WO2017063339A1 - 一种夹持钢瓶的夹具 - Google Patents

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楼晖
刘滔
曾建清
杨国强
王睿
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of clamping steel cylinders, and more particularly to a new type of clamp for holding steel cylinders.
  • cylinders include disposable or re-flatable mobile pressure vessels of different pressures, different volumes, different configurations and different materials for storing permanent gases, liquefied gases and dissolved gases.
  • Cylinders vary in height. Some cylinders are used to hold liquid gases such as liquid nitrogen, liquid ammonia, liquefied natural gas, liquid oxygen, etc. Some cylinders are used to hold industrial gases such as argon, nitrogen, and hydrogen.
  • the processing technology of the cylinder is as follows: First, the two cylinders with the cavity are cast, and then the two halves are welded. After welding, the outer surface of the cylinder is polished, and the surface of the cylinder is polished by a paint spray gun after grinding.
  • Spraying in the process of painting, because the weight of the cylinder is large, the worker cannot rotate it. Therefore, the worker has to spray around the cylinder. The worker holds the spray gun and sprays it around the cylinder. This is undoubtedly increased. The labor intensity of the workers is increased, and the paint is spattered everywhere, which seriously damages the surrounding environment. Moreover, after the painting is finished, it is very difficult to check whether it is completely sprayed.
  • the object of the present invention is to overcome the shortcomings of the prior art, and to provide a new type of clamping cylinder which has high degree of automation, improved spraying quality, improved painting efficiency, strong clamping cylinder, greatly reduced labor intensity and simple operation. Fixture.
  • a new clamp for holding a steel cylinder comprising a servo motor, a connecting plate and a flat plate, wherein the output end of the servo motor is provided with a flat plate, and the servo motor is provided with Flange, the flange is arranged parallel to the flat plate, the bottom surface of the flat plate is provided with two connecting plates, a partition plate is arranged between the two connecting plates, and a through hole is arranged on the partition plate between the two connecting plates.
  • the bottom surface of the flat plate is further provided with a fixing block, the bottom surface of the fixing block is provided with a hemispherical groove, the hemispherical groove is disposed directly above the through hole, and the top of the hemispherical groove is provided with a stroke.
  • Two connecting plates Horizontal cylinder A and horizontal cylinder B are fixedly mounted on the side, and the L-plate is disposed on the piston rods of the horizontal cylinder A and the horizontal cylinder B.
  • the horizontal plates of the two L plates are oppositely arranged, and the PLC controller is also included.
  • the stroke is connected to the PLC controller, and the horizontal cylinder A and the horizontal cylinder B are connected to the PLC controller.
  • the horizontal cylinder A is symmetrically disposed with the horizontal cylinder B.
  • the partition is arranged parallel to the flange.
  • the PLC controller is disposed on a lower surface of the separator.
  • the invention has the following advantages:
  • the invention has the advantages of high degree of automation, improved spraying quality, improved painting efficiency, firm clamping of the cylinder, greatly reduced labor intensity of the worker, and simple operation.
  • a novel clamp for holding a steel cylinder includes a servo motor 1, a connecting plate 2 and a flat plate 3.
  • the output end of the servo motor 1 is provided with a flat plate 3, a servo motor.
  • 1 is provided with a flange 4, which is fixed by a flange 4 and a cross beam at the top of the factory building.
  • the flange 4 is arranged parallel to the flat plate 3.
  • the bottom surface of the flat plate 3 is provided with two connecting plates 2, and two connecting plates 2
  • a partition plate 5 is disposed between the partition plate 5 and the flange plate 4.
  • the partition plate 5 is provided with a through hole 6 between the two connecting plates 2, and the bottom surface of the flat plate 3 is also fixed.
  • Block 7 the bottom surface of the fixed block 7 is provided with a hemispherical groove 8 which is disposed in the through Directly above the hole 6, the top of the hemispherical groove 8 is provided with a stroke, and the sides of the two connecting plates 2 are fixedly mounted with a horizontal cylinder A9 and a horizontal cylinder B 10, a horizontal cylinder A9 and a horizontal cylinder B. 10 symmetrically arranged, the horizontal cylinder A9 and the horizontal cylinder C10 are provided with L plates 11 on the piston rods, and the horizontal plates of the two L plates 11 are arranged opposite each other. As shown in FIG. 1 or FIG.
  • the stroke is connected to the PLC controller 12, the horizontal cylinder A9 and
  • the horizontal cylinder B 10 is connected to the PLC controller 12.
  • the stroke is sent to the PLC controller 12, and after receiving the signal, the PLC controller 12 controls the horizontal cylinder A9.
  • the piston rod of the horizontal cylinder B 10 is extended, and the horizontal plates of the two L plates 11 are just inserted into the ear openings of the cylinder.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Actuator (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

一种夹持钢瓶的夹具，它包括伺服电机(1)、连接板(2)和平板(3)，伺服电机(1)的输出端设置有平板(3)，平板(3)的底表面设置有两个连接板(2)，两个连接板(2)之间设置有隔板(5)，隔板(5)上且位于两个连接板(2)之间设置有通孔(6)，半球形凹槽(8)的顶部设置有行程开关，两个连接板(2)的侧面上分别固定安装有水平油缸A(9)和水平油缸B(10)，它还包括PLC控制器(12)，所述的行程开关与PLC控制器(12)连接，水平油缸A和水平油缸B与PLC控制器(12)连接。该夹具自动化程度高、提高喷涂质量、提高喷漆效率、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度。

Description

一种夹持钢瓶的夹具
技术领域
[0001] 本发明涉及夹持钢瓶的技术领域， 特别是一种新型夹持钢瓶的夹具。
背景技术
[0002] 目前， 钢瓶包括不同压力、 不同容积、 不同结构形式和不同材料用以贮运永久 气体， 液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。 钢瓶 的高度各不相同， 一些钢瓶用于盛装液态气体， 如液氮、 液氨、 液化天然气、 液氧等， 一些钢瓶用于盛装工业气体， 如氩气、 氮气、 氢气等。 在钢瓶生产厂 ， 钢瓶的加工工艺为： 先通过铸造两板带有型腔的钢瓶， 再将两半部分焊接， 焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨， 打磨后通过油漆喷枪对钢瓶表面进行喷 涂， 然而， 在喷油漆的过程中， 由于钢瓶的重量大， 工人无法将其旋转， 因此 ， 工人只好围绕着钢瓶进行喷涂， 工人一边手持喷枪， 一边围绕着钢瓶对其喷 涂， 这无疑是增大了工人的劳动强度， 而且还会使油漆四处溅射， 严重损坏了 周围环境。 而且， 喷漆结束后， 检査是否喷涂彻底， 也非常困难。
技术问题
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种自动化程度高、 提高喷涂质 量、 提高喷漆效率、 夹持钢瓶牢固、 极大减轻工人劳动强度、 操作简单的新型 夹持钢瓶的夹具。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 一种新型夹持钢瓶的夹具， 它包括伺 服电机、 连接板和平板， 所述的伺服电机的输出端设置有平板， 伺服电机上设 置有法兰盘， 法兰盘平行于平板设置， 平板的底表面设置有两个连接板， 两个 连接板之间设置有隔板， 隔板上且位于两个连接板之间设置有通孔， 所述的平 板的底表面还设置有固定块， 固定块的底表面设置有半球形凹槽， 半球形凹槽 设置在通孔的正上方， 半球形凹槽的顶部设置有行程幵关， 所述的两个连接板 的侧面上分别固定安装有水平油缸 A和水平油缸 B， 水平油缸 A和水平油缸 B的活 塞杆上均设置有 L板， 两个 L板的水平板相对立设置， 它还包括 PLC控制器， 所 述的行程幵关与 PLC控制器连接， 所述的水平油缸 A和水平油缸 B与 PLC控制器 连接。
[0005] 所述的水平油缸 A与水平油缸 B对称设置。
[0006] 所述的隔板平行于法兰盘设置。
[0007] 所述的 PLC控制器设置在隔板的下表面。
发明的有益效果
有益效果
[0008] 本发明具有以下优点： 本发明自动化程度高、 提高喷涂质量、 提高喷漆效率、 夹持钢瓶牢固、 极大减轻工人劳动强度、 操作简单。
对附图的简要说明
附图说明
[0009] 图 1为本发明的结构示意图
[0010] 图 2为本发明的工作示意图；
[0011] 图中， 1-伺服电机， 2-连接板， 3-平板， 4-法兰盘， 5-隔板， 6-通孔， 7-固定块
， 8-半球形凹槽， 9-水平油缸 A， 10-水平油缸 B， 11-L板， 12-PLC控制器。
本发明的实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明做进一步的描述， 本发明的保护范围不局限于以下所述
[0013] 如图 1或图 2所示， 一种新型夹持钢瓶的夹具， 它包括伺服电机 1、 连接板 2和平 板 3， 所述的伺服电机 1的输出端设置有平板 3， 伺服电机 1上设置有法兰盘 4， 通 过法兰盘 4与厂房顶部的横梁连接固定， 法兰盘 4平行于平板 3设置， 平板 3的底 表面设置有两个连接板 2， 两个连接板 2之间设置有隔板 5， 隔板 5平行于法兰盘 4 设置， 隔板 5上且位于两个连接板 2之间设置有通孔 6， 所述的平板 3的底表面还 设置有固定块 7， 固定块 7的底表面设置有半球形凹槽 8， 半球形凹槽 8设置在通 孔 6的正上方， 半球形凹槽 8的顶部设置有行程幵关， 所述的两个连接板 2的侧面 上分别固定安装有水平油缸 A9和水平油缸 B 10, 水平油缸 A9与水平油缸 B 10对称 设置， 水平油缸 A9和水平油缸 B10的活塞杆上均设置有 L板 11， 两个 L板 11的水 平板相对立设置。 如图 1或图 2所示， 它还包括 PLC控制器 12， PLC控制器 12设置 在隔板 5的下表面， 所述的行程幵关与 PLC控制器 12连接， 所述的水平油缸 A9和 水平油缸 B 10与 PLC控制器 12连接， 当行程幵关被钢瓶的上端部压合后， 行程幵 关发出电信号给 PLC控制器 12， PLC控制器 12接收到该信号后， 控制水平油缸 A9 和水平油缸 B 10的活塞杆伸出， 两个 L板 11的水平板刚好插入到钢瓶的耳口内。
[0014] 本发明的工作步骤如下：
[0015] Sl、 通过法兰盘 4与厂房顶部的横梁连接固定；
[0016] S2、 钢瓶的悬挂， 先将钢瓶直立的放置在隔板 5的下方， 再将钢瓶举起并使钢 瓶的上端部穿过通孔 6， 当钢瓶上端部进入半球形凹槽 8内并压下行程幵关吋， 行程幵关发出电信号给 PLC控制器 12， PLC控制器 12接收到该信号后， 控制水平 油缸 A9和水平油缸 B 10的活塞杆伸出， 两个 L板 11的水平板插入到钢瓶的耳口内 ， 从而实现了钢瓶的悬挂；
[0017] S3、 钢瓶表面的喷漆， 控制伺服电机 1启动， 伺服电机 1带动平板 3转动， 平板 3 带动钢瓶做缓慢匀速的旋转运动， 此吋， 工人即可原地不动的手持喷枪对钢瓶 表面进行喷涂， 极大减轻了工人的劳动强度， 提高了喷漆效率， 而且很容易检 测钢瓶表面是否被喷涂彻底， 实现了钢瓶表面的喷漆。 此外， 在喷涂过程中， 钢瓶始终处于垂直状态， 保证了钢瓶表面喷涂的质量。
[0018] 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当理解本发明并非局限于本文所披露 的形式， 不应看作是对其他实施例的排除， 而可用于各种其他组合、 修改和环 境， 并能够在本文所述构想范围内， 通过上述教导或相关领域的技术或知识进 行改动。 而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围， 则都 应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种新型夹持钢瓶的夹具， 其特征在于： 它包括伺服电机 （1) 、 连 接板 （2) 和平板 （3) ， 所述的伺服电机 （1) 的输出端设置有平板
(3) ， 伺服电机 （1) 上设置有法兰盘 （4) ， 法兰盘 （4) 平行于平 板 （3) 设置， 平板 （3) 的底表面设置有两个连接板 （2) ， 两个连 接板 （2) 之间设置有隔板 （5) ， 隔板 （5) 上且位于两个连接板 (2 ) 之间设置有通孔 （6) ， 所述的平板 （3) 的底表面还设置有固定块
(7) ， 固定块 （7) 的底表面设置有半球形凹槽 （8) ， 半球形凹槽
(8) 设置在通孔 （6) 的正上方， 半球形凹槽 （8) 的顶部设置有行 程幵关， 所述的两个连接板 （2) 的侧面上分别固定安装有水平油缸 A (9) 和水平油缸 B ( 10) ， 水平油缸 A (9) 和水平油缸 B ( 10) 的 活塞杆上均设置有 US ( 11) ， 两个 US ( 11) 的水平板相对立设置
， 它还包括 PLC控制器 （12) ， 所述的行程幵关与 PLC控制器 （12) 连接， 所述的水平油缸 A (9) 和水平油缸 B ( 10) 与 PLC控制器 （12
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种新型夹持钢瓶的夹具， 其特征在于： 所述 的水平油缸 A (9) 与水平油缸 B ( 10) 对称设置。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种新型夹持钢瓶的夹具， 其特征在于： 所述 的隔板 （5) 平行于法兰盘 （4) 设置。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种新型夹持钢瓶的夹具， 其特征在于： 所述 的 PLC控制器 （12) 设置在隔板 （5) 的下表面。
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