JP6094461B2 - アクセル装置 - Google Patents

Description

本発明は、アクセル装置に関する。

運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置は、ペダルと一体に回転するシャフトの回転角度を検出する回転角検出部を備えている。回転角検出部は、熱かしめによって車両に取付可能な固定部材と接合される被接合部材に支持されている。樹脂から形成される固定部材と被接合部材との熱かしめでは、被接合部材の挿通孔に挿通されている固定部材の突部を熱かしめ用工具によって溶融し、溶融される突部の端部を挿通孔の内径より大きい形状としつつ被接合部材の外壁と接合する。例えば、特許文献１には、固定部材の突部が挿通される挿通孔、及び、挿通孔と連通し溶融する突部の樹脂が流れ込むことが可能な穴を挿通孔の径外方向に有する被接合部材が記載されている。

特開２０１１−１６７９００号公報

しかしながら、特許文献１に記載の被接合部材では、溶融する突部の端部が突部の中心軸から離れるよう移動するため、熱かしめの条件や突部の形状のばらつきによって以下の二つの懸念点が存在する。一つ目の懸念点としては、溶融する突部の端部が被接合部材と当接せず、被接合部材の外壁と溶融した突部の端部の端面との間に隙間が形成され、外部の異物が侵入するおそれがある。また、二つ目の懸念点としては、端部と突部の溶融していない部位との間に隙間が形成され接合強度が低下するおそれがある。

本発明の目的は、熱かしめによる一の部材との接合において接合強度を向上する被接合部材を備えるアクセル装置を提供することにある。

本発明は、アクセル装置であって、車体に取付可能な一の部材、一の部材が有する軸受に回転可能に支持されるシャフト、シャフトに接続し運転者が踏み込み可能なペダルを有する操作部材、一の部材に対するシャフトの回転角度を検出しシャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部、回転角検出部を支持可能に設けられる被接合部材、及び、シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢部材を備える。被接合部材は、一の部材が有する突部が挿通される挿通孔を有する基部、及び、基部の挿通孔を形成する縁から突部が挿通される方向に延びるよう形成される筒部を有する。挿通孔に突部が挿通され熱かしめによって一の部材と被接合部材とが接合するとき、筒部の基部と接続する側とは反対側の端部は、筒部の中心軸に向かうよう変形する。
また、本発明である別のアクセル装置は、一の部材及び被接合部材から形成される支持部材、シャフト、操作部材、回転角検出部、並びに、付勢部材を備える。

本発明のアクセル装置では、被接合部材は、一の部材が有する突部が挿通される挿通孔を有する基部と挿通孔の縁に突部が挿通される方向に延びるよう筒部とが形成されている。一の部材の突部を被接合部材の挿通孔に挿通した後、熱かしめにおいて一の部材と被接合部材とを溶融しつつ接合するとき、筒部の基部と接続する側とは反対側の端部は、筒部の中心軸、すなわち、突部に向かうよう変形する。これにより、熱かしめの初期段階において、突部と筒部とが溶融により接合する。したがって、一の部材と被接合部材との間に隙間が形成されることを防止し、熱かしめによる一の部材と被接合部材との接合強度を向上することができる。

本発明の第１実施形態による被接合部材を用いるアクセル装置の側面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 本発明の第１実施形態による被接合部材と一の部材との関係を示す模式図である。 本発明の第１実施形態による被接合部材と一の部材との関係を示す模式図であって、図４とは異なる状態の模式図である。 本発明の第１実施形態による被接合部材と一の部材との関係を示す模式図であって、図４、５とは異なる状態の模式図である。 本発明の第２実施形態による被接合部材を用いるアクセル装置の側面図である。 比較例による被接合部材と一の部材との関係を示す模式図である。 比較例による被接合部材と一の部材との関係を示す模式図であって、図８とは異なる状態の模式図である。 比較例による被接合部材と一の部材との関係を示す模式図であって、図８、９とは異なる状態の模式図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による被接合部材を用いるアクセル装置を図１〜図６に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、ペダル２８の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。

アクセル装置１は、「一の部材」としての支持部材１０、シャフト２０、操作部材３０、戻りばね３９、回転角検出部６０、「被接合部材」としての検出部支持部材６２、及び、ヒステリシス機構部５０などを備える。以下、図１から図３までの上側を「天側」、図１から図３までの下側を「地側」として説明する。

支持部材１０は、ハウジング１２、第１カバー１６、第２カバー１８から構成される。支持部材１０は、シャフト２０、戻りばね３９、回転角検出部６０、及びヒステリシス機構部５０等を収容する内部空間１００を形成する。支持部材１０の地側には内部空間１００と外部とを連通し、後述する操作部材３０の可動範囲に対応する連通孔１０１が形成される。

ハウジング１２は、シャフト２０の一方の端部２０１を回転可能に軸受けする軸受部１３、軸受部１３に接続しアクセル装置１の正面側に位置にする正面部１７、正面部１７に対向する背面部１５、及びアクセル装置１の天側で軸受部１３と正面部１７と背面部１５とを接続する上面部１４から構成される樹脂製の部材である。軸受部１３及び上面部１４の外壁には、ハウジング１２に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられている。

軸受部１３には、シャフト２０の一方の端部２０１が挿入される貫通孔が形成される。当該貫通孔には、シャフト２０の一方の端部２０１が回転可能に設けられる。すなわち、貫通孔を形成する内壁がシャフト２０の一方の端部２０１の軸受１３０となる。

ハウジング１２には取付部１３１、１３２、１３３が形成される。取付部１３１、１３２、１３３には、ボルト孔がそれぞれ形成されている。ボルト孔に挿通される図示しないボルトにより、アクセル装置１は車体５に取り付けられる。

背面部１５の地側には、凹状の全開ストッパ部１９が形成される。全開ストッパ部１９は、操作部材３０に設けられる凸状の全開ストッパ３１に当接すると操作部材３０の回転角度をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。

第１カバー１６は、上面部１４、背面部１５及び正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する側とは反対側の端部に当接するように第２カバー１８に係止される樹脂製部材である。第１カバー１６は、内部空間１００に異物が入ることを防止する。

第２カバー１８は、背面部１５及び正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する反対側の端部に図示しないボルトにより固定される樹脂製部材である。第２カバー１８の内壁には、シャフト２０の他方の端部２０２を回転可能に支持する有底孔が形成される。すなわち、有底孔を形成する内壁がシャフト２０の他方の端部２０２の軸受１８０となる。第２カバー１８は、内部空間１００に異物が入ることを防止する。

シャフト２０は、アクセル装置１の地側に水平方向に設けられる。シャフト２０の一方の端部２０１には、回転角検出部６０のホール素子６０１、６０２などを収容するセンサ収容孔２２が形成される。センサ収容孔２２の内壁には、ヨーク２２１、及び、磁石２２２、２２３が設けられる。ヨーク２２１は、筒状の磁性体から形成され、シャフト２０のセンサ収容孔２２の内壁に固定されている。磁石２２２、２２３は、ヨーク２２１の径内方向でシャフト２０の回転軸φ１を挟んで対向するように配置され、ヨーク２２１の内壁に固定されている。

シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０から伝達されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定の角度範囲内を回転する。アクセル全閉位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。

以下、操作部材３０が図４に示すアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材３０がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。

操作部材３０は、ペダルボス部３２、アーム連結部３４、ばね受け部３５、及び、全閉ストッパ部３６が一体に形成される回転体３８、ペダル２８、ペダルアーム２６などから構成される。

ペダルボス部３２は、環状に形成され、軸受部１３と第２カバー１８との間に設けられ、シャフト２０の外壁に例えば圧入により固定される。

ペダルボス部３２の第２カバー１８側の側面には、第１はす歯３２１が一体に形成される。第１はす歯３２１は、周方向で等間隔に複数形成される。第１はす歯３２１は、周方向でアクセル閉方向ほどヒステリシス機構部５０のロータ５４側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。

ペダルボス部３２のハウジング１２側の側面には、第１摩擦部材３２３が設けられる。第１摩擦部材３２３は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と軸受部１３の内壁との間に設けられる。ペダルボス部３２がロータ５４から離間する方向、すなわち軸受部１３の方向に押されるとき、ペダルボス部３２は第１摩擦部材３２３と摩擦係合する。ペダルボス部３２と第１摩擦部材３２３との間の摩擦力は、ペダルボス部３２の回転抵抗となる。

アーム連結部３４は、一端がペダルボス部３２の径方向外側の外壁に接続し、他端が連通孔１０１を通って支持部材１０の外部に延びるように形成される。

全閉ストッパ部３６は、ばね受け部３５から内部空間１００内の天方向に延びるよう形成される。全閉ストッパ部３６は、背面部１５の内壁に当接するとき、ペダル２８のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。

ばね受け部３５は、ペダルボス部３２から延びる全閉ストッパ部３６の正面部１７側に凸状に形成される。ばね受け部３５は、戻りばね３９の一端を係止する。

ペダルアーム２６は、金属から略棒状に形成され、図１、３に示すように一方の端部がアーム連結部３４に固定される。ペダルアーム２６の他方の端部は、ペダル２８に接続する。ペダルアーム２６は、支持部材１０に対するペダル２８の位置を調整する機能を有する。
操作部材３０は、ペダル２８を踏み込んだときの運転者の踏力をシャフト２０の回転軸φ１を中心とする回転トルクに変換し、回転体３８を介してシャフト２０に伝達する。

ペダル２８がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト２０のアクセル開方向への回転角度は増加し、この回転角度に対応するアクセル開度が増加する。また、ペダル２８がアクセル閉方向へ回転するときシャフト２０の回転角度は減少し、アクセル開度が減少する。

戻りばね３９は、コイルばねから構成される。戻りばね３９は、操作部材３０をアクセル閉方向へ付勢する。戻りばね３９が操作部材３０に作用する付勢力は、操作部材３０の回転角度、すなわちシャフト２０の回転角度が大きいほど増大する。また、この付勢力は、操作部材３０の回転位置に拘らず操作部材３０及びシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。戻りばね３９は、特許請求の範囲に記載の「付勢部材」に相当する。

回転角検出部６０は、２個のホール素子６０１、６０２、モールド部６０３、ベース部６０４、ターミナル６１などから構成されている。回転角検出部６０は、検出部支持部材６２にインサートされ、一体となってハウジング１２の外壁に固定される。

ホール素子６０１、６０２は、略平板状の金属部材であるベース部６０４に２個搭載され、モールド部６０３の突出する端部内に設けられている。ホール素子６０１、６０２は、回転角検出部６０がハウジング１２の軸受部１３に組み付けられると、磁石２２２、２２３が形成する磁界内に設けられる。シャフト２０が回転すると、電流が流れているホール素子６０１、６０２に起電力が発生する。発生する起電力の大きさは、ホール素子６０１、６０２を貫く磁束密度の変化率に比例する。ホール素子６０１、６０２を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石２２２、２２３が回転軸φ１まわりに回転することで変化する。ホール素子６０１、６０２は、ベース部６０４を介して当該回転角度に応じた電気信号をターミナル６１に出力する。

モールド部６０３は、樹脂材料から形成され、ホール素子６０１、６０２を搭載するベース部６０４を覆うよう設けられる。モールド部６０３から突出するベース部６０４の端部は、導電性材料から形成されるターミナル６１の一方の端部と電気的に接続している。ターミナル６１の他方の端部は、検出部支持部材６２のコネクタ部６５内に設けられ、外部の電子制御装置と電気的に接続している。

回転角検出部６０は、ホール素子６０１、６０２に発生する起電力の大きさに応じた電気信号を外部の電子制御装置に出力する。外部の電子制御装置では、入力された電気信号に基づいてホール素子６０１、６０２と磁石２２２、２２３との相対回転角度、すなわち、支持部材１０に対するシャフト２０の回転角度を検出する。

検出部支持部材６２は、軸受部１３の外壁１３４に沿って天方向に延びるよう樹脂から形成されている。検出部支持部材６２は、ホール素子６０１、６０２を支持するモールド部６０３がインサートされるホール素子インサート部６３、ターミナル６１がインサートされる延伸部６４、コネクタ部６５などから形成されている。検出部支持部材６２は、回転角検出部６０を支持しつつ、図１に示すように、ホール素子インサート部６２１及び延伸部６２２に形成されている複数の挿通孔に挿通されるハウジング１２の突部との熱かしめによってハウジング１２に接合されている。

ホール素子インサート部６３は、回転軸φ１に垂直な断面形状が略円形状となるように形成されている。ホール素子インサート部６３は、径方向外側に三個の挿通孔６３１、６３２、６３３を有する。
延伸部６４は、ホール素子インサート部６３の径外方向に延びるよう形成されている。延伸部６４は、長手方向の両側にそれぞれ二個ずつの挿通孔６４１、６４２、６４３、６４４が形成されている。

挿通孔６３１、６３２、６３３、６４１、６４２、６４３、６４４には、熱かしめによって一方の端部が略半球状に形成されているハウジング１２の突部１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７が挿通されている。検出部支持部材６２から突出する突部１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７の一方の端部は、その直径が挿通孔６３１、６３２、６３３、６４１、６４２、６４３、６４４の内径より大きくなるよう形成されている。ハウジング１２と検出部支持部材６２との関係については後述する。

ヒステリシス機構部５０は、ロータ５４、第２摩擦部材５８、及びヒステリシスばね５９などから構成される。

ロータ５４は、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４は、環状に形成され、シャフト２０及びペダルボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３２に対し接近または離間可能である。ロータ５４のペダルボス部３２側の側面には、第２はす歯５４１が一体に形成される。第２はす歯５４１は、周方向で等間隔に複数形成される。第２はす歯５４１は、周方向でアクセル開方向ほどペダルボス部３２側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。

第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１は、周方向で傾斜面同士が互いに当接しており、ペダルボス部３２とロータ５４との間で回転を伝達可能である。すなわち、ペダルボス部３２のアクセル開方向への回転は、第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１を介しロータ５４に伝達可能である。また、ロータ５４のアクセル閉方向への回転は、第２はす歯５４１及び第１はす歯３２１を介しペダルボス部３２に伝達可能である。

また、第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１は、ペダルボス部３２の回転位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき、傾斜面同士が係合しペダルボス部３２とロータ５４とを互いに離間させる。このとき、第１はす歯３２１は、ペダルボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でペダルボス部３２をハウジング１２側に押す。また、第２はす歯５４１は、ペダルボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でロータ５４を第２カバー１８側に押す。

第２摩擦部材５８は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でロータ５４と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４がペダルボス部３２から離間する方向、すなわち第２カバー１８の方向に押されるとき、ロータ５４は第２摩擦部材５８と摩擦係合する。ロータ５４と第２摩擦部材５８との間の摩擦力はロータ５４の回転抵抗となる。

ヒステリシスばね５９は、コイルばねから構成される。ヒステリシスばね５９の一端は、ロータ５４の天側に形成される係止部５２に係止される。また、ヒステリシスばね５９の他端は、正面部１７の内壁に係止される。ヒステリシスばね５９は、ロータ５４をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね５９の付勢力は、ロータ５４の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね５９の付勢力によりロータ５４が受けるトルクは、第２はす歯５４１及び第１はす歯３２１を介しペダルボス部３２に伝達される。

次に、第１実施形態によるアクセル装置１における検出部支持部材６２とハウジング１２との接合状態について図４〜６に基づいて説明する。
図４には、検出部支持部材６２が有する挿通孔にハウジング１２の変形前の突部が挿通され、熱かしめによる検出部支持部材６２とハウジング１２との接合が行われる前の状態の模式図を示している。また、図５には、図４の状態から熱かしめ用工具６７によって検出部支持部材６２とハウジング１２とが溶融されている状態の途中の模式図を示している。また、図６には、熱かしめ用工具６７によって検出部支持部材６２とハウジング１２との溶融が行われた後の状態の模式図を示している。すなわち、図６が図１〜３に示すアクセル装置１の検出部支持部材６２とハウジング１２との接合状態を示している。説明の便宜上、図４〜６においては、挿通孔６３１が形成されている検出部支持部材６２の部位と挿通孔６３１に挿通される突部１１１が形成されているハウジング１２の部位との関係を示すが、他の挿通孔６３２、６３３、６４１、６４２、６４３、６４４と突部１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７との関係も同様である。

図４に示すように、検出部支持部材６２のホール素子インサート部６３は、ホール素子６０１、６０２などがインサートされる基部６３４と筒部６３５とを有している。
筒部６３５は、基部６３４の挿通孔６３１が形成されている縁から一方の方向に延びるよう形成されている筒状の部位である。筒部６３５の内壁６３６によって形成される柱状空間は挿通孔６３１と連通している。熱かしめによってハウジング１２と検出部支持部材６２とを接合するとき、筒部６３５の柱状空間にはハウジング１２の外壁に設けられる変形前の突部１１１が挿通される。変形前の突部１１１は、直線状に形成されている。変形前の突部１１１の挿通される側の端部１１９の端面１１８は、筒部６３５の基部６３４と接続する側とは反対側の端部６３９の端面６３７と同じ平面上に位置している。筒部６３５の径方向外側の外壁６３８は、基部６３４から離れるに従って筒部６３５の中心軸φ２に近づくよう傾斜している。

変形前の突部１１１及び筒部６３５を溶融しつつ変形する熱かしめ用工具６７は、変形前の突部１１１及び筒部６３５に当接する壁面６７１の断面が曲面を有する凹状に形成されている。熱かしめ用工具６７を変形前の突部１１１の端面１１８及び変形前の筒部６３５の端面６３７に当接させると、熱かしめ用工具６７が有する熱によって変形前の突部１１１の端部１１９及び筒部６３５の端部６３９が図５に示すように変形する。具体的には、変形前の突部１１１の端部１１９は、中心軸φ２から離れる方向に変形する。また、筒部６３５の端部６３９は、熱かしめ用工具６７の壁面６７１の形状に沿って中心軸φ２の方向に変形する。これにより、突部１１１の端部１１９と筒部６３５の端部６３９は、溶融した状態で図５に示す領域Ｍ１において接合する。なお、図５には、変形前の突部１１１及び筒部６３５の形状を二点鎖線で示す。

熱かしめ用工具６７を突部１１１及び筒部６３５がさらに溶融しつつ変形するように移動させると、突部１１１の端部１１９は、図６に示すように、断面が略半球状となるよう変形する。このとき、突部１１１の基部６３４側の壁面１１０と壁面１１０に対向する基部６３４の壁面６３０とは接合しており、また、略半球状となっている端部１１９の直径は、挿通孔６３１の内径より大きい。
このように、検出部支持部材６２とハウジング１２とが接合することによって、検出部支持部材６２がハウジング１２に対して固定される。

次に、アクセル装置１の作動について説明する。

ペダル２８が踏み込まれると、操作部材３０は、ペダル２８に加わる踏力に応じてシャフト２０と一緒に回転軸φ１まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部材３０及びシャフト２０が回転するには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。

第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８が踏み込まれるときペダル２８のアクセル開方向への回転を抑制するように作用する。その結果、ペダル２８の踏み込み時の踏力と回転角度との関係は、踏み戻し時に比べて、同じ回転角度であっても踏力が大きくなる。

ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持するには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを維持するときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。

ペダル２８の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、ペダル２８を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はペダル２８の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。すなわち、ペダル２８の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを戻すときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。

ここで、比較例として、アクセル装置１の検出部支持部材６２の筒部を有していない検出部支持部材を備えるアクセル装置において、検出部支持部材とハウジングとを接合する方法を図８、９、１０に基づいて説明する。
図８には、比較例のアクセル装置において検出部支持部材９３が有する挿通孔にハウジング９２の変形前の突部が挿通され、熱かしめによる検出部支持部材９３とハウジング９２とが接合する前の状態の模式図を示している。また、図９には、熱かしめ用工具６７によって検出部支持部材９３とハウジング９２とが溶融されている状態の途中の模式図を示している。また、図１０には、熱かしめ用工具６７によって検出部支持部材９３とハウジング９２との溶融が行われた後の状態の模式図を示している。すなわち、図１０が比較例のアクセル装置における検出部支持部材９３とハウジング９２との接合状態を示している。説明の便宜上、図８から図１０において、挿通孔９３１が形成されている検出部支持部材９３の部位と挿通孔９３１に挿通されている突部９２１が形成されているハウジング９２の部位との関係を示すが、比較例のアクセル装置における検出部支持部材９３が有する他の挿通孔とハウジング９２の他の突部との関係も同様である。

突部９２１を溶融しつつ変形する熱かしめ用工具６７を変形前の突部９２１の挿通される側の端部９２３の端面９２２に当接させると、熱かしめ用工具６７が有する熱によって変形前の突部９２１の端部９２３が図９に示すように変形する。具体的には、変形前の突部９２１の端部９２３は、熱かしめ用工具６７の壁面６７１に沿って挿通孔９３１の中心軸φ３から離れる方向に変形する。なお、図９には、変形前の突部９２１の形状を二点鎖線で示す。

熱かしめ用工具６７を突部９２１の端部９２３がさらに溶融しつつ変形するように移動させると、突部９２１の端部９２３は、図１０に示すように、断面が略半球状となるよう変形する。しかしながら、熱かしめ用工具６７の加工条件や突部９２１の形状のばらつきなどによっては、図１０に示すように、端部９２３の検出部支持部材９３側の端面９２５と端面９２５に対向するハウジング９２の壁面９２６とが接合されなかったり、端部９２３と突部９２１の溶融していない部位９２４との間に隙間９９１が形成されたりする。このため、端面９２５と壁面９２６との間の隙間を介して外部の異物が侵入したり、検出部支持部材９３とハウジング９２との接合強度が低下したりするおそれがある。

第１実施形態によるアクセル装置１では、図５〜７に示す方法によって検出部支持部材６２とハウジング１２とを接合する。このとき、熱かしめ工程において検出部支持部材６２の筒部が挿通されている突部に向かうよう溶融しつつ変形するため、検出部支持部材６２の筒部とハウジング１２の突部とは、図６に示すように、熱かしめ工程の初期段階において隙間を形成することなく接合される。これにより、検出部支持部材６２とハウジング１２との接合強度を向上することができる。

また、検出部支持部材６２とハウジング１２との間に隙間が形成されないため、外部の異物が回転角検出部６０に侵入することを防止する。これにより、外部の異物によるアクセル装置１の異常の発生を防止することができる。

また、検出部支持部材６２が有する筒部は、径方向外側の外壁が基部から離れるに従って筒部の中心軸に近づくよう傾斜している。これにより、熱かしめ用工具６７が当接するとき、熱かしめ用工具６７の壁面６７１が当接する筒部の端部が筒部の中心軸方向に変形しやすくなる。したがって、熱かしめ工程において、突部の端部と筒部の端部とがさらに接合しやすくなり、検出部支持部材６２とハウジング１２との接合強度をさらに向上することができる。

また、変形前の突部の挿通される側の端面と筒部の基部と接続する側とは反対側の端部の端面とは、同じ平面上に位置している。これにより、熱かしめ用工具６７の壁面６７１が突部及び筒部に当接するタイミングが略同じとなり、突部の端部及び筒部の端部を同時に変形することができる。したがって、熱かしめ工程において、突部の端部と筒部の端部とがさらに接合しやすくなり、検出部支持部材６２とハウジング１２との接合力をさらに向上することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図７に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態と異なり、被接合部材が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第２実施形態によるアクセル装置２では、支持部材１０は、「一の部材」としてのハウジング１２、「被接合部材」としての第１カバー７６、第２カバー１８から構成される。

第１カバー７６は、図７に示すように、略矩形状に形成され、四隅に挿通孔７６１、７６２、７６３、７６４が形成されている。挿通孔７６１、７６２、７６３、７６４には、熱かしめによって一方の端部が略半球状に形成されているハウジング１２の突部１２１、１２２、１２３、１２４が挿通されている。第１カバー７６より突出する突部１２１、１２２、１２３、１２４の一方の端部は、その直径が挿通孔７６１、７６２、７６３、７６４の内径より大きくなるよう形成され、第１カバー７６と接合している。

第２実施形態によるアクセル装置２では、内部空間１００に異物が侵入しないよう設けられている第１カバー７６とハウジング１２とが、第１実施形態によるアクセル装置１の検出部支持部材６２とハウジング１２との接合状態と同じ状態で接合している。これにより、第２実施形態によるアクセル装置２では、第１実施形態と同じ効果を奏する。

（その他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、「一の部材」としてのハウジングに「被接合部材」として検出部支持部材または第１カバーを接合するとした。しかしながら、本発明の「被接合部材」はこれに限定されない。熱かしめによって接合される二つの部材であればよい。このとき、一方の部材が有する突部が挿通される挿通孔を有する他の部材が突部が挿通される方向に延びるよう形成される筒部を有し、熱かしめにおいて筒部が筒部の中心軸に向かうよう変形するよう形成されていればよい。

（イ）上述の実施形態では、アクセル装置は、検出部支持部材または第１カバーとハウジングとを熱かしめによって接合するとした。しかしながら、検出部支持部材及び第１カバーのいずれもが熱かしめによってハウジングに接合されてもよい。この場合、支持部材１０の内部空間１００への異物の侵入をさらに防止することができる。

（ウ）第１実施形態では、検出部支持部材とハウジングとは七箇所の熱かしめによって接合するとした。また、第２実施形態では、第１カバーとハウジングとは四箇所の熱かしめによって接合するとした。しかしながら、熱かしめによって接合される箇所の数はこれに限定されない。

（エ）上述の実施形態では、検出部支持部材が有する筒部の径外方向の外壁は、基部から離れるに従って筒部の中心軸に近づくよう傾斜しているとした。しかしながら、筒部の外壁は傾斜していなくてもよい。

（オ）上述の実施形態では、変形前の突部の挿通される側の端面は、筒部の基部と接続する側とは反対側の端部の端面と同じ平面上に位置しているとした。しかしながら、これらの端面の関係はこれに限定されない。同じ平面状でなくてもよい。

（カ）上述の実施形態では、ヒステリシス機構部を有するとした。しかしながら、ヒステリシス機構部を有していなくてもよい。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１０ ・・・支持部材（一の部材）、
１２ ・・・ハウジング（一の部材）、
１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１２１、１２２、１２３、１２４、・・・突部、
１６ ・・・第１カバー（被接合部材）
１６１、１６２、１６３、１６４・・・挿通孔、
６２ ・・・検出部支持部材（被接合部材）、
６３１、６３２、６３３、６４１、６４２、６４３、６４４・・・挿通孔、
６３４ ・・・基部
６３５ ・・・筒部、
６３９ ・・・端部（筒部の基部と接続する側とは反対側の端部）。

Claims (4)

1. 車体（５）に取付可能な一の部材（１０）と、
   前記一の部材が有する軸受（１３０、１８０）に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
   前記シャフトに接続し運転者が踏み込み可能なペダル（２８）を有する操作部材（３０）と、
   前記一の部材に対する前記シャフトの回転角度を検出し、前記シャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部（６０）と、
   前記回転角検出部を支持可能に設けられ、前記一の部材が有する突部（１１１）が挿通される挿通孔（６３１）を有する基部（６３４）、及び、前記基部の前記挿通孔を形成する縁から前記突部が挿通される方向に延びるよう形成される筒部（６３５）を有し、前記挿通孔に前記突部が挿通され熱かしめによって前記一の部材と接合するとき、前記筒部の前記基部と接続する側とは反対側の端部（６３９）は、前記筒部の中心軸（φ２）に向かうよう変形する被接合部材（６２）と、
   前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢部材（３９）と、
   を備えることを特徴とするアクセル装置。
2. 車体（５）に取付可能な前記一の部材（１２）、並びに、熱かしめによって前記一の部材と接合可能に設けられ前記一の部材が有する突部（１１１）が挿通される挿通孔（６３１）を有する基部（６３４）及び前記基部の前記挿通孔を形成する縁から前記突部が挿通される方向に延びるよう形成される筒部（６３５）を有し前記挿通孔に前記突部が挿通され熱かしめによって前記一の部材と接合するとき前記筒部の前記基部と接続する側とは反対側の端部（６３９）は前記筒部の中心軸（φ２）に向かうよう変形する被接合部材（１６）から形成される支持部材（１０）と、
   前記支持部材が有する軸受（１３０、１８０）に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
   前記シャフトに接続し運転者が踏み込み可能なペダル（２８）を有する操作部材（３０）と、
   前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出し、前記シャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部（６０）と、
   前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢部材（３９）と、
   を備えることを特徴とするアクセル装置。
3. 前記筒部の径方向外側の外壁（６３８）は、前記基部から前記筒部の前記基部と接続する側とは反対側の端部に向かうに従って前記筒部の中心軸の方向に傾斜するよう形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
4. 前記突部が前記挿通孔に挿通されるとき、前記筒部の前記基部と接続する側とは反対側の端部の端面（６３７）と前記突部の挿通される側の端部（１１９）の端面（１１８）とは、同じ平面上に位置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセル装置。

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