SE1351220A1 - Förfarande och system för fordonsburen persontrafik - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande f6r fordonsburen persontrafik innefattande stegen att: faststalla (Si) forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag; och informera (S2) fordonets operator vid sadan forekomst. Forfarandet innefattar vidare steget att parninna (S3) fordonets operat6r om forekonnsten av potentiell passagerare vid nastkomnnande pastigningsplats utmed fordonets fardvag. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett system for fordonsburen persontrafik. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

1 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR FORDONSBUREN PERSONTRAFIK TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for fordonsburen persontrafik enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett system for fordonsburen persontrafik. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

BAKGRUND I exempelvis glesbygd ligger inte alltid busshallplatser utmed huvudvagen utan bussen maste svanga av denna och kOra fram till hallplatsen om flagon passagerare star dar. Ofta kan passageraren signalera pa nagot satt att han/hon vill aka med, t.ex. via flagon lampa eller skylt som chaufforen far lasa av pa hall for att avgora om man ska svanga av den st6rre vagen eller inte.

En hallplats kan emellertid vara skymd av vaxtlighet, byggnader, dimma etc. som Or det svart for foraren att avgora om flagon passagerare finns vid hallplasten. Harvid maste chaufforen ta en extra svang med bussen, fast det kanske egentligen inte behovs, for att sakerstalla att inte flagon passagerare missats. Vid vissa forhallanden sasom vid dimma och/eller nnorker kan det vara svart att avgora var nasta hallplats är placerad, aven om denna ligger nara eller rent av utmed bussens fardvag. Vid upptackt av en hallplats med personer vid ett sent skede finns risken att foraren bromsar kraftigt, vilket kan paverka passagerarkonnfort och i vissa fall vara alInnant trafikfarligt.

JP08063697 visar en passagerardetekteringsanordning i form av en kannera anordnad pa varje busshallplats for att detektera ifall det finns vantande 2 passagerare pa busshallplatserna. Resultatet skickas till ett fjarrovervakningsstalle vilket i sin tur skickar signaler till varje buss som indikerar for fOraren att det vantar passagerare pa hallplatsen.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande och system for fordonsburen persontrafik som mojliggor effektivt och sakert framforande av fordonet beaktande potentiella passagerare utmed fordonets fardvag.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstbende beskrivning, astadkommes medelst ett f6rfarande och ett system samt motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. Foredragna utforingsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande for fordonsburen persontrafik innefattande stegen att: faststalla forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag; och informera fordonets operat6r vid sadan forekomst, vidare innefattande steget att paminna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets fardvag. Genom att salunda parninna fordonets operator/forare mojliggors effektivt och sakert framforande av fordonet beaktande potentiella passagerare utmed fordonets fardvag dar risken att foraren skall missa att stanna for en passagerare reduceras. 3 Enligt en ufforingsform av forfarandet sker steget att parninna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare i sá god tid att kontrollerat angOrande av namnda pastigningsplats mOjliggOrs. Harigenom forbattras sakerheten.

Enligt en ufforingsform av forfarandet sker steget att parninna fordonets operat6r om f6rekomsten av potentiell passagerare villkorat av att vissa framfOrandekriterier ej uppfylles, vilka fortlOpande faststalls da fordonet skall anlopa namnda pastigningsplats. Genom att paminna fordonets operator endast cla behov av parninnelse fOreligger stars inte fordonets operator i onodan vilket mojliggor forbattrad trafiksakerhet.

Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet vidare steget att varna fordonets operator for det fall utford parninnelse ej utloser ett onskat operatorsbeteende indikerande ett angorande av namnda pastigningsplats. Harigenom minimeras risken att en vantande passagerare skall missas. En sadan yarning sker enligt en variant i omedelbar anslutning till pastigningsplatsen.

Enligt en utforingsform av forfarandet sker steget att varna en viss tid och/eller en viss stracka efter det att fOraren parnints fOr sakerstallande av mojlighet f6r operat6ren att reagera pa namnda paminnelse.

Enligt en utfOringsform av fOrfarandet inbegriper steget att faststalla forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag steget att faststalla den potentiella passagerarens avsikt att pastiga fordonet det aktuella fordonet. Harigenom mojliggors effektivt och sakert framforande av fordonet beaktande potentiella passagerare utmed fordonets fardvag dar foraren inte i onodan behover stanna bara for att en potentiell passagerare forefinns vid pastigningsplatsen utan endast for passagerare med avsikt att stiga pa fordonet.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system for fordonsburen persontrafik innefattande medel for att faststalla forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag och medel for att informera fordonets 4 operator vid sadan forekomst, vidare innefattande medel for att parninna fordonets operat6r om f6rekomsten av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets fardvag.

Enligt en utforingsform av systemet är medlet for att parninna fordonets 5 operator om forekomsten av potentiell passagerare anordnat att aktiveras i sá god tid att kontrollerat angorande av namnda pastigningsplats mOjliggOrs.

Enligt en utforingsform av systemet är medlet for att parninna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare anordnat att aktiveras villkorat av att vissa framforandekriterier ej uppfylles, vilka är anordnade att fortlOpande faststallas cla fordonet skall anlopa namnda pastigningsplats.

Enligt en utforingsform innefattar systemet vidare medel for att varna fordonets operator for det fall utford parninnelse ej utloser ett onskat operatorsbeteende indikerande ett angorande av namnda pastigningsplats.

Enligt en utforingsform av systemet är medlet for att varna anordnat att aktiveras en viss tid och/eller en viss stracka efter det att foraren parnints for sakerstallande av mojlighet for operatoren att reagera pa nannnda paminnelse.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medlet for att faststalla forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag medel for att faststalla den potentiella passagerarens avsikt att pastiga det aktuella fordonet.

Systennkraven uppvisar nnotsvarande fordelar sonn fordelarna nannnda ovan for nnotsvarande forfarandekrav.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system for fordonsburen persontrafik enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for fordonsburen persontrafik enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande 10 uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfor sig ternnen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av fOreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgOrs av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt utgoras av vilket som heist lampligt fordon fOr fordonsburen persontrafik sasom exempelvis en bat/farja eller annat lampligt fordon f6r fordonsburen persontrafik dar passagerare stiger pa vid pastigningsplatser. Fordonet innefattar ett system I for fordonsburen persontrafik enligt foreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I for fordons- buren persontrafik enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100. 6 Systemet I innefattar medel 200 for att faststalla forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag.

Medlet 200 for att faststalla forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag innefattar enligt en variant medel 210 for att avkanna forekomst av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets fardvag. Medlet 210 f6r att avkanna potentiell passagerare vid pastigningsplats är enligt en variant anordnat i anslutning till pastigningsplatsen. Medlet 210 f6r att avkanna potentiell passagerare vid pastigningsplats är enligt en variant anordnat pa fordonet. Medlet 210 fOr att avkanna potentiell passagerare vid pastigningsplats är enligt en variant anordnat i anslutning till pastigningsplatsen och pa fordonet. Medlet 210 for att avkanna potentiell passagerare vid pastigningsplats utgors av ett eller flera detekteringsorgan, dar namnda detekteringsorgan utgors av vilka som heist lampliga detekteringsorgan for avkanning av potentiell passagerare i anslutning till pastigningsplats, dar detekteringsorgan enligt en variant utgors av lampligt kameraorgan.

Medlet 200 for att faststalla forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag inbegriper medel 100, 220 for att faststalla den potentiella passagerarens avsikt att pastiga det aktuella fordonet, sa att onodiga stopp kan undvikas for det fall den potentiella passageraren inte avser stiga pa det aktuella fordonet utan ett annat fordon, vilket exempelvis kan ske vid busstrafik nned flera busslinjer som stannar vid sannnna busshallplats.

Medlet 100, 220 for att faststalla den potentiella passagerarens avsikt att pastiga det aktuella fordonet kan inbegripa vilket som heist lampligt medel f6r att faststalla huruvida en potentiell passagerare vid en nastkomnnande pastigningsplats har f6r avsikt att stiga pa det aktuella fordonet. Medlet 100, 220 for att faststalla den potentiella passagerarens avsikt inbegriper enligt en variant medel 220 for att indikera reseavsikt for potentiell passagerare. 7 Medlet 220 for att indikera reseavsikt for potentiell passagerare inbegriper enligt en variant en reseapplikation 222, sá kallad app, i enhet sasom en mobiltelefon, surfplatta, dator eller motsvarande, via vilken en potentiell passagerare kan ange reseavsikt samt tillhandahalla kommunikation avseende reseavsikt till aktuellt fordon. Kommunikationen kan aven inbegripa passagerarens aktuella position.

Medlet 220 kir att indikera reseavsikt fOr potentiell passagerare inbegriper enligt en variant medel 224 for att vid biljettbokning registrera information om reseavsikt, vilken information enligt en variant inbegriper avsedd tid fOr pastigning for resa samt pastigningsplats for resan. Medlet 224 kan inbegripas i medlet 222.

Medlet 220 for att indikera reseavsikt for potentiell passagerare inbegriper enligt en variant vid pastigningsplatsen anordnade aktiverbara indikeringsorgan 226, dar potentiell passagerare kan aktivera indikeringsorgan 226 for fordon med vilket den potentiella passageraren avser resa. Enligt en variant utgors namnda indikeringsorgan 226 av knappar eller motsvarande, dar respektive knapp motsvarar fordon for specifik fordonslinje/busslinje varvid den potentiella passageraren manuellt kan aktivera indikeringsorganet for onskad fordonslinje. En sadan indikering kan kommuniceras till fordonet via ett kommunikationsmedel sasom kommunikationsmedlet 310 narnnt nedan sa att foraren far indikation pa att den potentiella passageraren har for avsikt att stiga pa vid den aktuella pastigningsplatsen. En sadan indikering skulle aven kunna visuellt indikeras for foraren vid pastigningsplatsen.

Medlet 220 for att indikera reseavsikt skulle enligt ett exempel kunna utnyttjas for en expressbuss som skall kora mellan plats A och D, dar plats A och D skulle kunna utgoras av tatorter. Expressbussen skall vidare plocka upp passagerare pa plats B och C som ocksa skulle kunna utgoras av tatorter. For det fall att medlet for att indikera reseavsikt indikerar att en eller flera personer avser resa med expressbussen tan plats B vet operatoren- /foraren av expressbussen att expressbussen maste svanga in till tatorten B. 8 For det fall foraren glommer att svanga in kan nedan namnda parninnelse och vid behov aven yarning aktiveras, dar foraren vid eventuell missad avfart kan ta en senare avfart efter att ha erhallit parninnelse/varning. FOr det fall att medlet fOr att indikera reseavsikt indikerar att ingen passagerare avser resa med expressbussen fran plats C vet operatOren/fOraren av expressbussen att expressbussen inte behover svanga in till tatorten C och kan darmed spara bade tid och bransle.

Systemet I innefattar medel 300:1 for att informera fordonets operator vid fOrekomst av passagerare utmed fordonets fardvag.

Medlet 300:1 for att informera fordonets operator vid fOrekomst av passagerare utmed fordonets fardvag innefattar kommunikationsmedel 310 for kommunikation mellan en eller flera ytterligare enheter och fordonet sa att fordonets operatOr harigenom informeras om fOrekomst av potentiell passagerare. Namnda enheter inbegriper enligt en variant enheter i anslutning till pastigningsplatsen. Kommunikationsmedlet 310, enligt en variant, inbegriper och/eller är forbundet med medlet 210 for att avkanna forekomst av potentiell passagerare vid pastigningsplatsen. Medlet 210 for att avkanna fOrekomst av potentiell passagerare är enligt en variant anordnat att direkt eller via separat enhet till fordonet kommunicera forekomst av potentiell passagerare i anslutning till en nastkommande pastigningsplats sa att fordonets operator informeras.

Medlet 300:1 for att informera fordonets operator vid forekomst av passagerare utmed fordonets fardvag innefattar enligt en variant medel 320 for att for fordonsoperatoren indikera fOrekomst av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats.

Medlet 320 for att indikera fOrekomst av potentiell passagerare kan inbegripa vilka som heist lampliga indikeringsmedel sasom medel 322 for visuell indikering, medel 324 for audiell indikering och/eller medel 326 for taktil indikering. Medlet 320 for att indikera fOrekomst av potentiell passagerare 9 kan fOljaktligen inbegripa vilka som heist lampliga indikeringsorgan sasom audiella indikeringsorgan, visuella indikeringsorgan och/eller taktila indikeringsorgan.

Medlet 320 for att indikera forekomst av potentiell passagerare inbegriper enligt en variant medel 322 fOr visuell indikering.

Medlet 322 for visuell indikering innefattar enligt en variant atminstone en vid pastigningsplatsen anordnad aktiverbar ljusenhet 322a, dar ljusenheten enligt en variant är manuellt aktiverbar sa att passageraren kan aktivera ljusenheten vid pastigningsplatsen eller automatiskt aktiverbar sa att ljusenheten aktiveras vid forekomst av potentiella passagerare vid pastigningsplatsen. Ljusenheten 322a kan lasas av manuellt av fordonets operator och/eller medelst avkanningsorgan sasom kameraorgan hos fordon et.

Medlet 322 fOr visuell indikering innefattar enligt en variant en displayenhet 322b Iran vilken fOraren far indikation om forekomst av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats.

Medlet 322 for visuell indikering inbegriper enligt en variant en pastigningssymbol 322c indikerande avsikt av passagerare att stiga pa vid nastkommande pastigningsplats. Pastigningssymbolen 322c motsvarar enligt en variant huvudsakligen en for foraren visad stoppsymbol indikerande att en person har fOr avsikt att stiga av fordonet vid nastkommande pa/avstigningsplats, sasom stoppsymbol hos buss vilken aktiveras av passagerare i bussen via i bussen anordnade knappar, dar skillnaden är att pastigningssymbolen 322c nar den aktiveras indikerar avsikt att stiga pa vid nastkommande pastigningsplats.

Medlet 300:1 for att informera kan inbegripa ett eller flera av namnda medel ovan som enligt en variant är aktiverade hela tiden eller avaktiveras nar fordonets operator informerats om potentiell passagerare utmed fordonets fardvag.

Systemet I innefattar medel 300: 2 for att paminna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets fardvag. Medlet 300:2 fOr att parninna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets fardvag inbegriper enligt en variant medlet 300:1 fOr att informera fordonets operator/foraren om forekomst av potentiella passagerare. Medlet 300:2 for att parninna fordonets operator inbegriper enligt varianter namnda kommunikationsmedel 310 och eller annat kommunikationsmedel for att kommunicera information om forekomst av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats. Medlet 300:2 f6r att parninna fordonets operator innefattar enligt en variant namnda indikeringsmedel 320 f6r att i panninnande syfte for fordonsoperat6ren indikera forekomst av potentiell passagerare vid nastkomnnande pastigningsplats och/eller annat indikeringsnnedel, dar indikeringsnnedel inbegriper medel 322, 324, 326 for visuell, audiell och/eller taktil indikering.

Medlet 300:2 for att parninna fordonsoperatoren om forekomst av potentiell passagerare skiljer sig enligt en variant tan medlet 300:1 for att infornnera foraren genonn att medlet 300:2 for att panninna -Waren Ulf& ytterligare eskalering i av uppmarksammande till fordonsoperatoren i form av parninnelse, dar exempelvis medel for audiell och/eller taktil indikering laggs till visuell indikering, och/eller dar visuell indikering ytterligare forstarks genonn blinkfunktion eller motsvarande och/eller audiell och/eller taktil indikering ytterligare forstarks.

Enligt en utforingsform av systemet är medlet 300:2 for att paminna fordonets 25 operator om forekomsten av potentiell passagerare anordnat att aktiveras villkorat av att vissa framforandekriterier ej uppfylles, vilka fortlopande faststalls cla fordonet skall anlopa namnda pAstigningsplats.

Medlet 300:2 fOr att paminna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare innefattar enligt en variant medel 330 for att faststalla framforandekriterier vid anlopande av pastigningsplatser. Medlet 330 for att 11 faststalla framforandekriterier vid anlOpande av pastigningsplatser innefattar medel 330a for att faststalla retardation hos fordonet vid anlopande av aktuell pastigningsplats. Medlet 330 fOr att faststalla framforandekriterier vid anlopande av pastigningsplatser innefattar medel 330b for att faststalla aktivering av kOrriktningsvisare och/eller indikering pa att fordonet svanger av mot aktuell pastigningsplats vid anlopande av aktuell pastigningsplats. Medlet 330 for att faststalla framforandekriterier vid anlopande av pastigningsplatser innefattar medel 330c for att faststalla nedvaxling hos fordonet vid anlopande av aktuell pastigningsplats. Systemet I innefattar foljaktligen medel 340 for att aktivera medlet 300:2 for att paminna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare for det fall ett eller flera av faststallda framforandekriterier ej är uppfyllda.

Systemet I innefattar medel 300:3 for att varna fordonets operator for det fall utford parninnelse ej utloser ett onskat operatorsbeteende indikerande ett 15 angorande av namnda pastigningsplats Medlet 300:3 f6r att varna fordonets operat6r f6r det fall utf6rd paminnelse ej utloser ett onskat operatorsbeteende indikerande ett angorande av namnda pastigningsplats inbegriper enligt en variant medlet 300:1, 300:2 f6r att informera/parninna fordonets operator/foraren om forekomst av potentiella passagerare. Medlet 300:3 for att varna fordonets operat6r inbegriper enligt varianter namnda kommunikationsmedel 310 och eller annat konnnnunikationsnnedel for att konnnnunicera information om forekonnst av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats. Medlet 300:3 for att varna fordonets operator innefattar enligt en variant namnda indikeringsmedel 320 for att for fordonsoperatoren indikera forekomst av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats och/eller annat indikeringsmedel, dar indikeringsmedel inbegriper medel 322, 324, 326 for visuell, audiell och/eller taktil indikering.

Enligt en utforingsform av systemet I är medlet 300:3 for att varna anordnat att aktiveras en viss tid och/eller stracka efter det att foraren pamints for 12 sakerstallande av mojlighet for operatOren att reagera pa nannnda paminnelse.

Medlet 300:3 for att varna fordonets operator innefattar enligt en variant medel 350 for att faststalla huruvida operatoren reagerat pa namnda parninnelse. Systemet I innefattar foljaktligen medel 360 fOr att aktivera medlet 300:3 for att varna fordonets operator for det fall en viss tid och/eller en viss stracka fOrlOpt efter det att fOraren parnints. Enligt en variant är namnda medel 300:3 f6r att varna f6raren anordnat att aktiveras i omedelbar anslutning till den aktuella pastigningsplatsen. Varningen kan aven ske om foraren missat en avfart som leder till pastigningsplatsen.

Medlet 300:3 fOr att varna fordonsoperatOren skiljer sig enligt en variant Than medlet 300:2 for att parninna foraren genom att medlet for att varna f6raren tillfOr ytterligare eskalering i av uppmarksammande till fordonsoperatOren i form av yarning, dar exempelvis medel f6r audiell och/eller taktil indikering laggs till visuell indikering, och/eller dar visuell, audiell och/eller indikering ytterligare forstarks genom blinkfunktion eller motsvarande och/eller audiell indikering forstarks ytterligare genom exempelvis larm och/eller taktil indikering forstarks ytterligare.

Systemet I innefattar foljaktligen medel 300:1 for att i ett forsta skede informera fordonets operator am forekomst av potentiell passagerare, medel 300:2 for att i ett andra skede parninna operatoren och medel 300:3 for att i ett tredje skede som sista atgard varna operatoren.

Medlet 300:1 for att informera, medlet 300:2 for att parninna och medlet 300:3 for att varna fordonsoperatOren innefattas i medel 300 for att 25 uppmarksamma -Waren pa forekomst av potentiell passagerare.

Systemet I innefattar enligt en variant medel 400 for bestamning av fardvag. Medlet 400 for bestamning av fardvag är anordnat att tillhandahalla forutbestamda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan utmed fordonets fardvag inbegripande pastigningsplatser utmed fordonets fardvag 13 samt fordonets position utmed fordonets fardvag. Medlet 400 for bestamning av fardvag är anordnat att tillhandahalla information inbegripande position och avsikt om pastigning om passagerare utmed fordonets fardvag.

Medlet 400 for bestamning av fardvag inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 410 innefattande kartdata inbegripande namnda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan, inbegripande pastigningsplatser sasom hallplatser utmed fordonets fardvag. Namnda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan kan aven inbegripa vagkorsningar, trafikljus, kurvor, topografi, eventuell avfart/utfart som underlag fOr bedonnning av frannforandekriterier.

Medlet 400 fOr bestamning av fardvag inbegriper vidare medel 420 fOr bestamning av fordonsposition i form av ett geografiskt lagesbestamningssystem, t.ex. GPS fOr att identifiera fordonets position.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 200 for att faststalla fOrekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad att mottaga en signal Than medlet 200 fOr att faststalla fOrekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag representerande data for passagerarforekomst.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 210 f6r att avkanna fOrekomst av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets fardvag via en lank 21. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 21 anordnad att mottaga en signal fran medlet 210 for att avkanna fOrekomst av potentiell passagerare vid nastkommande pastignings- plats utmed fordonets fardvag representerande data for passagerarforekomst.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 220 for att indikera reseavsikt for potentiell passagerare via en lank 22. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 22 anordnad att mottaga en signal 14 -Iran medlet 220 for att indikera reseavsikt for potentiell passagerare representerande data f6r pastigningsavsikt.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 300 for att uppmarksamma fordonets operator pa forekomst av potentiell passagerare vid pastigningsplats utmed fordonets fardvag via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 30 anordnad att sanda en signal till medlet 300 representerande data fOr uppmarksammande av passagerarforekomst.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till kommunikations- medlet 310 f6r kommunikation mellan en eller flera ytterligare enheter och fordonet via en lank 31. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 31 anordnad att mottaga en signal Than kommunikationsmedlet 310 representerande data for passagerarfOrekomst.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 320 for att for fordonsoperatOren indikera fOrekomst av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats via en lank 32. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 32 anordnad att sanda en signal till medlet 320 representerande indikeringsdata for forekomst av passagerare.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 322 fOr visuell indikering via en lank 32:2. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 32:2 anordnad att sanda en signal till medlet 322 representerande visuell indikeringsdata for forekomst av passagerare, dar den visuella indikeringen for fordonsoperatoren kan ske via displayenhet, via ljusenhet vid pastigningsplats, eller och/eller via pastigningssymbol.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 324 fOr audiell indikering via en lank 32:4. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 32:4 anordnad att sanda en signal till medlet 324 representerande audiell indikeringsdata for forekomst av passagerare, dar den audiella indikeringen kan ske genom rostmeddelande, ljudlarm eller motsvarande.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 326 for taktil indikering via en lank 32:6. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 32:6 anordnad att sanda en signal till medlet 326 representerande taktil indikeringsdata for forekomst av passagerare, dar den taktila indikeringen for fordonsoperatoren kan ske via vibrationer/stOtar/rOrelser i fOrarstol, fordons- ratt, gaspedal eller nnotsvarande.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 330 fOr att faststalla framforandekriterier vid anlopande av pastigningsplatser via en lank 33. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 33 anordnad att mottaga en signal Than medlet 330 representerande data for framforandekriterier, vilka data kan inbegripa retardationsdata, korriktningsvisardata och/eller avsvangningsindikeringsdata och/eller nedvaxlingsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 340 fOr att aktivera medlet 300:2 for att paminna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare via en lank 34, dar aktivering av medlet 300:2 inbegriper aktivering av medlet 320 inbegripande aktivering av medlet 322, medlet 324 och/eller medlet 326. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 34 anordnad att mottaga en signal fran medlet 340 representerande aktiveringsdata for aktivering av medlet 300:2, dvs. aktiveringsdata for aktivering av medlet 320 f6r att parninna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 350 for att faststalla huruvida operatoren reagerat pa namnda parninnelse via en lank 35. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 35 anordnad att mottaga en signal fran medlet 350 representerande data for att faststalla huruvida operatoren reagerat pa den tidigare parninnelsen.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 360 for att aktivera medlet 300:3 for att varna fordonets operator for det fall en viss tid och/eller en viss stracka forlopt efter det att -Waren parnints via en lank 36, 16 dar aktivering av medlet 300:3 inbegriper aktivering av medlet 320 inbegripande aktivering av medlet 322, medlet 324 och/eller medlet 326. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 36 anordnad att mottaga en signal fran medlet 360 representerande aktiveringsdata f6r aktivering av medlet 300:3, dvs. aktiveringsdata for aktivering av medlet 320 for att varna fordonets operator.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 400 fOr bestamning av fardvag via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 40 anordnad att mottaga en signal Than medlet 400 representerande fardvagsdata for forutbestamda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan utmed fordonets fardvag inbegripande pastigningsplatser utmed fordonets fardvag samt fordonets position utmed fordonets fardvag.

Den elektroniska styrenheten 100 ar anordnad att behandla namnda data f6r passagerarforekomst fran medlet 200 inbegripande behandling av namnda data for passagerarforekomst fran medlet 210 och/eller namnda data Than medlet 220 och/eller namnda data fran kommunikationsmedlet 310 for att saledes faststalla forekomsten av potentiell passagerare och i forekommande fall vid behandling av data fran medlet 220 aven faststalla huruvida den potentiella passageraren har for avsikt att stiga pa vid nastkommande pastigningsplats.

Om det faststalls all potentiell passagerare/passagerare som avser pastiga forekommer utmed fordonets fardvag kommer den elektroniska styrenheten 100 att sanda indikeringsdata i form av visuell, audiell och/eller taktil indikeringsdata till medlet 320 for att informera foraren om forekomsten av den potentiella passageraren.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda data for framf6randekriterier, vilka data kan inbegripa retardationsdata, korriktningsvisardata och/eller avsvangningsindikeringsdata och/eller nedvaxlingsdata 17 -Iran medlet 330 fOr att faststalla framfOrandekriterier vid anlopande av pastigningsplatser.

Om det faststalls att namnda framforandekriterier ej är uppfylida är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att baserat pa aktiveringsdata fran medlet 340 sanda indikeringsdata i form av visuell, audiell och/eller taktil indikeringsdata till medlet 320 f6r att paminna fOraren om fOrekomsten av den potentiella passageraren sa att fOraren kan vidta atgarder i form av namnda framforandekriterier, dvs. retardera fordonet, indikera avsikt att svanga av samt vidtag erforderlig nedvaxling fOr att sakert anlOpa pastigningsplatsen for upplockande av vantande passagerare.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda data fOr att faststalla huruvida operatoren reagerat pa den tidigare parninnelsen Than medlet 350.

Om det faststalls att operat6ren ej reagerat pa den tidigare parninnelsen är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att baserat pa aktiveringsdata fran medlet 360 sanda indikeringsdata i form av visuell, audiell och/eller taktil indikeringsdata till medlet 320 fOr att varna fOraren om den omedelbara risken att missa att stanna for att lata vantande passagerare stiga pa sa att foraren kan vidta atgarder i form av retardation/inbromsning och/eller andra atgarder som att vanda om sa att vantande passagerare kan tillatas stiga pa.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda fardvagsdata f6r forutbestamda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan utmed fordonets fardvag inbegripande pastigningsplatser utmed fordonets fardvag samt fordonets position utmed fordonets fardvag fOr att underlatta faststallande av potentiell passagerare utmed fardvagen.

Fig. 3 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett forfarande for fordonsburen persontrafik enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. 18 Enligt en utforingsform innefattar fOrfarandet for fordonsburen persontrafik ett forsta steg S1. I detta steg faststalls forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for fordonsburen persontrafik ett andra steg S2. I detta steg informeras fordonets operator vid sadan forekomst.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for fordonsburen persontrafik ett tredje steg S3. I detta steg paminns fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets 10 fardvag.

Med hanvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett lasiskriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en fOrsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for fordonsburen persontrafik enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att faststalla forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag. Programmet P innefattar rutiner for att informera fordonets operator vid sadan forekomst. Programmet P innefattar rutiner f6r att parninna fordonets operator am forekomsten av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets fardvag. Programmet P kan 19 vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprinnerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett f6r kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Lex. lankarna fOrbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att faststalla forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att informera fordonets operator vid sadan forekomst. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 f6r att parninna fordonets operat6r om forekomsten av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets fardvag.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som kor programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 kir programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Beskrivningen ovan av de fOredragna utfOringsformerna av fOreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttOmmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga fOr fackmannen. UtfOringsformerna har valts och beskrivits for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for en fackman att forsta uppfinningen for olika utfOringsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 21

Claims (14)

PATENTKRAV

1. Forfarande for fordonsburen persontrafik innefattande stegen att: faststalla (Si) forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag; och informera (S2) fordonets operator vid sadan forekomst, kannetecknat av steget att paminna (S3) fordonets operator om forekonnsten av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets fardvag.

2. Forfarande enligt krav 1, varvid steget att parninna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare sker i sa god tid att kontrollerat angOrande av namnda pastigningsplats mojliggors.

3. F6rfarande enligt krav 1 eller 2, varvid steget att parninna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare sker villkorat av att vissa framfOrandekriterier ej uppfylles, vilka fortlopande faststalls da fordonet skall anlopa namnda pastigningsplats.

4. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, vidare innefattande steget att varna fordonets operator for det fall utford parninnelse ej utloser ett onskat operatorsbeteende indikerande ett angorande av namnda pastigningsplats.

5. Forfarande enligt krav 4, varvid steget att varna sker en viss tid och/eller en viss stracka efter det att foraren parnints for sakerstallande av mojlighet for operatoren att reagera pa namnda parninnelse.

6. Forfarande enligt nagot av kraven 1-5, varvid steget att faststalla forekonnst av potentiell passagerare utnned fordonets fardvag inbegriper steget att faststalla den potentiella passagerarens avsikt att pastiga det aktuella fordonet.

7. System (I) for fordonsburen persontrafik innefattande medel (200) for att 25 faststalla forekonnst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag och medel (300:1) for att informera fordonets operator vid sadan forekomst, kannetecknat av medel (300:2) for att parninna fordonets operator om 22 forekomsten av potentiell passagerare vid nastkommande pastigningsplats utmed fordonets fardvag.

8. System enligt krav 1, varvid medlet (300:2) for att parninna fordonets operator om forekomsten av potentiell passagerare är anordnat att aktiveras i sa god tid att kontrollerat angorande av namnda pastigningsplats mOjliggOrs.

9. System enligt krav 1 eller 2, varvid medlet (300:2) for att parninna fordonets operator om f6rekomsten av potentiell passagerare är anordnat att aktiveras villkorat av att vissa framforandekriterier ej uppfylles, vilka är anordnade att fortlopande faststallas da fordonet skall anlOpa namnda pastigningsplats.

10. System enligt nagot av kraven 1-3, vidare innefattande medel (300:3) for att varna fordonets operator for det fall utford parninnelse ej utloser ett onskat operatorsbeteende indikerande ett angorande av namnda pastigningsplats.

11. System enligt krav 4, varvid medlet (300:3) for att varna är anordnat att aktiveras en viss tid och/eller en viss stracka efter det att foraren parnints for sakerstallande av mojlighet for operatoren att reagera pa namnda parninnelse.

12. System enligt nagot av kraven 1-5, varvid medlet (200) for att faststalla forekomst av potentiell passagerare utmed fordonets fardvag inbegriper medel (220) for att faststalla den potentiella passagerarens avsikt att pastiga det aktuella fordonet.

13. Fordon (1) innefattande ett system (I) enligt nagot av kraven 7-12.

14. Datorprogram (P) for fordonsburen persontrafik for ett motorfordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, da det '