WO2017057520A1 - モビリティ、モビリティメンテナンスシステム、およびサーバー装置 - Google Patents

モビリティ、モビリティメンテナンスシステム、およびサーバー装置 Download PDF

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WO2017057520A1
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mobility
unit
communication
data
connection
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宗明 福岡
一充 白井
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Ｗｈｉｌｌ株式会社
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    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to mobility.
  • Patent Document 1 discloses an automatic meter reading system that transmits meter reading data collected from a meter by a communication terminal device to a center device by a wireless communication method.
  • UDP User Datagram Protocol
  • TCP Transmission Control Protocol
  • Patent Document 1 does not disclose a procedure for transmitting data from the center apparatus to the communication terminal apparatus or a communication protocol used for transmission.
  • a communication protocol used for transmission For example, when data is transmitted from the server device to the terminal device in order to update the control program of the terminal device, if UDP is used as the transport layer communication protocol, data is not retransmitted even if a communication error occurs. Therefore, the reliability of data transmission from the server device to the terminal device is lowered.
  • TCP is used as the transport layer communication protocol, data is retransmitted when a communication error occurs, so that the reliability of data transmission from the server device to the terminal device is improved.
  • the terminal device is always kept in a state where communication by TCP is possible. It is necessary to keep. In this case, since the terminal device cannot be shifted to a power saving state where communication is impossible, sufficient power saving of the terminal device cannot be realized. In addition, even when the terminal device cannot receive data from the server device (for example, when the battery level is insufficient and the control program cannot be updated), it cannot receive data in response to a TCP connection establishment request. Need to be transmitted to the server device, and this communication causes unnecessary communication costs.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide mobility that enables sufficient power saving and reduction of communication costs.
  • the mobility according to the first aspect of the present invention includes a moving mechanism that moves a vehicle body, an information acquisition unit that acquires apparatus information including at least position information of the vehicle body, a communication unit that can communicate via a communication line, A determination unit that determines whether or not an event for starting communication by connection-type communication with an external device connected to the communication network has occurred, and the communication unit determines that the event has occurred If the determination unit determines that the event has not occurred, the information acquisition unit acquires the information acquisition unit to transmit the connection establishment request by the connection type communication to the external device. Device information is transmitted to the communication network by connectionless communication.
  • the mobility since it is a procedure of transmitting a connection establishment request from the mobility to the external device, the mobility is always connected in order to respond to the connection establishment request from the external device. There is no need to wait for communication. Therefore, sufficient power saving of mobility can be achieved, and useless communication costs required for a response to an external device can be reduced.
  • device information including the vehicle body position information is transmitted to the communication network by connectionless communication. Can send well.
  • the determination unit may determine that the event has occurred when an operation input unit provided in the mobility is operated. By doing so, the presence or absence of data to be received from the external device is confirmed by a simple operation such as operation of an operation input unit provided for mobility, and if there is such data, the acquisition is performed by mobility. Is called.
  • a power supply unit that supplies power to the moving mechanism is provided, and the determination unit is configured to start before the supply of power to the moving mechanism by the power supply unit is started. It may be determined that the event has occurred. By doing this, when the power supply from the power supply unit to the moving mechanism is started and the mobility is in a power-on state in which the mobile device can move, the external device is checked for data to be received from the external device. be able to. In this case, since mobility is in a power-on state, when data is received from an external device, the received data can be appropriately processed.
  • the determination unit may determine that the event has occurred when a predetermined time is reached. By doing so, it is only necessary to set the mobility to a state in which connection-type communication is possible only at a predetermined time, so that sufficient power saving of the mobility can be achieved.
  • the predetermined time is, for example, once a day, a time when a certain time has elapsed since the mobility is turned off, or the like.
  • the determination unit may determine that the event has occurred when a predetermined abnormality occurs. By doing so, it is only necessary that the mobility is in a state in which connection-type communication is possible only when a predetermined abnormality such as a failure in mobility occurs, so that sufficient power saving of mobility can be achieved. it can.
  • the communication unit acquires the device information acquired by the information acquisition unit at predetermined intervals. It may be configured to transmit to the communication network. According to the mobility of this configuration, since device information is continuously transmitted to the communication network at predetermined intervals by connectionless communication, a collection device that collects device information connected to the communication network is continuously transmitted. The device information of mobility can be collected by receiving at least one of the device information.
  • the mobility having the above-described configuration may include a power supply unit that supplies power to the moving mechanism, and the communication unit may set the predetermined interval according to a power supply state to the moving mechanism by the power supply unit.
  • the device information can be transmitted to the communication network at an appropriate interval according to the power supply state to the moving mechanism.
  • the communication unit moves from the power supply unit to the moving mechanism than the first predetermined interval in the first power supply state in which power is supplied from the power supply unit to the moving mechanism.
  • the second predetermined interval in the second power supply state where power is not supplied may be set longer.
  • the mobility according to the first aspect of the present invention includes a rechargeable power supply unit that supplies power to the moving mechanism, and the device information includes remaining power information that the power supply unit can supply to the moving mechanism. May be included. In this way, the mobility can appropriately transmit the remaining amount information of the power that can be supplied to the moving mechanism by the mobility power supply unit.
  • a mobility maintenance system includes the above-mentioned mobility and a storage unit that stores data to be transmitted to the mobility by the connection-type communication, and the establishment of a connection from the mobility by the connection-type communication
  • a server device as the external device that transmits the data stored in the storage unit to the mobility when the request is received, and the server device transmits predetermined data or a specific input transmitted from a specific terminal
  • data based on the predetermined data is stored in the storage unit as the data to be transmitted.
  • a server device stores a data to be transmitted to mobility by connection-type communication, and stores in the storage unit upon receiving a connection establishment request by the connection-type communication from the mobility.
  • a server control unit that transmits the data to the mobility through the connection-type communication, and when receiving the predetermined data transmitted from a specific terminal or the predetermined data input from a specific input device, Data based on predetermined data is stored as the data to be transmitted.
  • the maintenance system 500 of the present embodiment collects device information including position information from the electric mobility 100 in the server device 200, and also includes a control program for controlling the electric mobility 100 from the server device 200 to the electric mobility 100, an update program thereof, etc. This is a system that manages and maintains a plurality of electric mobilityes 100 by transmitting data.
  • the maintenance system 500 includes a plurality of electric mobility 100, a server device (external device) 200, a plurality of base stations 300 that can communicate with the plurality of electric mobility 100 by wireless communication, and the server device 200. And a communication network 400 communicatively connecting the base station 300 and the base station 300.
  • various communication methods such as 3G (3rd Generation) and LTE (Long Term Evolution) can be adopted.
  • the electric mobility 100 shown in FIG. 1 includes an operation input unit 12 that receives a plurality of types of operation inputs input by an operator, a front wheel 20, a rear wheel 21, and a vehicle body frame 22. And a seat 23 having a seating surface 23a and a backrest 23b, and a pair of handles 24, 25.
  • the rear wheel 21 includes a right drive wheel 21a and a left drive wheel 21b (see FIG. 3).
  • the right driving wheel 21a and the left driving wheel 21b are driving wheels driven by a pair of independent electric motors (not shown).
  • the electric mobility 100 of the present embodiment further includes a processing unit 13, a wireless communication unit 16, a position sensor 17, a battery (power supply unit) 18, and a power switch 19. And a control unit 30.
  • the operation input unit 12, the processing unit 13, the wireless communication unit 16, and the position sensor 17 are attached to the vehicle body frame 22 shown in FIG. 2 and are referred to as a vehicle body 100a.
  • the control unit 30, the right driving wheel 21a, and the left driving wheel 21b are referred to as a moving mechanism 100b.
  • the moving mechanism 100b is a mechanism that moves the vehicle body 100a to an arbitrary position.
  • each part with which the electric mobility 100 is provided is demonstrated.
  • the operation input unit 12 included in the electric mobility 100 includes a travel controller 10 attached to a handle 24 arranged on the right side in the traveling direction, and a left side in the traveling direction. And a speed controller 11 attached to the handle 25 to be arranged.
  • the passenger of the electric mobility 100 displaces the traveling operation member 10a held at the neutral position by the urging mechanism (not shown) in the direction of the axle A, and the displacement from the neutral position is transmitted from the traveling controller 10 to the steering command of the processing unit 13.
  • the steering command output unit 13 a generates a steering command signal corresponding to the input displacement and outputs it to the control unit 30.
  • the passenger of the electric mobility 100 displaces the traveling operation member 10a held in the neutral position by the urging mechanism (not shown) in the traveling direction orthogonal to the axle A, and the displacement from the neutral position is changed from the traveling controller 10.
  • the speed command output unit 13 b generates a speed command signal corresponding to the input displacement and outputs it to the control unit 30.
  • the control unit 30 controls the right driving wheel 21a and the left driving wheel 21b based on the steering command signal output from the steering command output unit 13a and the speed command signal output from the speed command output unit 13b.
  • the passenger of the electric mobility 100 displaces the speed operation member 11a held at the neutral position by the biasing mechanism (not shown) in the traveling direction orthogonal to the axle A, and the speed command output from the speed command output unit 13b. Set the maximum signal speed. The speed command signal output from the speed command output unit 13b is adjusted so as not to exceed the set maximum speed.
  • the processing unit 13 includes a steering command output unit 13a, a speed command output unit 13b, an information acquisition unit 13c, and a determination unit 13d.
  • the processing unit 13 has a time measuring function that can measure the elapsed time from the current time and a specified timing (for example, the timing when the power switch 19 is turned off).
  • the information acquisition unit 13c included in the processing unit 13 acquires device information including position information (information indicating latitude and longitude) detected by the position sensor 17.
  • the information acquisition unit 13c acquires, as device information, remaining amount information of power that can be supplied to the moving mechanism 100b by the battery 18 that can be charged by an external power source (not shown).
  • the information acquisition part 13c acquires the driving parameter which the control part 30 sets as apparatus information.
  • the driving parameters are the upper limit value of the forward speed, the upper limit value of the reverse speed, the upper limit value of the forward acceleration, and the reverse acceleration value when the electric mobility 100 is moved by driving the right driving wheel 21a and the left driving wheel 21b.
  • This parameter includes the upper limit value.
  • the control unit 30 drives the right drive wheel 21a and the left drive wheel 21b at a speed according to the speed command signal output from the speed command output unit 13b, but does not exceed the upper limit value indicated by the travel parameter.
  • the drive speed and drive acceleration of each of 21a and left drive wheel 21b are limited.
  • the determination unit 13d included in the processing unit 13 determines whether or not an event for starting communication with the server apparatus 200 by connection-type communication has occurred.
  • the connection-type communication here refers to communication using TCP among TCP and UDP, which are transport layer communication protocols executable by the wireless communication unit 16. If the determination unit 13d determines that an event that should start communication with the server apparatus 200 by connection-type communication has occurred, the determination unit 13d notifies the wireless communication unit 16 that communication with the server apparatus 200 should start communication by connection-type communication. To do.
  • events that should start communication with the server apparatus 200 by connection-type communication are the following events. (1) Event in which the power switch 19 is turned on and supply of power to the moving mechanism 100b by the battery 18 is started (2) Event in which the time counted by the processing unit 13 is a predetermined time (3) An event in which a predetermined abnormality has occurred in the electric mobility 100
  • the predetermined time in (2) is, for example, one time per day (for example, 23:00) or multiple times per day (for example, 12:00, 23:00). is there. Further, for example, it is a time when a certain time has elapsed since the time when the power switch 19 was switched from the on state to the off state (for example, a time when 5 hours have passed since the power switch 19 was turned off). Further, for example, the time is once a week (for example, 23:00 on Sunday) or multiple times per week (for example, 12:00 on Wednesday, 23:00 on Sunday).
  • the predetermined abnormality in (3) is detected by the position sensor 17 even if the control unit 30 controls the right driving wheel 21a and the left driving wheel 21b so as to move the vehicle body 100a of the electric mobility 100, for example.
  • the state where the position to be changed does not change.
  • a state in which the abnormality of each unit such as the position sensor 17 and the battery 18 is notified to the processing unit 13 may be set as a predetermined abnormality.
  • the battery 18 can be charged by an external power supply (not shown), and supplies the electric power stored by charging to each part of the vehicle body 100a and each part of the moving mechanism 100b.
  • the battery 18 always supplies power to the vehicle body 100a.
  • the battery 18 supplies power to the moving mechanism 100b when the power switch 19 is turned on by the passenger of the electric mobility 100, and when the power switch 19 is turned off by the passenger of the electric mobility 100.
  • the power supply to the moving mechanism 100b is cut off.
  • the battery 18 includes a mechanism for detecting the remaining amount of power stored therein, and notifies the processing unit 13 of remaining power information.
  • the wireless communication unit 16 is a device for wirelessly communicating with the server device 200 via the base station 300 and the communication network 400.
  • the wireless communication unit 16 can be a hardware module configured by hardware capable of executing each function described below.
  • a control program that implements each function can be a software module that is executed by an arithmetic unit (not shown). Further, for example, a part of each function may be mounted as a hardware module, and the other may be mounted as a software module.
  • the radio communication unit 16 includes a radio unit 16a and a packet processing unit 16b.
  • the radio unit 16a demodulates the radio-modulated signal transmitted from the server device 200 to the electric mobility 100 via the base station 300, generates packet data, and outputs the packet data to the packet processing unit 16b.
  • the radio unit 16a also modulates packet data to be transmitted from the electric mobility 100 to the server device 200 via the base station 300, generates a radio-modulated signal, and transmits the signal to the server device 200 via the base station 300. .
  • the packet processing unit 16b extracts a data body from the packet data received and demodulated by the wireless unit 16a and outputs the data body to the processing unit 13, and also transmits a TCP / IP (Transmission Control Protocol) to the data body output from the processing unit 13. Packet data is generated by adding a header necessary for communication processing in each layer (application layer, transport layer, Internet layer, and network interface layer) of / Internet Protocol.
  • the packet processing unit 16b according to the present embodiment includes a TCP processing unit 16c for using TCP as a transport layer communication protocol and a UDP processing unit 16d for using UDP as a transport layer communication protocol. .
  • TCP is a communication protocol called a connection type that starts data communication after establishing a connection with a communication partner.
  • TCP when the data reception confirmation is not returned from the data transmission destination, it is a procedure to retransmit the data for which the reception confirmation is not returned from the transmission source to the transmission destination without transmitting new data. Therefore, communication reliability is high.
  • UDP is a communication protocol called a connectionless type that starts data communication without establishing a connection with a communication partner. In UDP, the communication efficiency is high because it is a procedure for sequentially transmitting data without requesting data reception confirmation from the data transmission destination.
  • the size of the header added to the data body by the packet processing unit 16b is 20 bytes in TCP, whereas UDP is 8 bytes. Therefore, when the size of the data body added to the packet data is small (for example, about 10 to 100 bytes), the ratio of the header size to the data body size is larger in the TCP.
  • the header added to the data body by the packet processing unit 16b includes communication protocol headers in the application layer, the Internet layer, and the network interface layer in addition to the header for the communication protocol in the transport layer. .
  • TCP requires communication processing for connection establishment and data reception confirmation
  • UDP does not require communication processing for connection establishment and data reception confirmation.
  • the communication time required for communication of data bodies of the same size is longer in TCP than in UDP.
  • the total amount of communication data required for communication of data bodies having the same size is larger in TCP than in UDP.
  • the wireless communication unit 16 of the present embodiment is used as a transport layer communication protocol by switching between TCP and UDP in consideration of the above differences in characteristics between TCP and UDP.
  • FIGS. 5 and 6 illustrate communication executed between the server apparatus 200 and the electric mobility 100 when data (for example, a control program to be updated, a travel parameter, etc.) is transmitted from the server apparatus 200 to the electric mobility 100.
  • data for example, a control program to be updated, a travel parameter, etc.
  • FIG. 5 is a flowchart showing processing executed by the wireless communication unit 16 of the electric mobility 100
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing executed by the server device 200.
  • FIG. 7 and FIG. 8 show the case where the server device 200 and the electric mobility 100 transmit data (for example, travel parameters, various abnormalities generated in the electric mobility 100) from the electric mobility 100 to the server device 200. It shows the communication process executed between.
  • FIG. 7 is a flowchart showing processing executed by the wireless communication unit 16 of the electric mobility 100
  • FIG. 8 is a flowchart showing processing executed by the server device 200.
  • FIG. 5 is a process performed by the processing unit 13 and the control unit 30 included in the electric mobility 100 reading and executing a control program stored in a storage unit (not illustrated).
  • the control program can execute each process shown in FIG. 5 by a computer constituted by the processing unit 13 and the control unit 30.
  • the function of the storage unit (storage medium) in which the control program is stored is realized by a memory (card type memory, ROM, etc.), a hard disk, or an optical disk.
  • step S501 the wireless communication unit 16 determines a determination result as to whether or not an event that should start communication by TCP (for example, an event in which the power switch 19 is turned on) has occurred. If NO, the process proceeds to step S502. If YES, the process proceeds to step S504.
  • the wireless communication unit 16 activates the UDP processing unit 16d to use UDP as the transport layer communication protocol when proceeding to step S502, and uses TCP as the transport layer communication protocol when proceeding to step S504. Therefore, the TCP processing unit 16c is activated.
  • the wireless communication unit 16 uses apparatus information (for example, position information detected by the position sensor 17) acquired by the information acquisition unit 13c from each unit of the electric mobility 100 using UDP implemented by the UDP processing unit 16d.
  • the data is transmitted to the server apparatus 200 via the communication network 400.
  • “transmitting to the server device 200” means adding address information (destination information) for identifying the server device 200 to the header for the communication protocol of the network interface layer implemented in the packet processing unit 16b. .
  • step S503 the wireless communication unit 16 determines whether a predetermined time has elapsed since the transmission of the device information in step S502, and proceeds to step S501 if it is determined that the predetermined time has elapsed.
  • step S501 the wireless communication unit 16 determines again whether an event that should start communication using TCP has occurred. If NO, the process proceeds to step S502.
  • the device information is transmitted to the server device 200 using UDP at the timing (predetermined interval) when the predetermined time elapses. . Since the device information acquired by the wireless communication unit 16 from the information acquisition unit 13c in step S502 is the latest information at that time, the server device is updated at predetermined intervals by repeatedly executing step S502. 200.
  • the wireless communication unit 16 When waiting for a predetermined time to elapse after transmitting the device information in step S503, the wireless communication unit 16 supplies power to other parts excluding a timer (not shown) that measures the elapse of the predetermined time. It shall be possible to cut off or reduce the supply and shift to the power saving state. In this case, when the timer measures the lapse of the predetermined time, each unit of the wireless communication unit 16 is activated to return to the normal power state. By shifting the wireless communication unit 16 to the power saving state, power consumption in the time (for example, 5 minutes, 30 minutes, 1 hour, etc.) from when the device information is transmitted until a predetermined time elapses is reduced, and the power is saved. Electricity can be achieved.
  • a timer not shown
  • the predetermined time (predetermined interval) in step S503 can be set according to the power supply state of the battery 18 to the moving mechanism 100b. For example, rather than a first predetermined interval (for example, one minute interval) in a travelable state (first power supply state) in which the power switch 19 is turned on and power is supplied from the battery 18 to the moving mechanism 100b.
  • a second predetermined interval (for example, an interval of 30 minutes) may be set to be long in a travel impossible state (second power supply state) in which power is not supplied from the battery 18 to the moving mechanism 100b.
  • the reason why the predetermined interval in the non-travelable state is longer than the predetermined interval in the travelable state is that the device information is less likely to change because the electric mobility 100 is in an untravelable state.
  • the predetermined interval may be longer when the battery 18 is charged by an external power source than when the battery 18 is not charged. This is because there is a high possibility that the electric mobility 100 charged by the external power source does not actually travel even in the travelable state.
  • step S504 the wireless communication unit 16 transmits a connection establishment request to the server device 200 using TCP implemented by the TCP processing unit 16c because an event that should start communication using TCP has occurred.
  • step S505 the wireless communication unit 16 determines whether a confirmation response has been received from the server apparatus 200 in response to the connection establishment request. If it is determined that the confirmation response has been received, the wireless communication unit 16 proceeds to step S506.
  • step S506 since the wireless communication unit 16 has received the confirmation response to the connection establishment request from the server device 200, the wireless communication unit 16 transmits an ACK packet indicating reception of the confirmation response to the server device 200.
  • a connection is established between the electric mobility 100 and the server device 200 (ESTABISHED).
  • step S507 the wireless communication unit 16 receives packet data from the server device 200.
  • step S508 when the reception of packet data is completed, the wireless communication unit 16 transmits an ACK packet indicating the completion of reception to the server apparatus 200.
  • step S509 the wireless communication unit 16 determines whether a TCP connection disconnection request has been received from the server apparatus 200. If YES, the process proceeds to step S510. If NO, the wireless communication unit 16 proceeds to step S507. Proceed to the process. By receiving the TCP connection disconnection request from the server apparatus 200 by the processes in steps S507 to S509, the packet data reception process from the server apparatus 200 is repeated.
  • step S ⁇ b> 510 the wireless communication unit 16 transmits an ACK packet indicating reception of the disconnection request to the server apparatus 200 because the connection disconnection request by TCP is received.
  • step S511 the wireless communication unit 16 transmits a connection disconnection request by TCP to the server apparatus 200.
  • step S512 the wireless communication unit 16 determines whether an ACK packet for the TCP connection disconnection request transmitted to the server apparatus 200 has been received. If YES, the process illustrated in FIG. 5 ends.
  • the connection between the electric mobility 100 and the server device 200 is closed (CLOSED) by the processing from step S510 to step S512.
  • step S601 the server device 200 determines whether a connection establishment request by TCP is received from the electric mobility 100. If YES, the process proceeds to step S602. If NO, the server device 200 proceeds to step S611. Proceed to the process.
  • step S611 since the server apparatus 200 does not receive a TCP connection establishment request from the electric mobility 100, the server apparatus 200 receives apparatus information transmitted from the electric mobility 100 using UDP at predetermined intervals, and the process proceeds to step S601. To proceed.
  • step S602 since the server apparatus 200 has received the TCP connection establishment request from the electric mobility 100, the server apparatus 200 transmits a confirmation response to the establishment request to the electric mobility 100, and proceeds to step S603.
  • step S603 the server apparatus 200 determines whether an ACK packet for the confirmation response transmitted in step S602 is received from the electric mobility 100. If YES, the process proceeds to step S604.
  • “transmitting to the electric mobility 100” means adding address information for identifying the electric mobility 100 to a communication protocol header of a network interface layer mounted on the server device 200.
  • step S604 since the connection with the electric mobility 100 is established, the server device 200 divides data to be transmitted to the electric mobility 100 (for example, a control program to be updated, a travel parameter, etc.) and a necessary header. Is generated and transmitted to the electric mobility 100.
  • the electric mobility 100 for example, a control program to be updated, a travel parameter, etc.
  • step S605 the server apparatus 200 determines whether or not the electric mobility 100 has received the ACK packet indicating that the electric mobility 100 has received the packet data transmitted in step S604. If YES, the process proceeds to step S606. If NO, the process proceeds to step S612.
  • step S606 the server device 200 determines whether there is no data to be transmitted to the electric mobility 100 and data transmission is completed. If YES, the process proceeds to step S607. If NO, the process proceeds to step S604. To proceed.
  • step S605 the server apparatus 200 determines whether a predetermined time has elapsed in step S612. If YES, the server apparatus 200 advances the process to step S613. In step S613, the server apparatus 200 does not receive the ACK packet for the packet data transmitted in step S604 from the electric mobility 100 even if a predetermined time has elapsed after transmitting the packet data. Therefore, the packet transmitted in step S604 The data is retransmitted to the electric mobility 100.
  • step S ⁇ b> 607 the server apparatus 200 transmits a connection disconnection request by TCP to the electric mobility 100 because the data transmission is completed.
  • step S608 the server apparatus 200 determines whether or not an ACK packet for the connection disconnection request has been received from the electric mobility 100, and proceeds to step S609 if determined YES.
  • step S609 the server apparatus 200 determines whether or not a TCP connection disconnection request has been received from the electric mobility 100. If YES, the process proceeds to step S610. In step S ⁇ b> 610, the server apparatus 200 transmits an ACK packet indicating reception of the disconnection request to the electric mobility 100 because the connection disconnection request by TCP is received.
  • steps S701 to S706 shown in FIG. 7 are the same as steps S501 to S506 shown in FIG.
  • step S707 since the connection with the server apparatus 200 is established, the wireless communication unit 16 divides data to be transmitted to the server apparatus 200 (for example, travel parameters, various abnormalities generated in the electric mobility 100, etc.). Then, packet data to which a necessary header is added is generated and transmitted to the server apparatus 200.
  • data to be transmitted to the server apparatus 200 for example, travel parameters, various abnormalities generated in the electric mobility 100, etc.
  • step S708 the wireless communication unit 16 determines whether the server apparatus 200 has received an ACK packet indicating that the server apparatus 200 has received the packet data transmitted in step S707. If YES, the process proceeds to step S709. If NO, the process proceeds to step S714.
  • step S709 the wireless communication unit 16 determines whether there is no data to be transmitted to the server apparatus 200 and data transmission is completed. If YES, the process proceeds to step S710, and if NO, the process proceeds to step S707. Proceed with the process.
  • step S708 the radio
  • wireless communication part 16 will determine whether predetermined time passed in step S714, and will progress a process to step S715 if YES.
  • step S715 the wireless communication unit 16 does not receive the ACK packet for the packet data transmitted in step S707 from the server device 200 even after a predetermined time has elapsed after transmitting the packet data, and thus transmitted in step S707.
  • the packet data is retransmitted to the server apparatus 200.
  • step S ⁇ b> 710 the wireless communication unit 16 transmits a connection disconnection request by TCP to the server apparatus 200 because data transmission is completed.
  • step S711 the wireless communication unit 16 determines whether or not an ACK packet for the connection disconnection request has been received from the server device 200. If YES, the process proceeds to step S712.
  • step S712 the wireless communication unit 16 determines whether or not a TCP connection disconnection request has been received from the server apparatus 200. If YES, the process proceeds to step S713. In step S ⁇ b> 713, the wireless communication unit 16 transmits an ACK packet indicating reception of the disconnection request to the server device 200 because the connection disconnection request by TCP is received. The connection between the electric mobility 100 and the server device 200 is closed (CLOSED) by the processing from step S710 to step S713.
  • steps S801 to S803 and S810 shown in FIG. 8 are the same as steps S601 to S603 and S611 shown in FIG.
  • step S ⁇ b> 804 the server apparatus 200 receives packet data from the electric mobility 100.
  • step S805 the server device 200 transmits an ACK packet indicating reception completion to the electric mobility 100 when reception of the packet data is completed.
  • step S806 the server apparatus 200 determines whether a connection disconnection request by TCP is received from the electric mobility 100. If YES, the process proceeds to step S807. If NO, the process proceeds to step S804. Proceed with the process. The process of receiving packet data from the electric mobility 100 is repeated until the connection disconnection request by TCP is received from the electric mobility 100 by the processes in steps S804 to S806.
  • step S807 since the server apparatus 200 has received the connection disconnection request by TCP, the server apparatus 200 transmits an ACK packet indicating reception of the disconnection request to the electric mobility 100.
  • step S808 the server device 200 transmits a connection disconnection request by TCP to the electric mobility 100.
  • step S809 the server device 200 determines whether or not an ACK packet for the connection disconnection request by TCP transmitted to the electric mobility 100 has been received. If YES, the process illustrated in FIG. 8 ends.
  • the connection between the electric mobility 100 and the server device 200 is closed (CLOSED) by the processing from step S807 to step S809.
  • data transmission from the electric mobility 100 to the server apparatus 200 or the electric mobility 100 from the server apparatus 200 in a state where the connection is established by the connection request by the electric mobility 100 (ESTABLISHED).
  • data transmission in only one direction is performed, other modes may be used.
  • data transmission from the electric mobility 100 to the server device 200 and the electric mobility from the server device 200 in one unit of connection from the established state (ESTABLISHED) to the disconnected state (CLOSED). Both data transmission to 100 may be executed.
  • the apparatus information including the position information of the vehicle body 100a is transmitted via the communication network 400 by UDP. Since it is transmitted to the server apparatus 200, the apparatus information can be transmitted to the server apparatus 200 efficiently. Further, since the connection establishment request is transmitted from the electric mobility 100 to the server device 200, the electric mobility 100 is always in a state in which communication by TCP is possible in order to respond to the connection establishment request from the server device 200. There is no need to wait. Therefore, sufficient power saving of the electric mobility 100 can be achieved, and useless communication costs required for the response to the server device 200 can be reduced.
  • the electric mobility 100 of the present embodiment includes the battery 18 that supplies power to the moving mechanism 100b, and the event described above when the determination unit 13d starts to supply power to the moving mechanism 100b by the battery 18. Is determined to have occurred.
  • the electric mobility 100 when the power supply from the battery 18 to the moving mechanism 100b is started and the electric mobility 100 is in a power-on state in which the electric mobility 100 can move, it is determined whether or not there is data to be received from the server device 200. This can be confirmed with the device 200. In this case, since the electric mobility 100 is in the power-on state, when data is received from the server device 200, the received data can be appropriately processed.
  • the determination unit 13d determines that the above-described event has occurred when a predetermined time is reached. By doing in this way, it is only necessary that the electric mobility 100 be in a state in which connection-type communication is possible only at a predetermined time, so that sufficient power saving of the electric mobility 100 can be achieved.
  • the predetermined time is, for example, once a day, a time when a certain time has passed since the electric mobility 100 is turned off, or the like.
  • the determination unit 13d determines that the above-described event has occurred when a predetermined abnormality occurs. By doing so, the electric mobility 100 only needs to be in a state where communication using TCP is possible only when a predetermined abnormality such as a failure of the electric mobility 100 occurs. Power saving can be achieved.
  • the server information is acquired at predetermined intervals by the device information acquired by the information acquisition unit 13c. 200.
  • the server device 200 receives at least one of the device information continuously transmitted, Device information of the electric mobility 100 can be collected.
  • the electric mobility 100 of the present embodiment includes a battery 18 that supplies power to the moving mechanism 100b, and the wireless communication unit 16 sets a predetermined interval according to the power supply state of the battery 18 to the moving mechanism 100b. Can do. By doing in this way, apparatus information can be transmitted to the server apparatus 200 at an appropriate interval according to the state of power supply to the moving mechanism 100b.
  • the wireless communication unit 16 supplies power from the battery 18 to the moving mechanism 100b, rather than the first predetermined interval in the travelable state where power is supplied from the battery 18 to the moving mechanism 100b. You may set the 2nd predetermined interval in the driving impossible state which is not supplied long. In this way, when the electric mobility 100 is in a movable state, the device information is transmitted at a shorter interval than when the electric mobility 100 is in a non-movable state, and the position information of the electric mobility 100 is obtained. The server apparatus 200 can be notified with high accuracy.
  • the determination unit 13d may determine that an event to start communication with the server 200 by connection-type communication has occurred. Alternatively, it may be configured to determine that the event has occurred when a predetermined operation, not a simple operation, is input to the operation input unit 12. For example, when the user sets the predetermined operation as an operation of moving the traveling operation member 10a of the traveling controller 10 of the operation input unit 12 two times to the left side and then moving to the right side three times, the event is performed when the operation is performed. It can be configured to determine that has occurred.
  • the wireless communication unit 16 of the electric mobility 100 receives data from the server device 200, and stores, for example, data received by the processing unit 13 in a memory.
  • the operation on the operation input unit 12 where it is determined that the event has occurred includes authentication input to an authentication information input unit such as fingerprint authentication provided in the electric mobility 100, and a portable terminal corresponding to the electric mobility 100 A predetermined operation is also included.
  • the operation input unit 12 is an operation input unit for starting communication with the server apparatus 200 by connection-type communication and an operation input unit for performing other operations.
  • the electric mobility 100 with a dedicated operation input unit (button or the like) for starting communication with the server apparatus 200 by connection-type communication.
  • the server device 200 includes a storage unit 210 and a server control unit 220.
  • the storage unit 210 stores data to be transmitted to the electric mobility 100 through connection-type communication.
  • data based on the predetermined data may be stored in the storage unit 210 as the data to be transmitted.
  • the data to be transmitted includes various data relating to control and operation of the electric mobility 100 such as a control program, its update program, travel parameters such as an upper limit value of the forward speed and an upper limit value of the forward acceleration, and the like. can do.
  • the data to be transmitted may be unlock command data that shifts the electric mobility 100 from a locked state to an operable state.
  • the predetermined data is the data itself to be transmitted or data that is the basis of the data to be transmitted.
  • An example of the specific terminal is a telephone operator terminal.
  • the telephone operator accepts a call from the user, for example, after confirming that the user is permitted to set the driving parameter for the electric mobility 100, the setting value of the driving parameter transmitted from the user is set.
  • a telephone operator enters the terminal.
  • the setting value is stored in the storage unit 210, and transmission of the setting value is started when the event occurs in the electric mobility 100.
  • the relative can set the driving parameters in consideration of the driver's ability.
  • An example of the specific terminal is a user terminal connected by logging in through a predetermined application.
  • the server control unit 220 of the server device 200 receives, for example, unlock request data input and transmitted to the user's terminal, and stores the unlock command data for the corresponding electric mobility 100 in the storage unit 210. For example, after the driver loses the key for unlocking, the data is sent to the server device 200, and the event is generated, the unlock is performed.
  • the server device 220 accepts the predetermined data input from a specific input device such as a keyboard directly connected to the server device 200, and data based on the predetermined data is stored in the storage unit 210 as the data to be transmitted. You may comprise so that it may be stored in.
  • the server apparatus 200 is the transmission destination of the device information transmitted by the wireless communication unit 16 in step S502 and the transmission destination of the connection establishment request transmitted by the wireless communication unit 16 in step S504.
  • the wireless communication unit 16 transmits in step S502.
  • a modification may be made in which the transmission destination of the device information is another server device.
  • the transmission destination of the device information is set as another server device means that address information for specifying another server device in the header for the communication protocol of the network interface layer implemented in the packet processing unit 16b ( It means adding destination information.
  • the maintenance system 500 collects device information by connectionless communication (UDP) from the electric mobility 100 and the server device 200 that transmits and receives data by the electric mobility 100 and connection type communication (TCP). Even in the case of providing other server devices to perform, the wireless communication unit 16 of the electric mobility 100 can transmit a connection establishment request and device information to appropriate devices.
  • UDP connectionless communication
  • TCP connection type communication

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Abstract

このモビリティは、車体（１００ａ）を移動させる移動機構（１００ｂ）と、車体（１００ａ）の位置情報を含む装置情報を取得する情報取得部（１３ｃ）と、通信網を介して通信可能な無線通信部（１６）と、サーバー装置とコネクション型通信による通信を開始すべき事象が発生したか否かを判別する判別部（１３ｄ）と、を備え、無線通信部（１６）が、前述の事象が発生したと判別部１３ｄ）が判別する場合にはコネクション型通信によるコネクションの確立要求をサーバー装置へ送信し、前述の事象が発生していないと判別部（１３ｄ）が判別する場合には情報取得部（１３ｃ）が取得する装置情報をコネクションレス型通信によりサーバー装置へ送信する電動モビリティ（１００）を提供する。

Description

モビリティ、モビリティメンテナンスシステム、およびサーバー装置
　本発明は、モビリティに関するものである。
　従来、遠隔地に存在する複数の端末装置からサーバー装置へデータを送信し、サーバー装置において複数の端末装置から送信されたデータを収集するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、通信端末装置がメータから収集した検針データを無線通信方式によりセンター装置へ送信する自動検針システムが開示されている。
　特許文献１に開示される自動検針システムにおいては、効率的なデータ収集を行うために、トランスポート層の通信プロトコルとしてＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）よりもデータ伝送効率の良いＵＤＰ（Ｕｓｅｒ　Ｄａｔａｇｒａｍ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いることが開示されている。
特開２００５－３０３３８０号公報
　しかしながら、特許文献１には、センター装置から通信端末装置へデータを送信する際の手順や送信に用いる通信プロトコルについての開示がない。例えば、端末装置の制御プログラムを更新するためにサーバー装置から端末装置へデータを送信する場合、トランスポート層の通信プロトコルとしてＵＤＰを用いると通信エラーが発生してもデータの再送が行われない。そのため、サーバー装置から端末装置へのデータ送信の信頼性が低下してしまう。
　一方、トランスポート層の通信プロトコルとしてＴＣＰを用いると通信エラーが発生した場合にデータの再送が行われるため、サーバー装置から端末装置へのデータ送信の信頼性が向上する。
　しかしながら、サーバー装置から端末装置へＴＣＰによるコネクションの確立要求を送信し、コネクションが確立してから端末装置へデータを送信する手順とすると、端末装置を常にＴＣＰによる通信が可能な状態に待機させておく必要がある。この場合、端末装置を通信不能な省電力状態へ移行させることができないため、端末装置の十分な省電力化を実現することができない。
　また、端末装置がサーバー装置からデータを受信できない状態（例えば、十分なバッテリー残量がなく制御プログラムの更新ができない状態）であっても、ＴＣＰによるコネクションの確立要求に対してデータを受信できない旨の応答をサーバー装置へ送信する必要があり、この応答のために無駄な通信費用が掛かってしまう。
　本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、十分な省電力化と通信費用の削減を可能としたモビリティを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の第１の態様に係るモビリティは、車体を移動させる移動機構と、少なくとも前記車体の位置情報を含む装置情報を取得する情報取得部と、通信回線を介して通信可能な通信部と、前記通信網に接続される外部装置とコネクション型通信による通信を開始すべき事象が発生したか否かを判別する判別部と、を備え、前記通信部が、前記事象が発生したと前記判別部が判別する場合には前記コネクション型通信によるコネクションの確立要求を前記外部装置へ送信し、前記事象が発生していないと前記判別部が判別する場合には前記情報取得部が取得する前記装置情報をコネクションレス型通信により前記通信網へ送信する。
　本発明の第１の態様に係るモビリティによれば、モビリティから外部装置へコネクションの確立要求を送信する手順であるため、外部装置からのコネクションの確立要求に応答するために、モビリティを常にコネクション型通信が可能な状態に待機させておく必要がない。そのため、モビリティの十分な省電力化を図ることでき、外部装置への応答に要する無駄な通信費用を削減することができる。
　また、外部装置とコネクション型通信による通信を開始すべき事象が発生していない場合には、車体の位置情報を含む装置情報がコネクションレス型通信により通信網へ送信されるため、装置情報を効率良く送信することができる。
　本発明の第１の態様に係るモビリティにおいては、前記判別部が該モビリティに設けられた操作入力部が操作された場合に前記事象が発生したと判別してもよい。
　このようにすることで、モビリティに設けられた操作入力部の操作という簡単な操作により、外部装置から受信すべきデータ等の有無が確認され、当該データ等が有る場合はその取得がモビリティにより行われる。
　本発明の第１の態様に係るモビリティにおいては、前記移動機構へ電力を供給する電源部を備え、前記判別部が、前記電源部による前記移動機構への電力の供給が開始された場合に前記事象が発生したと判別するようにしてもよい。
　このようにすることで、電源部から移動機構への電力供給が開始されてモビリティが移動可能な電源オン状態となった場合に、外部装置から受信すべきデータ等の有無を外部装置に確認することができる。この場合、モビリティは電源オン状態となっているため、外部装置からデータを受信した場合には、受信したデータの処理を適切に実行することができる。
　本発明の第１の態様に係るモビリティにおいて、前記判別部が、予め定められた所定時刻となった場合に前記事象が発生したと判別するようにしてもよい。
　このようにすることで、予め定められた所定時刻に限ってモビリティをコネクション型通信が可能な状態とすれば良いため、モビリティの十分な省電力化を図ることができる。
　ここで、予め定められた所定時刻とは、例えば、一日一回の定刻、モビリティが電源オフ状態となってから一定時間が経過した時刻等である。
　本発明の第１の態様に係るモビリティにおいて、前記判別部が、予め定められた異常が発生した場合に前記事象が発生したと判別するようにしてもよい。
　このようにすることで、モビリティの故障等の予め定められた異常が発生した場合に限ってモビリティをコネクション型通信が可能な状態とすれば良いため、モビリティの十分な省電力化を図ることができる。
　本発明の第１の態様に係るモビリティにおいて、前記通信部が、前記事象が発生していないと前記判別部が判別する場合には前記情報取得部が取得する前記装置情報を所定間隔毎に前記通信網へ送信する構成であってもよい。
　本構成のモビリティによれば、コネクションレス型通信によって所定間隔毎に連続的に装置情報が通信網へ送信されるため、通信網に接続される装置情報を収集する収集装置が連続的に送信される装置情報の少なくともいずれかを受信することにより、モビリティの装置情報を収集することができる。
　上記構成のモビリティにおいては、前記移動機構へ電力を供給する電源部を備え、前記通信部が、前記電源部による前記移動機構への電力供給状態に応じて前記所定間隔を設定する形態としてもよい。
　本形態のモビリティによれば、移動機構への電力供給状態に応じた適切な間隔を空けて装置情報を通信網へ送信することができる。
　上記形態のモビリティにおいては、前記通信部が、前記電源部から前記移動機構へ電力供給されている第１の前記電力供給状態における第１の前記所定間隔よりも、前記電源部から前記移動機構へ電力供給されていない第２の前記電力供給状態における第２の前記所定間隔を長く設定してもよい。
　このようにすることで、モビリティが移動可能な状態である場合には、モビリティが移動不能な状態である場合よりも短い間隔で装置情報を送信し、モビリティの位置情報を精度良く収集装置へ通知することができる。
　本発明の第１の態様に係るモビリティにおいては、前記移動機構へ電力を供給する充電可能な電源部を備え、前記装置情報が、前記電源部が前記移動機構へ供給可能な電力の残量情報を含むものであってもよい。
　このようにすることで、モビリティはモビリティの電源部が移動機構へ供給可能な電力の残量情報を適切に送信することができる。
　本発明の第２の態様に係るモビリティメンテナンスシステムは、上記モビリティと、前記コネクション型通信により前記モビリティに送信するデータを格納する記憶部を有し、該モビリティから前記コネクション型通信によるコネクションの前記確立要求を受付けると前記記憶部に格納されている前記データを前記モビリティに送信する前記外部装置としてのサーバー装置とを備え、該サーバー装置が、特定の端末から送信される所定のデータ又は特定の入力装置から入力される前記所定のデータを受付けると、該所定のデータに基づくデータを前記送信するデータとして前記記憶部に格納するものである。
　本発明の第３の態様に係るサーバー装置は、コネクション型通信によりモビリティに送信するデータを格納する記憶部と、前記モビリティから前記コネクション型通信によるコネクションの確立要求を受付けると前記記憶部に格納されている前記データを前記コネクション型通信により前記モビリティに送信するサーバー制御部とを備え、特定の端末から送信される所定のデータ又は特定の入力装置から入力される前記所定のデータを受付けると、該所定のデータに基づくデータを前記送信するデータとして格納するように構成されている。
　本発明によれば、十分な省電力化と通信費用の削減を可能としたモビリティを提供することができる。
本発明の一実施形態のメンテナンスシステムを示す構成図である。 図１の電動モビリティを示す斜視図である。 図１の電動モビリティの機能構成を示すブロック図である。 図３の無線通信部の機能構成を示すブロック図である。 サーバー装置からデータを送信する場合に電動モビリティの無線通信部が実行する処理を示すフローチャートである。 サーバー装置からデータを送信する場合にサーバー装置が実行する処理を示すフローチャートである。 電動モビリティからデータを送信する場合に電動モビリティの無線通信部が実行する処理を示すフローチャートである。 電動モビリティからデータを送信する場合にサーバー装置が実行する処理を示すフローチャートである。 サーバー装置の構成を示すブロック図である。
　本発明の一実施形態のメンテナンスシステム５００について、図面を参照して以下に説明する。本実施形態のメンテナンスシステム５００は、電動モビリティ１００から位置情報を含む装置情報をサーバー装置２００に収集するとともに、サーバー装置２００から電動モビリティ１００へ電動モビリティ１００を制御する制御プログラムおよびその更新プログラム等のデータを送信することにより、複数の電動モビリティ１００の管理および保守を行うシステムである。
　図１に示すように、メンテナンスシステム５００は、複数の電動モビリティ１００と、サーバー装置（外部装置）２００と、複数の電動モビリティ１００と無線通信により通信可能な複数の基地局３００と、サーバー装置２００と基地局３００とを通信可能に接続する通信網４００とを備える。
　なお、電動モビリティ１００と基地局３００との間の無線通信方式としては、３Ｇ(３ｒｄ　Ｇｅｎｒｅｒａｔｉｏｎ)、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の各種の通信方式を採用することができる。
　次に、図１に示す電動モビリティ１００について、より詳細に説明する。
　図２の斜視図に示すように、本実施形態の電動モビリティ１００は、操作者により入力される複数種類の操作入力を受け付ける操作入力部１２と、前輪２０と、後輪２１と、車体フレーム２２と、座面２３ａおよびバックレスト２３ｂを有するシート２３と、一対のハンドル２４，２５とを備える。
　ここで、後輪２１は、右側駆動輪２１ａと左側駆動輪２１ｂとからなる（図３参照）。右側駆動輪２１ａと左側駆動輪２１ｂとは、それぞれ独立した一対の電動モータ（図示略）により駆動する駆動輪となっている。
　また、図３のブロック図に示すように、本実施形態の電動モビリティ１００は、更に、処理部１３と、無線通信部１６と、位置センサ１７と、バッテリー（電源部）１８と、電源スイッチ１９と、制御部３０とを備える。
　なお、操作入力部１２と、処理部１３と、無線通信部１６と、位置センサ１７とは、図２に示す車体フレーム２２に取り付けられており、これらを車体１００ａと呼ぶ。
　一方、制御部３０と、右側駆動輪２１ａと、左側駆動輪２１ｂとを移動機構１００ｂと呼ぶ。移動機構１００ｂは、車体１００ａを任意の位置へ移動させる機構である。
　以下、電動モビリティ１００が備える各部について説明する。
　図２および図３に示すように、電動モビリティ１００が備える操作入力部１２は、走行方向に向かって右方に配置されるハンドル２４に取り付けられる走行コントローラ１０と、走行方向に向かって左方に配置されるハンドル２５に取り付けられる速度コントローラ１１とを有する。
　電動モビリティ１００の搭乗者は、付勢機構（図示略）により中立位置に保持される走行操作部材１０ａを車軸Ａ方向に変位させ、中立位置からの変位を走行コントローラ１０から処理部１３の操舵指令出力部１３ａへ入力する。操舵指令出力部１３ａは、入力された変位に応じた操舵指令信号を生成し、制御部３０へ出力する。
　また、電動モビリティ１００の搭乗者は、付勢機構（図示略）により中立位置に保持される走行操作部材１０ａを車軸Ａに直交する走行方向に変位させ、中立位置からの変位を走行コントローラ１０から処理部１３の速度指令出力部１３ｂへ入力する。速度指令出力部１３ｂは、入力された変位に応じた速度指令信号を生成し、制御部３０へ出力する。
　制御部３０は、操舵指令出力部１３ａから出力される操舵指令信号および速度指令出力部１３ｂから出力される速度指令信号に基づいて、右側駆動輪２１ａおよび左側駆動輪２１ｂを制御する。
　また、電動モビリティ１００の搭乗者は、付勢機構（図示略）により中立位置に保持される速度操作部材１１ａを車軸Ａに直交する走行方向に変位させ、速度指令出力部１３ｂが出力する速度指令信号の最高速度を設定する。速度指令出力部１３ｂが出力する速度指令信号は、設定された最高速度を超えないように調整される。
　処理部１３は、操舵指令出力部１３ａと、速度指令出力部１３ｂと、情報取得部１３ｃと、判別部１３ｄとを有する。処理部１３は、現在時刻および指定されたタイミング（例えば、電源スイッチ１９がオフ状態となったタイミング）からの経過時間を計時可能な計時機能を備えている。
　処理部１３が有する情報取得部１３ｃは、位置センサ１７が検出する位置情報（緯度および経度を示す情報）を含む装置情報を取得するものである。情報取得部１３ｃは、外部電源（図示略）により充電可能なバッテリー１８が移動機構１００ｂへ供給可能な電力の残量情報を装置情報として取得する。また、情報取得部１３ｃは、制御部３０が設定する走行パラメータを装置情報として取得する。
　ここで、走行パラメータとは、右側駆動輪２１ａおよび左側駆動輪２１ｂを駆動して電動モビリティ１００を移動させる場合の前進速度の上限値、後進速度の上限値、前進加速度の上限値、後進加速度の上限値を含むパラメータである。
　制御部３０は、速度指令出力部１３ｂから出力される速度指令信号に応じた速度で右側駆動輪２１ａおよび左側駆動輪２１ｂを駆動させるが、走行パラメータが示す上限値を超えないように右側駆動輪２１ａおよび左側駆動輪２１ｂそれぞれの駆動速度および駆動加速度を制限する。
　処理部１３が有する判別部１３ｄは、サーバー装置２００とコネクション型通信による通信を開始すべき事象が発生したか否かを判別するものである。ここでいうコネクション型通信とは、無線通信部１６が実行可能なトランスポート層の通信プロトコルであるＴＣＰおよびＵＤＰのうち、ＴＣＰを用いた通信をいう。
　判別部１３ｄは、サーバー装置２００とコネクション型通信による通信を開始すべき事象が発生したと判別した場合には、サーバー装置２００とコネクション型通信による通信を開始すべき旨を無線通信部１６へ通知する。
　本実施形態において、サーバー装置２００とコネクション型通信による通信を開始すべき事象とは、以下の事象である。
（１）電源スイッチ１９がオン状態となりバッテリー１８による移動機構１００ｂへの電力の供給が開始された事象
（２）処理部１３が計時する時刻が予め定められた所定時刻となった事象
（３）電動モビリティ１００に予め定められた異常が発生した事象
　ここで、（２）における予め定められた所定時刻とは、例えば、一日一回の時刻（例えば、２３：００）あるいは一日複数回の時刻（例えば、１２：００，２３：００）である。また例えば、電源スイッチ１９がオン状態からオフ状態に切り替わった時刻から一定時間が経過した時刻（例えば、電源スイッチ１９がオフ状態となってから５時間が経過した時刻）である。また例えば、１週間に一回の時刻（例えば、日曜日の２３：００）あるいは一週間に複数回の時刻（例えば、水曜日の１２：００，日曜日の２３：００）である。
　また、（３）における予め定められた異常とは、例えば、制御部３０が電動モビリティ１００の車体１００ａを移動させるように右側駆動輪２１ａおよび左側駆動輪２１ｂを制御しても位置センサ１７が検出する位置が変化しない状態をいう。その他、位置センサ１７やバッテリー１８等の各部の異常が処理部１３に通知された状態を予め定められた異常としてもよい。
　バッテリー１８は、外部電源（図示略）により充電可能であり充電により蓄電された電力を車体１００ａの各部および移動機構１００ｂの各部へ供給する。
　バッテリー１８は、車体１００ａに対しては常時電力を供給するようになっている。一方、バッテリー１８は、電源スイッチ１９が電動モビリティ１００の搭乗者によってオン状態とされた場合に移動機構１００ｂへ電力を供給し、電源スイッチ１９が電動モビリティ１００の搭乗者によってオフ状態とされた場合に移動機構１００ｂへの電力供給を遮断する。
　バッテリー１８は、内部に蓄電された電力の残量を検知する機構を備えており、電力の残量情報を処理部１３へ通知している。
　次に、図３に示す無線通信部１６について、図４を参照して説明する。無線通信部１６は、基地局３００および通信網４００を介してサーバー装置２００と無線通信するための装置である。
　無線通信部１６は、以下で説明する各機能を実行可能なハードウェアにより構成されたハードウェアモジュールとすることができる。また、各機能を実装する制御プログラムを演算部（図示略）により実行するソフトウェアモジュールとすることができる。また例えば、各機能の一部をハードウェアモジュールとして実装し、その他をソフトウェアモジュールとして実装してもよい。
　図４に示すように、無線通信部１６は、無線部１６ａとパケット処理部１６ｂとを有する。無線部１６ａは、サーバー装置２００から基地局３００を介して電動モビリティ１００へ送信される無線変調された信号を復調してパケットデータを生成し、パケット処理部１６ｂへ出力する。また、無線部１６ａは、基地局３００を介して電動モビリティ１００からサーバー装置２００へ送信するパケットデータを変調して無線変調された信号を生成し、基地局３００を介してサーバー装置２００へ送信する。
　パケット処理部１６ｂは、無線部１６ａが受信して復調されたパケットデータからデータ本体を抽出して処理部１３へ出力するとともに、処理部１３から出力されたデータ本体にＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の各階層（アプリケーション層、トランスポート層、インターネット層、およびネットワークインターフェース層）での通信処理に必要なヘッダを付加してパケットデータを生成する。
　本実施形態のパケット処理部１６ｂは、トランスポート層の通信プロトコルとしてＴＣＰを用いるためのＴＣＰ処理部１６ｃと、トランスポート層の通信プロトコルとしてＵＤＰを用いるためのＵＤＰ処理部１６ｄとが実装されている。
　ＴＣＰは、通信を行う相手先との間でコネクションを確立した後にデータ通信を開始するコネクション型と呼ばれる通信プロトコルである。ＴＣＰにおいては、データの送信先からデータの受信確認が返送されない場合には新たなデータを送信せずに、送信元から送信先へ受信確認が返送されていないデータを再送信する手順となっているため、通信の信頼性が高い。
　一方ＵＤＰは、通信を行う相手先との間でコネクションを確立せずにデータ通信を開始するコネクションレス型と呼ばれる通信プロトコルである。ＵＤＰにおいては、データの送信先にデータの受信確認を求めず、逐次にデータを送信する手順となっているため、通信効率が高い。
　ＴＣＰとＵＤＰとを対比すると、パケット処理部１６ｂがデータ本体に付加するヘッダのサイズが、ＴＣＰでは２０バイトであるのに対してＵＤＰが８バイトとなっている。そのため、パケットデータに付加するデータ本体のサイズが小さい場合（例えば、１０～１００バイト程度）、ＴＣＰの方がデータ本体のサイズに対するヘッダのサイズの比率が大きくなる。
　なお、パケット処理部１６ｂがデータ本体に付加するヘッダには、トランスポート層の通信プロトコル用のヘッダ以外にもアプリケーション層、インターネット層、およびネットワークインターフェース層の各層の通信プロトコル用ヘッダも含まれている。
　また、ＴＣＰとＵＤＰとを対比すると、ＴＣＰではコネクションの確立やデータの受信確認のための通信処理が必要となる一方でＵＤＰではコネクションの確立やデータの受信確認のための通信処理は不要である。そのため、同じサイズのデータ本体の通信を行う場合に必要となる通信時間はＵＤＰよりもＴＣＰの方が長くなる。同様に、同じサイズのデータ本体の通信を行う場合に必要となる総通信データ量はＵＤＰよりもＴＣＰの方が多くなる。
　本実施形態の無線通信部１６は、以上のＴＣＰとＵＤＰの特徴の違いを考慮して、ＴＣＰとＵＤＰを切り替えてトランスポート層の通信プロトコルとして用いている。
　次に、電動モビリティ１００とサーバー装置２００との間でのデータ通信の手順について、図５から図８を参照して説明する。
　図５および図６は、サーバー装置２００から電動モビリティ１００へデータ（例えば、更新すべき制御プログラム、走行パラメータ等）を送信する場合に、サーバー装置２００と電動モビリティ１００との間で実行される通信処理を示すものである。図５は、電動モビリティ１００の無線通信部１６が実行する処理を示すフローチャートであり、図６は、サーバー装置２００が実行する処理を示すフローチャートである。
　一方、図７および図８は、電動モビリティ１００からサーバー装置２００へデータ（例えば、走行パラメータ、電動モビリティ１００で発生した各種の異常等）を送信する場合に、サーバー装置２００と電動モビリティ１００との間で実行される通信処理を示すものである。図７は、電動モビリティ１００の無線通信部１６が実行する処理を示すフローチャートであり、図８は、サーバー装置２００が実行する処理を示すフローチャートである。
　まず始めに、サーバー装置２００から電動モビリティ１００へデータを送信する場合に、電動モビリティ１００が実行する処理について図５を参照して説明する。
　図５に示す各処理は、電動モビリティ１００が備える処理部１３および制御部３０が、記憶部（図示略）に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより行われる処理である。
　制御プログラムは、図５に示す各処理を処理部１３および制御部３０により構成されるコンピュータにより実行することができるものである。また、制御プログラムが記憶される記憶部（記憶媒体）の機能は、メモリ（カード型メモリ、ＲＯＭ等）、ハードディスク、あるいは光ディスクなどにより実現される。
　図５に示すように、ステップＳ５０１で、無線通信部１６は、ＴＣＰによる通信を開始すべき事象（例えば、電源スイッチ１９がオン状態となった事象）が発生したかどうかの判別結果を判別部１３ｄに問い合わせて確認し、ＮＯであればステップＳ５０２に処理を進め、ＹＥＳであればステップＳ５０４に処理を進める。
　なお、無線通信部１６は、ステップＳ５０２へ進む場合はトランスポート層の通信プロトコルとしてＵＤＰを用いるためにＵＤＰ処理部１６ｄを起動し、ステップＳ５０４へ進む場合はトランスポート層の通信プロトコルとしてＴＣＰを用いるためにＴＣＰ処理部１６ｃを起動する。
　ステップＳ５０２で、無線通信部１６は、情報取得部１３ｃが電動モビリティ１００の各部から取得した装置情報（例えば、位置センサ１７が検知する位置情報）を、ＵＤＰ処理部１６ｄが実装するＵＤＰを用い、通信網４００を介してサーバー装置２００へ送信する。
　ここで、「サーバー装置２００へ送信する」とは、パケット処理部１６ｂに実装されるネットワークインターフェース層の通信プロトコル用のヘッダにサーバー装置２００を特定するアドレス情報（宛先情報）を付加することをいう。
　ステップＳ５０３で、無線通信部１６は、ステップＳ５０２で装置情報を送信してから所定時間が経過したかを判定し、所定時間が経過したと判断した場合にステップＳ５０１へ処理を進める。
　ステップＳ５０１では、無線通信部１６が、ＴＣＰによる通信を開始すべき事象が発生したかどうかを再び判別し、ＮＯであればステップＳ５０２へ処理を進める。
　このように、ＴＣＰによる通信を開始すべき事象が発生しない場合（ステップＳ５０１でＮＯ）には、所定時間が経過するタイミング（所定間隔）で装置情報がＵＤＰを用いてサーバー装置２００へ送信される。ステップＳ５０２で無線通信部１６が情報取得部１３ｃから取得する装置情報は、その時点での最新の情報であるため、ステップＳ５０２を繰り返し実行することにより、最新の装置情報が所定間隔毎にサーバー装置２００へ送信される。
　なお、ステップＳ５０３において装置情報を送信してから所定時間が経過するのを待機する場合、無線通信部１６は、所定時間の経過を計時するタイマー（図示略）を除いたその他の部分への電力供給を遮断あるいは低減し、省電力状態へ移行することができるものとする。この場合、タイマーが所定時間の経過を計時すると、無線通信部１６の各部を起動して通常電力状態へ復帰させる。
　無線通信部１６を省電力状態へ移行させることにより、装置情報を送信してから所定時間が経過するまでの時間（例えば、５分、３０分、１時間等）における消費電力を低減し、省電力化を図ることができる。
　また、ステップＳ５０３における所定時間（所定間隔）は、バッテリー１８による移動機構１００ｂへの電力供給状態に応じて設定することができる。
　例えば、電源スイッチ１９がオン状態となってバッテリー１８から移動機構１００ｂへ電力供給されている走行可能状態（第１の電力供給状態）における第１の所定間隔（例えば、１分間間隔）よりも、バッテリー１８から移動機構１００ｂへ電力供給されていない走行不能状態（第２の電力供給状態）における第２の所定間隔（例えば、３０分間隔）を長く設定してもよい。走行可能状態における所定間隔よりも走行不能状態における所定間隔を長くしているのは、電動モビリティ１００が走行不能状態であるため、装置情報が変化する可能性が低いためである。
　なお、走行可能状態であっても、バッテリー１８が外部電源により充電されている場合には、充電されていない場合に比べて所定間隔を長くしてもよい。これは、外部電源により充電されている電動モビリティ１００は、走行可能状態であっても実際には走行しない可能性が高いためである。
　ステップＳ５０４で、無線通信部１６は、ＴＣＰによる通信を開始すべき事象が発生したため、ＴＣＰ処理部１６ｃが実装するＴＣＰを用いてコネクションの確立要求をサーバー装置２００へ送信する。
　ステップＳ５０５で、無線通信部１６は、コネクションの確立要求に対してサーバー装置２００から確認応答を受信したかどうかを判別し、確認応答を受信したと判別した場合にステップＳ５０６へ処理を進める。
　ステップＳ５０６で、無線通信部１６は、サーバー装置２００からコネクションの確立要求に対する確認応答を受信したことから、確認応答の受信を示すＡＣＫパケットをサーバー装置２００へ送信する。
　以上のステップＳ５０４からステップＳ５０６の処理により電動モビリティ１００とサーバー装置２００との間でコネクションが確立した状態（ＥＳＴＡＢＬＩＳＨＥＤ）となる。
　ステップＳ５０７で、無線通信部１６は、サーバー装置２００からパケットデータを受信する。
　ステップＳ５０８で、無線通信部１６は、パケットデータの受信が完了した場合に受信完了を示すＡＣＫパケットをサーバー装置２００へ送信する。
　ステップＳ５０９で、無線通信部１６は、ＴＣＰによるコネクションの切断要求をサーバー装置２００から受信したかどうかを判別し、ＹＥＳと判別した場合にステップＳ５１０へ処理を進め、ＮＯと判別した場合にステップＳ５０７へ処理を進める。
　以上のステップＳ５０７からステップＳ５０９の処理により、ＴＣＰによるコネクションの切断要求をサーバー装置２００から受信するまでは、サーバー装置２００からのパケットデータの受信処理を繰り返す。
　ステップＳ５１０で、無線通信部１６は、ＴＣＰによるコネクションの切断要求を受信したことから、切断要求の受信を示すＡＣＫパケットをサーバー装置２００へ送信する。
　ステップＳ５１１で、無線通信部１６は、ＴＣＰによるコネクションの切断要求をサーバー装置２００へ送信する。
　ステップＳ５１２で、無線通信部１６は、サーバー装置２００へ送信したＴＣＰによるコネクションの切断要求に対するＡＣＫパケットを受信したかどうかを判別し、ＹＥＳと判別した場合に図５に示す処理を終了する。
　以上のステップＳ５１０からステップＳ５１２の処理により電動モビリティ１００とサーバー装置２００との間でコネクションが切断された状態（ＣＬＯＳＥＤ）となる。
　次に、サーバー装置２００から電動モビリティ１００へデータを送信する場合に、サーバー装置２００が実行する処理について説明する。
　ステップＳ６０１で、サーバー装置２００は、電動モビリティ１００からＴＣＰによるコネクションの確立要求を受信したかどうかを判別し、ＹＥＳと判別した場合にはステップＳ６０２へ処理を進め、ＮＯと判別した場合はステップＳ６１１へ処理を進める。
　ステップＳ６１１で、サーバー装置２００は、電動モビリティ１００からＴＣＰによるコネクションの確立要求を受信しないことから、電動モビリティ１００から所定間隔毎にＵＤＰを用いて送信される装置情報を受信し、ステップＳ６０１へ処理を進める。
　ステップＳ６０２で、サーバー装置２００は、電動モビリティ１００からＴＣＰによるコネクションの確立要求を受信したことから、確立要求に対する確認応答を電動モビリティ１００へ送信し、ステップＳ６０３へ処理を進める。
　ステップＳ６０３で、サーバー装置２００は、電動モビリティ１００からステップＳ６０２で送信した確認応答に対するＡＣＫパケットを受信したかどうかを判別し、ＹＥＳであればステップＳ６０４へ処理を進める。
　ここで、「電動モビリティ１００へ送信する」とは、サーバー装置２００に実装されるネットワークインターフェース層の通信プロトコル用のヘッダに電動モビリティ１００を特定するアドレス情報を付加することをいう。
　ステップＳ６０４で、サーバー装置２００は、電動モビリティ１００とのコネクションが確立されたことから、電動モビリティ１００へ送信すべきデータ（例えば、更新すべき制御プログラム、走行パラメータ等）を分割して必要なヘッダを付加したパケットデータを生成し、電動モビリティ１００へ送信する。
　ステップＳ６０５で、サーバー装置２００は、ステップＳ６０４で送信したパケットデータを電動モビリティ１００が受信したことを示すＡＣＫパケットを電動モビリティ１００から受信したかどうかを判別し、ＹＥＳであればステップＳ６０６へ処理を進め、ＮＯであればステップＳ６１２へ処理を進める。
　ステップＳ６０６で、サーバー装置２００は、電動モビリティ１００へ送信すべきデータが無くなってデータ送信完了となったかどうかを判別し、ＹＥＳであればステップＳ６０７へ処理を進め、ＮＯであればステップＳ６０４へ処理を進める。
　なお、サーバー装置２００は、ステップＳ６０５でＮＯと判別する場合、ステップＳ６１２で所定時間が経過したかどうかを判別し、ＹＥＳであればステップＳ６１３へ処理を進める。
　ステップＳ６１３で、サーバー装置２００は、ステップＳ６０４で送信したパケットデータに対するＡＣＫパケットを、パケットデータを送信してから所定時間が経過しても電動モビリティ１００から受信しないことから、ステップＳ６０４で送信したパケットデータを電動モビリティ１００へ再送信する。
　ステップＳ６０７で、サーバー装置２００は、データ送信完了となったことから、ＴＣＰによるコネクションの切断要求を電動モビリティ１００へ送信する。
　ステップＳ６０８で、サーバー装置２００は、コネクションの切断要求に対するＡＣＫパケットを電動モビリティ１００から受信したかどうかを判別し、ＹＥＳと判別した場合にステップＳ６０９へ処理を進める。
　ステップＳ６０９で、サーバー装置２００は、電動モビリティ１００からＴＣＰによるコネクションの切断要求を受信したかどうかを判別し、ＹＥＳと判別した場合にステップＳ６１０へ処理を進める。
　ステップＳ６１０で、サーバー装置２００は、ＴＣＰによるコネクションの切断要求を受信したことから、切断要求の受信を示すＡＣＫパケットを電動モビリティ１００へ送信する。
　次に、電動モビリティ１００からサーバー装置２００へデータを送信する場合に、電動モビリティ１００が実行する処理について図７を参照して説明する。
　なお、図７に示すステップＳ７０１からステップＳ７０６は、図５に示すステップＳ５０１からステップＳ５０６と同様であるため、説明を省略する。
　ステップＳ７０７で、無線通信部１６は、サーバー装置２００とのコネクションが確立されたことから、サーバー装置２００へ送信すべきデータ（例えば、走行パラメータ、電動モビリティ１００で発生した各種の異常等）を分割して必要なヘッダを付加したパケットデータを生成し、サーバー装置２００へ送信する。
　ステップＳ７０８で、無線通信部１６は、ステップＳ７０７で送信したパケットデータをサーバー装置２００が受信したことを示すＡＣＫパケットをサーバー装置２００から受信したかどうかを判別し、ＹＥＳであればステップＳ７０９へ処理を進め、ＮＯであればステップＳ７１４へ処理を進める。
　ステップＳ７０９で、無線通信部１６は、サーバー装置２００へ送信すべきデータが無くなってデータ送信完了となったかどうかを判別し、ＹＥＳであればステップＳ７１０へ処理を進め、ＮＯであればステップＳ７０７へ処理を進める。
　なお、無線通信部１６は、ステップＳ７０８でＮＯと判別する場合、ステップＳ７１４で所定時間が経過したかどうかを判別し、ＹＥＳであればステップＳ７１５へ処理を進める。
　ステップＳ７１５で、無線通信部１６は、ステップＳ７０７で送信したパケットデータに対するＡＣＫパケットを、パケットデータを送信してから所定時間が経過してもサーバー装置２００から受信しないことから、ステップＳ７０７で送信したパケットデータをサーバー装置２００へ再送信する。
　ステップＳ７１０で、無線通信部１６は、データ送信完了となったことから、ＴＣＰによるコネクションの切断要求をサーバー装置２００へ送信する。
　ステップＳ７１１で、無線通信部１６は、コネクションの切断要求に対するＡＣＫパケットをサーバー装置２００から受信したかどうかを判別し、ＹＥＳと判別した場合にステップＳ７１２へ処理を進める。
　ステップＳ７１２で、無線通信部１６は、サーバー装置２００からＴＣＰによるコネクションの切断要求を受信したかどうかを判別し、ＹＥＳと判別した場合にステップＳ７１３へ処理を進める。
　ステップＳ７１３で、無線通信部１６は、ＴＣＰによるコネクションの切断要求を受信したことから、切断要求の受信を示すＡＣＫパケットをサーバー装置２００へ送信する。
　以上のステップＳ７１０からステップＳ７１３の処理により電動モビリティ１００とサーバー装置２００との間でコネクションが切断された状態（ＣＬＯＳＥＤ）となる。
　次に、電動モビリティ１００からサーバー装置２００へデータを送信する場合に、サーバー装置２００が実行する処理について説明する。
　なお、図８に示すステップＳ８０１からステップＳ８０３およびステップＳ８１０は、図６に示すステップＳ６０１からステップＳ６０３およびステップＳ６１１と同様であるため、説明を省略する。
　ステップＳ８０４で、サーバー装置２００は、電動モビリティ１００からパケットデータを受信する。
　ステップＳ８０５で、サーバー装置２００は、パケットデータの受信が完了した場合に受信完了を示すＡＣＫパケットを電動モビリティ１００へ送信する。
　ステップＳ８０６で、サーバー装置２００は、ＴＣＰによるコネクションの切断要求を電動モビリティ１００から受信したかどうかを判別し、ＹＥＳと判別した場合にステップＳ８０７へ処理を進め、ＮＯと判別した場合にステップＳ８０４へ処理を進める。
　以上のステップＳ８０４からステップＳ８０６の処理により、ＴＣＰによるコネクションの切断要求を電動モビリティ１００から受信するまでは、電動モビリティ１００からのパケットデータの受信処理を繰り返す。
　ステップＳ８０７で、サーバー装置２００は、ＴＣＰによるコネクションの切断要求を受信したことから、切断要求の受信を示すＡＣＫパケットを電動モビリティ１００へ送信する。
　ステップＳ８０８で、サーバー装置２００は、ＴＣＰによるコネクションの切断要求を電動モビリティ１００へ送信する。
　ステップＳ８０９で、サーバー装置２００は、電動モビリティ１００へ送信したＴＣＰによるコネクションの切断要求に対するＡＣＫパケットを受信したかどうかを判別し、ＹＥＳと判別した場合に図８に示す処理を終了する。
　以上のステップＳ８０７からステップＳ８０９の処理により電動モビリティ１００とサーバー装置２００との間でコネクションが切断された状態（ＣＬＯＳＥＤ）となる。
　なお、以上の説明においては、電動モビリティ１００によるコネクション型通信の確立要求によりコネクションが確立された状態（ＥＳＴＡＢＬＩＳＨＥＤ）において、電動モビリティ１００からサーバー装置２００へのデータ送信、またはサーバー装置２００から電動モビリティ１００へのデータ送信の一方向のみのデータ送信を行うものとしたが、他の態様であってもよい。
　例えば、コネクションが確立された状態（ＥＳＴＡＢＬＩＳＨＥＤ）からコネクションが切断された状態（ＣＬＯＳＥＤ）となるまでの１単位のコネクションにおいて、電動モビリティ１００からサーバー装置２００へのデータ送信と、サーバー装置２００から電動モビリティ１００へのデータ送信の双方を実行するようにしてもよい。
　以上説明した本実施形態の電動モビリティ１００が奏する作用および効果について説明する。
　本実施形態の電動モビリティ１００によれば、サーバー装置２００とＴＣＰによる通信を開始すべき事象が発生していない場合には、車体１００ａの位置情報を含む装置情報がＵＤＰにより通信網４００を介してサーバー装置２００へ送信されるため、装置情報を効率良くサーバー装置２００へ送信することができる。
　また、電動モビリティ１００からサーバー装置２００へコネクションの確立要求を送信する手順であるため、サーバー装置２００からのコネクションの確立要求に応答するために、電動モビリティ１００を常にＴＣＰによる通信が可能な状態に待機させておく必要がない。そのため、電動モビリティ１００の十分な省電力化を図ることでき、サーバー装置２００への応答に要する無駄な通信費用を削減することができる。
　また、本実施形態の電動モビリティ１００においては、移動機構１００ｂへ電力を供給するバッテリー１８を備え、判別部１３ｄが、バッテリー１８による移動機構１００ｂへの電力の供給が開始された場合に前述の事象が発生したと判別する。
　このようにすることで、バッテリー１８から移動機構１００ｂへの電力供給が開始されて電動モビリティ１００が移動可能な電源オン状態となった場合に、サーバー装置２００から受信すべきデータ等の有無をサーバー装置２００に確認することができる。この場合、電動モビリティ１００は電源オン状態となっているため、サーバー装置２００からデータを受信した場合には、受信したデータの処理を適切に実行することができる。
　また、本実施形態の電動モビリティ１００において、判別部１３ｄが、予め定められた所定時刻となった場合に前述の事象が発生したと判別する。
　このようにすることで、予め定められた所定時刻に限って電動モビリティ１００をコネクション型通信が可能な状態とすれば良いため、電動モビリティ１００の十分な省電力化を図ることができる。
　ここで、予め定められた所定時刻とは、例えば、一日一回の定刻、電動モビリティ１００が電源オフ状態となってから一定時間が経過した時刻等である。
　本実施形態の電動モビリティ１００において、判別部１３ｄが、予め定められた異常が発生した場合に前述の事象が発生したと判別する。
　このようにすることで、電動モビリティ１００の故障等の予め定められた異常が発生した場合に限って電動モビリティ１００をＴＣＰを用いた通信が可能な状態とすれば良いため、電動モビリティ１００の十分な省電力化を図ることができる。
　本実施形態の電動モビリティ１００においては、無線通信部１６が、前述の事象が発生していないと判別部１３ｄが判別する場合には情報取得部１３ｃが取得する装置情報を所定間隔毎にサーバー装置２００へ送信する。
　このようにすることで、ＵＤＰによって所定間隔毎に連続的に装置情報がサーバー装置２００へ送信されるため、サーバー装置２００が連続的に送信される装置情報の少なくともいずれかを受信することにより、電動モビリティ１００の装置情報を収集することができる。
　また、本実施形態の電動モビリティ１００は、移動機構１００ｂへ電力を供給するバッテリー１８を備え、無線通信部１６が、バッテリー１８による移動機構１００ｂへの電力供給状態に応じて所定間隔を設定することができる。
　このようにすることで、移動機構１００ｂへの電力供給状態に応じた適切な間隔を空けて装置情報をサーバー装置２００へ送信することができる。
　また、本実施形態の電動モビリティ１００においては、無線通信部１６が、バッテリー１８から移動機構１００ｂへ電力供給されている走行可能状態における第１の所定間隔よりも、バッテリー１８から移動機構１００ｂへ電力供給されていない走行不能状態における第２の所定間隔を長く設定してもよい。
　このようにすることで、電動モビリティ１００が移動可能な状態である場合には、電動モビリティ１００が移動不能な状態である場合よりも短い間隔で装置情報を送信し、電動モビリティ１００の位置情報を精度良くサーバー装置２００へ通知することができる。
　なお、操作入力部１２が操作されるとサーバー２００とコネクション型通信による通信を開始すべき事象が発生したと判別部１３ｄが判別するように構成することも可能である。
　又は、単なる操作ではなく、予め決められた所定の操作が操作入力部１２に入力された時に前記事象が発生したと判別するように構成しても良い。例えば、ユーザーが操作入力部１２の走行コントローラ１０の走行操作部材１０ａを左側に２回動かした後に右側に３回動かす操作を前記所定の操作として設定し、当該操作が行われた時に前記事象が発生したと判別するように構成可能である。
　これらの場合、電動モビリティ１００の無線通信部１６がサーバー装置２００からのデータを受信し、例えば処理部１３が受付けたデータをメモリに格納する。
　なお、前記事象が発生したと判別される操作入力部１２に対する操作には、電動モビリティ１００に設けられた指紋認証等の認証情報入力部に対する認証入力や、当該電動モビリティ１００に対応した携帯端末に対する所定の操作も含まれる。
　上記の場合、操作入力部１２は、サーバー装置２００とコネクション型通信による通信を開始させるための操作入力部であると共に、他の操作を行うための操作入力部であるから、共用の操作入力部であると言えるが、サーバー装置２００とコネクション型通信による通信を開始させるための専用の操作入力部（ボタン等）を電動モビリティ１００に設けることも可能である。
　また、図９に示すように、サーバー装置２００が記憶部２１０とサーバー制御部２２０とを備え、記憶部２１０がコネクション型通信により電動モビリティ１００に送信すべきデータを格納し、サーバー制御部２２０が、特定の端末から送信される所定のデータを受付けると、当該所定のデータに基づくデータを前記送信すべきデータとして記憶部２１０に格納するように構成しても良い。
　送信すべきデータは、本実施形態に示すように、制御プログラム、その更新プログラム、前進速度の上限値や前進加速度の上限値等の走行パラメータ等、電動モビリティ１００の制御や作動に関する様々なデータとすることができる。例えば、送信すべきデータとして、電動モビリティ１００をロック状態から操作可能な状態に移行させるロック解除指令データの場合もある。一方、前記所定のデータは、前記送信すべきデータそのもの、又は、前記送信すべきデータの基になるデータである。
　前記特定の端末の例として、電話オペレータの端末を挙げることができる。この場合、電話オペレータがユーザーからの電話を受付け、例えばユーザーがある電動モビリティ１００に対し走行パラメータの設定が許可されていることを確認した上で、当該ユーザーから伝えられた走行パラメータの設定値を電話オペレータがその端末に入力する。これにより、記憶部２１０に当該設定値が格納され、当該電動モビリティ１００で前記事象が生じた際に当該設定値の送信が開始される。例えばユーザーが電動モビリティ１００の運転者の親族である場合、親族は運転者の能力を考慮して走行パラメータの設定をすることが可能になる。
　前記特定の端末の例として、所定のアプリケーションを介してログインすることにより接続されたユーザーの端末を挙げることができる。この場合、サーバー装置２００のサーバー制御部２２０は、例えばユーザーの端末に入力され送信されたロック解除依頼データを受付け、対応する電動モビリティ１００用にロック解除指令データを記憶部２１０に格納する。例えば、運転者がロック解除をするための鍵を無くした後、サーバー装置２００に前記データを送り、前記事象を発生させるとロック解除が行われる。
　なお、サーバー装置２００に直接接続されているキーボード等の特定の入力装置から入力される前記所定のデータをサーバー装置２２０が受付け、当該所定のデータに基づくデータが前記送信すべきデータとして記憶部２１０に格納されるように構成しても良い。
〔他の実施形態〕
　以上の説明においては、無線通信部１６がステップＳ５０２で送信する装置情報の送信先と、無線通信部１６がステップＳ５０４で送信するコネクションの確立要求の送信先とをサーバー装置２００とするものであったが他の態様であってもよい。
　例えば、メンテナンスシステム５００が複数の電動モビリティ１００から装置情報を収集する他のサーバー装置（収集装置）をサーバー装置２００とは別に設けるものとした場合には、無線通信部１６がステップＳ５０２で送信する装置情報の送信先を他のサーバー装置とする変形例にしてもよい。
　この変形例において、「装置情報の送信先を他のサーバー装置とする」とは、パケット処理部１６ｂに実装されるネットワークインターフェース層の通信プロトコル用のヘッダに他のサーバー装置を特定するアドレス情報（宛先情報）を付加することをいう。
　この変形例によれば、メンテナンスシステム５００が、電動モビリティ１００とコネクション型通信（ＴＣＰ）によりデータの送受信を行うサーバー装置２００と、電動モビリティ１００からコネクションレス型通信（ＵＤＰ）による装置情報の収集を行う他のサーバー装置とを備える場合でも、電動モビリティ１００の無線通信部１６がコネクションの確立要求と装置情報とをそれぞれ適切な装置へ送信することができる。
１０　　走行コントローラ
１１　　速度コントローラ
１２　　操作入力部
１３　　処理部
１３ａ　操舵指令出力部
１３ｂ　速度指令出力部
１３ｃ　情報取得部
１３ｄ　判別部
１６　　無線通信部
１６ａ　無線部
１６ｂ　パケット処理部
１６ｃ　ＴＣＰ処理部
１６ｄ　ＵＤＰ処理部
１７　　位置センサ
１８　　バッテリー（電源部）
１９　　電源スイッチ
２０　　前輪
２１　　後輪
２１ａ　右側駆動輪
２１ｂ　左側駆動輪
２２　　車体フレーム
２３　　シート
２４，２５　ハンドル
３０　　制御部
１００　電動モビリティ
１００ａ　車体
１００ｂ　移動機構
２００　サーバー装置（外部装置）
３００　基地局
４００　通信網
５００　メンテナンスシステム
Ａ　　　車軸

Claims (11)

  1. 　車体を移動させる移動機構と、
    　少なくとも前記車体の位置情報を含む装置情報を取得する情報取得部と、
    　通信網を介して通信可能な通信部と、
    　前記通信網に接続される外部装置とコネクション型通信による通信を開始すべき事象が発生したか否かを判別する判別部と、を備え、
    　前記通信部が、前記事象が発生したと前記判別部が判別する場合には前記コネクション型通信によるコネクションの確立要求を前記外部装置へ送信し、前記事象が発生していないと前記判別部が判別する場合には前記情報取得部が取得する前記装置情報をコネクションレス型通信により前記通信網へ送信するモビリティ。
  2. 　前記判別部が、該モビリティに設けられた操作入力部が操作された場合に前記事象が発生したと判別する請求項１に記載のモビリティ。
  3. 　前記移動機構へ電力を供給する電源部を備え、
    　前記判別部が、前記電源部による前記移動機構への電力の供給が開始された場合に前記事象が発生したと判別する請求項１に記載のモビリティ。
  4. 　前記判別部が、予め定められた所定時刻となった場合に前記事象が発生したと判別する請求項１又は請求項３に記載のモビリティ。
  5. 　前記判別部が、予め定められた異常が発生した場合に前記事象が発生したと判別する請求項１、請求項３および請求項４のいずれか一項に記載のモビリティ。
  6. 　前記通信部が、前記事象が発生していないと前記判別部が判別する場合には前記情報取得部が取得する前記装置情報を所定間隔毎に前記通信網へ送信する請求項１に記載のモビリティ。
  7. 　前記移動機構へ電力を供給する電源部を備え、
    　前記通信部が、前記電源部による前記移動機構への電力供給状態に応じて前記所定間隔を設定する請求項6に記載のモビリティ。
  8. 　前記通信部が、前記電源部から前記移動機構へ電力供給されている第１の前記電力供給状態における第１の前記所定間隔よりも、前記電源部から前記移動機構へ電力供給されていない第２の前記電力供給状態における第２の前記所定間隔を長く設定する請求項7に記載のモビリティ。
  9. 　前記移動機構へ電力を供給する充電可能な電源部を備え、
    　前記装置情報が、前記電源部が前記移動機構へ供給可能な電力の残量情報を含む請求項１に記載のモビリティ。
  10. 　請求項１～９の何れかに記載のモビリティと、
    　前記コネクション型通信により前記モビリティに送信するデータを格納する記憶部を有し、該モビリティから前記コネクション型通信によるコネクションの前記確立要求を受付けると前記記憶部に格納されている前記データを前記モビリティに送信する前記外部装置としてのサーバー装置とを備え、
    　該サーバー装置が、特定の端末から送信される所定のデータ又は特定の入力装置から入力される前記所定のデータを受付けると、該所定のデータに基づくデータを前記送信するデータとして前記記憶部に格納するものであるモビリティメンテナンスシステム。
  11. 　コネクション型通信によりモビリティに送信するデータを格納する記憶部と、
    　前記モビリティから前記コネクション型通信によるコネクションの確立要求を受付けると前記記憶部に格納されている前記データを前記コネクション型通信により前記モビリティに送信するサーバー制御部とを備え、
    　特定の端末から送信される所定のデータ又は特定の入力装置から入力される前記所定のデータを受付けると、該所定のデータに基づくデータを前記送信するデータとして格納するように構成されているサーバー装置。
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