WO2018173538A1 - 調色支援システムおよび調色支援方法 - Google Patents

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WO2018173538A1
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toning
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colorant
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和彦 松尾
Original Assignee
ストローブ株式会社
ゾンデックス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a toning support system and a toning support method for adjusting the color of a toning colorant to a target color.
  • the present invention also relates to a computer program that causes a computer to execute the color matching support method.
  • Patent Document 1 a system that supports such color matching work is proposed (for example, Patent Document 1).
  • the color code and the data for blending the paint of that color are registered in advance, and when the color code is input, the toning data for creating the paint of that color code is displayed. .
  • the paint of the color code is prepared. That is, if a color sample prepared by the color code is stored as a card and the color code can be determined by comparing the color sample with the target color, the toning data is displayed, and the target color paint is obtained.
  • an additive paint (additive colorant) of a color different from that of a toning paint (toning colorant) that approximates the color of an automobile body or the like that is a starting color is mixed, so that the target color is approximately
  • a toning support system and a toning support method that can be adjusted to match.
  • the additive colorant is mixed with the toning colorant to substantially match the target color With the goal.
  • a toning support system for adjusting the color of a toning colorant to a target color.
  • a toning support system is a colorimetric sensor that measures the light intensity of each of the three primary colors of light for each of a colored workpiece having a target color and a test piece coated with a toning colorant selected as a starting color. And, based on the intensity difference between the color light intensity of the colored work and the color light intensity of the test piece, the additive colorant to be added to the toning colorant and the addition ratio are determined for the components selected from the three primary colors of light.
  • a toning support device is a colorimetric sensor that measures the light intensity of each of the three primary colors of light for each of a colored workpiece having a target color and a test piece coated with a toning colorant selected as a starting color. And, based on the intensity difference between the color light intensity of the colored work and the color light intensity of the test piece, the additive colorant to be added to the toning colorant and
  • a toning support method for adjusting the color of the toning colorant to the target color is provided. This toning support method is based on measuring the light intensity of each of the three primary colors of light for each of a colored workpiece as a target color and a first test piece coated with a toning colorant selected as a starting color.
  • a first component is selected based on the step of determining and the intensity difference between the color light intensity of the colored workpiece and the color light intensity of the first test piece, and the first additive colorant and the first addition ratio associated with the first component Determining the light intensity of each color by measurement for the second test piece coated with the toning colorant to which the first additive colorant has been added according to the first addition ratio, and the second component Selecting and determining a second additive colorant and a second addition ratio associated with the second component based on an intensity difference between the color light intensity of the colored workpiece and the color light intensity of the second test piece.
  • the toning support system capable of effectively determining the additive colorant to be mixed with the toning colorant and the addition ratio based only on the values of the light intensity of each of the three primary colors RGB of the light to be measured And a toning support method can be realized.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram of a toning support system. It is an image figure displayed on the display of a color matching assistance apparatus. It is a functional block diagram regarding the arithmetic unit of the toning support apparatus. It is a basic processing flowchart of the toning support method. It is a detailed processing flowchart of the color matching support method.
  • the toning support system or the toning support method according to the embodiment of the present disclosure may include the following configuration.
  • a toning support system for adjusting the color of the toning colorant to the target color.
  • Such a toning support system is configured such that each color light of the three primary colors of light is applied to each of a colored workpiece having a target color and a test piece coated with a toning colorant selected as a starting color.
  • a colorimetric sensor for measuring the intensity, and an additive colorant to be added to the toning colorant for components selected from the three primary colors of light based on the intensity difference between the color light intensity of the colored workpiece and the color light intensity of the test piece
  • a toning support device for determining an addition ratio.
  • the additive colorant to be mixed with the toning colorant and the addition ratio can be effectively determined.
  • the additive colorant and the addition ratio a plurality of times, it is possible to realize toning support that can substantially match the toning colorant to the target color step by step.
  • the toning support device in the toning support system of Embodiment 1, has a smaller color light intensity value of the test piece for the selected component than the color light intensity value of the colored workpiece.
  • the color of the additive colorant is determined by the selected component. Thereby, an additive colorant can be determined from three colors of RGB. Since it is sufficient for an operator to prepare an additive colorant having a predetermined color, simple and effective color matching support can be realized.
  • the toning support device has the light intensity value of the test piece with respect to the color light intensity value of the colored workpiece for the selected component.
  • the color of the additive colorant is determined to be either black or the complementary color of the selected component.
  • the additive colorant can be determined from either black or RGB complementary colors in addition to the three colors RGB. Since it is sufficient for an operator to prepare an additive colorant having a predetermined color, simple and effective color matching support can be realized.
  • each color light intensity value is scored from 0 to 100, and the addition ratio is weight. As a percentage, it is determined to be half the intensity difference between the color light intensity of the colored workpiece and the color light intensity of the test piece for the selected component. This allows an efficient addition rate determination.
  • a toning support method for adjusting the color of the toning colorant to the target color is provided. This toning support method is based on measuring the light intensity of each of the three primary colors of light for each of a colored workpiece as a target color and a first test piece coated with a toning colorant selected as a starting color.
  • a first component is selected based on the step of determining and the intensity difference between the color light intensity of the colored workpiece and the color light intensity of the first test piece, and the first additive colorant and the first addition ratio associated with the first component Determining the light intensity of each color by measurement for the second test piece coated with the toning colorant to which the first additive colorant has been added according to the first addition ratio, and the second component Selecting and determining a second additive colorant and a second addition ratio associated with the second component based on an intensity difference between the color light intensity of the colored workpiece and the color light intensity of the second test piece.
  • the additive colorant to be mixed with the toning colorant and the addition ratio can be effectively determined.
  • the additive colorant and the addition ratio a plurality of times, it is possible to realize toning support that can substantially match the toning colorant to the target color step by step.
  • the value of the color light intensity of the first or second test piece with respect to the value of the color light intensity of the colored workpiece is If it is larger, the color of the first or second additive colorant is determined to be either black or the complementary color of the first or second component.
  • the additive colorant can be determined from any of the three colors RGB and black or RGB complementary colors. Since it is sufficient for an operator to prepare an additive colorant having a predetermined color, simple and effective color matching support can be realized.
  • Mode 7 According to mode 7, there is provided a computer program for causing a computer to execute the color matching support method of mode 6 or 7.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a toning support system 1 according to an embodiment.
  • a toning support system 1 includes a color measurement sensor 4 and a toning support device 5.
  • the colorimetric sensor 4 measures the light intensity of each color of the three primary colors RBG for each of the automobile body (colored workpiece) 2 as the target color and the test piece 3 to which the toning paint selected as the starting color is applied.
  • the toning support device 5 applies to the toning paint a component selected from the three primary colors RBG of light based on the intensity difference between the color light intensity of the colored workpiece measured by the colorimetric sensor 4 and the color light intensity of the test piece. Operates to determine the additive paint to be added and the rate of addition.
  • the colorimetric sensor 4 is composed of an RBG sensor that detects the light intensity of each color for the three primary colors of light in 256 steps (0 to 255).
  • the three primary colors are three colors of red (R), blue (B), and green (G), and various colors can be expressed by mixing the colors at different ratios. For example, (255: 255: 255) indicates white, similarly (255: 0: 0) indicates red, and (0: 0: 0) indicates black.
  • the colorimetric sensor 4 is not limited to the type of sensor as long as it can output data that can be converted into RBG tristimulus values.
  • the expression of the color light intensity is not limited to 256 levels, and may be 100 levels (0 to 99).
  • the light intensity data measured by the colorimetric sensor 4 is transmitted to the color matching support device 5 wirelessly or by wire.
  • the toning support device 5 is configured by a general computer (for example, a personal computer).
  • the toning support device 5 includes a calculation device 6, a memory 7, and a display 8, and is electrically connected to each other via a bus.
  • the arithmetic device 6 executes calculation processing (described later) necessary for the toning support method according to the embodiment.
  • the memory 7 presets data necessary for calculation processing in the arithmetic device 6 or temporarily stores data of the calculation process. Further, a computer program for causing a computer to execute the color matching support method according to the embodiment is stored.
  • the display 8 displays the result of the arithmetic processing in the arithmetic device 6.
  • the toning support device 5 may include an input unit that receives data input by an operator (not shown).
  • FIG. 2 shows an example of a screen image displayed on the display 8.
  • the screen image includes a graph display area 10, a numerical value display area 20, a pass / fail display area 30, and a toning support display area 40.
  • graph display portions 12, 14, and 16 are formed for each stimulus value of the R component, the B component, and the G component that are compared with the target color and the color of the toning paint.
  • the graph display units 12, 14, and 16 are represented by bar graphs in which the vertical axis is displayed as a percentage.
  • numerical value display portions 22a to 22c, 24a to 24c, and 26a for displaying values of respective numerical values M R , M B , M G , S R , S B , S G , and ⁇ R, ⁇ B, ⁇ G, respectively.
  • M R , M B , and MG are color light intensity values measured for each RGB component with respect to the colored workpiece 2
  • S R , S B , and S G are color lights measured for each RGB component with respect to the test piece 3.
  • the intensity values, and ⁇ R, ⁇ B, and ⁇ G indicate the respective differences for each RGB component.
  • each of these numbers may be scored as a percentage (ie, a value between 0 and 100).
  • pass / fail monitors 32, 34, and 36 are formed for each RBG component.
  • the pass / fail monitors 32, 34, and 36 are preferably lit in green if they are within a predetermined allowable range (pass), and flashed in red if they are outside the allowable range (fail).
  • the operator can determine the pass / fail of each component by visually confirming the blinking of the pass / fail monitors 32, 34, and 36.
  • a component display unit 42 that displays an adjustment target component specified from RGB components
  • an additive paint display unit 44 that displays the color of an additive paint to be used for toning, and an addition ratio thereof are displayed.
  • An addition ratio display section 46 and an addition amount display section 48 that displays the addition amount of the additive paint are formed.
  • the addition ratio displayed on the addition ratio display unit 46 is related to the weight percentage with respect to the toning paint.
  • the addition amount of the additive paint displayed on the additive amount display section 48 is calculated based on the addition ratio and the toning paint weight in response to the input of the weight of the toning paint from the user.
  • the addition amount of the additive paint to be added is displayed on the addition amount display section 48, so the operator makes a mistake in the addition amount. Can be prevented.
  • a message format display such as “Adjust red color. Add 12 grams (5%) of red paint.”
  • FIG. 3 is an exemplary functional block diagram illustrating each processing function implemented in the arithmetic device 6 included in the color matching support device 5.
  • 4 and 5 are process flow diagrams of the toning support method according to the embodiment, and are controlled by the arithmetic unit 6. It should be noted that those skilled in the art will understand that the functional blocks in FIG. 3 and the processing flows in FIGS. 4 and 5 are merely examples, and are not limited to the order of these functions and processing steps. That is, other processes may be executed together with other processes, or a plurality of processes may be executed in parallel or simultaneously.
  • the arithmetic unit 6 causes the colorimetric sensor 4 to measure the light intensity of each of the three primary colors of light, and determines the additive paint and the additive ratio for mixing the toned paint with the sensor unit 62 that receives the measurement data.
  • a unit 64 and an output unit 66 for outputting each information to the display 8 are mounted.
  • a target car body (colored work) 2 is specified, and a toning paint that is considered to be relatively close to the color of the car body 2 is provided. It needs to be selected.
  • the test piece is prepared by applying and drying the selected toning paint.
  • the sensor unit 62 determines the light intensity of each color of RGB with respect to a colored work as a target color by measurement of the colorimetric sensor 4 (S20). If a plurality of measurement objects in the vicinity of the paint location are determined in S10, the RGB color light intensities corresponding to the measurement objects are determined, and an average value is calculated for each RGB component. According to the inventor's experiment, the number of measurement objects is preferably about ten. Further, the sensor unit 62 determines the light intensity of each color of RGB for the test piece to which the toning paint selected as the starting color is applied by the measurement of the colorimetric sensor 4 (S30).
  • each color light intensity M R , M B , M G , S R , S B , S G output by the colorimetric sensor 4 in 256 steps from 0 to 255 is converted into percentage values by the sensor unit 62 (that is, Scored from 0 to 100) and stored in the memory 7.
  • the sensor unit 62 that is, Scored from 0 to 100
  • the additive paint determination unit 64 determines the intensity differences ⁇ R, ⁇ B, RBG of the components of the RBG based on the color light intensities M R , M B , M G , S R , S B , S G stored in the memory 7.
  • ⁇ G is calculated (S40).
  • the intensity differences ⁇ R, ⁇ B, ⁇ G of the components of the RBG obtained by the above calculation are stored in the memory 7 and displayed on the numerical display units 22c, 24c, 26c of the numerical display area 20 by the output unit 66. .
  • the additive paint determination unit 64 selects one component x to be adjusted from the RBGs using the intensity differences ⁇ R, ⁇ B, ⁇ G (S50). That is, the component x is selected from R, B, and G.
  • the component x a component having the largest absolute value of the intensity differences ⁇ R, ⁇ B, ⁇ G may be specified, or may be specified based on a predetermined priority order of R> B> G. May be specified by a combination thereof. The inventor considers that the priority order of R> B> G has a great influence on human vision and has a high visual effect of toning.
  • the component x selected as the adjustment target is stored in the memory 7 and displayed on the component display unit 42 of the toning support display area 40 by the output unit 66.
  • the additive paint determination unit 64 determines the addition associated with the component x based on the intensity difference ⁇ X (
  • the paint and the addition ratio are determined by a predetermined calculation (S60). It should be noted that component x does not necessarily match the color of the additive paint.
  • the additive paint and the additive ratio associated with the component x are also stored in the memory 7 and displayed on the additive paint display section 44 and the additive ratio display section 46 in the toning support display area 40 by the output unit 66.
  • the components x, or is greater or less color intensity S x of the test piece to the color intensity M x of the motor vehicle body 2 is determined (S52).
  • the color of the added paint is determined as the component x (S54).
  • the color of the additive paint is determined to be either black or the complementary color x ′ of component x (S58). It is known that the complementary color of red (R) is blue-green, the complementary color of blue (b) is orange, and the complementary color of green (G) is magenta.
  • the ratio of the additive paint is calculated by multiplying the intensity difference ⁇ X (
  • a predetermined ratio p 50% (half)
  • Additive paint ratio (
  • the percentage value of the additive paint is related to the weight percentage to be added as additive paint. That is, it is employed as the weight percentage of the additive paint relative to the weight of the toning paint. According to the inventors' experiment, it is optimal that the predetermined ratio p is 50% through each component of the RBG.
  • the present invention is not limited to this and may be an arbitrary value. Moreover, you may set a separate value for every component of RBG of an additive paint.
  • Such a toning support method effectively determines an additive colorant and an addition ratio to be mixed with the toning colorant based on only the light intensity values of the three primary colors RGB of light to be measured. be able to.
  • the additive colorant can be determined from any of black and RGB complementary colors in addition to the three colors RGB. It is advantageous for the operator to prepare an additive colorant having a predetermined color in advance.
  • a series of steps from S30 to S60 is preferably repeated a plurality of times. That is, using the additive paint and the addition ratio determined in S60, the operator adds the additive paint to the toning paint and creates a new mixed toning paint. Then, another test piece is newly prepared by applying and drying it (S70). With respect to another test piece newly prepared in this way, the intensity of each color of RGB is determined again by measurement (S40), and the intensity differences ⁇ R, ⁇ B, ⁇ G are calculated, and the adjustment target is selected from the RBG. One component y is selected (S50), and based on the intensity difference ⁇ Y (
  • the series of steps from S30 to S60 is executed a plurality of times stepwise while adding the additive paint to the toning paint and generating the test piece each time. It is good to do.
  • the worker works while confirming the value of each color light intensity of each component each time. For example, if the worker is allowed to confirm the display of the pass / fail monitors 32, 34, and 36 in the pass / fail display area 30, the work becomes more effective.
  • the pass / fail monitors 32, 34, and 36 for example, if the value of the intensity difference between each color light intensity in the automobile body 2 and each color light intensity in the test piece 3 is, for example, ⁇ 10% or less, green is blinked as “pass”.
  • the number of repetitions is preferably 2 or 3 times.

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  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
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Abstract

膨大なデータベースや色見本を予め作成することなく、光の三原色ＲＧＢの各色光強度の値のみに基づいて、調色着色剤に添加着色剤を混色して、目標色と略一致させる調色支援システムを提供する。　かかる調色支援システムは、目標色を有する着色済ワークと、出発色として選択された調色着色剤を塗布したテストピースとのそれぞれに対し、光の三原色の各色光強度を測定する測色センサと、着色済ワークの色光強度とテストピースの色光強度との強度差に基づいて、光の三原色から選択された成分について、調色着色剤に添加すべき添加着色剤および添加割合を決定する、調色支援装置と、を備える。

Description

調色支援システムおよび調色支援方法
　本発明は、調色着色剤の色を目標色に調整するための調色支援システムおよび調色支援方法に関する。また、本発明は当該調色支援方法をコンピュータに実行させるコンピュータ・プログラムに関する。
　自動車の板金塗装工場では、例えば事故車の凹凸部を元通りに修復した上で、そのボディ色の塗料と同じ色の塗料で塗装を施すことにより、事故前と全く同じ状態に仕上げることとしている。しかし、塗料の種類は膨大であり、自動車メーカごとに使用している塗料メーカも異なるため、予めすべての色の塗料を用意することは困難である。
　また、塗装修理しようとする自動車に用いられている塗料の種類が自動車メーカのデータ等により特定されたとしても、経年変化による退色などにより、最初に塗られている塗料をそのまま使用することができないことが多い。そもそも、そのような塗料データが特定できず不明な場合も多い。
　板金塗装においては、多くの場合、目標色となる自動車ボディの色と一致するように塗料を調合する調色作業が必要となる。調色作業では、調合された塗料をテストピース等に塗って自動車ボディの色と比較する。しかしながら、出発色となる塗料に何色の塗料をどの程度入れればよいか、さらには、調合された塗料が目標色と異なる場合に、何色の塗料をどの程度加えるかという判断は熟練作業者の経験に頼るのが通例である。
　従来技術では、このような調色作業を支援するシステムが提案される（例えば、特許文献１）。これによれば、各色塗料について色コードと、その色の塗料を調合するデータが予め登録され、色コードが入力されると、その色コードの塗料を作成するための調色データが表示される。そして、その表示に従って調色すればその色コードの塗料が調合される。つまり、その色コードにより調合される色見本をカードにしておき、色見本を目標色と比較して色コードを決定することができれば、調色データが表示され、目標色の塗料が得られる。
　しかしながら、実際には、退色した場合まで含めると、自動車ボディに塗装されている塗料の色は無数となり、膨大な色数のデータベースを用意する必要がある。この点、全ての色について色見本を予め作成すると共に、夫々の色見本について調合データを登録しておくことは現実的でない。また、仮に非常に多くの色見本を用意することができたとしても、最終的には、実際に塗って確認する必要があり、そこで色の違いが生じたときに修正することは困難である。
特開２００４－２６９７４５号公報
　本発明は、出発色となる自動車ボディ等の色に近似した調色塗料（調色着色剤）に対し、これとは異なる色の添加塗料（添加着色剤）を混色して、目標色と略一致させるよう調色可能な調色支援システムおよび調色支援方法を提供することを目的とする。特に、膨大なデータベースや色見本を予め作成することなく、光の三原色ＲＧＢの各色光強度の値のみに基づいて、調色着色剤に添加着色剤を混色して、目標色と略一致させることを目的とする。
　本発明の一実施形態によれば、調色着色剤の色を目標色に調整するための調色支援システムが提供される。かかる調色支援システムは、目標色を有する着色済ワークと、出発色として選択された調色着色剤を塗布したテストピースとのそれぞれに対し、光の三原色の各色光強度を測定する測色センサと、着色済ワークの色光強度とテストピースの色光強度との強度差に基づいて、光の三原色から選択された成分について、調色着色剤に添加すべき添加着色剤および添加割合を決定する、調色支援装置と、を備える。
　また、本発明の一実施形態によれば、調色着色剤の色を目標色に調整するための調色支援方法が提供される。かかる調色支援方法は、目標色となる着色済ワークと、出発色として選択された調色着色剤が塗布された第１テストピースとのそれぞれに対し、光の三原色の各色光強度を測定により決定するステップと、着色済ワークの色光強度と第１テストピースの色光強度との強度差に基づいて、第１成分を選択し、第１成分に関連付けられる第１添加着色剤および第１添加割合を決定するステップと、第１添加割合にしたがって第１添加着色剤が添加された調色着色剤が塗布された第２テストピースについて、各色光強度を測定により決定するステップと、第２成分を選択し、着色済ワークの色光強度と第２テストピースの色光強度との強度差に基づいて、第２成分に関連付けられる第２添加着色剤および第２添加割合を決定するステップと、を含む。
　これらの実施形態によれば、測定される光の三原色ＲＧＢの各色光強度の値のみに基づいて、調色着色剤に混色させる添加着色剤および添加割合を効果的に決定可能な調色支援システムおよび調色支援方法を実現することができる。
調色支援システムの概要図である。 調色支援装置のディスプレイに表示されるイメージ図である。 調色支援装置の演算装置に関する機能ブロック図である。 調色支援方法の基本処理フロー図である。 調色支援方法の詳細処理フロー図である。
　［本発明の実施形態の説明］
　最初に、本開示の例示的な実施形態の構成を列記して説明する。本開示の実施形態による、調色支援システムまたは調色支援方法は、以下のような構成を備えてもよい。
　〔形態１〕形態１によれば、調色着色剤の色を目標色に調整するための調色支援システムが提供される。かかる調色支援システムは、かかる調色支援システムは、目標色を有する着色済ワークと、出発色として選択された調色着色剤を塗布したテストピースとのそれぞれに対し、光の三原色の各色光強度を測定する測色センサと、着色済ワークの色光強度とテストピースの色光強度との強度差に基づいて、光の三原色から選択された成分について、調色着色剤に添加すべき添加着色剤および添加割合を決定する、調色支援装置と、を備える。
　これにより、測定される光の三原色ＲＧＢの各色光強度の値のみに基づいて、調色着色剤に混色させる添加着色剤および添加割合を効果的に決定することができる。特に、添加着色剤および添加割合の決定を複数回繰り返すことにより、調色着色剤を段階的に目標色に略一致可能な調色支援を実現することができる。
　〔形態２〕形態２によれば、形態１の調色支援システムにおいて、調色支援装置が、選択された成分について、着色済ワークの色光強度の値に対しテストピースの色光強度の値が小さい場合に、添加着色剤の色が、選択された成分に決定される。これにより、添加着色剤を、ＲＧＢの３色から決定することができる。作業者は予め決められた色の添加着色剤を用意すれば足りることから、簡易で効果的な調色支援を実現することができる。
　〔形態３〕形態３によれば、形態１または２の調色支援システムにおいて、調色支援装置が、選択された成分について、着色済ワークの色光強度の値に対しテストピースの光強度の値が大きい場合に、添加着色剤の色が、黒色または選択された成分の補色の何れかに決定される。これにより、添加着色剤を、ＲＧＢの３色に加え、黒色またはＲＧＢの各補色の何れかから決定することができる。作業者は予め決められた色の添加着色剤を用意すれば足りることから、簡易で効果的な調色支援を実現することができる。
　〔形態４〕形態４によれば、形態１から３の何れかの調色支援システムにおいて、調色支援装置において、各色光強度の値が０から１００までにスコア化され、添加割合が、重量パーセントとして、選択された成分に関する着色済ワークの色光強度とテストピースの色光強度との強度差の半分の値に決定される。これにより、効率的な添加割合の決定を可能にする。
　〔形態５〕形態５によれば、調色着色剤の色を目標色に調整するための調色支援方法が提供される。かかる調色支援方法は、目標色となる着色済ワークと、出発色として選択された調色着色剤が塗布された第１テストピースとのそれぞれに対し、光の三原色の各色光強度を測定により決定するステップと、着色済ワークの色光強度と第１テストピースの色光強度との強度差に基づいて、第１成分を選択し、第１成分に関連付けられる第１添加着色剤および第１添加割合を決定するステップと、第１添加割合にしたがって第１添加着色剤が添加された調色着色剤が塗布された第２テストピースについて、各色光強度を測定により決定するステップと、第２成分を選択し、着色済ワークの色光強度と第２テストピースの色光強度との強度差に基づいて、第２成分に関連付けられる第２添加着色剤および第２添加割合を決定するステップと、を含む。
　これにより、測定される光の三原色ＲＧＢの各色光強度の値のみに基づいて、調色着色剤に混色させる添加着色剤および添加割合を効果的に決定することができる。特に、添加着色剤および添加割合の決定を複数回繰り返すことにより、調色着色剤を段階的に目標色に略一致可能な調色支援を実現することができる。
　〔形態６〕形態６によれば、形態５の調色支援方法において、第１または第２成分について、着色済ワークの色光強度の値に対し第１または第２テストピースの色光強度の値が大きい場合に、第１または第２添加着色剤の色が、黒色或いは前記第１または第２成分の補色の何れかに決定される。これにより、添加着色剤を、ＲＧＢの３色、および黒色またはＲＧＢの各補色の何れかから決定することができる。作業者は予め決められた色の添加着色剤を用意すれば足りることから、簡易で効果的な調色支援を実現することができる。
　〔形態７〕形態７によれば、形態６または７の調色支援方法をコンピュータに実行させる、コンピュータ・プログラムが提供される。
　以下に、本発明に係る調色着色剤の色を目標色に調整するための調色支援システムおよび調色支援方法の実施形態を添加図面とともに説明する。添加図面において、同一または類似の要素には同一または類似の参照符号が付され、各実施形態の説明において同一または類似の要素に関する重複する説明は省略することがある。また、各実施形態で示される特徴は、互いに矛盾しない限り他の実施形態にも適用可能である。なお、以下の例では、着色剤として塗料を使用する場合について説明するが、これに限定されず、インキ、絵の具など任意の着色剤の調色に適用し得ることが当業者には理解される。
　図１は、一実施形態による調色支援システム１の概要図である。一実施形態による調色支援システム１は、測色センサ４および調色支援装置５を備える。測色センサ４は、目標色となる自動車ボディ（着色済ワーク）２および出発色として選択された調色塗料を塗布したテストピース３のそれぞれに対し、光の三原色ＲＢＧの各色光強度を測定するように動作する。調色支援装置５は、測色センサ４で測定された着色済ワークの色光強度とテストピースの色光強度との強度差に基づいて、光の三原色ＲＢＧから選択された成分について、調色塗料に添加すべき添加塗料およびその添加割合を決定するように動作する。
　測色センサ４は、光の三原色について各色光強度を２５６段階（０～２５５）で検出するＲＢＧセンサで構成される。三原色とは、赤（Ｒ）、青（Ｂ）および緑（Ｇ）の３つの色であり、それぞれの割合を変えて混色することにより、様々な色を表現することができる。例えば、（２５５：２５５：２５５）は白色を示し、同様に（２５５：０：０）は赤色を、（０：０：０）は黒色を示す。なお、測色センサ４は、ＲＢＧの三刺激値に変換し得るデータを出力し得るものであればよく、センサの種類には限定されない。また、色光強度の表現は２５６段階に限定されず、１００段階（０～９９）としてもよい。
　測色センサ４で測定された光強度データは、調色支援装置５に無線または有線で送信される。調色支援装置５は一般的なコンピュータ（例えば、パーソナル・コンピュータ）で構成される。一例では、調色支援装置５は、演算装置６、メモリ７、およびディスプレイ８を備え、バスを介して電気的に相互に接続される。演算装置６は、測色センサ４から入力されたデータに基づいて、一実施形態による調色支援方法に必要な計算処理（後述）を実行する。メモリ７は、演算装置６での計算処理に必要なデータを予め設定し、或いは計算過程のデータを一時的に格納する。また、一実施形態による調色支援方法をコンピュータに実行させるコンピュータ・プログラムを格納する。ディスプレイ８は、演算装置６での演算処理の結果を表示する。これ以外にも、調色支援装置５は、作業者によるデータ入力を受ける入力部等を備えてもよい（非図示）。
　図２は、ディスプレイ８に表示される画面イメージの例を示す。画面イメージは、グラフ表示領域１０、数値表示領域２０、合否表示領域３０、および調色支援表示領域４０を含む。グラフ表示領域１０では、Ｒ成分、Ｂ成分およびＧ成分の各刺激値について、目標色と調色塗料の色と対比されるグラフ表示部１２，１４，１６が形成される。グラフ表示部１２，１４，１６は、一例では、縦軸が百分率でパーセント表示された棒グラフで表される。
　数値表示領域２０では、各数値ＭＲ，ＭＢ，ＭＧ，ＳＲ，ＳＢ，ＳＧ、およびΔＲ，ΔＢ，ΔＧの値をそれぞれ表示する数値表示部２２ａ～２２ｃ，２４ａ～２４ｃ，２６ａ～２６ｃが形成される。ＭＲ，ＭＢ，ＭＧは、着色済ワーク２に対しＲＧＢ成分毎に測定された色光強度値、ＳＲ，ＳＢ，ＳＧは、テストピース３に対しＲＧＢ成分毎に測定された色光強度値、そして、ΔＲ，ΔＢ，ΔＧは、ＲＧＢ成分毎のそれぞれの差分を示す。一例では、これら各数値は、百分率でパーセント表示（即ち０～１００までの値）にスコア化されるのがよい。
　合否表示領域３０では、ＲＢＧ成分毎に合否モニタ３２，３４，３６が形成される。合否モニタ３２，３４，３６は、例えば、それぞれ所定の許容範囲内（合格）にあれば緑色に点灯、許容範囲外（不合格）であれば赤色で点滅するのがよい。作業者は、合否モニタ３２，３４，３６の点滅を目視で確認することにより、各成分の合否を判断することができる。
　調色支援表示領域４０では、ＲＧＢ成分から特定される調整対象成分を表示する成分表示部４２、調色に使用すべき添加塗料の色を表示する添加塗料表示部４４、その添加割合を表示する添加割合表示部４６、および添加塗料の添加量を表示する添加量表示部４８が形成される。添加割合表示部４６に表示される添加割合は、調色塗料に対する重量パーセントに関連付けられる。添加量表示部４８に表示される添加塗料の添加量は、ユーザから調色塗料の重量の入力を受け、添加割合と調色塗料重量に基づいて計算される。調色を行う際に作業者が調色塗料の重さをグラム単位で入力すれば、添加すべき添加塗料の添加量が添加量表示部４８に表示されるので、作業者が添加量を間違うことを防止できる。なお、これら表示部による表示の代わりに、例えば、「赤色を調整します。赤色塗料を１２グラム（５％）添加してください。」のようにメッセージ形式の表示としてもよい。
　図３から図５を参照して、一実施形態による調色支援方法における処理について説明する。図３は、調色支援装置５が備える演算装置６に実装される各処理機能を説明した例示の機能ブロック図である。図４および図５は、一実施形態による調色支援方法の処理フロー図であり、演算装置６によって制御される。なお、図３の機能ブロック並びに図４および図５の処理フローは例示に過ぎず、これらの機能や処理ステップの順序に限定されないことが当業者には理解される。即ち、他の処理と共に、或いは他の処理が代替されて実行されてもよいし、複数の処理が並列或いは同時に実行されてもよい。
　以下では、作業者が自動車ボディ（着色済ワーク）２を板金塗装する場合の適用例について説明する。具体的には、作業者によって自動車ボディ２の色に比較的近いと思われる任意の調色塗料が選択されたときに、この調色塗料を出発色として自動車ボディ２の目標色に近づけていく調色支援処理の実行について説明する。
　演算装置６には、測色センサ４に光の三原色の各色光強度を測定させ、測定データを受けるセンサ部６２と、調色塗料と混色させるための添加塗料および添加割合を決定する添加塗料決定部６４と、ディスプレイ８に各情報を出力させる出力部６６と、が実装される。
　一実施形態による調色支援方法では、事前準備（Ｓ１０）として、目標となる自動車ボディ（着色済ワーク）２を特定すること、および自動車ボディ２の色に比較的近いと思われる調色塗料が選択されることが必要である。自動車ボディ２の特定では、自動車ボディにおける塗装箇所近傍の１つの測定対象または複数の測定対象が決定される。また、選択された調色塗料を塗布乾燥させることにより、テストピースが準備される。これらは、作業者による作業としてもよいし、コンピュータにより自動化されてもよい。
　次いで、調色支援装置５に設けた所定のスタートボタン（非図示）が押下されることにより、Ｓ２０以降の各情報処理の実行が開始される。まず、センサ部６２は、測色センサ４の測定により、目標色となる着色済ワークに対するＲＧＢの各色光強度を決定する（Ｓ２０）。Ｓ１０で塗装箇所近傍の複数の測定対象が決定されている場合は、各測定対象に応じたＲＧＢの各色光強度が決定され、ＲＧＢ成分ごとに平均値が計算される。発明者の実験によれば、複数の測定対象は１０個程度とするのがよい。また、センサ部６２は、測色センサ４の測定により、出発色として選択された調色塗料が塗布されたテストピースに対するＲＧＢの各色光強度が決定される（Ｓ３０）。
　このようにして、目標色および出発色に関するそれぞれのＲＧＢの各色光強度（ＲＧＢ値）が読み取られる。測色センサ４によって０～２５５の２５６段階の数値で出力された各色光強度ＭＲ，ＭＢ，ＭＧ，ＳＲ，ＳＢ，ＳＧは、センサ部６２で百分率の数値に変換（即ち０から１００までにスコア化）されて、メモリ７に格納される。これらは、出力部６６によって数値表示領域２０の数値表示部２２ａ，２４ａ，２６ａ，２２ｂ，２４ｂ，２６ｂに表示される。
　次いで、添加塗料決定部６４は、メモリ７に格納された各色光強度ＭＲ，ＭＢ，ＭＧ，ＳＲ，ＳＢ，ＳＧに基づいて、ＲＢＧの各成分の強度差ΔＲ，ΔＢ，ΔＧを計算する（Ｓ４０）。
・Ｒ成分の強度差：ΔＲ＝ＭＲ－ＳＲ
・Ｂ成分の強度差：ΔＢ＝ＭＢ－ＳＢ
・Ｇ成分の強度差：ΔＧ＝ＭＧ－ＳＧ
　上記の計算により得られたＲＢＧの各成分の強度差ΔＲ，ΔＢ，ΔＧは、メモリ７に格納されると共に、出力部６６によって数値表示領域２０の数値表示部２２ｃ，２４ｃ，２６ｃに表示される。
　引き続き、添加塗料決定部６４は、上記強度差ΔＲ，ΔＢ，ΔＧを用いて、ＲＢＧの中から調整対象となる１つの成分ｘを選択する（Ｓ５０）。即ち、成分ｘはＲ，Ｂ，Ｇの何れかから選択される。成分ｘは、強度差ΔＲ，ΔＢ，ΔＧの絶対値が一番大きいものを有する成分が特定されてもよいし、予め規定したＲ＞Ｂ＞Ｇの優先順位に基づいて特定されてもよいし、これらの組み合わせによって特定されてもよい。なお、Ｒ＞Ｂ＞Ｇの優先順位は、人間の視覚に対する影響が大きく、調色の視覚的効果が高い順位であることが発明者により考察される。調整対象として選択された成分ｘは、メモリ７に格納されると共に、出力部６６によって調色支援表示領域４０の成分表示部４２に表示される。
　次いで、添加塗料決定部６４は、選択された成分ｘに関する強度差ΔＸ（｜Ｍｘ－Ｓｘ｜）に基づいて、図５を参照して次に説明するように、成分ｘに関連付けられる添加塗料および添加割合を所定の計算により決定する（Ｓ６０）。なお、成分ｘは添加塗料の色とは必ずしも一致しない点に留意すべきである。成分ｘに関連付けられる添加塗料および添加割合も同様に、メモリ７に格納されると共に、出力部６６によって調色支援表示領域４０の添加塗料表示部４４および添加割合表示部４６に表示される。
　図５を参照して、上記Ｓ５０における成分ｘに関連付けられる添加塗料および添加割合の決定に関する詳細な処理フローについて説明する。最初に、成分ｘについて、自動車ボディ２の色光強度Ｍｘに対しテストピースの色光強度Ｓｘが大きいか或いは小さいかが判断される（Ｓ５２）。
　Ｍｘ＞Ｓｘの場合（Ｙｅｓ）は、添加塗料の色は成分ｘに決定される（Ｓ５４）。他方、Ｍｘ＜Ｓｘの場合（Ｎｏ）は、添加塗料の色が、黒色または成分ｘの補色ｘ’の何れかに決定される（Ｓ５８）。なお、赤（Ｒ）の補色は青緑、青（ｂ）の補色は橙、緑（Ｇ）の補色は赤紫であることが知られている。
　次いで、添加塗料の割合が、選択された成分ｘに関する強度差ΔＸ（｜Ｍｘ－Ｓｘ｜）に所定割合ｐを掛け合わせることで計算される（Ｓ５８）。一例として、所定割合ｐを５０％（半分）とした場合は、
　添加塗料の割合＝（｜Ｍｘ－Ｓｘ｜）／２
で計算される。当該添加塗料の割合の値は、添加塗料として添加すべき重量パーセントに関連付けられる。即ち、調色塗料の重量に対する添加塗料の重量パーセントとして採用される。なお、発明者の実験によれば、ＲＢＧの各成分を通じて、所定割合ｐは５０％とするのが最適であるが、これに限定されず任意の値としてもよい。また、添加塗料のＲＢＧの成分ごとに別個の値を設定してもよい。
　このような一実施形態による調色支援方法は、測定される光の三原色ＲＧＢの各色光強度の値のみに基づいて、調色着色剤に混色させる添加着色剤および添加割合を効果的に決定することができる。添加着色剤は、ＲＧＢの３色に加え、黒色またはＲＧＢの各補色の何れかから決定することができる。作業者は予め決められた色の添加着色剤を予め用意しておけばよく、有利である。
　図４に戻り、Ｓ３０からＳ６０までの一連のステップは複数回繰り返すのがよい。つまり、Ｓ６０で決定した添加塗料および添加割合を用いて、作業者は調色塗料に添加塗料を添加し、混色された新たな調色塗料を作成する。そして、これを新たに塗布乾燥させた別のテストピースが準備される（Ｓ７０）。このように新たに準備された別のテストピースに対し、再度、測定によりＲＧＢの各色光強度が決定され（Ｓ４０）、強度差ΔＲ，ΔＢ，ΔＧが計算されて、ＲＢＧの中から調整対象の１つの成分ｙが選択され（Ｓ５０）、更に、成分ｙに関する強度差ΔＹ（｜Ｍｙ－Ｓｙ｜）に基づいて、成分ｙに関連付けられる添加塗料および添加割合が決定される（Ｓ６０）。
　上記のようにＳ３０からＳ６０までの一連のステップが実行され、成分ｘの調整のために調色塗料に添加塗料を添加して新たな調色塗料が作成されると、実際は成分ｘ以外の他の成分の各色光強度も影響を受けることに留意すべきである。例えば、成分Ｒ（赤）の添加塗料を添加した結果、成分Ｒが調整されて目標色の成分Ｒの色光強度の値に近づいたとしても、他方では、他の成分Ｂ（青），Ｇ（緑）の各色光強度が目標色の成分Ｂ，Ｇの色光強度から遠ざかってしまうことがある。これは、成分ＲのＲＢＧ値が理論的には（２５５：０：０）である一方、実在する成分Ｒの添加塗料は、上記理論値とは異なり成分ごとに多少の誤差があることに起因する。
　この点、一実施形態による調色支援方法では、Ｓ３０からＳ６０までの一連のステップを、調色塗料への添加塗料の添加およびテストピースの生成の作業をその都度行いながら段階的に複数回実行するのがよい。これにより、作業者は、各成分の各色光強度の値をその都度確認しながら作業することになる。例えば、作業者に合否表示領域３０の合否モニタ３２，３４，３６の表示を確認させるようにすれば、作業は一層効果的となる。合否モニタ３２，３４，３６では、例えば、自動車ボディ２における各色光強度とテストピース３の各色光強度の強度差の値が例えば±１０％以下であれば「合格」として緑色が点滅される。なお、発明者の実験によれば、繰り返しの回数は２回または３回が好適である。
　上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。
　１…調色支援システム
　２ …着色済ワーク
　３…テストピース
　４…測色センサ
　５…調色支援装置
　６…演算装置
　７…メモリ
　８…ディスプレイ
６２…センサ部
６４…添加塗料決定部
６６…出力部

Claims (7)

  1. 　調色着色剤の色を目標色に調整するための調色支援システムであって、
    　前記目標色を有する着色済ワークと、出発色として選択された前記調色着色剤を塗布したテストピースとのそれぞれに対し、光の三原色の各色光強度を測定する測色センサと、
    　前記着色済ワークの色光強度と前記テストピースの色光強度との強度差に基づいて、光の三原色から選択された成分について、前記調色着色剤に添加すべき添加着色剤および添加割合を決定する、調色支援装置と、
    を備える、調色支援システム。
  2. 　請求項１記載の調色支援システムにおいて、前記調色支援装置が、
    　前記選択された成分について、前記着色済ワークの色光強度の値に対し前記テストピースの色光強度の値が小さい場合に、前記添加着色剤の色が、前記選択された成分に決定される、調色支援システム。
  3. 　請求項１または２記載の調色支援システムにおいて、前記調色支援装置が、
    　前記選択された成分について、前記着色済ワークの色光強度の値に対し前記テストピースの光強度の値が大きい場合に、前記添加着色剤の色が、黒色または前記選択された成分の補色の何れかに決定される、調色支援システム。
  4. 　請求項１から３の何れかに記載の調色支援システムであって、前記調色支援装置において、
    　前記各色光強度の値が０から１００までにスコア化され、
    　前記添加割合が、重量パーセントとして、前記選択された成分に関する前記着色済ワークの色光強度と前記テストピースの色光強度との強度差の半分の値に決定される、調色支援システム。
  5. 　調色着色剤の色を目標色に調整するための調色支援方法であって、
    　前記目標色となる着色済ワークと、出発色として選択された前記調色着色剤が塗布された第１テストピースとのそれぞれに対し、光の三原色の各色光強度を測定により決定するステップと、
    　前記着色済ワークの色光強度と前記第１テストピースの色光強度との強度差に基づいて、第１成分を選択し、前記第１成分に関連付けられる第１添加着色剤および第１添加割合を決定するステップと、
    　前記第１添加割合にしたがって前記第１添加着色剤が添加された調色着色剤が塗布された第２テストピースについて、各色光強度を測定により決定するステップと、
    　第２成分を選択し、前記着色済ワークの色光強度と前記第２テストピースの色光強度との強度差に基づいて、前記第２成分に関連付けられる第２添加着色剤および第２添加割合を決定するステップと、
    を含む、方法。
  6. 　請求項５記載の調色支援方法において、
    　前記第１または第２成分について、前記着色済ワークの色光強度の値に対し前記第１または第２テストピースの色光強度の値が大きい場合に、前記第１または第２添加着色剤の色が、黒色或いは前記第１または第２成分の補色の何れかに決定される、方法。
  7. 　請求項５または６に記載の調色支援方法をコンピュータに実行させる、コンピュータ・プログラム。
     
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