CN112387498A - 一种新型钢瓶表面用喷漆系统及其喷漆方法 - Google Patents

一种新型钢瓶表面用喷漆系统及其喷漆方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112387498A
CN112387498A CN202011245278.7A CN202011245278A CN112387498A CN 112387498 A CN112387498 A CN 112387498A CN 202011245278 A CN202011245278 A CN 202011245278A CN 112387498 A CN112387498 A CN 112387498A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paint spraying
steel cylinder
paint
gas
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011245278.7A
Other languages
English (en)
Inventor
林建华
彭志明
郑雨富
姜强
梁凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jucheng Steel Cylinder Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Jucheng Steel Cylinder Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Jucheng Steel Cylinder Co ltd filed Critical Zhejiang Jucheng Steel Cylinder Co ltd
Priority to CN202011245278.7A priority Critical patent/CN112387498A/zh
Publication of CN112387498A publication Critical patent/CN112387498A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/32—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0442—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to separate articles rotated during spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/035—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material to several spraying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers

Abstract

本发明公开了一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是，包括：喷漆机构，包括若干喷漆枪头，用与对钢瓶表面进行喷漆处理；刷尘机构，包括除尘桶，用与在钢瓶表面喷漆前对钢瓶表面进行挂刷以去除钢瓶表面的颗粒附作物；搬运机构，架设在刷尘机构与喷漆机构的上方，用与将钢瓶搬运至喷漆机构或刷尘机构上；供气系统，控制柜、空气压缩机、储气罐、出气阀，用于给喷漆提供气压源；遮挡机构，设置在喷漆机构的一侧，包括旋转气缸与挡板，挡板用于挡住喷漆枪头在启动瞬间由于气压不稳定喷出不均匀的油漆。

Description

一种新型钢瓶表面用喷漆系统及其喷漆方法
技术领域
本发明属于钢瓶生产技术领域，特指一种新型钢瓶表面用喷漆系统及其喷漆方法。
背景技术
钢瓶贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶。钢瓶的安全储存和运输气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体。目前，钢瓶包括不同压力、不同容积、不同结构形式和不同材料用以贮运永久气体，液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。钢瓶的高度各不相同。在钢瓶生产厂，钢瓶的加工工艺为：先通过铸造两板带有型腔的钢瓶，再将两半部分焊接，焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨，打磨后通过油漆喷枪对钢瓶表面进行喷涂，然而，在喷油漆的过程中，由于钢瓶的重量大，工人无法将其旋转，因此，工人只好围绕着钢瓶进行喷涂，工人一边手持喷枪，一边围绕着钢瓶对其喷涂，这无疑是增大了工人的劳动强度，而且还会使油漆四处溅射，严重损坏了周围环境。而且，喷漆结束后，检查是否喷涂彻底，也非常困难。虽市面上出现了能对钢瓶自动喷漆的喷漆系统，但由于钢瓶打磨后表面会附着颗粒物，直接喷漆容易导致表面粗糙，且自动喷漆时喷漆枪头瞬间打开，容易出现瞬间压力过大，且由于长时间使用喷漆枪头内积累了些油漆液体，瞬间的压力加上后进的油漆会容易出现油漆喷射不均匀的情况，从而影响了钢瓶喷漆的整体的质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新型钢瓶表面用喷漆系统及其喷漆方法。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是，包括：
喷漆机构，包括若干喷漆枪头，用与对钢瓶表面进行喷漆处理；
刷尘机构，包括除尘桶，用与在钢瓶表面喷漆前对钢瓶表面进行挂刷以去除钢瓶表面的颗粒附作物；
搬运机构，架设在刷尘机构与喷漆机构的上方，用与将钢瓶搬运至喷漆机构或刷尘机构上；
供气系统，控制柜、空气压缩机、储气罐、出气阀，用于给喷漆提供气压源；
遮挡机构，设置在喷漆机构的一侧，包括旋转气缸与挡板，挡板用于挡住喷漆枪头在启动瞬间由于气压不稳定喷出不均匀的油漆。
所述喷漆系统的喷漆方法包括如下步骤：
步骤S1，通过搬运机构将钢瓶搬运至刷尘机构上进行刷拭，刷拭过程中搬运机构会带动钢瓶旋转；
步骤S2，通过搬运机构将钢瓶搬运至喷漆机构上；
步骤S3，启动遮挡机构将喷漆机构上的喷漆枪头挡住；
步骤S4，启动喷漆机构进行喷漆，待喷漆机构喷出均匀的漆雾；
步骤S5，复位遮挡机构，使喷漆机构对钢瓶进行上漆，上漆过程中搬运机构会带动钢瓶旋转。
所述的供气系统还包括压力传感器与流量传感器；所述的控制柜内设置有包括变频器与控制器；控制器分别与变频器、流量传感器、压力传感器电连接，变频器用于控制空气压缩机；空气压缩机通过管路与储气罐连接，所述的压力传感器设置在储气罐内；储气罐通过管路与出气阀连接，所述的流量传感器设置在储气罐与出气阀之间的管路上。
所述的喷漆机构还包括固定板、设置在固定板端面上的喷漆伺服电机、丝杆、和安装在丝杆上的螺母；及底座，底座的中部设置有感应器；螺母上设置有若干个沿直行分布的喷漆枪头，底座上、感应器的外围设置有若干个按圆周均匀分布的喷漆枪头。其中喷漆枪头上带有与储漆桶及供气系统上电磁阀连接的接头。
丝杆与螺母的配合能带动喷漆枪头上下移动，再配合搬运机构旋转钢瓶从而实现对钢瓶的侧壁喷漆；底座上的喷漆枪头能对钢瓶的底部喷漆，感应器用于感应底座上方是否有钢瓶。
所述的除尘桶的两端连通，所述的搬运机构将搬运来的钢瓶由除尘桶的上端放入；所述的刷尘机构还包括对除尘桶起支撑作用的除尘支架，除尘桶的底部设置有除尘连接管，除尘连接管的另一端连接有负压吸尘装置；且所述的除尘桶的内壁上设置有若干均匀分布且的刷毛。
通过搬运机构将钢瓶搬运道除尘机构上方并将钢瓶插入除尘筒内，后由搬运机构带动钢瓶旋转，使除尘桶内壁的刷毛与钢瓶表面旋转接触，从而刷下颗粒物，刷下的颗粒物由负压吸尘装置经连接管排出除尘桶。
所述的搬运机构包括机架、设置在机架上端的带拖板的水平伺服滑台、设置在水平伺服滑台的拖板的带拖板的垂直伺服滑台、设置在垂直伺服滑台的拖板上的呈L的支撑板、设置在支撑板上的旋转电机、设置在支撑板底部由旋转电机带动旋转的承接板、设置承接板底部的互为对称的两个连接板、分别设置在两个连接板上且相对设置的水平油缸、设置在水平油缸驱动端的卡爪。
其中水平伺服滑台与垂直伺服滑台均带有伺服电机；水平伺服滑台用于带动钢瓶在水平方向上移动，垂直伺服滑台用于带动钢瓶作垂直方向上的移位，水平油缸与卡爪的配合能抓住钢瓶顶部；旋转电机能带动钢瓶旋转，从而便于喷漆与刷尘。
所述的挡板包括支撑部，支撑部的一端与旋转气缸的驱动端固定连接，支撑部中部位置上设置有第一挡片，并在支撑部的另一端固定设置有第二挡片。
其中第一挡片能挡住底座上的喷漆枪头，第二单片能挡住螺母上的喷漆枪头；喷漆机构在初始状态时螺母位于最下端；遮挡机构初始为未挡住喷漆枪头的状态。
当喷漆机构上感应器感应到钢瓶后，旋转气缸会驱动，使挡板挡住喷漆枪头，后喷漆枪头开始喷漆，此时的喷漆伺服电机不驱动，待压力稳定后再移开挡板对钢瓶进行喷漆。
所述的供气机构的控制方式包括如下步骤：
步骤a.控制器获取用户供气的目标压力，通过变频器使空压机全速加载，直至空压机排气压力接近目标压力；
步骤b.当控制器检测到机组排气压力靠近目标压力后，根据设备用气量与机组产气量的偏差调整产气量，始终使产气量接近设备的用气量，这种产气量与用气量的平衡保证了机组排气压力的稳定；
步骤c.当控制器检测到机组排气压力与目标压力发生较大偏差后，通过目标压力与排气压力的比值调整产气量，将排气压力调整到目标压力。
所述步骤b中，当控制器检测到机组排气压力与目标压力的偏差小于设定的允许值且用气设备的用气量大于机组的产气量时，则通过变频器使空压机电机增速，进而增加产气量；
所述步骤b中，当控制器检测到机组排气压力与目标压力的偏差小于设定的允许值且用气设备的用气量小于机组的产气量时，则通过变频器使空压机电机减速，进而减少产气量；
所述步骤c中，当控制器检测到机组排气压力大于目标压力且偏差大于设定的允许值则通过排气压力与目标压力的比值线性的增大计算机收到的产气量数值，系统判断产气量大于用气量，使频率下降减少产气量使排气压力下降直至接近目标压力；
所述步骤c中，当控制器检测到机组排气压力小于目标压力且偏差大于设定的允许值则通过排气压力与目标压力的比值线性的减小计算机收到的产气量数值，系统判断产气量小于用气量，使频率升高增加产气量使排气压力上升直至接近目标压力。
上述的控制器为PLC，喷漆系统内的所有动作均由控制器PLC编程控制。
可以将控制系统中的机架设置在一个用于搬运钢瓶的流水线上，流水线上的钢瓶的竖直放置，通过搬运机构将钢瓶从流水线上取下再经过刷拭与喷漆后再放回流水线上，从而能配合钢瓶的自动化生产。
为了更好的理解上述技术方案，以下提供了本发明的一个较佳的控制算法：一、参数解释
Q用气：空压机的实际用气量(设定值)P排气：空压机的排气压力
Q产气：空压机的实际产气量P目标：用气设备的目标压力
Q计产：空压机的计算产气量(反馈值)PΔ设：目标压力允许的偏差二、参数获取
1.P目标：根据用气设备的使用需求设定。
2.P排气：通过传感器测量获取。
3.PΔ设：根据现场的用气情况设定。
4.Q用气：通过在储气罐出口管道上安装的流量测量装置测量获得。
5.Q产气：⑴可通过计算方法获取：运行频率/50HZ×空压机额定产气量⑵也可直接在空压机出气口安装流量传感器测量获取。
三、算法的基本原理
空压机产气量的调节实际上就是控制器通过变频器对频率的调节。基本控制逻辑：被控量的反馈值与设定值进行偏差计算，系统按照偏差计算结果使操作变量变化，以使偏差趋近于零。上述逻辑中“被控量”为空压机的产气量，“反馈值”为Q计产，“设定值”为Q用气，“操作变量”就是频率。由于Q用气数值是测量所得，因此本算法的核心即计算Q计产。
四、全速加载
当空压机初次启动时，使Q计产保持为0。随着机组的运转，Q用气数值必然大于0，因此“设定值”持续大于“反馈值”，所以使频率升至上限，Q产气升至最高，P排气值不断升高，直至P排气＝P目标。
五、恒压供气
当∣P目标-P排气∣≤PΔ设时，使Q计产＝Q产气。
1.当Q产气＞Q用气，即“反馈值”大于“设定值”，则使频率降低，进而使Q产气降低，直至Q产气＝Q用气。
2.当Q产气＜Q用气，即“反馈值”小于“设定值”，则使频率升高，进而使Q产气升高，直至Q产气＝Q用气。
当用气设备用气量波动不大时，根据用气量的变化及时对频率调节，实现Q产气≈Q用气，保证了机组排气压力在设定的偏差内缓慢变化，即实现了排气压力的趋于恒定。
六、保压供气
当PΔ＝∣P目标-P排气∣＞PΔ设时，Q计产＝Q产气*P排气/P目标
1.当P排气＜P目标时，两则比值小于1，那么Q计产减小，即“反馈值”小于“设定值”，使频率升高，进而使Q产气升高，直至P目标-P排气∣≤PΔ设。
2.当P排气＞P目标时，两则比值大于1，那么Q计产增大，即“反馈值”大于“设定值”，使频率降低，进而使Q产气降低，直至∣P目标-P排气∣≤PΔ设。
当生产线用气量发生较大波动，由于“恒压供气”阶段产气量调节的滞后，导致空压机排气压力与目标压力产生偏差。当偏差值逐步累积并且超过PΔ设时，通过P排气/P目标的比值来修正“反馈值”，使“反馈值”与“设定值”产生偏差，实现产气量的调节，使机组排气压力恢复到目标压力。
通过上述的方案能确保向喷漆机构提高的气压源的稳定，能进一步确保喷漆的效果。
附图说明
图1是本发明中的局部结构示意图；
图2是本发明中供气系统的结构示意图；
图3是本发明中控制方式的示意图；
图4是本发明中挡板的结构示意图；
附图中标记及相应的部件名称：1-喷漆枪头、2-除尘桶、3-控制柜、4-空气压缩机、5-储气罐、6-出气阀、7-旋转气缸、8-压力传感器、9-流量传感器、10-变频器、11-控制器、12-固定板、13-丝杆、14-螺母、15-底座、16-感应器、17-除尘支架、18-除尘连接管、19-负压吸尘装置、20-刷毛、21-机架、22-水平伺服滑台、23-垂直伺服滑台、24-支撑板、25-旋转电机、26-承接板、27-连接板、28-水平油缸、29-卡爪、30-支撑部、31-第一挡片、32-第二挡片。
具体实施方式
参照图1至图4对本发明的实施例做进一步说明。
一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是，包括：
喷漆机构，包括若干喷漆枪头1，用与对钢瓶表面进行喷漆处理；
刷尘机构，包括除尘桶2，用与在钢瓶表面喷漆前对钢瓶表面进行挂刷以去除钢瓶表面的颗粒附作物；
搬运机构，架设在刷尘机构与喷漆机构的上方，用与将钢瓶搬运至喷漆机构或刷尘机构上；
供气系统，控制柜3、空气压缩机4、储气罐5、出气阀6，用于给喷漆提供气压源；
遮挡机构，设置在喷漆机构的一侧，包括旋转气缸7与挡板，挡板用于挡住喷漆枪头1在启动瞬间由于气压不稳定喷出不均匀的油漆。
所述喷漆系统的喷漆方法包括如下步骤：
步骤S1，通过搬运机构将钢瓶搬运至刷尘机构上进行刷拭，刷拭过程中搬运机构会带动钢瓶旋转；
步骤S2，通过搬运机构将钢瓶搬运至喷漆机构上；
步骤S3，启动遮挡机构将喷漆机构上的喷漆枪头1挡住；
步骤S4，启动喷漆机构进行喷漆，待喷漆机构喷出均匀的漆雾；
步骤S5，复位遮挡机构，使喷漆机构对钢瓶进行上漆，上漆过程中搬运机构会带动钢瓶旋转。
所述的供气系统还包括压力传感器8与流量传感器9；所述的控制柜3内设置有包括变频器10与控制器11；控制器11分别与变频器10、流量传感器9、压力传感器8电连接，变频器10用于控制空气压缩机4；空气压缩机4通过管路与储气罐5连接，所述的压力传感器8设置在储气罐5内；储气罐5通过管路与出气阀6连接，所述的流量传感器9设置在储气罐5与出气阀6之间的管路上。
所述的喷漆机构还包括固定板12、设置在固定板12端面上的喷漆伺服电机、丝杆13、和安装在丝杆13上的螺母14；及底座15，底座15的中部设置有感应器16；螺母14上设置有若干个沿直行分布的喷漆枪头1，底座15上、感应器16的外围设置有若干个按圆周均匀分布的喷漆枪头1。其中喷漆枪头1上带有与储漆桶及供气系统上电磁阀连接的接头。
丝杆13与螺母14的配合能带动喷漆枪头1上下移动，再配合搬运机构旋转钢瓶从而实现对钢瓶的侧壁喷漆；底座15上的喷漆枪头1能对钢瓶的底部喷漆，感应器16用于感应底座15上方是否有钢瓶。
所述的除尘桶2的两端连通，所述的搬运机构将搬运来的钢瓶由除尘桶2的上端放入；所述的刷尘机构还包括对除尘桶2起支撑作用的除尘支架17，除尘桶2的底部设置有除尘连接管18，除尘连接管18的另一端连接有负压吸尘装置19；且所述的除尘桶2的内壁上设置有若干均匀分布且的刷毛20。
通过搬运机构将钢瓶搬运道除尘机构上方并将钢瓶插入除尘筒内，后由搬运机构带动钢瓶旋转，使除尘桶2内壁的刷毛20与钢瓶表面旋转接触，从而刷下颗粒物，刷下的颗粒物由负压吸尘装置19经连接管排出除尘桶2。
所述的搬运机构包括机架21、设置在机架21上端的带拖板的水平伺服滑台22、设置在水平伺服滑台22的拖板的带拖板的垂直伺服滑台23、设置在垂直伺服滑台23的拖板上的呈L的支撑板24、设置在支撑板24上的旋转电机25、设置在支撑板24底部由旋转电机25带动旋转的承接板26、设置承接板26底部的互为对称的两个连接板27、分别设置在两个连接板27上且相对设置的水平油缸28、设置在水平油缸28驱动端的卡爪29。
其中水平伺服滑台22与垂直伺服滑台23均带有伺服电机；水平伺服滑台22用于带动钢瓶在水平方向上移动，垂直伺服滑台23用于带动钢瓶作垂直方向上的移位，水平油缸28与卡爪29的配合能抓住钢瓶顶部；旋转电机25能带动钢瓶旋转，从而便于喷漆与刷尘。
所述的挡板包括支撑部30，支撑部30的一端与旋转气缸7的驱动端固定连接，支撑部30中部位置上设置有第一挡片31，并在支撑部30的另一端固定设置有第二挡片32。
其中第一挡片31能挡住底座15上的喷漆枪头1，第二单片能挡住螺母14上的喷漆枪头1；喷漆机构在初始状态时螺母14位于最下端；遮挡机构初始为未挡住喷漆枪头1的状态。
当喷漆机构上感应器16感应到钢瓶后，旋转气缸7会驱动，使挡板挡住喷漆枪头1，后喷漆枪头1开始喷漆，此时的喷漆伺服电机不驱动，待压力稳定后再移开挡板对钢瓶进行喷漆。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是，包括：
喷漆机构，包括若干喷漆枪头(1)，用与对钢瓶表面进行喷漆处理；
刷尘机构，包括除尘桶(2)，用与在钢瓶表面喷漆前对钢瓶表面进行挂刷以去除钢瓶表面的颗粒附作物；
搬运机构，架设在刷尘机构与喷漆机构的上方，用与将钢瓶搬运至喷漆机构或刷尘机构上；
供气系统，控制柜(3)、空气压缩机(4)、储气罐(5)、出气阀(6)，用于给喷漆提供气压源；
遮挡机构，设置在喷漆机构的一侧，包括旋转气缸(7)与挡板，挡板用于挡住喷漆枪头(1)在启动瞬间由于气压不稳定喷出不均匀的油漆。
2.根据权利要求1所述的一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是：所述的供气系统还包括压力传感器(8)与流量传感器(9)；所述的控制柜(3)内设置有包括变频器(10)与控制器(11)；控制器(11)分别与变频器(10)、流量传感器(9)、压力传感器(8)电连接，变频器(10)用于控制空气压缩机(4)；空气压缩机(4)通过管路与储气罐(5)连接，所述的压力传感器(8)设置在储气罐(5)内；储气罐(5)通过管路与出气阀(6)连接，所述的流量传感器(9)设置在储气罐(5)与出气阀(6)之间的管路上。
3.根据权利要求1所述的一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是：所述的喷漆机构还包括固定板(12)、设置在固定板(12)端面上的喷漆伺服电机、丝杆(13)、和安装在丝杆(13)上的螺母(14)；及底座(15)，底座(15)的中部设置有感应器(16)；螺母(14)上设置有若干个沿直行分布的喷漆枪头(1)，底座(15)上、感应器(16)的外围设置有若干个按圆周均匀分布的喷漆枪头(1)。
4.根据权利要求1所述的一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是：所述的除尘桶(2)的两端连通，所述的搬运机构将搬运来的钢瓶由除尘桶(2)的上端放入；所述的刷尘机构还包括对除尘桶(2)起支撑作用的除尘支架(17)，除尘桶(2)的底部设置有除尘连接管(18)，除尘连接管(18)的另一端连接有负压吸尘装置(19)；且所述的除尘桶(2)的内壁上设置有若干均匀分布且的刷毛(20)。
5.根据权利要求1所述的一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是：所述的搬运机构包括机架(21)、设置在机架(21)上端的带拖板的水平伺服滑台(22)、设置在水平伺服滑台(22)拖板上的带拖板的垂直伺服滑台(23)、设置在垂直伺服滑台(23)的拖板上的呈L的支撑板(24)、设置在支撑板(24)上的旋转电机(25)、设置在支撑板(24)底部由旋转电机(25)带动旋转的承接板(26)、设置承接板(26)底部的互为对称的两个连接板(27)、分别设置在两个连接板(27)上且相对设置的水平油缸(28)、设置在水平油缸(28)驱动端的卡爪(29)。
6.根据权利要求1所述的一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是：所述的挡板包括支撑部(30)，支撑部(30)的一端与旋转气缸(7)的驱动端固定连接，支撑部(30)中部位置上设置有第一挡片(31)，并在支撑部(30)的另一端固定设置有第二挡片(32)。
7.根据权利要求2所述的一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是，所述的供气机构的控制方式包括如下步骤：
步骤a.控制器(11)获取用户供气的目标压力，通过变频器(10)使空压机全速加载，直至空压机排气压力接近目标压力；
步骤b.当控制器(11)检测到机组排气压力靠近目标压力后，根据设备用气量与机组产气量的偏差调整产气量，始终使产气量接近设备的用气量，这种产气量与用气量的平衡保证了机组排气压力的稳定；
步骤c.当控制器(11)检测到机组排气压力与目标压力发生较大偏差后，通过目标压力与排气压力的比值调整产气量，将排气压力调整到目标压力。
8.根据权利要求7所述的一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是：
所述步骤b中，当控制器(11)检测到机组排气压力与目标压力的偏差小于设定的允许值且用气设备的用气量大于机组的产气量时，则通过变频器(10)使空压机电机增速，进而增加产气量；
所述步骤b中，当控制器(11)检测到机组排气压力与目标压力的偏差小于设定的允许值且用气设备的用气量小于机组的产气量时，则通过变频器(10)使空压机电机减速，进而减少产气量；
所述步骤c中，当控制器(11)检测到机组排气压力大于目标压力且偏差大于设定的允许值则通过排气压力与目标压力的比值线性的增大计算机收到的产气量数值，系统判断产气量大于用气量，使频率下降减少产气量使排气压力下降直至接近目标压力；
所述步骤c中，当控制器(11)检测到机组排气压力小于目标压力且偏差大于设定的允许值则通过排气压力与目标压力的比值线性的减小计算机收到的产气量数值，系统判断产气量小于用气量，使频率升高增加产气量使排气压力上升直至接近目标压力。
9.根据权利要求1所述的一种新型钢瓶表面用喷漆系统，其特征是，所述喷漆系统的喷漆方法包括如下步骤：
步骤S1，通过搬运机构将钢瓶搬运至刷尘机构上进行刷拭；
步骤S2，通过搬运机构将钢瓶搬运至喷漆机构上；
步骤S3，启动遮挡机构将喷漆机构上的喷漆枪头(1)挡住；
步骤S4，启动喷漆机构进行喷漆，待喷漆机构喷出均匀的漆雾；
步骤S5，复位遮挡机构，使喷漆机构对钢瓶进行上漆。
CN202011245278.7A 2020-11-10 2020-11-10 一种新型钢瓶表面用喷漆系统及其喷漆方法 Pending CN112387498A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011245278.7A CN112387498A (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种新型钢瓶表面用喷漆系统及其喷漆方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011245278.7A CN112387498A (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种新型钢瓶表面用喷漆系统及其喷漆方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112387498A true CN112387498A (zh) 2021-02-23

Family

ID=74600039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011245278.7A Pending CN112387498A (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种新型钢瓶表面用喷漆系统及其喷漆方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112387498A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204831801U (zh) * 2015-07-23 2015-12-02 机械工业部汽车工业天津规划设计研究院 汽车能量吸收型防飞溅装置试验台
CN205042654U (zh) * 2015-10-14 2016-02-24 成都市智联环境保护设备有限公司 一种能够实现钢瓶底表面喷漆的装置
EP3015176A1 (en) * 2012-08-01 2016-05-04 TAPEMATIC S.p.A. Line for finishing small three-dimensional objects and related method
CN110131147A (zh) * 2019-05-14 2019-08-16 南京尚爱机械制造有限公司 一种保证空压机恒压输出的智能控制方式
CN211801932U (zh) * 2019-12-20 2020-10-30 湖北大立容器制造有限公司 压力密封容器自动涂装生产线

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3015176A1 (en) * 2012-08-01 2016-05-04 TAPEMATIC S.p.A. Line for finishing small three-dimensional objects and related method
CN204831801U (zh) * 2015-07-23 2015-12-02 机械工业部汽车工业天津规划设计研究院 汽车能量吸收型防飞溅装置试验台
CN205042654U (zh) * 2015-10-14 2016-02-24 成都市智联环境保护设备有限公司 一种能够实现钢瓶底表面喷漆的装置
CN110131147A (zh) * 2019-05-14 2019-08-16 南京尚爱机械制造有限公司 一种保证空压机恒压输出的智能控制方式
CN211801932U (zh) * 2019-12-20 2020-10-30 湖北大立容器制造有限公司 压力密封容器自动涂装生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104759383A (zh) 一种型钢自动喷涂生产线及其喷涂方法
CN206296107U (zh) 一种特大尺寸铸铁管外表面防锈装置
CN207222209U (zh) 一种喷涂机器人
CN208032877U (zh) 一种木杆用喷漆装置
CN107899837A (zh) 便捷的内外喷涂一次固化的钢管涂塑系统
CN110841838A (zh) 一种表面处理涂装工业机器人
CN112387498A (zh) 一种新型钢瓶表面用喷漆系统及其喷漆方法
CN202936318U (zh) 内腔喷釉机
CN205851144U (zh) 一种螺旋弹簧喷漆设备
CN204148079U (zh) 风电主轴内孔壁自动喷涂装置
CN212093618U (zh) 一种压力容器除锈装置
CN208320631U (zh) 一种建筑用便携式涂漆调和机
CN220590469U (zh) 一种坩埚喷涂设备
CN220738168U (zh) 一种喷粉设备
CN216654994U (zh) 一种轮辋加工用表面处理装置
CN208261066U (zh) 一种新型喷枪
CN217097190U (zh) 一种不锈钢镜面板材用砂轮抛光机
CN220152436U (zh) 一种便于调节的自动加注油脂机
CN220554747U (zh) 一种硬质合金托板加工的喷涂装置
CN220590441U (zh) 一种防腐工程用钢管表面喷漆设备
CN220879357U (zh) 一种使用方便的喷漆装置
CN214599958U (zh) 一种高效率油管粉末涂层喷涂装置
CN218623159U (zh) 一种便携式工民建筑墙体用喷涂装置
CN212018303U (zh) 一种无缝气瓶快速喷涂箱装置
CN108906429A (zh) 一种先进制造与自动化产品涂装用喷涂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210223