WO2017063344A1 - 一种油缸式夹持钢瓶的挂架 - Google Patents

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servo motor
plate
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driven
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楼晖
刘滔
曾建清
杨国强
王睿
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成都市智联环境保护设备有限公司
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    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of clamping a steel cylinder, and more particularly to a pylon for holding a cylinder.
  • cylinders include disposable or re-flatable mobile pressure vessels of different pressures, different volumes, different configurations and different materials for storing permanent gases, liquefied gases and dissolved gases. Cylinders vary in height. Some cylinders are used to hold liquid gases such as liquid nitrogen, liquid ammonia, liquefied natural gas, liquid oxygen, etc. Some cylinders are used to hold industrial gases such as argon, nitrogen, and hydrogen.
  • the processing technology of the cylinder is as follows: First, the two cylinders with the cavity are cast, and then the two halves are welded. After the welding, the outer surface of the cylinder is polished, and after being polished, the paint spray gun is passed. The surface of the cylinder is sprayed.
  • the worker cannot rotate the cylinder because of the heavy weight. Therefore, the worker has to spray around the cylinder. The worker holds the spray gun and sprays it around the cylinder. Undoubtedly it increases the labor intensity of the workers, and it also causes the paint to spatter everywhere, seriously damaging the surrounding environment. Moreover, after the painting is finished, it is very difficult to check whether it is completely sprayed.
  • the object of the present invention is to overcome the shortcomings of the prior art and to provide a hanger for a cylinder-type clamping cylinder that improves the quality of spraying, improves the efficiency of painting, holds the cylinder tightly, greatly reduces the labor intensity of the worker, and is simple to operate.
  • a pylon for holding a cylinder comprising a servo motor, a plate and a transmission, wherein an end surface of the plate is provided with an L plate,
  • the servo motor is vertically disposed, and the servo motor is fixedly mounted on the horizontal plate of the L plate.
  • the lower surface of the plate is rotatably mounted with a driving gear and a driven gear.
  • the lower end of the driven gear is provided with a cylinder, the cylinder is disposed perpendicular to the end surface of the driven gear, the piston rod of the cylinder is provided with a hook, and the flat plate and the L plate are provided with lifting ears.
  • the transmission device is composed of a driving pulley, a driven pulley and a flat belt.
  • the driving pulley is installed at the output end of the servo motor, and the driven pulley is mounted on the rotating shaft of the driving pulley.
  • the driving pulley and the driven pulley are installed between the driving pulley and the driven pulley.
  • Flat belt is composed of a driving pulley, a driven pulley and a flat belt.
  • the driven gear is disposed between the servo motor and the driving gear.
  • the invention has the following advantages: The invention improves the spraying quality, improves the painting efficiency, holds the steel cylinder firmly, greatly reduces the labor intensity of the worker, and is simple to operate.
  • a pylon for holding a cylinder of a cylinder type includes a servo motor 1, a plate 2 and a transmission device, and an L plate 3 is disposed on an end surface of the plate 2
  • the servo motor 1 is vertically disposed, and the servo motor 1 is fixedly mounted on the horizontal plate of the L plate 3.
  • the lower surface of the plate 2 is rotatably mounted with the driving gear 4 and the driven gear 5, and the driven gear 5 is disposed on the servo motor.
  • the transmission device is composed of the driving pulley 9, the driven pulley 10 and the belt 11, the driving pulley 9 is installed at the output end of the servo motor 1, the driven pulley 10 Mounted on the rotating shaft of the driving pulley 9, a flat belt 11 is installed between the driving pulley 9 and the driven pulley 10.
  • the lower end of the driven gear 5 is provided with a cylinder 6 which is disposed perpendicular to the end surface of the driven gear 5.
  • the piston rod of the cylinder 6 is provided with a hook 7 when the cylinder is to be suspended. ⁇ , firstly, the piston rod of the control cylinder 6 is extended, and then the hook 7 is transversely penetrated through the ear mouth of the top of the cylinder, and then the piston rod of the control cylinder 6 is retracted, thereby lifting the cylinder to be painted without lifting the cylinder manually. Reduce the labor intensity of workers.
  • the flat plate 2 and the L plate 3 are each provided with a lifting lug 8 through which the lifting lug 8 can be connected to the cross member at the top of the factory building.
  • step S3 After the end of step S3, the piston rod of the oil cylinder 6 is again extended, thereby facilitating the worker to remove the painted steel cylinder.

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Abstract

一种油缸式夹持钢瓶的挂架，它包括伺服电机(1)、平板(2)和传动装置，平板(2)的端面上设置有L板(3)，伺服电机(1)垂向设置，且伺服电机(1)固定安装在L板(3)的水平板上，平板(2)的下表面转轴旋转安装有主动齿轮(4)和从动齿轮(5)，主动齿轮(4)和从动齿轮(5)啮合，传动装置的输入端与伺服电机(1)的输出端连接，传动装置的输出端与主动齿轮(4)的转轴连接，油缸(6)垂直于从动齿轮(5)的端面设置，油缸(6)的活塞杆上设置有挂钩(7)，平板(2)和L板(3)上均设置有吊耳(8)。该挂架可以提高喷涂质量、提高喷漆效率、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度。

Description

一种油缸式夹持钢瓶的挂架 技术领域
[0001] 本发明涉及夹持钢瓶的技术领域， 特别是一种油缸式夹持钢瓶的挂架。
背景技术
[0002] 目前， 钢瓶包括不同压力、 不同容积、 不同结构形式和不同材料用以贮运永久 气体， 液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。 钢瓶 的高度各不相同， 一些钢瓶用于盛装液态气体， 如液氮、 液氨、 液化天然气、 液氧等， 一些钢瓶用于盛装工业气体， 如氩气、 氮气、 氢气等。
[0003] 在钢瓶生产厂， 钢瓶的加工工艺为： 先通过铸造两板带有型腔的钢瓶， 再将两 半部分焊接， 焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨， 打磨后通过油漆喷枪对钢 瓶表面进行喷涂， 然而， 在喷油漆的过程中， 由于钢瓶的重量大， 工人无法将 其旋转， 因此， 工人只好围绕着钢瓶进行喷涂， 工人一边手持喷枪， 一边围绕 着钢瓶对其喷涂， 这无疑是增大了工人的劳动强度， 而且还会使油漆四处溅射 ， 严重损坏了周围环境。 而且， 喷漆结束后， 检査是否喷涂彻底， 也非常困难 技术问题
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种提高喷涂质量、 提高喷漆效 率、 夹持钢瓶牢固、 极大减轻工人劳动强度、 操作简单的油缸式夹持钢瓶的挂 架。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 一种油缸式夹持钢瓶的挂架， 它包括 伺服电机、 平板和传动装置， 所述的平板的端面上设置有 L板， 所述的伺服电机 垂向设置， 且伺服电机固定安装在 L板的水平板上， 平板的下表面转轴旋转安装 有主动齿轮和从动齿轮， 主动齿轮和从动齿轮啮合， 所述的传动装置的输入端 与伺服电机的输出端连接， 传动装置的输出端与主动齿轮的转轴连接， 所述的 从动齿轮的下端设置有油缸， 油缸垂直于从动齿轮的端面设置， 油缸的活塞杆 上设置有挂钩， 所述的平板和 L板上均设置有吊耳。
[0006] 所述的传动装置由主动皮带轮、 从动皮带轮和平带组成， 主动皮带轮安装在伺 服电机的输出端， 从动皮带轮安装在主动皮带轮的转轴上， 主动皮带轮与从动 皮带轮之间安装有平带。
[0007] 所述的从动齿轮设置在伺服电机与主动齿轮之间。
发明的有益效果
有益效果
[0008] 本发明具有以下优点： 本发明提高喷涂质量、 提高喷漆效率、 夹持钢瓶牢固、 极大减轻工人劳动强度、 操作简单。
对附图的简要说明
附图说明
[0009] 图 1为本发明的结构示意图；
[0010] 图 2为本发明的工作示意图；
[0011] 图中， 1-伺服电机， 2-平板， 3-L板， 4-主动齿轮， 5-从动齿轮， 6-油缸， 7-挂 钩， 8-吊耳， 9-主动皮带轮， 10-从动皮带轮， 11-平带。
本发明的实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明做进一步的描述， 本发明的保护范围不局限于以下所述
[0013] 如图 1或图 2所示， 一种油缸式夹持钢瓶的挂架， 它包括伺服电机 1、 平板 2和传 动装置， 所述的平板 2的端面上设置有 L板 3， 所述的伺服电机 1垂向设置， 且伺 服电机 1固定安装在 L板 3的水平板上， 平板 2的下表面转轴旋转安装有主动齿轮 4 和从动齿轮 5， 从动齿轮 5设置在伺服电机 1与主动齿轮 4之间， 主动齿轮 4和从动 齿轮 5啮合， 传动装置由主动皮带轮 9、 从动皮带轮 10和平带 11组成， 主动皮带 轮 9安装在伺服电机 1的输出端， 从动皮带轮 10安装在主动皮带轮 9的转轴上， 主 动皮带轮 9与从动皮带轮 10之间安装有平带 11。 [0014] 如图 1或图 2所示， 从动齿轮 5的下端设置有油缸 6， 油缸 6垂直于从动齿轮 5的端 面设置， 油缸 6的活塞杆上设置有挂钩 7， 当要悬挂钢瓶吋， 先控制油缸 6的活塞 杆伸出， 再使挂钩 7横向贯穿钢瓶顶部的耳口， 随后控制油缸 6的活塞杆缩回， 从而将待喷漆的钢瓶吊起， 无须人工向上抬起钢瓶， 减轻了工人的劳动强度。 所述的平板 2和 L板 3上均设置有吊耳 8， 通过钢丝绳能够将吊耳 8与厂房顶部的横 梁连接。
[0015] 本发明的工作步骤如下：
[0016] Sl、 先通过钢丝绳连接吊耳 8与厂房顶部的横梁， 以将该挂架固定；
[0017] S2、 钢瓶的上架， 先控制油缸 6的活塞杆伸出， 再使挂钩 7横向贯穿钢瓶顶部的 耳口， 随后控制油缸 6的活塞杆缩回， 从而实现了将待喷漆的钢瓶吊起；
[0018] S3、 钢瓶表面的喷漆， 启动伺服电机 1， 伺服电机 1带动主动皮带轮 9转动， 主 动皮带轮 9带动从动皮带轮 10转动， 从动皮带轮 10带动主动齿轮 4转动， 主动齿 轮 4驱动从动齿轮 5转动， 从动齿轮 5带动其下的钢瓶做缓慢的旋转运动， 此吋， 工人即可原地不动的手持喷枪对钢瓶表面进行喷涂， 极大减轻了工人的劳动强 度， 提高了喷漆效率， 而且很容易检测钢瓶表面是否被喷涂彻底， 实现了钢瓶 表面的喷漆；
[0019] S4、 步骤 S3结束后， 再次控制油缸 6的活塞杆伸出， 从而方便了工人将喷漆后 的钢瓶卸下。
[0020] 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当理解本发明并非局限于本文所披露 的形式， 不应看作是对其他实施例的排除， 而可用于各种其他组合、 修改和环 境， 并能够在本文所述构想范围内， 通过上述教导或相关领域的技术或知识进 行改动。 而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围， 则都 应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种油缸式夹持钢瓶的挂架， 其特征在于： 它包括伺服电机 （1) 、
平板 （2) 和传动装置， 所述的平板 （2) 的端面上设置有 US (3) ， 所述的伺服电机 （1) 垂向设置， 且伺服电机 （1) 固定安装在 US (3) 的水平板上， 平板 （2) 的下表面转轴旋转安装有主动齿轮 （4 ) 和从动齿轮 （5) ， 主动齿轮 （4) 和从动齿轮 （5) 啮合， 所述的 传动装置的输入端与伺服电机 （1) 的输出端连接， 传动装置的输出 端与主动齿轮 （4) 的转轴连接， 所述的从动齿轮 （5) 的下端设置有 油缸 （6) ， 油缸 （6) 垂直于从动齿轮 （5) 的端面设置， 油缸 （6) 的活塞杆上设置有挂钩 （7) ， 所述的平板 （2) 和 US (3) 上均设 置有吊耳 （8) 。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种油缸式夹持钢瓶的挂架， 其特征在于： 所 述的传动装置由主动皮带轮 （9) 、 从动皮带轮 （10) 和平带 （11) 组成， 主动皮带轮 （9) 安装在伺服电机 （1) 的输出端， 从动皮带轮 ( 10) 安装在主动皮带轮 （9) 的转轴上， 主动皮带轮 （9) 与从动皮 带轮 （10) 之间安装有平带 （11) 。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种油缸式夹持钢瓶的挂架， 其特征在于： 所 述的从动齿轮 （5) 设置在伺服电机 （1) 与主动齿轮 （4) 之间。
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