JP2015013501A - アクセル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シャフトの回転角度を確実に検出するアクセル装置を提供する。
【解決手段】 回転角センサ６０は、ホール素子６２、ホール素子６２を実装するベース部６４、ホール素子６２とベース部６４とをモールドするモールド部６５、金型を用いた溶融樹脂の射出成形によってモールド部６５がインサート成形される本体部６８などを有している。本体部６８には本体部６８を成形する金型のゲートの位置に対応するゲート部７０が設けられている。ゲート部７０は、シャフト２０の回転軸φ１方向にベース部６４を投影してなるベース部投影面６４０と本体部６８の外壁との重複部分６８０とは異なる外壁６８７に形成される。これにより、金型内に注入される溶融樹脂の成形圧が直接ベース部６４やモールド部６８に作用することを防止し、ホール素子６２やベース部６４の破損を防止することができる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、アクセル装置に関する。

運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置は、ペダルと一体に回転するシャフトの回転角度を検出する回転角センサを備えている。例えば、特許文献１には、センサホルダに支持される回転角センサを備えるアクセル装置が記載されている。

特開２００９−２５５８９６号公報

特許文献１に記載のアクセル装置では、回転角センサは、シャフトの回転角度を検出するホール素子やホール素子を実装するベース部がインサート成形される。このとき、インサート成形される回転角センサの本体部は金型を用いた溶融樹脂の射出成形により成形される。しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置が備える回転角センサの本体部を成形する金型には、金型内に射出される溶融樹脂がベース部に直接当たるようゲートが設けられているため、溶融樹脂の成形圧がホール素子やベース部にダメージを与えるおそれがある。このため、ホール素子やベース部が破損し、シャフトの回転角度を確実に検出することができない。

本発明の目的は、シャフトの回転角度を確実に検出するアクセル装置を提供することにある。

本発明は、車体に取付可能な支持部材に回転可能に支持されるシャフトと、支持部材に対するシャフトの回転角度を検出しシャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部と、を備えるアクセル装置であって、回転角検出部は、シャフトの回転に応じて変化する磁気を検出する磁気検出部、磁気検出部が設けられるベース部、磁気検出部とベース部とをモールドするモールド部、及び、金型を用いた溶融樹脂の射出成形によってベース部とモールド部とがインサート成形される本体部から形成され、金型のゲートに対応する位置に形成されるゲート部は、ベース部をシャフトの回転軸方向に投影したベース部投影面と本体部の外壁との重複部分、または、モールド部をシャフトの回転軸方向に投影したモールド部投影面と本体部の外壁との重複部分とは異なる本体部の外壁に設けられることを特徴とする。

本発明のアクセル装置が備える回転角検出部では、回転角センサの本体部は、金型を用いた溶融樹脂の射出成形によって、磁気検出部、ベース部、モールド部がインサート成形される。本体部を成形するとき、溶融樹脂は比較的高い圧力で金型内に注入される。このとき、溶融樹脂の成形圧が磁気検出部、ベース部、モールド部に直接作用しないように金型の特定の位置に設けられるゲートから溶融樹脂を注入する。この特定の位置に設けられたゲートから溶融樹脂を金型内に注入することにより、ゲートに対応する位置に形成される本体部のゲート部は、ベース部をシャフトの回転軸方向に投影したベース部投影面と本体部の外壁との重複部分、または、モールド部をシャフトの回転軸方向に投影したモールド部投影面と本体部の外壁との重複部分とは異なる外壁に設けられ、溶融樹脂の成形圧による磁気検出部、ベース部、モールド部へのダメージを低減することができる。したがって、磁気検出部、ベース部などの破損を防止し、磁気検出部による回転角度の検出を確実に行うことができる。

本発明の一実施形態によるアクセル装置の側面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線断面図であって、回転角センサの断面図である。 図４のＶ矢視図である。 図４のＶＩ部拡大図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。

（一実施形態）
本発明の一実施形態によるアクセル装置を図１〜図６に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、ペダル２８の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。

アクセル装置１は、支持部材１０、シャフト２０、操作部材３０、戻りばね３９、回転角検出部６０及びヒステリシス機構部５０等を備える。以下、図１から図３までの上側を「天側」、図１から図３までの下側を「地側」として説明する。

支持部材１０は、ハウジング１２、第１カバー１６、第２カバー１８から構成される。支持部材１０は、シャフト２０、戻りばね３９、回転角検出部６０、及びヒステリシス機構部５０等を収容する内部空間１１を形成する。支持部材１０の地側には内部空間１１と外部とを連通し、後述する操作部材３０の可動範囲に対応する連通孔１１１が形成される。

ハウジング１２は、シャフト２０の一方の端部２０１を回転可能に軸受けする軸受部１３、軸受部１３に接続しアクセル装置１の正面側に位置にする正面部１７、正面部１７に対向する背面部１５、及びアクセル装置１の天側で軸受部１３と正面部１７と背面部１５とを接続する上面部１４から構成される樹脂製の部材である。軸受部１３及び上面部１４の外壁には、ハウジング１２に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられている。

軸受部１３には、シャフト２０の一方の端部２０１が挿通される凹部が形成される。当該凹部の凹状空間には、シャフト２０の一方の端部２０１が回転可能に設けられる。すなわち、凹部の内壁がシャフト２０の一方の端部２０１の軸受１３０となる。

ハウジング１２には取付部１３１、１３２、１３３が形成される。取付部１３１、１３２、１３３には、ボルト孔がそれぞれ形成されている。ボルト孔に挿通される図示しないボルトにより、アクセル装置１は車体５に取り付けられる。

背面部１５の地側には、凹状の全開ストッパ部１９が形成される。全開ストッパ部１９は、操作部材３０に設けられる凸状の全開ストッパ３１に当接すると操作部材３０の回転角度をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。

第１カバー１６及び第２カバー１８は、軸受部１３に対して略平行となるように設けられる。
第１カバー１６は、上面部１４、背面部１５及び正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する側とは反対側の端部に当接するように第２カバー１８に係止される樹脂製部材である。第１カバー１６は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。

第２カバー１８は、背面部１５及び正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する反対側の端部にボルトにより固定される樹脂製部材である。第２カバー１８の内壁には、シャフト２０の他方の端部２０２を回転可能に支持する凹部が形成される。すなわち、凹部の内壁がシャフト２０の他方の端部２０２の軸受１８０となる。第２カバー１８は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。

シャフト２０は、アクセル装置１の地側に水平方向に設けられる。シャフト２０の一方の端部２０１には、回転角検出部６０のホール素子６２などを収容するセンサ収容凹部２２が形成される。センサ収容凹部２２には、ヨーク２２１、及び、磁石２２２、２２３が設けられる。ヨーク２２１は、筒状の磁性体から形成され、シャフト２０のセンサ収容凹部２２の内壁に固定されている。磁石２２２、２２３は、ヨーク２２１の径内方向でシャフト２０の回転軸φ１を挟んで対向するように配置され、ヨーク２２１の内壁に固定されている。

シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０から入力されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角範囲を回転する。アクセル全閉位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。

以下、操作部材３０が図３に示すアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材３０がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。

操作部材３０は、ペダルボス部３２、アーム連結部３４、ばね受け部３５、及び全閉ストッパ部３６が一体に形成される回転体３８と、ペダル２８と、ペダルアーム２６とから構成される。

ペダルボス部３２は、環状に形成され、軸受部１３と第２カバー１８との間に設けられ、シャフト２０の外壁に例えば圧入により固定される。

ペダルボス部３２の第２カバー１８側の側面には、第１はす歯３２１が一体に形成される。第１はす歯３２１は、周方向で等間隔に複数形成される。第１はす歯３２１は、周方向でアクセル閉方向ほどヒステリシス機構部５０のロータ５４側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。

ペダルボス部３２のハウジング１２側の側面には、第１摩擦部材３２３が設けられる。第１摩擦部材３２３は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と軸受部１３の内壁との間に設けられる。ペダルボス部３２がロータ５４から離間する方向、すなわち軸受部１３の方向に押されるとき、ペダルボス部３２は第１摩擦部材３２３と摩擦係合する。ペダルボス部３２と第１摩擦部材３２３との間の摩擦力は、ペダルボス部３２の回転抵抗となる。

アーム連結部３４は、一端がペダルボス部３２の径方向外側の側面に接続し、他端が連通孔１１１を通って支持部材１０の外部に延びるように形成される。

全閉ストッパ部３６は、ばね受け部３５から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。全閉ストッパ部３６は、背面部１５の内壁に当接するとき、ペダル２８のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。

ばね受け部３５は、ペダルボス部３２から延びる全閉ストッパ部３６の正面部１７側に凸状に形成される。ばね受け部３５は、戻りばね３９の一端を係止する。

ペダルアーム２６は、図１、３に示すように一方の端部がアーム連結部３４に固定され、他方の端部が地方向へ延びるように形成される。ペダルアーム２６の他方の端部は、ペダル２８に接続する。ペダル２８は、運転者の踏力をシャフト２０の回転軸φ１を中心とする回転トルクに変換し回転体３８を介してシャフト２０に伝達する。

ペダル２８がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト２０のアクセル開方向への回転角度は増加し、この回転角度に対応するアクセル開度が増加する。また、ペダル２８がアクセル閉方向へ回転するときシャフト２０の回転角度は減少し、アクセル開度が減少する。

戻りばね３９は、コイルばねから構成される。戻りばね３９は、操作部材３０をアクセル閉方向へ付勢する。戻りばね３９が操作部材３０に作用する付勢力は、操作部材３０の回転角度、すなわちシャフト２０の回転角度が大きいほど増大する。また、この付勢力は、操作部材３０の回転位置に拘らず操作部材３０及びシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。戻りばね３９は、特許請求の範囲に記載の「付勢部材」に相当する。

回転角検出部６０は、ハウジング１２の軸受部１３の外壁１３４に設けられている。このとき、回転角検出部６０が有するホール素子６２は、シャフト２０のセンサ収容凹部２２内に収容される。回転角検出部６０の詳細な構造は後述する。

電流が流れているホール素子６２に磁界を加えると、ホール素子６２に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子６２を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石２２２、２２３が回転軸φ１まわりに回転することで変化する。生じる電圧の大きさは、ホール素子６２を貫く磁束密度に比例する。回転角検出部６０は、ホール素子６２に生じる電圧を検出し、ホール素子６２と磁石２２２、２２３との相対回転角度、すなわち、支持部材１０に対するシャフト２０の回転角度を検出する。回転角検出部６０は、検出した回転角度を表す電気信号をアクセル装置１の上部に設けられるコネクタ部６９を介して図示しない外部の電子制御装置に伝送する。

ヒステリシス機構部５０は、ロータ５４、第２摩擦部材５８、及びヒステリシスばね５９などから構成される。

ロータ５４は、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４は、環状に形成され、シャフト２０及びペダルボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３２に対し接近または離間可能である。ロータ５４のペダルボス部３２側の側面には、第２はす歯５４１が一体に形成される。第２はす歯５４１は、周方向で等間隔に複数形成される。第２はす歯５４１は、周方向でアクセル開方向ほどペダルボス部３２側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。

第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１は、周方向で傾斜面同士が互いに当接しており、ペダルボス部３２とロータ５４との間で回転を伝達可能である。すなわち、ペダルボス部３２のアクセル開方向への回転は、第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１を介しロータ５４に伝達可能である。また、ロータ５４のアクセル閉方向への回転は、第２はす歯５４１及び第１はす歯３２１を介しペダルボス部３２に伝達可能である。

また、第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１は、ペダルボス部３２の回転位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき、傾斜面同士が係合しペダルボス部３２とロータ５４とを互いに離間させる。このとき、第１はす歯３２１は、ペダルボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でペダルボス部３２をハウジング１２側に押す。また、第２はす歯５４１は、ペダルボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でロータ５４を第２カバー１８側に押す。

第２摩擦部材５８は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でロータ５４と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４がペダルボス部３２から離間する方向、すなわち第２カバー１８の方向に押されるとき、ロータ５４は第２摩擦部材５８と摩擦係合する。ロータ５４と第２摩擦部材５８との間の摩擦力はロータ５４の回転抵抗となる。

ヒステリシスばね５９は、コイルばねから構成される。ヒステリシスばね５９の一端は、ロータ５４の天側に形成される係止部５２に係止される。また、ヒステリシスばね５９の他端は、正面部１７の内壁に係止される。ヒステリシスばね５９は、ロータ５４をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね５９の付勢力は、ロータ５４の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね５９の付勢力によりロータ５４が受けるトルクは、第２はす歯５４１及び第１はす歯３２１を介しペダルボス部３２に伝達される。

次に、回転角検出部６０の詳細な構成を図４〜６に基づいて説明する。

回転角検出部６０は、ホール素子６２、ベース部６４、モールド部６５、ターミナル部６６、本体部６８などから構成されている。

ホール素子６２は、後述するモールド部６５の突出する端部６５１内に設けられている。「磁気検出部」としてのホール素子６２は、回転角検出部６０がハウジング１２の軸受部１３に組み付けられると、磁石２２２、２２３が形成する磁界内に設けられる。シャフト２０が回転すると、ホール素子６２に対する磁石２２２、２２３の相対位置が変化し、ホール素子６２の周囲の磁界も変化する（図２参照）。電流が流れるホール素子６２では、周囲の磁界が変化するとホール素子６２を流れる電流の値が変化する。これにより、ホール素子６２は、シャフト２０の回転に応じて変化する磁気を検出する。

ベース部６４は、略平板状の金属部材である。ベース部６４は、一方の端面にホール素子６２が実装されている。
モールド部６５は、樹脂材料から形成され、ホール素子６２を実装するベース部６４を覆うよう設けられる。モールド部６５から突出するベース部６４の端部６４１は、ターミナル部６６と電気的に接続している。以下、ホール素子６２とベース部６４とモールド部６５とが一体となった部材を検出部材６７という。

ターミナル部６６は、略Ｌ字状に形成される金属部材である。ターミナル部６６は、一方の端部６６１をベース部６４の端部６４１と電気的に接続している。また、他方の端部６６２は、本体部６８のコネクタ部６９内に設けられる。

本体部６８は、検出部材６７とターミナル部６６とがインサートされ形成されている樹脂部材である。本体部６８は、アクセル装置１の形状に沿うよう略Ｌ字状に形成されている。本体部６８は、検出部６８１、接続部６８２、コネクタ部６９などから構成され、これらが一体に形成されている。

検出部６８１は、検出部材６７とターミナル部６６の一部がインサートされている樹脂製部位である。検出部６８１は、検出部６８１に接続する接続部６８２などに比べ肉厚に形成されている。検出部６８１には、本体部６８がインサート成形されるとき溶融樹脂が注入される位置に形成されるゲート部７０が設けられる。具体的には、ゲート部７０は、図６に示すように、本体部６８の端部６５１が突出する側とは反対側の外壁であってシャフト２０の回転軸φ１方向にベース部６４を投影したベース部投影面６４０と本体部６８の外壁との重複部分６８０、または、本体部６８の端部６５１が突出する側とは反対側の外壁であってシャフト２０の回転軸φ１方向にモールド部６５を投影したモールド部投影面６５０と本体部６８の外壁との重複部分とは異なる外壁６８７に形成される。一実施形態によるアクセル装置１では、図６に示すように、モールド部投影面６５０はベース部投影面６４０に含まれるため、ゲート部７０は、ベース部投影面６４０と本体部６８の外壁との重複部分６８０とは異なる外壁６８７に形成される。なお、図５では、ゲート部７０に相当する領域を二点差線で囲むことで示している。また、図６では、ベース部投影面６４０とモールド部投影面６５０とは、二点差線で示している。

また、検出部６８１は、ゲート部７０が形成される外壁６８７とは反対側の外壁６８４に凹部６８５が設けられている。凹部６８５は、図６に示すように、外壁６８４に開口を有する有底筒状空間６８６を有している。有底筒状空間６８６の底面６８８は、検出部材６７のゲート部７０側の端面６５２を回転軸φ１に対して垂直な方向に延長してなる仮想面６５３よりゲート部７０側に位置している。

接続部６８２は、検出部６８１とコネクタ部６９とを接続するよう略Ｌ字状に設けられる。接続部６８２には、ターミナル部６６がインサートされている。

コネクタ部６９は、略有底筒状に形成される。コネクタ部６９の内部には、ターミナル部６６の他方の端部６６２が突出するよう設けられている。コネクタ部６９は、図示しない外部装置の接続孔に嵌合するよう形成されている。

次に、回転角検出部６０の製造方法について説明する。
最初に、ベース部６４にホール素子６２を実装する。
次に、ホール素子６２が実装されたベース部６４を樹脂材料によってモールドし、検出部材６７を形成する。
次に、金型を用いた溶融樹脂の射出成形により、検出部材６７及びターミナル部６６をインサート成形し、本体部６８を成形する。このとき、本体部６８の外壁６８７には、溶融樹脂が注入される位置に形成されるゲート部７０が形成される。また、ゲート部７０に対応する金型のゲートから金型内に注入される溶融樹脂は、図６の点線白抜き矢印Ｆのように、本体部６８の有底筒状空間６８６に対応する金型のピンに衝突しながら金型内に注入される。
これにより、回転角検出部６０が完成する。

次に、アクセル装置１の作動について説明する。

ペダル２８が踏み込まれると、操作部材３０は、ペダル２８に加わる踏力に応じてシャフト２０と一緒に回転軸φ１まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部材３０及びシャフト２０が回転するには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。

第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８が踏み込まれるときペダル２８のアクセル開方向への回転を抑制するように作用する。その結果、ペダル２８の踏み込み時の踏力と回転角度との関係は、踏み戻し時に比べて、同じ回転角度であっても踏力が大きくなる。

ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持するには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを維持するときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。

ペダル２８の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、ペダル２８を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はペダル２８の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。すなわち、ペダル２８の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを戻すときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。

一実施形態によるアクセル装置１では、本体部６８を形成するとき、本体部６８の金型内には比較的高い圧力の溶融樹脂が注入される。このとき、注入される溶融樹脂の成形圧がベース部６４やモールド部６５などに直接作用しないように金型の特定の位置に設けられるゲートから溶融樹脂を注入する。このため、金型のゲートに対応する位置に形成されるゲート部７０は、ベース部投影面６４０またはモールド部投影面６５０と本体部６８の外壁とが重複する重複部分６８０とは異なる外壁６８７に形成される。すなわち、注入される溶融樹脂の成形圧が検出部材６７に直接作用することを防止する。これにより、成形圧による検出部材６７へのダメージを低減し、回転角検出部６０の検出特性の劣化を防止することできる。したがって、検出部材６７の破損を防止し、ホール素子６２によるシャフトの２０の回転角度の検出を確実に行うことができる。

また、アクセル装置１では、ゲート部７０が形成される外壁６８７の反対側に開口を有する有底筒状空間６８６が設けられている。有底筒状空間６８６の底面６８８は、検出部材６７のゲート部７０側の端面６５２を回転軸φ１に垂直な方向に延長してなる仮想面６５３よりゲート部７０側に位置している。本体部６８を溶融樹脂の射出成形で成形するとき、ゲート部７０に対応する金型のゲートから金型内に注入される溶融樹脂は、本体部６８の有底筒状空間６８６に対応する金型のピンに衝突してから検出部６８１に対応する金型内の空間に流れ込む。これにより、溶融樹脂の成形圧が検出部材６７に直接作用することなく検出部材６７の端面６５２に間接的に作用することとなり、検出部材６７の浮きを防止することができる。

（その他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、ゲート部は、モールド部投影面はベース部投影面に含まれるため、ベース部投影面と本体部の外壁との重複部分とは異なる本体部の外壁に形成されるとした。しかしながら、ゲート部が形成される位置はこれに限定されない。ベース部投影面がモールド部投影面に含まれる場合、ゲート部は、モールド部投影面と本体部の外壁とが重複する部分とは異なる位置の本体部の外壁に形成される。また、モールド部投影面とベース部投影面とは重複するもののモールド部投影面の一部がベース部投影面からはみ出しており、また、ベース部投影面の一部がモールド部投影面からはみ出している場合、ゲート部は、モールド部投影面またはベース部投影面と本体部の外壁との重複部分とは異なる位置の本体部の外壁に形成される。

（イ）上述の実施形態では、本体部には、ゲート部が形成される外壁とは反対側の外壁に有底筒状空間を有する凹部が設けられるとした。しかしながら、本体部に凹部は設けられなくてもよい。

（ウ）上述の実施形態では、回転角センサの本体部が有する有底筒状空間の底面は、検出部材のゲート部側の端面を回転軸に垂直な方向に延長してなる仮想面よりゲート部側に位置するとした。しかしながら、底面の位置はこれに限定されない。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ・・・アクセル装置、
５ ・・・車体、
１０ ・・・支持部材、
２０ ・・・シャフト、
６０ ・・・回転角検出部、
６２ ・・・ホール素子（磁気検出部）、
６４ ・・・ベース部、
６４０ ・・・ベース部投影面、
６５ ・・・モールド部、
６５０ ・・・モールド部投影面
６８ ・・・本体部、
６８０ ・・・重複部分、
６８７ ・・・外壁（重複部分とは異なる本体部の外壁）、
７０ ・・・ゲート部。

Claims (3)

1. 車体（５）に取付可能な支持部材（１０）と、
   前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
   前記シャフトの外壁に固定され前記シャフトと一体に回転するペダルボス部（３２）と、
   前記ペダルボス部に接続し運転者が踏み込み可能なペダル（２８）と、
   前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出し、前記シャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部（６０）と、
   前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢部材（３９）と、
   を備え、
   前記回転角検出部は、前記シャフトの回転に応じて変化する磁気を検出する磁気検出部（６２）、前記磁気検出部が設けられるベース部（６４）、前記磁気検出部と前記ベース部とをモールドするモールド部（６５）、及び、金型を用いた溶融樹脂の射出成形によって前記ベース部と前記モールド部とがインサート成形される本体部（６８）から形成され、
   前記金型のゲートに対応する位置に形成されるゲート部（７０）は、前記ベース部を前記シャフトの回転軸（φ１）方向に投影したベース部投影面（６４０）と前記本体部の外壁との重複部分（６８０）、または、前記モールド部を前記シャフトの回転軸方向に投影したモールド部投影面（６５０）と前記本体部の外壁との重複部分とは異なる外壁（６８７）に設けられることを特徴とするアクセル装置。
2. 前記本体部は、前記ゲート部が設けられる前記重複部分とは異なる外壁の反対側の外壁（６８４）に開口を有する凹部（６８５）が設けられることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
3. 前記凹部が有する有底筒状空間（６８６）は、底面（６８８）が前記ベース部の前記ゲート部側の端面を前記シャフトの回転軸に対して垂直な方向に延ばしてなる仮想面、または前記モールド部の前記ゲート部側の端面（６５２）を前記シャフトの回転軸に対して垂直な方向に延ばしてなる仮想面（６５３）より前記ゲート部側に位置するよう形成されることを特徴とする請求項２に記載のアクセル装置。

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