WO2016181495A1 - 電源システム - Google Patents

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WO2016181495A1
WO2016181495A1 PCT/JP2015/063623 JP2015063623W WO2016181495A1 WO 2016181495 A1 WO2016181495 A1 WO 2016181495A1 JP 2015063623 W JP2015063623 W JP 2015063623W WO 2016181495 A1 WO2016181495 A1 WO 2016181495A1
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lead acid
acid battery
ion secondary
lithium ion
power supply
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PCT/JP2015/063623
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田原　雅彦
手塚　淳
智之 小池
崇光 渡辺
瑛文 小石
輝昌 土屋
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日産自動車株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a power supply system for a vehicle including two secondary batteries.
  • JP2011-234479A discloses a power supply system for a vehicle including a lead acid battery and a lithium ion secondary battery.
  • the power supply voltage of the vehicle instantaneously decreases due to a large current flowing in the starter motor. Therefore, some vehicle electrical components provided on the lithium ion secondary battery side From the viewpoint of load protection, the lithium-ion secondary battery and the starter motor are de-energized, and power is supplied only from the lead acid battery to the starter motor.
  • the lead acid battery discharged at the start of the engine automatic restart is charged during the operation after the engine automatic restart.
  • lead acid batteries have low durability against repeated charge and discharge compared to high-performance storage batteries such as lithium ion secondary batteries and nickel metal hydride batteries. Therefore, in the configuration of the above-mentioned document in which the lead acid battery charges and discharges every time it is automatically restarted from the idling stop, deterioration is promoted even if a high-performance lead acid battery dedicated to the idling stop is used.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a power supply system capable of suppressing deterioration of power storage means such as a lead acid battery.
  • a power supply system applied to a vehicle having an idling stop function for automatically stopping and restarting an engine.
  • the power supply system connects the generator, the first power storage means capable of charging / discharging the power generated by the generator, the second power storage means capable of charging / discharging the generated power, and the first power storage means and the second power storage means 2.
  • a switching means having one path, a first switch that switches between a conductive state and a non-conductive state of one path, and a second switch that switches between a conductive state and a non-conductive state of the other path;
  • An engine restarting unit connected to one power storage unit side or the second power storage unit side and starting the engine at the time of automatic restart; an electric load on the vehicle connected to the first power storage unit side with respect to the switching unit;
  • Control means for performing on / off control of the first switch and the second switch.
  • a control means makes both a 1st switch and a 2nd switch into a conduction
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an engine system which is a premise of an embodiment according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the first power supply system.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the second power supply system.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the third power supply system.
  • FIG. 5 is a time chart showing the switching control according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a time chart showing switching control according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a time chart showing switching control according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a time chart showing the switching control according to the reference example.
  • FIG. 1 is a system schematic diagram of an engine with an idling stop function which is a premise of the present invention.
  • the engine 1 includes a generator 2 on one side surface and an air conditioner compressor 4 on the other side surface via brackets (not shown).
  • a compressor pulley 7 attached to the tip of the rotating shaft of the air conditioner compressor 4 are wound around the belt 8. Hung and these are mechanically connected.
  • the three pulleys of the crank pulley 5, the generator pulley 6, and the compressor pulley 7 are mechanically connected by a single belt 8, but the generator pulley 6 and the compressor pulley 7 are different from each other.
  • the belt 8 may be mechanically connected to the crank pulley 5.
  • a chain may be used instead of the belt.
  • the engine 1 is provided with a starter 9 in the vicinity of the connection with the automatic transmission 11.
  • the starter 9 includes a pinion gear that moves forward and backward in the same manner as a general starter.
  • the pinion gear engages with a gear provided on the outer periphery of the drive plate attached to the crankshaft base end portion, whereby cranking is performed.
  • the power supply to the starter 9 will be described later.
  • the automatic transmission 11 includes an electric oil pump 10 for securing control hydraulic pressure during idling stop.
  • the electric oil pump 10 operates in accordance with a command from the automatic transmission controller 20 and improves the response when starting from an idling stop.
  • the generator 2 is driven by the driving force of the engine 1 to generate power, and when generating power, the generated voltage can be variably controlled by LIN (Local Interconnect Network) communication or hard wire.
  • the generator 2 can also regenerate kinetic energy of the vehicle as electric power when the vehicle is decelerated. These power generation and regeneration are controlled by an engine control module (hereinafter referred to as ECM) 19.
  • ECM engine control module
  • the ECM 19 reads detection signals of various sensors such as a crank angle sensor 12, a battery sensor, an atmospheric pressure sensor, and signals of various switches such as a brake switch, and controls idling stop control in addition to control of fuel injection amount and ignition timing. Execute.
  • the ECM 19 includes an ABS / VDC unit 21, an air conditioner amplifier 22, an electric power steering unit 25, a vehicle control controller 26, a power distribution controller 23, a meter unit 24, a driving support system (ADAS) unit 27, and a CAN (Controller Area). Communication is performed via a network), and optimal control for the vehicle is performed.
  • the ECM 19 is composed of a microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface). It is also possible to configure the ECM 19 with a plurality of microcomputers.
  • CPU central processing unit
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • I / O interface input / output interface
  • the system shown in FIG. 1 includes two secondary batteries, a lead storage battery as a first power storage means and a nonaqueous electrolyte secondary battery as a second power storage means.
  • the lead acid battery is a lead acid battery 15
  • the nonaqueous electrolyte secondary battery is a lithium ion secondary battery 16.
  • the open voltage of the lead acid battery 15 in the fully charged state is 12.7 V
  • the open voltage of the lithium ion secondary battery 16 in the fully charged state is 13.1 V.
  • the lead acid battery 15 and the lithium ion secondary battery 16 are connected in parallel to each other via two paths C1 and C2, and the MOSFET 50 and the lead functioning as switching means are respectively connected to these two paths.
  • An acid battery path relay 51 is connected.
  • Lead acid battery 15 supplies power to all electrical loads 30.
  • lead acid in order to prevent the influence of an instantaneous voltage drop (hereinafter also referred to as “instantaneous drop”) caused by driving the starter 9 at the start of the engine automatic restart from the idling stop, lead acid is used.
  • Battery path relay 51 is turned off (non-conductive state). Thereby, the operating voltage of all the electrical loads 30 is guaranteed.
  • the power generated by the generator 2 (including power generated by regeneration; the same applies hereinafter) is charged to both the lead acid battery 15 and the lithium ion secondary battery 16.
  • the voltage is adjusted by controlling the field current of the generator 2.
  • general idling stop control is executed. Specifically, for example, when conditions such as the accelerator pedal being fully closed, the brake pedal being depressed, and the vehicle speed being a predetermined vehicle speed or less are satisfied, the engine 1 is automatically stopped, and the depression amount of the brake pedal is a predetermined amount. The engine 1 is automatically restarted when it becomes below.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a first configuration of a power supply system that supplies power to the starter 9 and the electrical load 30 (hereinafter also referred to as a type 1 power supply system).
  • the lead acid battery 15 and the lithium ion secondary battery 16 are connected to each other in parallel by two paths C1 and C2.
  • a lead acid battery path relay 51 serving as a first switch that switches between a conduction state and a non-conduction state of the path C2 is connected to the path C2 that is one path.
  • a MOSFET 50 serving as a second switch for switching the conduction state and the non-conduction state of the route C1 is connected to the route C1, which is another route.
  • the lead acid battery path relay 51 is arranged on the path C2 from the lithium ion secondary battery 16 to the lead acid battery 15.
  • the MOSFET 50 is disposed on a path C1 from the lithium ion secondary battery 16 to the lead acid battery 15.
  • the MOSFET 50 is connected so that the forward direction of the parasitic diode coincides with the direction from the lithium ion secondary battery 16 side to the lead acid battery 15 side. This prevents energization from the lead acid battery 15 to the lithium ion secondary battery 16 in the path C1 regardless of the on / off state of the MOSFET 50.
  • the lead acid battery path relay 51 a so-called normally closed type relay that is turned on (conductive state) when the coil is not energized is used.
  • the instantaneous maximum current capacity of the MOSFET 50 is, for example, 180A, and the instantaneous maximum current capacity of the lead acid battery path relay 51 is, for example, 1200A.
  • a lithium ion secondary battery attached relay 52 is connected to the lithium ion secondary battery 16 in series.
  • the relay 52 attached to the lithium ion secondary battery is configured by a so-called normally open type relay that is in an off state (non-conducting state) when the coil is not energized.
  • the instantaneous maximum current capacity of the lithium ion secondary battery-attached relay 52 is, for example, 800A.
  • the lithium ion secondary battery 16, the lithium ion secondary battery attached relay 52, the MOSFET 50, and the battery controller 60 are combined into one and configured as a lithium battery pack P.
  • the battery controller 60 receives from the ECM 19 a signal related to a discharge command or a charge command to the starter 9 and all the electrical loads 30 according to the operating state of the engine 1, and attached to the lithium ion secondary battery based on this signal. On / off control of the relay 52 and the MOSFET 50 is performed.
  • the all electrical load 30 is connected to the lead acid battery 15 side with respect to the lead acid battery path relay 51.
  • the starter 9 and the generator 2 are connected to the lithium ion secondary battery 16 side with respect to the lead acid battery path relay 51.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a second configuration of a power supply system that supplies power to the starter 9 and the electrical load 30 (hereinafter also referred to as a type 2 power supply system).
  • a type 2 power supply system supplies power to the starter 9 and the electrical load 30 (hereinafter also referred to as a type 2 power supply system).
  • symbol is attached
  • the type 2 power supply system 100 ′ is different from the type 1 power supply system 100 shown in FIG. 2 in that an electric motor 70 is used instead of the generator 2, and the starter 9 is a lead acid battery path relay 51. However, it is different in that it is connected to the lead acid battery 15 side.
  • the electric motor 70 includes a pulley corresponding to the generator pulley 6, and the pulley and the crank pulley 5 are mechanically connected by a belt or the like.
  • the electric motor 70 includes an inverter and has a motor function that is driven by electric power supplied from the lithium ion secondary battery 16 and a power generation function that is driven by the driving force of the engine 1 to generate electric power. Further, when the power generation function of the electric motor 70 is used, the generated voltage can be variably controlled.
  • the switching between the motor function and the power generation function is performed by ECM19.
  • the motor function is used mainly at the start stage of automatic restart from the idling stop. That is, in this type 2 power supply system 100 ′, the electric motor 70 serves as engine restarting means.
  • the starter 9 is used only at the first start (when the start is not automatic restart). This starter 9 can use the same specifications as a vehicle having no idling stop function.
  • the starter 9 is changed from the lead acid battery 15 to the start of the engine 1 for the first time.
  • the lead-acid battery path relay 51 no current flows.
  • the current capacity of the lead acid battery path relay 51 can be made smaller than that of the lead acid battery path relay 51 used in the type 1 power supply system 100, and the cost of configuring the lead acid battery path relay 51. Can be reduced.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a third configuration of a power supply system that supplies power to the starter 9 and the electrical load 30 (hereinafter also referred to as a type 3 power supply system).
  • the type 2 power supply system 100 ′′ is different from the type 1 power supply system 100 shown in FIG. 2 in that the generator 2 is connected to the lead acid battery 15 side with respect to the lead acid battery path relay 51. Is different.
  • FIG. 8 is a time chart showing on / off control of the lead acid battery path relay 51, the lithium ion secondary battery attached relay 52, and the MOSFET 50 according to the reference example.
  • the lead-acid battery path relay 51, the lithium-ion secondary battery-attached relay 52, and the MOSFET 50 are turned on / off in comparison with the on / off state of the ignition key (not shown) and the magnitude of the engine speed, respectively.
  • the off state is shown over time.
  • the state in which the lead acid battery path relay 51, the lithium ion secondary battery attached relay 52, and the MOSFET 50 are turned on means that these are in a conductive state
  • the state in which the relay 52 attached to the ion secondary battery and the MOSFET 50 are turned off means that they are in a non-conductive state. 8 is described as being applied to the configuration of the power supply system 100 shown in FIG. 2, but the power supply system 100 ′ shown in FIG. 3 and the power supply system 100 ′′ shown in FIG. The same applies to the configuration.
  • the lead-acid battery path relay 51 that is a normally closed type is The MOSFET 50 is in an on state, the MOSFET 50 is in an off state, and the normally open type lithium ion secondary battery attached relay 52 is in an off state.
  • the battery controller 60 switches the lithium-ion secondary battery-attached relay 52 to the ON state during the period from the time t1 to the time t2 during operation after the initial engine start is completed.
  • the power generated by the generator 2 can be charged not only to the lead acid battery 15 but also to the lithium ion secondary battery 16 via the path C2.
  • the lithium ion secondary battery 16 is more easily charged with the power generated by the generator 2 than the lead acid battery 15, and the lead acid battery 15 is hardly charged when the charging voltage exceeds 13V when fully charged. There is a characteristic. Therefore, the power generated by the generator 2 is mainly charged in the lithium ion secondary battery 16.
  • the battery controller 60 switches the MOSFET 50 to the on state. Then, ECM19 switches the lead-acid battery path relay 51 off state from the time t 2 after a predetermined time ⁇ t has elapsed.
  • the lead acid battery path relay 51 is switched to the OFF state after a predetermined time has elapsed after the MOSFET 50 is switched to the ON state, so that the lead acid battery path relay 51 is turned off with the potential difference between both ends reduced. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of an arc at the time of interruption.
  • the predetermined time ⁇ t can be appropriately set as a time that can eliminate the potential difference between both ends of the lead acid battery path relay 51 to some extent.
  • the lead acid battery path relay 51 is maintained in the off state, and the battery controller 60 includes the MOSFET 50 and the lithium ion secondary battery attached relay 52. Remain on.
  • the power supply to all the electrical loads 30 is mainly performed from the lithium ion secondary battery 16. Furthermore, as described above, since the generated power has a characteristic that the lithium ion secondary battery 16 is easily charged, except for the automatic restart start stage in which the starter 9 is driven by the power of the lithium ion secondary battery 16 described later, The voltage of the lithium ion secondary battery 16 is maintained higher than the voltage of the lead acid battery 15.
  • the lithium ion secondary battery 16 has characteristics of higher energy density and charge / discharge energy efficiency than the lead acid battery 15. Moreover, since the lithium ion secondary battery 16 does not involve the dissolution and precipitation reaction of the electrode material during charging and discharging, it has a feature that a long life can be expected. On the other hand, the lead acid battery 15 is less expensive than the lithium ion secondary battery 16 if it has the same capacity, but the electrode deteriorates due to discharge, so that the lithium ion secondary battery 15 has durability against repeated charge and discharge. It is inferior to the secondary battery 16.
  • the battery controller 60 switches the MOSFET 50 to the OFF state at the restart start stage (time t4 to t5) immediately before the idling stop is completed.
  • a predetermined resistance and a bypass relay connected in parallel may be interposed between the lithium ion secondary battery 16 and the starter 9.
  • the bypass relay is changed from the non-conductive state to the conductive state, so that the starter 9 is started.
  • the spike current can be greatly reduced, and the starting performance is ensured.
  • control for returning to the normal traveling state is performed.
  • the process enters the restart initial stage (time t5 to time t6).
  • time t ⁇ b> 5 which is the time of entry at the initial stage of restart
  • the battery controller 60 switches the MOSFET 50 to the on state.
  • the ECM 19 switches the lead acid battery path relay 51 to the on state after a predetermined time ( ⁇ t ′ in the figure) when the MOSFET 50 is switched to the on state.
  • the lead acid battery path relay 51 is switched to the on state after a predetermined time (delay) ⁇ t.
  • delay a time (delay) ⁇ t.
  • the path C1 is made conductive without delay by the MOSFET 50 having a faster response speed than the lead acid battery path relay 51, and the lead acid battery 15 and the lithium ion secondary battery 16 are connected. It is possible to discharge to the entire electrical load 30 by both. Moreover, the potential difference between the both ends of the lead acid battery path relay 51 decreases by turning on the MOSFET 50. Therefore, in this state, the lead acid battery path relay 51 is switched to the on state, thereby preventing an inrush current.
  • the battery controller 60 switches the MOSFET 50 to the off state.
  • the engine stop phase is started in which the ignition key is turned off. From time t7 to time t8 is a stop start stage until the engine stops.
  • the normally open type lithium ion secondary battery attached relay 52 is switched off.
  • the normally closed type lead acid battery path relay 51 remains on. Therefore, at the next engine initial start (time t0), the initial start can be performed in a state where the lead acid battery 15 and the starter 9 are in conduction.
  • the lead acid battery 15 having a low battery life is accelerated every time the idling stop is executed, so that the replacement cycle is shortened.
  • the lead acid battery path relay 51 and the MOSFET 50 are in the off state at the start of the automatic restart of the engine 1, and the power supply path from the lead acid battery 15 to the starter 9 is blocked. Therefore, since only the electric power of the lithium ion secondary battery 16 is used for automatic restart, the replacement cycle of the lead acid battery 15 can be prolonged.
  • the lead acid battery 15 and the starter 9 are switched between energization and cutoff by both the MOSFET 50 and the lead acid battery path relay 51.
  • this energization and interruption may be performed by using only one of the MOSFET 50 and the lead acid battery path relay 51 or another switch.
  • the MOSFET 50 is frequently turned on and off, causing a problem due to heat generation.
  • the responsiveness of the relay switch is low, so the automatic restart condition is established and the off-state is controlled. Then, it takes time until the automatic restart.
  • the lead-acid battery path relay 51 is turned off during idling stop, the MOSFET 50 is also in the off state, so that power cannot be supplied from the lithium ion secondary battery 16 during idling stop.
  • the energization and interruption of the lead acid battery 15 and the starter 9 are not configured only in either the MOSFET 50 or the lead acid battery path relay 51. A redundant circuit including both of these is preferable.
  • the lead-acid battery path relay 51 is turned off and the MOSFET 50 is turned on during idling stop (time t3 to time t4), and a response is made at the start of automatic restart (time t4).
  • the voltage of the lithium ion secondary battery 16 takes a value equal to or higher than the voltage of the lead acid battery 15 except for the restart start stage (time t4 to time t5).
  • the voltage of the lead acid battery 15 exceeds the voltage of the lithium ion secondary battery 16 only from the lead acid battery 15 side to the lithium ion secondary battery 16 side only at the restart start stage (time t4 to time t5).
  • Current may flow. Therefore, if the lead acid battery path relay 51 and the MOSFET 50 are turned off at the restart start stage (time t4 to time t5), current can be prevented from flowing from the lead acid battery 15 side to the lithium ion secondary battery 16 side. .
  • the power supply system 100 in the present reference example has the same configuration as that of a general vehicle electrical circuit having only one battery in a portion where the lead acid battery 15 and the all electrical load 30 are connected.
  • the lithium ion secondary battery 16 is used for automatic restart and the lead acid battery 15 is not used. Therefore, even when the power supply system 100 according to the present reference example is mounted on a vehicle having an idling stop function, the capacity of the lead acid battery 15 does not need to be increased as compared with a vehicle having no idling stop function, and the same specification. It can be. Therefore, the cost for introducing the idling stop system into the vehicle can be reduced.
  • the lithium ion secondary battery pack P includes the lithium ion secondary battery 16, the MOSFET 50, the lithium ion secondary battery attached relay 52, and the battery controller 60, and the lead acid battery path relay 51 is the lithium.
  • positioned out of the ion secondary battery pack P is taken.
  • the lead acid battery path relay 51 may be arranged in the lithium battery pack P while being in parallel with the MOSFET 50.
  • the battery controller 60 may be provided outside the lithium ion secondary battery pack P.
  • FIG. 5 is a time chart showing the switching control of the lead acid battery path relay 51, the lithium ion secondary battery attached relay 52, and the MOSFET 50 according to this embodiment.
  • a chart of ON / OFF control of the lead acid battery path relay 51 and the MOSFET 50 according to the reference example shown in FIG. 8 is indicated by a broken line in the drawing.
  • a chart of charge / discharge instructions is shown.
  • a positive value is taken only during time t2 to time t3 during deceleration regeneration, and charging to the lead acid battery 15 and the lithium ion secondary battery 16 is performed from time t2 to time t3. An instruction has been issued.
  • a discharge instruction is issued from the lead acid battery 15 or the lithium ion secondary battery 16 except during the deceleration regeneration (time t2 to time t3).
  • the ratio of the discharge amounts of the lead acid battery 15 and the lithium ion secondary battery 16 can be suitably adjusted in a state where the discharge instruction is issued.
  • the battery controller 60 switches the MOSFET 50 from the off state to the on state when shifting from the initial start of the engine 1 to the operating state (time t1).
  • the lead acid battery path relay 51 is maintained in the ON state until a predetermined time ⁇ t4 before the time t4 when the idle stop ends. Then, the ECM 19 switches the lead acid battery path relay 51 to the OFF state before the predetermined time ⁇ t4 at time t4. Thereafter, the restart start stage ends and the process proceeds to the restart initial stage (time t5). After the predetermined time ⁇ t5 has elapsed, the ECM 19 switches the lead acid battery path relay 51 to the ON state again.
  • the lead acid battery path relay 51 and the MOSFET 50 are always in the on state except for the restart start stage (time t4 to time t5) and around the predetermined time. Will be maintained.
  • the harness resistance can be reduced as compared with the case where only one path is used when discharging from the lithium ion secondary battery 16 to the full electrical load 30, and the lithium ion secondary battery 16 to the full electrical load 30 can be reduced.
  • the amount of discharge from the lead acid battery 15 to the total electrical load 30 can be suppressed by increasing the amount of discharge.
  • the power supply system 100 to which the control of this embodiment is applied is applied to a vehicle having an idling stop function for automatically stopping and restarting the engine.
  • the power supply system 100 includes a generator 2, a lead acid battery 15 that can charge and discharge the power generated by the generator 2, a lithium ion secondary battery 16 that can charge and discharge the generated power, a lead acid battery 15 and lithium.
  • Engine restart means 9 connected to the lead acid battery 15 or the lithium ion secondary battery 16 for starting the engine 1 when the automatic restart is started, and two paths C1 and C2 connecting the ion secondary battery 16;
  • a vehicle electrical load 30 connected to the lead acid battery 15, a lead acid battery path relay 51 that switches between a conductive state and a non-conductive state of one path C2, and a MOSFET 50 that switches a conductive state and a non-conductive state of the other path C1.
  • an ECM 19 for performing on / off control of the lead acid battery path relay 51 and the MOSFET 50, and a battery controller 60.
  • control means 19 and 60 make both the lead acid battery path
  • the “automatic restart start stage” in addition to the time t4 to time t5, which is the restart start stage described above, the predetermined time ⁇ t4 before the above-described time t4 to the predetermined time t5. It is assumed that the interval until after ⁇ t5 has elapsed is included. That is, the “starting stage of automatic restart” means a section from time t4 ⁇ t4 to time t5 + ⁇ t5 in FIG.
  • the MOSFET 50 is excluded except for the automatic restart start stage (time t4- ⁇ t4 to time t5 + ⁇ t5).
  • the lead-acid battery path relay 51 is always maintained in a conductive state. Therefore, the two paths C1 and C2 from the lithium ion secondary battery 16 as the second power storage means to the lead acid battery 15 as the first power storage means are both in a conductive state.
  • the lithium ion secondary battery 16 since the power supply from the lithium ion secondary battery 16 to the all-electric load 30 toward the lead acid battery 15 at the time of discharging is performed using both the path C1 and the path C2, the lithium ion secondary battery 16 The harness resistance from the lithium ion secondary battery 16 to the full electrical load 30 can be reduced as compared with the case where only one path is used when discharging to the full electrical load 30. As a result, the discharge amount from the lithium ion secondary battery 16 to the all electrical load 30 can be increased, and the discharge amount of the lead acid battery 15 can be suppressed.
  • the discharge share of the lead acid battery 15 is about 8% as compared with the control of the reference example. I know it will be smaller.
  • control of the present embodiment is not limited to the type 1 power supply system 100 shown in FIG. 2, but the type 2 power supply system 100 ′ shown in FIG. 3 and the type 3 power supply system 100 ′′ shown in FIG. It is possible to apply to.
  • FIG. 6 is a time chart showing the switching control of the lead acid battery path relay 51, the lithium ion secondary battery attached relay 52, and the MOSFET 50 according to this embodiment.
  • This embodiment is different from the control according to the first embodiment shown in FIG. 5 in that the battery controller 60 turns off the MOSFET 50 in the deceleration regeneration stage (time t2 to time t3) when a charge command is issued (FIG. 5). (See inside circle).
  • the power supply system 100 ′′ to which the control of the present embodiment is applied has the following operational effects.
  • the battery controller 60 makes the MOSFET 50, which is the second switch, non-conductive during deceleration regeneration of the automobile.
  • the path C1 is in a non-energized state, so that the path from the generator 2 to the lithium ion secondary battery 16 is only the path C2.
  • the harness resistance from the generator 2 to the lithium ion secondary battery 16 increases as compared with the case where the path C1 and the path C2 can be used, and thus the amount of charge to the lithium ion secondary battery 16 is suppressed.
  • This inevitably increases the amount of charge to the lead acid battery 15. That is, since the charge sharing rate to the lead acid battery 15 can be improved during charging, the remaining charge (SOC) of the lead acid battery 15 can be increased.
  • control of this embodiment is not limited to the type 3 power supply system 100 ′′ shown in FIG. 4, but the type 1 power supply system 100 shown in FIG. 2 and the type 3 power supply system 100 ′ shown in FIG. It is possible to apply to.
  • the power supply system 100 ′ having the configuration shown in FIG. 3 is used as a premise.
  • FIG. 7 is a time chart showing the switching control of the lead acid battery path relay 51, the lithium ion secondary battery attached relay 52, and the MOSFET 50 according to the present embodiment.
  • This embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 5 in that the lead-acid battery path relay 51 is turned off in the deceleration regeneration stage (time t2 to time t3) when a charge command is issued (circles in the figure). See box).
  • the power supply system 100 to which the control of this embodiment is applied has the following operational effects.
  • the electric motor 70 that is a generator is arranged on the lithium ion secondary battery 16 side.
  • the battery controller 60 puts the lead acid battery path relay 51 into a non-conductive state during the deceleration regeneration of the automobile.
  • the path C2 is in a non-energized state, and therefore the path to reach the lead acid battery 15 as the first power storage means from the electric motor 70. It will always pass C1. Therefore, the lithium ion secondary battery 16 that is the second power storage means passes through the process in which the generated power reaches the lead acid storage battery 15 from the electric motor 70.
  • the electric power of the electric motor 70 is preferentially charged to the lithium ion secondary battery 16.
  • the charge sharing rate to the lithium ion secondary battery 16 can be improved, the charge remaining amount (SOC) of the lithium ion secondary battery 16 can be increased.
  • the lithium ion secondary battery 16 is preferentially charged in the process of the generated power from the electric motor 70 to the lead acid battery 15, thereby leading to lead acid.
  • the voltage actually supplied to the battery 15 drops, and the charging voltage to the lead acid battery 15 is prevented from becoming excessive.
  • the power supplied to all the electrical loads 30 arranged on the lead acid battery 15 side can also be suppressed, and it is possible to reliably prevent the all electrical loads 30 from becoming overvoltage.
  • control of the present embodiment is not limited to the type 2 power supply system 100 ′ shown in FIG. 3, but can be applied to the type 2 power supply system 100 shown in FIG.
  • the first power storage means is not limited to the lead acid battery 15 and may be a lead-free secondary battery such as a nickel metal hydride battery. Further, a switching element using a semiconductor may be used instead of the mechanical relay used in each embodiment.

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Abstract

発電機と、発電機の発電電力を充放電可能な第１蓄電手段と、発電電力を充放電可能な第２蓄電手段と、第１蓄電手段と第２蓄電手段とを繋ぐ２つの経路と、一の経路の導通状態と非導通状態を切り替える第１スイッチと、他方の経路の導通状態と非導通状態を切り替える第２スイッチと、切り替え手段と、切り替え手段に対して第１蓄電手段側又は第２蓄電手段側に接続され、自動再始動の際にエンジンを始動させるエンジン再始動手段と、切り替え手段に対して第１蓄電手段側に接続された車両の電装負荷と、第１スイッチ及び第２スイッチのオン・オフ制御を行う制御手段と、を備え、制御手段は、アイドルストップからの自動再始動の開始段階を除いた前記エンジンの運転中及びアイドルストップ中において第１スイッチ及び第２スイッチの双方を導通状態とする。

Description

電源システム
　本発明は、二つの二次電池を備える車両の電源システムに関する。
　ＪＰ２０１１－２３４４７９Ａには、鉛酸電池とリチウムイオン二次電池とを備える車両の電源システムが開示されている。この電源システムでは、アイドリングストップからのエンジン自動再始動の場合、スタータモータに流れる大電流により車両の電源電圧が瞬時低下するために、リチウムイオン二次電池側に設けられている一部の車両電装負荷の保護の観点から、リチウムイオン二次電池とスタータモータとの通電を遮断し、鉛酸電池のみからスタータモータへ電力を供給する構成となっている。
　上記文献の構成では、エンジン自動再始動の開始段階に放電した鉛酸電池は、エンジン自動再始動後の運転中に充電されることとなる。しかし、一般に鉛酸電池はリチウムイオン二次電池やニッケル水素電池といった高性能蓄電池に比べて、充放電の繰り返しに対する耐久性が低い。したがって、アイドリングストップから自動再始動する度に鉛酸電池が充放電を行なう上記文献の構成では、アイドリングストップ専用の高性能な鉛酸電池を用いても劣化が促進されることとなる。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、鉛酸電池等の蓄電手段の劣化を抑制し得る電源システムを提供することにある。
　本発明のある態様によれば、エンジンを自動停止及び自動再始動するアイドリングストップ機能を有する車両に適用される電源システムが提供される。電源システムは、発電機と、発電機の発電電力を充放電可能な第１蓄電手段と、発電電力を充放電可能な第２蓄電手段と、第１蓄電手段と第２蓄電手段とを繋ぐ２つの経路と、一の経路の導通状態と非導通状態を切り替える第１スイッチと、他方の経路の導通状態と非導通状態を切り替える第２スイッチと、を有する切り替え手段と、切り替え手段に対して第１蓄電手段側又は第２蓄電手段側に接続され、自動再始動の際にエンジンを始動させるエンジン再始動手段と、切り替え手段に対して第１蓄電手段側に接続された車両の電装負荷と、第１スイッチ及び第２スイッチのオン・オフ制御を行う制御手段と、を備える。そして、制御手段は、自動再始動の開始段階を除いたエンジンの運転中及びアイドルストップ中において第１スイッチ及び第２スイッチの双方を導通状態とする。
図１は、本発明に係る実施形態の前提となるエンジンシステムの概略図である。 図２は、第１の電源システムの構成を説明する図である。 図３は、第２の電源システムの構成を説明する図である。 図４は、第３の電源システムの構成を説明する図である。 図５は、第１実施形態に係るスイッチング制御を示したタイムチャートである。 図６は、第２実施形態に係るスイッチング制御を示したタイムチャートである。 図７は、第３実施形態に係るスイッチング制御を示したタイムチャートである。 図８は、参考例に係るスイッチング制御を示したタイムチャートである。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本発明の前提となるアイドリングストップ機能付きエンジンのシステム概略図である。
　図１に示すように、エンジン１は一方の側面に発電機２を、他方の側面にエアコンコンプレッサ４を、それぞれ図示しないブラケット等を介して備えている。エンジン１のクランクシャフト先端に装着したクランクプーリ５と、発電機２の回転軸先端に装着した発電機プーリ６と、エアコンコンプレッサ４の回転軸先端に装着したコンプレッサプーリ７とが、ベルト８に巻掛けられ、これらが機械的に連結されている。
　なお、図１ではクランクプーリ５、発電機プーリ６、及びコンプレッサプーリ７の３つのプーリが一本のベルト８で機械的に連結されているが、発電機プーリ６とコンプレッサプーリ７をそれぞれ別のベルト８でクランクプーリ５と機械的に連結してもよい。また、ベルトに代えてチェーンを用いてもよい。
　エンジン１は自動変速機１１との連結部付近にスタータ９を備える。スタータ９は、一般的な始動用のスタータと同様に進退動するピニオンギヤを備える。そして、スタータ９の作動時には、ピニオンギヤがクランクシャフト基端部に装着されたドライブプレートの外周に設けたギヤに係合することで、クランキングが行なわれる。スタータ９への電力供給については後述する。
　自動変速機１１は、アイドリングストップ中の制御油圧を確保するための電動オイルポンプ１０を備える。電動オイルポンプ１０は自動変速機コントローラ２０の指令に応じて作動し、アイドリングストップからの発進時の応答性を向上している。
　発電機２は、エンジン１の駆動力により駆動して発電し、発電する際に発電電圧をＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信またはハードワイヤーにより可変制御することが可能である。また、発電機２は、車両の減速時に車両の運動エネルギを電力として回生することもできる。これら発電や回生の制御はエンジンコントロールモジュール（以下、ＥＣＭと称する。）１９が行う。
　ＥＣＭ１９は、クランク角センサ１２、バッテリセンサ、大気圧センサ等の各種センサの検出信号や、ブレーキスイッチ等の各種スイッチ類の信号を読み込み、燃料噴射量や点火時期等の制御の他、アイドリングストップ制御を実行する。また、ＥＣＭ１９は、ＡＢＳ・ＶＤＣユニット２１、エアコンアンプ２２、電動パワーステアリングユニット２５、車両制御コントローラ２６、電源分配コントローラ２３、メータユニット２４、及び運転支援システム（ＡＤＡＳ）ユニット２７と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して相互通信を行い、車両に最適な制御を行っている。
　なお、ＥＣＭ１９は中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＥＣＭ１９を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。
　図１に示すシステムは、第１蓄電手段としての鉛蓄電池及び第２蓄電手段としての非水電解質二次電池の２つの二次電池を備える。以下、鉛蓄電池は鉛酸電池１５、非水電解質二次電池はリチウムイオン二次電池１６とする。なお、鉛酸電池１５の満充電状態での開放電圧は１２．７Ｖ、リチウムイオン二次電池１６の満充電状態での開放電圧は１３．１Ｖとする。
　後述するが、鉛酸電池１５とリチウムイオン二次電池１６とは２つの経路Ｃ１、Ｃ２を介して相互に並列接続されており、これら２つの経路にはそれぞれ、切り替え手段として機能するＭＯＳＦＥＴ５０と鉛酸電池経路リレー５１が接続されている。
　鉛酸電池１５は全電装負荷３０へ電力を供給する。特に、本システムでは、アイドリングストップからのエンジン自動再始動の開始段階において、スタータ９を駆動することによる瞬間的な電圧降下（以下、瞬低ともいう。）の影響を防止するために、鉛酸電池経路リレー５１がオフ状態（非導通状態）とされる。これにより、全電装負荷３０の作動電圧が保証される。
　発電機２の発電電力（回生による電力も含む。以下同様）は、鉛酸電池１５及びリチウムイオン二次電池１６のいずれにも充電される。
　なお、鉛酸電池１５及びリチウムイオン二次電池１６から全電装負荷３０へ電力を供給する際や、発電機２の発電電力を鉛酸電池１５又はリチウムイオン二次電池１６に充電する際には、発電機２の界磁電流制御によって電圧の調整が行われる。
　また、上記システムにおいては一般的なアイドリングストップ制御が実行される。具体的には、例えば、アクセルペダルが全閉、ブレーキペダルが踏み込まれた状態、及び車速が所定車速以下等の諸条件を満たす場合はエンジン１を自動停止し、ブレーキペダルの踏み込み量が所定量以下になった場合等にエンジン１を自動再始動する。
　図２は、スタータ９や電装負荷３０への電力供給を行う電源システムの第１構成（以下、タイプ１の電源システムとも称する）を説明する図である。
　図２に示すように、本実施形態にかかる電源システム１００には、鉛酸電池１５とリチウムイオン二次電池１６とは２つの経路Ｃ１及び経路Ｃ２により、相互に並列に繋がれている。そして、一の経路である経路Ｃ２には該経路Ｃ２の導通状態と非導通状態を切り替える第１スイッチとしての鉛酸電池経路リレー５１が接続されている。また、他の経路である経路Ｃ１には該経路Ｃ１の導通状態と非導通状態を切り替える第２スイッチとしてのＭＯＳＦＥＴ５０が接続されている。これら鉛酸電池経路リレー５１及びＭＯＳＦＥＴ５０により切り替え手段が構成される。
　すなわち、鉛酸電池経路リレー５１は、リチウムイオン二次電池１６から鉛酸電池１５へ至る経路Ｃ２に配置されている。そして、ＭＯＳＦＥＴ５０は、リチウムイオン二次電池１６から鉛酸電池１５へ至る経路Ｃ１に配置されている。
　ＭＯＳＦＥＴ５０は、その寄生ダイオードの順方向とリチウムイオン二次電池１６側から鉛酸電池１５側へ向かう方向とが一致するように接続されている。これにより、ＭＯＳＦＥＴ５０のオン・オフ状態に依らず、経路Ｃ１において鉛酸電池１５からリチウムイオン二次電池１６への通電が防止される。また、鉛酸電池経路リレー５１としては、コイルに通電されていない状態でオン状態（導通状態）となる、いわゆるノーマルクローズタイプのリレーが用いられる。なお、ＭＯＳＦＥＴ５０の瞬時最大電流容量は、例えば１８０Ａであり、鉛酸電池経路リレー５１の瞬時最大電流容量は、例えば１２００Ａである。
　また、リチウムイオン二次電池１６には、リチウムイオン二次電池付属リレー５２が直列に接続されている。リチウムイオン二次電池付属リレー５２は、コイルに通電されていない状態でオフ状態（非導通状態）となる、いわゆるノーマルオープンタイプのリレーにより構成される。ここで、リチウムイオン二次電池付属リレー５２の瞬時最大電流容量は例えば８００Ａである。
　なお、本実施形態ではリチウムイオン二次電池１６、リチウムイオン二次電池付属リレー５２、ＭＯＳＦＥＴ５０、及びバッテリーコントローラ６０が一つにまとめられ、リチウム電池パックＰとして構成されている。ここでバッテリーコントローラ６０は、ＥＣＭ１９から、エンジン１の運転状態に応じたスタータ９や全電装負荷３０への放電指令又は充電指令に係る信号を受信し、この信号に基づいてリチウムイオン二次電池付属リレー５２とＭＯＳＦＥＴ５０のオン・オフ制御を行う。
　そして、タイプ１の電源システム１００では、全電装負荷３０は、鉛酸電池経路リレー５１に対して鉛酸電池１５側に接続されている。スタータ９及び発電機２は、鉛酸電池経路リレー５１に対してリチウムイオン二次電池１６側に接続されている。
　図３は、スタータ９や電装負荷３０への電力供給を行う電源システムの第２構成（以下、タイプ２の電源システムとも称する）を説明する図である。なお、図２で示した各要素と同様の要素には同一の符号を付している。
　本タイプ２の電源システム１００´は、図２に示したタイプ１の電源システム１００に対して、発電機２の代わりに電動機７０が用いられている点、及びスタータ９が鉛酸電池経路リレー５１に対して鉛酸電池１５側に接続されている点で相違する。なお、電動機７０は発電機プーリ６に相当するプーリを備え、当該プーリとクランクプーリ５とがベルト等により機械的に連結されている。
　電動機７０はインバータを備え、リチウムイオン二次電池１６から供給される電力により駆動するモータ機能と、エンジン１の駆動力により駆動して発電する発電機能を有する。また、電動機７０の発電機能を使用する際に、発電電圧を可変に制御することが可能である。
　モータ機能と発電機能の切り換えは、ＥＣＭ１９が行う。モータ機能を使用するのは、主にアイドリングストップからの自動再始動の開始段階である。すなわち、本タイプ２の電源システム１００´では、電動機７０がエンジン再始動手段となる。なお、スタータ９は初回始動時（自動再始動ではない始動時）にのみ使用される。このスタータ９はアイドリングストップ機能を有しない車両と同じ仕様を用いることができる。
　また、本タイプ２の電源システム１００´によれば、鉛酸電池１５及びスタータ９が鉛酸電池経路リレー５１に対して同じ側にあるので、エンジン１の初回始動時に鉛酸電池１５からスタータ９へ電力供給する際に、鉛酸電池経路リレー５１に電流は流れない。
　すなわち、鉛酸電池経路リレー５１の瞬時最大電流容量を設定するにあたって、エンジン１の初回始動時にスタータ９を駆動するための大電流が流れることを考慮する必要がない。このため、鉛酸電池経路リレー５１の電流容量を、タイプ１の電源システム１００において用いた鉛酸電池経路リレー５１と比較してより小さくすることができ、鉛酸電池経路リレー５１を構成するコストを低減できる。
　図４は、スタータ９や電装負荷３０への電力供給を行う電源システムの第３の構成（以下、タイプ３の電源システムとも称する）を説明する図である。なお、本タイプ２の電源システム１００´´は、図２に示したタイプ１の電源システム１００に対し、発電機２を鉛酸電池経路リレー５１に対して鉛酸電池１５側に接続した点で相違する。
　以下では、上記タイプ１～３の各電源システムにおいて、エンジンの始動状況に応じた鉛酸電池経路リレー５１、リチウムイオン二次電池付属リレー５２、及びＭＯＳＦＥＴ５０のオン・オフ制御制御について説明する。
　（参考例）
　図８は、参考例に係る鉛酸電池経路リレー５１、リチウムイオン二次電池付属リレー５２、及びＭＯＳＦＥＴ５０のオン・オフ制御を示したタイムチャートである。当図には、それぞれ、イグニションキー（図示せず）のオン・オフ状態及びエンジン速度の大きさと対比して、鉛酸電池経路リレー５１、リチウムイオン二次電池付属リレー５２、及びＭＯＳＦＥＴ５０のオン・オフ状態が経時的に示されている。
　なお、以下では、鉛酸電池経路リレー５１、リチウムイオン二次電池付属リレー５２、及びＭＯＳＦＥＴ５０がオンされている状態とはこれらが導通状態であることを意味し、鉛酸電池経路リレー５１、リチウムイオン二次電池付属リレー５２、及びＭＯＳＦＥＴ５０がオフされている状態とはこれらが非導通状態であることを意味する。また、図８のタイムチャートは、図２に示した電源システム１００の構成に適用したものとして説明するが、図３に示した電源システム１００´、及び図４に示した電源システム１００´´の構成に対しても同様に適用が可能である。
　図示のように、例えばイグニションキー操作やスタートボタン操作といった運転者の始動操作に応じてエンジン１を初回始動する時刻ｔ０～時刻ｔ１の間においては、ノーマルクローズタイプである鉛酸電池経路リレー５１はオン状態であり、ＭＯＳＦＥＴ５０はオフ状態であり、ノーマルオープンタイプのリチウムイオン二次電池付属リレー５２はオフ状態である。
　これにより、経路Ｃ２を介して鉛酸電池１５のみからスタータ９への電力供給が行われる。なお、初回始動時に、バッテリーコントローラ６０がリチウムイオン二次電池付属リレー５２をオン状態とすることで、鉛酸電池１５及びリチウムイオン二次電池１６の２つの電池からスタータ９に電力供給するようにしても良い。
　そして、エンジン初回始動が終了した後の運転中である時刻ｔ１～時刻ｔ２の間においては、バッテリーコントローラ６０が、リチウムイオン二次電池付属リレー５２をオン状態に切り替える。
　これにより、発電機２の発電電力が鉛酸電池１５だけでなく、経路Ｃ２を介してリチウムイオン二次電池１６にも充電され得る状態となる。
　ここで、リチウムイオン二次電池１６は鉛酸電池１５に比べて発電機２の発電電力が充電され易い上に、鉛酸電池１５は満充電時では充電電圧が１３Ｖを超えるとほとんど充電されなくなるという特性がある。したがって、発電機２の発電電力は主にリチウムイオン二次電池１６に充電されることとなる。
　そして、アイドルストップに移行する前の減速回生段階が開始される時刻ｔ２では、バッテリーコントローラ６０がＭＯＳＦＥＴ５０をオン状態に切り替える。そして、ＥＣＭ１９は、時刻ｔ2から所定時間Δｔ経過した後に鉛酸電池経路リレー５１をオフ状態に切り替える。
　このようにＭＯＳＦＥＴ５０がオン状態に切り替えられてから所定時間経過後に鉛酸電池経路リレー５１がオフ状態に切り替えられることで、鉛酸電池経路リレー５１をその両端電位差を減少した状態でオフにすることができるので、遮断時アークの発生を防止することができる。
　なお、上記所定時間Δｔは、鉛酸電池経路リレー５１の両端電位差をある程度解消できる程度の時間として適宜設定することができる。
　さらに、減速回生段階が終了した後の時刻ｔ３から時刻ｔ４のアイドルストップ中においても、鉛酸電池経路リレー５１はオフ状態に維持され、バッテリーコントローラ６０は、ＭＯＳＦＥＴ５０及びリチウムイオン二次電池付属リレー５２もオン状態に維持されたままである。
　したがって、時刻ｔ３から時刻ｔ４のアイドルストップ中においては、鉛酸電池経路リレー５１がオフ状態であっても、リチウムイオン二次電池１６と全電装負荷３０の通電が経路Ｃ１により確保されている。したがって、鉛酸電池１５及びリチウムイオン二次電池１６のいずれからも全電装負荷３０へ電力供給が可能である。
　なお、例えば発電機２の制御が不能になり発電電圧が過剰に高くなった場合には、バッテリーコントローラ６０によりリチウムイオン二次電池付属リレー５２をオフ状態とすることが好ましい。これにより、リチウムイオン二次電池１６に過電圧がかかることが防止される。
　また、リチウムイオン二次電池１６及び鉛酸電池１５の特性上、全電装負荷３０への電力供給は主にリチウムイオン二次電池１６から行われる。さらに、上述したように発電電力はリチウムイオン二次電池１６に充電され易いという特性を有するので、後述するリチウムイオン二次電池１６の電力でスタータ９を駆動する自動再始動の開始段階を除き、リチウムイオン二次電池１６の電圧は鉛酸電池１５の電圧以上に維持される。
　ところで、リチウムイオン二次電池１６は鉛酸電池１５に比べてエネルギ密度及び充放電エネルギ効率が高いという特性を有する。また、リチウムイオン二次電池１６は充放電時に電極材料の溶解析出反応を伴わないので、長寿命が期待できるという特徴も有する。これに対し鉛酸電池１５は、同じ容量であればリチウムイオン二次電池１６に比べて低コストであるが、放電することによって電極が劣化するため、繰り返しの充放電に対する耐久性ではリチウムイオン二次電池１６に劣る。
　そこで本参考例では、アイドリングストップが終了する直前である再始動開始段階（時刻ｔ４～ｔ５）において、バッテリーコントローラ６０は、ＭＯＳＦＥＴ５０をオフ状態に切り替える。
　これにより、鉛酸電池経路リレー５１及びＭＯＳＦＥＴ５０がともにオフ状態であるので、スタータ９側（リチウムイオン二次電池１６）と全電装負荷３０側（鉛酸電池１５）との間の通電が完全に遮断される。したがって、スタータ９のモータに流れる大電流により全電装負荷３０の電圧が瞬時低下することが防止される。一方で、リチウムイオン二次電池付属リレー５２はオン状態に維持されているので、リチウムイオン二次電池１６とスタータ９との間の通電は確保されており、リチウムイオン二次電池１６の放電によるスタータ９の始動を行うことは可能である。
　なお、リチウムイオン二次電池１６とスタータ９の間に、所定の抵抗とこれに並列接続されたバイパスリレーを介在させても良い。この構成の下、リチウムイオン二次電池１６からの電力供給によりスタータ９を駆動して１００～１５０ｍｓ程度経過した後に、バイパスリレーを非導通状態から導通状態とすることにより、スタータ９の始動時のスパイク電流を大幅に低減させることができ、始動性能が確保される。この場合、エンジン完爆後に所定時間が経過したら、通常の走行時の状態へと戻す制御を行う。
　次に、再始動開始段階が終了した後には、再始動初期段階（時刻ｔ５～時刻ｔ６）に突入する。ここで、再始動初期段階の突入時である時刻ｔ５において、バッテリーコントローラ６０はＭＯＳＦＥＴ５０をオン状態に切り替える。一方、ＥＣＭ１９は、ＭＯＳＦＥＴ５０がオン状態に切り替えられた所定時間（図のΔｔ´）後に、鉛酸電池経路リレー５１をオン状態に切り替える。
　このように、先ず、ＭＯＳＦＥＴ５０がオン状態に切り替えられた後に、所定時間（ディレイ）Δｔをもって鉛酸電池経路リレー５１がオン状態に切り替えられる。これにより、再始動初期段階の開始時（時刻ｔ５）において、鉛酸電池経路リレー５１よりも応答速度の速いＭＯＳＦＥＴ５０によって遅延なく経路Ｃ１を導通させて鉛酸電池１５及びリチウムイオン二次電池１６の双方による全電装負荷３０への放電を可能とすることができる。また、ＭＯＳＦＥＴ５０をオン状態していることで鉛酸電池経路リレー５１の両端間の電位差が減少する。したがって、この状態で鉛酸電池経路リレー５１がオン状態に切り替えられることで、突入電流の発生が防止される。
　そして、再始動初期段階が終了した後におけるエンジン運転中の状態（時刻ｔ６～時刻ｔ７）では、バッテリーコントローラ６０は、ＭＯＳＦＥＴ５０をオフ状態に切り替える。
　その後、時刻ｔ７においてイグニションキーをオフ状態とするエンジンの停止段階が開始される。時刻ｔ７～時刻ｔ８はエンジンが停止に至るまでの停止開始段階である。図からわかるように、本参考例においては、エンジンの回転数がゼロとなる時刻ｔ８において、ノーマルオープンタイプのリチウムイオン二次電池付属リレー５２がオフ状態に切り替わる。一方で、ノーマルクローズタイプの鉛酸電池経路リレー５１はオン状態のままである。したがって、次回のエンジン初期始動時（時刻ｔ０）においては、鉛酸電池１５とスタータ９が導通した状態で初期始動を行うことができる。
　次に、上述した電源システム１００における参考例についての作用効果を説明する。
　上記参考例において、仮にエンジン１の自動再始動開始時（時刻ｔ４）に鉛酸電池１５の電力を用いるとすると、上述したようにリチウムイオン二次電池１６に比べて繰り返しの充放電に対する耐久性が低い鉛酸電池１５は、アイドリングストップを実行する度に劣化が促進されるので、交換サイクルが短くなる。
　これに対し本参考例では、エンジン１の自動再始動の開始段階に鉛酸電池経路リレー５１及びＭＯＳＦＥＴ５０がオフ状態であり、鉛酸電池１５からスタータ９への電力供給通路が遮断されている。したがって、自動再始動にリチウムイオン二次電池１６の電力のみが用いられるので、鉛酸電池１５の交換サイクルを長期化することができる。
　なお、図２ではＭＯＳＦＥＴ５０及び鉛酸電池経路リレー５１の双方により、鉛酸電池１５とスタータ９との通電と遮断を切り替えている。しかしながら、この通電と遮断を、ＭＯＳＦＥＴ５０または鉛酸電池経路リレー５１のいずれか一方のみ又は他のスイッチを用いて行うようにしても良い。
　しかしながら、鉛酸電池１５とスタータ９との通電と遮断をＭＯＳＦＥＴ５０のみで行うと、ＭＯＳＦＥＴ５０が頻繁にオン・オフされることとなり熱発生による弊害が生じる。また、鉛酸電池１５とスタータ９との通電と遮断を鉛酸電池経路リレー５１のみで行うと、リレースイッチの応答性が低いため、自動再始動条件が成立してからオフ状態に制御したのでは自動再始動までに時間を要することになる。一方、アイドリングストップ中に鉛酸電池経路リレー５１をオフ状態にすると、ＭＯＳＦＥＴ５０もオフ状態であることから、アイドリングストップ中にリチウムイオン二次電池１６からの電力供給ができなくなる。
　さらに、製品としての安全性や耐久性をより高めるという観点からも、鉛酸電池１５とスタータ９との通電と遮断をＭＯＳＦＥＴ５０または鉛酸電池経路リレー５１のいずれか一方のみに構成するのではなく、これら両方を含む冗長回路とすることが好ましい。
　そして、本参考例では、アイドリングストップ中（時刻ｔ３～時刻ｔ４）に、鉛酸電池経路リレー５１がオフ状態、及びＭＯＳＦＥＴ５０がオン状態とされ、自動再始動の開始時（時刻ｔ４）には応答性に優れるＭＯＳＦＥＴ５０をオン状態からオフ状態に切り替えることにより、鉛酸電池１５からスタータ９への電力供給通路を確実に遮断して、全電装負荷３０の電圧低下を引き起こすことなく速やかな自動再始動が可能となる。
　特に、本参考例では、再始動開始段階（時刻ｔ４～時刻ｔ５）を除いて、リチウムイオン二次電池１６の電圧は鉛酸電池１５の電圧以上の値をとる。逆に言えば、再始動開始段階（時刻ｔ４～時刻ｔ５）にのみ鉛酸電池１５の電圧がリチウムイオン二次電池１６の電圧を超えて鉛酸電池１５側からリチウムイオン二次電池１６側へ電流が流れる可能性がある。したがって、再始動開始段階（時刻ｔ４～時刻ｔ５）に鉛酸電池経路リレー５１及びＭＯＳＦＥＴ５０をオフ状態にすれば、鉛酸電池１５側からリチウムイオン二次電池１６側へ電流が流れることを防止できる。
　これにより、ＭＯＳＦＥＴ５０の寄生ダイオードの順方向と反対方向を順方向とする寄生ダイオードを備えたＭＯＳＦＥＴを配置することなく、鉛酸電池１５側からリチウムイオン二次電池１６側へ電流が流れることを防止できる。したがって、使用するＭＯＳＦＥＴの数を削減してコストを抑制することができる。
　本参考例における電源システム１００は、鉛酸電池１５と全電装負荷３０とを接続した部分については、バッテリを１つだけ備える一般的な車両の電装回路と同様の構成になる。
　さらに、本参考例では、上述のように自動再始動にリチウムイオン二次電池１６のみを用いて鉛酸電池１５を用いていない。したがって、本参考例に係る電源システム１００をアイドリングストップ機能を有する車両に実装する場合においても、鉛酸電池１５の容量を、アイドリングストップ機能を有しない車両に比べて大きくする必要がなく、同じ仕様とすることができる。したがって、アイドリングストップシステムを車両に導入するコストを低減することができる。
　また、本参考例によれば、例えばリチウムイオン二次電池１６のマイナス端子が外れる等の原因によってリチウムイオン二次電池１６からスタータ９への電力供給が不可能な状態になっても、鉛酸電池経路リレー５１を閉じることで鉛酸電池１５からスタータ９へ電力を供給できるので、自動再始動が可能である。すなわち、自動再始動に係るシステムに対する冗長化が実現される。
　なお、本参考例では、リチウムイオン二次電池パックＰが、リチウムイオン二次電池１６、ＭＯＳＦＥＴ５０、リチウムイオン二次電池付属リレー５２、及びバッテリーコントローラ６０を有し、鉛酸電池経路リレー５１がリチウムイオン二次電池パックＰ外に配置される構成をとっている。
　しかしながら、この構成は電源システム１００の回路による作用を変えない範囲で任意に変更が可能である。例えば、鉛酸電池経路リレー５１を、ＭＯＳＦＥＴ５０に対して並列な状態のままリチウム電池パックＰ内に配置するようにしても良い。また、バッテリーコントローラ６０は、リチウムイオン二次電池パックＰ外に設けても良い。
　（第１実施形態）
　以下、第１実施形態について説明する。なお、下記の各実施形態においては、上記参考例と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。また、本実施形態に係る制御では、図２に示した構成の電源システム１００が前提として用いられる。
　図５は、本実施形態に係る鉛酸電池経路リレー５１、リチウムイオン二次電池付属リレー５２、及びＭＯＳＦＥＴ５０のスイッチング制御を示したタイムチャートである。なお、参考のため、図８に示した参考例に係る鉛酸電池経路リレー５１及びＭＯＳＦＥＴ５０のオン・オフ制御のチャートを図中に破線で示している。
　また、当図においては、充電／放電指示のチャートを示している。この充電／放電指示のチャートでは、減速回生中である時刻ｔ２～時刻ｔ３においてのみ正の値をとっており、この時刻ｔ２～時刻ｔ３において鉛酸電池１５やリチウムイオン二次電池１６への充電指示が発せられている。
　一方で、上記減速回生中（時刻ｔ２～時刻ｔ３）以外では、鉛酸電池１５やリチウムイオン二次電池１６からの放電指示が発せられている。特に、本実施形態では、後に詳細に説明するが、上記放電指示が発せられている状態で、鉛酸電池１５とリチウムイオン二次電池１６の放電量の割合を好適に調整することができる。
　本実施形態に係る制御では、エンジン１の初期始動から運転状態に移行する時（時刻ｔ１）にバッテリーコントローラ６０がＭＯＳＦＥＴ５０をオフ状態からオン状態に切り替える。
　さらに、本実施形態に係る電源システム１００の制御では、アイドルストップが終了する時刻ｔ４の所定時間Δｔ４前までの間において、鉛酸電池経路リレー５１がオン状態に維持されている。そして、ＥＣＭ１９は時刻ｔ４の所定時間Δｔ４前に鉛酸電池経路リレー５１をオフ状態に切り替える。その後、再始動開始段階が終了して再始動初期段階に移行し（時刻ｔ５）、その所定時間Δｔ５経過後に、ＥＣＭ１９が再び鉛酸電池経路リレー５１をオン状態に切り替える。
　すなわち、本実施形態においては、エンジン１の初期始動の後は、再始動開始段階（時刻ｔ４～時刻ｔ５）及びその所定時間前後を除いて、鉛酸電池経路リレー５１及びＭＯＳＦＥＴ５０が常にオン状態に維持されることとなる。
　これにより、本実施形態では、上記再始動開始段階（時刻ｔ４～時刻ｔ５）及びその所定時間前後を除き、放電指令が発せられている全過程において、経路Ｃ１及び経路Ｃ２の双方を介して、リチウムイオン二次電池１６から鉛酸電池１５側の全電装負荷３０へ放電が行われることとなる。
　したがって、リチウムイオン二次電池１６から全電装負荷３０への放電に際して一つの経路しか用いない場合と比較してハーネス抵抗を減少させることができ、リチウムイオン二次電池１６から全電装負荷３０への放電量を増加させて、鉛酸電池１５から全電装負荷３０への放電量を抑制することができる。
　以上、説明した本実施形態に係る制御が適用された電源システム１００によれば以下の作用効果を奏する。
　本実施形態の制御が適用された電源システム１００では、エンジンを自動停止及び自動再始動するアイドリングストップ機能を有する車両に適用される。そして、電源システム１００は、発電機２と、発電機２の発電電力を充放電可能な鉛酸電池１５と、発電電力を充放電可能なリチウムイオン二次電池１６と、鉛酸電池１５とリチウムイオン二次電池１６とを繋ぐ２つの経路Ｃ１、Ｃ２と、鉛酸電池１５又はリチウムイオン二次電池１６に接続され、自動再始動開始の際にエンジン１を始動させるエンジン再始動手段９と、鉛酸電池１５に接続された車両の電装負荷３０と、一の経路Ｃ２の導通状態と非導通状態を切り替える鉛酸電池経路リレー５１と、他方の経路Ｃ１の導通状態と非導通状態を切り替えるＭＯＳＦＥＴ５０と、鉛酸電池経路リレー５１及びＭＯＳＦＥＴ５０のオン・オフ制御を行うＥＣＭ１９及びバッテリーコントローラ６０と、を備える。そして、制御手段１９、６０は、アイドルストップからの自動再始動の開始段階を除いたエンジン１の運転中及びアイドルストップ中において鉛酸電池経路リレー５１及びＭＯＳＦＥＴ５０の双方を導通状態とする。なお、ここで「自動再始動の開始段階」には、図５及び上述した再始動開始段階である時刻ｔ４～時刻ｔ５に加えて、上述した時刻ｔ４の所定時間Δｔ４前から時刻ｔ５の所定時間Δｔ５経過後までの区間が含まれるものとする。すなわち、「自動再始動の開始段階」とは、図５における時刻ｔ４－Δｔ４～時刻ｔ５＋Δｔ５の区間を意味する。
　本実施形態の制御が適用された電源システム１００によれば、エンジン１の初期始動以降、すなわち時刻ｔ０以降においては、自動再始動の開始段階（時刻ｔ４－Δｔ４～時刻ｔ５＋Δｔ５）を除いて、ＭＯＳＦＥＴ５０及び鉛酸電池経路リレー５１が常に導通状態に維持されることとなる。したがって、第２蓄電手段であるリチウムイオン二次電池１６から第１蓄電手段である鉛酸電池１５への２つの経路Ｃ１、Ｃ２が双方とも導通した状態となる。
　したがって、放電時におけるリチウムイオン二次電池１６から鉛酸電池１５側への全電装負荷３０への電力供給が、経路Ｃ１及び経路Ｃ２の双方を用いて行われるので、リチウムイオン二次電池１６から全電装負荷３０への放電に際して一つの経路しか用いない場合と比較してリチウムイオン二次電池１６から全電装負荷３０へ至るまでのハーネス抵抗を減少させることができる。結果として、リチウムイオン二次電池１６から全電装負荷３０への放電量を増加させて、鉛酸電池１５の放電量を抑制することができる。
　なお、本発明者らの鋭意研鑽の結果、本実施形態の制御が適用された電源システム１００では、鉛酸電池１５の放電分担率が、上記参考例の制御の場合と比較して８％程度小さくなることがわかっている。
　なお、本実施形態の制御は、図２に示したタイプ１の電源システム１００に限られず、図３に示したタイプ２の電源システム１００´や図４に示したタイプ３の電源システム１００´´に適用することが可能である。
　（第２実施形態）
　以下、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態に係る制御では、図４に示した構成の電源システム１００´´が前提として用いられる。
　図６は、本実施形態に係る鉛酸電池経路リレー５１、リチウムイオン二次電池付属リレー５２、及びＭＯＳＦＥＴ５０のスイッチング制御を示したタイムチャートである。本実施形態では、充電指令が発せられる減速回生段階（時刻ｔ２～時刻ｔ３）において、バッテリーコントローラ６０がＭＯＳＦＥＴ５０をオフ状態とする点で図５に示す第１実施形態に係る制御と相違する（図中の丸囲み部分を参照）。
　本実施形態の制御が適用された電源システム１００´´によれば以下の作用効果を奏する。
　本実施形態の制御が適用された電源システム１００´´では、バッテリーコントローラ６０が、自動車の減速回生中に、第２スイッチであるＭＯＳＦＥＴ５０を非導通状態にする。これにより、減速回生中、すなわち充電指令が発生られている状態では、経路Ｃ１が非通電状態となるので、発電機２からリチウムイオン二次電池１６へ至る経路が経路Ｃ２のみとなる。
　したがって、発電機２からリチウムイオン二次電池１６へ至るまでのハーネス抵抗が経路Ｃ１及び経路Ｃ２が利用できる場合に比べて増加することとなるので、リチウムイオン二次電池１６への充電量が抑制され、必然的に鉛酸電池１５への充電量が増加することとなる。すなわち、充電時には鉛酸電池１５への充電分担率を向上させることができるので、鉛酸電池１５の充電残量（ＳＯＣ）を高くすることができる。
　なお、本実施形態の制御は、図４に示したタイプ３の電源システム１００´´に限られず、図２に示したタイプ１の電源システム１００や図３に示したタイプ３の電源システム１００´に適用することが可能である。
　（第３実施形態）
　以下、第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態に係る制御では、図３に示した構成の電源システム１００´が前提として用いられる。特に、本実施形態では、発電機として機能する電動機７０が、第２蓄電手段であるリチウムイオン二次電池１６側に配置されていることが重要である。
　図７は、本実施形態に係る鉛酸電池経路リレー５１、リチウムイオン二次電池付属リレー５２、及びＭＯＳＦＥＴ５０のスイッチング制御を示したタイムチャートである。本実施形態では、充電指令が発せられる減速回生段階（時刻ｔ２～時刻ｔ３）において、鉛酸電池経路リレー５１をオフ状態とする点で図５に示す第１実施形態と異なる（図中の丸囲み部分を参照）。
　本実施形態の制御が適用された電源システム１００によれば以下の作用効果を奏する。
　本実施形態の制御が適用された電源システム１００では、発電機である電動機７０が、リチウムイオン二次電池１６側に配置される。そして、バッテリーコントローラ６０が、自動車の減速回生中に鉛酸電池経路リレー５１を非導通状態にする。これにより、充電指令が発せられている減速回生中（時刻ｔ２～時刻ｔ３）では、経路Ｃ２が非通電状態となるので、電動機７０から第１蓄電手段である鉛酸蓄電池１５へ至るために経路Ｃ１を必ず通過することとなる。したがって、発電電力が電動機７０から鉛酸蓄電池１５へ至る過程で第２蓄電手段であるリチウムイオン二次電池１６が経由される。したがって、電動機７０の電力は、リチウムイオン二次電池１６に優先的に充電されることとなる。これにより、リチウムイオン二次電池１６への充電分担率を向上させることができるので、リチウムイオン二次電池１６の充電残量（ＳＯＣ）を高くすることができる。
　さらに、本実施形態に係る電源システム１００では、上述のように、発電電力が電動機７０から鉛酸電池１５へ至る過程で、リチウムイオン二次電池１６に優先的に充電されることで、鉛酸電池１５へ実際に供給される電圧が降下することとなり、鉛酸電池１５への充電電圧が過剰となることが防止される。特に、本実施形態では、鉛酸電池１５側に配置されている全電装負荷３０に対する供給電力も抑制することができ、全電装負荷３０が過電圧になることを確実に防止することができる。
　なお、本実施形態の制御は、図３に示したタイプ２の電源システム１００´に限られず、図２に示したタイプ２の電源システム１００に適用することが可能である。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。例えば、第１蓄電手段は鉛酸電池１５に限定されるものではなく、例えば、ニッケル水素電池等の鉛フリー二次電池であってもよい。また、各実施形態で用いた機械式リレーに代えて、半導体を用いたスイッチング素子を用いてもよい。

Claims (3)

  1. 　エンジンを自動停止及び自動再始動するアイドリングストップ機能を有する車両に適用される電源システムにおいて、
    　発電機と、
    　前記発電機の発電電力を充放電可能な第１蓄電手段と、
    　前記発電電力を充放電可能な第２蓄電手段と、
    　前記第１蓄電手段と前記第２蓄電手段とを繋ぐ２つの経路と、
    　前記一の経路の導通状態と非導通状態を切り替える第１スイッチと、前記他方の経路の導通状態と非導通状態を切り替える第２スイッチと、を有する切り替え手段と、
    　前記切り替え手段に対して前記第１蓄電手段側又は前記第２蓄電手段側に接続され、前記自動再始動の際にエンジンを始動させるエンジン再始動手段と、
    　前記切り替え手段に対して前記第１蓄電手段側に接続された車両の電装負荷と、
    　前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのオン・オフ制御を行う制御手段と、
    　を備え、
    　前記制御手段は、前記自動再始動の開始段階を除いた前記エンジンの運転中及びアイドルストップ中において前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの双方を導通状態とする電源システム。
  2. 　請求項１に記載の電源システムにおいて、
    　前記制御手段は、前記自動車の減速回生中に前記第２スイッチを非導通状態とする電源システム。
  3. 　請求項１に記載の電源システムにおいて、
    　前記発電機は、前記切り替え手段に対して前記第２蓄電手段側に配置され、
    　前記制御手段は、前記自動車の減速回生中に前記第１スイッチを非導通状態とする電源システム。
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