WO2016194799A1 - 補修用塗料の調色装置及び調色方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a toning device and a toning method for a repair paint, and more particularly to a toning device and a toning method suitable for toning a repair paint performed in a paint repair work of an automobile.
- Automakers specify color codes for each vehicle and provide information on the paints and values of paints used for painting. For each specified color code, the paint manufacturer creates a paint for repair using the paint manufactured and sold by each paint manufacturer. Information) (master color data).
- the currently provided toning support system stores a large number of master color data in a database, and the color measurement data (for example, L * a * b * value) of the repaired vehicle measured by the colorimeter. Search and display the one having the smallest color difference between them (see, for example, paragraph [0038] of Patent Document 1).
- paint manufacturers create a number of variations with slightly different colors for a single color code and register these variations in the database as those that can be painted on repair vehicles. The candidate that minimizes the color difference is selected as much as possible.
- the paint that matches the paint target part of the repair vehicle is searched and displayed. The problem of not always being solved. For this reason, it is not possible to sufficiently support the operator's toning work, and at the painting site, depending on the experience and intuition, the paint to be added and the amount of toning should be selected from among many paints. There were many times I had to ask for.
- the painting state changes depending on the distance between the spray gun used for painting and the part to be painted, the painting method such as the speed to move the spray gun, the painting equipment to be used, the painting skill of the worker and the habit, etc. Even if exactly the same paint is used, a difference occurs in the color and tone after painting. It is virtually impossible to create a repair paint and database that can handle all of these.
- the color sample book used at the painting site is affixed with a paint plate created by the paint manufacturer based on the color code blended paint and blended values. Therefore, it is not always possible to reproduce the same color and tone expressed in the color sample book.
- the colorimeters currently on sale measure the reflected light by irradiating the coating target part with light at a certain brightness.
- the reflectance or absorption rate of light varies depending on the object color
- the original color of the object to be painted cannot be accurately measured if the luminance remains constant.
- paints for automobiles often contain bright pigments (brilliant materials) such as aluminum flakes (metallic paint) and pearl pigments (pearl paint, mica paint), and these additives depend on the difference in refractive index. Since multiple reflection gloss is produced, if the color is always measured with a constant luminance, the original color of the coating target portion cannot be measured with high accuracy.
- the search and display by the conventional color matching support system cannot sufficiently support the operator's color matching work, and a lot of workers rely on experience and intuition at the painting site. There were many scenes where it was necessary to determine the amount of paint to be added and the amount of toning from among the paints. In addition, because the painting method and painting environment differ depending on the painting site and worker, each worker must seek the paint and toning amount to be added from a large number of paints based on experience and intuition. There were many scenes that had to be done. In view of these conventional drawbacks, the present invention is for repairing that can sufficiently support the toning work of a repairing paint, which has been conventionally performed based on the experience and intuition of an operator in an automobile repair shop. An object of the present invention is to provide a toning apparatus and a toning method for a paint.
- the toning device for a paint for repair stores a blended paint and a blended value for each color code, stores characteristic information corresponding to each coordinate axis of a color system constituting a color space for each blended paint, And based on the storage means which memorize
- Toning amount calculation means for calculating a toning amount of the toning candidate by multiplying the basic amount of the color candidate by the error rate calculated by the error rate calculation means. .
- the combination paint having the characteristic information acting in the direction of reducing the error that is, the candidate for the combination paint that can be brought close to the paint color of the object to be painted by additional toning is stored in the memory.
- the blending paint registered by the means is searched, and the toning amount to be added can be specifically calculated for the blending paint that is the toning candidate.
- the toning candidate search means does not search for a toning candidate from among the blended paints included in the repair paint painted on the coating plate.
- toning candidates may be searched for a blended paint having another color code that is permitted to be applied to the portion to be painted. This makes it possible to search for toning candidates beyond the range of the blended paint applied to the coating plate.
- the color-matching device of the paint for repair optionally uses color spectrophotometer capable of changing luminance of the colorimetric data received by the data receiving means as a colorimetric object. It is good also as what is acquired by changing a brightness
- a colorimetric object for example, a repair vehicle, paint plate, color sample book
- the color-matching method of the coating material for repair includes the input of the color measurement data of the coating target part and the color measurement data of the coating plate coated with the repair coating prepared in a desired amount based on the color code of the coating target part.
- a data receiving step an error calculating step of calculating an error between the color measurement data of the coating plate and the color measurement data of the coating target portion for each coordinate axis of the color system constituting the color space, and for each color code Characteristic information that acts in a direction to reduce the error for each coordinate axis with reference to the storage unit that stores the compounded paint and the compounding value and stores characteristic information corresponding to each coordinate axis for each of the compounded paints.
- the toning candidate search step for searching for the blended paint having as a toning candidate, the amount receiving step for receiving the amount of the repair paint used for painting the portion to be painted, and the blending value stored in the storage unit And the minute
- a basic amount calculating step for calculating a basic amount of the toning candidate corresponding to the amount, and a storage unit that stores a predetermined value set as a reference value for each interval arbitrarily provided on each coordinate axis. Then, a reference value corresponding to the color measurement data of the coating target part is read for each coordinate axis, and the error for each coordinate axis calculated by the error calculation step is divided by the read reference value,
- An error rate calculation step for calculating an error rate for each coordinate axis, and a basic amount of the toning candidate calculated by the basic amount calculation step and the error rate calculated by the error rate calculation step for each coordinate axis.
- a toning amount calculation step of calculating a toning amount of the toning candidate by multiplication For each coordinate axis, a blended paint having characteristic information that acts in a direction to reduce the error, i.e., a blended paint that can be brought close to the paint color of the painting target portion by additional toning is used as the toning candidate. It is possible to search from the blended paints stored in the storage unit and specifically calculate the toning amount to be added for the blended paint that is the toning candidate.
- the toning method of the repair paint according to the present invention may optionally accept the input of the remaining amount of the repair paint consumed by painting on the coating plate as the quantity. good.
- the basic amount calculation step calculates the basic amount of the blended paint contained in the remaining repair paint, so that it is possible to perform color matching taking into consideration the paint consumed by the creation of the coating plate.
- the toning candidate search step does not search for a toning candidate from among the blended paints included in the repair paint painted on the coating plate.
- toning candidates may be searched for a blended paint having another color code that is permitted to be applied to the portion to be painted. This makes it possible to search for toning candidates beyond the range of the blended paint applied to the coating plate.
- the color-matching method of the paint for repair optionally uses color spectrophotometer capable of changing luminance of the colorimetric data received by the data receiving step, and is a colorimetric object. It is good also as what is acquired by changing a brightness
- the original color of the colorimetric object eg, repair vehicle, paint plate, color sample book
- the paint for repair that matches the paint target part eg, the paint target part of the repair vehicle
- a paint to be added for toning can be retrieved from a large number of paints, and the toning amount can be specifically calculated. It is possible to sufficiently support the toning work of the repair paint that the worker has performed based on experience and intuition.
- the color system constituting the color space is the L * a * b * color system, but the present invention can also be applied to other color systems such as XYZ and RGB. is there.
- FIG. 1 is a configuration diagram of a toning device 1 according to an embodiment of the present invention.
- the toning apparatus 1 includes a computer main body 2 having a storage unit, a calculation unit, a control unit, and the like, and a full color monitor 3 as a display unit for displaying various data and calculation results.
- a computer main body 2 and the full-color monitor 3 a commercially available personal computer can be used.
- the toning device and the toning method for the repair paint according to the present invention can also be realized integrally with the colorimeter by being incorporated into a colorimeter having a memory, calculation, control, input / output function, etc. is there.
- a toning master data sheet (Table 1), a paint master data sheet (Table 2), and a reference value table (Table 3) are stored in the storage unit as the wrinkle storage means.
- the blended paint is managed by a four-digit numeric paint code, but this is only an example.
- the color tone master data sheet (Table 1) contains information on color codes, paint codes of blended paints, blended values of blended paints, and availability of blended paints. These pieces of information can be arbitrarily added / changed / deleted.
- the color code, paint code, and blending value shown in Table 1 are information registered with reference to master color data provided by the paint manufacturer.
- the toning apparatus 1 is scheduled to be implemented in each automobile repair shop. Therefore, it is registered mainly on information on automobiles that are likely to be brought in. When an unregistered vehicle type is brought in, registration information can be added as appropriate using master color data provided by the paint manufacturer.
- the bag storage unit stores a plurality of blended paints and blended values for each blended paint for each color code.
- the blended value is, so to speak, the blending ratio of each blended paint. For example, when the amount of the color code “B589P-1” is 10,000 (g), the paint code “0030” 642 g, the paint code “0036” 986 g, the paint Information that is created by blending code “0083” 1646 g, paint code “0095” 530 g, paint code “0250” 4176 g, paint code “4006” 658 g, paint code “4336” 614 g, paint code “4342” 748 g Is remembered.
- a paint manufacturer creates a plurality of variations (for example, B589P-1 to B589P-3) in which a color is slightly changed for a certain color code (for example, B589P).
- a certain color code for example, B589P
- many other color codes for example, B568M and B594P
- APPLY described in the column of availability of means that the paint can be used at each repair site. Because of the discontinuation of production, inventory management, and purchase costs, paints that can be used at each repair site such as an auto repair shop may be restricted, so it is possible to set whether to use each paint. ing.
- paint master data sheet (Table 2)
- Paint code, availability, paint manufacturer, characteristic information, color sample data of color sample book, and information on remarks are registered. These pieces of information can be arbitrarily added / changed / deleted.
- arbitrary information such as a common name of the blended paint can be registered.
- the blended paint is managed by the paint code, but it is only necessary to be able to identify each blended paint, for example, management using the common name of the blended paint described in the remarks column. -You may make it search.
- the storage unit stores characteristic information corresponding to each coordinate axis of the color system constituting the color space for each blended paint.
- the color system constituting the color space is the L * a * b * color system
- its coordinate axes are the three axes of L * axis, a * axis, and b * axis. That is, the storage unit stores information regarding the characteristics of the blended paint corresponding to the L * axis, the a * axis, and the b * axis for each blended paint managed by the paint code.
- L * a * b * color system lightness is represented by L * values
- chromaticity is represented by a * values and b * values.
- color data (L * value, a) obtained by measuring the color sample book of each paint code (for example, “Auto Paint Colors” issued by the Japan Paint Industry) * Value, b * value) is stored.
- the color data shown in Table 2 is measured by the inventor.
- each coordinate axis is set at an arbitrary interval in the range of [0 to +100].
- the reference value table for the a * value and b * value is set to [ ⁇ 100] accordingly. It may be set in the range of +100.
- the L * a * b * color system is generally a color solid (color space) that evenly expresses the distances between colors that appear to be the same color different psychologically. There is a property that the smaller the saturation is, the smaller the saturation is and the larger the saturation is. In addition, human eyes have different properties of intensity (luminosity) for each wavelength, such as yellow and green light can be felt bright, but red and blue light can be felt dark. .
- the numerical error ( ⁇ L * , ⁇ a * , ⁇ b * ) calculated by the error calculation means (process), which will be described later, is the difference in color between the object to be painted and the coated plate as seen from the human eye. It is not necessarily what you express. In other words, in areas where human color-difference discrimination ability is inferior, even if the numerical error is large, it may be sufficiently paintable for toning, and conversely, even if the numerical error is small, In some cases, the color difference is large from the viewpoint of the eye, and finer toning is required.
- the concept of “reference value” is introduced as an evaluation of numerical “error”, and the difference in color between the painting target portion 10 and the coated plate 20 of the repair vehicle is evaluated as the “error rate”. It is supposed to be. For example, in an area where it is desired to clearly represent the difference in color, the reference value can be set small and the error rate can be calculated large.
- FIG. 2 is a flowchart showing the processing steps of the toning apparatus 1 according to one embodiment of the present invention.
- the toning apparatus 1 includes a data receiving unit, a data converting unit, an error calculating unit, a color code receiving unit, a toning candidate search unit, a quantity receiving unit, a basic amount calculating unit, an error rate, in addition to a storage unit as a storing unit.
- a calculation means, a toning necessity determination means, a toning amount calculation means, and an output means are provided, and the processes of these means can be executed.
- each processing step (S1 to S11) will be described with reference to FIG.
- the data reception means of the color matching apparatus 1 receives the color measurement data of the painting target portion 10 of the repair vehicle and the color measurement data of the coating plate 20 (S1).
- the coating plate 20 is created by painting a paint for repair created based on the blended paint and blended value of the color code of the painting target portion 10.
- the color measurement data is acquired by the operator measuring the color of the painting target portion 10 and the coating plate 20 of the repair vehicle using the spectrocolorimeter 4.
- ⁇ Data conversion step> When the colorimetric data input by the data receiving step by the data conversion means of the toning device 1 is the same as the format of the color system (L * a * b * color system) In this case, the format is maintained, and if different, the format of the colorimetric data is converted to the format of the color system (L * a * b * color system) (S2). For example, when the colorimetric data measured by the colorimeter is in the RGB display system format (R [%], G [%], B [%]), a conventionally known conversion formula is used to calculate L * A * b * Convert to color system format.
- the a * value and the b * value are converted into a range of [ ⁇ 100 to +100] by this data conversion means. Note that the present invention can also be applied to the case of conversion to the generally used range of [ ⁇ 60 to +60].
- the data conversion process is an optional process in the sense that conversion may not be necessary. However, since it can correspond to various colorimetric data, it is preferable to include a data conversion step.
- the color code receiving means of the color matching apparatus 1 receives the input of the color code of the painting target portion 10 of the repaired vehicle (S4).
- the color code adopted when creating the coating plate 20 is input.
- FIG. 3 shows a condition input screen according to an embodiment of the present invention, which is displayed on the monitor 3.
- the toning master data (Table 1) and the paint master data (Table 2) stored in the storage unit are referred to and correspond to the color code.
- a plurality of paint codes, blend values, paint manufacturers, characteristic information, and color sample data of the color sample book are displayed in the blend list column. Thereby, the operator can confirm the information regarding the selected color code.
- the flow shown in FIG. 2 is only one embodiment of the present invention, and the color code reception step (S4) may be executed before the error calculation step (S3).
- ⁇ Toning candidate search step> With the toning candidate searching means of the toning device 1, the characteristic information stored in the storage unit as the storage means is referred to and the characteristic information that acts in the direction of reducing the error is provided for each coordinate axis. A blended paint (paint code) is retrieved as a toning candidate (S5).
- a combination paint having characteristic information (“dark”) that decreases the value of L * 2 is searched, and an error on the L * axis ( ⁇ L *) ) Is a negative value ( ⁇ 0), a combination paint having characteristic information (“bright”) that increases the value of L * 2 is searched, and the error ( ⁇ a * ) on the a * axis is positive.
- a blended paint having characteristic information (“green”) that decreases the value of a * 2 is searched, and the error ( ⁇ a * ) on the a * axis is a negative value ( ⁇ 0 )
- a combination paint having characteristic information (“red”) for increasing the value of a * 2 is searched, and an error ( ⁇ b * ) on the b * axis is a positive value (> 0) the b * Find the formulated coating having characteristics information to reduce the value ( "blue"), when b * on the axis error ([Delta] b *) is a negative value ( ⁇ 0) increases the value of b * 2
- the combination paint having the characteristic information (“yellow”) to be retrieved is searched.
- the toning apparatus 1 stores a plurality of blended paints and blended values for each blended paint for each color code, and corresponds to each coordinate axis of the color system constituting the color space.
- the storage means for storing the characteristic information for each of the blended paints, the color measurement data of the painting target portion 10, the blending paint and the blending value of the color code of the painting target portion 10 are applied with the repair paint prepared in a desired amount.
- a color space is configured by having toning candidate search means for searching for a blended paint having characteristic information acting in a direction to reduce the error as a toning candidate for each coordinate axis with reference to the memorizing characteristic information You For each coordinate axis of the color system, a paint composition having characteristic information that acts in a direction to reduce an error between the color measurement data of the coating plate 20 and the color measurement data of the coating target portion 10, that is, the object to be coated by additional toning. It is possible to search for toning candidates that can be close to the paint color of the unit 10.
- the toning candidates are preferentially searched from the blended paint applied to the coating plate 20, that is, the blended paint included in the paint corresponding to the color code selected by the color code receiving means (process).
- a blending paint having characteristic information that acts in a direction to reduce errors is not found and a toning candidate is not searched, a blending paint of another color code that is allowed to be painted on the painting target portion 10
- even paints that are not included in the repair paint prepared when creating the coating plate can be searched for blended paints that are allowed to be applied by paint manufacturers.
- the toning candidate search means does not search for the toning candidates preferentially from the blended paints applied to the coating plate 20, but from the beginning, all the blended paints that are allowed to be applied by the paint manufacturer. You may make it search the toning candidate as object.
- the tone color master data sheet (Table 1) stores information on availability of use for each paint code.
- the toning candidate search means (process) can search only the blended paint registered as available (registered as “APPLY”).
- APPLY blended paint registered as available
- the quantity accepting means of the color matching apparatus 1 receives an input of the quantity of the repair paint used for painting the painting target part 10 (S6).
- the “quantity” input field is provided as the quantity receiving means, and the quantity of the repair paint used for painting the painting target portion 10 can be entered.
- the amount of the paint for repair is not the amount to be prepared in the future, but the amount of the paint for repair consumed by creating the coating plate 20 may be measured and the remaining amount may be input. Since the basic amount of the blended paint contained in the remaining repair paint is determined by the basic quantity calculation means described later, it is possible to perform toning in consideration of the paint reduced by the creation of the coating plate 20 it can.
- the flow shown in FIG. 2 is only one embodiment of the present invention, and the quantity receiving step (S6) is positioned before and after any step as long as it is before the basic quantity calculating step (S7). May be.
- the basic amount calculation means of the toning device 1 refers to the information on the blending value stored in the toning master data sheet (Table 1) and corresponds to the amount of the repair paint received.
- the basic amount of toning candidates to be calculated is calculated (S7).
- the error rate calculation means of the toning device 1 uses the color measurement data (L * 2, a * 2, b * 2) of the coating plate 20 or the color measurement data (L of the painting target portion 10 of the repair vehicle).
- the reference values corresponding to * 1, a * 1, b * 1) are called from the reference value table (Table 3) for each coordinate axis, and the error for each coordinate axis calculated by the error calculation means is read. By dividing by the reference value, an error rate is calculated for each coordinate axis (S8).
- the reference value table (Table 3) is set within the range of [0 to +100]
- the value within the range of [ ⁇ 100 to +100] is used.
- a certain a * value and b * value are converted into absolute values, and then a reference value is called.
- the reference value table for the a * value and the b * value may be set in a range of [ ⁇ 100 to +100].
- the operator may make a visual decision and manually exclude the calculation target, or these may be used in combination.
- the calculation is simplified by eliminating the toning amount calculation target, eliminating unnecessary toning and repairing paint. Can be created in a short time.
- the toning amount may be calculated for all toning candidates unconditionally. In this sense, the toning necessity determination step is an optional step for the present invention.
- the toning amount calculation means of the toning apparatus 1 has a basic amount of toning candidates calculated by the basic amount calculation means and an error rate calculated by the error rate calculation means for each coordinate axis. Is multiplied to calculate the toning amount of the paint as a toning candidate (S10).
- the toning amount having the largest toning amount is set as the toning amount of the toning candidate. .
- the toning candidate corresponding to the quantity is referred to with reference to the quantity receiving means for receiving the quantity of the repair paint used for painting the painting target portion 10 and the storage value stored in the storage means.
- a basic amount calculation means for calculating the basic amount of the color, and a reference value corresponding to the colorimetric data of the coating plate 20 or the coating target portion 10 is read from the storage means for each coordinate axis, and the error for each coordinate axis calculated by the error calculation means is calculated.
- An error rate calculation means for calculating an error rate for each coordinate axis by dividing by the read reference value; and a basic amount and error rate of the toning candidates calculated by the basic amount calculation means for each coordinate axis
- the toning color searched by the toning candidate search means by having the toning amount calculation means for calculating the toning amount of the toning candidate by multiplying the error rate calculated by the calculating means
- the toning amount to be added for toning can be calculated.
- the present invention uses a given master color data, but does not output the data itself, but specifically calculates a toning amount to be added by reflecting an error rate based on the colorimetric data.
- the toning amount to be added is specifically calculated, it is possible to sufficiently support the toning work that has been performed based on the experience and intuition of the operator.
- the quantity receiving step as a quantity of the paint for repairing, a repair that has been created in a desired quantity based on the blended paint and blended value of the color code of the painting target portion 10 in order to create the coated plate 20 It is also possible to receive an input of the remaining amount of paint for use, whereby toning can be performed in consideration of the amount of paint reduced by the creation of the coating plate. That is, according to the present invention, even if the color difference between the repair paint prepared according to the master color data and the paint target portion 10 is large and cannot be applied without toning, the repair expended to create the coated plate 20.
- the amount of toning that should be added to the paint for paint can be calculated specifically, so it is possible to achieve a toning without waste without having to recreate it from scratch and discarding the paint for repair. is there.
- the output means of the toning apparatus 1 displays information such as the toning candidate and the calculation result such as the toning amount of the toning candidate on the monitor 3 (S11). Further, the output means refers to the color measurement data (Table 2) of the color sample book of the blend paint stored in the storage means, and the color sample data of the color sample book corresponding to the color paint to be the color matching candidate is also stored. They can also be output together. As a result, the operator can finally determine whether toning is possible based on the toning candidates while referring to the colorimetric data on the color sample book of the paint.
- L * represents lightness
- + a * represents the red direction
- -a * represents the green direction
- + b * represents the yellow direction
- -b * represents the blue direction.
- the operator After toning the paint for repairing based on the information displayed on the monitor 3, the operator creates a coated plate by the same painting method as the actual production, compares the color with the coating target portion 10, and paints it. Visually determine whether a suitable repair paint has been created. If it is determined that further toning is necessary, the coated plate created at this time can be measured, and the present invention can be applied again using the measured color data as input data. As described above, according to the present invention, since the repair paint once prepared can be obtained by repeatedly performing the color matching without discarding the repair paint, there is no waste. It is possible to achieve toning.
- the car repair shop uses the given master color data.
- search for blend paints (toning candidates) to be added for toning, and the toning amount of the toning candidates Can be calculated. That is, according to the present invention, the coating plate 20 is prepared by a method similar to that in the case where a repair coating is prepared by blending a plurality of blended paints according to the master color data and is applied to the coating target portion 10, that is, by the same method as the actual coating.
- the coating object portion 10 and the coating plate 20 As a result of trial coating and color-coating the coating object portion 10 and the coating plate 20, it can be applied when the coating object portion 10 cannot be applied due to a large color difference.
- the coating method such as the distance between the spray gun and the portion to be painted, the speed at which the spray gun is moved, the painting equipment to be used, the painting environment, the operator's painting skills and wrinkles are determined by the coating plate 20. It is reflected in the painting (performance).
- this coating plate 20 is colorimetrically measured, coating plate data reflecting differences in the painting method and coating environment at each repair site such as an automobile repair shop and each worker is obtained.
- the toning amount By calculating the toning amount based on the error and error rate between the data and the colorimetric data of the object 10 to be painted, it is suitable for each repair site such as an automobile repair shop and the painting method and environment of each worker. A toning amount can be obtained.
- Example 1 after confirming that the color code of the coating target portion 10 is B589P, the operator selects B589P-2 as the paint most likely to be applied, and a plurality of blended paints according to the master color data.
- a paint for repair was prepared by blending the paint, trial coating was applied to the coating plate, and the color of the coating target part and the coating plate was compared. When the color difference was large, the coating target part could not be applied.
- One application example in the case of applying is shown. Therefore, when applying the present invention, there are already repair paints and coated plates prepared using the repair paints.
- the coating method such as the distance between the spray gun and the part to be painted, the speed at which the spray gun is moved, the painting equipment used, the painting environment, and the operator's painting skills and wrinkles are reflected in the coating plate. Has been.
- the data reception means of the color matching apparatus 1 inputs the color measurement data (R1, G1, B1) of the painting target portion of the repair vehicle and the color measurement data (R2, G2, B2) of the coating plate. Receive (S1).
- the color code receiving means receives the input of the color code (S4).
- Toning master data sheet (Table 1) and paint master data sheet (Table 2) are referred to, a plurality of blended paints (paint codes) corresponding to the color code, blended values, paint manufacturers, characteristic information, color sample book Colorimetric data is displayed in the formulation list field (FIG. 3). Since the paint code “0095” is a clear paint and is colorless and transparent, the L * a * b * value is blank.
- ⁇ Toning candidate search step> The characteristic information of the paint master data sheet (Table 2) stored in the storage means is referred to by the toning candidate search means of the toning device 1 and acts in a direction to reduce errors for each coordinate axis.
- the blended paint (paint code) having the characteristic information to be searched is retrieved as a toning candidate (S5).
- the toning candidates are preferentially searched from the blended paint applied to the coating plate, that is, the blended paint (paint code) included in the paint corresponding to the input color code (B589P-2) (see Table 5). ).
- the quantity receiving means of the color matching apparatus 1 receives an input of the quantity of the paint for repair (S6).
- the quantity of paint used for repairing the repair vehicle is entered.
- the amount the remaining amount of the repair paint consumed when creating the coated plate may be entered.
- the repair paint after creating the coated plate was weighed to be 95.0 (g). Therefore, “95.0 (g)” is input as the remaining amount.
- the basic amount calculation means of the toning device 1 corresponds to the quantity “95.0 (g)” with reference to the information on the blend value stored in the toning master data sheet (Table 1).
- the basic amount of toning candidates to be calculated is calculated (S7).
- the error rate calculation means of the toning apparatus 1 uses a reference value (60,) corresponding to the color measurement data (56.982, 22.693, -30.111) of the painting target portion 10 of the repair vehicle. 30 and 40) for each coordinate axis is called from the reference value table (Table 3), and the error for each coordinate axis calculated by the error calculation means is divided by the read reference value for each coordinate axis.
- the error rate is calculated (S8, Table 4).
- the reference value table (Table 3) is set in the range of [0 to +100]
- the reference value (40) is called.
- the toning necessity determining unit of the toning apparatus 1 determines whether the error rate is equal to or less than a predetermined value for each coordinate axis (S9). In this example, none was excluded from the calculation target. Note that the “Re” point in Table 4 indicates that it is determined that toning is necessary.
- the toning amount calculation means of the toning device 1 uses, for each coordinate axis, a basic amount of toning candidates calculated by the basic amount calculation means, and an error rate calculated by the error rate calculation means. Is multiplied to calculate the toning amount of the paint as a toning candidate (S10).
- the rule (d) having the largest toning amount is selected. This is the toning amount of the color candidate.
- Table 5 The following solution is obtained by the above calculation (Table 5). If the blended paint retrieved as a toning candidate is not included in the color code selected when creating the coating plate, a paint that is not included in the remaining repair paint is formulated. However, there is usually no problem because the amount of the preparation is very small. “4006”: 0.02 [g] added “4336”: 0.26 [g] added “4342”: 0.38 [g] added
- the output means of the toning apparatus 1 calculates the toning candidate, the toning amount of the toning candidate, and the color measurement data (L of the color sample book corresponding to the blend paint that is the toning candidate) Information such as * a * b * value) is displayed on the monitor 3 (S11).
- Example 1 is one application example of the present invention in the case where a repair paint is prepared by blending a plurality of blended paints according to the master color data (B589P-2) of the part to be painted, and trial coating is applied to the coated plate. Is shown. In other words, with the expectation that a paint that can be applied to the paint target area without any toning will be created if blended according to the master color data, a paint plate is created based on the paint composition and value of the color code of the paint target area. However, as a result of colorimetry, an application example of the present invention in the case where the color difference is still large and the paint cannot be applied without toning is shown.
- the paint plate affixed to the ready-made color sample book is regarded as a paint plate created by the operator according to the master color data, and the color of the color sample book is measured. Data can also be input as paint plate data.
- the data receiving means of the toning device 1 receives the input of the color measurement data of the coating plate pasted on the color sample book as the coating plate data (S1), and about the coating plate data and the color measurement data of the coating target portion,
- the steps from the data conversion step (S2) to the output step (S11) are executed with the same processing procedure and contents as shown in FIG.
- the basic amount calculation means of the toning device in addition to the basic amount of the toning candidates (No. 7 and 8), the basic amount of the blended paint (No. 1 to 6) other than the toning candidates is also calculated. (See Table 5). Further, according to the toning device 1, the total value of the basic amount of each blended paint and the toning amount of the toning candidates (No. 7 and 8) can be calculated and displayed on the monitor 3. Therefore, the operator must add these values ([0030] 7.17 g, [0036] 6.92 g, [0048] 15.16 g, [0079] 7.77 g, [0095] 3.65 g, [0250] 37.
- the new coated plate is used. If the present invention is applied again using the data obtained by measuring the color as input data, it is possible to create a repair paint more suitable for the portion to be painted.
- the spectrocolorimeter 4 capable of changing the luminance in the toning method and the toning apparatus according to the present invention.
- a spectrocolorimeter that can change the brightness
- the brightness is changed according to the reflectance or absorption rate of the colorimetric object, and the color data with the best sensitivity characteristics of the color sensor is measured. Therefore, it is possible to measure the original color of the colorimetric object with high accuracy.
- By calculating the amount of toning using such measurement data it is possible to accurately create a repair paint suitable for the part to be painted. As a result, mainly in automobile repair shops, based on experience and intuition. The toning work that has been performed can be fully supported.
- a color sensor (EMX Industries, Inc., trade name “Color Max-1000”) manufactured by EMX of the United States can be used. According to the inventors' experiment, it is possible to set the luminance in the range of 0 to about 3400 lux.
- “Color Max-1000” incorporates a high-intensity white LED as a self-luminous source and a Si photodiode (each light receiving element for detecting red light, detecting green light, and detecting blue light) as a light receiving element. The light emitted toward the object from the high-intensity white LED is reflected or transmitted by the coating target part, and is detected as the RGB light intensity by each photodiode.
- FIG. 4 is an image diagram of a display screen of software attached to the color sensor.
- "Color Max-1000” comes with dedicated application software. By installing the software on the computer main body 2, the brightness of “Color Max-1000” can be controlled, or “Color Max-1000” The RGB value measured by -1000 "can be displayed on the monitor 3.
- luminosity luminanosity: brightness, brightness
- R, G, and B color data
- the sensitivity of each light receiving element is optimized, and the original color of the measurement object Can be measured with high accuracy.
- the luminance is lowered and the color data (RGB value) when the sensitivity of each light receiving element is optimized is detected.
- black color has a high absorptance, so the luminance is increased and measured.
- a cylindrical light-shielding attachment 5 is attached to the eyelid spectrocolorimeter 4. By mounting the light-shielding attachment 5, the distance from the light source to the coating target part and the irradiation angle can be adjusted.
- the spectrocolorimeter 4 can be connected to the toning apparatus 1 through a wired connection such as a communication cable or a wireless connection such as Bluetooth (registered trademark) communication, and the colorimetry measured by the spectrocolorimeter 4 is measured. Color data is input to the computer main body 2 by the data receiving means.
- the “Color Max-1000” as the spectrocolorimeter 4 is a substantially cylindrical colorimeter having a diameter of about 30 mm and a length of about 110 mm, and the body weight is as light as about 180 g and is highly portable.
- the measured colorimetric data can be transferred by wireless communication, it is also preferable in the sense that it is easy to measure the color of the repaired portion of the repaired vehicle.
- the present invention can also be applied without being limited to paint manufactured and sold by a specific paint manufacturer.
- some paint manufacturers provide toning support systems equipped with CCS or CCM functions, but the paints to be searched by the system are usually manufactured by the paint manufacturers. Limited to sales.
- the information registered in the toning master data sheet (Table 1) and the paint master data sheet (Table 2) is not limited to that of a single paint manufacturer, but is that of a plurality of paint manufacturers. You can register about. Therefore, it is also possible to search for the optimum color matching candidate from those of other paint manufacturers.
- the present invention is preferably used in the color matching work of a paint for repair performed in a paint repair work of an automobile, but information on the paint composition (paint code) and the composition value (composition ratio) of the paint used for painting.
- paint code paint code
- composition value composition ratio
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Abstract
主に自動車修理工場において、従来、経験と勘により行われてきた調色作業を十分に支援することが可能な補修用塗料の調色装置及び調色方法を提供する。この補修用塗料の調色装置及び調色方法は、塗装対象部の測色データと、塗板の測色データとの誤差を座標軸ごとに計算し（Ｓ３）、座標軸ごとに、誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料を調色候補として検索し（Ｓ５）、塗装対象部の塗装に用いる補修用塗料の分量に対応する調色候補の基本量を計算し（Ｓ７）、前記誤差を測色データに対応する基準値で割ることにより座標軸ごとに誤差率を計算し（Ｓ８）、調色候補の基本量と誤差率とを掛け合わせることにより、調色候補ごとの調色量を算出する（Ｓ１０）
Description
本発明は補修用塗料の調色装置及び調色方法に関し、主として、自動車の塗装補修作業において行われる補修用塗料の調色に適する調色装置及び調色方法に関する。
補修のために運び込まれた自動車に部分塗装を行う際には、補修車両の塗装対象部の塗色に合わせて補修用塗料の調色（色合せ）を行う必要がある。
自動車メーカーは、自動車ごとにカラーコードを指定し、塗装に使用した塗料の配合塗料や配合値に関する情報を提供している。塗料メーカーは、指定された各カラーコードについて、各塗料メーカーが製造販売する塗料を用いて補修用塗料を作成するうえで、配合すべき配合塗料（塗料コード）や各配合塗料の配合値（配合割合）などに関する情報（マスタカラーデータ）を提供している。
ところで、車両購入者による車両の保管方法や利用方法は多様であり、補修車両の塗装の経年劣化は各車両やその部位ごとに異なっている。自動車製造ラインにおける塗装方法や塗装環境などの違い（いわゆるロッドぶれ）により、製造段階から車両の塗装に違いが生じている場合もある。このように補修車両の塗色は多様であるため、たとえカラーコードが同一の車であったとしても、塗料メーカーの提供するマスタカラーデータどおりに塗料を調合するだけでは、補修車両の塗装対象部に適合する補修用塗料を作成することはできない。
そのため、マスタカラーデータどおりに調合することにより、補修車両の塗色にある程度近似する補修用塗料を作成することができるとしても、通例、補修車両の塗装対象部ごとに調色作業を行う必要がある。この調色作業は、従来、色見本帳を用いながら、作業者の経験と勘を頼りに行われることが多かったが、近年では、測色機を導入のうえ、調色作業を行う場合もある。幾つかの塗料メーカーからは、ＣＣＳ（コンピュータカラーサーチング）ないしＣＣＭ（コンピュータカラーマッチング）機能を搭載した調色支援システムが提供されている。
もっとも、現在提供されている調色支援システムは、多数のマスタカラーデータをデータベース化しておき、測色機により計測された補修車両の測色データ（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）との間で色差が最小となるものを検索・表示するというものである（例えば、特許文献１の［００３８］段落参照）。しかしながら、色差が最小となるものを検索・表示するというだけでは、調色なしには塗装することができない場合が多い。かかる問題に対し、塗料メーカーは、ある１つのカラーコードに対して微妙に色を変化させた複数のバリエーションを作成し、これらのバリエーションも補修車両に塗装可能なものとしてデータベースに登録することによりデータベースの充実化を図り、なるべく色差が最小となる候補が選択されるようにしているが、検索対象がデータベース登録情報に限られる以上、補修車両の塗装対象部に適合する塗料が検索・表示されるとは限らないという問題は解消されない。そのため、作業者の調色作業を十分に支援することができるものではなく、塗装の現場では、作業者が経験と勘を頼りに、多数の塗料の中から、追加すべき塗料や調色量を求めなければならないことが多かった。
加えて、塗装に用いられるスプレーガンと塗装対象部との距離、スプレーガンを動かす速度などの塗装方法、使用する塗装器具、作業者の塗装スキルや癖などに応じて塗装状態は変化するため、全く同一の塗料を用いたとしても、塗装後の色味や色調に違いが生じてしまう。これらの全てに対応できる補修用塗料を作成しデータベース化することは事実上不可能である。塗装の現場で利用されている色見本帳には、塗料メーカーがカラーコードの配合塗料及び配合値に基づいて作成した塗板が貼付されているが、塗料メーカーによる塗装方法や塗装環境は各塗装現場におけるものと同一ではないから、色見本帳に表現された色味や色調と同一ものを再現できるとは限らない。そのため、作業者の調色作業を十分に支援することができるものではなく、塗装の現場では、作業者が経験と勘を頼りに、多数の塗料の中から、追加すべき塗料や調色量を求めなければならないことが多かった。
現在販売されている測色機は、塗装対象部に対して一定の輝度で光を照射して、その反射光を測色するものである。ところが、光の反射率ないし吸収率は物体色によって異なるから、輝度が一定のままでは、塗装対象部本来の色を精度良く測定することができない。とくに、自動車用塗料にはアルミフレーク（メタリック塗装）やパール顔料（パール塗装、マイカ塗装）などの光輝顔料（光輝材）が添加されていることが多く、これらの添加物は屈折率の違いにより多重反射光沢を生み出すことから、常に一定の輝度で測色するのでは、塗装対象部本来の色を精度良く測定することができない。
前述のとおり、従来の調色支援システムによる検索・表示は、作業者の調色作業を十分に支援することができるものではなく、塗装の現場では作業者が経験と勘を頼りに、多数の塗料の中から、追加すべき塗料や調色量を求めなければならない場面が多かった。加えて、塗装現場や作業者ごとに塗装方法や塗装環境などが異なることから、各作業者が経験と勘を頼りに、多数の塗料の中から、追加すべき塗料や調色量を求めなければならない場面が多かった。
本発明は、これらの従来の欠点に鑑み、主として、自動車修理工場において、従来、作業者の経験と勘により行われてきた補修用塗料の調色作業を十分に支援することが可能な補修用塗料の調色装置及び調色方法を提供することを目的としている。
本発明は、これらの従来の欠点に鑑み、主として、自動車修理工場において、従来、作業者の経験と勘により行われてきた補修用塗料の調色作業を十分に支援することが可能な補修用塗料の調色装置及び調色方法を提供することを目的としている。
本発明の補修用塗料の調色装置は、カラーコードごとに配合塗料及び配合値を記憶し、色空間を構成する表色系の各座標軸に対応する特性情報を前記配合塗料ごとに記憶し、かつ、前記各座標軸上において任意に設けられた間隔ごとに所定の値を基準値として設定したものを記憶する記憶手段と、塗装対象部の測色データと、当該塗装対象部のカラーコードに基づいて所望量作成した補修用塗料が塗装された塗板の測色データとの入力を受けるデータ受付手段と、前記塗板の測色データと前記塗装対象部の測色データとの誤差を前記座標軸ごとに計算する誤差計算手段と、前記記憶手段が記憶する特性情報を参照して、前記座標軸ごとに、前記誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料を調色候補として検索する調色候補検索手段と、前記塗装対象部の塗装に用いる補修用塗料の分量の入力を受ける分量受付手段と、前記記憶手段が記憶する配合値を参照して、前記分量に対応する前記調色候補の基本量を計算する基本量計算手段と、前記座標軸ごとに、前記塗装対象部の測色データの値が含まれる前記間隔について設定された基準値を前記記憶手段から読み出し、前記誤差計算手段により計算された座標軸ごとの前記誤差を、読み出された当該基準値で割ることにより、前記座標軸ごとに誤差率を計算する誤差率計算手段と、前記座標軸ごとに、前記基本量計算手段により計算された前記調色候補の基本量と前記誤差率計算手段により計算された前記誤差率とを掛け合わせることにより、前記調色候補の調色量を計算する調色量計算手段とを有することを特徴とする。これにより、前記座標軸ごとに、前記誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料、即ち、追加調色することにより塗装対象部の塗色に近付けることができる配合塗料の候補を、前記記憶手段により登録された配合塗料の中から検索し、調色候補である配合塗料について、追加すべき調色量を具体的に計算することができる。
さらに、本発明の補修用塗料の調色装置は、任意的に、前記調色候補検索手段は、前記塗板に塗装された補修用塗料に含まれる配合塗料の中から調色候補が検索されない場合には、前記塗装対象部に塗装することが許容された他のカラーコードの配合塗料を対象として調色候補を検索するようにしても良い。これにより、塗板に塗装された配合塗料の範囲をこえて調色候補を検索することが可能となる。
さらに、本発明の補修用塗料の調色装置は、任意的に、前記データ受付手段が入力を受ける測色データは、輝度を変化させることが可能な分光測色機を用いて、測色対象物である前記塗装対象部又は前記塗板の反射率ないし吸収率に応じて輝度を変化させて測色することにより取得されるものであるものとしても良い。これにより、測色対象物（例えば、補修車両、塗板、色見本帳）本来の色を精度良く測定することができ、補修車両の塗装対象部位などの塗装対象部に適合する補修用塗料を精度良く作成することができる。
本発明の補修用塗料の調色方法は、塗装対象部の測色データと、当該塗装対象部のカラーコードに基づいて所望量作成した補修用塗料が塗装された塗板の測色データとの入力を受けるデータ受付工程と、前記塗板の測色データと前記塗装対象部の測色データとの誤差を、色空間を構成する表色系の座標軸ごとに計算する誤差計算工程と、カラーコードごとに配合塗料及び配合値を記憶し、かつ、前記各座標軸に対応する特性情報を前記配合塗料ごとに記憶する記憶部を参照して、前記座標軸ごとに、前記誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料を調色候補として検索する調色候補検索工程と、前記塗装対象部の塗装に用いる補修用塗料の分量の入力を受ける分量受付工程と、前記記憶部が記憶する配合値を参照して、前記分量に対応する前記調色候補の基本量を計算する基本量計算工程と、各座標軸上において任意に設けられた間隔ごとに所定の値を基準値として設定したものを記憶する記憶部を参照して、前記塗装対象部の測色データに対応する基準値を前記座標軸ごとに読み出し、前記誤差計算工程により計算された座標軸ごとの前記誤差を、読み出された当該基準値で割ることにより、前記座標軸ごとに誤差率を計算する誤差率計算工程と、前記座標軸ごとに、前記基本量計算工程により計算された前記調色候補の基本量と前記誤差率計算工程により計算された前記誤差率とを掛け合わせることにより、前記調色候補の調色量を計算する調色量計算工程とを含むことを特徴とする。これにより、前記座標軸ごとに、前記誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料、即ち、追加調色することにより塗装対象部の塗色に近付けることができる配合塗料を調色候補として前記記憶部に記憶された配合塗料の中から検索し、当該調色候補である配合塗料について追加すべき調色量を具体的に計算することができる。
さらに、本発明の補修用塗料の調色方法は、任意的に、前記分量受付工程は、前記分量として、前記塗板に塗装することにより費消した補修用塗料の残存量の入力を受けるものとしても良い。これにより、前記基本量計算工程が、残存する補修用塗料に含まれる配合塗料の基本量を割り出すので、塗板の作成により費消した分の塗料を考慮に入れた調色を行うことができる。
さらに、本発明の補修用塗料の調色方法は、任意的に、前記調色候補検索工程は、前記塗板に塗装された補修用塗料に含まれる配合塗料の中から調色候補が検索されない場合には、前記塗装対象部に塗装することが許容された他のカラーコードの配合塗料を対象として調色候補を検索するようにしても良い。これにより、塗板に塗装された配合塗料の範囲をこえて調色候補を検索することが可能となる。
さらに、本発明の補修用塗料の調色方法は、任意的に、前記データ受付工程により入力を受ける測色データは、輝度を変化させることが可能な分光測色機を用いて、測色対象物である前記塗装対象部又は前記塗板の反射率ないし吸収率に応じて輝度を変化させて測色することにより取得されるものとしても良い。これにより、測色対象物（例えば、補修車両、塗板、色見本帳）本来の色を精度良く測定することができ、塗装対象部（例えば、補修車両の塗装対象部位）に適合する補修用塗料を精度良く作成することができる。
本発明によれば、多数の塗料の中から、調色のために追加すべき塗料を検索し、その調色量を具体的に計算することができるので、主として、自動車修理工場において、従来、作業者が経験と勘を頼りに行ってきた補修用塗料の調色作業を十分に支援することができる。
以下、本発明の一実施の形態である自動車向けの補修用塗料の調色方法、及び、当該調色方法が適用された調色装置１について説明する。なお、本実施の形態においては、色空間を構成する表色系はＬ＊ａ＊ｂ＊表色系であるが、本発明は、ＸＹＺや、ＲＧＢなど他の表色系においても適用可能である。
図１は、本発明の一実施の形態である調色装置１の構成図である。調色装置１は、記憶部、演算部や制御部などをもつコンピュータ本体２と、各種データや計算結果の表示手段としてのフルカラーモニター３とにより構成されている。コンピュータ本体２やフルカラーモニター３としては、通常市販されているパーソナルコンピュータを用いることができる。なお、本発明の補修用塗料の調色装置及び調色方法は、記憶、演算、制御、入出力機能などを備える測色機に組み込むことにより、測色機と一体として実現することも可能である。
記憶手段としての記憶部には、調色マスタデータシート（表１）、塗料マスタデータシート（表２）、基準値テーブル（表３）が記憶されている。本実施の形態においては、表１及び表２に示されるとおり、配合塗料は４桁の数字の塗料コードにより管理されているが、一例に過ぎない。
調色マスタデータシート（表１）には、カラーコード、配合塗料の塗料コード、各配合塗料の配合値、各配合塗料の利用可否に関する情報が登録されている。これらの情報は、任意に、追加・変更・削除が可能である。
表１に示されるカラーコード、塗料コード、配合値は、塗料メーカーが提供するマスタカラーデータを参考にして登録される情報である。調色装置１は、各自動車修理工場において実施されることを予定している。そのため、運び込まれる可能性の高い自動車の情報を中心に登録されている。なお、未登録の車種が運び込まれた場合には、塗料メーカーの提供するマスタカラーデータを利用して、適宜、登録情報を追加することができる。
記憶部には、表１に示されるとおり、カラーコードごとに、複数の配合塗料及び当該配合塗料ごとの配合値が記憶されている。配合値とは、いわば各配合塗料の配合割合であり、例えば、カラーコード「Ｂ５８９Ｐ－１」の分量を１００００（ｇ）とした場合、塗料コード「００３０」６４２ｇ、塗料コード「００３６」９８６ｇ、塗料コード「００８３」１６４６ｇ、塗料コード「００９５」５３０ｇ、塗料コード「０２５０」４１７６ｇ、塗料コード「４００６」６５８ｇ、塗料コード「４３３６」６１４ｇ、塗料コード「４３４２」７４８ｇを調合することにより作成されるという情報が記憶されている。
塗料メーカーは、背景技術で述べたとおり、ある１つのカラーコード（例えば、Ｂ５８９Ｐ）に対して微妙に色を変化させた複数のバリエーション（例えば、Ｂ５８９Ｐ－１～Ｂ５８９Ｐ－３）を作成し、これらのバリエーションも補修車両の塗装対象部に塗装することが許容されるものとして、利用者に対して、それらの配合塗料や当該配合塗料の配合値に関する情報を提供している。これらのバリエーションに関する情報が提供されている場合には、好ましくは、当該情報についても調色マスタデータシートに登録することによって、調色候補として検索される対象を増やすことができる。表記しないが、調色マスタデータシートには、他のカラーコード（例えば、Ｂ５６８ＭやＢ５９４Ｐなど）も多数登録されている。「Ｂ５８９Ｐ」という共通のコードを付与することにより、塗装対象部に塗装することが許容されたものと、それ以外のもの（Ｂ５６８ＭやＢ５９４Ｐなど）とを区別して検索することができる。
利用可否の欄に記載される「ＡＰＰＬＹ」とは、各補修現場において利用可能な塗料であるという意味である。製造中止、在庫管理や購入コストの問題から、自動車修理工場などの各補修現場において利用可能な塗料が制限される場合があるので、配合塗料ごとに利用の可否を設定することができるようになっている。
塗料マスタデータシート（表２）には、塗料コード、利用可否、塗料メーカー、特性情報、色見本帳の測色データ、備考に関する情報が登録されている。これらの情報は、任意に、追加・変更・削除が可能である。備考の欄には、配合塗料の通称名などの任意の情報を登録することができる。前述のとおり、本実施の形態においては、配合塗料は塗料コードにより管理されているが、各配合塗料を識別できるものであれば良く、例えば、備考欄記載の配合塗料の通称名を用いた管理・検索を行うようにしても良い。
記憶部には、配合塗料ごとに、色空間を構成する表色系の各座標軸に対応する特性情報が記憶されている。本実施の形態においては、色空間を構成する表色系はＬ＊ａ＊ｂ＊表色系であり、その座標軸はＬ＊軸、ａ＊軸、ｂ＊軸の３軸である。つまり、記憶部には、塗料コードで管理される配合塗料ごとに、Ｌ＊軸、ａ＊軸、ｂ＊軸に対応する、配合塗料の特性に関する情報が記憶されている。Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系でいえば、明度がＬ＊値で表され、色度がａ＊値とｂ＊値で表される。本実施の形態においては、表２に示すとおり、Ｌ＊軸に対応する配合塗料の特性に関する情報として「明」「暗」を設定し、ａ＊軸に対応する配合塗料の特性に関する情報として「赤」「緑」を設定し、ｂ＊軸に対応する配合塗料の特性に関する情報として「黄」「青」を設定している。これらの特性情報は、塗料メーカーが提供するフリップフロップ一覧表、原色フラップ情報などに基づいて任意に設定される。例えば、塗料コード「００１０」は赤味をもつ塗料であることから「赤」の欄にチェックが付けられており、塗料コード「００８８」は明るさを増す塗料であることから「明」の欄にチェックが付けられている。
また、色見本帳の測色データとして、各塗料コードの色見本帳（例えば、日本塗料工業界が発行する「オートペイントカラーズ」）を測色することにより得られる色データ（Ｌ＊値、ａ＊値、ｂ＊値）が記憶されている。なお、表２に示される色データは、発明者が測色したものである。
基準値テーブル（表３）には、各座標軸について任意の値又は間隔ごとに設定された基準値に関する情報が登録されている。本実施の形態にあっては、各座標軸について［０～＋１００］の範囲で任意の間隔ごとに設定されている。なお、後述のとおり、ａ＊値、ｂ＊値は［－１００～＋１００］の範囲の値に変換されるから、これに合わせて、ａ＊値、ｂ＊値の基準値テーブルを［－１００～＋１００］の範囲で設定するようにしても良い。
この「基準値」とは、測色データの誤差の程度を評価するためのものである。Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系は、一般に、心理的に同じ色違いに見える色同士の距離を均等に表した色立体（色空間）とされているが、人間の色差識別限界は、一般に、彩度が小さくなるほど小さく、彩度が大きくなるほど大きくなるという性質がある。また、黄色や緑色の光は明るく感じられるが、赤色や青色の光は暗く感じられるというように、人間の眼は波長ごとに光を感じ取る強さの度合い（視感度）が異なるという性質がある。
そのため、後説する誤差計算手段（工程）により計算された数字上の誤差（ΔＬ＊、Δａ＊、Δｂ＊）の大小が、人間の眼からみた塗装対象物と塗板との色の違いをそのまま表現するものとは限らない。すなわち、人間の色差識別能力が劣る領域では、数字上の誤差が大きい場合でも、調色としては十分に塗装可能な場合があり、これとは逆に、数字上の誤差が小さい場合でも、人間の眼からみて色差が大きく、より精細な調色が求められる場合もある。そこで、本発明では、数字上の「誤差」を評価するものとして、「基準値」概念を導入し、補修車両の塗装対象部１０と塗板２０との色の違いを「誤差率」として評価するものとしている。例えば、色の違いを明確に表したい領域においては基準値を小さく設定して誤差率が大きく計算されるようにすることができる。
図２は本発明の一実施の形態である調色装置１の処理工程を示すフローチャートである。調色装置１は、記憶手段としての記憶部に加えて、データ受付手段、データ変換手段、誤差計算手段、カラーコード受付手段、調色候補検索手段、分量受付手段、基本量計算手段、誤差率計算手段、調色要否判定手段、調色量計算手段、出力手段を有しており、これら各手段の工程を実行処理することができる。以下、図２に基づいて、各処理工程（Ｓ１～Ｓ１１）について説明する。
＜データ受付工程＞ 調色装置１のデータ受付手段が、補修車両の塗装対象部１０の測色データ、及び、塗板２０の測色データの入力を受ける（Ｓ１）。塗板２０は、塗装対象部１０のカラーコードの配合塗料及び配合値に基づいて作成された補修用塗料を塗装することにより作成されたものである。測色データは、作業者が、分光測色機４を用いて、補修車両の塗装対象部１０、及び、塗板２０を測色することにより取得する。
＜データ変換工程＞ 調色装置１のデータ変換手段により、データ受付工程により入力を受けた測色データについて、前記表色系（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系）の形式と同一である場合には当該形式を維持し、相違する場合には当該測色データの形式を前記表色系（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系）の形式に変換する（Ｓ２）。たとえば、測色機で計測された測色データがＲＧＢ表示系の形式（Ｒ［％］、Ｇ［％］、Ｂ［％］）である場合には、従来公知の変換式を用いて、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の形式に変換する。さらに、本実施の形態においては、このデータ変換手段により、ａ＊値およびｂ＊値を［－１００～＋１００］のレンジに変換している。なお、一般的に用いられる［－６０～＋６０］のレンジに変換する場合でも本発明を適用することができる。
測色機で計測された測色データがＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の形式である場合には、当該形式を維持したまま次の誤差計算工程に進むこともできる。このように変換が不要な場合があるという意味において、データ変換工程は任意的な工程である。もっとも、各種測色データに対応することができるので、データ変換工程を含むことが好ましい。
＜誤差計算工程＞ 調色装置１の誤差計算手段により、塗板２０の測色データ（Ｌ＊２、ａ＊２、ｂ＊２）と、補修車両の塗装対象部１０の測色データ（Ｌ＊１、ａ＊１、ｂ＊１）との誤差（例えば、ΔＬ＊＝Ｌ＊２－Ｌ＊１、Δａ＊＝ａ＊２－ａ＊１、Δｂ＊＝ｂ＊２－ｂ＊１）を、座標軸ごとに計算する（Ｓ３）。
＜カラーコード受付工程＞ 調色装置１のカラーコード受付手段により、補修車両の塗装対象部１０のカラーコードの入力を受ける（Ｓ４）。塗板２０を作成する際に採用したカラーコードが入力される。図３は本発明の一実施の形態である条件入力画面であり、モニター３に表示される。図３に示すとおり、「カラーＮｏ」欄にカラーコードを入力すると、記憶部に記憶された調色マスタデータ（表１）及び塗料マスタデータ（表２）が参照され、当該カラーコードに対応する複数の塗料コード、配合値、塗料メーカー、特性情報、色見本帳の測色データが配合リスト欄に表示されるようになっている。これにより、作業者は、選択したカラーコードに関する情報を確認することができる。なお、図２に示されるフローは本発明の一実施の形態に過ぎず、カラーコード受付工程（Ｓ４）を誤差計算工程（Ｓ３）よりも前に実行するようにしても良い。
＜調色候補検索工程＞ 調色装置１の調色候補検索手段により、記憶手段としての記憶部が記憶する特性情報を参照して、座標軸ごとに、誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料（塗料コード）を調色候補として検索する（Ｓ５）。例えば、誤差を（ΔＬ＊＝Ｌ＊２－Ｌ＊１、Δａ＊＝ａ＊２－ａ＊１、Δｂ＊＝ｂ＊２－ｂ＊１）として計算した場合には、Ｌ＊軸上の誤差（ΔＬ＊）が正の値（＞０）である場合にはＬ＊２の値を減少させる特性情報（「暗」）をもつ配合塗料を検索し、Ｌ＊軸上の誤差（ΔＬ＊）が負の値（＜０）である場合にはＬ＊２の値を増加させる特性情報（「明」）をもつ配合塗料を検索し、ａ＊軸上の誤差（Δａ＊）が正の値（＞０）である場合にはａ＊２の値を減少させる特性情報（「緑」）をもつ配合塗料を検索し、ａ＊軸上の誤差（Δａ＊）が負の値（＜０）である場合にはａ＊２の値を増加させる特性情報（「赤」）をもつ配合塗料を検索し、ｂ＊軸上の誤差（Δｂ＊）が正の値（＞０）である場合にはｂ＊２の値を減少させる特性情報（「青」）をもつ配合塗料を検索し、ｂ＊軸上の誤差（Δｂ＊）が負の値（＜０）である場合にはｂ＊２の値を増加させる特性情報（「黄」）をもつ配合塗料を検索する。
本実施の形態によれば、調色装置１は、複数の配合塗料及び当該配合塗料ごとの配合値をカラーコードごとに記憶し、かつ、色空間を構成する表色系の各座標軸に対応する特性情報を前記配合塗料ごとに記憶する記憶手段と、塗装対象部１０の測色データと、塗装対象部１０のカラーコードの配合塗料及び配合値に基づいて所望量作成した補修用塗料が塗装された塗板２０の測色データとの入力を受けるデータ受付手段と、塗板２０の測色データと塗装対象部１０の測色データとの誤差を前記座標軸ごとに計算する誤差計算手段と、記憶手段が記憶する特性情報を参照して、前記座標軸ごとに、前記誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料を調色候補として検索する調色候補検索手段とを有することにより、色空間を構成する表色系の座標軸ごとに、塗板２０の測色データと塗装対象部１０の測色データとの誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料、即ち、追加調色することにより塗装対象部１０の塗色に近付けることができる調色候補を検索することができる。
本実施の形態においては、調色候補は、塗板２０に塗装された配合塗料、即ち、カラーコード受付手段（工程）により選択されたカラーコードに対応する塗料に含まれる配合塗料から優先的に検索するが、仮に、誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料が見つからず調色候補が検索されない場合には、塗装対象部１０に塗装することが許容された他のカラーコードの配合塗料を対象として調色候補を検索することもできる。これにより、塗板を作成する際に調合した補修用塗料に含まれないものであっても、塗料メーカーが塗装することを許容している配合塗料については検索対象とすることができるので、調色において、より適切な配合塗料を検索することが可能となる。なお、調色候補検索手段は、塗板２０に塗装された配合塗料の中から調色候補を優先的に検索するのではなく、当初から、塗料メーカーが塗装することを許容する全ての配合塗料を対象として調色候補を検索するようにしても良い。
調色マスタデータシート（表１）には、塗料コードごとに利用可否に関する情報が記憶されている。この場合、調色候補検索手段（工程）は、利用可能なものとして登録された配合塗料（「ＡＰＰＬＹ」と登録されているもの）のみを検索対象とすることも可能である。これにより、自動車修理工場などの各補修現場において、製造中止、在庫管理や購入コストの問題から利用できない配合塗料がある場合には、これを除外して、調色候補となる配合塗料を計算することができる。
＜分量受付工程＞ 調色装置１の分量受付手段が、塗装対象部１０の塗装に用いる補修用塗料の分量の入力を受ける（Ｓ６）。分量受付手段として、図３に示す場合には、「分量」の入力欄が設けられており、塗装対象部１０の塗装に用いる補修用塗料の分量を入力することができるようになっている。補修用塗料の分量としては、これから作成しようとする分量ではなく、塗板２０を作成することにより費消した補修用塗料を計量して、その残存量を入力するようにしても良く、後者の場合には、後述の基本量計算手段により、残存する補修用塗料に含まれる配合塗料の基本量が割り出されるので、塗板２０の作成により減った分の塗料を考慮に入れた調色を行うことができる。なお、図２に示されるフローは本発明の一実施の形態に過ぎず、分量受付工程（Ｓ６）は、基本量計算工程（Ｓ７）の前であれば、いずれの工程の前後に位置していても良い。
＜基本量計算工程＞ 調色装置１の基本量計算手段が、調色マスタデータシート（表１）に記憶された配合値に関する情報を参照して、入力を受けた補修用塗料の分量に対応する調色候補の基本量を計算する（Ｓ７）。
＜誤差率計算工程＞ 調色装置１の誤差率計算手段が、塗板２０の測色データ（Ｌ＊２、ａ＊２、ｂ＊２）又は補修車両の塗装対象部１０の測色データ（Ｌ＊１、ａ＊１、ｂ＊１）に対応する基準値を、座標軸ごとに、基準値テーブル（表３）からそれぞれ呼び出して、誤差計算手段により計算された座標軸ごとの誤差を読み出された当該基準値で割ることにより、座標軸ごとに誤差率を計算する（Ｓ８）。
本実施の形態においては、基準値テーブル（表３）を［０～＋１００］の範囲内で設定しているので、基準値を呼び出す際には、［－１００～＋１００］の範囲内の値であるａ＊値およびｂ＊値を絶対値に変換したうえで、基準値を呼び出すようにしている。もっとも、当初から、ａ＊値、ｂ＊値の基準値テーブルを［－１００～＋１００］の範囲で設定するようにしても良い。
誤差率の計算式は、例えば、以下のとおりである。追加すべき調色量を計算するために、計算の便宜上、誤差を絶対値として、誤差率が正の値として得られるようにしているが、単なる計算の便宜に過ぎないので、これに限られるものではない。
誤差率＝（｜誤差｜／基準値）×１００［％］
誤差率＝（｜誤差｜／基準値）×１００［％］
＜調色要否判定工程＞ 調色装置１の調色要否判定手段が、座標軸ごとに、誤差率が所定値以下であるか否か判定する（Ｓ９）。所定値以下である場合には、調色が不要なものとして、調色量計算手段の計算対象から除外する。なお、誤差計算手段により計算された誤差、又は、塗板２０及び塗装対象部１０の測色データから算出された色差（例えば、ΔＥ ＝｛（ΔＬ＊）２＋（Δａ＊）２＋（Δｂ＊）２｝１／２）が所定値以下の場合に、調色が不要なものと判定されるようにしても良い。また、作業者が目視により判定のうえ、手動により計算対象から除外されるようにしても良く、これらを併用しても良い。このように、誤差、誤差率、又は色差が所定値以下である場合には調色量の計算対象から除外することにより、計算の簡素化が図られ、無用な調色を省き、補修用塗料を短時間で作成することができる。一方、無条件で全ての調色候補について調色量を計算するようにしても良く、かかる意味で、調色要否判定工程は、本発明にとって、任意的な工程である。
＜調色量計算工程＞ 調色装置１の調色量計算手段が、座標軸ごとに、基本量計算手段により計算された調色候補の基本量と、誤差率計算手段により計算された誤差率とを掛け合わせることにより、調色候補である塗料の調色量を計算する（Ｓ１０）。本実施の形態においては、ある１つの調色候補について、座標軸ごとに計算された調色量が複数ある場合のルールとして、調色量が最も大きいものを当該調色候補の調色量としている。
本実施の形態によれば、塗装対象部１０の塗装に用いる補修用塗料の分量の入力を受ける分量受付手段と、記憶手段が記憶する配合値を参照して、前記分量に対応する調色候補の基本量を計算する基本量計算手段と、塗板２０又は塗装対象部１０の測色データに対応する基準値を座標軸ごとに記憶手段から読み出し、誤差計算手段により計算された座標軸ごとの前記誤差を、読み出された当該基準値で割ることにより、前記座標軸ごとに誤差率を計算する誤差率計算手段と、前記座標軸ごとに、基本量計算手段により計算された調色候補の基本量と誤差率計算手段により計算された前記誤差率とを掛け合わせることにより、調色候補の調色量を計算する調色量計算手段とを有することにより、前記調色候補検索手段により検索された調色候補としての塗料について、調色のために追加すべき調色量を計算することができる。本発明は、所与のマスタカラーデータを活用しつつも、そのデータ自体を出力するものではなく、測色データに基づく誤差率を反映させて、追加すべき調色量を具体的に計算するので、有限のデータベース登録情報をこえて、塗装対象部１０の塗色に適合する最適な調色量を出力することが可能である。本発明によれば、追加すべき調色量が具体的に計算されることから、作業者の経験と勘により行われてきた調色作業を十分に支援することが可能である。
本発明によれば、分量受付工程で述べたとおり、補修用塗料の分量として、塗板２０を作成するために塗装対象部１０のカラーコードの配合塗料及び配合値に基づいて所望量作成された補修用塗料の残存量の入力を受けるようにしても良く、これにより、塗板の作成により減った分の塗料を考慮に入れた調色を行うことができる。すなわち、本発明によれば、マスタカラーデータどおりに作成した補修用塗料と塗装対象部１０との色差が大きく調色無しでは塗装できない場合であっても、塗板２０を作成するために費消した補修用塗料に対して追加すべき調色量を具体的に計算することができるので、一から作り直すことなく、当該補修用塗料を廃棄することなく、無駄のない調色を実現することが可能である。
＜出力工程＞ 調色装置１の出力手段が、調色候補、当該調色候補の調色量などの計算結果などの情報をモニター３に表示する（Ｓ１１）。また、この出力手段は、記憶手段に記憶された配合塗料の色見本帳の測色データ（表２）を参照し、当該調色候補である配合塗料に対応する色見本帳の測色データもあわせて出力することもできる。これにより、作業者は、同塗料の色見本帳上の測色データを参考にしながら、調色候補による調色の可否を最終判断することができる。すなわち、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系では、Ｌ＊は明度を表し、＋ａ＊は赤方向、－ａ＊は緑方向、＋ｂ＊は黄方向、－ｂ＊は青方向を示しており、数値が大きくなるに従い鮮やかな色になり、数値が小さくなる（原点に近づく）に従いくすんだ色になるというように、各数値の大小から、概ね、調色すべき方向性・程度を推測することができる。そこで、例えば、調色候補が複数検索された場合において、明度のみを補正したい場合には、塗装対象部１０の測色データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）と対比して、色相や彩度（ａ＊ｂ＊値）に与える影響の小さい調色候補を選択するというように、同塗料の色見本帳上の測色データを参考にしながら、調色候補による調色の可否を最終判断することができる。
モニター３に表示される前記情報に基づいて補修用塗料の調色を行った後、作業者は、本番と同様の塗装方法で塗板を作成し、塗装対象部１０と比色して、塗装に適合する補修用塗料が作成されたか否かを目視で判定する。仮に、更なる調色が必要であると判定された場合には、このとき作成した塗板を測色し、当該測色データを入力データとして本発明を再度適用することができる。このように、本発明は、一旦作成した補修用塗料について、これを廃棄することなく、繰り返し調色を行うことにより塗装対象部１０に適合する補修用塗料を得ることができるので、無駄のない調色を実現することが可能である。
本発明によれば、マスタカラーデータどおりに作成すれば補修車両の塗装対象部１０の近似色を得ることが可能であることを前提として、所与のマスタカラーデータを活用しつつ、自動車修理工場などの各補修現場や各作業者における塗装方法や塗装環境等の違いに応じて、調色するために追加すべき配合塗料（調色候補）を検索したり、当該調色候補の調色量を計算したりすることができる。すなわち、本発明は、マスタカラーデータどおりに複数の配合塗料を調合して補修用塗料を作成し、塗装対象部１０に塗装する場合と同様の方法、即ち塗装本番と同様の方法により、塗板２０に試し塗りをし、塗装対象部１０と塗板２０とを比色したところ、色差が大きいため塗装対象部１０に塗装することができなかった場合に適用することができるものである。この塗板２０への塗装作業の際に、スプレーガンと塗装対象部との距離、スプレーガンを動かす速度などの塗装方法、使用する塗装器具、塗装環境、作業者の塗装スキルや癖が、塗板２０の塗装（出来栄え）に反映される。この塗板２０を測色する場合には、自動車修理工場などの各補修現場や各作業者における塗装方法や塗装環境等の違いが反映された塗板データを得ることになり、この塗板２０の測色データと塗装対象部１０の測色データとの誤差・誤差率に基づいて調色量を計算することにより、自動車修理工場などの各補修現場や各作業者における塗装方法や塗装環境等に適合した調色量を得ることができる。
以上述べた本発明の一実施の形態について、次に、具体的な実施例を説明する。この実施例１は、作業者が、塗装対象部１０のカラーコードがＢ５８９Ｐであることを確認した後、最も適合しそうな塗料としてＢ５８９Ｐ－２を選択し、そのマスタカラーデータどおりに複数の配合塗料を調合して補修用塗料を作成し、塗板に試し塗りをし、塗装対象部と塗板とを比色したところ、色差が大きいため塗装対象部に塗装することができなかったときに、本発明を適用する場合の一つの適用例を示すものである。したがって、本発明を適用するに際して、既に、補修用塗料および当該補修用塗料を用いて作成された塗板が存在する。この塗板への塗装作業の際に、スプレーガンと塗装対象部との距離、スプレーガンを動かす速度などの塗装方法、使用する塗装器具、塗装環境、作業者の塗装スキルや癖が、塗板に反映されている。
作業者が、後述の分光測色機（商品名「Ｃｏｌｏｒ Ｍａｘ－１０００」）を用いて補修車両の塗装対象部、及び、塗板を測色したところ、ＲＧＢ表色系の形式［％］による測色データ（表４）を得た。
＜データ受付工程＞ 調色装置１のデータ受付手段が、補修車両の塗装対象部の測色データ（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）、及び、塗板の測色データ（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）の入力を受ける（Ｓ１）。
＜データ変換工程＞ 調色装置１のデータ変換手段により、データ受付工程により入力された測色データがＬ＊ａ＊ｂ＊表色系と相違することから、従来公知の変換式を用いて、当該測色データの形式を前記表色系（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系）の形式に変換するとともに、ａ＊値およびｂ＊値を［－１００～＋１００］のレンジに変換する（Ｓ２）。
Ｒ１：５５．３５０［％］ → Ｌ＊１：＋５６．９８２
Ｇ１：４７．３０６［％］ → ａ＊１：＋２２．６９３
Ｂ１：７７．１８５［％］ → ｂ＊１：－３０．１１１
Ｒ２：５５．８９９［％］ → Ｌ＊２：＋５６．８１８
Ｇ２：４６．７５７［％］ → ａ＊２：＋２４．２９４
Ｂ２：７７．７０３［％］ → ｂ＊２：－３１．０８０
Ｒ１：５５．３５０［％］ → Ｌ＊１：＋５６．９８２
Ｇ１：４７．３０６［％］ → ａ＊１：＋２２．６９３
Ｂ１：７７．１８５［％］ → ｂ＊１：－３０．１１１
Ｒ２：５５．８９９［％］ → Ｌ＊２：＋５６．８１８
Ｇ２：４６．７５７［％］ → ａ＊２：＋２４．２９４
Ｂ２：７７．７０３［％］ → ｂ＊２：－３１．０８０
＜誤差計算工程＞ 調色装置１の誤差計算手段により、塗板の測色データ（Ｌ＊２、ａ＊２、ｂ＊２）と、補修車両の塗装対象部の測色データ（Ｌ＊１、ａ＊１、ｂ＊１）との誤差（ΔＬ＊＝Ｌ＊２－Ｌ＊１、Δａ＊＝ａ＊２－ａ＊１、Δｂ＊＝ｂ＊２－ｂ＊１）を、座標軸ごとに計算する（Ｓ３）。
ΔＬ＊：－０．６１５
Δａ＊：＋１．６００
Δｂ＊：－０．７９０
ΔＬ＊：－０．６１５
Δａ＊：＋１．６００
Δｂ＊：－０．７９０
＜カラーコード受付工程＞ 条件入力画面（図３）の「カラーＮｏ」欄に、カラーコード（Ｂ５８９Ｐ－２）を入力することにより、カラーコード受付手段がカラーコードの入力を受ける（Ｓ４）。調色マスタデータシート（表１）及び塗料マスタデータシート（表２）が参照され、当該カラーコードに対応する複数の配合塗料（塗料コード）、配合値、塗料メーカー、特性情報、色見本帳の測色データが配合リスト欄に表示される（図３）。なお、塗料コード「００９５」はクリア系塗料で無色透明なためＬ＊ａ＊ｂ＊値はブランクである。
＜調色候補検索工程＞ 調色装置１の調色候補検索手段により、記憶手段が記憶する塗料マスタデータシート（表２）の特性情報を参照して、座標軸ごとに、誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料（塗料コード）を調色候補として検索する（Ｓ５）。このとき、調色候補は、塗板に塗装された配合塗料、即ち入力されたカラーコード（Ｂ５８９Ｐ－２）に対応する塗料に含まれる配合塗料（塗料コード）から優先的に検索する（表５参照）。本実施例では、Ｌ＊軸上の誤差（ΔＬ＊）が負の値であることから、Ｌ＊２の値を増加させる特性情報（「明」）をもつ塗料コード「４００６」「４３３６」が検索される。また、ｂ＊軸上の誤差（Δｂ＊）が負の値であることから、ｂ＊２の値を増加させる特性情報（「黄」）をもつ配合塗料「４３３６」が検索される。一方、ａ軸上の誤差（Δａ＊）が正の値であることから、ａ＊２の値を減少させる特性情報（「緑」）をもつ配合塗料が検索対象となるが、カラーコード（Ｂ５８９Ｐ－２）に対応する配合塗料（Ｎｏ１～Ｎｏ８）にはそのような塗料は含まれていない。
このように、誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料が見つからず、調色候補が検索されない場合には、検索対象を、塗装対象部に塗装することが許容された他のカラーコード（Ｂ５８９Ｐ－１、Ｂ５８９Ｐ－３など）の配合塗料（Ｎｏ９～Ｎｏ１６、Ｎｏ１７～・・・）にまで広げる。塗装対象部に塗装することが許容されたものには共通のカラーコード（Ｂ５８９Ｐ）が付与されているので、カラーコード中にＢ５８９Ｐが含まれるものの配合塗料を検索対象とすることにより、塗装対象部に塗装することが許容された他のカラーコードとそれ以外のものとを区別して検索することができる。本実施例では、ａ＊２の値を減少させる特性情報（「緑」）をもつものとして配合塗料「４３４２」が検索された。なお、調色マスタデータシート（表１）に示されるとおり、いずれの塗料コードも「ＡＰＰＬＹ」であることから、いずれも利用可能なものとして検索対象とされている
＜分量受付工程＞ 調色装置１の分量受付手段が、補修用塗料の分量の入力を受ける（Ｓ６）。条件入力画面（図２）の「分量」欄に、補修車両の補修に用いる塗料の分量を入力する。分量として、塗板を作成する際に費消した補修用塗料の残存量を入力するようにしても良く、本実施例では、塗板作成後の補修用塗料を計量したところ９５．０（ｇ）であったことから、残存量として「９５．０（ｇ）」が入力されている。
＜基本量計算工程＞ 調色装置１の基本量計算手段が、調色マスタデータシート（表１）に記憶された配合値に関する情報を参照して、分量「９５．０（ｇ）」に対応する調色候補の基本量を計算する（Ｓ７）。
「４００６」基本量：９５．０× ６５６／１００００≒ ６．２３（ｇ）
「４３３６」基本量：９５．０×１１０８／１００００≒１０．５３（ｇ）
「４３４２」基本量：９５．０× ７４８／１００００≒ ７．１１（ｇ）
「４００６」基本量：９５．０× ６５６／１００００≒ ６．２３（ｇ）
「４３３６」基本量：９５．０×１１０８／１００００≒１０．５３（ｇ）
「４３４２」基本量：９５．０× ７４８／１００００≒ ７．１１（ｇ）
＜誤差率計算工程＞ 調色装置１の誤差率計算手段が、補修車両の塗装対象部１０の測色データ（５６．９８２、２２．６９３、－３０．１１１）に対応する基準値（６０、３０、４０）を、座標軸ごとに、基準値テーブル（表３）からそれぞれ呼び出して、誤差計算手段により計算された座標軸ごとの誤差を、読み出された当該基準値で割ることにより、座標軸ごとに誤差率を計算する（Ｓ８、表４）。本実施例では、基準値テーブル（表３）は［０～＋１００］のレンジで設定されているから、基準値を呼び出す際には、例えば、ｂ＊値（－３０．１１１）を絶対値に変換したうえで、基準値（４０）を呼び出すようにしている。
Ｌ＊誤差率：０．２７［％］
ａ＊誤差率：５．３３［％］
ｂ＊誤差率：２．４２［％］
Ｌ＊誤差率：０．２７［％］
ａ＊誤差率：５．３３［％］
ｂ＊誤差率：２．４２［％］
＜調色要否判定工程＞ 調色装置１の調色要否判定手段が、座標軸ごとに、誤差率が所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ９）。本実施例では、計算対象から除外されたものはなかった。なお、表４の「レ」点は、調色が必要と判定したことを示している。
＜調色量計算工程＞ 調色装置１の調色量計算手段が、座標軸ごとに、基本量計算手段により計算された調色候補の基本量と、誤差率計算手段により計算された誤差率とを掛け合わせることにより、調色候補である塗料の調色量を計算する（Ｓ１０）。
「４００６」Ｌ＊調色量： ６．２３（ｇ）×０．２７［％］≒０．０２［ｇ］（ａ）
「４３３６」Ｌ＊調色量：１０．５３（ｇ）×０．２７［％］≒０．０３［ｇ］（ｂ）
「４３４２」ａ＊調色量： ７．１１（ｇ）×５．３３［％］≒０．３８［ｇ］（ｃ）
「４３３６」ｂ＊調色量：１０．５３（ｇ）×２．４２［％］≒０．２６［ｇ］（ｄ）
「４００６」Ｌ＊調色量： ６．２３（ｇ）×０．２７［％］≒０．０２［ｇ］（ａ）
「４３３６」Ｌ＊調色量：１０．５３（ｇ）×０．２７［％］≒０．０３［ｇ］（ｂ）
「４３４２」ａ＊調色量： ７．１１（ｇ）×５．３３［％］≒０．３８［ｇ］（ｃ）
「４３３６」ｂ＊調色量：１０．５３（ｇ）×２．４２［％］≒０．２６［ｇ］（ｄ）
本実施例においては、ある調色候補「４３３６」について、座標軸ごとに計算された調色量が複数ある場合（ｂ、ｄ）のルールとして、調色量が最も大きいもの（ｄ）を当該調色候補の調色量としている。以上の計算により、以下の解を得る（表５）。なお、調色候補として検索された配合塗料が、塗板を作成する際に選択したカラーコードに含まれないものである場合には、残存する補修用塗料に含まれていない塗料を調合することになるが、通常、当該調合量が微量であることから支障はない。
「４００６」：０．０２［ｇ］追加
「４３３６」：０．２６［ｇ］追加
「４３４２」：０．３８［ｇ］追加
「４００６」：０．０２［ｇ］追加
「４３３６」：０．２６［ｇ］追加
「４３４２」：０．３８［ｇ］追加
＜出力工程＞ 調色装置１の出力手段が、調色候補、当該調色候補の調色量などの計算結果、当該調色候補である配合塗料に対応する色見本帳の測色データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）などの情報をモニター３に表示する（Ｓ１１）。
実施例１は、塗装対象部のマスタカラーデータ（Ｂ５８９Ｐ－２）どおりに複数の配合塗料を調合して補修用塗料を作成し、塗板に試し塗りをした場合における、本発明の一つの適用例を示すものである。すなわち、マスタカラーデータどおりに調合すれば調色なしでも塗装対象部に塗装可能な塗料が作成されることを期待して、塗装対象部のカラーコードの配合塗料及び配合値に基づいて塗板を作成したものの、比色した結果、未だ色差が大きく調色なしでは塗装できなかった場合における本発明の適用例を示すものである。
ところで、補修車両の変色劣化が進んでいるなどの理由で、補修用塗料を試作して比色するまでもなく、作業者がマスタカラーデータどおりに補修用塗料を作成したとしても色差が大きく調色が必要であろうことが容易に予想される場合がある。この場合には、既製の色見本帳に貼付されている塗料メーカーが作成した塗板を作業者がマスタカラーデータどおりに作成した塗板と見立て、当該色見本帳の塗板を測色し、その測色データを塗板データとして入力することもできる。この場合、調色装置１のデータ受付手段は、塗板データとして、色見本帳に貼付された塗板の測色データの入力を受け（Ｓ１）、この塗板データと塗装対象部の測色データについて、図２に示すものと同様の処理手順・内容で、データ変換工程（Ｓ２）から出力工程（Ｓ１１）までの工程が実行される。
ここで、調色装置１の基本量計算手段によれば、調色候補（Ｎｏ７、８）の基本量に加えて、調色候補以外の配合塗料（Ｎｏ１～６）の基本量も計算することができる（表５参照）。また、調色装置１によれば、各配合塗料の基本量と調色候補（Ｎｏ７、８）の調色量との合計値を計算して、モニター３に表示することができる。したがって、作業者は、これらの合計値（［００３０］７．１７ｇ、［００３６］６．９２ｇ、［００４８］１５．１６ｇ、［００７９］７．７７ｇ、［００９５］３．６５ｇ、［０２５０］３７．５７ｇ、［４００６］６．２５ｇ、［４３３６］１０．７８ｇ）に加えて、調色候補の塗料（［４３４２］０．３８ｇ）を調合することにより、１度目の補修用塗料の作成段階から、マスタカラーデータどおりに作成した場合よりも、塗装対象部の色に近似する補修用塗料を作成することが可能となる。このような調色装置１の利用方法によれば、強いて調色が必要になるであろうマスタカラーデータどおりの調合を行う必要がなく、無駄な調合を省くことができる。既製の塗板を測色するため作業者の塗装スキルや癖などの違いが反映されていないが、その違い以上に、補修車両の変色劣化が進んでいる場合における本発明の一つの適用例である。このような適用例により作成された補修用塗料を用いて作業者が新たな塗板を作成し、比色した結果、更なる調色が必要であると判定された場合には、この新たな塗板を測色したデータを入力データとして、再度本発明を適用すれば、より塗装対象部に適合する補修用塗料を作成することができる。
本発明における調色方法及び調色装置は、輝度を変化させることが可能な分光測色機４を用いることが好適である。輝度を変化させることが可能な分光測色機を用いることにより、測色対象物の反射率ないし吸収率に応じて輝度を変化させ、カラーセンサの感度特性が最良の状態での色データを計測することができるので、測色対象物本来の色を精度良く測定することが可能となる。かかる測定データを用いて調色量を計算することにより、塗装対象部に適合する補修用塗料を精度良く作成することができ、結果的に、主として、自動車修理工場において、従来、経験と勘により行われてきた調色作業を十分に支援することができる。
そのような分光測色機４として、米国ＥＭＸ社製カラーセンサ（ＥＭＸ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ、Ｉｎｃ．商品名「Ｃｏｌｏｒ Ｍａｘ－１０００」）を用いることができる。発明者の実験によれば、輝度を０～約３４００ルクスの範囲で設定することが可能である。"Ｃｏｌｏｒ Ｍａｘ－１０００"は、自発光源として高輝度白色ＬＥＤを、受光素子としてＳｉフォトダイオード（赤色光検出用、緑色光検出用、青色光検出用の各受光素子）を内蔵する。高輝度白色ＬＥＤから対象物に向けて照射された光は、塗装対象部で反射又は透過し、それぞれのフォトダイオードによりＲＧＢの光強度として検出される。
図４は、同カラーセンサに付属するソフトウエアの表示画面のイメージ図である。"Ｃｏｌｏｒ Ｍａｘ－１０００"には専用のアプリケーションソフトウエアが付属しており、コンピュータ本体２に同ソフトウエアをインストールすることにより、"Ｃｏｌｏｒ Ｍａｘ－１０００"が照射する輝度を制御したり、"Ｃｏｌｏｒ Ｍａｘ－１０００"が測定したＲＧＢ値をモニター３に表示したりすることができる。"Ｃｏｌｏｒ＆Ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ"モードで使用した場合、色データ（ＲＧＢ値）に加えて、Ｒ、Ｇ、Ｂごとのルミノシティ（Ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ：視感度、明るさ）を検出・表示することができる。
Ｒ、Ｇ、Ｂごとのルミノシティが、いずれも２０～８０（％）の範囲に入るように輝度の設定値を調整することにより、各受光素子の感度が最適化され、測定対象物本来の色を精度良く測定することができる。例えば、シルバー系の色は反射率が高いため、輝度が高いと反射光の照度が高くなり過ぎて、測定対象物本来の色を精度良く測定することができない。そこで、検出されるルミノシティの値を確認しながら、輝度を下げ、各受光素子の感度が最適化されたときの色データ（ＲＧＢ値）を検出するようにする。一方、黒系の色は吸収率が高いため輝度を上げて計測する。アルミフレーク（メタリック塗装）やパール顔料（パール塗装、マイカ塗装）などの光輝顔料（光輝材）が添加され、多重反射光沢が生み出される場合においても、ルミノシティを指標として最適感度で色データを検出することができるので、塗装対象部本来の色を精度良く測定することができる。なお、発明者の実験によれば、塗料によっては、Ｒ、Ｇ、Ｂごとのルミノシティのいずれもが２０～８０（％）の範囲に入らない場合があるが、この場合には、例えば、当該塗料が赤系でればＲ値が中央値（５０％）に近づくように輝度の設定値を調整すると良い。
分光測色機４には、筒状の遮光性アタッチメント５が装着されている。遮光性アタッチメント５を装着することにより、光源から塗装対象部までの距離、照射角度を調整することができる。分光測色機４は、調色装置１に対して、通信ケーブルなどの有線接続やブルートゥース（登録商標）通信などの無線接続により接続することができ、分光測色機４により測色された測色データは、前記データ受付手段によりコンピュータ本体２に入力される。分光測色機４としての"Ｃｏｌｏｒ Ｍａｘ－１０００"は、"直径が約３０ｍｍ、長さが約１１０ｍｍの略円筒状の測色機であり、本体重量が約１８０ｇと軽量であり携帯性に富むこと、計測された測色データは無線通信により転送することが可能であることから、補修車両の補修箇所を測色し易いという意味においても好適である。
本発明は、特定の塗料メーカーが製造販売する塗料に限定することなく適用することもできる。背景技術で述べたが、幾つかの塗料メーカーからは、ＣＣＳないしＣＣＭ機能を搭載した調色支援システムが提供されているが、同システムが検索対象とする塗料は、通例、当該塗料メーカーの製造販売に係るものに限られている。しかしながら、本発明は、調色マスタデータシート（表１）や塗料マスタデータシート（表２）に登録される情報は、ある一つの塗料メーカーのものに限られることなく、複数の塗料メーカーのものについて登録することができる。そのため、最適な調色候補を、他の塗料メーカーのものから検索してくることも可能である。
本発明は、自動車の塗装補修作業において行われる補修用塗料の調色作業において用いられるのが好適であるが、塗装に使用した塗料の配合塗料（塗料コード）や配合値（配合割合）に関する情報が提供されている分野（例えば、建築分野、印刷分野、工業製品分野、家庭製品分野などが考えられる。）における、塗装対象物一般に対する塗装作業にも広く用いることができる。
１ 調色装置
２ コンピュータ本体
３ フルカラーモニター
４ 分光測色機
５ アタッチメント
１０ 補修車両の塗装対象部
２０ 塗板
２ コンピュータ本体
３ フルカラーモニター
４ 分光測色機
５ アタッチメント
１０ 補修車両の塗装対象部
２０ 塗板
Claims (7)
- カラーコードごとに配合塗料及び配合値を記憶し、色空間を構成する表色系の各座標軸に対応する特性情報を前記配合塗料ごとに記憶し、かつ、前記各座標軸上において任意に設けられた間隔ごとに所定の値を基準値として設定したものを記憶する記憶手段と、
塗装対象部の測色データと、当該塗装対象部のカラーコードに基づいて所望量作成した補修用塗料が塗装された塗板の測色データとの入力を受けるデータ受付手段と、
前記塗板の測色データと前記塗装対象部の測色データとの誤差を前記座標軸ごとに計算する誤差計算手段と、
前記記憶手段が記憶する特性情報を参照して、前記座標軸ごとに、前記誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料を調色候補として検索する調色候補検索手段と、
前記塗装対象部の塗装に用いる補修用塗料の分量の入力を受ける分量受付手段と、
前記記憶手段が記憶する配合値を参照して、前記分量に対応する前記調色候補の基本量を計算する基本量計算手段と、
前記座標軸ごとに、前記塗装対象部の測色データの値が含まれる前記間隔について設定された基準値を前記記憶手段から読み出し、前記誤差計算手段により計算された座標軸ごとの前記誤差を、読み出された当該基準値で割ることにより、前記座標軸ごとに誤差率を計算する誤差率計算手段と、
前記座標軸ごとに、前記基本量計算手段により計算された前記調色候補の基本量と前記誤差率計算手段により計算された前記誤差率とを掛け合わせることにより、前記調色候補の調色量を計算する調色量計算手段とを有することを特徴とする補修用塗料の調色装置。 - 前記調色候補検索手段は、前記塗板に塗装された補修用塗料に含まれる配合塗料の中から調色候補が検索されない場合には、前記塗装対象部に塗装することが許容された他のカラーコードの配合塗料を対象として調色候補を検索することを特徴とする請求項１記載の補修用塗料の調色装置。
- 前記データ受付手段が入力を受ける測色データは、輝度を変化させることが可能な分光測色機を用いて、測色対象物である前記塗装対象部又は前記塗板の反射率ないし吸収率に応じて輝度を変化させて測色することにより取得されるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の補修用塗料の調色装置。
- 塗装対象部の測色データと、当該塗装対象部のカラーコードに基づいて所望量作成した補修用塗料が塗装された塗板の測色データとの入力を受けるデータ受付工程と、
前記塗板の測色データと前記塗装対象部の測色データとの誤差を、色空間を構成する表色系の座標軸ごとに計算する誤差計算工程と、
カラーコードごとに配合塗料及び配合値を記憶し、かつ、前記各座標軸に対応する特性情報を前記配合塗料ごとに記憶する記憶部を参照して、前記座標軸ごとに、前記誤差を減らす方向に作用する特性情報を有する配合塗料を調色候補として検索する調色候補検索工程と、
前記塗装対象部の塗装に用いる補修用塗料の分量の入力を受ける分量受付工程と、
前記記憶部が記憶する配合値を参照して、前記分量に対応する前記調色候補の基本量を計算する基本量計算工程と、
各座標軸上において任意に設けられた間隔ごとに所定の値を基準値として設定したものを記憶する記憶部を参照して、前記塗装対象部の測色データに対応する基準値を前記座標軸ごとに読み出し、前記誤差計算工程により計算された座標軸ごとの前記誤差を、読み出された当該基準値で割ることにより、前記座標軸ごとに誤差率を計算する誤差率計算工程と、
前記座標軸ごとに、前記基本量計算工程により計算された前記調色候補の基本量と前記誤差率計算工程により計算された前記誤差率とを掛け合わせることにより、前記調色候補の調色量を計算する調色量計算工程とを含むことを特徴とする補修用塗料の調色方法。 - 前記分量受付工程は、前記分量として、前記塗板に塗装することにより費消した補修用塗料の残存量の入力を受けることを特徴とする請求項４記載の補修用塗料の調色方法。
- 前記調色候補検索工程は、前記塗板に塗装された補修用塗料に含まれる配合塗料の中から調色候補が検索されない場合には、前記塗装対象部に塗装することが許容された他のカラーコードの配合塗料を対象として調色候補を検索することを特徴とする請求項４又は５記載の補修用塗料の調色方法。
- 前記データ受付工程により入力を受ける測色データは、輝度を変化させることが可能な分光測色機を用いて、測色対象物である前記塗装対象部又は前記塗板の反射率ないし吸収率に応じて輝度を変化させて測色することにより取得されるものであることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の補修用塗料の調色方法。
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