WO2016194293A1 - スプリングダンパ、及び、そのスプリングダンパを用いるアクセル装置 - Google Patents

スプリングダンパ、及び、そのスプリングダンパを用いるアクセル装置 Download PDF

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卓人 北
孝範 犬塚
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株式会社デンソー
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    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
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    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops

Definitions

  • An object of the present disclosure is to provide a spring damper that prevents generation of abnormal noise due to collision of spring wires.
  • the shaft 20 is formed of a shaft portion 21, a sensor housing portion 22, and the like.
  • the shaft 20 rotates within a predetermined angle range from the accelerator fully closed position to the accelerator fully open position in accordance with the torque input from the operation member 30 as the driver depresses.
  • the accelerator fully closed position is a position where the degree of depression of the accelerator pedal 38 by the driver, that is, the accelerator opening is set to 0 [%].
  • the rotation direction of the operation member 30 from the accelerator fully closed position toward the accelerator fully open position is referred to as “accelerator open direction”.
  • the rotation direction of the operating member 30 from the accelerator fully open position toward the accelerator fully closed position is described as “accelerator close direction”.
  • the operating member 30 includes a pedal boss part 31, an arm connecting part 32, a pedal spring receiving part 33, and a fully closed stopper part 34.
  • the pedal boss part 31, the arm connecting part 32, the pedal spring receiving part 33, and the fully closed stopper part 34 are integrally formed from resin.
  • the arm connecting portion 32 is formed such that one end is connected to the outer wall on the radially outer side of the pedal boss portion 31 and the other end extends to the ground side of the housing 10 through the communication hole 101.
  • the other end of the arm connecting portion 32 is connected to the pedal arm 381.
  • the end surface 321 on the accelerator opening direction side of the arm connecting portion 32 can be in contact with the fully open stopper portion 11.
  • the operation member 30 rotates in the accelerator opening direction around the rotation axis C1 of the shaft 20 together with the shaft 20 in accordance with the depression force applied to the accelerator pedal 38.
  • the pedaling force that produces a large torque is also required.
  • the outer convex portion 57 has an inclined surface 572 that is inclined from the tip 571 toward the outer wall of the main body 56 along the direction of the central axis CA49.
  • the tip 571 and the inclined surface 572 are shown for one outer convex portion 57 on the top side so that the description is not messy, but all of the outer convex portions 57 of the spring damper 55 are the tip and An inclined surface 572 is provided.
  • tip 671 of the outer side convex-shaped part 67 is between the adjacent spring lines 493, and between the spring line 493 adjacent to each of the end winding parts 491 and 492, and the end winding parts 491 and 492. positioned.
  • 3rd embodiment has an effect (a) and (b) of a 1st embodiment.
  • the outer convex portion 87 is provided so as to cover the outer wall on the radially outer side of the main body portion 86.
  • the outer convex portion 87 has a groove 872 formed in a spiral shape.
  • a spring wire 493 is located in the groove 872.
  • the outer wall 871 as an “end” on the radially outer side of the outer convex portion 87 is formed in a spiral shape along the spring line 493.
  • the outer wall 871 is located on the radially outer side from the cylindrical virtual surface VP49 passing through the center of the spring line 493. Accordingly, the outer convex portion 87 is located between the adjacent spring wires 493 and between the spring wire 493 adjacent to each of the end winding portions 491 and 492 and the end winding portions 491 and 492.

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Abstract

コイルばね（４９）の内側に設けられるスプリングダンパ（３５）は、コイルばねのばね線（４９３）の内径（Ｄｉ４９）より小さい外径（Ｄ３６）を有する本体部（３６）と、本体部の径方向外側に設けられ、ばね線の中心を通る筒状仮想面（ＶＰ４９）より径方向外側に位置する先端（３７１）を有する外側凸状部（３７）と、を備える。運転者のアクセルペダルの踏み込みによってコイルばねが圧縮されるとき、隣り合うばね線の間に位置する外側凸状部は、ばね線同士が衝突することを防止する。

Description

スプリングダンパ、及び、そのスプリングダンパを用いるアクセル装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年６月５日に出願された日本特許出願２０１５－１１４７７６号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、コイルばねの振動を減衰するスプリングダンパ、及び、そのスプリングダンパを用いるアクセル装置に関する。
　従来より、車両に搭載され、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じて車両の運転状態を制御するアクセル装置が知られている。アクセル装置が備えるアクセルペダルは、運転者が踏み込むとアクセル装置が備えるシャフトの回転軸まわりに回転する。運転者がアクセルペダルの踏み込みを解除するとコイルばねの付勢力によって踏み込み時の回転とは逆方向に回転し、元の位置に戻る。例えば、特許文献１には、アクセルペダルを踏み込み前の元の位置に戻す二重のコイルばねの間に設けられ、コイルばねの振動を減衰可能なスプリングダンパが記載されている。
特開２０１０－１８１００８号公報
　特許文献１に記載のスプリングダンパは、外径が二重のコイルばねの外側のコイルばねの内径より小さくなるよう形成され、また、内径が二重のコイルばねの内側のコイルばねの外径より大きくなるよう形成されている。コイルばねは、特定の周波数で振動するとき、共振効果によってコイルばねが比較的大きく振動する場合がある。特許文献１に記載のスプリングダンパが設けられている二重のコイルばねの振動が共振効果によって大きくなるとコイルばねの隣り合うばね線同士が衝突し、異音が発生するおそれがある。
　本開示の目的は、ばね線の衝突による異音の発生を防止するスプリングダンパを提供することにある。
　本開示の一態様において、コイルばねの内側に設けられ、コイルばねの振動を減衰するスプリングダンパは、本体部、及び、外側凸状部を備える。
　本体部は、コイルばねの両端を支持する二つのばね支持部に当接可能に設けられ、コイルばねのばね線の内径より小さい外径を有する。
　外側凸状部は、本体部の径方向外側に設けられ、ばね線の中心を通る筒状仮想面より径方向外側に位置する端部を有する。
　そのため、外側凸状部の端部がばね線の中心を通る筒状仮想面より径方向外側に位置する。これにより、コイルばねが圧縮され隣り合うばね線同士が衝突しそうになっても外側凸状部が緩衝材となり、ばね線同士の衝突を防止することができる。したがって、ばね線の衝突音の発生を防止することができる。
第一実施形態によるスプリングダンパを備えるアクセル装置の模式図である。 第一実施形態のアクセル装置の断面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図２のＩＶ部拡大図である。 第一実施形態のアクセル装置の組立方法を説明する模式図である。 第一実施形態によるスプリングダンパの作用を説明する模式図である。 第二実施形態によるスプリングダンパを備えるアクセル装置の拡大図である。 第二実施形態によるスプリングダンパの断面図である。 第三実施形態によるスプリングダンパの断面図である。 第四実施形態によるスプリングダンパの断面図である。 第五実施形態によるスプリングダンパの断面図である。 第六実施形態によるスプリングダンパの断面図である。
　複数の実施形態を図面に基づき説明する。
　（第一実施形態）
　第一実施形態によるアクセル装置を図１～６に基づいて説明する。第一実施形態によるアクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、アクセルペダル３８の踏み込み量に基づく電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
　アクセル装置１は、「支持部材」としてのハウジング１０、第一カバー１８、第二カバー１９、シャフト２０、操作部材３０、アクセルペダル３８、ペダルアーム３８１、ペダルばね３９、「回転角検出部」としての回転角センサ２５、ヒステリシス機構部４０、及び、スプリングダンパ３５などを備える。以下、図１～３の上側を「天側」、図１～３の下側を「地側」として説明する。しかしながら、アクセル装置１における天地方向はこれに限定されない。
　ハウジング１０は、樹脂から有底筒状に形成されている。ハウジング１０は、水平方向に開口するよう三個の固定用ベース１１１、１１２、１１３によって車体５に取り付けられる。ハウジング１０は、シャフト２０、ペダルばね３９、回転角センサ２５の一部、及び、ヒステリシス機構部４０などを収容する内部空間１００を有する。ハウジング１０は、地側に内部空間１００と外部とを連通し操作部材３０の可動範囲に対応する連通孔１０１を有する。ハウジング１０には、連通孔１０１の地側に操作部材３０の回転をアクセル全開位置で規制する全開ストッパ部１１が設けられている。ここで、アクセル全開位置とは、運転者によるアクセルペダル３８の踏み込みの度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。
　第一カバー１８及び第二カバー１９は、ハウジング１０の開口を覆うよう設けられる。内部空間１００は、ハウジング１０、第一カバー１８、及び、第二カバー１９によって連通孔１０１のみを介して外部と連通する。第一カバー１８は、ボルト１８１、１８２、１８３によってハウジング１０に固定される。第二カバー１９は、第一カバー１８に係止されている。第一カバー１８及び第二カバー１９は、内部空間１００に異物が入ることを防止する。
　シャフト２０は、内部空間１００において回転可能に設けられる。
　シャフト２０は、軸部２１及びセンサ収容部２２などから形成されている。
　軸部２１は、略棒状に形成され、一方の端部にセンサ収容部２２が設けられている。軸部２１の他方の端部は、第一カバー１８が有する凹状空間１８０に回転可能に挿入されている。すなわち、凹状空間１８０を形成する第一カバー１８の内壁がシャフト２０の一方の軸受となる。
　センサ収容部２２は、外径が軸部２１の外径より大きくなるよう形成されている。センサ収容部２２は、軸部２１とは反対側に開口する空間２２０を有する。センサ収容部２２は、内部空間１００の底を形成するハウジング１０の底部１２が有する開口１２０に回転可能に挿入されている。すなわち、開口１２０を形成するハウジング１０の内壁がシャフト２０の他方の軸受となる。
　シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０から入力されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角度の範囲内を回転する。アクセル全閉位置は、運転者によるアクセルペダル３８の踏み込みの度合い、すなわち、アクセル開度が０［％］となるよう設定される位置である。以下、図２に示すように、操作部材３０がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材３０がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。
　操作部材３０は、ペダルボス部３１、アーム連結部３２、ペダルばね受け部３３、全閉ストッパ部３４を含む。ペダルボス部３１、アーム連結部３２、ペダルばね受け部３３及び全閉ストッパ部３４は、樹脂から一体に形成されている。
　ペダルボス部３１は、底部１２と第一カバー１８との間に設けられている。ペダルボス部３１は、略円環状に形成され、シャフト２０を挿通可能な挿通孔３１０を有する。シャフト２０と操作部材３０とは、挿通孔３１０へのシャフト２０の圧入により接合される。
　ペダルボス部３１の第一カバー１８側には、図示しない第一はす歯が一体に形成されている。第一はす歯は、周方向で等間隔に複数設けられる。第一はす歯は、周方向でアクセル閉方向に向かうにつれてヒステリシス機構部４０のヒステリシス回転部材４５側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうにつれてヒステリシス回転部材４５に接近する傾斜面を有する。
　ペダルボス部３１と底部１２との間には第一摩擦部材３０１が設けられている。第一摩擦部材３０１は、シャフト２０の径方向外側に設けられる。ペダルボス部３１は、底部１２側に押されるとき、第一摩擦部材３０１と摩擦係合する。
　アーム連結部３２は、一端がペダルボス部３１の径方向外側の外壁に接続し、他端が連通孔１０１を通ってハウジング１０の地側に延びるよう形成されている。アーム連結部３２の他端は、ペダルアーム３８１に接続している。アーム連結部３２のアクセル開方向側の端面３２１は、全開ストッパ部１１に当接可能である。
　ペダルばね受け部３３は、一端がペダルボス部３１の径方向外側の外壁に接続し、他端が内部空間１００において天方向に延びるよう設けられる。ペダルばね受け部３３は、ペダルばね３９の一方の端部を係止する。
　全閉ストッパ部３４は、ペダルばね受け部３３からさらに天方向に延びるように形成されている。全閉ストッパ部３４は、ハウジング１０の内壁に当接可能に形成されている。全閉ストッパ部３４は、操作部材３０のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。
　アクセルペダル３８は、ペダルアーム３８１の一方の端部に接続している。ペダルアーム３８１の他方の端部は、アーム連結部３２の他端に固定されている。アクセルペダル３８は、運転者の踏み込みをシャフト２０の回転軸Ｃ１を中心とする回転トルクに変換し、シャフト２０に伝達する。
　アクセルペダル３８がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト２０のアクセル開方向への回転角度が増加する。このシャフト２０のアクセル開方向への回転角度に対応してアクセル開度が増加する。また、アクセルペダル３８がアクセル閉方向へ回転するときシャフト２０のアクセル閉方向への回転角度は減少し、このシャフト２０のアクセル閉方向への回転角度に対応してアクセル開度が減少する。
　ペダルばね３９は、例えば、コイルばねであって、操作部材３０をアクセル閉方向へ付勢する。ペダルばね３９が操作部材３０に作用する付勢力は、操作部材３０の回転角度、すなわち、シャフト２０の回転角度が大きいほど増大する。また、この付勢力は、操作部材３０の回転角度に拘らず操作部材３０及びシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。
　回転角センサ２５は、ヨーク２６、磁極の異なる一対の磁石２７１、２７２及びホール素子２８などから構成される。磁性体から形成されているヨーク２６は、センサ収容部２２の空間２２０を形成する内壁に固定される。磁石２７１、２７２は、ヨーク２６の径内方向でシャフト２０の回転軸Ｃ１を挟んで対向するよう固定されている。ホール素子２８は、磁石２７１と磁石２７２との間に設けられる。
　回転角センサ２５は、磁界の変化に応じてホール素子２８に生じる電圧を検出し、ホール素子２８と磁石２７１、２７２との相対回転角度、すなわち、ハウジング１０に対するシャフト２０の回転角度を検出する。回転角センサ２５は、検出した回転角度に基づく電気信号をアクセル装置１の天側に設けられる外部コネクタ２９を介して図示しない外部の電子制御装置に伝送する。
　ヒステリシス機構部４０は、ヒステリシスボス部４１、ヒステリシスばね受け部４３などが一体に形成されるヒステリシス回転部材４５、中間部材４８、第二摩擦部材４０１、及び、「コイルばね」としてのヒステリシスばね４９を含む。
　ヒステリシスボス部４１は、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３１と第一カバー１８との間に設けられる。ヒステリシスボス部４１は、シャフト２０及びペダルボス部３１に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３１に対し接近または離間可能である。
　ヒステリシスばね受け部４３は、内部空間１００においてヒステリシスボス部４１から天方向に延びるように形成される。ヒステリシスばね受け部４３は、ヒステリシスボス部４１に接続する側とは反対側の端部にヒステリシスばね４９の一方の端部を係止する「ばね支持部」としての係止部４３１を有している。
　中間部材４８は、ヒステリシスボス部４１とペダルボス部３１との間に設けられる。中間部材４８は、ヒステリシス回転部材４５と一体となってシャフト２０及びペダルボス部３１に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３１に対し接近または離間可能である。中間部材４８のペダルボス部３１側には、図示しない第二はす歯が一体に形成される。第二はす歯は、周方向で等間隔に複数設けられる。第二はす歯は、周方向でアクセル開方向に向かうにつれてペダルボス部３１側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうにつれてヒステリシスボス部４１に接近する傾斜面を有する。第一はす歯及び第二はす歯は、周方向で傾斜面同士が互いに当接している。第一はす歯及び第二はす歯は、中間部材４８を介してペダルボス部３１とヒステリシスボス部４１との間で互いの回転を伝達可能である。
　また、第一はす歯及び第二はす歯は、ペダルボス部３１の回転角度がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき、傾斜面同士が係合しペダルボス部３１と中間部材４８及びヒステリシスボス部４１とを互いに離間させる。このとき、第一はす歯は、ペダルボス部３１のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でペダルボス部３１を底部１２側に押す。また、第二はす歯は、ペダルボス部３１のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でヒステリシスボス部４１を第一カバー１８側に押す。
　第二摩擦部材４０１は、シャフト２０の径外方向でヒステリシス回転部材４５と第一カバー１８との間に設けられる。ヒステリシス回転部材４５は、ヒステリシス回転部材４５がペダルボス部３１から離間する方向、すなわち、第一カバー１８側に押されるとき、第二摩擦部材４０１と摩擦係合する。ヒステリシス回転部材４５と第二摩擦部材４０１との間の摩擦力は、ヒステリシス回転部材４５の回転抵抗となる。
　ヒステリシスばね４９は、コイルばねである。ヒステリシスばね４９は、図４に示すように、係止部４３１及びハウジング１０の「ばね支持部」としての内壁１０２に当接している二つの座巻部４９１、４９２、及び、二つの座巻部４９１、４９２の間に設けられ螺旋状に形成されているばね線４９３から形成されている。ヒステリシスばね４９は、ヒステリシス回転部材４５をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね４９の付勢力は、ヒステリシスボス部４１の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね４９の付勢によりヒステリシスボス部４１が受けるトルクは、第二はす歯及び第一はす歯を介しペダルボス部３１に伝達される。
　スプリングダンパ３５は、ヒステリシスばね４９の内側に設けられている。スプリングダンパ３５は、可撓性を有する材料、例えば、発泡材料から形成され、ヒステリシスばね４９の振動を減衰することが可能である。
　スプリングダンパ３５は、本体部３６及び外側凸状部３７から形成されている。図４には、便宜的に本体部３６と外側凸状部３７との仮想の境界を一点鎖線ＶＬ３５で示す。また、図４には、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に平行でありかつヒステリシスばね４９のばね線４９３の中心を通る筒状仮想面の断面線を二点鎖線ＶＰ４９で示す。
　本体部３６は、ばね線４９３の径方向内側に設けられている部位である。本体部３６は、係止部４３１及びハウジング１０の内壁１０２に当接可能に設けられている。本体部３６の外径Ｄ３６は、ばね線４９３の内径Ｄｉ４９より小さい。
　外側凸状部３７は、本体部３６の径方向外側に設けられている。外側凸状部３７の径方向外側の「端部」としての先端３７１は、ヒステリシスばね４９のばね線４９３の中心を通る筒状仮想面ＶＰ４９より径方向外側に位置している。すなわち、図４では、先端３７１は、二点鎖線ＶＰ４９より中心軸ＣＡ４９から離れた位置にある。これにより、外側凸状部３７は、隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間に螺旋状に形成される。
　アクセル装置１の製造工程を説明する。
　ハウジング１０内にシャフト２０、操作部材３０、ペダルばね３９、中間部材４８、ヒステリシス回転部材４５などをセットする。また、シャフト２０などをハウジング１０内にセットする工程とは別に、ヒステリシスばね４９内にスプリングダンパ３５を挿入する。この挿入方法について図５に基づいて説明する。
　図５（ａ）にヒステリシスばね４９内に挿入される前のスプリングダンパ３５を示す。ヒステリシスばね４９内に挿入される前のスプリングダンパ３５は、断面形状が略矩形の板状の部材である。ここで、便宜的に、図５において、ヒステリシスばね４９の内側に設けられる前のスプリングダンパ３５を挿入前部材３５１とする。挿入前部材３５１の長手方向の長さは、例えば、アクセル閉状態のアクセル装置１におけるヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９方向の長さの二倍程度である。
　次に、挿入前部材３５１を図５（ｂ）に示すように略中央から二つに折り畳む。次に、二つに折り畳まれた挿入前部材３５１の折り畳まれた部位３５２からヒステリシスばね４９の内側に挿入する。このとき、二つに折り畳まれていることで重なり合っている挿入前部材３５１の間の隙間Ａ３５１に棒状の挿入用治具３５０を挿入し、挿入用治具３５０を使って二つに折り畳まれている挿入前部材３５１をヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９の方向に押し込む。これにより、挿入前部材３５１がヒステリシスばね４９の内側にセットされ、スプリングダンパ３５となる（図５（ｃ）参照）。
　スプリングダンパ３５がセットされたヒステリシスばね４９を係止部４３１と内壁１０２との間に組み付ける。このとき、外側凸状部３７は、隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１に隣り合うばね線４９３と座巻部４９１との間に位置する（図４参照）。
　次に、ハウジング１０に第一カバー１８及び第二カバー１９を組み付ける。また、ハウジング１０の第一カバー１８及び第二カバー１９が組み付けられる側とは反対側に回転角センサ２５が組み付けられる。
　最後に、操作部材３０にペダルアーム３８１及びアクセルペダル３８が組み付けられ、アクセル装置１が完成する。
　次に、アクセル装置１の作動について説明する。
　アクセルペダル３８が踏み込まれると、操作部材３０は、アクセルペダル３８に加わる踏力に応じてシャフト２０とともにシャフト２０の回転軸Ｃ１まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部材３０及びシャフト２０が回転するには、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９の付勢力によるトルクと、第一摩擦部材３０１及び第二摩擦部材４０１の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。
　例えば、運転者がアクセルペダル３８を踏み込んだ後、アクセルペダル３８の踏み込みを維持するには、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９の付勢力によるトルクと、第一摩擦部材３０１及び第二摩擦部材４０１の摩擦力による抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、アクセルペダル３８を踏み込んだ後、アクセルペダル３８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。
　また、アクセルペダル３８の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９の付勢力によるトルクと、第一摩擦部材３０１及び第二摩擦部材４０１の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、アクセルペダル３８を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はアクセルペダル３８の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、アクセルペダル３８の踏み込みを徐々に戻す場合は所定の踏力を加え続けることが必要となる。このとき、踏み込みを徐々に戻すときに必要な踏力が比較的小さい値となる。
　（ａ）運転者がアクセルペダル３８を踏み込むと、ヒステリシスばね４９は、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態に圧縮される。このとき、ヒステリシスばね４９の隣り合うばね線４９３が近づく。第一実施形態のアクセル装置１では、隣り合うばね線４９３の間に外側凸状部３７が設けられているため、隣り合うばね線４９３が近づき過ぎて衝突しそうになっても外側凸状部３７が緩衝材となり、ばね線４９３同士の衝突を防止することができる。したがって、ばね線４９３の衝突による異音の発生を防止することができる。
　（ｂ）また、第一実施形態では、外側凸状部３７は、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間にも設けられている（図４参照）。これにより、ヒステリシスばね４９が圧縮されるとき、座巻部４９１とばね線４９３及び座巻部４９２とばね線４９３との衝突を防止することができる。したがって、座巻部４９１、４９２とばね線４９３との衝突による異音の発生を防止することができる。
　（ｃ）第一実施形態では、二つ折りにされた挿入前部材３５１を折り畳まれた部位３５２からヒステリシスばね４９の内側に挿入することでスプリングダンパ３５をヒステリシスばね４９の内側にセットする。これにより、比較的容易にスプリングダンパ３５をヒステリシスばね４９に組み付けることができる。
　（第二実施形態）
　第二実施形態によるアクセル装置を図７、８に基づいて説明する。第二実施形態は、スプリングダンパの形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第二実施形態のアクセル装置の部分断面図を図７に示す。第二実施形態のアクセル装置は、スプリングダンパ５５を備える。スプリングダンパ５５は、ヒステリシスばね４９の内側に設けられている。スプリングダンパ５５は、ゴムから略柱状に形成されている。スプリングダンパ５５は、ヒステリシスばね４９の振動を減衰することが可能である。
　スプリングダンパ５５は、本体部５６及び外側凸状部５７を含む。図７、８には、便宜的に本体部５６と外側凸状部５７との仮想の境界を二点鎖線ＶＬ５５で示す。スプリングダンパ５５は、図８に示すように、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が四角形状となるよう形成されている。
　本体部５６は、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が略八角形状となるよう形成されている柱状の部位である。本体部５６は、外径Ｄ５６がばね線４９３の内径Ｄｉ４９より小さくなるよう形成されている。アクセル全閉時、本体部５６の中心軸ＣＡ４９方向の二つの端面５６１、５６２は、係止部４３１及び内壁１０２から離間した状態を維持している。運転者がアクセルペダル３８を踏み込みヒステリシスばね４９が圧縮されると、端面５６１、５６２は、それぞれ内壁１０２及び係止部４３１に当接する。
　外側凸状部５７は、本体部５６の径方向外側の外壁に等間隔に設けられている。第二実施形態では、外側凸状部５７は、周方向に四個設けられている。外側凸状部５７は、中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が略三角形状となるよう形成されている。外側凸状部５７は、径方向外側の「端部」としての先端５７１がばね線４９３の中心を通る筒状仮想面ＶＰ４９より径方向外側に位置するよう形成されている。これにより、外側凸状部５７は、図７に示すように、隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間に位置する。
　外側凸状部５７は、図７に示すように、中心軸ＣＡ４９方向に沿って先端５７１から本体部５６の外壁に向かって傾斜する傾斜面５７２を有する。図７には、記載が乱雑にならないように、天側の一つの外側凸状部５７について先端５７１及び傾斜面５７２を示しているが、スプリングダンパ５５の外側凸状部５７の全てが先端及び傾斜面５７２を有する。
　第二実施形態では、外側凸状部５７が隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間に位置している。これにより、第二実施形態は、第一実施形態の効果（ａ）、（ｂ）を奏する。
　また、第二実施形態では、隣り合う先端５７１にそれぞれ接続する二つの傾斜面５７２の間にばね線４９３が位置する。これにより、ヒステリシスばね４９に対するスプリングダンパ５５の位置ずれを防止することができる。
　（第三実施形態）
　第三実施形態によるアクセル装置を図９に基づいて説明する。第三実施形態は、スプリングダンパの形状が第二実施形態と異なる。なお、第二実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第三実施形態によるアクセル装置が備えるスプリングダンパ６５の断面図を図９に示す。
　スプリングダンパ６５は、本体部６６及び外側凸状部６７などから構成されている。図９には、便宜的に本体部６６と外側凸状部６７との仮想の境界を二点鎖線ＶＬ６５で示す。スプリングダンパ６５は、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が六角形状となるよう形成されている。
　本体部６６は、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が六角形状となるよう形成されている柱状の部位である。本体部６６は、外径がばね線４９３の内径Ｄｉ４９より小さくなるよう形成されている。
　外側凸状部６７は、本体部６６の径方向外側の外壁に等間隔に設けられている。第三実施形態では、外側凸状部６７は、周方向に六個設けられている。外側凸状部６７は、中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が略三角形状となるよう形成されている。外側凸状部６７は、径方向外側の「端部」としての先端６７１がばね線４９３の中心を通る筒状仮想面ＶＰ４９より径方向外側に位置するよう形成されている。これにより、外側凸状部６７は、隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間に位置する。
　第三実施形態では、外側凸状部６７の先端６７１が隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間に位置している。これにより、第三実施形態は、第一実施形態の効果（ａ）、（ｂ）を奏する。
　（第四実施形態）
　第四実施形態によるアクセル装置を図１０に基づいて説明する。第四実施形態は、スプリングダンパの形状が第二実施形態と異なる。なお、第二実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第四実施形態によるアクセル装置が備えるスプリングダンパ７５の断面図を図１０に示す。
　スプリングダンパ７５は、本体部７６及び外側凸状部７７を含む。図１０には、便宜的に本体部７６と外側凸状部７７との仮想の境界を二点鎖線ＶＬ７５で示す。スプリングダンパ７５は、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が略三角形状となるよう形成されている。
　本体部７６は、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が略六角形状となるよう形成されている柱状の部位である。本体部７６は、外径がばね線４９３の内径Ｄｉ４９より小さくなるよう形成されている。
　外側凸状部７７は、本体部７６の径方向外側の外壁に等間隔に設けられている。第四実施形態では、外側凸状部７７は、周方向に三個設けられている。外側凸状部７７は、中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が略三角形状となるよう形成されている。外側凸状部７７は、径方向外側の「端部」としての先端７７１がばね線４９３の中心を通る筒状仮想面ＶＰ４９より径方向外側に位置するよう形成されている。これにより、外側凸状部７７は、隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間に位置する。
　第四実施形態では、外側凸状部７７の先端７７１が隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間に位置している。これにより、第四実施形態は、第一実施形態の効果（ａ）、（ｂ）を奏する。
　（第五実施形態）
　第五実施形態によるアクセル装置を図１１に基づいて説明する。第五実施形態は、スプリングダンパの形状が第二実施形態と異なる。なお、第二実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第五実施形態によるアクセル装置が備えるスプリングダンパ８５の断面図を図１１に示す。
　スプリングダンパ８５は、本体部８６及び外側凸状部８７を含む。図１１には、便宜的に本体部８６と外側凸状部８７との仮想の境界を二点鎖線ＶＬ８５で示す。スプリングダンパ８５は、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が略円形状となるよう形成されている。
　本体部８６は、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が円形状となるよう形成されている柱状の部位である。本体部８６は、外径Ｄ８６がばね線４９３の内径Ｄｉ４９より小さくなるよう形成されている。
　外側凸状部８７は、本体部８６の径方向外側の外壁を覆うよう設けられている。外側凸状部８７は、螺旋状に形成されている溝８７２を有する。溝８７２にはばね線４９３が位置する。これにより、外側凸状部８７の径方向外側の「端部」としての外壁８７１は、ばね線４９３に沿うよう螺旋状に形成されている。外壁８７１は、ばね線４９３の中心を通る筒状仮想面ＶＰ４９より径方向外側に位置する。これにより、外側凸状部８７は、隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間に位置する。
　第五実施形態では、外側凸状部８７の外壁８７１が隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間に位置している。これにより、第五実施形態は、第一実施形態の効果（ａ）、（ｂ）を奏する。
　また、ばね線４９３は、外側凸状部８７が有する溝８７２に設けられている。これにより、ヒステリシスばね４９に対するスプリングダンパ７５の位置ずれを防止することができる。
　（第六実施形態）
　第六実施形態によるアクセル装置を図１２に基づいて説明する。第六実施形態は、本体部の形状が第五実施形態と異なる。なお、第五実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第六実施形態によるアクセル装置が備えるスプリングダンパ９５の断面図を図１２に示す。
　スプリングダンパ９５は、本体部９６及び外側凸状部８７を含む。図１２には、便宜的に本体部９６と外側凸状部８７との仮想の境界を二点鎖線ＶＬ９５で示す。スプリングダンパ９５は、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が略円環状となるよう形成されている。
　本体部９６は、ヒステリシスばね４９の中心軸ＣＡ４９に垂直な断面形状が円環状となるよう形成されている筒状の部位である。本体部９６は、外径Ｄ９６がばね線４９３の内径Ｄｉ４９より小さくなるよう形成されている。本体部９６は、略中央に貫通孔９６１を有する。
　第六実施形態では、外側凸状部８７の外壁８７１が隣り合うばね線４９３の間、及び、座巻部４９１、４９２のそれぞれに隣り合うばね線４９３と座巻部４９１、４９２との間に位置している。これにより、第六実施形態は、第五実施形態と同じ効果を奏する。
　また、第六実施形態では、貫通孔９６１に係止部４３１が挿入される。これにより、係止部４３１に対するスプリングダンパ９５の位置ずれを防止することができる。
　（他の実施形態）
　上述の実施形態では、スプリングダンパは、アクセル装置が備えるヒステリシスばねの内側に設けられるとした。しかしながら、アクセル装置が備えるペダルばねの内側に設けられてもよいし、アクセル装置以外の装置が備える「コイルばね」の内側に設けられてもよい。
　上述の実施形態では、本体部は、断面形状が略八角形状、正六角形状、略六角形状、略三角形状、円形状、または円環状となるよう形成されるとした。また、外側凸状部は、断面形状が略三角形状となるよう、または、本体部の径方向外側の外壁を覆うよう形成されるとした。しかしながら、本体部及び外側凸状部の形状はこれに限定されない。本体部は、係止部及びハウジングの内壁に当接可能に設けられ、ばね線の内径より小さい外径を有するよう形成されていればよい。また、外側凸状部は、本体部の径方向外側に設けられ、径方向外側の先端がばね線の中心を通る筒状仮想面より径方向外側に位置するよう形成されていればよい。
　上述の実施形態では、外側凸状部は、隣り合うばね線の間及び座巻部とばね線との間に設けられるとした。しかしながら、外側凸状部は、隣り合うばね線の間及び座巻部とばね線との間の少なくとも一方に設けられればよい。
　第二実施形態では、外側凸状部は、先端から本体部の外壁に向かって傾斜する傾斜面を有するとした。しかしながら、傾斜面はなくてもよい。また、第三～六実施形態において、外側凸状部が傾斜面を有してもよい。
　第二～四実施形態において、本体部は、第六実施形態の本体部が有する挿通孔を有してもよい。
　第一実施形態では、スプリングダンパは発泡材料から形成されるとした。第二～六実施形態では、スプリングダンパはゴムから形成されるとした。スプリングダンパを形成する材料はこれに限定されず、ヒステリシスばねの内側に設けられ、ヒステリシスばねの振動を減衰可能な材料であればよい。
　第六実施形態では、本体部は貫通孔を有するとした。しかしながら、本体部が有する孔は貫通していなくてもよい。
　上述の実施形態では、ヒステリシス機構部を有するとした。しかしながら、ヒステリシス機構部はなくてもよい。この場合、「スプリングダンパ」は、「コイルばね」としてのペダルばねの内側に設けられ、ペダルばねが圧縮されるとき、ペダルばねが有するばね線同士の衝突を防止することができる。
　本開示はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

Claims (9)

  1. 　コイルばね（３９、４９）の内側に設けられ、前記コイルばねの振動を減衰するスプリングダンパ（３５、５５、６５、７５、８５、９５）であって、
    　前記コイルばねの両端を支持する二つのばね支持部（４３１、１０２）に当接可能に設けられ、前記コイルばねのばね線（４９３）の内径（Ｄｉ４９）より小さい外径（Ｄ３６、Ｄ５６、Ｄ８６、Ｄ９６）を有する本体部（３６、５６、６６、７６、８６、９６）と、
    　前記本体部の径方向外側に設けられ、前記ばね線の中心を通る筒状仮想面（ＶＰ４９）より径方向外側に位置する端部（３７１、５７１、６７１、７７１、８７１）を有する外側凸状部（３７、５７、６７、７７、８７）と、
    　を備えるスプリングダンパ。
  2. 　前記本体部と前記外側凸状部は、可撓性を有する材料から形成され、二つの前記ばね支持部のいずれか一方に当接している前記コイルばねの座巻部（４９１）内で折り曲げられて前記コイルばねの内側に設けられている請求項１に記載のスプリングダンパ。
  3. 　前記外側凸状部は、前記コイルばねの中心軸（ＣＡ４９）方向において、二つの前記ばね支持部に当接している前記コイルばねの二つの座巻部（４９１、４９２）の少なくとも一方と当該座巻部に隣り合う前記ばね線との間に位置する請求項１または２に記載のスプリングダンパ。
  4. 　前記外側凸状部は、前記ばね線に沿うよう螺旋状に形成されている請求項１～３のいずれか一項に記載のスプリングダンパ。
  5. 　前記外側凸状部は、前記コイルばねの中心軸方向に沿って前記端部から前記本体部の外壁に向かって傾斜する傾斜面（５７２）を有する請求項１～４のいずれか一項に記載のスプリングダンパ。
  6. 　前記本体部は、筒状に形成されている請求項１～５のいずれか一項に記載のスプリングダンパ。
  7. 　前記本体部と前記外側凸状部は、前記コイルばねの中心軸に垂直な断面形状が多角形状または円形状となるよう形成されている請求項１～６のいずれか一項に記載のスプリングダンパ。
  8. 　前記本体部と前記外側凸状部は、発泡材料またはゴムから形成されている請求項１～７のいずれか一項に記載のスプリングダンパ。
  9. 　車体に取付可能な支持部材（１０）と、
    　運転者が踏み込み可能なアクセルペダル（３８）と、
    　前記アクセルペダルと連結し、前記支持部材が有する軸受に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
    　前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出し、前記シャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部（２５）と、
    　前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する前記コイルばね（４９）と、
    　請求項１～８のいずれか一項に記載のスプリングダンパと、
    　を備えるアクセル装置。

     
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