CN2340752Y - 一种液压多功能抓具 - Google Patents

Abstract

液压多功能抓具,以框架为主体,吊环结构以其吊轴穿装在框架顶端,转向定位齿轮螺装在吊环U型架下部,转向转动齿轮键接在摆动油缸输出轴顶端且与定位齿轮相咬合,实现转向功能,抱拢撑架焊接在框架底部,爪头撑架上端通过推拉杠轴与液压缸杆相接,撑架支点处用销杠轴与抱拢撑架相接,共同完成抓卸工作循环,油箱螺固在框架横梁上面,两个液压缸呈97°夹角铰接在固缸架上,电动机与齿轮泵连接后螺装在框架底部中央。

Description

一种液压多功能抓具

本实用新型涉及一种液压多功能抓具，属起重机械抓具技术领域。

现行货场中，装卸货物使用的抓具归纳为三种类型：一种是利用起重龙门吊上的电动提升机上的钢绳，将其与由上、下滑轮组和爪头配装为一体而组成的抓具，它依靠提升机松放和拉紧钢绳，改变上、下两个滑轮组之间的距离来带动爪头来做张开、闭合的动作，来完成抓卸货物的目的；一种是将上滑轮组用卷扬机来取代，卷扬机通过松放和拉紧钢绳来改变其卷筒与下滑轮组的距离来带动爪头做张开、闭合的工作循环；另一种是利用杠杆原理制成的简易抓具，它依靠龙门吊提升机上的钢绳升、降驱动抓头来做功，完成抓卸货物的工作循环。虽然它们都有各自的优点，但都没有利用液压技术进行驱动，而且功能单一(即一具单用)，还不能按货物置放角度的要求来转向，同时，因不能准确控制抓、卸货物循环工作的止点，而产生骤然瞬时功率，致使拉断提升机的钢绳且安全系数低，导致运行维护成本高，操作繁琐。

本实用新型的目的是提供一种利用液压装置进行驱动，输出不同所需功率，可控制工作止点不产生瞬时破坏功率的，更换不同功能的爪头，可做±0-180°水平转向，并可在不同规格起重机吊勾上使用的液压多功能抓具。

本实用新型采取如下技术方案：

本实用新型是由框架、液压装置、抱拢撑架、爪头撑架、转向结构、吊环结构等组成，使用时，只要利用起重机的吊勾勾起该抓具，接通电源，即可操作运行。

本实用新型以框架为主体，吊环结构以其吊轴插装在框架顶上的轴套内，并用螺母锁住，转向定位齿轮螺装在吊环U型架下部，转向转动齿轮键接在摆动油缸输出轴顶端，上述两齿轮在同一平面上并相互咬合，抱拢撑架分四片焊接在框架底部，爪头撑架的上端通过推拉杠轴与液压缸杆相连接，在爪头撑架转动支点处也用销杠轴与抱拢撑架下端相连接，多种液压元件组成的压装置，全部螺联在框架中，焊制的油箱螺置在框架中的上方，与滤油器相丝接，滤油器输出端与齿轮泵进口丝接，齿轮泵的动力输入端，用联轴器与电动机联接后，螺安在框架内的下方。齿轮泵在电动机的带动下，将从油箱中吸出经滤油器过滤的液压油进行加压后，分向三条支路：一条是通向液压缸的各元件，用油路集成块联通，依次经由单向阀、三位四通电磁阀、分流集流阀(将其又分成两路)、分别进入两个液控单向阀、两个液压缸之后回油箱。两个液压缸的缸体端，相对绞接在固缸架上，固缸架焊接在框架水平横梁的中间部位。此时两个液压缸呈97°夹角状态。两个液压缸的缸杆端分别与两个推拉杠轴的中间部位绞连，当液压油驱动两缸时，两个缸杆便分别沿各自轴向同步伸出，推动推拉杠轴运动，两爪头撑架便做抓取货物的动作。三位四通电磁阀将液压油的流向导控到相反的流向时，两个液压缸也做相反的作功，两个缸杆又做向中心方向的缩回同步动作，拉动推拉杠轴向回程运动并拉动爪头撑架做卸放货物的动作；一条是通向摆动油缸，液压元件也用同一油路集成块联通，依次经由减压阀、三位四通电磁阀、摆动油缸、调速阀和油箱，摆动油缸机体部分螺接在框架中的上方，与框架构成一体，摆动油缸的输出轴从框架中伸出，键接转向转动齿轮，该齿轮又与螺固在吊环U型架下方的转向定位齿轮呈星形咬合，转向定位齿轮和吊环结构与框架采用止推轴承滑联而分为两体。当液压油进入摆动油缸时，摆油缸轴做圆周旋转而带动转向转动齿轮咬合驱动转向定位齿轮，转向定位齿轮便产生反力而迫使转向转动齿轮环绕转向定位齿轮绕行，在反力作用下驱动框架和与框架焊接为一体的爪头改变角度，达到置放角度所需。用三位四通电磁阀改变流向摆动油缸的液压油流向，摆动油缸输出轴便可作±0-180°水平旋转，达到选择角度的目的。摆动油缸输出轴的转速由调速阀控制流量的大小来进行控制；一条是通向油箱的，液压油经溢流阀回到油箱中。两个液压缸所需的液压力和流量超过额定值时，溢流阀便自动打开，将多余的油量排泄到油箱中，液压缸便始终处在正常工作状态，两个液压缸的行程是衡定的，液压油量也被控制在额定值，因此爪头在抓卸货循环工作过程中达到止点时，不会产生骤然瞬时功率，确保运行安全可靠。抱拢掌架用四片钢板制作而成，按爪头撑架上端的档量，将上端分别焊接在框架外面的底部，下端设置销孔，用来销连爪头撑架。爪头撑架由钢板焊制成方形空心骨架，制有推拉杆轴孔，孔内焊接推拉杠轴轴套，轴套内嵌有滑动轴瓦，瓦中装有推拉杠轴；在转动支点处制有转动销轴孔，孔中焊接销轴套，中间嵌有滑动轴瓦，该销孔与抱拢撑架销孔相对应，用来销连爪头，将销轴销入时，爪头撑架便与抱拢撑架联接为一体，当液压缸杆推、拉推拉杠轴时，爪头便作抓卸工作的循环动作。爪头撑架上，焊接有联板并制有孔，更换不同规格和功能抓爪头时，将其与销孔、联板对应后销入销钉即可，仍使用同一液压装置驱动，便可实现多功能使用的目的；框架由型钢焊制杠而成，按强度所需，分别焊接上加强板、撑杠、横梁，在它上面分别安装液压装置，抱拢撑架，转向结构和吊环结构；吊环结构由锻制的U型吊环架、塞套、销轴、吊轴、吊轴套、卡推滑动油承、垫圈、螺母组装而成，吊环U型环架的下端，从其中心垂直穿入吊轴，吊轴帽端与吊环架相卡接，吊轴帽以下部分，穿入焊接在框架上的吊轴套和止推轴承，用垫圈、螺母锁住。在轴承部位用止推轴承滑联与框架分离为两个滑体，吊环U型架底部中心孔外侧与转动定位齿轮螺接为一体。吊环U型架的上端设置对应的两个销轴孔，销轴从两孔中销入，两端用挡片、销钉固定，销轴中间段处套一个塞套，通过改变塞套的外径尺寸及凹部的阔度，便可以适应各种规格的吊勾。

下面结合附图提供一个进一步说明本实用新型的实施例：

图1为本实用新型的主视示意图：

图2为图1的侧视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为本实用新型的液压油路布置示意图。

本实用新型是由液压装置、转向结构、吊环结构、抱拢撑架、爪头撑架和框架组成。以下对各装置及结构部分详细阐述。

液压装置：多种元件组成的液压装置全部螺固在框架13中；油箱16螺固在框架横梁17上面；两个液压缸21呈97°夹角铰联在固缸架18上，用来控制爪头工作和工作止点，固缸架18的上端焊接在框架横梁17的下面，两个液压缸21的缸杆22分别垂直铰接在推拉杠轴24的中部，两根推拉杠轴24的两端分别穿装在爪头撑架上端的由轴套48和推拉杠轴瓦25构成的推拉扛轴孔内，两对抱拢撑架26的上端焊接在框架13的底面，其下端分成两组用销杠轴27分别与两对爪头撑架30在支点处相连接，销杠轴27的外围包装有销杠轴瓦29和轴套48，爪头撑架30转动支点外侧下方焊接有联板31，爪体弧面上设有数个更换爪头用的销孔32，用缸杆22推拉爪头做抓卸货物的工作循环。电动机45与齿轮泵38的输出轴用联轴器46连接后，螺固在框架13底部中央，用来输送和加压液压油，摆动油缸34的缸体螺固在框架13的中上方，缸轴向上伸出框架13外面，与转向转动齿轮12键联，用来驱动抓体作±0-180°水平转向，其它液压元件全部集中丝固在液压油路集成块上，以便减少安装使用面积和减小油管中的阻力，集成块螺固在框架13的底部。液压装置呈三种工作状态：电动机45带动齿轮泵38将液压油从油箱16吸出后，经滤油器39进入齿轮泵38进行加压，在齿轮泵38的输出端，被加压的液压油分三条支路，一条支路的构成是经由单向阀41、三位四通电磁阀42、分流集流阀43，分成二路分别进入两个液控单向阀44、两个液压缸21，使缸杆22在液压油的驱动下从液压缸中伸出，推动推拉杠轴24带动爪头撑架30，做抓卸货物的工作循环和控制工作循环的止点，液压油从液压缸21中进入或排出便会使缸杆22做伸出、缩回的动作，液压油的流向由三位四通电磁阀42控制。一条支路经由减压阀36、三位四通电磁阀35、摆动油缸34、调速阀47构成，用来驱动转向结构，液压油从摆油缸34中进入或排出，摆动油缸便驱动齿轮咬合并转动使抓体做±0-180°水平转向，选择货物置放角度。一条支路经由溢流阀40，用来控制液压油量和压力不超过额定值，为实现控制止点时不产生瞬时破坏功率，在油量超出时，油液便从溢流阀40中自动排入油箱16中，确保安全运行。

转向结构：转向定位齿轮11，螺固在吊环U型架1的底端，与吊环组装成为一体，吊环U型架1与框架13是用轴承滑分为两体，转向转动齿轮12键接在摆动油缸34输出轴端，与框架13连为一体，转向定位齿轮11与转向转动齿轮12是水平咬合的，呈星形传动形式，当摆动油缸34输出轴转动时，转向转动齿轮12便驱动转向定位齿轮11动作，因转向定位齿轮11是定位不动的，于是便产生反力迫使转向转动齿轮12做环绕转向定位齿轮11转动，并带动框架13及安装在框架13的抓体转动，达到旋转角度的目的。

吊环结构：吊环U型架1下端的圆孔穿入吊轴3后，吊轴3的扁方形帽与U型架1卡接，吊环U型架1下端圆孔外侧再与转向定位齿轮11螺接，轴承套7与框架14焊接为一体，轴承8嵌装在轴承套7的下端，吊轴3的轴杆从轴承套7、轴承8的孔中装入，轴杆端套上垫圈9、用螺母10锁住。此时，与框架13形成两体的滑联滑分状态，当转向定位齿轮11被转向转动齿轮12驱动时，便反作用力于转向转动齿轮12，迫使抓体转向。吊环U型架1上端两片吊板上部制有一销孔，销孔中穿入锁轴4时，同时销住塞套2，销轴4两端再装入挡片5，用销钉6销住，销轴塞套2外径及中间沟凹阔度的不同，以适应吊勾的不同规格。

抱拢撑架：四片弧型抱拢撑架26的上端直面部分，按爪头撑架30轴孔端的档量，分别焊接在框架13的外底面并分为两组用来安装抓头撑架30，每组的终下端对应设有销装销杠轴27的孔，做为爪头撑架30的转动支点。

爪头撑架：爪头撑架30上端，用推拉杠轴24与缸杆22相连接，推拉杠轴孔内水平焊接轴套48，轴套两端内侧嵌有推拉杠轴瓦25，推拉杠轴24装入其中，轴两端用推拉杠轴挡23锁住，在爪头撑架30的转动支点处用销杠轴27与抱拢撑架相连接，销杠轴孔内，水平焊接轴套48，套两端内侧嵌有销杠轴瓦29，销杠轴27装入其中，轴一端用销杠轴挡28锁住，做为爪头撑架30转动的定位轴点，爪头撑架30下端的弧形爪体的外侧面焊接有联板31，爪体弧面上设有敉个销孔32，用来更换不同功能的爪头所用。

框架：用型钢焊制成长方体框架13是用来组装各结构的主本骨架，外框四周焊有加强撑杠15，撑杠15两端焊有加强板14，加强弧14与外框相焊接，框架13的中部焊接有横梁17，用来固定缸架18和液压缸21的缸体。

本实用新型是这样操作运行的：将起重机上的吊勾勾入吊环结构的吊环U型架1中，将电源插头插座33接通电源，电动机45便开始工作，通过联轴46带动齿轮泵38工作，齿轮泵38将液压油从油箱16中吸出，液压油经滤油器39进入齿轮泵38被加压分三路输出，打开三位四通电磁阀42，被加压的液压油便经单向阀41、三位四通电磁阀42、进入分流集流阀43、并将其分为两条支路流向液控单向阀44、分别进入液压缸21，两个液压缸21在油压下将缸杆22同步推出，两缸杆22推动推拉杠轴24，带动爪头撑架30做向中心移动的动作，将货物抓取在其中。当通过三位四通电磁阀42转变液压油向相反方向流动时，两液压缸21内的液压油就会排泄至油箱16中，杠杆22便做回程动作而拉回推拉杠轴24，带动爪头撑架30从中心向外张开，将货物卸出，由此完成一个抓卸货物的工作循环。货物置放需要相应的角度时，将三位四通电磁阀35开启，液压油便经减阀36、三位四通电磁阀35、进入摆动油缸34，在油压下，摆动油缸34输出轴便旋转而带动转向转动齿轮12咬合转向定位齿轮11产生反力，而驱动抓体整体旋转来实现所需角度，用三位四通电磁阀35改变液压油向相反方向流动时，液压油便经调速阀47回到油箱16中，摆动油缸34便做相反方向的动作，达到货物置放角度所需，调整转向速度时，只需操作调速阀47即可实现。当摆动油缸34、液压缸21的工作油量和压力超过额定值时，多余的油量便被溢流阀40所控制，自动排泄到油箱16中，因此，控制了抓卸货时的准确工作止点，不会产生骤然瞬时功率而发生故障，进行自保，安全可靠。当货物类别需要不同功能的爪头时，通过拆下或装上联板31和销孔32内的销钉即可更换所要采用的爪头。

本实用新型具有以下优点：

1、可输出所需的不同功率，运行平稳，动作准确，操作简便，维护运

   行费用低。

2、可自动控制工作止点，不产生骤然瞬时功率的破坏，自动保护，运

   行安全可靠，使用寿命长。

3、可做±0-180°水平转向，货物置放角度在此范围内任选。

4、可更换使用不同功能的爪头，即一机多功能。

5、适应不同起重机上的不同规格的吊勾，适用范围广。

Claims (4)

1、一种由框架、液压装置、抱拢撑架、爪头撑架、转向结构、吊环结构组成的液压多功能抓具，其特征在于：框架是用型钢焊制成的长方型主体骨架，外框四周的加强撑杠两端焊接在加强板上，加强板与外框相焊接，框架中部焊接有横梁，横梁下侧面焊接一固缸架，框架顶端设有一吊轴孔，孔内装有轴承套和轴承，吊环结构以其吊轴穿装在框架顶端的吊轴孔内，并用螺母锁住，转向定位齿轮螺装在吊环U型架下部与框架顶面之间，转向转动齿轮键在摆动油缸输出轴顶端，并与转向定位齿轮在同一平面上相互咬合，抱扰撑架分四片焊接在框架底部，两对爪头撑架的上端通过推垃杠轴与液压缸杆相连接，在爪头撑架转动支点处用销杠轴与抱拢撑架的下端相连接，液压装置的全部器件设置在框架中。

2、根据权利要求1所述的液压多功能抓具，其特征在于：液压装置的油箱螺装在框架横梁上面，两个液压缸呈97°夹角铰接在固缸架上，两个缸杆分别垂直铰接在推拉杠轴的中部，电动机与齿轮泵的输出轴用联轴器联结后，螺装在框架的底部中央，摆动油缸的缸体螺安在框架的中上方，缸轴输出轴向上伸出框架外面，顶端与转向转动齿轮键联结，其他液压元件集中系固在液压油路集成块上螺装在框架的底部。

3、根据权利要求1所述的液压多功能抓具，其特征在于：吊环结构的吊环U型架下端制有一圆孔，吊轴穿入圆孔后，吊轴的扁方形帽卡装在圆孔上面，圆孔外侧螺接转向定位齿轮，框架顶端的吊轴孔内焊接有轴承套，吊轴轴承嵌装在轴承套下端，吊轴杆穿装在轴承孔中，套上垫圈用螺母锁牢，吊环U型架上端的两片吊板上部制有一销孔，销孔中穿装一销轴，销轴外面套装一外径及中间沟凹阔度不同的销轴塞套，以适应不同规格吊勾的吊挂，露出两片吊板外面的销轴端用销钉将销轴锁牢。

4、根据权利要求1所述的液压多功能抓具，其特征在于：爪头撑架用钢板焊制成方型空心骨架，上端制有推拉杠轴孔，孔内焊接推拉杠轴套，轴套两端内侧嵌有滑动轴瓦，在爪头撑架转动支点处制有销杠轴孔，孔内焊接销轴套，轴套两端内侧嵌有滑动轴瓦，下端弧形爪体的外侧面焊接有联板，爪体弧面上设有穿销孔。

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