、放電電流が加工間隙に流れ、ワーク材料のごく一部が除去される。オン時間が終了すると、電源装置は電流パルスの印加を停止しオフ時間(あるいは「休止時間」とも言う)が始まる。オフ時間中、加工間隙の絶縁が回復される。オフ時間が終了すると、電源装置は再び電圧を加工間隙に印加する。このようにして、放電が繰り返し加工間隙に発生させられる。形彫り放電加工は、工具電極をワークに向けて進めつつ放電によってワーク中にキャビティを精密に形成するプロセスである。
より大きいエネルギを有する電流パルスは、より多くの材料をワークから除去する。電流パルスのエネルギは、主に、電流パルスのオン時間とピーク電流に依存する。より大きいエネルギの電流パルスは、材料除去速度を向上する。一方、より小さいエネルギの電流パルスは、キャビティの寸法精度と面粗さとを向上するために使用される。
一般に、形彫放電加工プロセスは電流パルスのエネルギが異なる複数回のステップに分けられる。最初のステップ、すなわち荒加工では、エネルギが大きい電流パルスが加工間隙に供給される。プロセスが後のステップに進むにつれて、電流パルスのエネルギは段階的に減らされる。こうして、キャビティの寸法精度が十数μm以下へ向上する。最終のステップ、すなわち仕上げ加工によって、キャビティの面粗さが十数μmRz以下へ向上する。
電流パルスの波形は、工具電極の消耗に影響を与える。電流パルスの望ましい波形は、工具電極の材料、ワークの材料、およびキャビティのサイズによって異なる。銅(Cu)製の工具電極を用いて鉄(Fe)を主成分とする合金製のワークが加工される場合、ピーク電流に比べて長いオン時間を有する電流パルスが消耗率を低減する。このような特殊な電流パルスが使用されるとき、工具電極は直流電源のプラス極に接続される。消耗率は、通常、工作物の除去(g)に対する工具電極の消耗(g)の比率である。0.1%以下の消耗率で行われる放電加工は「無消耗」と呼ばれる。緩やかな立上がりを有する電流パルスも消耗率を低減することが知られている。
長いオン時間を有する特殊な電流パルスが繰り返し加工間隙に供給される場合、加工間隙の絶縁を回復するために十分に長いオフ時間が必要とされる。しかしながら、オフ時間が長くなると材料除去速度が低下する。低い消耗率と高い材料除去速度のいずれを優先するかによって、電流パルスの望ましい波形は異なる。
銅タングステン(CuW)製の工具電極を用いて超硬合金製のワークが加工される場合はほとんど、高い材料除去速度が重視され、高いピーク電流を有する電流パルスが高い周波数で加工間隙に供給される。典型的な超硬合金は、炭化タングステン(WC)の粉末がコバルト(Co)の結合剤と共に焼結された材料である。荒加工ステップでは、20A以上の高いピーク電流と10μs程度の短いオン時間とを有する電流パルスが、加工間隙に供給される。放電の繰返し周波数を高くするため、電流パルスの立ち上がりおよび立ち下がりは急峻であることが望ましい。
特許文献1は、電流制限抵抗が放電加工回路から排除された形彫放電加工用の電源装置を開示している。加工間隙に流れる電流(「間隙電流」)は、設定されたピーク電流に達した後、周期的に遮断される。このチョッピングによって間隙電流はほぼ一定に維持される。このような電源装置は急峻な立ち上がりを有する電流パルスを供給できると共に、電流制限抵抗によるエネルギ損失を受けない。電流パルスの急峻な立ち上がりは、電流パルスの周波数を向上させる。
米国特許第5126525号
特許文献1の電源装置では、間隙電流を周期的に遮断するために、電流パルスを供給するスイッチング素子、例えばMOSFETが高速でオンオフされる。この高速のオンオフ・スイッチングにより生じる熱は、スイッチング素子の応答性を低下させるとともにスイッチング素子を破損させるかもしれない。このため、スイッチング素子のオンオフ・スイッチング周波数は制限される。間隙電流は、チョッピングによって、鋸歯状波形を有する。鋸歯状波形の振幅が大きいと、予定通りの波形が形成されないことがある。例えば、電流パルスが、オン時間中にもかかわらず、途切れてしまうことがある。そのような場合、長いオン時間を有する特殊な電流パルスは、低い消耗率を実現することができない。
直流電源の電圧は、鋸歯状波形の振幅を小さくするため、45V~60Vに制限されていた。直流電源の電圧がこのように低いと、電流パルスのピーク電流も低く制限され材料除去速度の向上も制限されていた。また、間隙電流がピーク電流に達するまでの時間が長く、電流パルスの周波数を高くするには限界がある。
本発明は、上記課題に鑑みて、複雑な回路を用いることなく、高いピーク電流と短いオン時間を有する電流パルスと、電流振幅の変動が小さい電流パルスとを供給できる形彫放電加工用の電源装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、工具電極(2)とワーク(3)との間に形成される加工間隙に電流パルスを供給する形彫放電加工用の電源装置は、直流電源(12)と、加工間隙に流れる間隙電流(Igap)を検出する電流センサ(14)と、直流電源(12)と工具電極(2)との間に直列に接続される第1のスイッチング素子(16)と、直流電源(12)に並列かつ加工間隙と第1のスイッチング素子(16)とに直列に接続される第1の逆流阻止ダイオード(22)と、直流電源(12)とワーク(3)との間に直列に接続される第2のスイッチング素子(18)と、直流電源(12)に並列かつ加工間隙と第2のスイッチング素子(18)とに直列に接続される第2の逆流阻止ダイオード(24)と、オン時間(Ton)とピーク電流(Ipeak)とを有する、間隙電流(Igap)に応じて第1および第2のスイッチング素子を制御するパルス制御装置(20)とを含む。加工間隙に放電が発生する第1の時間(t1)から間隙電流(Igap)がオン時間(Ton)中にピーク電流(Ipeak)に達する第2の時間(t2)までは第1および第2のスイッチング素子の両方がオンであり、第2の時間(t2)に第1および第2のスイッチング素子のうち一方だけがオフになり、オン時間(Ton)が終了すると第1および第2のスイッチング素子の両方がオフになる。
好ましくは、第2の時間(t2)から所定時間(ty)がオン時間(Ton)中に経過する第3の時間(t3)に、第1および第2のスイッチング素子の両方がオンになるよう、パルス制御装置(20)は第1および第2のスイッチング素子を制御する。
第2の時間(t2)から第3の時間(t3)まで、間隙電流は、加工間隙、第2のスイッチング素子(18)および第2の逆流阻止ダイオード(24)を含む閉回路の中を流れる。その代わりに、第2の時間(t2)から第3の時間(t3)まで、間隙電流は、加工間隙、第1のスイッチング素子(16)および第1の逆流阻止ダイオード(22)を含む閉回路の中を流れる。
好ましくは、間隙電流(Igap)が第3の時間(t3)から上昇しオン時間(Ton)中にピーク電流(Ipeak)に達する第4の時間(t4)に、第1および第2のスイッチング素子のうち他方だけがオフになるよう、パルス制御装置(20)は第1および第2のスイッチング素子を制御する。
本発明によれば、ピーク電流を一定に維持するためにスイッチング素子が間隙電流に応答してオンオフされるので、放電加工回路は電流制限抵抗を含む必要がない。しかも、加工間隙に放電が発生する第1の時間(t1)から間隙電流がピーク電流に達する第2の時間(t2)までは第1および第2のスイッチング素子の両方がオンである。したがって、急峻な立上がりを有する電流パルスが加工間隙に供給される。
第2の時間(t2)に前記第1および第2のスイッチング素子のうち一方だけがオフになり、第2の時間(t2)から所定時間(ty)がオン時間(Ton)中に経過する第3の時間(t3)に、第1および第2のスイッチング素子の両方がオンになる。第2の時間(t2)から第3の時間(t3)まで、放電加工回路に残されているインダクタンス成分によって、間隙電流は、加工間隙、第2のスイッチング素子(18)および第2の逆流阻止ダイオード(24)を含む閉回路、あるいは、加工間隙、第1のスイッチング素子(16)および第1の逆流阻止ダイオード(22)を含む閉回路の中を流れる。その結果、鋸歯状波形の振幅が小さくなり、電流パルスの途切れが生じにくい。また、鋸歯状波形の振幅が小さい場合、直流電源の電圧を90V~数百Vへ高くすることができる。そのことにより、ピーク電流が大きく立ち上がりが急峻な電流パルスが供給され、材料除去速度が向上する。
間隙電流(Igap)が第3の時間(t3)から上昇しオン時間(Ton)中にピーク電流(Ipeak)に達する第4の時間(t4)に、第1および第2のスイッチング素子のうち他方だけがオフになる。その結果、チョッピング周波数を、第1および第2のスイッチング素子のスイッチング周波数よりも高く、例えば、500kHz~1MHzにすることができる。
本発明の電源装置を示す回路図である。 図1のパルス制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
図1を参照して、本発明の形彫放電加工用の電源装置の一実施例が具体的に説明される。形彫放電加工用の電源装置は、放電加工回路10、パルス制御装置20および電流検出装置50を含む。放電加工回路10は、工具電極2とワーク3との間に形成される加工間隙を含む。放電加工回路10は、直流電源12、電流センサ14、第1のスイッチング素子16および第2のスイッチング素子18を有する。放電加工回路10には、電流制限抵抗が含まれておらず、抵抗が最小化されている。直流電源12の正極が工具電極2へ、直流電源12の負極がワーク3へ接続されている。
電流センサ14は、加工間隙に流れる電流(「間隙電流」)Igapを検出するため、加工間隙に近接した位置に設けられている。電流センサ14はホール素子型の電流センサから成り、加工間隙と第1のスイッチング素子16との間に直列に設けられている。ホール素子型の電流センサは、放電加工回路10に実質的に抵抗要素を与えない。したがって、検出抵抗を有する電圧検出器に代えてホール素子型の電流センサが使用されると、電流パルスは急峻な立ち上がりを有する。電流検出装置50は間隙電流Igapをピークホールドしフィルタを通して電圧信号に変換する。電流検出装置50の検出電流信号は、アナログデジタル変換されてパルス制御装置20に提供されている。
第1のスイッチング素子16は直流電源12と工具電極2との間に直列に接続されている。第2のスイッチング素子18は直流電源12とワーク3との間に直列に接続されている。第1および第2のスイッチング素子16、18のそれぞれは、並列に接続された複数個のスイッチング素子から成るようにしてもよい。
放電加工回路10は第1のバイパス電路30と第2のバイパス電路40を有する。第1のバイパス電路30は直流電源12に並列かつ加工間隙と第1のスイッチング素子16とに直列に接続されている。第1のバイパス電路30には、直流電源12の正極と工具電極2からの電流を止める逆流阻止ダイオード22が設けられている。第2のバイパス電路40は、直流電源12に並列かつ加工間隙と第2のスイッチング素子18とに直列に接続されている。第2のバイパス電路40には、直流電源12の正極と工具電極2からの電流を阻止する逆流阻止ダイオード24が設けられている。
パルス制御装置20は、第1および第2のスイッチング素子16、18のオンオフ・スイッチング動作を制御している。数値制御装置(図示されていない)が、加工条件の設定を表す信号をパルス制御装置20へ提供している。加工条件は、例えば、ピーク電流Ipeak、オン時間Ton、オフ時間Toff、電源電圧および極性である。パルス制御装置20は、オン時間とオフ時間に従ってゲート信号Gateを発生する。
パルス制御装置20は、ゲート信号Gate、電流検出信号、ピーク電流Ipeak、所定時間tyに応じて、第1のゲート信号Gate1と第2のゲート信号Gate2を発生する。第1のゲート信号Gate1は第1のスイッチング素子16のゲート電極へ印加され、第2のゲート信号Gate2は第2のスイッチング素子18のゲート電極へ印加されている。
パルス制御装置20は、加工間隙に電圧を印加するため、第1および第2のスイッチング素子16、18の両方をオンにする。加工間隙は、通常、誘電性液で満たされている。誘電性液は電圧の印加によってイオン化する。その結果、放電が発生し電流が加工間隙に流れる。加工間隙に電圧が印加されているが放電が発生していない期間は無負荷時間と呼ばれる。無負荷時間は正確に予期できない時間である。
オン時間は、放電の発生から始まる所定時間である。パルス制御装置20は、オン時間における電流パルスの立ち上がり期間中も、第1および第2のスイッチング素子16、18の両方をオンにしている。パルス制御装置20は検出電流Igapとピーク電流Ipeakとを比較する。パルス制御装置20は、検出電流Igapがピーク電流Ipeak以上であるとき、第1のゲート信号Gate1または第2のゲート信号Gate2の一方のみを停止する。オン時間が終了すると、パルス制御装置20は第1および第2のスイッチング素子16、18の両方をオフにする。オフ時間は、オン時間の終了から始まる所定時間である。
パルス制御装置20は、加工条件に基づいて直流電源12の電源電圧を選定し、極性切換回路(図示されていない)を制御する。さらに、パルス制御装置20は、インダクタンス素子26を放電加工回路10に挿入したり、放電加工回路10から切り離したりする。
図2(A)~2(C)を参照して、パルス制御装置20の動作が説明される。図中のVgapは加工間隙における電圧を表し、Igapは加工間隙に流れる電流を表している。Twは無負荷時間を表し、Tonはオン時間を表し、Toffはオフ時間を表している。図面を単純にするため、図2(A)~2(C)の各タイミングチャートには、1発の放電が発生しているだけである。
図2(A)には、極めて短い、具体的には0.1μs~4μs程度のオン時間Tonを有する電流パルスが示されている。パルス制御装置20は放電加工回路10からインダクタンス素子26を切り離している。直流電源12の出力電圧は90V~数百V程度に高く設定されている。
時間t0に、パルス制御装置20はゲート信号Gateをオンにする。ゲート信号Gateと共に、第1および第2のゲート信号Gate1、Gate2がオンになる。こうして、第1および第2のスイッチング素子16、18がオンにされ、直流電源12の電源電圧が加工間隙に印加される。
時間t0から無負荷時間Tw遅れた時間t1に、加工間隙に放電が発生しオン時間Tonが始まる。時間t1に、間隙電圧Vgapが降下し間隙電流Igapが上昇する。電流は直流電源12から第1のスイッチング素子16を通って加工間隙へ供給され、第2のスイッチング素子18を通って直流電源12に帰還する。間隙電流Igapが電流パルスの立ち上がりを形成する期間ti中も、パルス制御装置20は第1および第2のゲート信号Gate1、Gate2をオンにしている。電流制限抵抗が放電加工回路10中に含まれず直流電源12の出力電圧が高いので、電流パルスの立ち上がりは急峻であり期間tiも短い。
間隙電流Igapがピーク電流Ipeakに達する時間t2に、パルス制御装置20は第1のゲート信号Gate1をオフにし、第2のゲート信号Gate2のオン状態を維持する。こうして、第1のスイッチング素子16がオフにされ、第2のスイッチング素子18はオンのままである。したがって、間隙電流Igapは、電流パルスの立上がりに比べて緩やかに減少する。オン時間Tonが終了する時間t6に、パルス制御装置20はゲート信号Gateをオフにする。時間t2からt6までの期間中、間隙電流Igapは、放電加工回路10に残されているインダクタンス成分によって、加工間隙、第2のスイッチング素子18および逆流阻止ダイオード24を含む閉回路の中を流れる。
時間t6にオフ時間Toffが始まる。ゲート信号Gateと共に、第2のゲート信号Gate2がオフになる。こうして、第2のスイッチング素子18がオフになる。その結果、間隙電流Igapは急激に減少する。間隙電流Igapが電流パルスの立ち下がりを形成する期間tdが終了する時間t7に、間隙電流Igapは零になる。期間td中、間隙電流Igapは、加工間隙、第1のバイパス電路30、直流電源12および第2のバイパス電路40を含む閉回路の中を流れる。オフ時間Toffが終了する時間t8に、パルス制御装置20は再びゲート信号Gateをオンにする。ゲート信号Gateと共に、第1および第2のゲート信号Gate1、Gate2がオンになる。
図2(B)中には、高い材料除去速度を優先して銅タングステン製の工具電極を使用し超硬製のワークを加工するのに適した電流パルスが示されている。図2(A)中と同様の時間に同じ参照符号が与えられ、それらの説明は省略される。電流パルスは、20A以上のピーク電流Ipeakと数μs~10数μsのオン時間Tonを有する。パルス制御装置20は放電加工回路10からインダクタンス素子26を切り離している。直流電源12の出力電圧は90V~数百V程度に高く設定されている。
間隙電流Igapがピーク電流Ipeakに達した時間t2に、パルス制御装置20は第1のゲート信号Gate1をオフにし、第2のゲート信号Gate2のオン状態を維持する。このとき、パルス制御装置20中の所定時間tyが始まる。所定時間tyはオン時間Tonよりも短く、例えば1μs~数μsである。所定時間tyが終了する時間t3に、パルス制御装置20は第1のゲート信号Gate1をオンにする。その結果、第1および第2のスイッチング素子16、18の両方がオンになり間隙電流Igapは急激に上昇する。時間t2からt3までの期間中、電流は、放電加工回路10に残されているインダクタンス成分によって、加工間隙、第2のスイッチング素子18および逆流阻止ダイオード24を含む閉回路の中を流れる。時間t3から間隙電流Igapが再びピーク電流Ipeakに達する時間t4までの期間は極めて短い。
時間t4に、パルス制御装置20は第1のゲート信号Gate1のオン状態を維持し、第2のゲート信号Gate2をオフにする。このとき、2回目の所定時間tyが再び始まる。2回目の所定時間tyが終了する時間t5に、パルス制御装置20は第1のゲート信号Gate1をオンにする。時間t4からt5までの期間中、電流は、放電加工回路10に残されているインダクタンス成分によって、加工間隙、第1のスイッチング素子16および逆流阻止ダイオード22を含む閉回路の中を流れる。
図2(C)中には、低い電極消耗を優先して銅製の工具電極を使用し鋼製のワークを加工するのに適した電流パルスが示されている。図2(A)および図2(B)中と同様の時間に同じ参照符号が与えられ、それらの説明は省略される。図中の鎖線は、図2(A)中の電流パルスを表わしている。電流パルスは、15A以上のピーク電流Ipeakと50μs以上のオン時間Tonを有する。パルス制御装置20は放電加工回路10に5μH~30μHのインダクタンス素子26を挿入させる。
インダクタンス素子26の影響で、期間ti中の電流パルスの立ち上がりは、図2(A)中の電流パルスよりも緩やかである。また、時間t2からt6までの鋸歯状波形の振幅も、図2(B)中の鋸歯状波形の振幅よりも緩やかである。さらに、期間td中の電流パルスの立ち下がりも、鎖線で示される電流パルスよりも緩やかである。このような電流パルスは「無消耗」加工に適する。
本発明を開示されたフォームに限定することは意図されていない。明らかに、上述の記述を参照して多くのバリエーションが可能である。例えば、パルス制御装置20は、時間t2に第2のゲート信号Gate2をオフにし第1のゲート信号Gate1のオン状態を維持し、時間t4に第1のゲート信号Gate1をオフにし、第2のゲート信号Gate2のオン状態を維持するようにしても良い。
2 工具電極
3 ワーク
10 放電加工回路
12 直流電源
14 電流センサ
16 第1のスイッチング素子
18 第2のスイッチング素子
20 パルス制御装置
22,24 逆流阻止ダイオード
26 インダクタンス素子
30 第1のバイパス電路
40 第2のバイパス電路
50 電流検出装置

Claims (5)

  1. 工具電極とワークとの間に形成される加工間隙に電流パルスを供給する形彫放電加工用の電源装置において、直流電源と、前記加工間隙に流れる間隙電流を検出する電流センサと、前記直流電源と前記工具電極との間に直列に接続される第1のスイッチング素子と、前記直流電源に並列かつ前記加工間隙と前記第1のスイッチング素子とに直列に接続される第1の逆流阻止ダイオードと、前記直流電源と前記ワークとの間に直列に接続される第2のスイッチング素子と、前記直流電源に並列かつ前記加工間隙と前記第2のスイッチング素子とに直列に接続される第2の逆流阻止ダイオードと、オン時間とピーク電流とを有する、前記間隙電流に応じて前記第1および第2のスイッチング素子を制御するパルス制御装置とを含み、前記加工間隙に放電が発生する第1の時間から前記間隙電流が前記オン時間中に前記ピーク電流に達する第2の時間までは前記第1および第2のスイッチング素子の両方がオンであり、前記第2の時間に前記第1および第2のスイッチング素子のうち一方だけがオフになり、前記オン時間が終了すると前記第1および第2のスイッチング素子の両方がオフになる形彫放電加工用の電源装置。
  2. 前記第2の時間から所定時間が前記オン時間中に経過する第3の時間に、前記第1および第2のスイッチング素子の両方がオンになる請求項1に記載の形彫放電加工用の電源装置。
  3. 前記第2の時間から前記第3の時間まで、前記間隙電流は、前記加工間隙、前記第2のスイッチング素子および前記第2の逆流阻止ダイオードを含む閉回路の中を流れる請求項2に記載の形彫放電加工用の電源装置。
  4. 前記第2の時間から前記第3の時間まで、前記間隙電流は、前記加工間隙、前記第1のスイッチング素子および前記第1の逆流阻止ダイオードを含む閉回路の中を流れる請求項2に記載の形彫放電加工用の電源装置。
  5. 前記間隙電流が前記第3の時間から上昇し前記オン時間中に前記ピーク電流に達する第4の時間に、前記第1および第2のスイッチング素子のうち他方だけがオフになる請求項2に記載の形彫放電加工用の電源装置。
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