CN105149144A - 一种夹抱式夹持钢瓶的夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，它包括伺服电机（1）、水平油缸A（2）、水平油缸B（3）、连接板A（4）和连接板B（5），两个连接板A（4）之间设置有上隔板（7），上隔板（7）上设置有通孔A（8），两个连接板B（5）之间设置有下隔板（9），两个夹头A（11）的端面上均设置有半圆形凹槽A（12），两个半圆形凹槽A（12）相对立设置，两个水平油缸B（3）的活塞杆上均设置有夹头B，两个夹头B的端面上均设置有半圆形凹槽B（14），两个半圆形凹槽B（14）相对立设置，水平板（6）的底表面还设置有限位座（15）。本发明的有益效果是：提高喷涂质量、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度、操作简单。

Description

一种夹抱式夹持钢瓶的夹具
技术领域
本发明涉及夹持钢瓶的技术领域，特别是一种夹抱式夹持钢瓶的夹具。
背景技术
目前，钢瓶包括不同压力、不同容积、不同结构形式和不同材料用以贮运永久气体，液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。钢瓶的高度各不相同，一些钢瓶用于盛装液态气体，如液氮、液氨、液化天然气、液氧等，一些钢瓶用于盛装工业气体，如氩气、氮气、氢气等。
在钢瓶生产厂，钢瓶的加工工艺为：先通过铸造两板带有型腔的钢瓶，再将两半部分焊接，焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨，打磨后通过油漆喷枪对钢瓶表面进行喷涂，然而，在喷油漆的过程中，由于钢瓶的重量大，工人无法将其旋转，因此，工人只好围绕着钢瓶进行喷涂，工人一边手持喷枪，一边围绕着钢瓶对其喷涂，这无疑是增大了工人的劳动强度，而且还会使油漆四处溅射，严重损坏了周围环境。而且，喷漆结束后，检查是否喷涂彻底，也非常困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高喷涂质量、提高喷漆效率、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度、操作简单的夹抱式夹持钢瓶的夹具。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，它包括伺服电机、水平油缸A、水平油缸B、连接板A和连接板B，所述的伺服电机的输出端设置有平板，平板的底部设置有两个连接板A，两个连接板A之间设置有上隔板，上隔板上设置有通孔A，上隔板的下表面设置有两个连接板B，两个连接板B之间设置有下隔板，下隔板上设置有通孔B，通孔B设置在通孔A的正下方，所述的两个连接板A的端面上均固定安装有水平油缸A，两个水平油缸A的活塞杆上均设置有夹头A，两个夹头A的端面上均设置有半圆形凹槽A，两个半圆形凹槽A相对立设置，所述的两个连接板B的端面上均固定安装有水平油缸B，两个水平油缸B的活塞杆上均设置有夹头B，两个夹头B的端面上均设置有半圆形凹槽B，两个半圆形凹槽B相对立设置，所述的水平板的底表面还设置有限位座，限位座的底表面还设置有球形凹槽。
所述的伺服电机上安装有平行于上隔板的法兰盘。
所述的上隔板平行于下隔板设置。
所述的通孔A与通孔B的直径相等。
本发明具有以下优点：本发明提高喷涂质量、提高喷漆效率、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度、操作简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的B-B剖视图；
图4为本发明的工作示意图；
图中，1-伺服电机，2-水平油缸A，3-水平油缸B，4-连接板A，5-连接板B，6-平板，7-上隔板，8-通孔A，9-下隔板，10-通孔B，11-夹头A，12-半圆形凹槽A，13-夹头B，14-半圆形凹槽B，15-限位座，16-球形凹槽，17-法兰盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1-3所示，一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，它包括伺服电机1、水平油缸A2、水平油缸B3、连接板A4和连接板B5，所述的伺服电机1的输出端设置有平板6，平板6的底部设置有两个连接板A4，两个连接板A4之间设置有上隔板7，上隔板7上设置有通孔A8，上隔板7的下表面设置有两个连接板B5，两个连接板B5之间设置有下隔板9，下隔板9上设置有通孔B10，通孔B10设置在通孔A8的正下方，通孔A8和通孔B10的直径相等，且通孔A8的直径与钢瓶的外径相等，通孔A8和通孔B10保证了钢瓶的垂直度。
如图1-3所示，两个连接板A4的端面上均固定安装有水平油缸A2，两个水平油缸A2的活塞杆上均设置有夹头A11，两个夹头A11的端面上均设置有半圆形凹槽A12，两个半圆形凹槽A12相对立设置，所述的两个连接板B5的端面上均固定安装有水平油缸B3，两个水平油缸B3的活塞杆上均设置有夹头B13，两个夹头B13的端面上均设置有半圆形凹槽B14，两个半圆形凹槽B14相对立设置，所述的水平板6的底表面还设置有限位座15，限位座15设置在通孔A8的正上方，限位座15的底表面还设置有球形凹槽16。
所述的伺服电机1上安装有平行于上隔板7的法兰盘17，通过法兰盘17与厂房顶部的横梁固定，从而将整个夹具固定。所述的上隔板7平行于下隔板9设置。
本发明的工作过程如下：如图4所示，先将伺服电机1通过法兰盘17固定在厂房横梁的顶部，再将钢瓶直立的运输到下隔板的下方，随后将钢瓶的前端部顺次贯穿通孔B10和通孔A8，当钢瓶的瓶口抵触到球形凹槽时，控制两个水平油缸A2的活塞杆伸出，两个夹头A11的半圆形凹槽A12抵靠在钢瓶的上端部，同时控制两个水平油缸B3的活塞杆伸出，两个夹头B13的半圆形凹槽B14抵靠在钢瓶的下端部，从而将钢瓶牢牢的固定在该夹具上，最后只需控制伺服电机1启动，伺服电机1带动平板6转动，从而带动钢瓶缓慢做旋转运动，工人即可原地不动的手持喷枪对钢瓶表面进行喷涂，极大减轻了工人的劳动强度，而且很容易检测钢瓶表面是否被喷涂彻底，此外，钢瓶始终处于垂直状态，保证了喷漆的质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，其特征在于：它包括伺服电机（1）、水平油缸A（2）、水平油缸B（3）、连接板A（4）和连接板B（5），所述的伺服电机（1）的输出端设置有平板（6），平板（6）的底部设置有两个连接板A（4），两个连接板A（4）之间设置有上隔板（7），上隔板（7）上设置有通孔A（8），上隔板（7）的下表面设置有两个连接板B（5），两个连接板B（5）之间设置有下隔板（9），下隔板（9）上设置有通孔B（10），通孔B（10）设置在通孔A（8）的正下方，所述的两个连接板A（4）的端面上均固定安装有水平油缸A（2），两个水平油缸A（2）的活塞杆上均设置有夹头A（11），两个夹头A（11）的端面上均设置有半圆形凹槽A（12），两个半圆形凹槽A（12）相对立设置，所述的两个连接板B（5）的端面上均固定安装有水平油缸B（3），两个水平油缸B（3）的活塞杆上均设置有夹头B（13），两个夹头B（13）的端面上均设置有半圆形凹槽B（14），两个半圆形凹槽B（14）相对立设置，所述的水平板（6）的底表面还设置有限位座（15），限位座（15）的底表面还设置有球形凹槽（16）。
2.根据权利要求1所述的一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，其特征在于：所述的伺服电机（1）上安装有平行于上隔板（7）的法兰盘（17）。
3.根据权利要求1所述的一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，其特征在于：所述的上隔板（7）平行于下隔板（9）设置。
4.根据权利要求1所述的一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，其特征在于：所述的通孔A（8）与通孔B（10）的直径相等。
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