CN211801932U

CN211801932U - 压力密封容器自动涂装生产线

Info

Publication number: CN211801932U
Application number: CN201922311633.5U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Hubei Dali Container Manufacturing Co ltd
Current assignee: Hubei Dali Container Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型提供压力密封容器自动涂装生产线，使得机械臂在伺服电机的驱动下转动，使得机械爪总成能够进行延伸，同时升降平台载重大，可以将压力容器送到机械爪总成范围内，因此机械爪不需要设计复杂的提升机构就能吊运很重的钢瓶进行移动，大大降低了机械爪的工作强度，因而降低了设计和生产成本。本实用新型将压力容器抓取后再通过机械臂的旋转，放置在喷漆装置中后，喷漆装置全方位覆盖，能够对钢瓶底部起到良好的防腐效果。同时避免了现有设备效率慢、涂装质量低等问题，提高了生产线整体效率。

Description

压力密封容器自动涂装生产线

技术领域

本实用新型涉及钢瓶技术领域，尤其涉及压力密封容器自动涂装生产线。

背景技术

钢瓶作为高压容器，质量重、体积大。现有技术为了防止钢瓶表面腐蚀生锈，会在钢瓶上喷涂防腐漆。但现有喷漆多采用人工作业，这种方式效率低，费时费力。也有先进企业采用喷涂输送线作业，但在使用过程中，人们发现其钢瓶的底部无法喷漆到位，导致质量很差。而钢瓶底部却很重要，其长期接触地面，潮气大，现有涂装起不到良好的防腐效果。此外，现有生产线由于结构上存在局限，自动化程度不高并且涂装质量较低，不能生产高质量产品。因此，有必要提供压力密封容器自动涂装生产线解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供压力密封容器自动涂装生产线，解决以上技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种压力密封容器自动涂装生产线，包括水平工作台，所述水平工作台的下部设有支撑座，其特征是所述水平工作台的上表面安装有喷漆装置，所述工作台的一侧设置有机械臂，所述机械臂的横臂设置有导槽，所述导槽上滑动安装有滑座，靠近机械臂立柱一侧固定连接有滑座电动推杆，滑座电动推杆的端部与滑座连接，所述滑座底部安装有机械爪总成，所述水平工作台的首端设置有升降平台，所述水平工作台上设有导套，所述升降平台底部设有多个导杆，导杆插置在导套中，所述升降平台底部与液压驱动缸的推杆连接，液压驱动缸底部固定在侧板上，侧板固定在支撑座上。

作为优选，所述水平工作台上设有挡板，挡板紧靠升降平台侧部。

作为优选，所述机械臂固定在立柱的顶端，立柱的下端套置在转动座上，转动座底部固定在底座上。

作为优选，所述转动座顶部设有旋转机壳，旋转机壳侧部设有伺服电机，伺服电机的转轴设有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮套置在立柱上，所述转动座内设有通孔，并且通孔中套置有轴承，所述立柱套置在轴承内圈中。

作为优选，所述喷漆装置包括机架，机架底部固定在水平工作台上，机架顶部设有底喷头，机架侧部还竖直设有喷漆杆，所述喷漆杆上还设有多个侧喷头，所述侧喷头、底喷头通过高压管与电动高压无气隔膜泵喷涂机连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的压力密封容器自动涂装生产线具有如下有益效果：

本实用新型提供压力密封容器自动涂装生产线，使得机械臂在电机的驱动下转动，并且滑座让机械爪总成能够进行水平移动，同时升降平台载重大，可以将压力容器送到机械爪总成范围内，因此机械爪不需要设计复杂的提升机构就能吊运很重的钢瓶进行移动，大大降低了机械爪的工作强度，因而降低了设计和生产成本。本实用新型将压力容器抓取后再通过机械臂的旋转，放置在喷漆装置中后，喷漆装置全方位覆盖，能够对钢瓶底部起到良好的防腐效果。同时避免了现有设备效率慢、涂装质量低等问题，提高了生产线整体效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的压力密封容器自动涂装生产线的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为机械爪总成结构示意图；

图3为图2中的A处结构示意图；

图4为图2中的B处结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，压力密封容器自动涂装生产线，包括水平工作台1，所述水平工作台1的上表面安装有喷漆装置2。

喷漆装置2包括机架，机架底部固定在水平工作台1上，机架顶部设有底喷头8，机架20侧部还竖直设有喷漆杆81，喷漆杆上还设有多个侧喷头810，喷漆杆81顶部倾斜设有顶杆89，顶杆89上设有顶喷头87。所述侧喷头、底喷头、顶喷头87通过高压管83与电动高压无气隔膜泵喷涂机88连接。

所述工作台1的一侧设置有机械臂3，所述机械臂3的横臂35设置有导槽31，所述导槽31上滑动安装有滑座32，靠近机械臂3立柱一侧固定连接有滑座电动推杆5，滑座电动推杆5的端部与滑座32连接，所述滑座32底部安装有机械爪总成39，所述水平工作台1的首端设置有升降平台6，水平工作台1的下部设有支撑座65，所述水平工作台1上设有导套62，所述升降平台6底部设有多个导杆61，导杆插置在导套62中，升降平台6底部与液压驱动缸63的推杆连接，液压驱动缸63底部固定在侧板66上，所述侧板66固定在支撑座65上。水平工作台1上设有挡板60，挡板60紧靠升降平台6侧部。

所述机械臂固定在立柱30的顶端，立柱30的下端套置在转动座7上，转动座7底部固定在底座77上。转动座顶部设有旋转机壳70，旋转机壳70侧部设有伺服电机72，伺服电机72的转轴设有主动齿轮76，主动齿轮76与被动齿轮75啮合，被动齿轮75套置在立柱30上，所述转动座内7设有通孔73，并且通孔73中套置有轴承71，所述轴承内圈套置立柱30。

机械爪总成39是可以带动钢瓶9旋转的，其包括底架391、顶架392。

底架391顶部设有转轴398，转轴398穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮399，涡轮399侧部与设置在顶架内的蜗杆3990螺合，蜗杆3990端部与伺服电机3991的转轴连接，伺服电机3991固定安装在顶架392上，顶架392上设有吊杆3993，吊杆3993与滑座32底部连接。底架391可以直接带挂钩，吊装压力钢瓶时，用人力将挂钩挂在压力钢瓶的提手上。

但更为自动化的方式是：底架391底部铰接两个机械爪393，机械爪为J字型，便于抓取钢瓶9。两机械爪393的动力臂通过连杆395与推板396铰接，推板396的中部与电动推杆397的输出轴端部连接，电动推杆397的底座固定在底架391的底部。由于底架391是转动的，包括往复转动和循环转动，若循环，转动电动推杆397可以采用滑环供电。

如图2所示，顶架392底部的轴承包括转动轴承3982和平面轴承3981，这样可以提供轴向和径向两个方向的活动支撑。

如图3所示，推板396侧部设有限位杆3965，限位杆3965的端部设有滑轮3962，底架391的侧部设有滑槽3963，所述滑轮3962限位在滑槽3963内运动。

机械爪总成39工作原理：两机械爪393放入钢瓶9顶部的提手内，位于底架391中的两机械爪393动力臂在电动推杆397的推动下，向外张开，插入钢瓶9提手的孔环900内固定住钢瓶9。

当起吊机械爪总成39后，可以择机启动伺服电机3991，在伺服电机3991的驱动下，蜗杆3990转动，带动涡轮399旋转，涡轮399通过转轴398带动底架391作360度旋转。

本实用新型提供的压力密封容器自动涂装生产线的工作原理如下：

将需要涂装处理的压力容器钢瓶9放置于升降平台6上，然后机械臂3在电机72的驱动下转动，滑座电动推杆5微调滑座32距离，使得机械爪总成39位于钢瓶9正上方并张开，升降平台6上升，钢瓶9送入机械爪总成39内，机械爪总成39的机械爪展开，反向钩住钢瓶的提手，接着1升降平台6下降，机械臂3转动，将钢瓶9移动至底喷头上方，机械爪总成39作360度旋转，底喷头立即对钢瓶底部涂装，最后机械臂3再次转动，将钢瓶移动到其他位置开始烘干作业。

本实用新型提供压力密封容器自动涂装生产线，使得机械臂3在电机72的驱动下转动，使得机械爪总成39能够横向移动，将压力容器抓取后再通过机械臂3的旋转将其放入到喷漆装置2覆盖范围内，能够避免人工搬运钢瓶导致的效率低，费时费力等问题，提高了整体效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种压力密封容器自动涂装生产线，包括水平工作台（1），所述水平工作台的下部设有支撑座，其特征在于：所述水平工作台（1）的上表面安装有喷漆装置（2），所述工作台（1）的一侧设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的横臂（35）设置有导槽（31），所述导槽（31）上滑动安装有滑座（32），靠近机械臂（3）立柱一侧固定连接有滑座电动推杆（5），滑座电动推杆（5）的端部与滑座（32）连接，所述滑座（32）底部安装有机械爪总成（39），所述水平工作台（1）的首端设置有升降平台（6），所述机械臂固定在立柱（30）的顶端，立柱（30）的下端套置在转动座（7）上，所述水平工作台（1）上设有导套（62），所述升降平台（6）底部设有多个导杆（61），导杆插置在导套（62）中，升降平台(6)底部与液压驱动缸（63）的推杆连接，液压驱动缸（63）底部固定在侧板（66）上，所述侧板（66）固定在支撑座（65）上。

2.根据权利要求1所述的压力密封容器自动涂装生产线，其特征在于，水平工作台（1）上设有挡板（60），挡板（60）紧靠升降平台（6）侧部。

3.根据权利要求1所述的压力密封容器自动涂装生产线，其特征在于，喷漆装置（2）包括机架（20），机架（20）底部固定在水平工作台（1）上，机架顶部设有底喷头（8），机架（20）侧部还竖直设有喷漆杆（81），喷漆杆上还设有多个侧喷头（810），喷漆杆（81）顶部倾斜设有顶杆（89），顶杆（89）上设有顶喷头（87）。

4.根据权利要求2所述的压力密封容器自动涂装生产线，其特征在于，所述转动座顶部设有旋转机壳（70），旋转机壳（70）侧部设有伺服电机（72），伺服电机（72）的转轴设有主动齿轮（76），主动齿轮（76）与被动齿轮（75）啮合，被动齿轮（75）套置在立柱（30）上。

5.根据权利要求4所述的压力密封容器自动涂装生产线，其特征在于，所述转动座（7）底部固定在底座（77）上。

6.根据权利要求4所述的压力密封容器自动涂装生产线，其特征在于，所述转动座内（7）设有通孔（73），并且通孔（73）中套置有轴承（71），所述轴承内圈套置立柱（30）。

7.根据权利要求2所述的压力密封容器自动涂装生产线，其特征在于，所述机械爪总成（39）包括顶架（392），所述机械爪总成（39）底架（391）顶部设有转轴（398），转轴（398）穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮（399），涡轮（399）侧部与设置在顶架内的蜗杆（3990）螺合，蜗杆（3990）端部与伺服电机（3991）的转轴连接，伺服电机（3991）固定安装在顶架（392）上，顶架（392）上设有吊杆（3993），吊杆（3993）与滑座（32）底部连接。

8.根据权利要求3所述的压力密封容器自动涂装生产线，其特征在于，所述机械爪总成（39）包括底架（391）、所述底架（391）底部铰接两个机械爪（393），两机械爪（393）的动力臂通过连杆（395）与推板（396）铰接，推板（396）的中部与电动推杆（397）的输出轴端部连接，电动推杆（397）的底座固定在底架（391）的底部。

9.根据权利要求7所述的压力密封容器自动涂装生产线，其特征在于，所述机械爪为J字型。

10.根据权利要求3所述的压力密封容器自动涂装生产线，其特征在于，所述侧喷头、底喷头通过高压管（83）与电动高压无气隔膜泵喷涂机（88）连接。