SE1351408A1 - Förfarande och system vid evakuering av fordon - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande vid evakuering av fordon innefattande steget att fastställa (S1) en nödsituation påkallande en evakuering av fordonet. Förfarandet innefattar steget att vid en fastställd sådan nödsituation automatiskt anpassa (S2) fordonet för evakuering genom att säkerställa aktivering av invändig kupébelysning och aktivering av tillgängliga utrymningsvägar.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system vid evakuering av fordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett fordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.(Fig. 3)

Description

1 FORFARANDE OCH SYSTEM VID EVAKUERING AV FORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande vid evakuering av fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig till ett system vid evakuering av fordon. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett fordon. Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt. 10 BAKGRUND Det finns olika scenarier da passagerare pa exempelvis en buss snabbt kan behOva evakueras. Exempelvis kan fOraren raka ut fOr ett sjukdomsfall sa att foraren blir oformogen att framfora fordonet vilket kan leda till situation som kraver evakuering, bussen kan borja brinna, samt att bussen kan raka ut for 15 en olycka kravande snabb evakuering.

Om nagot av ovan namnda scenarier intraffar och det är mOrkt inne i och/eller utanfor bussen och evakuering av passagerarna är pakallad kan det uppsta problem och i varsta fall personskador da det kan vara svart for passagerarna att snabbt hitta och ta sig ut ur bussen. Det kan exempelvis 20 vara svart att hitta nodoppnarna for dorrarna och aven svart att veta hur n6d6ppning av d6rrarna gar till vid en dylik paniksituation.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett fOrfarande vid 25 evakuering av fordon som forbattrar sakerheten for passagerare. 2 Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett system vid evakuering av fordon som forbattrar sakerheten f6r passagerare.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstbende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande, ett system och ett fordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav 1. Foredragna utforingsfornner av forfarandet och systennet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande vid evakuering av fordon innefattande steget att faststalla en nodsituation pakallande en evakuering av fordonet, vidare innefattande steget att vid en faststalld sadan nodsituation automatiskt anpassa fordonet for evakuering genom att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar. Harigenom underlattas for passagerarna att snabbt hitta och ta sig ut ur bussen vilket forbattrar sakerheten for passagerarna. Harigenom erfordras inte nocloppnare dá d6rrarna 6ppnas sá att utrymningsvag fOr evakuering kan ske genom de automatiskt Oppnade 20 dorrarna. Med tillgangliga utrymningsvagar avses aven alternativa utrymningsvagar fOr det fall fordonsdOrrarna av flagon anledning inte är tillgangliga som utrymningsvag vilket ytterligare forbattrar sakerheten for passagerarna. Alternativa utrymningsvagar kan inbegripa fonster vilka vid aktivering tillgangliggors sa att de 6ppnas eller är enkelt 6ppningsbara fOr passagerare for evakuering av fordonet. Alternativa utrymningsvagar kan inbegripa takluckor vilka vid aktivering tillgangliggors sa att de oppnas eller är enkelt oppningsbara for passagerare for evakuering av fordonet.

Enligt en utforingsform innefattar f6rfarandet vidare steget att vid en faststalld sadan nodsituation aven sakerstalla aktivering av extern belysning hos 3 fordonet. Harigenom har passagerare en fullgod syn vid sjalva avstigningen och utanfor fordonet for underlattande av evakuering och f6r att forbattra sakerheten vid evakuering bade vid avstigningsforloppet och fOr att evakuerade personer i m6rker skall kunna se var de gar men aven fOr att andra trafikanter skall kunna se de evakuerade personerna. Aktiveringen av den externa belysningen forbattrar foljaktligen sakerheten for passagerarna ytterl ig are.

Enligt en utfOringsform innefattar f6rfarandet vidare steget att vid en faststalld sadan nOdsituation aktivera varningssignalering. En sadan varnings- signalering forbattrar sakerheten f6r omgivning och passagerare i det att omgivningen och passagerarna uppmarksammas pa nodsituationen. Varningssignaleringen kan vara visuell, exempelvis blinkningssignaler, och/eller audiell, exempelvis signalhornssignalering.

Enligt en utfOringsform innefattar f6rfarandet vidare steget att vid en faststalld sadan nodsituation vid behov aktivera backupsystem for att sakerstalla aktivering av invandig kupObelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar. Harigenom forbattras sakerheten for passagerarna ytterlig are.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper steget att vid en faststalld sadan n6dsituation automatiskt anpassa fordonet fOr evakuering att vid behov aktivera ett automatiskt nodstoppsforlopp. Harigenom forbattras sakerheten for passagerarna i det att fordonet automatiskt och sakert stoppas, exempelvis vid sjukdomsfall hos foraren dar foraren är oformogen att framfora fordonet. Harigenom mojliggors aven forbattrad sakerhet i det att 25 foraren infor nodstoppsforloppet kan fokusera pa att det är sakert att stanna genonn att ha koll pa att det inte finns nnanniskor eller andra hinder i fordonets fardvag samt vidtaga andra atgarder infor evakuering.

Enligt en utforingsform innefattar fOrfarandet steget att styra nodstoppsforloppet under hansynstagande till eft passagerarperspektiv inbegripande 4 hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden. Harigenom forbattras passagerarsakerheten.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet vidare steget att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag fOr styrning av nodstoppsfOrloppet. Genom att ta hansyn till passagerarfordelning sasom var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt passagerarbelagenhet sasom huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i bamvagn eller motsvarande mOjliggOrs automatisk anpassning av framfOrandet av fordonet till 10 passagerarbelagenhet vilket okar sakerheten och aven komforten for passagerarna.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system vid evakuering av fordon innefattande medel fOr att faststalla en nOdsituation pakallande en evakuering av fordonet, vidare innefattande medel for att vid en faststalld sadan nodsituation: automatiskt anpassa fordonet for evakuering genom att sakerstalla aktivering av invandig kupObelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar.

Enligt en utforingsform innefattar systemet vidare medel for att vid en faststalld sadan nodsituation aven sakerstalla aktivering av extern belysning hos fordonet.

Enligt en utfOringsform innefattar systemet vidare medel fOr att vid en faststalld sadan nodsituation aktivera varningssignalering.

Enligt en utfOringsform innefattar systemet vidare medel fOr att vid en faststalld sadan nodsituation vid behov aktivera backupsystem fOr att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar.

Enligt en utfioringsform av systemet inbegriper medlet for att vid en faststalld sadan n6dsituation automatiskt anpassa fordonet f6r evakuering medel f6r att vid behov aktivera ett automatiskt nOdstoppsfOrlopp.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att styra nodstopps- forloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden.

Enligt en utforingsform innefattar systemet vidare medel for att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet. 10 Systemet uppvisar motsvarande fordelar som fordelarna namnda ovan for motsvarande f6rfarande.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till 15 foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genonngaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett system vid evakuering av fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett fOrfarande vid evakuering av fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av fOreliggande 25 uppfinning. 6 BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfor sig ternnen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasonn en tradlos anslutning, till exennpel en radio- eller mikrovagslank.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt utgoras av vilket som heist lampligt fordon for fordonsburen persontrafik sasom exempelvis ett tag, en bat/farja eller annat lampligt fordon dar en nodsituation kan pakalla evakuering av fordonet. Fordonet innefattar ett system I vid evakuering av fordon enligt foreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I vid evakuering av fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100.

Systemet I innefattar medel 200 for att faststalla en nodsituation pakallande en evakuering av fordonet.

Medlet 200 for att faststalla en n6dsituation innefattar enligt en utf6ringsform medel 210 for att faststalla formaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet.

Medlet 210 for att faststalla formaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet inbegriper vilka som heist lampliga sensororgan sasom kameraorgan for att avlasa forarens ansikte, ogonrorelse etc., sensororgan for att 25 avkanna puls och/eller hjartfrekvens, enligt en variant anordnat pa fordonsratten. 7 Medlet 200 fOr att faststalla en nodsituation innefattar enligt en utforingsform medel 220 for att faststalla brand hos fordonet, dar brand inbegriper rOkutveckling hos fordonet. Medlet 220 fOr att faststalla brand hos fordonet inbegriper vilka som heist lampliga sensororgan f6r att avkanna brand sasom rOkdetektorer, varmesensorer eller motsvarande.

Medlet 200 for att faststalla en n6dsituation innefattar enligt en utf6ringsform medel 230 for att faststalla olycka hos fordonet kravande evakuering. Medlet 230 f6r att faststalla olycka hos fordonet inbegriper vilka som heist lampliga sensororgan fOr att faststalla olycka sasom krocksensorer, retaradations- 10 sensorer, sensorer som avkanner om fordonet hamnat i en belagenhet som motsvarar en olycka sasom att fordonet valt, fordonet kart av sin fardvag eller dylikt.

Systemet I innefattar medel 310 fOr att vid en faststalld sadan nOdsituation automatiskt anpassa fordonet f6r evakuering genom att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar.

Med kupObelysning avses belysning som lyser upp fordonets interior sa att passagerare har en fullgod syn inne i fordonet for underlattande av evakuering inbegripande att hitta tillgangliga utrymningsvagar. Med tillgangliga utrymningsvagar avses oppnade dorrar, dar dorrarna är anordnade att 6ppnas vid aktiveringen av tillgangliga utrymningsvagar. Med tillgangliga utrymningsvagar avses aven alternativa utrymningsvagar for det fall fordonsd6rrarna av flagon anledning inte är tillgangliga som utrymningsvag. Alternativa utrymningsvagar kan inbegripa fonster vilka vid aktivering tillgangliggOrs sa att de oppnas eller är enkelt oppningsbara for passagerare for evakuering av fordonet. Alternativa utrymningsvagar kan inbegripa takluckor vilka vid aktivering tillgangliggors sa att de Oppnas eller är enkelt oppningsbara for passagerare for evakuering av fordonet.

Medlet 310 for att automatiskt anpassa fordonet for evakuering innefattar medel 312 for att automatsikt aktivera invandig kupebelysning. 8 Medlet 310 for att automatiskt anpassa fordonet for evakuering innefattar medel 314 for att automatiskt aktivera tillgangliga utrymningsvagar.

Systemet I innefattar medel 320 for att vid en faststalld sadan nodsituation aven sakerstalla aktivering av extern belysning hos fordonet. Med extern 5 belysning avses belysning som lyser upp fordonet exteriOrt sa att passagerare har en fullgod syn vid avstigning av fordonet och utanf6r fordonet fOr underlattande av evakuering och fOr att fOrbattra sakerheten vid evakuering bade vid avstigningsforloppet och f6r att f6r evakuerade personer i nnOrker skall kunna se var de gar men aven fOr att andra trafikanter skall 10 kunna se de evakuerade personema.

Systemet I innefattar medel 330 fOr att vid en faststalld sadan nOdsituation aktivera varningssignalering.

Medlet 330 for att aktivera varningssignalering innefattar medel for visuell signalering, vilket enligt en variant inbegriper blinkning.

Medlet 330 for att aktivera varningssignalering innefattar medel for audiell signalering, dar audiell signalering kan inbegripa vilken som heist lamplig audiell signalering sasom signalhorn eller motsvarande.

Systemet I innefattar medel 300 for att vid en faststalld sadan nodsituation automatiskt anpassa fordonet for evakuering. Medlet 300 for att vid en faststalld sadan nodsituation automatiskt anpassa fordonet for evakuering innefattar medlet 312 for att automatsikt aktivera invandig kupebelysning och medlet 314 for att automatiskt aktivera tillgangliga utrymningsvagar, samt medlet 320 fOr aktivering av extern belysning hos fordonet och/eller medlet 330 for att aktivera varningssignalering.

Systemet I innefattar medel 410 for att vid en faststalld sadan nodsituation vid behov aktivera backupsystem fOr att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar. Ett sadant backupsystem är anordnat att aktiveras vid faststalld n6dsituation da medlet 9 310 for att automatiskt anpassa fordonet for evakuering genom att sakerstalla aktivering av invandig kupObelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar inte fungerar, dvs. da kupebelyning och/eller utrymningsvagar ej aktiveras, exempelvis pa grund av elfel vid brand. Ett sadant backupsystem kan vara batteridrivet och/eller mekaniskt anordnat sa att aktivering automatiskt sker pa mekanisk vag.

Medlet 410 fOr att vid en faststalld sadan nOdsituation vid behov aktivera backupsystem innefattar medel 412 for att aktivera backupsystem for att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning.

Medlet 410 f6r att vid en faststalld sadan nOdsituation vid behov aktivera backupsystem innefattar medel 414 fOr att aktivera backupsystem fOr aktivering av tillgangliga utrymningsvagar.

Systemet I innefattar enligt en variant medel 420 for att vid en faststalld sadan n6dsituation vid behov aktivera backupsystem f6r att sakerstalla aktivering av extern belysning.

Systemet I innefattar enligt en variant medel 430 for att vid en faststalld sadan nodsituation vid behov aktivera backupsystem for att sakerstalla aktivering av varningssignalering.

Systemet I innefattar medel 400 for att aktivera backupsystem. Medlet 400 20 for att aktivera backupsystem inbegriper medlet 412 for att aktivera backupsystem fOr att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning och medlet 414 for att aktivera backupsystem for att sakerstalla aktivering av tillgangliga utrymningsvagar, samt medlet 420 for att sakerstalla aktivering av extern belysning och/eller medlet 430 for att sakerstalla aktivering av 25 varningssignalering.

Medlet 300, 310 fOr att vid en faststalld sadan nOdsituation automatiskt anpassa fordonet fOr evakuering innefattar medel 100, 110, 120 fOr att vid behov aktivera ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt. Systemet I innefattar foljaktligen medel 100, 110, 120 for att vid behov aktivera ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt.

Medlet 100, 110, 120 for att aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet inbegriper ett aktiveringsorgan 110 for aktivering av nOdstoppsforloppet.

Medlet 100, 110, 120 for att aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet inbegriper enligt en utforingsform medel 100, 110 for att automatiskt aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet. Medlet 100, 110 for att automatiskt aktivera det fordonsstyrda nOdstoppsforloppet innefattar enligt en utforingsform den elektroniska styrenheten 100, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att via aktiveringsorganet 110 eller direkt aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet.

Medlet 100, 110, 120 for att aktivera det fordonsstyrda nodstoppsfOrloppet inbegriper enligt en utforingsform medel 120 for att forarstyrt aktivera det fordonsstyrda nOdstoppsfOrloppet. Medlet 120 fOr att fOrarstyrt aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet inbegriper enligt en utforingsform ett manOvreringsorgan 120. ManOvreringsorganet 120 kan utgOras av vilket som heist lampligt rnanovreringsorgan for aktivering av nodstoppsforloppet sasom en knappenhet, spakenhet eller motsvarande, anordnat i anslutning till forarplatsen och atkomligt for foraren.

Systemet innefattar medel 130 kir bestamning av belagenhet hos fordonet. Medlet for bestamning av belagenhet hos fordonet är anordnat att tillhandahalla forutbestamda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan utmed fordonets fardvag, samt fordonets position utmed fordonets fardvag.

Medlet 130 kir bestamning av belagenhet hos fordonet inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 132 innefattande kartdata inbegripande namnda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan sasom lampliga nodstoppsstallen. Namnda karaktaristika hos och i anslutning till vagbanan kan aven inbegripa vagkorsningar, trafikljus, kurvor, topografi, eventuell 11 avfart/utfart for hansynstagande till sakerhetsmassiga Overvaganden vid hanteringen av nodstopp.

Medlet 130 for bestamning av belagenhet hos fordonet inbegriper vidare medel 134 for bestamning av fordonets position i form av ett geografiskt lagesbestamningssystem, dvs. GPS kir att identifiera fordonets position infOr, under och efter ett nodstoppsforlopp.

Medlet 130 for bestamning av belagenhet hos fordonet kan utnyttjas vid faststallning av olycka for att exempelvis faststalla att fordonet kort av vagen, dar medlet 230 for att faststalla olycka enligt en variant innefattar medlet 130 10 for bestamning av belagenhet hos fordonet.

Systemet I innefattar medel 100 fOr att styra nodstoppsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden.

Medlet 100 for att styra nodstoppsforloppet inbegriper enligt en utforingsform medel for att styra vaxel hos drivlina hos fordonet inbegripande nedvaxling och avaktivering av vaxel under retardation av fordonet samt i forekomnnande fall aktivering av sennineutral funktion hos drivlinan.

Medlet 100 for att styra nodstoppsforloppet inenligt en utforingsform medel for att aktivera parkeringsbroms och/eller motsvarande komfort/hallplatsbroms hos fordonet.

Medlet 100 for att styra nodstoppsforloppet inbegriper enligt en utforingsform medel for att lagga pa drivmoment for framdrivning av fordonet under nodstoppsforloppet.

Medlet 100 for att styra nodstoppsforloppet inbegriper medel for att svanga fordonet, dvs. styra fordonet sa att det vid behov svanger, exennpelvis svanger in mot en hallplats. 12 Medlet 100 kir att styra nodstoppsforloppet innefattas enligt denna variant av den elektroniska styrenheten 100.

Systemet I innefattar medel 140, 150 for att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet.

Systemet I innefattar medel 140 for att faststalla passagerarfordelning i fordonet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet. Medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning innefattar sensorer for att faststalla var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt antalet passagerare.

Medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant sensororgan 142 for att avkanna var i fordonet en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i bamvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.

Medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant medel 142 for att faststalla passagerarpopulation, dvs. antal passagerare i fordonet.

Medlet 142 for att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant pa-/avstigningssensor for att faststalla antal passagerare som stiger pa och 20 av fordonet.

Medlet 142 for att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant biljettregistreringssensor for att registrera passagerare som stiger pa fordonet.

Systemet I innefattar medel 150 for att faststalla radande passagerar- belagenhet i fordonet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet.

Medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet kan inbegripa vilka som heist lampliga avkanningsorgan. 13 Medlet 150 fOr att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan 152 fOr att avkanna huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.

Medlet 150 fOr att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan 154 f6r att avkanna eventuell rOrelse hos passagerare, exempelvis passagerare som faller omkull pa grund av hur fordonet framf6rs. Sensororgan f6r att avkanna eventuell rorelse hos passagerare kan inbegripa kameror sasom stereokameror, laserskanners eller motsvarande. Information Than en eller flera av namnda typer av sensororgan ger en faktisk bild av var varje passagerare befinner sig i fordonet, deras langd/huvudets hojd over golvet, sittande/staende/rullstol och dess orientering, barnvagn och dess orientering och sa vidare.

Systemet innefattar vidare medel 160 for framf6rande av fordonet. Medlet 160 for framforande av fordonet innefattar fordonets drivlina saint fordonets ratt eller motsvarande nnanoverorgan for att svanga fordonet vid framforande av fordonet samt fordonets bromsorgan.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 200 for att faststalla en nodsituation pakallande en evakuering av fordonet via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad att mottaga en signal fran medlet 200 for att faststalla en nodsituation pakallande en evakuering av fordonet representerande n6dsituationsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 210 for att faststalla formaga hos foraren att kontrollerat framf6ra fordonet via en lank 21. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 21 anordnad att mottaga en signal Than medlet 210 for att faststalla formaga hos foraren att kontrollerat framfora fordonet representerande data for forarformaga.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 220 fOr att faststalla brand hos fordonet via en lank 22. Den elektroniska styrenheten 14 100 är via lanken 22 anordnad att mottaga en signal fran medlet 220 for att faststalla brand hos fordonet representerande branddata f6r brand/rokutveckling hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 230 for att 5 faststalla olycka hos fordonet kravande evakuering via en lank 23. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 23 anordnad att mottaga en signal -Iran medlet 230 fOr att faststalla olycka hos fordonet representerande data fOr olycka inbegripande krock, att fordonet valt, k6rt av vagen eller dylikt.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 310 for att vid en faststalld sadan n6dsituation automatiskt anpassa fordonet f6r evakuering genonn att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning och aktivering av tillgangliga utrynnningsvagar via en lank 31. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 31 anordnad att mottaga en signal Than medlet 310 representerande aktiveringsdata for aktivering av invandig kupObelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 312 f6r att automatsikt aktivera invandig kupebelysning via en lank 31a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 31a anordnad att mottaga en signal Than medlet 312 representerande aktiveringsdata for aktivering av invandig kupObelysning.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 314 fOr att automatiskt aktivera tillgangliga utrymningsvagar via en lank 31b. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 31b anordnad att mottaga en signal Than medlet 314 representerande aktiveringsdata for aktivering av 25 tillgangliga utrymningsvagar inbegripande oppning av dorrar och i forekommande fall fonster och/eller takluckor.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 320 for att automatsikt aktivera extern belysning hos fordonet via en lank 32. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 32 anordnad att mottaga en signal Than medlet 320 representerande aktiveringsdata fOr aktivering av extern belysning hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 330 for att automatsikt aktivera varningssignalering via en lank 33. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 33 anordnad att mottaga en signal fran medlet 330 representerande aktiveringsdata f6r aktivering av varningssignalering hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 300 for att vid en faststalld sadan nodsituation automatiskt anpassa fordonet for evakuering via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 30 anordnad att mottaga en signal Than medlet 300 representerande aktiveringsdata fOr aktivering av medel 312, 314, 320, 330 f6r underlattande av evakuering av fordonet inbegripande aktivering av kupebelysning, tillgangliggOrande av utrymningsvagar samt i f6rekommande fall externbelysning och/eller 15 varningssignalering.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 410 for att vid behov aktivera backupsystem fOr att sakerstalla aktivering av invandig kupObelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar via en lank 41. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 41 anordnad att mottaga en signal fran medlet 410 representerande aktiveringsdata f6r backupsystem f6r aktivering av invandig kupebelysning och backupsystem for aktivering av tillgangliga utrymningsvagar.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 412 for att aktivera backupsystem for att sakerstalla aktivering av invandig kup6- belysning via en lank 41a. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 41a anordnad att mottaga en signal Than medlet 412 representerande aktiveringsdata for aktivering av backupsystem for invandig kupebelysning.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 414 fOr att aktivera backupsystem for aktivering av tillgangliga utrymningsvagar via en 16 lank 41b. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 41b anordnad att mottaga en signal fran medlet 414 representerande aktiveringsdata for backupsystem fOr aktivering av tillgangliga utrymningsvagar inbegripande oppning av dorrar och i forekommande fall fonster och/eller takluckor.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 420 for att aktivera backupsystem f6r att sakerstalla aktivering av extern belysning via en lank 42. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 42 anordnad att mottaga en signal fran medlet 420 representerande aktiveringsdata for backupsystem for aktivering av extern belysning hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 440 f6r aktivera backupsystem fOr att sakerstalla aktivering av varningssignalering via en lank 44. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 44 anordnad att mottaga en signal Than medlet 440 representerande aktiveringsdata fOr aktiveringsdata for backupsystem f6r aktivering av varningssignalering hos 15 fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 400 for att aktivera backupsystem via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 40 anordnad att mottaga en signal fran medlet 400 representerande aktiveringsdata for backupsystem for aktivering av medel 20 412, 414, 420, 440 for underlattande av evakuering av fordonet inbegripande aktivering av kupebelysning, tillgangliggorande av utrymningsvagar samt i forekommande fall externbelysning och/eller varningssignalering f6r det fall medlet 300 fallerar.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till aktiveringsorganet 110 for att aktivera ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp under vilket fordonet styrs automatiskt via en lank 11. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 11 anordnad att sanda en signal till aktiveringsorganet 110 for att aktivera ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp representerande aktiveringsdata 17 for aktivering for styrning av nodstoppsforlopp genom aktivering av medlet 160 for framforande av fordonet i ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp.

Aktiveringsorganet 110 for att aktivera ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp är signalanslutet till medlet 160 for framforande av fordonet via en lank 11a.

Aktiveringsorganet 110 fOr att aktivera ett fordonsstyrt nodstoppsforlopp är via lanken 11a anordnad att sanda en signal till medlet 160 for framforande av fordonet representerande aktiveringsdata fOr aktivering fOr styrning av drivlinan och styrning av fordonsratt for svangning av fordonet under nOdstoppsfOrloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till manovreringsorganet 120 fOr att fOrarstyrt aktivera det fordonsstyrda nOdstoppsforloppet via en lank 12. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 12 anordnad att mottaga en signal Than manOvreringsorganet 120 fOr att fOrarstyrt aktivera det fordonsstyrda nodstoppsforloppet representerande foraraktiveringsdata, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sanda en signal till aktiveringsorganet 110 f6r aktivering av nodstoppsforloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 fOr bestamning av belagenhet hos fordonet via en lank 13. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 13 anordnad att mottaga en signal fran medlet 20 130 for bestamning av belagenhet hos fordonet representerande belagenhetsdata inbegripande kartdata och positionsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 fOr att faststalla passagerarfordelning via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 40 anordnad att mottaga en signal fran medlet 140 fOr att 25 faststalla passagerarfordelning representerande data for passagerarfordelning inbegripande orientering hos passagerare sasom passagerare som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare, passagerarpopulation. 18 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet via en lank 15. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 15 anordnad att mottaga en signal fran medlet 150 kir att faststalla passagerarbelagenhet representerande data for passagerar- 5 belagenhet inbegripande orientering hos passagerare sasom passagerare som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 for framfOrande av fordonet via en lank 16. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 16 anordnad att sanda en signal till medlet 160 for framforande av fordonet representerande nodstoppsstyrdata dar styrningen inbegriper styrning av nodstoppsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarsakerhetsmassiga overvaganden. Styrningen inbegriper att styra vaxel hos drivlina hos fordonet inbegripande nedvaxling och avaktivering av vaxel under retardation av fordonet och/eller att aktivera parkeringsbroms och/eller motsvarande komfortJhallplatsbroms hos fordonet och/eller att lagga pa drivmoment for retarderande franndrivning av fordonet under nodstoppsforloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda nodsituationsdata inbegripande namnda data for forarformaga, branddata och data for olycka for att faststalla huruvida en nodsituation pakallande en evakuering av fordonet racier.

Vid faststalld nodsituation pakallande en evakuering av fordonet är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att medelst namnda evakueringsdata automatiskt anpassa fordonet for evakuering genom att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning och aktivering av tillgangliga utrynnningsvagar samt i forekommande fall automatsikt aktivera extern belysning och/eller automatsikt aktivera varningssignalering. 19 Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att behandla aktiveringsdata fran manovreringsorganet 120. Den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sanda aktiveringsdata via aktiveringsorganet 110 som aktiverar medlet 160 for framforande av fordonet under nodstoppsforlopp, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att styra medlet 160 fOr framforande av fordonet i enlighet med nodstoppsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda data fOr passagerarfordelning och passagerarbelagenhet som underlag f6r styrning av nodstoppsforloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda nOdstoppsstyrdata fOr att styra nOdstoppsfOrloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv dar nodstoppsforloppet sker under passagerar15 sakerhetsmassiga overvaganden.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande vid evakuering av fordon enligt en utfOringsform av fOreliggande uppfinning.

Enligt en ufforingsform innefattar forfarandet vid evakuering av fordon ett fOrsta steg Si. I della steg faststalls en nOdsituation pakallande en 20 evakuering av fordonet.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet vid evakuering av fordon ett andra steg S2. I detta steg, vid en faststalld sadan nodsituation, anpassas automatiskt fordonet fOr evakuering genom att sakerstalla aktivering av invandig kupObelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar.

Med hanvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utfOrande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett lasiskriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sá som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och 5 datum inmatnings- och OverfOringsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner vid evakuering av fordon enligt det innovativa fOrfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att faststalla en nodsituation pakallande en evakuering av fordonet.

Programmet P innefattar rutiner for att vid en faststalld sadan nodsituation automatiskt anpassa fordonet f6r evakuering genom att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utf6r en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550. 20 Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med 25 databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Lex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod pa 21 ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att faststalla en nodsituation pakallande en evakuering av fordonet. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 f6r att vid en faststalld sadan n6dsituation automatiskt anpassa fordonet fOr evakuering genom att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utfOras av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som k6r programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 kOr programmet, exekveras hari beskrivna f6rfaranden.

Beskrivningen ovan av de fOredragna utfOringsformerna av fOreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttOmmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna har valts och beskrivits for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for en fackman att forsta uppfinningen for olika utf6ringsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 22

Claims (17)

PATENTKRAV

1. Forfarande vid evakuering av fordon (1) innefattande steget att faststella (Si) en nodsituation pakallande en evakuering av fordonet, kannetecknat av steget att vid en faststelld sedan nodsituation: automatiskt anpassa (S2) fordonet kir evakuering genom att sekerstella aktivering av invendig kupObelysning och aktivering av tillgengliga utrymningsvegar.

2. Forfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att vid en faststelld sedan nodsituation even sekerstella aktivering av extern belysning hos fordonet.

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande steget att vid en faststelld sedan nodsituation aktivera varningssignalering.

4. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, vidare innefattande steget att vid en faststelld sedan nOdsituation vid behov aktivera backupsystenn for att sekerstella aktivering av invendig kupebelysning och aktivering av tillgengliga utrymningsvegar.

5. Forfarande enligt nagot av kraven 1-4, varvid steget att vid en faststelld sedan nodsituation automatiskt anpassa fordonet for evakuering inbegriper att vid behov aktivera ett automatiskt nodstoppsforlopp.

6. F6rfarande enligt 5, innefattande steget att styra nodstoppsforloppet 20 under hensynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hensynstagande till passagerarsekerhetsnnessiga overveganden.

7. Forfarande enligt krav 5 eller 6, vidare innefattande steget att faststella radande passagerarfordelning och passagerarbelegenhet i fordonet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet.

8. System (I) vid evakuering av fordon (1) innefattande medel (200) for att faststella en nodsituation pakallande en evakuering av fordonet, kannetecknat av medel (300, 310) for att vid en faststelld sedan 23 nodsituation: automatiskt anpassa fordonet for evakuering genom att sakerstalla aktivering av invandig kupObelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar.

9. System enligt krav 8, vidare innefattande medel (320) for att vid en faststalld sadan nOdsituation aven sakerstalla aktivering av extern belysning hos fordonet.

10. System enligt krav 8 eller 9, vidare innefattande medel (330) for att vid en faststalld sadan nodsituation aktivera varningssignalering.

11. System enligt nagot av kraven 8-10, vidare innefattande medel (400, 410) for att vid en faststalld sadan nodsituation vid behov aktivera backupsystem for att sakerstalla aktivering av invandig kupebelysning och aktivering av tillgangliga utrymningsvagar.

12. System enligt nagot av kraven 8-11, varvid nnedlet (300, 310) f6r att vid en faststalld sadan nodsituation automatiskt anpassa fordonet for evakuering inbegriper medel (100, 110, 120) for att vid behov aktivera ett automatiskt nodstoppsforlopp.

13. System enligt 12,innefattande medel (100) for att styra nodstoppsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripandehansynstagandetillpassagerarsakerhetsmassiga overvaganden.

14. System enligt krav 12 eller 13, vidare innefattande medel (140, 150) for att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for styrning av nodstoppsforloppet.

15. Fordon (1) innefattande ett system (I) enligt nagot av kraven 8-14.

16. Datorprogram (P) vid evakuering av fordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, da det '

17. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 16.