JP6516606B2 - 調色支援システム - Google Patents

Description

本発明は、自動車の板金塗装などにおいて、目標色となる自動車ボディ等の色に近似した調色塗料（調色着色剤）に異なる色の塗料（着色剤）を添加して、目標色と略一致させるための調色支援システムに関する。

自動車の板金塗装工場では、例えば事故車の凹凸部を元通りに修復した上で、そのボディ色の塗料と同じ色の塗料で塗装を施すことにより、事故前と全く同じ状態に仕上げることとしている。
しかし、塗料の種類は膨大であり、自動車メーカごとに使用している塗料メーカも異なるため、予めすべての色の塗料を用意することは不可能である。
また、塗装修理しようとする自動車に用いられている塗料の種類が自動車メーカのデータ等により特定されたとしても、経年変化による退色などにより、最初に塗られている塗料をそのまま使用することができないことが多く、さらに、そのような塗料データが不明な場合もある。

したがって、板金塗装においては、多くの場合、目標色となる自動車ボディの色と一致するように塗料を調合する調色作業が必要となる。
この調色作業は、調合された塗料をテストピース等に塗って自動車ボディの色と比較するものであるが、出発色となる塗料に何色の塗料をどの程度入れればよいか、さらには、調合された塗料が目標色と異なる場合に、何色の塗料をどの程度加えるかという判断は熟練作業者の経験に頼るしかなかった。

このような調色作業を支援するシステムも提案されている（特許文献１参照）。
これによれば、予め各色塗料について色コードと、その色の塗料を調合するデータが登録されており、色コードを入力すると、その色コードの塗料を作成するための調色データが表示されるので、その表示に従って調色すればその色コードの塗料が調合できるというものである。
したがって、その色コードにより調合される色見本をカードにしておき、色見本を目標色と比較して色コードを決定することができれば、調色データが表示されるので、目標色の塗料が得られる。

しかしながら、実際には、退色した場合まで含めると、自動車ボディに塗装されている塗料の色は無数となり、膨大な色数のデータベースが必要となるため、夫々の色について色見本を予め作成すると共に、夫々の色見本について調合データを登録することは現実的でない。
また、非常に多くの色見本を用意することができたとしても、最終的には、実際に塗って確認する必要があり、そこで色の違いが生じたときに修正することができない。

特開２００４−２６９７４５号公報

そこで本発明は、そのような膨大なデータベースや色見本を予め作成することなく、出発色の調色塗料（調色着色剤）にこれと異なる色の添加塗料（添加着色剤）を混色して、目標色に調色できるようにすることを技術的課題としている。

この課題を解決するために、本発明は、調色着色剤の色を目標色に調整する際に、当該調色着色剤に添加すべき添加着色剤と添加割合を表示する調色支援システムであって、
目標色となる着色済ワーク及び出発色として選択された調色着色剤を塗布したテストピースのそれぞれについて、光の三原色ＲＧＢの各色光強度を測定する測色センサと、測定された各色光強度に基づき、前記添加着色剤の色と添加割合を決定し、その内容を表示する調色支援処理装置とを備え、
前記調色支援処理装置では、
それぞれの各色光強度に基づき算出された明度及び明度差に基づき明度調整支援を行う明度調整支援処理と、
各色光強度及び光強度差に基づき赤青緑の順で色調整支援を行う各色成分調整支援処理を行い、
前記明度調整支援処理は、
調色着色剤の明度が目標色の許容上限を超えていた場合は、調色着色剤の選択し直しを促す支援表示を行い、
調色着色剤の明度が目標色の許容下限より低い場合は、標準白色着色剤を添加着色剤とし、予め設定された１未満の定数と、明度差／目標色の明度の百分率の積に基づいてその値を重量％で表した添加割合を表示する支援表示を行い、
調色着色剤の明度が、前記許容上限及び許容下限で規定される許容範囲内にあるときに、明度調整を行わず各色成分支援処理に移行し、
前記各色成分調整支援処理は、
調色着色剤の各色光強度が目標色の各色光強度の許容上限値を超えていた場合は、当該色成分の減法混色による補色の標準色着色剤を添加着色剤とし、予め設定された１未満の定数と、光強度差／目標色の光強度の百分率の積に基づいてその値を重量％で表した添加割合を表示する支援表示を行い、
調色着色剤の各色光強度が許容下限値より低い場合は、当該色成分の標準色着色剤を添加着色剤とし、予め設定された１未満の定数と、光強度差／目標色の光強度の百分率の積に基づいてその値を重量％で表した添加割合を表示する支援表示を行い、
調色着色剤の赤色又は青色の各色光強度が前記許容上限及び許容下限で規定される許容範囲内にある場合は、当該色の調整を行わず次色成分調整支援処理に移行し、
調色着色剤の緑色光強度が予め設定された許容範囲内に入った場合は、当該調色着色剤が適正着色剤であることを示す支援表示を行うことを特徴とする。

本発明に係る調色支援システムによれば、実在する自動車ボディの色などの目標色のＲＧＢ値と、これに近似する調色塗料（調色着色剤）のＲＧＢ値に基づいてその差が判定され、両者の色が異なる場合に、予め設定された７種類の標準色からどの塗料（着色剤）を、どの程度添加すれば目標色に近づくかという支援データが表示されるので、作業者は表示された支援データに従って、出発塗料に混色を繰り返すことにより、目標色の許容範囲内の適正塗料を誰でも簡単に調合することができる。

本発明に係る調色支援システムの一例を示すフローチャート。 本発明に係る調色支援システムの全体概念を示す説明図。 本発明に係る調色支援システムのディスプレイレイアウトの一例を示す説明図。

本例は、膨大な色データや色見本を予め作成することなく、調色着色剤の色を目標色と略一致するように調合するため、調色着色剤に添加すべき添加着色剤と添加割合を表示する調色支援システムであって、
目標色となる着色済ワーク及び出発色として選択された調色着色剤を塗布したテストピースのそれぞれについて、光の三原色ＲＧＢの各色光強度を測定する測色センサと、測定された各色光強度に基づき、前記添加着色剤の色と添加割合を決定し、その内容を表示する調色支援処理装置とを備え、
前記調色支援処理装置では、
それぞれの各色光強度に基づき算出された明度及び明度差に基づき明度調整支援を行う明度調整支援処理と、
各色光強度及び光強度差に基づき赤青緑の順で色調整支援を行う各色成分調整支援処理を行い、
前記明度調整支援処理は、
調色着色剤の明度が目標色の許容上限を超えていた場合は、調色着色剤の選択し直しを促す支援表示を行い、
調色着色剤の明度が目標色の許容下限より低い場合は、標準白色着色剤を添加着色剤とし、予め設定された１未満の定数と、明度差／目標色の明度の百分率の積に基づいてその値を重量％で表した添加割合を表示する支援表示を行い、
調色着色剤の明度が、前記許容上限及び許容下限で規定される許容範囲内にあるときに、明度調整を行わず各色成分支援処理に移行し、
前記各色成分調整支援処理は、
調色着色剤の各色光強度が目標色の各色光強度の許容上限値を超えていた場合は、当該色成分の減法混色による補色の標準色着色剤を添加着色剤とし、予め設定された１未満の定数と、光強度差／目標色の光強度の百分率の積に基づいてその値を重量％で表した添加割合を表示する支援表示を行い、
調色着色剤の各色光強度が許容下限値より低い場合は、当該色成分の標準色着色剤を添加着色剤とし、予め設定された１未満の定数と、光強度差／目標色の光強度の百分率の積に基づいてその値を重量％で表した添加割合を表示する支援表示を行い、
調色着色剤の赤色又は青色の各色光強度が前記許容上限及び許容下限で規定される許容範囲内にある場合は、当該色の調整を行わず次色成分調整支援処理に移行し、
調色着色剤の緑色光強度が予め設定された許容範囲内に入った場合は、当該調色着色剤が適正着色剤であることを示す支援表示を行うようにした。

本例では、着色剤として塗料を使用する場合について説明する。
本発明に係る調色支援システム１は、図２に示すように、目標色となる自動車ボディ（着色済ワーク）２及び出発色として選択された調色塗料を塗布したテストピース３のそれぞれについて、光の三原色ＲＧＢの各色光強度を測定する測色センサ４と、測定された各色光強度に基づき、添加すべき添加塗料の色と添加割合を決定し、その内容を表示する調色支援処理装置５とを備えている。

測色センサ４は、ＲＧＢの三原色について各光強度を２５６段階表示で検出するＲＧＢセンサで構成されている。
ただし、ＲＧＢの三刺激値に変換し得るデータを出力し得るものであれば、センサの種類は問わない。

測色センサ４で検出された光強度データは、調色支援処理装置５で無線／有線で伝送される。
調色支援処理装置５は、コンピュータで構成され、測色センサ４から入力されたデータに基づいて、必要な計算処理を行う演算装置６と、計算に必要なデータを予め設定し、あるいは、計算途中のデータを一時記憶するメモリ７と、演算結果を表示するディスプレイ８を備えている。

ディスプレイ８は、図３に示すように、左から、明度、Ｒ成分、Ｂ成分、Ｇ成分の刺激値について、目標色と調色塗料の色を対比して縦軸が百分率で％表示された棒グラフで表すグラフ表示部１１，１２，１３，１４が形成され、各部ラフ表示部の下に、前記百分率の各数値Ｌ_Ｍ、Ｌ_Ｓ、Ｍ_Ｒ、Ｍ_Ｂ、Ｍ_Ｇ、Ｓ_Ｒ、Ｓ_Ｂ、Ｓ_Ｇ及び夫々の差分ΔＬ、ΔＲ、ΔＢ、ΔＧの値をそれぞれ表示する数値表示部１５ａ〜１５ｃ、１６ａ〜１６ｃ、１７ａ〜１７ｃ、1８ａ〜１８ｃが設けられている。

さらに前記各数値表示部の下には、合否モニタ１９、２０、２１、２２があり、それぞれ許容範囲内にあれば緑色に点灯し、許容範囲外にあれば赤色で点滅する。
その下には、調色支援表示部２３があり、添加塗料の色をマンセルコードで表示するマンセルコード表示部２４と、その添加割合をＷｔ％で示す添加割合表示部２５と、入力した調色塗料の重量を表示する調色塗料重量表示部２６と、前記添加割合と調色塗料重量に基づいて算出された添加塗料の添加量を表示する添加量表示部２７が形成されている。
調色を行う場合は、調色塗料の重さをグラム単位で入力すれば、その重量が調色塗料重量表示部２６に表示され、これに対し、添加すべき添加塗料の添加量が算出されて添加量表示部２７に表示されるので、作業者が添加量を間違うことがない。

なお、調色支援処理は、明度−Ｒ成分−Ｂ成分−Ｇ成分の順で行われるため、調色支援表示部２３は、許容範囲外を示す赤色に点灯している合否モニタ１９，２０，２１，２２のうち、最も左側の刺激値を調整するための調色支援事項が表示され、確認のため、明度、Ｒ成分、Ｂ成分、Ｇ成分のいずれの刺激値が調整対象となっているかを表示する調整対象表示部２８が設けられている。

図１は、調色支援処理装置５における処理手順を示すフローチャートである。
自動車ボディ２を板金塗装する場合について説明すると、作業者によって自動車ボディ２の色に比較的近いと思われる任意の調色塗料が選択されたときに、この調色塗料を出発色として自動車ボディ２の色に近づけていく調色支援処理を実行する場合について説明する。

所定のスタートボタン（図示せず）を押すことにより処理が実行開始され、ステップＳＴＰ１で自動車ボディ２の修理箇所近傍の色を目標色として測色センサ４で測定する。
これにより、目標色のＲＧＢの各色光強度（ＲＧＢ値）が読み取られる。測色センサ４は各色光強度Ｍ_Ｒ，Ｍ_Ｂ、Ｍ_Ｇを、０〜２５５の２５６段階の数値として出力し、演算装置６で百分率の数値に変換され、メモリ７に記憶される。

ステップＳＴＰ２では、調色塗料を塗布乾燥させたテストピース３の色を測色センサ４で測定し、同様に、調色塗料のＲＧＢの各色光強度Ｓ_Ｒ、Ｓ_Ｂ、Ｓ_Ｇが百分率の数値に変換され、メモリ７に記憶される。
ステップＳＴＰ３では、メモリ７に記憶された各色光強度Ｍ_Ｒ，Ｍ_Ｂ、Ｍ_Ｇ、Ｓ_Ｒ、Ｓ_Ｂ、Ｓ_Ｇに基づき、目標色と調色塗料の明度Ｌ_M、Ｌ_Ｓ、明度差ΔＬ、各光成分の光強度差ΔＲ、ΔＢ、ΔＧが以下の各式で算出され、算出された値が所定の記憶領域に記憶される。

目標色の明度 ：Ｌ_Ｍ＝（Ｍａｘ（Ｍ）＋Ｍｉｎ（Ｍ））／２
Ｍａｘ（Ｍ）＝Ｍａｘ（Ｍ_Ｒ，Ｍ_Ｂ、Ｍ_Ｇ）
Ｍｉｎ（Ｍ）＝Ｍｉｎ（Ｍ_Ｒ，Ｍ_Ｂ、Ｍ_Ｇ）
調色塗料の明度 ：Ｌ_Ｓ＝（Ｍａｘ（Ｓ）＋Ｍｉｎ（Ｓ））／２
Ｍａｘ（Ｓ）＝Ｍａｘ（Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｂ、Ｓ_Ｇ）
Ｍｉｎ（Ｓ）＝Ｍｉｎ（Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｂ、Ｓ_Ｇ）
明度差： ΔＬ＝Ｌ_Ｓ−Ｌ_M
Ｒ成分の光強度差：ΔＲ＝Ｍ_Ｒ−Ｓ_Ｒ
Ｂ成分の光強度差：ΔＢ＝Ｍ_Ｂ−Ｓ_Ｂ
Ｇ成分の光強度差：ΔＧ＝Ｍ_Ｇ−Ｓ_Ｇ

次いで、ステップＳＴＰ４〜６で明度調整支援処理を実行する。ステップＳＴＰ４では、調色塗料の明度Ｌ_Ｓと目標色の明度Ｌ_Mを以下の式に従い対比する。
０.９Ｌ_Ｍ≦Ｌ_Ｓ≦１.１Ｌ_Ｍ…………（１）
そして、調色塗料の明度Ｌ_Ｓが許容上限値１.１Ｌ_Ｍ（＋１０％）を超えていた場合（明る過ぎる場合）は、ステップＳＴＰ５に移行して、調色塗料の選択し直しを促す支援表示を行い、ステップＳＴＰ２に戻る。
この支援表示は、例えば、ディスプレイ８のマンセルコード表示部２４にエラーメッセージあるいは調色不能の文字を表示することにより行う。
なお、フローチャートの図示は省略するが、調色塗料の明度Ｌ_Ｓが目標色の明度Ｌ_Ｍの０.７以下の場合は調色不能として、マンセルコード表示部２４にエラーメッセージが表示される。

調色塗料の明度Ｌ_Ｓが目標色の許容下限値０.９Ｌ_Ｍ（−１０％）より低い（暗い）場合は、ステップＳＴＰ６に移行して、調色塗料に添加する添加塗料と、その添加割合を表示して、ステップＳＴＰ２に戻る。
この場合の添加塗料は、標準白色塗料であり、ディスプレイ８のマンセルコード表示部２４には、このとき使用する標準白色塗料を特定するために、例えば、そのマンセルコードＮ９〜Ｎ９.５が表示される。
添加割合は、予め設定された１未満の定数ｎ＝１／２としたときに、
Ｗｔ＝ｎ×（明度差の絶対値｜ΔＬ｜／目標色の明度Ｌ_Ｍ×１００）
で求まる値を重量％で表した添加割合が添加割合表示部２５に表示される。

また、調色塗料の明度Ｌ_Ｓが、予め設定された許容範囲にある場合、すなわち、ステップＳＴＰ４の式（１）の条件を満たす場合は、ステップＳＴＰ７に移行する。

ステップＳＴＰ７〜１６では、各色光強度差に基づき赤青緑の順で色調整支援を行う各色成分調整支援処理を行う。
まず、ステップＳＴＰ７では、Ｒ成分（赤色成分）の調整を行い、調色塗料のＲ成分光強度Ｓ_Ｒと目標色のＲ成分光強度Ｍ_Ｒを以下の式に従い対比する。
０.９Ｍ_Ｒ≦Ｓ_Ｒ≦１.１Ｍ_Ｒ…………（２）
ここで、調色塗料のＲ成分光強度が１.１Ｍ_Ｒ（＋１０％）の許容上限値を超えていた場合は、ステップＳＴＰ８に移行して、調色塗料に添加する添加塗料と、その添加割合を表示して、ステップＳＴＰ２に戻る。
この場合の添加塗料は、Ｒ成分の減法混色による補色である青緑の標準色塗料であり、ディスプレイ８のマンセルコード表示部２４には、このとき用いる補色の青緑の標準色塗料を特定するため、例えば、そのマンセルコード５ＢＧ７／４〜５ＢＧ８/４などが表示される。
添加割合は、予め設定された１未満の定数ｎ＝１／２としたときに、
Ｗｔ＝ｎ×（Ｒ成分光強度差の絶対値｜ΔＲ｜／目標色の光強度Ｍ_Ｒ×１００）
で求まる値を重量％で表した添加割合が添加割合表示部２５に表示される。

また、調色塗料のＲ成分光強度Ｓ_Ｒが０.９Ｍ_Ｒ（−１０％）の許容下限値より低い場合は、ステップＳＴＰ９に移行して、調色塗料に添加する添加塗料と、その添加割合を表示して、ステップＳＴＰ２に戻る。
この場合の添加塗料は、赤色の標準色塗料であり、ディスプレイ８のマンセルコード表示部２４には、赤色の標準色塗料を特定するため、例えば、そのマンセルコード５Ｒ４／１２ 〜 ５Ｒ４／１４が表示される。
また、添加割合は、予め設定された１未満の定数ｎ＝１／２としたときに、
Ｗｔ＝ｎ×（Ｒ成分光強度差の絶対値｜ΔＲ｜／目標色の光強度Ｍ_Ｒ×１００）
で求まる値を重量％で表した添加割合が添加割合表示部２５に表示される。

さらに、Ｒ成分の光強度差が予め設定された許容範囲内にある場合は、すなわち、ステップＳＴＰ７の式（２）を満足する場合は、ステップＳＴＰ１０に移行して、次色である青色成分の調整支援処理を実行する。
なお、フローチャートの図示は省略するが、調色塗料のＲ成分光強度Ｓ_Ｒが目標色のＲ成分光強度Ｍ_Ｒの０.７以下あるいは１.３以上の場合は調色不能として、マンセルコード表示部２４にエラーメッセージが表示され、ステップＳＴＰ２に戻る。

次いで、ステップＳＴＰ１０では、Ｂ成分（青色成分）の調整を行い、調色塗料のＢ成分光強度Ｓ_Ｂと目標色のＢ成分光強度Ｍ_Ｂを以下の式に従い対比する。
０.９Ｍ_Ｂ≦Ｓ_Ｂ≦１.１Ｍ_Ｂ…………（３）
ここで、調色塗料のＢ成分光強度が１.１Ｍ_Ｂ（＋１０％）の許容上限値を超えていた場合は、ステップＳＴＰ１１に移行して、調色塗料に添加する添加塗料と、その添加割合を表示して、ステップＳＴＰ２に戻る。
この場合の添加塗料は、Ｂ成分の減法混色による補色である黄橙の標準色塗料であり、ディスプレイ８のマンセルコード表示部２４には、黄橙の標準色塗料を特定するため、例えば、そのマンセルコード５ＹＲ７／４ 〜 ５ＹＲ８／３が表示される。
添加割合は、予め設定された１未満の定数ｎ＝１／２としたときに、
Ｗｔ＝ｎ×（Ｂ成分光強度差の絶対値｜ΔＢ｜／目標色の光強度Ｍ_Ｂ×１００）
で求まる値を重量％で表した添加割合が添加割合表示部２５に表示される。

また、調色塗料のＢ成分光強度Ｓ_Ｒが０.９Ｍ_Ｒ（−１０％）の許容下限値より低い場合は、ステップＳＴＰ１２に移行して、調色塗料に添加する添加塗料と、その添加割合を表示して、ステップＳＴＰ２に戻る。
この場合の添加塗料は、青色の標準色塗料であり、ディスプレイ８のマンセルコード表示部２４には、黄橙の標準色塗料を特定するため、例えば、そのマンセルコード５Ｂ４／８〜５Ｂ６／８が表示される。
添加割合は、予め設定された１未満の定数ｎ＝１／２としたときに、
Ｗｔ＝ｎ×（Ｂ成分光強度差の絶対値｜ΔＢ｜／目標色の光強度Ｍ_Ｂ×100）
で求まる値を重量％で表した添加割合が添加割合表示部２５に表示される。

さらに、調色塗料のＢ成分の光強度が予め設定された許容範囲内にある場合、すなわち、ステップＳＴＰ１０の式（３）を満足する場合は、ステップＳＴＰ１３に移行して、次色である緑色成分の調整支援処理を実行する。
なお、フローチャートの図示は省略するが、調色塗料のＢ成分光強度Ｓ_Ｂが目標色のＢ成分光強度Ｍ_Ｂの０.７以下あるいは１.３以上の場合は調色不能として、マンセルコード表示部２４にエラーメッセージが表示され、ステップＳＴＰ２に戻る。

次いで、ステップＳＴＰ１３では、Ｇ成分の調整を行い、調色塗料のＧ成分光強度Ｓ_Ｇと目標色のＧ成分光強度Ｍ_Ｇを以下の式に従い対比する。
０.９Ｍ_Ｇ≦Ｓ_Ｇ≦１.１Ｍ_Ｇ…………（４）
ここで、調色塗料のＧ成分光強度が１.１Ｍ_Ｇ（＋１０％）の許容上限値を超えていた場合は、ステップＳＴＰ１４に移行して、調色塗料に添加する添加塗料と、その添加割合を表示して、ステップＳＴＰ２に戻る。
この場合の添加塗料は、Ｇ成分の減法混色による補色である赤紫の標準色塗料であり、ディスプレイ８のマンセルコード表示部２４には、赤紫の標準色塗料を特定するため、例えば、そのマンセルコード５ＲＰ６／８〜５ＲＰ７／６が表示される。
添加割合は、予め設定された１未満の定数ｎ＝１／２としたときに、
Ｗｔ＝ｎ×（Ｂ成分光強度差の絶対値｜ΔＢ｜／目標色の光強度Ｍ_Ｂ×１００）
で求まる値を重量％で表した添加割合が添加割合表示部２５に表示される。

また、調色塗料のＧ成分光強度Ｓ_Ｇが０.９Ｍ_Ｇ（−１０％）の許容下限値より低い場合は、ステップＳＴＰ１５に移行して、調色塗料に添加する添加塗料と、その添加割合を表示して、ステップＳＴＰ２に戻る。
この場合の添加塗料は、緑色の標準色塗料であり、ディスプレイ８のマンセルコード表示部２４には、赤紫の標準色塗料を特定するため、例えば、そのマンセルコード５Ｇ３／６〜５Ｇ４／８が表示される。
添加割合は、予め設定された１未満の定数ｎ＝１／２としたときに、
Ｗｔ＝ｎ×（Ｇ成分光強度差の絶対値｜ΔＧ｜／目標色の光強度Ｍ_Ｇ×１００）
で求まる値を重量％で表した値が添加割合表示部２５に表示される。

さらに、Ｇ成分の光強度差が予め設定された許容範囲内にある場合、すなわち、ステップＳＴＰ１３の式（４）満足する場合は、ステップＳＴＰ１６に移行し、当該調色塗料が適正塗料であることを示す支援表示を行って処理を終了する。
なお、フローチャートの図示は省略するが、調色塗料のＧ成分光強度Ｓ_Ｂが目標色のＧ成分光強度Ｍ_Ｂの０.７以下あるいは１.３以上の場合は調色不能として、マンセルコード表示部２４にエラーメッセージが表示され、ステップＳＴＰ２に戻る。

また、上記の各ステップＳＴＰ５、６、８、９、１１、１２、１４、１５で調色支援表示がされてステップＳＴＰ２に戻った場合、調色後の塗料を塗布乾燥させたテストピース３について測色を行い、上述の手順に従い、再度、調色支援処理を行う。
このようにして、多くの場合、明度、Ｒ成分、Ｂ成分について順次調整すれば、Ｇ成分の調整を行うことなく、明度及びＲＧＢの光強度の夫々について、調色塗料が目標色の許容範囲に収まることが多かった。

以上が本発明の一例構成であって、次にその作用について説明する。
自動車ボディ（着色済ワーク）２を板金塗装する場合、目標色である自動車ボディ２の色に比較的近いと思われる任意の調色塗料を用意し、これを出発色として目標色に近づける調色処理を行う。
自動車ボディ２と、調色塗料を塗布したテストピース３について測色センサ４で測色し、それぞれのＲＧＢの各色成分の光強度を測定（ステップＳＴＰ１〜３）した後、これらのデータに基づいて、明度-Ｒ成分−Ｂ成分−Ｇ成分の順で調色を行う。

明度についての調色は、調色塗料の明度が許容上限より高い場合は調色塗料の選択し直しが促され、許容下限より低い場合は、添加塗料として用いる標準白色塗料の種類と添加割合が調色支援表示部２３に表示される。
この指示に従い、調色塗料に白色塗料を混合した場合、その新たな塗料を塗布乾燥させたテストピース３について、再度測色処理（ステップＳＴＰ４）を実行し、明度が許容範囲に収まっていれば、各色成分の調色支援処理（ステップＳＴＰ７〜１５）に移行する。

Ｒ成分の調色は、調色塗料と目標色のＲ成分の光強度が対比され、調色塗料のＲ成分が目標色のＲ成分の許容上限より高い場合は、添加塗料として用いる補色の青緑の標準色塗料の種類と添加割合が調色支援表示部２３に表示される。
また、調色塗料のＲ成分が目標色のＲ成分の許容下限より低い場合は、添加塗料として用いる赤色の標準色塗料の種類と添加割合が調色支援表示部２３に表示される（ステップＳＴＰ４〜６）。

この表示に従い、調色塗料に添加塗料を混合した場合、その新たな塗料を出発色として、これを塗布乾燥させたテストピース３について、再度測色処理（ステップＳＴＰ４）を実行し、明度及びＲ成分が許容範囲に収まっていれば、Ｂ成分の調色処理に移行する。
なお、当初より調色塗料のＲ成分が目標色のＲ成分の許容範囲内にあれば、Ｒ成分の調色を行うことなく、Ｂ成分の調色処理に移行する（ステップＳＴＰ７〜９）。

次いで、Ｂ成分の光強度が対比され、調色塗料のＢ成分が目標色のＢ成分の許容上限より高い場合は、添加塗料として用いる補色の黄橙の標準色塗料の種類と添加割合が調色支援表示部２３に表示される。
また、調色塗料のＢ成分が目標色のＢ成分の許容下限より低い場合は、添加塗料として用いる青色の標準色塗料の種類と添加割合が調色支援表示部２３に表示される（ステップＳＴＰ１０〜１２）。

この指示に従い、調色塗料に添加塗料を混合した場合、その新たな塗料を塗布乾燥させたテストピース３について、再度測色処理（ステップＳＴＰ４）を実行し、明度、Ｒ成分及びＢ成分が許容範囲に収まっていれば、Ｇ成分の調色処理に移行する。
なお、当初より調色塗料のＢ成分が目標色のＢ成分の許容範囲内にあれば、Ｂ成分の調色を行うことなく、Ｇ成分の調色処理に移行する。

最後に、Ｇ成分の光強度が対比され、調色塗料のＧ成分が目標色のＧ成分の許容上限より高い場合は、添加塗料として用いる補色の赤紫の標準色塗料の種類と添加割合が調色支援表示部２３に表示される。
また、調色塗料のＧ成分が目標色のＧ成分の許容下限より低い場合は、添加塗料として用いる緑色の標準色塗料の種類と添加割合が調色支援表示部２３に表示される（ステップＳＴＰ１３〜１５）。

この指示に従い、調色塗料に添加塗料を混合した場合、その新たな塗料を塗布乾燥させたテストピース３について、再度測色処理（ステップＳＴＰ４）を実行し、明度、Ｒ成分、Ｂ成分及びＧ成分が許容範囲に収まっていれば、適正塗料である旨の表示（ステップＳＴＰ１６）をして処理を終了する。
なお、当初より調色塗料のＧ成分が目標色のＧ成分の許容範囲内にあれば、Ｇ成分の調色を行うことなく、適正塗料である旨の表示をする。

なお、上記実施例の説明では、明度調整支援処理及び各色成分調整支援処理における許容上限及び許容下限が、目標色の明度、各色光強度の数値の±１０％以内としているが、本発明はこれに限らず、任意の値を設定することができる。
また、各刺激値が±１０％以内の範囲に収まっていれば、ボカシ塗装等を行うことにより、一般には修理痕の見分けがつかない状態に仕上げることができる。
また、添加割合を算出する際に、予め設定された１未満の定数ｎを１／２としているが、本発明はこれに限らず０＜ｎ＜１の任意の数値を選定し得る。
さらに、着色剤として、塗料を使用した場合について説明したが、これに限らず、インキ、絵の具など任意の着色剤の調色に適用し得る。

本発明は、自動車板金塗装等のように、調色塗料の色を目標色に一致させる調色を行う用途に適用し得る。

１ 調色支援システム
２ 着色済ワーク
３ テストピース
４ 測色センサ
５ 調色支援処理装置
６ 演算装置
７ メモリ
８ ディスプレイ

Claims (4)

1. 調色着色剤の色を目標色に調整する際に、当該調色着色剤に添加すべき添加着色剤と添加割合を表示する調色支援システムであって、
   目標色となる着色済ワーク及び出発色として選択された調色着色剤を塗布したテストピースのそれぞれについて、光の三原色ＲＧＢの各色光強度を測定する測色センサと、測定された各色光強度に基づき、前記添加着色剤の色と添加割合を決定し、その内容を表示する調色支援処理装置とを備え、
   前記調色支援処理装置では、
   それぞれの各色光強度に基づき算出された明度及び明度差に基づき明度調整支援を行う明度調整支援処理と、
   各色光強度及び光強度差に基づき赤青緑の順で色調整支援を行う各色成分調整支援処理を行い、
   前記明度調整支援処理は、
   調色着色剤の明度が目標色の許容上限を超えていた場合は、調色着色剤の選択し直しを促す支援表示を行い、
   調色着色剤の明度が目標色の許容下限より低い場合は、標準白色着色剤を添加着色剤とし、予め設定された１未満の定数と、明度差／目標色の明度の百分率の積に基づいてその値を重量％で表した添加割合を表示する支援表示を行い、
   調色着色剤の明度が、前記許容上限及び許容下限で規定される許容範囲内にあるときに、明度調整を行わず各色成分支援処理に移行し、
   前記各色成分調整支援処理は、
   調色着色剤の各色光強度が目標色の各色光強度の許容上限値を超えていた場合は、当該色成分の減法混色による補色の標準色着色剤を添加着色剤とし、予め設定された１未満の定数と、光強度差／目標色の光強度の百分率の積に基づいてその値を重量％で表した添加割合を表示する支援表示を行い、
   調色着色剤の各色光強度が許容下限値より低い場合は、当該色成分の標準色着色剤を添加着色剤とし、予め設定された１未満の定数と、光強度差／目標色の光強度の百分率の積に基づいてその値を重量％で表した添加割合を表示する支援表示を行い、
   調色着色剤の赤色又は青色の各色光強度が前記許容上限及び許容下限で規定される許容範囲内にある場合は、当該色の調整を行わず次色成分調整支援処理に移行し、
   調色着色剤の緑色光強度が予め設定された許容範囲内に入った場合は、当該調色着色剤が適正着色剤であることを示す支援表示を行うことを特徴とする調色支援システム。
2. 前記明度調整支援処理及び各色成分調整支援処理における許容上限及び許容下限が、目標色の明度、各色光強度の数値の±１０％以内である請求項1記載の調色支援システム。
3. 予め設定された１未満の前記定数が１／２である請求項1記載の調色支援システム。
4. 前記調色支援処理装置の支援表示に従って調合された調色着色剤を塗布したテストピースについて測定された各色光強度に基づき、前記明度調整支援処理及び前記各色成分調整支援処理を行う請求項1記載の調色支援システム。
   
   
   

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