CN105149144A - 一种夹抱式夹持钢瓶的夹具 - Google Patents

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    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0228Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative

Abstract

本发明公开了一种夹抱式夹持钢瓶的夹具,它包括伺服电机(1)、水平油缸A(2)、水平油缸B(3)、连接板A(4)和连接板B(5),两个连接板A(4)之间设置有上隔板(7),上隔板(7)上设置有通孔A(8),两个连接板B(5)之间设置有下隔板(9),两个夹头A(11)的端面上均设置有半圆形凹槽A(12),两个半圆形凹槽A(12)相对立设置,两个水平油缸B(3)的活塞杆上均设置有夹头B,两个夹头B的端面上均设置有半圆形凹槽B(14),两个半圆形凹槽B(14)相对立设置,水平板(6)的底表面还设置有限位座(15)。本发明的有益效果是:提高喷涂质量、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度、操作简单。

Description

一种夹抱式夹持钢瓶的夹具
技术领域
本发明涉及夹持钢瓶的技术领域,特别是一种夹抱式夹持钢瓶的夹具。
背景技术
目前,钢瓶包括不同压力、不同容积、不同结构形式和不同材料用以贮运永久气体,液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。钢瓶的高度各不相同,一些钢瓶用于盛装液态气体,如液氮、液氨、液化天然气、液氧等,一些钢瓶用于盛装工业气体,如氩气、氮气、氢气等。
在钢瓶生产厂,钢瓶的加工工艺为:先通过铸造两板带有型腔的钢瓶,再将两半部分焊接,焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨,打磨后通过油漆喷枪对钢瓶表面进行喷涂,然而,在喷油漆的过程中,由于钢瓶的重量大,工人无法将其旋转,因此,工人只好围绕着钢瓶进行喷涂,工人一边手持喷枪,一边围绕着钢瓶对其喷涂,这无疑是增大了工人的劳动强度,而且还会使油漆四处溅射,严重损坏了周围环境。而且,喷漆结束后,检查是否喷涂彻底,也非常困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种提高喷涂质量、提高喷漆效率、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度、操作简单的夹抱式夹持钢瓶的夹具。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种夹抱式夹持钢瓶的夹具,它包括伺服电机、水平油缸A、水平油缸B、连接板A和连接板B,所述的伺服电机的输出端设置有平板,平板的底部设置有两个连接板A,两个连接板A之间设置有上隔板,上隔板上设置有通孔A,上隔板的下表面设置有两个连接板B,两个连接板B之间设置有下隔板,下隔板上设置有通孔B,通孔B设置在通孔A的正下方,所述的两个连接板A的端面上均固定安装有水平油缸A,两个水平油缸A的活塞杆上均设置有夹头A,两个夹头A的端面上均设置有半圆形凹槽A,两个半圆形凹槽A相对立设置,所述的两个连接板B的端面上均固定安装有水平油缸B,两个水平油缸B的活塞杆上均设置有夹头B,两个夹头B的端面上均设置有半圆形凹槽B,两个半圆形凹槽B相对立设置,所述的水平板的底表面还设置有限位座,限位座的底表面还设置有球形凹槽。
所述的伺服电机上安装有平行于上隔板的法兰盘。
所述的上隔板平行于下隔板设置。
所述的通孔A与通孔B的直径相等。
本发明具有以下优点:本发明提高喷涂质量、提高喷漆效率、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度、操作简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的A-A剖视图;
图3为图1的B-B剖视图;
图4为本发明的工作示意图;
图中,1-伺服电机,2-水平油缸A,3-水平油缸B,4-连接板A,5-连接板B,6-平板,7-上隔板,8-通孔A,9-下隔板,10-通孔B,11-夹头A,12-半圆形凹槽A,13-夹头B,14-半圆形凹槽B,15-限位座,16-球形凹槽,17-法兰盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图1-3所示,一种夹抱式夹持钢瓶的夹具,它包括伺服电机1、水平油缸A2、水平油缸B3、连接板A4和连接板B5,所述的伺服电机1的输出端设置有平板6,平板6的底部设置有两个连接板A4,两个连接板A4之间设置有上隔板7,上隔板7上设置有通孔A8,上隔板7的下表面设置有两个连接板B5,两个连接板B5之间设置有下隔板9,下隔板9上设置有通孔B10,通孔B10设置在通孔A8的正下方,通孔A8和通孔B10的直径相等,且通孔A8的直径与钢瓶的外径相等,通孔A8和通孔B10保证了钢瓶的垂直度。
如图1-3所示,两个连接板A4的端面上均固定安装有水平油缸A2,两个水平油缸A2的活塞杆上均设置有夹头A11,两个夹头A11的端面上均设置有半圆形凹槽A12,两个半圆形凹槽A12相对立设置,所述的两个连接板B5的端面上均固定安装有水平油缸B3,两个水平油缸B3的活塞杆上均设置有夹头B13,两个夹头B13的端面上均设置有半圆形凹槽B14,两个半圆形凹槽B14相对立设置,所述的水平板6的底表面还设置有限位座15,限位座15设置在通孔A8的正上方,限位座15的底表面还设置有球形凹槽16。
所述的伺服电机1上安装有平行于上隔板7的法兰盘17,通过法兰盘17与厂房顶部的横梁固定,从而将整个夹具固定。所述的上隔板7平行于下隔板9设置。
本发明的工作过程如下:如图4所示,先将伺服电机1通过法兰盘17固定在厂房横梁的顶部,再将钢瓶直立的运输到下隔板的下方,随后将钢瓶的前端部顺次贯穿通孔B10和通孔A8,当钢瓶的瓶口抵触到球形凹槽时,控制两个水平油缸A2的活塞杆伸出,两个夹头A11的半圆形凹槽A12抵靠在钢瓶的上端部,同时控制两个水平油缸B3的活塞杆伸出,两个夹头B13的半圆形凹槽B14抵靠在钢瓶的下端部,从而将钢瓶牢牢的固定在该夹具上,最后只需控制伺服电机1启动,伺服电机1带动平板6转动,从而带动钢瓶缓慢做旋转运动,工人即可原地不动的手持喷枪对钢瓶表面进行喷涂,极大减轻了工人的劳动强度,而且很容易检测钢瓶表面是否被喷涂彻底,此外,钢瓶始终处于垂直状态,保证了喷漆的质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种夹抱式夹持钢瓶的夹具,其特征在于:它包括伺服电机(1)、水平油缸A(2)、水平油缸B(3)、连接板A(4)和连接板B(5),所述的伺服电机(1)的输出端设置有平板(6),平板(6)的底部设置有两个连接板A(4),两个连接板A(4)之间设置有上隔板(7),上隔板(7)上设置有通孔A(8),上隔板(7)的下表面设置有两个连接板B(5),两个连接板B(5)之间设置有下隔板(9),下隔板(9)上设置有通孔B(10),通孔B(10)设置在通孔A(8)的正下方,所述的两个连接板A(4)的端面上均固定安装有水平油缸A(2),两个水平油缸A(2)的活塞杆上均设置有夹头A(11),两个夹头A(11)的端面上均设置有半圆形凹槽A(12),两个半圆形凹槽A(12)相对立设置,所述的两个连接板B(5)的端面上均固定安装有水平油缸B(3),两个水平油缸B(3)的活塞杆上均设置有夹头B(13),两个夹头B(13)的端面上均设置有半圆形凹槽B(14),两个半圆形凹槽B(14)相对立设置,所述的水平板(6)的底表面还设置有限位座(15),限位座(15)的底表面还设置有球形凹槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种夹抱式夹持钢瓶的夹具,其特征在于:所述的伺服电机(1)上安装有平行于上隔板(7)的法兰盘(17)。
3.根据权利要求1所述的一种夹抱式夹持钢瓶的夹具,其特征在于:所述的上隔板(7)平行于下隔板(9)设置。
4.根据权利要求1所述的一种夹抱式夹持钢瓶的夹具,其特征在于:所述的通孔A(8)与通孔B(10)的直径相等。
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