JP2002197569A - 電動カート監視システム - Google Patents
電動カート監視システムInfo
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- JP2002197569A JP2002197569A JP2000393675A JP2000393675A JP2002197569A JP 2002197569 A JP2002197569 A JP 2002197569A JP 2000393675 A JP2000393675 A JP 2000393675A JP 2000393675 A JP2000393675 A JP 2000393675A JP 2002197569 A JP2002197569 A JP 2002197569A
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- monitoring system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動カート及びその搭乗者の状況把握を遠隔
地から容易に行うことができるものとする。 【解決手段】 位置検出用のＧＰＳ受信機２１及び少な
くともＧＰＳ受信機２１による位置情報を送信する送信
手段２２を備えている電動カート２と、電動カート２の
送信手段２１からの信号を受信して受信内容に応じて電
動カート２の状況を予め定めた送信先へ送信するサーバ
ー１と、サーバー１による送信先に設けられてサーバー
１からの送信情報を受信する受信装置３とからなる。電
動カート２の現在位置情報を送信先の者が知ることがで
きる。
地から容易に行うことができるものとする。 【解決手段】 位置検出用のＧＰＳ受信機２１及び少な
くともＧＰＳ受信機２１による位置情報を送信する送信
手段２２を備えている電動カート２と、電動カート２の
送信手段２１からの信号を受信して受信内容に応じて電
動カート２の状況を予め定めた送信先へ送信するサーバ
ー１と、サーバー１による送信先に設けられてサーバー
１からの送信情報を受信する受信装置３とからなる。電
動カート２の現在位置情報を送信先の者が知ることがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は身体不自由者やお年
寄りなどが利用する電動カートの状態を監視する電動カ
ート監視システムに関するものである。
寄りなどが利用する電動カートの状態を監視する電動カ
ート監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】身体不自由者やお年寄りなどが利用する
電動カートは、最高速度が６ｋｍ／ｈ以下に制限されて
いたり、アクセルを離した時に駆動源であるモータを停
止させると同時に制動をかけるようにして、安全性の確
保を図っている。
電動カートは、最高速度が６ｋｍ／ｈ以下に制限されて
いたり、アクセルを離した時に駆動源であるモータを停
止させると同時に制動をかけるようにして、安全性の確
保を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電動カートの
搭乗者が一人で出かける時、搭乗者の家族などは安全に
運転できているか、電動カートの走行可能距離を越える
遠くまで出かけすぎていないか、危険にさらされていな
いかといったことはもちろん、現在どのあたりにいるの
かといったことも把握することができず、心配になるこ
とが多々ある上に、実際に搭乗者（もしくは電動カー
ト）に緊急を要する事態が生じても直ぐに対応すること
ができない。
搭乗者が一人で出かける時、搭乗者の家族などは安全に
運転できているか、電動カートの走行可能距離を越える
遠くまで出かけすぎていないか、危険にさらされていな
いかといったことはもちろん、現在どのあたりにいるの
かといったことも把握することができず、心配になるこ
とが多々ある上に、実際に搭乗者（もしくは電動カー
ト）に緊急を要する事態が生じても直ぐに対応すること
ができない。
【０００４】一方、カーナビゲーションで一般的になっ
ているＧＰＳを用いたナビゲーションシステムを電動カ
ートに搭載したものも提案されているが、これは搭乗者
自身が現在位置を把握したり帰路を認識したりするのに
は有効であっても、上記のような事態には対処すること
ができない。
ているＧＰＳを用いたナビゲーションシステムを電動カ
ートに搭載したものも提案されているが、これは搭乗者
自身が現在位置を把握したり帰路を認識したりするのに
は有効であっても、上記のような事態には対処すること
ができない。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは電動カートの搭乗者
の状況把握を遠隔地から容易に行うことができる上に緊
急時の対処を迅速に行うことができる電動カート監視シ
ステムを提供するにある。
であって、その目的とするところは電動カートの搭乗者
の状況把握を遠隔地から容易に行うことができる上に緊
急時の対処を迅速に行うことができる電動カート監視シ
ステムを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、位置
検出用のＧＰＳ受信機及び少なくともＧＰＳ受信機によ
る位置情報を送信する送信手段を備えている電動カート
と、電動カートの送信手段からの信号を受信して受信内
容に応じて電動カートの状況を予め定めた送信先へ送信
するサーバーと、サーバーによる送信先に設けられてサ
ーバーからの送信情報を受信する受信装置とからなるこ
とに特徴を有している。電動カートの現在位置情報を送
信先の者が知ることができる。
検出用のＧＰＳ受信機及び少なくともＧＰＳ受信機によ
る位置情報を送信する送信手段を備えている電動カート
と、電動カートの送信手段からの信号を受信して受信内
容に応じて電動カートの状況を予め定めた送信先へ送信
するサーバーと、サーバーによる送信先に設けられてサ
ーバーからの送信情報を受信する受信装置とからなるこ
とに特徴を有している。電動カートの現在位置情報を送
信先の者が知ることができる。
【０００７】電動カートが備える送信手段には携帯電話
機を好適に用いることができるが、これに限定されるも
のではなく、無線送信が可能なものであればよい。
機を好適に用いることができるが、これに限定されるも
のではなく、無線送信が可能なものであればよい。
【０００８】また、電動カートが備える送信手段は、予
め設定した所定時間毎に送信を行うものが好ましく、さ
らには車体の異常を検知する検知手段を備えて、送信手
段はＧＰＳ受信機による位置情報に加えて上記検知手段
の出力も送信するものが好ましい。
め設定した所定時間毎に送信を行うものが好ましく、さ
らには車体の異常を検知する検知手段を備えて、送信手
段はＧＰＳ受信機による位置情報に加えて上記検知手段
の出力も送信するものが好ましい。
【０００９】車体の異常を検知する検知手段としては、
車体の傾斜角度の検知手段、車体に加わる衝撃負荷の検
知手段等を好適に用いることができる。
車体の傾斜角度の検知手段、車体に加わる衝撃負荷の検
知手段等を好適に用いることができる。
【００１０】また、電動カートが搭乗者の生理状態の異
常を検知する検知手段を備えて、送信手段がＧＰＳ受信
機による位置情報に加えて上記検知手段の出力も送信す
るものであってもよい。
常を検知する検知手段を備えて、送信手段がＧＰＳ受信
機による位置情報に加えて上記検知手段の出力も送信す
るものであってもよい。
【００１１】このような異常状態の検知手段を電動カー
トが備えるものでは、送信手段は異常状態の検知手段の
異常検知出力で作動して送信を行うものとする。
トが備えるものでは、送信手段は異常状態の検知手段の
異常検知出力で作動して送信を行うものとする。
【００１２】送信手段は電動カートが備える緊急スイッ
チの投入で作動して緊急情報を含む送信を行うものであ
ってもよい。
チの投入で作動して緊急情報を含む送信を行うものであ
ってもよい。
【００１３】一方、サーバーは電動カートの異常状態の
検知手段の異常検知出力を受けて緊急連絡先に電動カー
トの状況を送信するものが好ましい。
検知手段の異常検知出力を受けて緊急連絡先に電動カー
トの状況を送信するものが好ましい。
【００１４】また、サーバーは電動カートから受信した
位置情報を地図上に展開した地図化情報として送信先に
送信したり、住居表示用番地情報として送信先に送信す
るものが好ましい。住居表示用番地情報は音声情報で送
信先に送信することで、送信先の受信装置として、通常
の電話や携帯電話機なども利用することができる。
位置情報を地図上に展開した地図化情報として送信先に
送信したり、住居表示用番地情報として送信先に送信す
るものが好ましい。住居表示用番地情報は音声情報で送
信先に送信することで、送信先の受信装置として、通常
の電話や携帯電話機なども利用することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、この電動カート監視システムは、
図１に示すように監視システムの管理者の管理下におか
れているサーバー１と、管理者との契約のもとにＧＰＳ
受信機２１や送信手段２２が搭載されている電動カート
２と、同じく管理者との契約のもとにサーバー１からの
送信を受信することができるようにされている受信装置
３とからなるもので、上記サーバー１は契約下にある多
数の電動カート２毎にその送信手段２１からの信号を受
信して受信内容に応じてその電動カート２の状況を各電
動カート２毎に予め定めた送信先の受信装置３へ送信す
る。
基づいて詳述すると、この電動カート監視システムは、
図１に示すように監視システムの管理者の管理下におか
れているサーバー１と、管理者との契約のもとにＧＰＳ
受信機２１や送信手段２２が搭載されている電動カート
２と、同じく管理者との契約のもとにサーバー１からの
送信を受信することができるようにされている受信装置
３とからなるもので、上記サーバー１は契約下にある多
数の電動カート２毎にその送信手段２１からの信号を受
信して受信内容に応じてその電動カート２の状況を各電
動カート２毎に予め定めた送信先の受信装置３へ送信す
る。
【００１６】バッテリー駆動で走行する電動カート２と
しては、上記ＧＰＳ受信機２１と送信手段２２（この送
信手段２２としては携帯電話機（ＰＨＳを含む）が好適
である）のほかに、電動走行のための制御回路とは異な
る制御回路２０と、車体の異常を検知するための検知手
段、たとえば車体の傾斜角度を検知する傾斜角度センサ
ー２３や、車体に加わる衝撃負荷を検知する衝撃負荷セ
ンサー２４、各車輪の負荷を検出する負荷センサー２
５、搭乗者が座席に着席しているかどうかを検出する着
座センサー２６等を備えており、さらに走行中であるか
停止中であるか否かを検出する走行センサー２７や、走
行駆動用のバッテリーの監視センサー４を備えている。
しては、上記ＧＰＳ受信機２１と送信手段２２（この送
信手段２２としては携帯電話機（ＰＨＳを含む）が好適
である）のほかに、電動走行のための制御回路とは異な
る制御回路２０と、車体の異常を検知するための検知手
段、たとえば車体の傾斜角度を検知する傾斜角度センサ
ー２３や、車体に加わる衝撃負荷を検知する衝撃負荷セ
ンサー２４、各車輪の負荷を検出する負荷センサー２
５、搭乗者が座席に着席しているかどうかを検出する着
座センサー２６等を備えており、さらに走行中であるか
停止中であるか否かを検出する走行センサー２７や、走
行駆動用のバッテリーの監視センサー４を備えている。
【００１７】また、ここでは搭乗者に装着されて搭乗者
の心拍数や血圧、体温等の生理状態の異常を検知する生
理センサー５が接続される接続部２８を車体に設けてお
り、上記制御回路２０にＧＰＳ受信機２１や送信手段２
２、各種検知知センサー２３〜２７，４が接続されてい
るとともに、生理センサー５も接続部２８を介して制御
回路２０に接続されている。
の心拍数や血圧、体温等の生理状態の異常を検知する生
理センサー５が接続される接続部２８を車体に設けてお
り、上記制御回路２０にＧＰＳ受信機２１や送信手段２
２、各種検知知センサー２３〜２７，４が接続されてい
るとともに、生理センサー５も接続部２８を介して制御
回路２０に接続されている。
【００１８】図２に電動カート２の具体例を示す。操舵
用の前輪６１，６１と駆動用の後輪６２，６２、ハンド
ル６０等を備えてバッテリー動力で作動するモータで駆
動される該電動カート２のハンドル６０周辺部にＧＰＳ
受信機２０におけるアンテナ２０ａと、送信手段２２と
しての携帯電話機を接続することができる接続部２９と
が設けられており、またハンドル６０周辺部には緊急ス
イッチ６６も配設されている。
用の前輪６１，６１と駆動用の後輪６２，６２、ハンド
ル６０等を備えてバッテリー動力で作動するモータで駆
動される該電動カート２のハンドル６０周辺部にＧＰＳ
受信機２０におけるアンテナ２０ａと、送信手段２２と
しての携帯電話機を接続することができる接続部２９と
が設けられており、またハンドル６０周辺部には緊急ス
イッチ６６も配設されている。
【００１９】そして上記制御回路２０は、ＧＰＳ受信機
２０から取り込んだ位置情報及び時刻情報と、上記セン
サー２３〜２７，４，５の出力情報を予め定められた周
期で送信手段２２を通じてサーバー１側へ送信する。送
信手段２２として前述のように携帯電話機を用いる場
合、制御回路２０にモデムを介して送信手段２２を接続
することでサーバー１への送信を行うほか、携帯電話機
が備えるメール送受信機能を利用して、上記各情報をメ
ールとしてサーバー１側に送信するようにしてもよい。
なお、制御回路２０は、上記情報の送信にあたり、その
電動カートのＩＤ情報を付加して送信するのであるが、
送信手段２２が携帯電話機である場合、携帯電話機の電
話番号をＩＤ情報として送信するようにしてもよい。
２０から取り込んだ位置情報及び時刻情報と、上記セン
サー２３〜２７，４，５の出力情報を予め定められた周
期で送信手段２２を通じてサーバー１側へ送信する。送
信手段２２として前述のように携帯電話機を用いる場
合、制御回路２０にモデムを介して送信手段２２を接続
することでサーバー１への送信を行うほか、携帯電話機
が備えるメール送受信機能を利用して、上記各情報をメ
ールとしてサーバー１側に送信するようにしてもよい。
なお、制御回路２０は、上記情報の送信にあたり、その
電動カートのＩＤ情報を付加して送信するのであるが、
送信手段２２が携帯電話機である場合、携帯電話機の電
話番号をＩＤ情報として送信するようにしてもよい。
【００２０】一方、サーバー１は、地図情報システム１
０を備えるとともに、電動カート２の送信手段２２から
送信された情報を直接もしくはインターネット回線を介
して受信し、受信した内容に基づき、その内容を契約者
との契約内容に定めた送信先に契約内容に定めた形式で
送信するもので、受信内容及び契約内容に基づく判断を
行う判断手段１１と、上記送受信のための送受信部１２
とを備えている。
０を備えるとともに、電動カート２の送信手段２２から
送信された情報を直接もしくはインターネット回線を介
して受信し、受信した内容に基づき、その内容を契約者
との契約内容に定めた送信先に契約内容に定めた形式で
送信するもので、受信内容及び契約内容に基づく判断を
行う判断手段１１と、上記送受信のための送受信部１２
とを備えている。
【００２１】上記の契約内容は、たとえば、受信した情
報から異常と判断される時だけ連絡するか正常時も連絡
するか、正常時の連絡先とその手段とその頻度（時間間
隔）、異常時の連絡先とその手段、電動カートの故障と
判断される時の連絡先とその手段とを定めたものであ
り、送信先としては、搭乗者の自宅や搭乗者が入院して
いる病院あるいは搭乗者が所属している職場や老人ホー
ム、電動カートの故障と判断される時の送信先としての
修理工場、緊急を要すると考えられる場合の消防署等で
あり、連絡手段としては、電話機やファックス、電話回
線とモデムとを介した直接接続のパーソナルコンピュー
ター、インターネットを介した接続のパーソナルコンピ
ューター、携帯電話機等を選択することができるように
してあり、さらに携帯電話機や電話機でメール受信可能
なものについては送信をメールで行うか音声で行うかの
選択も可能となるようにしてある。なお、音声による情
報送信はサーバー１が備える音声合成機能を利用して行
う。
報から異常と判断される時だけ連絡するか正常時も連絡
するか、正常時の連絡先とその手段とその頻度（時間間
隔）、異常時の連絡先とその手段、電動カートの故障と
判断される時の連絡先とその手段とを定めたものであ
り、送信先としては、搭乗者の自宅や搭乗者が入院して
いる病院あるいは搭乗者が所属している職場や老人ホー
ム、電動カートの故障と判断される時の送信先としての
修理工場、緊急を要すると考えられる場合の消防署等で
あり、連絡手段としては、電話機やファックス、電話回
線とモデムとを介した直接接続のパーソナルコンピュー
ター、インターネットを介した接続のパーソナルコンピ
ューター、携帯電話機等を選択することができるように
してあり、さらに携帯電話機や電話機でメール受信可能
なものについては送信をメールで行うか音声で行うかの
選択も可能となるようにしてある。なお、音声による情
報送信はサーバー１が備える音声合成機能を利用して行
う。
【００２２】受信装置３としては、上記のように電話機
やファックス、パーソナルコンピューター、携帯電話機
等を利用することができる。
やファックス、パーソナルコンピューター、携帯電話機
等を利用することができる。
【００２３】次に図３〜図５に基づいて動作について説
明する。今、搭乗者が電動カート２の接続部２９に送信
手段２２を差し込んで接続するとともに搭乗者が身に付
けている生理センサー５を接続部２８に接続し、電動カ
ート２の電源を投入すれば、制御回路２０はＧＰＳ受信
機２１や各種センサー２３〜２７，４，５の情報を取り
込み、その情報をＩＤ情報と共に送信手段２２によって
サーバー１に送る。
明する。今、搭乗者が電動カート２の接続部２９に送信
手段２２を差し込んで接続するとともに搭乗者が身に付
けている生理センサー５を接続部２８に接続し、電動カ
ート２の電源を投入すれば、制御回路２０はＧＰＳ受信
機２１や各種センサー２３〜２７，４，５の情報を取り
込み、その情報をＩＤ情報と共に送信手段２２によって
サーバー１に送る。
【００２４】この情報を受けたサーバー１は、ＧＰＳ受
信機２１から得られた位置情報（経緯度）を地図情報シ
ステム１０によって地図化もしくは住居表示用番地情報
化するとともに、その電動カート２及び搭乗者に異常が
無いかどうかを判断する。
信機２１から得られた位置情報（経緯度）を地図情報シ
ステム１０によって地図化もしくは住居表示用番地情報
化するとともに、その電動カート２及び搭乗者に異常が
無いかどうかを判断する。
【００２５】契約によって正常時にも送信先に連絡を行
うことになっている場合は、予め定められた送信先に上
記地図化もしくは住居表示用番地情報化した位置情報と
電動カート２から受信した時刻情報とを送信する。送信
先がファックスや地図情報を表示することができるパー
ソナルコンピュータであれば、たとえば図６に示すよう
な情報を送信するわけであり、該情報を受信した者は、
電動カート２が何時にどの地点を走行中（もしくはどの
地点で停止中）であるかを知ることができる。地図化し
た位置情報を受信することができない送信先に対して
は、上述の住居表示用番地情報化した位置情報を時刻情
報と共に送信するものであり、たとえば「○時○○分○
○秒、○○市○○町○丁目○○番地付近を正常に運行
中」といった合成音声で（もしくはメールで）送信先相
手に伝える。
うことになっている場合は、予め定められた送信先に上
記地図化もしくは住居表示用番地情報化した位置情報と
電動カート２から受信した時刻情報とを送信する。送信
先がファックスや地図情報を表示することができるパー
ソナルコンピュータであれば、たとえば図６に示すよう
な情報を送信するわけであり、該情報を受信した者は、
電動カート２が何時にどの地点を走行中（もしくはどの
地点で停止中）であるかを知ることができる。地図化し
た位置情報を受信することができない送信先に対して
は、上述の住居表示用番地情報化した位置情報を時刻情
報と共に送信するものであり、たとえば「○時○○分○
○秒、○○市○○町○丁目○○番地付近を正常に運行
中」といった合成音声で（もしくはメールで）送信先相
手に伝える。
【００２６】なお、送信先の受信装置３が地図情報シス
テムを備えた機器である場合には、時刻情報及び位置情
報を加工することなく送信先に送信して、地図化を送信
先の受信装置３で行うようにしてもよい。
テムを備えた機器である場合には、時刻情報及び位置情
報を加工することなく送信先に送信して、地図化を送信
先の受信装置３で行うようにしてもよい。
【００２７】電動カート２の制御回路２０は、上記情報
送信を所定の周期毎に行い、サーバー１から送信先への
加工済み情報の送信は契約内容に応じた時間間隔で行
う。電動カート２の電源を搭乗者がオフとした際は、制
御回路２０はその時点での時刻情報及び位置情報等を電
源オフ情報を付加してサーバー１に送信した後、実際に
電源をオフとする。
送信を所定の周期毎に行い、サーバー１から送信先への
加工済み情報の送信は契約内容に応じた時間間隔で行
う。電動カート２の電源を搭乗者がオフとした際は、制
御回路２０はその時点での時刻情報及び位置情報等を電
源オフ情報を付加してサーバー１に送信した後、実際に
電源をオフとする。
【００２８】この電源オフ情報を含む情報を受信したサ
ーバー１は、送信先に対して、電源がオフとされた旨の
情報を時刻情報及び位置情報（地図化情報もしくは住居
表示用番地情報）を送信する。この電源オフについての
受信装置３への送信は、契約による時間間隔での送信の
際でもよいし、ただちに送るようにしてもよい。
ーバー１は、送信先に対して、電源がオフとされた旨の
情報を時刻情報及び位置情報（地図化情報もしくは住居
表示用番地情報）を送信する。この電源オフについての
受信装置３への送信は、契約による時間間隔での送信の
際でもよいし、ただちに送るようにしてもよい。
【００２９】一方、電動カート２に搭載したセンサー２
２〜２７，４や生理センサー５から電動カート２もしく
は搭乗者に異常があることを知らせる出力が出た場合に
は、制御回路２０はただちにサーバー１に異常情報を含
む情報を送信する。たとえば、電動カート２のバッテリ
ーが切れた時、傾斜角度センサー２３が所定時間以上異
常値を示している（電動カート２が転倒している）時、
衝撃負荷センサー２４が所定値以上の衝撃負荷を検出し
た時、着座センサー２６が搭乗者の着座を検出していな
いにもかかわらず走行中になっている時、搭乗者の心拍
数や血圧等が異常値を示した時などであり、この時には
前記所定周期とは関係なくサーバー１に情報送信を行
う。
２〜２７，４や生理センサー５から電動カート２もしく
は搭乗者に異常があることを知らせる出力が出た場合に
は、制御回路２０はただちにサーバー１に異常情報を含
む情報を送信する。たとえば、電動カート２のバッテリ
ーが切れた時、傾斜角度センサー２３が所定時間以上異
常値を示している（電動カート２が転倒している）時、
衝撃負荷センサー２４が所定値以上の衝撃負荷を検出し
た時、着座センサー２６が搭乗者の着座を検出していな
いにもかかわらず走行中になっている時、搭乗者の心拍
数や血圧等が異常値を示した時などであり、この時には
前記所定周期とは関係なくサーバー１に情報送信を行
う。
【００３０】また、電動カート２からの情報を受信した
サーバー１は、受信した情報の中に異常を示す情報が含
まれている時、その異常内容と契約内容とに基づいて、
ただちに所定の送信先への情報送信を行う。この時の送
信先としては、通常の送信先のほかに、たとえば、異常
内容が電動カート２のバッテリー切れである時にはタク
シー会社や交換用バッテリーの手配先であってもよく、
異常内容が転倒や衝撃負荷等の搭乗者の怪我が予測され
る時や生理センサー５による異常検知の時などは病院や
救急車であってもよい。
サーバー１は、受信した情報の中に異常を示す情報が含
まれている時、その異常内容と契約内容とに基づいて、
ただちに所定の送信先への情報送信を行う。この時の送
信先としては、通常の送信先のほかに、たとえば、異常
内容が電動カート２のバッテリー切れである時にはタク
シー会社や交換用バッテリーの手配先であってもよく、
異常内容が転倒や衝撃負荷等の搭乗者の怪我が予測され
る時や生理センサー５による異常検知の時などは病院や
救急車であってもよい。
【００３１】いずれにしても、送信先に対しては時刻情
報と位置情報に加えて上記のようにバッテリー切れ、転
倒や衝突した可能性、搭乗者の生理異常といった異常の
内容を含めた情報を送信先に送信する。
報と位置情報に加えて上記のようにバッテリー切れ、転
倒や衝突した可能性、搭乗者の生理異常といった異常の
内容を含めた情報を送信先に送信する。
【００３２】電動カート２に設けた緊急スイッチ６６が
投入された際も、制御回路２０は緊急情報を付加してサ
ーバー１に情報送信を行い、サーバー１は緊急情報を認
識してただちに所要の送信先に時刻情報や位置情報に加
えて緊急スイッチ６６が投入された情報を付加した情報
を送信する。
投入された際も、制御回路２０は緊急情報を付加してサ
ーバー１に情報送信を行い、サーバー１は緊急情報を認
識してただちに所要の送信先に時刻情報や位置情報に加
えて緊急スイッチ６６が投入された情報を付加した情報
を送信する。
【００３３】電動カート２からサーバー１への情報送信
周期を非常に短く設定することができる場合は、センサ
ー２３〜２７，４，５出力からの異常判断を制御回路２
０ではなくサーバー１側で行うようにしてもよい。
周期を非常に短く設定することができる場合は、センサ
ー２３〜２７，４，５出力からの異常判断を制御回路２
０ではなくサーバー１側で行うようにしてもよい。
【００３４】また、サーバー１側に設定する送信先、殊
に電動カート２もしくは搭乗者に異常が生じたと判断さ
れる時の送信先は、複数を登録しておくことができるよ
うにしておくとともに、優先順位にある送信先に応答が
ない場合は優先順位の低い送信先に送信するようにした
り、登録された複数の送信先に同時に同内容を送信する
ようにしてもよい。
に電動カート２もしくは搭乗者に異常が生じたと判断さ
れる時の送信先は、複数を登録しておくことができるよ
うにしておくとともに、優先順位にある送信先に応答が
ない場合は優先順位の低い送信先に送信するようにした
り、登録された複数の送信先に同時に同内容を送信する
ようにしてもよい。
【００３５】また、送信先からサーバー１側に特定の電
動カート２及び搭乗者についての問い合わせを行えば、
サーバー１が受信している最新の情報を送信先に送信す
るようにしておくことも好ましい。
動カート２及び搭乗者についての問い合わせを行えば、
サーバー１が受信している最新の情報を送信先に送信す
るようにしておくことも好ましい。
【００３６】ところで、このような電動カート監視シス
テムをサービスとして提供する場合、特に送信手段２２
として携帯電話機を利用する場合、サービス提供の代価
としての課金は、図７(a)に示すように、契約者（電動
カートの搭乗者やその家族等）は電話会社として契約し
て、通話料＋手数料とサービス料とを電話会社に納入
し、電話会社からサービス会社にサービス料を納付する
形態をとったり、あるいは図７(b)に示すように、電話
会社とサービス会社との間で契約した電話機をサービス
会社が契約者に対して貸与するとともに、契約者が通話
料＋手数料とサービス料とをサービス会社に納入し、サ
ービス会社が電話会社に通話料＋手数料を納付する形態
をとったりすると、契約者にしてみれば、電話会社もし
くはサービス会社の一方との契約及び料金支払いですむ
ことになる。
テムをサービスとして提供する場合、特に送信手段２２
として携帯電話機を利用する場合、サービス提供の代価
としての課金は、図７(a)に示すように、契約者（電動
カートの搭乗者やその家族等）は電話会社として契約し
て、通話料＋手数料とサービス料とを電話会社に納入
し、電話会社からサービス会社にサービス料を納付する
形態をとったり、あるいは図７(b)に示すように、電話
会社とサービス会社との間で契約した電話機をサービス
会社が契約者に対して貸与するとともに、契約者が通話
料＋手数料とサービス料とをサービス会社に納入し、サ
ービス会社が電話会社に通話料＋手数料を納付する形態
をとったりすると、契約者にしてみれば、電話会社もし
くはサービス会社の一方との契約及び料金支払いですむ
ことになる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明においては、位置検
出用のＧＰＳ受信機及び少なくともＧＰＳ受信機による
位置情報を送信する送信手段を備えている電動カート
と、電動カートの送信手段からの信号を受信して受信内
容に応じて電動カートの状況を予め定めた送信先へ送信
するサーバーと、サーバーによる送信先に設けられてサ
ーバーからの送信情報を受信する受信装置とからなるた
めに、電動カートの現在位置情報を送信先の者が知るこ
とができるものであり、電動カートが遠隔地にあっても
電動カートの電動カートの搭乗者の状況把握を容易に行
うことができる。
出用のＧＰＳ受信機及び少なくともＧＰＳ受信機による
位置情報を送信する送信手段を備えている電動カート
と、電動カートの送信手段からの信号を受信して受信内
容に応じて電動カートの状況を予め定めた送信先へ送信
するサーバーと、サーバーによる送信先に設けられてサ
ーバーからの送信情報を受信する受信装置とからなるた
めに、電動カートの現在位置情報を送信先の者が知るこ
とができるものであり、電動カートが遠隔地にあっても
電動カートの電動カートの搭乗者の状況把握を容易に行
うことができる。
【００３８】電動カートが備える送信手段に携帯電話機
を用いる場合は、電動カートの監視を広域にわたって行
うことができるほか、通常の連絡にも送信手段を利用す
ることができる。
を用いる場合は、電動カートの監視を広域にわたって行
うことができるほか、通常の連絡にも送信手段を利用す
ることができる。
【００３９】また、電動カートが備える送信手段は、予
め設定した所定時間毎に送信を行うものが電動カートの
位置把握の点で好ましい。
め設定した所定時間毎に送信を行うものが電動カートの
位置把握の点で好ましい。
【００４０】さらに電動カートが車体の異常を検知する
検知手段を備えて、送信手段はＧＰＳ受信機による位置
情報に加えて上記検知手段の出力も送信するものとして
おくことで、車体の異常も送信先の者が知ることができ
て、その対処を迅速に行うことができる。車体の異常を
検知する検知手段としては、車体の傾斜角度の検知手段
を用いれば、転倒を検出することができ、車体に加わる
衝撃負荷の検知手段を用いれば、衝突事故を検出するこ
とができる。
検知手段を備えて、送信手段はＧＰＳ受信機による位置
情報に加えて上記検知手段の出力も送信するものとして
おくことで、車体の異常も送信先の者が知ることができ
て、その対処を迅速に行うことができる。車体の異常を
検知する検知手段としては、車体の傾斜角度の検知手段
を用いれば、転倒を検出することができ、車体に加わる
衝撃負荷の検知手段を用いれば、衝突事故を検出するこ
とができる。
【００４１】また、電動カートが搭乗者の生理状態の異
常を検知する検知手段を備えて、送信手段がＧＰＳ受信
機による位置情報に加えて上記検知手段の出力も送信す
るものであれば、遠隔地にいる搭乗者の生理異常も送信
先の者が知ることができる。
常を検知する検知手段を備えて、送信手段がＧＰＳ受信
機による位置情報に加えて上記検知手段の出力も送信す
るものであれば、遠隔地にいる搭乗者の生理異常も送信
先の者が知ることができる。
【００４２】そして、このような異常状態の検知手段を
電動カートが備えるものでは、送信手段は異常状態の検
知手段の異常検知出力で作動して送信を行うものとする
ことで、緊急時の対処をより迅速に行うことができる。
電動カートが備えるものでは、送信手段は異常状態の検
知手段の異常検知出力で作動して送信を行うものとする
ことで、緊急時の対処をより迅速に行うことができる。
【００４３】送信手段は電動カートが備える緊急スイッ
チの投入で作動して緊急情報を含む送信を行うものとす
れば、より確実に緊急時の対処を迅速に行うことができ
る。
チの投入で作動して緊急情報を含む送信を行うものとす
れば、より確実に緊急時の対処を迅速に行うことができ
る。
【００４４】一方、サーバーは電動カートの異常状態の
検知手段の異常検知出力を受けて緊急連絡先に電動カー
トの状況を送信するものとすることで、緊急時の対処を
的確に且つ迅速に行うことができる。
検知手段の異常検知出力を受けて緊急連絡先に電動カー
トの状況を送信するものとすることで、緊急時の対処を
的確に且つ迅速に行うことができる。
【００４５】また、サーバーは電動カートから受信した
位置情報を地図上に展開した地図化情報として送信先に
送信したり、住居表示用番地情報として送信先に送信す
るものが送信先の者が電動カートの位置把握が容易とな
る点で好ましい。
位置情報を地図上に展開した地図化情報として送信先に
送信したり、住居表示用番地情報として送信先に送信す
るものが送信先の者が電動カートの位置把握が容易とな
る点で好ましい。
【００４６】そして、住居表示用番地情報は音声情報で
送信先に送信することで、送信先の受信装置として通常
の電話や携帯電話機なども利用することができる。
送信先に送信することで、送信先の受信装置として通常
の電話や携帯電話機なども利用することができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例のブロック回路図で
ある。
ある。
【図２】同上の電動カートの斜視図である。
【図３】同上の動作の一例のフローチャートである。
【図４】同上の動作の一例のフローチャートである。
【図５】同上の動作の一例のフローチャートである。
【図６】同上のサーバーが送信先に送信する地図化情報
の一例の説明図である。
の一例の説明図である。
【図７】(a)(b)は同上の監視システムをサービスとして
提供する場合の契約形態の例を示す説明図である。
提供する場合の契約形態の例を示す説明図である。
１ サーバー ２ 電動カート ３ 受信装置 ２０ 制御回路 ２１ ＧＰＳ受信機 ２２ 送信手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｄ Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｇ０８Ｇ 1/13 // Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ Ｆターム(参考） 5C086 AA22 AA49 AA54 AA60 BA22 CA15 CA23 DA01 DA02 EA13 EA41 FA06 FA17 5C087 AA02 AA03 AA09 AA24 AA25 AA37 AA44 BB12 BB46 BB64 BB65 BB74 DD03 DD49 EE05 EE06 EE08 GG12 GG19 GG32 GG36 GG57 GG67 GG70 5H180 AA05 BB05 BB18 CC12 EE08 FF05 FF22 FF25 FF32 5K067 AA21 AA35 BB04 BB36 BB41 EE02 FF03 GG01 JJ52 JJ56
Claims (13)
- 【請求項１】 位置検出用のＧＰＳ受信機及び少なくと
もＧＰＳ受信機による位置情報を送信する送信手段を備
えている電動カートと、電動カートの送信手段からの信
号を受信して受信内容に応じて電動カートの状況を予め
定めた送信先へ送信するサーバーと、サーバーによる送
信先に設けられてサーバーからの送信情報を受信する受
信装置とからなることを特徴とする電動カート監視シス
テム。 - 【請求項２】 電動カートが備える送信手段が携帯電話
機であることを特徴とする請求項１記載の電動カート監
視システム。 - 【請求項３】 電動カートが備える送信手段は、予め設
定した所定時間毎に送信を行うものであることを特徴と
する請求項１または２記載の電動カート監視システム。 - 【請求項４】 電動カートは、その車体の異常を検知す
る検知手段を備えており、送信手段はＧＰＳ受信機によ
る位置情報に加えて上記検知手段の出力を送信するもの
であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に
記載の電動カート監視システム。 - 【請求項５】 車体の異常を検知する検知手段は、車体
の傾斜角度の検知手段であることを特徴とする請求項４
記載の電動カート監視システム。 - 【請求項６】 車体の異常を検知する検知手段は、車体
に加わる衝撃負荷の検知手段であることを特徴とする請
求項４記載の電動カート監視システム。 - 【請求項７】 電動カートは搭乗者の生理状態の異常を
検知する検知手段を備えており、送信手段はＧＰＳ受信
機による位置情報に加えて上記検知手段の出力を送信す
るものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか
の項に記載の電動カート監視システム。 - 【請求項８】 送信手段は異常状態の検知手段の異常検
知出力で作動して送信を行うものであることを特徴とす
る請求項４〜７のいずれかの項に記載の電動カート監視
システム。 - 【請求項９】 送信手段は電動カートが備える緊急スイ
ッチの投入で作動して緊急情報を含む送信を行うもので
あることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記
載の電動カート監視システム。 - 【請求項１０】 サーバーは電動カートの異常状態の検
知手段の異常検知出力を受けて緊急連絡先に電動カート
の状況を送信するものであることを特徴とする請求項８
または９記載の電動カート監視システム。 - 【請求項１１】 サーバーは電動カートから受信した位
置情報を地図上に展開して画像情報として送信先に送信
するものであることを特徴とする請求項１〜１０のいず
れかの項に記載の電動カート監視システム。 - 【請求項１２】 サーバーは電動カートから受信した位
置情報を住居表示用番地情報として送信先に送信するも
のであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの
項に記載の電動カート監視システム。 - 【請求項１３】 サーバーは住居表示用番地情報を音声
情報で送信先に送信するものであることを特徴とする請
求項１２記載の電動カート監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000393675A JP2002197569A (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 電動カート監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000393675A JP2002197569A (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 電動カート監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002197569A true JP2002197569A (ja) | 2002-07-12 |
Family
ID=18859425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000393675A Withdrawn JP2002197569A (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 電動カート監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002197569A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006175125A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 端末機付き車椅子及び車椅子利用者の個人認証システム |
| JP2010002993A (ja) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Parama Tec:Kk | 運転監視システム |
| JP2010117325A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Honda Motor Co Ltd | 車両の経路案内装置 |
| WO2017057520A1 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | Ｗｈｉｌｌ株式会社 | モビリティ、モビリティメンテナンスシステム、およびサーバー装置 |
| WO2018047392A1 (ja) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | Cyberdyne株式会社 | モビリティ及びモビリティシステム |
| JP2018132989A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | シャープ株式会社 | 情報システムおよびサーバ装置 |
| KR20190065612A (ko) * | 2017-12-04 | 2019-06-12 | 김부곤 | 좌립 이동을 보조하는 전동식 보행보조장치 |
-
2000
- 2000-12-25 JP JP2000393675A patent/JP2002197569A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11020294B2 (en) | 2016-09-06 | 2021-06-01 | Cyberdyne Inc. | Mobility and mobility system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080304 |