WO2017022223A1 - 冷蔵庫 - Google Patents

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WO2017022223A1
WO2017022223A1 PCT/JP2016/003500 JP2016003500W WO2017022223A1 WO 2017022223 A1 WO2017022223 A1 WO 2017022223A1 JP 2016003500 W JP2016003500 W JP 2016003500W WO 2017022223 A1 WO2017022223 A1 WO 2017022223A1
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WO
WIPO (PCT)
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door
opening
closing
refrigerator
closed
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/003500
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English (en)
French (fr)
Inventor
森 貴代志
健一 柿田
上迫 豊志
Original Assignee
パナソニックIpマネジメント株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックIpマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックIpマネジメント株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00General constructional features
    • F25D23/02Doors; Covers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • F25D25/02Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by shelves
    • F25D25/024Slidable shelves
    • F25D25/025Drawers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled

Definitions

  • the present invention relates to a refrigerator provided with means for automatically opening and closing a door of a storage room.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view seen from the side around the drawer freezer compartment of the conventional refrigerator described in Patent Document 1.
  • the refrigerator 100 shown in FIG. 8 includes a door opening unit 115.
  • the door opening unit 115 is a hall IC by touching a touch switch 116 formed of a magnetic lever formed on a handle portion 109a on the surface of the freezer compartment door 109. And it is driven by microcomputer control.
  • the door opening unit 115 is provided in the yoke 117, and a solenoid 118 in which a coil is wound around the outer periphery of the bobbin is molded with resin, and the solenoid 118 is energized to be attracted and fixed to the end of the pipe. It is comprised from the push bar 123 made.
  • the door opening unit 115 is screwed to a solenoid case attached over the front and rear of the partition wall 113 via a cushioning material such as a rubber bush.
  • the front end of the push rod 123 extends forward by the horizontal movement of the plunger 122, presses the engagement piece 127 a erected at the rear of the knock member 127, and the knock member 127
  • the tip is configured to protrude toward the back side of the freezer compartment door 9.
  • the plunger that drives the solenoid is protruded, and the door is opened with that momentum, and the subsequent opening is almost inertial, so the plunger when the plunger is protruded.
  • the opening / closing amount and the opening speed of the door become unstable due to the output, the weight of food in the freezer compartment, the tilt of the refrigerator body, and the like. For this reason, for example, when the refrigerator is inclined forward and the weight of the food in the storage room is light, the door may open too much and collide with the user. Furthermore, the door opening speed is too fast, which may make the user feel uneasy.
  • the door does not open properly and a sufficient opening / closing amount cannot be obtained and used. May be inconvenient for the elderly.
  • the door opening speed may be too slow, causing the user to wait for a while.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an automatic door opening / closing function capable of stabilizing the opening / closing amount and arbitrarily increasing / decreasing the opening / closing speed regardless of the load applied to the door and the storage chamber.
  • a refrigerator equipped with is provided.
  • a refrigerator includes a housing, a storage room provided in the housing, a door that can be opened and closed, and a door opening and closing unit that automatically opens and closes the door.
  • the door opening / closing part is configured to control the opening / closing operation of the door so that the automatic opening / closing amount of the door (the distance from the closed state to the open state) is constant.
  • the door is opened with an appropriate size even when there is an inclination toward the front of the refrigerator, or the food weight in the storage room is light, and the amount of opening and closing is likely to increase.
  • the doors can be prevented from colliding with each other, and safe and easy-to-use high-quality automatic door opening and closing becomes possible.
  • the door can be opened with an appropriate opening / closing amount that can easily look around the storage chamber.
  • the refrigerator according to an example of the embodiment of the present invention may be configured such that the door opening / closing part can arbitrarily increase / decrease the opening / closing speed of the door.
  • the refrigerator opens at a moderate speed even when the refrigerator is tilted toward the front or when the food weight in the storage room is light and the door opening speed tends to be high. It is possible to prevent the user from being uneasy by using the door, and a high-quality automatic door opening and closing that is safe and easy to use becomes possible. In addition, even when the refrigerator is inclined in the back direction, or food is heavy in the storage room and the door opening speed tends to be slow, the door is opened at an appropriate speed. It is possible to prevent waiting time.
  • the door opening / closing portion is connected to the door so as to be engaged with the door within a predetermined range of the movable range of the door or provided on the door. It may be configured to engage with the part that operates.
  • the door opening / closing unit may be configured by an electric actuator using a motor or a solenoid as a drive source.
  • This configuration makes it easy to adjust the opening / closing amount and door opening speed by adjusting the input voltage.
  • the refrigerator includes a hermetic maintenance unit that pulls the door in a direction in which the door is closed, and when the door is closed, the door opening / closing unit and the door are engaged, or the door
  • the opening / closing part may be configured to be disengaged from the portion of the door that operates in conjunction with the door, and the sealed state of the storage chamber is maintained by the sealing maintenance mechanism.
  • the door opening / closing part is disengaged from the door or the portion of the door that operates in conjunction with the door.
  • the door can be opened and closed manually without load.
  • the door can be retracted with a strength that does not prevent manual opening of the door by the airtight maintaining portion, and the airtight state can be maintained.
  • the refrigerator according to an example of the embodiment of the present invention is configured such that a storage case provided in connection with a door slides on a rail provided in the storage chamber so that the door is opened and closed.
  • the opening / closing part may be configured to engage with a movable member provided along the rail to operate the door.
  • the door opening / closing part can be arranged in the space around the rail (invalid space) where food cannot be stored, so the door can be automatically opened and closed without reducing the actual storage volume for the user. Can be realized.
  • FIG. 1 is a front view of the refrigerator according to the embodiment of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view taken along the line 2-2 of FIG. 1, and is a cross-sectional view of the vegetable room in a state where the door of the refrigerator according to the embodiment of the present invention is closed.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the vegetable compartment during automatic opening and closing of the refrigerator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the vegetable compartment in a state where the refrigerator door according to the embodiment of the present invention is almost open.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the vegetable compartment during manual opening of the refrigerator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A is a diagram showing a relationship between an opening / closing amount and an opening speed during an automatic opening operation of the refrigerator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a relationship between an opening / closing amount and a door opening speed during an automatic door opening operation of a conventional protruding door opening mechanism.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the opening / closing amount and the door opening speed during the automatic door closing operation of the refrigerator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a side sectional view of the periphery of a conventional drawer freezer compartment.
  • FIG. 1 is a front view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, showing vegetables in a state where the door of the refrigerator according to the embodiment of the present invention is closed.
  • a cross section of the chamber is shown.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the vegetable compartment during automatic opening and closing of the refrigerator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is sectional drawing of the vegetable compartment in the state where the door of the refrigerator of embodiment of this invention was substantially opened
  • FIG. 5 is the vegetable in the manual door opening of the refrigerator in embodiment of this invention. It is sectional drawing of a chamber.
  • the refrigerator 10 includes a housing (heat insulating box) 11, and the housing 11 includes an outer box mainly using a steel plate, and an inner box formed of a resin such as ABS. And a heat insulating material injected between the outer box and the inner box.
  • the housing 11 is partitioned into a plurality of storage rooms, with a refrigeration room 12 provided at the top, and an ice making room 13 and a switching room 14 provided side by side at the lower part of the refrigeration room 12. Moreover, the freezer compartment 15 is arrange
  • a heat insulating door for partitioning the outside air and the inside of the cabinet is provided at the front opening of each storage chamber of the housing 11.
  • An operation unit 17 is provided in the vicinity of the center of the refrigerator compartment door 12a which is a heat insulating door of the refrigerator compartment 12. The operation unit 17 sets the internal temperature of each storage room, as well as ice making and rapid cooling.
  • Refrigeration cycle components such as a compressor and a dryer for removing moisture are housed in a machine room formed in the uppermost rear region in the refrigerator compartment 12.
  • a cooling chamber for generating cool air is provided on the back of the freezing chamber 15.
  • a cooler and a cooling fan are arranged in the cooling chamber. The cooling fan blows the cold air cooled by the cooler into the refrigerator compartment 12, the switching chamber 14, the ice making chamber 13, the vegetable compartment 16, and the freezer compartment 15.
  • An air volume adjusting damper for adjusting the air volume from the cooling fan is installed in the air path through which the cold air passes. Further, a radiant heater, a drain pan, a drain tube evaporating dish, and the like are disposed in order to defrost the cooler and its surrounding frost and ice.
  • the refrigerator compartment 12 is normally set at 1 ° C. to 5 ° C. with the lower limit of the temperature at which it is not frozen for refrigerated storage, and the lowermost vegetable compartment 16 has a temperature range of 2 ° C. to 7 ° C., which is equal to or slightly higher than the refrigerator compartment 12. It is set to °C. Further, the freezer compartment 15 is set in a freezing temperature zone, and is usually set at ⁇ 22 ° C. to ⁇ 15 ° C. for frozen storage, but in order to improve the frozen storage state, for example, ⁇ 30 ° C. to It may be set at a low temperature of -25 ° C.
  • ice is made by the automatic ice maker provided at the upper part of the room with water sent from the water storage tank in the refrigerator compartment 12, and the ice is stored in an ice storage container arranged at the lower part of the room.
  • the switching chamber 14 has a refrigeration temperature zone set at 1 ° C. to 5 ° C., a vegetable storage temperature zone set at 2 ° C. to 7 ° C., and a freezing temperature zone normally set at ⁇ 22 ° C. to ⁇ 15 ° C. In addition, it is possible to switch to a preset temperature range between the refrigeration temperature range and the freezing temperature range.
  • the switching chamber 14 is a storage chamber provided with an independent door arranged in parallel with the ice making chamber 13, and for example, a drawer-type door is used as the independent door.
  • the switching chamber 14 is a storage room that can be set to a temperature range including a temperature range of refrigeration, vegetable storage, and freezing, but the refrigeration is the refrigerator room 12, the vegetable storage is the vegetable room 16, and Refrigeration may be entrusted to the freezer compartment 15 and may be configured as a storage room that can be switched to only the intermediate temperature range between refrigeration and freezing.
  • the switching chamber 14 may be configured as a storage room fixed in a specific temperature range, for example, a frozen temperature range due to the recent increase in demand for frozen foods.
  • a storage case 20 supported by a frame 19 is attached to the door 16a of the vegetable room.
  • the drawer rail 21 is fixed to the inner wall of the vegetable compartment 16, and the frame 19 is configured to slide on the drawer rail 21. Further, since the frame 19 and the door 16a have an integral structure, the frame 19 and the storage case 20 operate as the door 16a is opened and closed.
  • an actuator 23 that is a door opening / closing portion is provided in the vicinity of the drawer rail 21 on the inner wall of the vegetable compartment 16.
  • the actuator 23 includes a motor and a gear mechanism, and transmits the power of the motor to the link 24.
  • the link 24, which is a movable member, is provided near the drawer rail 21, has a concave shape, and operates along the guide 25.
  • the door 16a is provided with a frame 19 which is a part that operates in conjunction with the door 16a.
  • the frame 19 is provided with a protrusion 26. When the protrusion 26 enters and engages with the concave portion of the link 24, the frame 19 operates along with the operation of the link 24.
  • the frame 19, the door 16 a, and the storage case 20 are connected and operate in conjunction with each other, so that the door 16 a can be automatically opened and closed by the actuator 23.
  • the door 16a is configured to perform an automatic door opening operation triggered by a touch operation to the door 16a and other switch system operation unit, a gesture by an optical system sensor, or voice recognition.
  • the guide 25 is not a simple linear shape, and as shown in FIG. 2, the end portion is slightly angled downward so that the link 24 and the projection 26 are disengaged when the door 16a is closed. Is provided. This is because when the link 24 and the protrusion 26 are always engaged, when the user manually opens the door 16a instead of automatically, the gear mechanism or the motor in the actuator 23 becomes a load, and the door is opened. This is because a stronger force than usual is required for reducing the load when the door 16a is opened.
  • the link 24 and the protrusion 26 are engaged in the engagement section (predetermined range) Xj. 16a is opened. After the door 16a is opened by a certain amount (a certain distance), as shown in FIG. 4, the engagement between the guide 25 and the protruding portion 26 is released, and the door 16a is further opened by inertia.
  • the reverse operation of the automatic door opening operation described above is performed, and the automatic door opening is started when the user closes the door 16a to a position where the projection 26 can engage with the link 24. That is, as shown in FIG. 3, the link 24 and the protrusion 26 are engaged, and the door 16a is operated in the closing direction. After the door 16a is closed, as shown in FIG. 2, the link 24 and the projection 26 are disengaged, and the door 16a waits in a state where both automatic opening and manual opening are possible.
  • the door 16a is provided with a hermetic holding mechanism 27 using a spring or a rail inclination in order to enhance the hermeticity of the vegetable compartment 16 when the door 16a is closed.
  • the hermetic holding mechanism 27 pulls the frame 19 in the closing direction with a force that does not hinder the door opening.
  • the hermetic holding mechanism 27 may be built in the actuator 23.
  • the power source of the actuator 23 may be another driving source such as a solenoid instead of a motor.
  • FIG. 6A is a diagram showing the relationship between the opening / closing amount and the opening speed during the automatic opening operation of the refrigerator 10 in the present embodiment.
  • the link 24 and the projection 26 are engaged at the origin position shown in FIG. 6A, and the door opening speed V1 is obtained at a light load where almost no food is contained in the vegetable compartment 16.
  • the door opening speed V2 is obtained when the vegetable compartment 16 has a heavy load such as about 20 kg of food.
  • the magnitude of the load when the door is opened and closed varies not only with the weight of the food but also with other factors. For example, when the casing 11 of the refrigerator 10 has a front / rear inclination, the door 16a is easily opened when the casing 11 is tilted forward, and the load is lightened. When the casing 11 is tilted backward, the door 16a is It is difficult to open and the load becomes heavy.
  • the actuator 23 of the present embodiment estimates the load from the motor current at startup and the time from when the motor is energized until the motor operates a little, so the door opening speed V1 and the door opening speed V2 are Has almost the same speed. Further, even if such load estimation is not performed, the drawer rail 21 has a low friction configuration in which a bearing or the like is used, so that the difference between the door opening speed V1 and the door opening speed V2 is small.
  • the door 16a Since the door 16a operates while being engaged with the actuator 23 during the movement of the engagement section Xj, the door 16a is opened and closed at a constant speed such as the door opening speed V1 or the door opening speed V2 (the door is opened from the closed state). Can be opened to the opening / closing amount X1.
  • the link 24 and the projection 26 are disengaged, and the door 16a is given the initial speed V1 or V2, so that it is opened until it reaches the opening / closing amount X2 or the opening / closing amount X3 due to inertia.
  • the drawer rail 21 has a low friction configuration using a bearing or the like, the difference between the opening / closing amount X2 and the opening / closing amount X3 is small.
  • the door 16a be opened and closed as wide as possible within a range that does not collide with a user standing in front of the refrigerator 10 under any load conditions. Specifically, when a child with a height of 1 m opens and closes the door 16a of the refrigerator 10, the distance from the door 16a to the child's body is about 300 mm to 350 mm, so the opening / closing amount X2 or the opening / closing amount X3 is adjusted to this distance. Is preferably set.
  • the movable range of the door 16a refers to a range from the origin position shown in FIG. 6A to the opening / closing amount X2.
  • FIG. 6B is a diagram showing a relationship between an opening / closing amount and an opening speed during an automatic opening operation of a conventional refrigerator-type door opening mechanism.
  • the door opening speed V3 is obtained at a light load
  • the door opening speed V4 is obtained at a heavy load.
  • the door opening mechanism and the door come into contact with each other for a short time, and the door opening force is given, and the door is pushed out.
  • the door opening / closing amount reaches the opening / closing amount X4
  • the door is opened by the door opening / closing mechanism, and the door is opened by inertia by the initial speed V3 or the initial speed V4 at this time.
  • the load is light
  • the door is opened widely and reaches the opening / closing amount X5.
  • the door is opened narrowly and stops at the opening / closing amount X6.
  • the large difference between the opening / closing amount X5 and the opening / closing amount X6 as described above is that, in a general door opening mechanism, the door is protruded by being given the initial speed V3 or the initial speed V4.
  • X5 or the size of the opening (open range) of the opening / closing amount X4 to the opening / closing amount X6 is controlled by the initial speed V3 or the initial speed V4, and the contact section Xp where the controllable door opening mechanism contacts the door is around 100 mm.
  • the opening / closing amount opened by inertia tends to be affected by the weight of the food and the inclination of the refrigerator casing, and cannot be directly controlled, and thus greatly varies.
  • an appropriate opening / closing amount (distance from the closed state of the door 16a to the opened state) is about 300 mm to 350 mm.
  • the momentum is increased to about 400 mm at a light load. If the door is well opened and the user of the refrigerator is a child, there is a risk that the user will be pushed down by the door. In addition, when the load is heavy, there is a concern that the opening / closing amount is insufficient and the opening speed is slow, so that it cannot be used comfortably.
  • the refrigerator 10 of the present embodiment has a relatively long engagement section Xj (engagement section between the link 24 and the protrusion 26) that allows direct door opening / closing control, and the above-described moderate opening / closing amount of 300 mm. Since it occupies 40% to 50% or more with respect to 350 mm, the section for opening the door is shortened due to inertia, and the amount of opening and closing and the opening and closing speed do not vary and are easily adjustable.
  • the refrigerator 10 of the present embodiment can also perform an automatic door closing operation as described below.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the opening / closing amount and the door opening speed during the automatic door closing operation of the refrigerator according to the present embodiment.
  • the opening / closing amount is X11 in a state where the door 16a is opened.
  • the user manually closes the door 16a slightly to close the door 16a.
  • the opening / closing amount reaches X12, the link 24 and the projection 26 are engaged, and the actuator 23 starts an automatic door closing operation. Thereafter, no user operation is required, and the door 16a is automatically closed.
  • the closing section by the actuator 23 is an engagement section Xj from the opening / closing amount X12 to the origin, and a relatively long dimension can be automatically closed.
  • the door 16a is closed by the link 24 at the opening / closing speed V11.
  • the closing speed of the link 24 is reduced to V12, and the closing is completed slowly.
  • the door 16a is configured to be decelerated and closed so as to avoid danger such as a user pinching a finger between the door 16a and the housing 11, and at the same time, quiet and elegant. This is to give a good impression. If the user actually puts his / her finger after deceleration, it can be detected from the motor current and the slow position change of the link 24 to stop the closing.
  • the actuator 23 can detect the position of the link 24, and makes it easier to adjust the opening / closing amount and the opening / closing speed of the door 16a.
  • the door 16a can be accelerated and decelerated in an appropriate open state.
  • the opening and closing of the door 16a of the vegetable room 16 is exemplified and described.
  • the present invention can be applied to the freezing room 15 and other storage rooms. Further, by devising the shape and the like of the guide 25, it is possible to apply it to a sight door such as the refrigerator compartment 12.
  • 6A, 6B, and 7 show the relationship between the opening / closing door amount and the opening / closing door speed in a simplified manner, and some actual speed fluctuations are omitted. .
  • the door opening and closing amount can be stabilized regardless of the load applied to the storage chamber, and the door opening and closing speed can be arbitrarily set.
  • the present invention provides a refrigerator having an automatic door opening / closing function capable of stabilizing the opening / closing amount and arbitrarily increasing / decreasing the opening / closing speed regardless of the load applied to the door and the storage room. Therefore, it can be widely used in storages having doors, such as storages for home and business use, and storages that do not require temperature control.

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Abstract

冷蔵庫は、筐体と、筐体内に備えられた野菜室(16)と、野菜室(16)を開閉自在に閉塞する扉(16a)と、扉(16a)を自動開閉させる扉開閉部(23)とを備える。扉開閉部(23)は、扉(16a)の開閉動作に係る負荷量に関らず、扉(16a)の開閉量を一定にするように扉(16a)の動作を制御するよう構成されている。

Description

冷蔵庫
 本発明は、収納室の扉を自動で開閉する手段を備えた冷蔵庫に関する。
 近年では、食生活の変化および郊外型の大型スーパーマーケットの増加により、日々買い物をする習慣が薄れて来ており、例えば1週間分の食料品を纏め買いして冷蔵庫に保存しておくような傾向が強くなっている。また、比較的大型の冷蔵庫を使用する高齢者が増加しており、そのような使用者にとって、纏め買いした食品および扉の総重量が重く、収納室の開閉が負担に感じられるようになってきている。
 一方、冷蔵庫の閉じ忘れが意図せず発生することがあり、扉が少しでも開いた状態で放置されると、暖気の侵入による保存性能の低下、冷却量の増加による消費電力の増大、および外湿気の侵入による収納室内の結露および着霜が発生し、冷蔵庫の機能を損ねることになる。
 このような問題のうち、収納室の開扉の負担を軽減する冷蔵庫として、ソレノイドを使用したアクチュエータにより、自動開扉するものがある(特許文献1参照)。
 図8は、特許文献1に記載された従来の冷蔵庫の引出し冷凍室周辺の側方から見た断面図である。
 図8に示す冷蔵庫100は、扉開放ユニット115を有し、扉開放ユニット115は、冷凍室扉109表面のハンドル部109aに形成された磁気レバーからなるタッチスイッチ116へのタッチ操作によって、ホールICおよびマイコン制御により駆動される。扉開放ユニット115は、ヨーク117内に設けられており、ボビンの外周にコイルが巻装されたものが樹脂でモールドされたソレノイド118と、ソレノイド118への通電によって吸引され、パイプの先端に固着された押し棒123とから構成されている。扉開放ユニット115は、ゴムブッシュなどの緩衝材を介して、仕切壁部113の前後に亘って取り付けられたソレノイドケースにねじ固定されている。
 ソレノイド118への通電時には、プランジャ122の前方への水平移動によって押し棒123の先端部が前方へ延出し、ノック部材127の後部に立設された係合片127aを押圧し、ノック部材127の先端部が冷凍室扉9の裏面側に向かって突出するよう構成されている。
 このような構成により、ソレノイド118への通電により、プランジャ122の先端に設けられた押し棒が前方に突き出ることで開扉動作が行われる。
 しかしながら、上述した構成は、ソレノイドを駆動源したプランジャが突き出され、その勢いで扉が開かれる構成となっており、その後の開扉は殆ど惰性で動作するため、プランジャが突き出されるときのプランジャ出力、冷凍室内の食品の重さ、あるいは冷蔵庫本体の傾き等の影響で開閉量および開扉速度が不安定となる。このため、例えば、冷蔵庫の手前方向への傾斜、および、収納室内の食品重量が軽量である等の条件下などでは、扉が開き過ぎて使用者に衝突することがある。さらに、開扉速度が速すぎて使用者に不安を感じさせることがある。
 また、例えば、冷蔵庫が奥方向へ傾斜して設置されている場合、および、収納室内の食品重量が軽量である等の条件下では、扉の開きが悪く十分な開閉量が得られず、使用者に不便を感じさせることがある。さらに、開扉速度が遅すぎて使用者をしばらく待たせてしまうことがある。
 さらには、特許文献に示されるような構成では自動閉扉することができず、使用者の扉の閉め忘れに対応することができないなどの問題がある。
日本国特許第4444330号公報
 本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであり、扉および収納室に加わる負荷に関わらず、開閉量を安定させ、かつ開閉速度を任意に加減速できる自動扉開閉機能を備えた冷蔵庫を提供する。
 具体的には、本発明の実施の形態の一例による冷蔵庫は、筐体と、筐体内に備えられた収納室と、収納室を開閉自在に閉塞する扉と、扉を自動開閉させる扉開閉部とを備える。扉開閉部は、扉の自動開閉量(扉が閉じた状態から開いた状態までの距離)が一定となるように扉の開閉の動作を制御するよう構成されている。
 このような構成により、冷蔵庫の手前方向へ傾斜がある場合、あるいは収納室内の食品重量が軽量であり、開閉量が大きくなり易い条件下でも、適度な寸法で扉が開かれるため、例えば使用者に扉が衝突するようなことを防ぐことができ、安全で使い勝手のよい、高品位な自動扉開閉が可能となる。また、冷蔵庫が奥方向へ傾斜している場合、あるいは収納室内の食品重量が重く、開閉量が狭くなり易い条件下でも、収納室内を見渡しやすい適度な開閉量で開扉することができる。
 また、本発明の実施の形態の一例による冷蔵庫は、扉開閉部が扉の開閉速度を任意に加減速できるよう構成されていてもよい。
 このような構成により、冷蔵庫の手前方向への傾斜がある場合、あるいは収納室内の食品重量が軽量であり、開扉速度が速くなり易い条件下でも適度な速度で開かれるため、例えば勢いよく開扉して使用者に不安を与えるようなことを防ぐことができ、安全で使い勝手のよい、高品位な自動扉開閉が可能となる。また、冷蔵庫の奥方向への傾斜がある場合、あるいは収納室内の食品重量が重く、開扉速度が遅くなり易い条件下でも、適度な速度で開扉されるため、開扉時に使用者を長時間待たせることを防ぐことができる。
 また、本発明の実施の形態の一例による冷蔵庫は、扉開閉部は、扉の可動範囲のうち所定の範囲で、扉と係合するように、または、扉に設けられた、扉と連結して動作する部位と係合するように、構成されていてもよい。
 このような構成により、開扉時には、扉開閉部と扉との係合が外れる直前で減速できるので、惰性で扉が開き過ぎないように調節できる。また、閉扉時には、扉が完全に閉じる直前で減速することで、使用者が扉と筐体との隙間に指を挟んだ場合の負傷などを防止することができる。
 また、本発明の実施の形態の一例による冷蔵庫は、扉開閉部は、モータまたはソレノイドを駆動源とした電動アクチュエータで構成されていてもよい。
 このような構成により、入力電圧の調節等で開閉量および開扉速度の調節が容易となる。
 また、本発明の実施の形態の一例による冷蔵庫は、扉が閉じられる方向に扉を引き込む密閉維持部を備え、扉が閉じているときは、扉開閉部と扉との係合、または、扉開閉部と、扉に設けられた、扉と連結して動作する部位との係合が外れ、密閉維持機構によって収納室の密閉状態が維持されるよう構成されていてもよい。
 このような構成により、扉が閉じた状態では、扉開閉部と扉または扉に設けられた、扉と連結して動作する部位との係合が外れているため、扉開閉部が使用者の負荷とならず手動で扉開閉が可能となる。さらに、密閉維持部で手動開扉を妨げない程度の強さで扉を引込み、密閉状態を保持することができる。
 また、本発明の実施の形態の一例による冷蔵庫は、扉と連結して設けられた収納ケースが、収納室に設けられたレール上をスライド動作することにより扉が開閉されるよう構成され、扉開閉部は、レールに沿って設けられた可動部材と係合し扉を動作させるよう構成されていてもよい。
 このような構成により、食品を収納することができないレール周辺の空間(無効空間)に扉開閉部を配置することができるため、使用者にとっての実質の収納容積を減少させずに扉の自動開閉を実現できる。
図1は、本発明の実施の形態の冷蔵庫の正面図である。 図2は、図1の2-2断面図であり、本発明の実施の形態の冷蔵庫の扉が閉じられた状態の野菜室の断面を示す図である。 図3は、本発明の実施の形態の冷蔵庫の自動開閉中の野菜室の断面図である。 図4は、本発明の実施の形態の冷蔵庫の扉がほぼ開かれた状態の野菜室の断面図である。 図5は、本発明の実施の形態の冷蔵庫の手動開扉中の野菜室の断面図である。 図6Aは、本発明の実施の形態の冷蔵庫の自動開扉動作中の開閉量と開扉速度との関係を示す図である。 図6Bは、従来の突き出し式の開扉機構の自動開扉動作中の開閉量と開扉速度との関係を示す図である。 図7は、本発明の実施の形態の冷蔵庫の自動閉扉動作中の開閉量と開扉速度の関係を示す図である。 図8は、従来の引出し冷凍室周辺の側面断面図である。
 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって、この発明が限定されるものではない。
 (実施の形態)
 以下、本発明の実施の形態を図1から図5に基づいて説明する。
 図1は、本発明の実施の形態の冷蔵庫の正面図であり、図2は、図1の2-2線断面図であり、本発明の実施の形態の冷蔵庫の扉が閉じた状態の野菜室の断面を示す。図3は、本発明の実施の形態の冷蔵庫の自動開閉中の野菜室の断面図である。また、図4は、本発明の実施の形態の冷蔵庫の扉がほぼ開かれた状態の野菜室の断面図であり、図5は、本発明の実施の形態における冷蔵庫の手動開扉中の野菜室の断面図である。
 図1から図5において、冷蔵庫10は、筐体(断熱箱体)11を有し、筐体11は、主に鋼板が用いられた外箱と、ABSなどの樹脂で成形された内箱と、外箱と内箱との間に注入された断熱材とで構成されている。
 筐体11は、複数の収納室に断熱区画されており、最上部に冷蔵室12が設けられ、冷蔵室12の下部に製氷室13および切換室14が横並びに設けられている。また、製氷室13および切換室14の下部に冷凍室15が配置され、最下部に野菜室16が配置されている。筐体11の各収納室の前面開口部には、外気と庫内とを区画するための断熱扉がそれぞれ設けられている。冷蔵室12の断熱扉である冷蔵室扉12aの中央部付近には、操作部17が設けられている。操作部17により、各収納室の庫内温度設定、並びに、製氷および急速冷却などの設定が行われる。
 冷蔵室12内の最上部の後方領域に形成された機械室内には、圧縮機および水分除去を行うドライヤ等の冷凍サイクルの構成部品が収納されている。
 冷凍室15の背面には、冷気を生成する冷却室が設けられている。冷却室内には、冷却器および冷却ファンが配置されている。冷却ファンは、冷却器で冷却された冷気を冷蔵室12、切換室14、製氷室13、野菜室16および冷凍室15に送風する。冷気が通る風路内には、冷却ファンからの風量を調節する風量調節ダンパが設置されている。また、冷却器およびその周辺に付着する霜および氷を除霜するために、ラジアントヒータ、ドレンパンおよびドレンチューブ蒸発皿等が配設されている。
 冷蔵室12は、冷蔵保存のために凍らない温度を下限に、通常1℃~5℃に設定され、最下部の野菜室16は、冷蔵室12と同等もしくは若干高い温度帯の2℃~7℃に設定されている。また、冷凍室15は、冷凍温度帯に設定されており、冷凍保存のために通常-22℃~-15℃で設定されているが、冷凍保存状態の向上のために、例えば-30℃~-25℃の低温で設定されることもある。
 製氷室13では、冷蔵室12内の貯水タンクから送られた水で室内上部に設けられた自動製氷機で氷がつくられ、氷は室内下部に配置された貯氷容器に貯蔵される。
 切換室14は、1℃~5℃で設定される冷蔵温度帯、2℃~7℃で設定される野菜保存の温度帯、および、通常-22℃~-15℃で設定される冷凍温度帯以外に、冷蔵温度帯から冷凍温度帯の間で予め設定された温度帯に切り換えることができる。切換室14は、製氷室13に並設された独立扉を備えた収納室であり、独立扉には、例えば引き出し式の扉が用いられる。
 なお、本実施の形態では、切換室14は、冷蔵、野菜保存および冷凍の温度帯を含む温度帯に設定可能な収納室としているが、冷蔵は冷蔵室12、野菜保存は野菜室16、および、冷凍は冷凍室15にそれぞれ委ねて、冷蔵と冷凍との中間の温度帯のみに切り換えられる収納室として構成されていても構わない。また、切換室14は、特定の温度帯、例えば近年冷凍食品の需要が多くなってきたことに伴い、冷凍温度帯に固定された収納室として構成されていても構わない。
 野菜室の扉16aには、フレーム19によって支持された収納ケース20が取付けられている。引出しレール21は、野菜室16の内壁に固定されており、フレーム19は引出しレール21上をスライドするよう構成されている。また、フレーム19と扉16aとは一体構造となっているため、フレーム19と収納ケース20とは、扉16aの開閉に伴って動作する。
 また、野菜室16の内壁には、扉開閉部であるアクチュエータ23が引出しレール21の近傍に設けられている。アクチュエータ23は、モータおよびギア機構などで構成され、モータの動力をリンク24に伝達する。可動部材であるリンク24は、引出しレール21近傍に設けられ、凹型の形状を有しており、ガイド25に沿って動作する。扉16aには、扉16aと連結して動作する部位であるフレーム19が設けられている。フレーム19には、突起部26が設けられており、リンク24の凹部に突起部26が入り込んで係合すると、リンク24の動作に伴ってフレーム19が動作する。上述したように、フレーム19および扉16a、並びに収納ケース20は連結されており連動して動作するため、アクチュエータ23により扉16aを自動開閉することが可能となる。
 扉16aは、扉16aおよびその他スイッチ系操作部へのタッチ動作、あるいは光学系センサによるジェスチャ、あるいは音声認識等をトリガとして自動開扉動作が実行されるよう構成されている。
 また、ガイド25は、単純な直線形状ではなく、図2に示すように、扉16aが閉じた状態ではリンク24と突起部26との係合が外れるように、端部がやや下方向に角度を有するように設けられている。これは、リンク24と突起部26とが常時係合されていた場合、使用者が自動ではなく手動で扉16aを開扉するときに、アクチュエータ23内のギア機構またはモータが負荷となり、開扉に通常よりも強い力が必要となってしまうため、扉16aが開扉されるときの負荷を緩和させるためである。
 扉16aの開扉動作が開始された後は、図3に示すように、リンク24と突起部26とは係合区間(所定の範囲)Xjにおいて係合し、リンク24の動作に伴って扉16aが開かれていく。扉16aが一定量(一定距離)開いた後には、図4に示すように、ガイド25と突起部26との係合が外れ、扉16aは惰性でさらに少し開かれていく。
 閉扉の場合は、上述の自動開扉動作の逆動作が行われ、突起部26がリンク24と係合できる位置まで使用者が扉16aを閉じたときに自動閉扉が開始される。すなわち、図3に示すように、リンク24と突起部26が係合し、扉16aが閉じられる方向へと動作させる。扉16aが閉じられた後は、図2に示すように、リンク24と突起部26との係合が外れ、扉16aは、自動開扉および手動開扉のいずれも可能な状態で待機する。
 扉16aには、扉16aが閉じた状態における野菜室16の密閉性を高めるため、バネまたはレールの傾斜等を利用した密閉保持機構27が設けられている。密閉保持機構27は、開扉を妨げない程度の力でフレーム19を閉じ方向に引き込む。なお、密閉保持機構27は、アクチュエータ23内に内蔵されていてもよい。
 扉16aが閉じた状態から、使用者が扉16aを手動開閉するときは、図5に示すように、リンク24と突起部26とは係合せず、使用者への負荷なく扉16aを開閉できる。このとき、アクチュエータ23は動作せず、リンク24は初期位置にある。
 なお、アクチュエータ23の動力源は、モータの代わりとしてソレノイドを使用するなど、他の駆動源でもよい。
 以上のように構成された冷蔵庫10について、以下、その動作を図6A、図6Bおよび図7を用いて説明する。
 図6Aは、本実施の形態における冷蔵庫10の自動開扉動作中の開閉量と開扉速度との関係を示す図である。
 アクチュエータ23が動作すると、図6Aに示す原点位置にてリンク24と突起部26とが係合し、野菜室16内に殆ど食品が入っていないような軽負荷時は、開扉速度V1が得られ、野菜室16内に例えば20kg程度の食品が入っているような重負荷時は、開扉速度V2が得られる。扉開閉時の負荷の大小は、食品の重量だけでなく、他の要因によっても変化する。例えば、冷蔵庫10の筐体11が前後の傾きを有し、筐体11が前方向に傾いているときは扉16aが開かれ易く負荷が軽くなり、奥方向に傾いている時は扉16aが開かれにくく負荷が重くなる。
 ただし、本実施の形態のアクチュエータ23は、起動時のモータ電流、および、モータへの通電からモータが少し動作するまでの時間から、負荷を推定するため、開扉速度V1と開扉速度V2とはほぼ同速度となっている。また、このような負荷推定をせずとも、引出しレール21は、ベアリング等が使用された低摩擦構成となっているため、開扉速度V1と開扉速度V2との差は少ない。
 扉16aは、係合区間Xjを移動する間は、アクチュエータ23に係合したまま動作するため、開扉速度V1または開扉速度V2といった一定の速度で開閉量(扉が閉じられた状態から開かれた状態までの距離。以下同じ。)が開閉量X1まで開扉されることができる。
 開閉量がX1に達した後、リンク24と突起部26との係合が外れ、扉16aには初速V1またはV2が与えられるため、惰性で開閉量X2または開閉量X3に達するまで開かれる。上述したように、引出しレール21は、ベアリング等を使用した低摩擦構成となっているため、開閉量X2と開閉量X3の差は少ない。
 扉16aの開閉量は、いかなる負荷条件においても、冷蔵庫10正面に立つ使用者に衝突しない範囲でなるべく広く開かれることが望ましい。具体的には、身長1mの子供が冷蔵庫10の扉16aを開閉するとき、扉16aから子供の体までの距離は300mmから350mm前後となるため、開閉量X2または開閉量X3はこの距離に合わせて設定されるのが好ましい。
 本実施の形態において、扉16aの可動範囲とは、図6Aに示す原点位置から開閉量X2までの範囲をいう。
 また、上述した負荷推定に応じて、開閉量X1直前で開扉の速度を落とすなど、惰性で開扉する区間(範囲)を短縮することも、本実施の形態に示すような冷蔵庫10の構成ならば可能となる。当然、開閉量X1直前で開扉の速度を上げ、惰性で開扉する区間を延ばすこともできる。
 ここで、特許文献1に示したような一般的な突き出し式の自動開扉機構と、本実施の形態の冷蔵庫10の引出し式の自動開扉機構との比較を説明する。
 図6Bは、従来の冷蔵庫の突き出し式の開扉機構の自動開扉動作中の開閉量と開扉速度との関係を示す図である。
 図6Bに示すように、従来の一般的な突き出し式の開扉機構では、開扉装置が動作すると、軽負荷時は開扉速度V3が得られ、重負荷時は開扉速度V4が得られる。開扉速度V3と開扉速度V4とには大きな差異が発生している。なお、負荷検知機能がある場合は、この差を少なくできる可能性がある。
 その後、当接区間(範囲)Xpにて開扉機構と扉とが短時間当接して開扉力が与えられ、扉が突き出される。扉開閉量が開閉量X4に達した時点で扉開閉機構により扉が突き放たれ、このときの初速V3または初速V4による惰性で扉が開かれる。このとき、軽負荷であれば扉は広く開かれ、開閉量X5に達する。また、重負荷の時は扉が狭めに開かれ、開閉量X6で停止する。
 このように開閉量X5と開閉量X6とで大きな差があることは、一般的な開扉機構においては、扉が初速V3または初速V4を与えられて突き出されるため、開閉量X4から開閉量X5、または、開閉量X4から開閉量X6の区間(範囲)の惰性で開く寸法が、初速V3または初速V4に支配され、制御可能な開扉機構と扉とが接する当接区間Xpが100mm前後と短めであることが原因である。即ち、惰性で開かれる開閉量は、食品の重量および冷蔵庫筐体の傾きの影響を受けやすく、かつ直接的な制御が不可能なため、大きなバラツキが出る。
 上述したように、適度な開閉量(扉16aが閉じられた状態から開かれた状態までの距離)は300mmから350mm前後であるが、一般的な構成では、軽負荷のときは400mm程度まで勢いよく開扉し、冷蔵庫の使用者が子供であれば扉により使用者が押し倒されてしまう危険性がある。また、重負荷のときは開閉量が不足し、かつ開扉速度が遅くなり、快適に使用できない懸念がある。
 一方、本実施の形態の冷蔵庫10は、直接的な扉開閉制御が可能な係合区間Xj(リンク24と突起部26との係合区間)が比較的長く、上述した適度な開閉量300mmから350mmに対して40%~50%以上を占めるため、惰性で開扉する区間が短くなり、開閉量および開閉速度がバラつかず自在に調節し易い。
 さらに、本実施の形態の冷蔵庫10は、以下に説明するような自動閉扉動作も可能である。
 図7は、本実施の形態の冷蔵庫の自動閉扉動作中の開閉量と開扉速度との関係を示す図である。
 図7に示すように、例えば、扉16aが開かれた状態で、開閉量はX11であるとする。使用者が扉16aを閉じるため手動で少し閉扉操作し、開閉量がX12となった時点でリンク24と突起部26とが係合し、アクチュエータ23は自動閉扉動作を開始する。これ以降は使用者の操作は必要なく、扉16aは自動的に閉扉される。アクチュエータ23による閉扉区間は、開閉量X12から原点までの係合区間Xjであり、比較的長い寸法を自動閉扉することが可能である。
 自動閉扉が開始された後、扉16aはリンク24により開閉速度V11の速度で閉扉されていく。次に、開閉量がX13になるまで閉じられたとき、リンク24による閉扉速度はV12まで減速され、ゆっくりと閉扉が完遂される。このように、扉16aが減速して閉扉されるように構成されているのは、扉16aと筐体11との間に使用者が指を挟む等の危険性を回避すると同時に、静かで上品な印象を与えるためである。なお、減速後に、実際に使用者が指を挟んでしまった場合は、モータ電流およびリンク24の位置変化の遅さからそれを検知し、閉扉を停止させることも可能である。
 なお、アクチュエータ23は、リンク24の位置を検出することができ、扉16aの開閉量および開閉速度の調節をさらに容易にしている。
 さらに、係合区間Xjではアクチュエータ23の速度を自在に調節できるため、適切な開扉状態で、扉16aの加速および減速が可能である。
 また、本実施の形態では、野菜室16の扉16aの開閉について例示して説明したが、冷凍室15をはじめ他の収納室への適用も可能である。また、ガイド25の形状等を工夫することで、冷蔵室12のような観音扉への適用も可能である。
 なお、図6A、図6Bおよび図7の開閉扉量、および、開閉扉速度の関係を示す図は簡易的に示したものであるため、実際に発生する多少の速度変動等は省略している。
 以上説明したように、本実施の形態によれば、扉を自動で開閉することができるだけでなく、収納室に加わる負荷等に関わらず扉の開閉量を安定させ、且つ扉の開閉速度を任意に加減速でき、上品で使い易い冷蔵庫を提供できる。
 本発明は、扉および収納室に加わる負荷に関わらず、開閉量を安定させ、且つ開閉速度を任意に加減速できる自動扉開閉機能を備えた冷蔵庫を提供する。よって、家庭用および業務用の冷蔵庫をはじめ、温調が不要な収納庫等、扉を有する収納庫にも幅広く利用することができる。
 10  冷蔵庫
 11  筐体
 12  冷蔵室
 12a  冷蔵室扉(断熱扉)
 13  製氷室
 14  切換室
 15  冷凍室
 16  野菜室
 16a  扉
 17  操作部
 19  フレーム
 20  収納ケース
 21  引出しレール
 23  アクチュエータ(扉開閉部)
 24  リンク(可動部材)
 25  ガイド
 26  突起部
 27  密閉保持機構

Claims (6)

  1. 筐体と、前記筐体内に備えられた収納室と、前記収納室を開閉自在に閉塞する扉と、前記扉を自動開閉させる扉開閉部とを備え、前記扉開閉部は、前記扉の自動開閉量が一定になるように前記扉の前記開閉の動作を制御するよう構成された冷蔵庫。
  2. 前記扉開閉部は、前記扉の開閉速度を任意に加減速できるよう構成された請求項1に記載の冷蔵庫。
  3. 前記扉開閉部は、前記扉の可動範囲のうち所定の範囲で前記扉または前記扉に設けられた前記扉と連結して動作する部位と係合するよう構成された請求項1または2に記載の冷蔵庫。
  4. 前記扉開閉部は、モータまたはソレノイドを駆動源とした電動アクチュエータで構成されている請求項1から3のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
  5. 前記扉が閉じられる方向に前記扉を引き込む密閉維持部を備え、
    前記扉が閉じているときは、
    前記扉開閉部と、前記扉または前記部位との係合が外れ、前記密閉維持機構によって前記扉と前記収納室との密閉状態が維持されるよう構成された請求項3または4のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
  6. 前記扉と連結して設けられた収納ケースが、前記収納室に設けられたレール上をスライド動作することにより前記扉が開閉されるよう構成され、前記扉開閉部は、前記レールに沿って設けられた可動部材が前記扉または前記部位と係合し前記扉を動作させるよう構成された請求項3から5のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
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