CN112744101B - 充放电控制系统、方法及交通工具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充放电控制系统、方法及交通工具，该系统包括：车载充放电模块、充放电枪模块、充电连接模块及放电连接模块，车载充放电模块包括车载控制器及车载充放电组件，车载控制器用于根据第一检测参数控制车载充放电组件充电或放电；充放电枪模块包括枪端控制单元、放电控制开关、充电控制开关及供电模块，枪端控制单元用于获取充放电枪侧的第二检测参数，在第二检测参数满足预设充电条件时，控制充电控制开关导通、放电控制开关关断，执行充电作业；在第二检测参数满足预设放电条件时，控制充电控制开关关断、放电控制开关导通，执行放电作业。本发明通过检测参数自动切换充放电模式，生产成本低，充放电接口电气隔离，可靠性高。

Description

充放电控制系统、方法及交通工具
技术领域
本发明涉及充放电控制技术领域，尤其涉及一种充放电控制系统、方法及交通工具。
背景技术
随着电动汽车续航能力的提升，部分整车制造商推出了对外放电功能(Vehicleto Load，V2L)，即可利用车载电源对外提供交流电源，对通用用电负载供电。
在现有技术中，车辆要实现交流充电及对外放电功能，需要使用充电枪及放电枪两套装置，造成使用不方便，且占用收纳空间，增加了购买成本与维修成本。
发明内容
本发明提供一种充放电控制系统，集成设置充电支路及放电支路，解决了现有的车载充电装置及放电装置成本高、使用不便的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种充放电控制系统，包括：车载充放电模块、充放电枪模块、充电连接模块及放电连接模块，所述放电连接模块包括至少一个交流放电插座，所述车载充放电模块与所述充放电枪模块通过第一连接组件电连接，所述充放电枪模块与所述充电连接模块通过第二连接组件电连接；所述车载充放电模块包括所述车载控制器及车载充放电组件，所述车载控制器用于获取车辆侧的第一检测参数，并根据所述第一检测参数控制所述车载充放电组件工作于充电状态或者放电状态；所述充放电枪模块包括枪端控制单元，与所述枪端控制单元电连接的放电控制开关、充电控制开关及供电模块，所述供电模块用于将所述车载充放电组件或所述充电连接模块提供的交流电压转换为所述枪端控制单元的直流供电电压；所述枪端控制单元用于获取充放电枪侧的第二检测参数，并在所述第二检测参数满足预设充电条件时，控制所述充电控制开关导通、所述放电控制开关关断，使得所述充电连接模块对所述车载充放电组件进行充电，或者，在所述第二检测参数满足预设放电条件时，控制所述充电控制开关关断、所述放电控制开关导通，使得所述车载充放电组件对所述放电连接模块进行放电。
可选地，所述第一连接组件设有充电控制端子、第一连接检测端子、第一交流正极端子、第一交流负极端子及第一接地端子，所述第二连接组件设有第二连接检测端子、第二交流正极端子、第二交流负极端子、第二接地端子、第一输入端子及第二输入端子；所述充电控制端子的第一端与所述车载控制器电连接，所述充电控制端子的第二端通过高阻型运放与所述枪端控制单元的第一引脚电连接；所述第一连接检测端子的第一端与所述车载控制器电连接，所述第一连接检测端子的第一端还通过接地电阻组件接地，所述第一连接检测端子的第二端通过高阻型运放与所述枪端控制单元的第二引脚电连接，所述第一连接检测端子的第二端还与所述第二连接检测端子电连接；所述第一交流正极端子的第一端与所述车载充放电组件的正极端电连接，所述第一交流正极端子的第二端通过所述放电控制开关与所述放电连接模块电连接，所述第一交流正极端子的第二端还通过所述充电控制开关与所述第二交流正极端子电连接；所述第一交流负极端子的第一端与所述车载充放电组件的负极端电连接，所述第一交流负极端子的第二端分别与所述交流放电插座的负极电源线及所述第二交流负极端子电连接；所述第一接地端子的第一端接地，所述第一接地端子的第二端通过枪头电阻组件与所述充电控制端子电连接，所述第一接地端子的第二端还与所述第二接地端子电连接；所述第一输入端子的第一端与所述枪头电阻组件电连接，所述第一输入端子的第二端分别与所述充电连接模块及所述第二接地端子电连接；所述第二输入端子的第一端与所述枪端控制单元的第三引脚电连接，所述第二输入端子的第二端与所述充电连接模块电连接。
可选地，所述枪头电阻组件包括第一电阻、第二电阻、第三电阻及枪端按钮，所述枪端按钮设有常开常闭公共引脚、常开连接引脚及常闭连接引脚，所述常开连接引脚与所述第一电阻的第一端电连接，所述第一电阻的第二端与所述第一接地端子电连接，所述常开常闭公共引脚与所述充电控制端子电连接，所述常闭连接引脚与所述第二电阻的第一端及所述第三电阻的第一端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第一接地端子电连接，所述第三电阻的第二端与所述第一输入端子电连接。
可选地，所述充放电枪模块还包括充放电切换开关，所述充放电切换开关的控制端与所述枪端控制单元电连接，所述充放电切换开关的第一端与所述第一交流负极端子电连接，所述充放电切换开关的第二端与所述放电连接模块的负极电源线电连接，所述充放电切换开关的第三端与所述第二交流负极端子电连接；所述枪端控制单元还用于在所述第二检测参数满足预设充电条件时，控制所述第一端与所述第三端导通，或者，在所述第二检测参数满足预设放电条件时，控制所述第一端与所述第二端导通。
可选地，所述充放电枪模块还包括至少一个温度传感器，所述温度传感器用于检测充放电枪内的温度，并将检测结果发送至所述枪端控制单元；所述枪端控制单元还用于在所述检测结果超过预设温度阈值时，控制所述放电控制开关、所述充电控制开关及所述充放电切换开关断开。
可选地，所述充放电枪模块还包括故障检测组件，所述故障检测组件的第一检测端与所述放电控制开关的输出端电连接，所述故障检测组件的第二检测端与所述充放电切换开关的第二端电连接，所述故障检测组件的输出端与枪端控制单元的检测引脚电连接，所述故障检测组件用于检测所述放电控制开关或所述充放电切换开关是否发生故障，并将故障检测结果发送至所述枪端控制单元；所述枪端控制单元还用于在接收到所述放电控制开关的第一故障信号时，控制所述充放电切换开关及所述充电控制开关断开，并在接收到所述充放电切换开关的第二故障信号时，控制所述放电控制开关及所述充电控制开关断开。
可选地，所述第一检测参数包括设置于车辆侧的所述第一连接检测端子的第一电压参数及所述充电控制端子与所述第一接地端子之间的第一电阻参数，所述第二检测参数包括设置于充放电枪侧的所述第一连接检测端子的第二电压参数及所述充电控制端子与所述第一接地端子之间的第二电阻参数。
可选地，所述供电模块包括第一滤波单元、第二滤波单元及交流-直流转换单元，所述第一滤波单元的正极输入端与所述第一交流正极端子电连接，所述第一滤波单元的负极输入端与所述第一交流负极端子电连接，所述第一滤波单元的正极输出端通过第一二极管与所述交流-直流转换单元的正极输入端电连接，所述第一滤波单元的负极输出端与所述交流-直流转换单元的负极输入端电连接；所述第二滤波单元的正极输入端与所述第二交流正极端子电连接，所述第二滤波单元的负极输入端与所述第二交流负极端子电连接，所述第二滤波单元的正极输出端通过第二二极管与所述交流-直流转换单元的正极输入端电连接，所述第二滤波单元的负极输出端与所述交流-直流转换单元的负极输入端电连接，所述交流-直流转换单元的输出端与所述枪端控制单元的供电端电连接；所述交流-直流转换单元用于将所述车载充放电组件或所述充电连接模块提供的交流电压转换为所述枪端控制单元的直流供电电压，对所述枪端控制单元供电。
可选地，所述充电连接模块包括充电连接控制单元及网侧连接部，所述充电连接控制单元通过所述网侧连接部与交流电网电连接，所述充电连接控制单元与所述第二连接组件的各端子一一对应电连接；所述充电连接模块用于在所述网侧连接部连接交流电网时，经所述充放电枪模块对所述车载充放电组件充电。
第二方面，本发明实施例还提供了一种交通工具，包括上述充放电控制系统。
第三方面，本发明实施例还提供了一种充放电控制方法，用于对车载充放电模块、充放电枪模块的工作状态进行控制，包括以下步骤：
获取车辆侧的第一检测参数，并根据所述第一检测参数控制所述车载充放电模块工作于充电状态或者放电状态；
获取充放电枪侧的第二检测参数；
判断所述第二检测参数是否满足预设充电条件或者预设放电条件；
若所述第二检测参数满足预设充电条件，则控制所述车载充放电模块及所述充放电枪模块执行充电作业；
若所述第二检测参数满足预设放电条件，则控制所述车载充放电模块及所述充放电枪模块执行放电作业。
本发明提供的充放电控制方法及交通工具，设置充放电控制系统，该充放电控制系统设置车载充放电模块、充放电枪模块、充电连接模块及放电连接模块，载充放电模块与充放电枪模块通过第一连接组件电连接，充放电枪模块与充电连接模块通过第二连接组件电连接，车载充放电模块通过车载控制器获取车辆侧的第一检测参数，并根据第一检测参数控制车载充放电组件工作于充电状态或者放电状态，充放电枪模块通过枪端控制单元获取充放电枪侧的第二检测参数，充放电枪模块在第二检测参数满足预设充电条件时，控制充电控制开关导通、放电控制开关关断，使得充电连接模块对车载充放电组件进行充电，或者，在第二检测参数满足预设放电条件时，控制充电控制开关关断、放电控制开关导通，使得车载充放电组件对放电连接模块进行放电，根据检测参数判断连接组件的连通状态，并进行充放电功能的自动切换，解决了现有的车载充电装置及放电装置成本高、使用不便的问题，实现了充电功能及放电功能的集成设置及自动切换，无需人为选择模式，降低生产成本，避免充电连接模块及放电连接模块同时带电，提高系统可靠性和安全性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种充放电控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的另一种充放电控制系统的结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的又一种充放电控制系统的结构示意图；
图4是本发明实施例一提供的一种充放电控制系统的模式切换示意图
图5是本发明实施例二提供的一种交通工具的结构示意图；
图6是本发明实施例三提供的一种充放电控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种充放电控制系统的结构示意图，本实施例可适用于对集成有充电功能及放电功能的充放电枪的工作状态进行自动切换的应用场景，该充放电枪分别与车载充放电模块、充电连接模块及放电连接模块电连接。
如图1所示，该充放电控制系统100包括：车载充放电模块10、充放电枪模块20、充电连接模块30及放电连接模块40，放电连接模块40包括至少一个交流放电插座401，车载充放电模块10与充放电枪模块20通过第一连接组件50电连接，第一连接组件50设有充电控制端子CC、第一连接检测端子CP、第一交流正极端子L、第一交流负极端子N及第一接地端子PE，充放电枪模块20与充电连接模块30通过第二连接组件60电连接，第二连接组件60设有第二连接检测端子CP＇、第二交流正极端子L＇、第二交流负极端子N＇、第二接地端子PE＇、第一输入端子a1及第二输入端子a2。
其中，充电连接模块30用于连接第二连接组件60与交流电网，典型地，交流电网可为220V市电，放电连接模块40用于连接交流用电负载，典型地，交流用电负载包括车载冰箱及其他应急电器。
在本实施例中，交流放电插座401可为三脚插座、五脚插座中的一种或者多种，其中，三脚插座设置接地引脚、火线引脚及零线引脚，五脚插座设置接地引脚、两个火线引脚及两个零线引脚，火线引脚与正极电源线L＂电连接，零线引脚与负极电源线N＂电连接，零线引脚与接地引脚电连接，有利于提高接地可靠性和安全性。
在本实施例中，第一连接组件50包括车枪连接插座501及车枪连接插头502，车枪连接插座501设置于车辆侧，车枪连接插头502设置于充放电枪侧，充电控制端子CC的第一端、第一连接检测端子CP的第一端、第一交流正极端子L的第一端、第一交流负极端子N的第一端及第一接地端子PE的第一端设置于车枪连接插座501；充电控制端子CC的第二端、第一连接检测端子CP的第二端、第一交流正极端子L的第二端、第一交流负极端子N的第二端及第一接地端子PE的第二端设置于车枪连接插头502。
在本实施例中，第二连接组件60包括枪网连接插座601和枪网连接插头602，枪网连接插座601设置于充放电枪侧，枪网连接插头602设置于充电连接模块30一侧，第二连接检测端子CP＇的第一端、第二交流正极端子L＇的第一端、第二交流负极端子N＇的第一端、第二接地端子PE＇的第一端、第一输入端子a1的第一端及第二输入端子a2的第一端设置于枪网连接插座601；第二连接检测端子CP＇的第二端、第二交流正极端子L＇的第二端、第二交流负极端子N＇的第二端、第二接地端子PE＇的第二端、第一输入端子a1的第二端及第二输入端子a2的第二端设置于枪网连接插座601。
可选地，如图1所示，车载充放电模块10包括车载控制器110及车载充放电组件120，车载控制器110用于获取第一连接组件50车辆侧的第一检测参数，并根据第一检测参数控制车载充放电组件120工作于充电状态或者放电状态。
其中，车载充放电组件120包括车载充电机121及逆变单元122，车载充电机121通过充电开关Kb与第一交流正极端子L的第一端及第一交流负极端子N的第一端电连接，逆变单元122通过放电开关Ka与第一交流正极端子L的第一端及第一交流负极端子N的第一端电连接。
具体地，在充电过程中，车载控制器110控制充电开关Kb闭合、放电开关Ka断开，车载充电机121将充放电枪模块20输送的交流充电电压转换为直流电压，对车载动力电池充电；在放电过程中，车载控制器110控制放电开关Ka闭合、充电开关Kb断开，逆变单元122将直流电压转换为交流充电电压，经充放电枪模块20的放电回路对交流放电插座401放电。
可选地，如图1所示，充放电枪模块20包括枪端控制单元210，与枪端控制单元电连接的放电控制开关K1、充电控制开关K2及供电模块220，供电模块220用于将车载充放电组件120或充电连接模块30提供的交流电压转换为枪端控制单元的直流供电电压；枪端控制单元210用于获取第一连接组件50充放电枪侧的第二检测参数，并在第二检测参数满足预设充电条件时，控制充电控制开关K2导通、放电控制开关K1关断，使得充电连接模块30对车载充放电组件120进行充电，或者，在第二检测参数满足预设放电条件时，控制充电控制开关K2关断、放电控制开关K1导通，使得车载充放电组件120对放电连接模块40进行放电。
可选地，放电控制开关K1、充电控制开关K2可为继电器，枪端控制单元210与继电器的控制部电连接，控制放电控制开关K1的开关部及充电控制开关K2的开关部闭合或者断开，使得充电回路及放电回路导通或者关断。
其中，若第一连接组件50及第二连接组件60的连通状态发生变化，则第一检测参数及第二检测参数具有不同的数值大小，由此，可根据获取到的第一检测参数及第二检测参数的参数值大小切换充放电模式。
具体地，若充电连接模块30连接交流电网，第一连接组件50的车枪连接插座501及车枪连接插头502插接连接，且第二连接组件60的枪网连接插座601和枪网连接插头602插接连接，则第一检测参数及第二检测参数的参数值满足预设充电条件，车载控制器110控制充电开关Kb导通、放电开关Ka关断，枪端控制单元210控制充电控制开关K2导通、放电控制开关K1关断，此时，充放电枪模块20的充电回路导通、放电回路关断，充电连接模块30提供的交流电压经充电回路输送至车载充电机121，执行充电作业；若第二连接组件60的枪网连接插座601与枪网连接插头602断开连接，且第一连接组件50的车枪连接插座501及车枪连接插头502插接连接，则第一检测参数及第二检测参数的参数值满足预设放电条件，车载控制器110控制充电开关Kb断开、放电开关Ka闭合，枪端控制单元210控制充电控制开关K2断开、放电控制开关K1闭合，此时，充放电枪模块20的充电回路关断、放电回路导通，逆变单元122将车载动力电池的直流电压转换为交流电压，并通过放电回路输送至交流放电插座401，执行放电作业。
由此，本发明提供的充放电控制系统，根据检测参数识别车载充放电模块、充放电枪模块、充电连接模块及放电连接模块之间的连通状态，并根据检测参数进行充放电功能的自动切换，解决了现有的车载充电装置及放电装置成本高、使用不便的问题，实现了充电功能及放电功能的集成设置及自动切换，无需人为选择模式，降低生产成本，避免充电连接模块及放电连接模块同时带电，降低人员误操作情景下的触电风险，提高系统可靠性和安全性。
图2是本发明实施例一提供的另一种充放电控制系统的结构示意图。
可选地，如图2所示，充电连接模块30包括充电连接控制单元301及网侧连接部302，充电连接控制单元301通过网侧连接部302与交流电网电连接，充电连接控制单元301的引脚与第二连接组件60的各端子一一对应电连接；充电连接模块30用于在网侧连接部302连接交流电网时，经充放电枪模块20对车载充放电组件120充电。
其中，网侧连接部302可为交流充电插头，网侧连接部302通过交流插座与交流电网电连接，典型地，该交流充电插头可为三脚插头，该交流充电插头的第一引脚用于连接交流电网的火线，该交流充电插头的第二引脚用于连接交流电网的零线，该交流充电插头的第三引脚为接地引脚。
具体地，在充电过程中，操作人员可将枪网连接插座601和枪网连接插头602进行插接连接，并将网侧连接部302与交流电网电连接，使得第二接地端子PE＇与第一输入端子a1电连接，第二交流正极端子L＇与交流电网的火线电连接，第二交流负极端子N＇与交流电网的零线电连接，第二接地端子PE＇与网侧连接部30的接地引脚电连接，此时，第一检测参数及第二检测参数满足预设充电条件，充放电枪模块20的充电回路导通，充电连接模块30提供的交流电压经充电回路输送至车载充电机121，执行充电作业。
可选地，如图2所示，充放电枪模块20还包括充放电切换开关K3，充放电切换开关K3的控制端与枪端控制单元210电连接，充放电切换开关K3的第一端a与第一交流负极端子N电连接，充放电切换开关K3的第二端b与放电连接模块40的负极电源线N＂电连接，充放电切换开关K3的第三端c与第二交流负极端子N＇电连接；枪端控制单元210还用于在第二检测参数满足预设充电条件时，控制第一端a与第三端c导通，或者，在第二检测参数满足预设放电条件时，控制第一端a与第二端b导通。
可选地，充放电切换开关K3可为继电器，充放电切换开关K3的第一端a为继电器的常开常闭公共触点，充放电切换开关K3的第二端b为继电器的常闭触点，充放电切换开关K3的第三端c为继电器的常开触点。
具体地，在充电过程中，枪端控制单元210控制充电控制开关K2闭合，控制放电控制开关K1断开，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第三端c导通；在放电过程中，枪端控制单元210控制充电控制开关K2断开，控制放电控制开关K1闭合，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第二端b导通，有利于实现充电回路与放电回路之间的电气隔离，避免充电连接模块及放电连接模块同时带电，降低人员误操作情景下的触电风险，提高系统可靠性和安全性。
可选地，如图2所示，充电控制端子CC的第一端与车载控制器110电连接，充电控制端子CC的第二端通过第一高阻型运放U1与枪端控制单元210的第一引脚CCI电连接；第一连接检测端子CP的第一端与车载控制器110电连接，第一连接检测端子CP的第一端还通过接地电阻组件130接地，第一连接检测端子CP的第二端通过第二高阻型运放U2与枪端控制单元210的第二引脚CPI电连接，第一连接检测端子CP的第二端还与第二连接检测端子CP＇电连接；第一交流正极端子L的第一端与车载充放电组件120的正极端电连接，第一交流正极端子N的第二端通过放电控制开关K1与放电连接模块40电连接，第一交流正极端子L的第二端还通过充电控制开关K2与第二交流正极端子L＇电连接；第一交流负极端子N的第一端与车载充放电组件120的负极端电连接，第一交流负极端子N的第二端分别与交流放电插座201的负极电源线及第二交流负极端子N＇电连接；第一接地端子PE的第一端接地，第一接地端子PE的第二端通过枪头电阻组件230与充电控制端子电连接，第一接地端子PE的第二端还与第二接地端子PE＇电连接；第一输入端子a1的第一端与枪头电阻组件230电连接，第一输入端子a1的第二端分别与充电连接控制单元301及第二接地端子PE＇电连接；第二输入端子a2的第一端与枪端控制单元210的第三引脚a2I电连接，第二输入端子a2的第二端与充电连接控制单元301电连接。
其中，第一接地端子PE的第一端可与车身地电连接，实现等效接地。
在本实施例中，接地电阻组件130包括第四电阻R4、第五电阻R5及与第五电阻R5串联连接的接地开关S2，若第一连接组件50的车枪连接插座501及车枪连接插头502插接连接，则接地开关S2闭合；若第一连接组件50的车枪连接插座501及车枪连接插头502断开连接，则接地开关S2断开。
在本实施例中，车载控制器110可获取设置于车辆侧的充电控制端子CC及第一连接检测端子CP的电压信号，并将其作为第一检测信号；枪端控制单元210可获取充放电枪侧的充电控制端子CC及第一连接检测端子CP的电压信号，并将其作为第二检测信号。
可选地，如图2所示，枪头电阻组件230包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3及枪端按钮S1，枪端按钮S1设有常开常闭公共引脚Sa、常开连接引脚Sb及常闭连接引脚Sc，常开连接引脚Sb与第一电阻R1的第一端电连接，第一电阻R1的第二端与第一接地端子PE电连接，常开常闭公共引脚Sa与充电控制端子CC电连接，常闭连接引脚Sc与第二电阻R2的第一端及第三电阻R3的第一端电连接，第二电阻R2的第二端与第一接地端子PE电连接，第三电阻R3的第二端与第一输入端子a1电连接。
其中，在插拔第一连接组件50时，操作人员可按压枪端按钮S1，使得常开常闭公共引脚Sa与常开连接引脚Sb接通，常开常闭公共引脚Sa与常闭连接引脚Sc断开；在第一连接组件50的车枪连接插座501及车枪连接插头502插接连接后，操作人员松开枪端按钮S1，使得常开常闭公共引脚Sa与常开连接引脚Sb断开，常开常闭公共引脚Sa与常闭连接引脚Sc接通。
在本实施例中，若充电连接模块30连接交流电网，且第二连接组件60的枪网连接插座601和枪网连接插头602插接连接，则第一输入端子a1与第二接地端子PE＇电连接，第三电阻R3经第一输入端子a1及第二接地端子PE＇与第一接地端子PE电连接，此时，枪头电阻组件230的电阻值等于第二电阻R2与第三电阻R3的并联电阻值，第一连接检测端子CP与交流电网电连接，使得第一连接检测端子CP的电压值大于零；若第二连接组件60的枪网连接插座601与枪网连接插头602断开连接，则第三电阻R3与第一接地端子PE断开连接，此时，枪头电阻组件230的电阻值等于第二电阻R2的电阻值，第一连接检测端子CP与交流电网断开连接，第一连接检测端子CP的电压值等于零，由此，枪端控制单元210可通过检测上述参数值识别连接组件的连通状态，进行充放电状态的自动切换。
可选地，如图2所示，第一检测参数包括设置于车辆侧的第一连接检测端子CP的第一电压参数VCP及充电控制端子与第一接地端子之间的第一电阻参数R10，第二检测参数包括设置于充放电枪侧的第一连接检测端子的第二电压参数VCP＇及充电控制端子CC与第一接地端子PE之间的第二电阻参数R20。
其中，在第一连接组件50正常连接时，第一电压参数VCP等于第二电压参数VCP＇，第一电阻参数R10等于第二电阻参数R20。
在本实施例中，车载控制器110根据第一检测参数识别第一连接组件50及第二连接组件60的连通状态，并控制充电开关Kb及放电开关Ka闭合或者断开；枪端控制单元210根据第一检测参数识别第一连接组件50及第二连接组件60的连通状态，并控制充电控制开关K2及放电控制开关K1闭合或者断开，实现充放电模式切换。
示例性地，以第一电阻R1的电阻值为3.3千欧姆，第二电阻R2的电阻值为2.1千欧姆，第三电阻R3的电阻值为1千欧姆为例，对充放电模式切换过程进行如下说明：
若车载控制器110检测到第一电压参数VCP大于0，且第一电阻参数R10等于0.67千欧姆，则车载控制器110判定第一连接组件50及第二连接组件60连通，车载控制器110控制充电开关Kb闭合、放电开关Ka断开；若枪端控制单元210检测到第二电压参数VCP＇大于0，且第二电阻参数R20等于0.67千欧姆，则枪端控制单元210判定第一连接组件50及第二连接组件60连通，枪端控制单元210控制充电控制开关K2闭合、放电控制开关K1断开，此时，充放电枪模块20的充电回路导通、放电回路关断，执行充电作业。
若车载控制器110检测到第一电压参数VCP等于0，且第一电阻参数R10等于2.1千欧姆，则车载控制器110判定第一连接组件50连通，第二连接组件60断开，车载控制器110控制充电开关Kb断开、放电开关Ka闭合；若枪端控制单元210检测到第二电压参数VCP＇等于0，且第二电阻参数R20等于2.1千欧姆，则枪端控制单元210判定第一连接组件50连通，第二连接组件60断开，枪端控制单元210控制充电控制开关K2断开、放电控制开关K1闭合，此时，充放电枪模块20的充电回路关断、放电回路导通，执行放电作业。
需要说明的是，本领域技术人员还可通过在第三电阻R3的第二端与第一接地端子PE之间设置触发按钮，操作人员可通过按压按钮，调节充电控制端子CC与第一接地端子PE之间的电阻值，实现充放电模式的切换，对此不作限制。
可选地，如图2所示，充放电枪模块20还包括至少一个温度传感器NTC，温度传感器NCT用于检测充放电枪内的温度，并将检测结果发送至枪端控制单元210；枪端控制单元210还用于在检测结果超过预设温度阈值时，控制放电控制开关K1、充电控制开关K2及充放电切换开关K3断开。
示例性地，结合参考图2所示，可设置三个温度传感器NTC，三个温度传感器NTC包括第一温度传感器NTC1、第二温度传感器NTC2及第三温度传感器NTC3，其中，第一温度传感器NTC1设置于枪网连接插座601的第二交流正极端子L＇与第二交流负极端子N＇之间，第一温度传感器NTC1用于检测枪网连接插座601的发热温度；第二温度传感器NTC2设置于放电控制开关K1的外壳，第二温度传感器NTC2用于检测放电控制开关K1的发热温度；第三温度传感器NTC3设置于正极电源线L＂与负极电源线N＂之间，第三温度传感器NTC3用于检测放电连接模块40的供电电源线的发热温度。
在本实施例中，若第一温度传感器NTC1、第二温度传感器NTC2及第三温度传感器NTC3中的任一个的温度检测结果超过预设温度阈值，则枪端控制单元210控制放电控制开关K1、充电控制开关K2及充放电切换开关K3全部断开，其中，不同温度传感器对应的预设温度阈值可设置为相同或者不同的值，对此不作限制。
可选地，如图2所示，供电模块220包括第一滤波单元221、第二滤波单元222及交流-直流转换单元223，第一滤波单元221的正极输入端与第一交流正极端子L电连接，第一滤波单元221的负极输入端与第一交流负极端子N电连接，第一滤波单元221的正极输出端通过第一二极管D1与交流-直流转换单元223的正极输入端电连接，第一滤波单元221的负极输出端与交流-直流转换单元223的负极输入端电连接；第二滤波单元222的正极输入端与第二交流正极端子L＇电连接，第二滤波单元222的负极输入端与第二交流负极端子N＇电连接，第二滤波单元222的正极输出端通过第二二极管D2与交流-直流转换单元223的正极输入端电连接，第二滤波单元222的负极输出端与交流-直流转换单元223的负极输入端电连接，交流-直流转换单元223的输出端与枪端控制单元210的供电端电连接；交流-直流转换单元223用于将车载充放电组件120或充电连接模块30提供的交流电压转换为枪端控制单元210的直流供电电压，对枪端控制单元210供电。
具体地，在充电过程中，第二滤波单元222及交流-直流转换单元223将充电连接模块30提供的交流电压转换为枪端控制单元210的直流供电电压，对枪端控制单元210供电；在放电过程中，第一滤波单元221及交流-直流转换单元223将车载充放电组件120提供的交流电压转换为枪端控制单元210的直流供电电压，对枪端控制单元210供电，可实现充放电过程中的双向供电，提供系统可靠性。
需要说明的是，本领域技术人员还可通过多个继电器与枪端控制单元210配合，实现将车载充放电组件120或充电连接模块30提供的交流电压转换为枪端控制单元的直流供电电压，对此不作限制。
图3是本发明实施例一提供的又一种充放电控制系统的结构示意图。
可选地，如图3所示，充放电枪模块20还包括故障检测组件240，故障检测组件240的第一检测端与放电控制开关K1的输出端电连接，故障检测组件240的第二检测端与充放电切换开关K3的第二端电连接，故障检测组件240的输出端与枪端控制单元210的检测引脚TEST电连接，故障检测组件240用于检测放电控制开关K1或充放电切换开关K3是否发生故障，并将故障检测结果发送至枪端控制单元210；枪端控制单元210还用于在接收到放电控制开关K1的第一故障信号时，控制充放电切换开关K3及充电控制开关K2断开，并在接收到充放电切换开关K3的第二故障信号时，控制放电控制开关K1及充电控制开关K2断开。
其中，放电控制开关K1及充放电切换开关K3的故障类型包括开关失效或粘连故障。
在本实施例中，可通过检测连接处的电压值，判断放电控制开关K1及充放电切换开关K3是否发生故障。
图4是本发明实施例一提供的一种充放电控制系统的模式切换示意图，本实施例中充放电控制系统的工作模式包括未连接状态、充电连接状态、放电状态、充电状态或者故障状态，基于上述实施例，充放电控制系统的工作模式切换过程如下：
T01：未连接状态切换至放电状态
若根据第一检测参数及第二检测参数判定枪端按钮S1的常开常闭公共引脚Sa与常闭连接引脚Sc接通，且第一输入端子a1与第一接地端子PE未接通，则枪端控制单元210控制放电控制开关K1闭合，控制充电控制开关K2断开，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第二端b导通，使得充放电控制系统100进入放电状态。
T02：放电状态切换至故障状态
(1)若第二温度传感器NTC2的温度检测结果超过第一预设温度阈值(例如第一预设温度阈值可为105℃)，或者，第三温度传感器NTC3的温度检测结果超过第二预设温度阈值(例如第二预设温度阈值可为85℃)，则枪端控制单元210判定温度过高，控制放电控制开关K1断开，控制充电控制开关K2断开，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第三端c导通，使得充放电控制系统100进入故障状态。
(2)若故障检测组件240检测到放电控制开关K1发生故障，则枪端控制单元210控制充电控制开关K2断开，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第二端b断开，使得充放电控制系统100进入故障状态。
(3)若故障检测组件240检测到充放电切换开关K3发生故障，则枪端控制单元210控制放电控制开关K1断开，并控制充电控制开关K2断开，使得充放电控制系统100进入故障状态。
T03：放电状态切换至未连接状态
若根据第一检测参数及第二检测参数判定第一连接组件50断开，则枪端控制单元210控制放电控制开关K1断开，控制充电控制开关K2断开，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第二端b导通，使得充放电控制系统100进入未连接状态。
T04：放电状态切换至充电状态
若根据第一检测参数及第二检测参数判定枪端按钮S1的常开常闭公共引脚Sa与常闭连接引脚Sc接通，第一输入端子a1与第一接地端子PE接通，接地开关S2闭合，且第一连接检测端子CP的电压值大于零，则枪端控制单元210控制放电控制开关K1断开，控制充电控制开关K2闭合，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第三端c导通，使得充放电控制系统100进入充电状态。
T05：充电状态切换至故障状态
(1)若第一温度传感器NTC1的温度检测结果超过第三预设温度阈值(例如第三预设温度阈值可为85℃)，则枪端控制单元210判定温度过高，控制放电控制开关K1断开，控制充电控制开关K2断开，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第三端c断开，使得充放电控制系统100进入故障状态；
(2)若枪端控制单元210判定第一输入端子a1与第二输入端子a2短接，则枪端控制单元210控制放电控制开关K1断开，控制充电控制开关K2断开，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第三端c断开，使得充放电控制系统100进入故障状态。
T06：充电状态切换至放电状态
在充电状态下，枪端控制单元210实时检测第一检测参数及第二检测参数，若根据第一检测参数及第二检测参数判定第一输入端子a1与第一接地端子PE断开，则枪端控制单元210控制放电控制开关K1闭合，控制充电控制开关K2断开，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第二端b导通，使得充放电控制系统100进入放电状态。
T07：未连接状态切换至充电连接状态
若根据第一检测参数及第二检测参数判定第一输入端子a1与第一接地端子PE连通，且第一连接组件50断开，则枪端控制单元210不输出控制信号，放电控制开关K1、充电控制开关K2及控制充放电切换开关K3保持当前状态，使得充放电控制系统100进入充电连接状态。
T08：充电连接状态切换至充电状态
若根据第一检测参数及第二检测参数判定第一输入端子a1与第一接地端子PE连通，第一连接组件50连通，且第一连接检测端子CP的电压值大于零，则枪端控制单元210控制放电控制开关K1断开，控制充电控制开关K2闭合，并控制充放电切换开关K3的第一端a与第三端c导通，使得充放电控制系统100进入充电状态。
由此，本发明实施例可根据检测参数识别连通组件的连通状态，自动切换充放电模式。
实施例二
基于上述实施例，本发明实施例二提供了一种交通工具，本实施例适用于采用一套装置实现充放电功能的自动切换。
图5是本发明实施例二提供的一种交通工具的结构示意图。
如图5所示，该交通工具200包括上述充放电控制系统100。
在本实施例中，该交通工具200可为电动汽车。
本发明提供的交通工具，设置充放电控制系统，该充放电控制系统设置车载充放电模块、充放电枪模块、充电连接模块及放电连接模块，载充放电模块与充放电枪模块通过第一连接组件电连接，充放电枪模块与充电连接模块通过第二连接组件电连接，车载充放电模块通过车载控制器获取车辆侧的第一检测参数，并根据第一检测参数控制车载充放电组件工作于充电状态或者放电状态，充放电枪模块通过枪端控制单元获取充放电枪侧的第二检测参数，充放电枪模块在第二检测参数满足预设充电条件时，控制充电控制开关导通、放电控制开关关断，使得充电连接模块对车载充放电组件进行充电，或者，在第二检测参数满足预设放电条件时，控制充电控制开关关断、放电控制开关导通，使得车载充放电组件对放电连接模块进行放电，根据检测参数判断连接组件的连通状态，并进行充放电功能的自动切换，解决了现有的车载充电装置及放电装置成本高、使用不便的问题，实现了充电功能及放电功能的集成设置及自动切换，无需人为选择模式，降低生产成本，避免充电连接模块及放电连接模块同时带电，提高系统可靠性和安全性。
实施例三
基于上述实施例，本发明实施例三提供了一种充放电控制方法，本实施例适用于对集成有充电功能及放电功能的充放电枪的工作状态进行自动切换的应用场景，充放电枪模块分别与车载充放电模块、充电连接模块及放电连接模块电连接，充放电枪模块与车载充放电模块之间通过第一连接组件电连接，充放电枪模块与充电连接模块通过第二连接组件电连接。
图6是本发明实施例三提供的一种充放电控制方法的流程图。
如图6所示，该充放电控制方法包括以下步骤：
步骤S1：获取车辆侧的第一检测参数，并根据第一检测参数控制车载充放电模块工作于充电状态或者放电状态。
步骤S2：获取充放电枪侧的第二检测参数。
可选地，第一检测参数包括设置于车辆侧的第一连接检测端子的第一电压参数及充电控制端子与第一接地端子之间的第一电阻参数，第二检测参数包括设置于充放电枪侧的第一连接检测端子的第二电压参数及充电控制端子与第一接地端子之间的第二电阻参数。
在本实施例中，若第一连接组件及第二连接组件的连通状态发生变化，则第一检测参数及第二检测参数具有不同的数值大小，由此，可根据获取到的第一检测参数及第二检测参数的参数值大小切换充放电模式。
步骤S3：判断第二检测参数是否满足预设充电条件或者预设放电条件。
若第二检测参数满足预设充电条件，则执行步骤S4；若第二检测参数满足预设放电条件，则执行步骤S5；否则，执行步骤S6。
步骤S4：控制车载充放电模块及充放电枪模块执行充电作业。
步骤S5：控制车载充放电模块及充放电枪模块执行放电作业。
步骤S6：控制车载充放电模块及充放电枪模块停止工作。
可选地，可设置充电控制开关、放电控制开关及充放电切换开关，通过控制充电控制开关、放电控制开关及充放电切换开关闭合或者断开，实现充放电模式的自动切换。
在本实施例中，若第二检测参数满足预设充电条件，则控制充电控制开关闭合，并控制充放电切换开关的充电支路触点闭合，使得充电回路导通；若第二检测参数满足预设放电条件，则控制放电控制开关闭合，并控制充放电切换开关的放电支路触点闭合，使得放电回路导通，充电控制开关与放电控制开关不同时闭合，有利于避免充电连接模块及放电连接模块同时带电，降低人员误操作情景下的触电风险，提高系统可靠性和安全性。
可选地，该充放电控制方法还包括：获取充放电枪内的温度；判断温度检测结果是否超过预设温度阈值；若温度检测结果超过预设温度阈值，则判定充放电枪处于故障状态，控制放电控制开关、充电控制开关及充放电切换开关断开。
可选地，该充放电控制方法还包括：检测放电控制开关或充放电切换开关是否发生故障；若放电控制开关发生故障，则控制充放电切换开关及充电控制开关断开；若充放电切换开关发生故障，则控制放电控制开关及充电控制开关断开。
可选地，该充放电控制方法还包括：在充电过程中，将充电连接模块提供的交流电压转换为直流供电电压，对充放电枪的控制单元供电；在放电过程中，将车载充放电模块提供的交流电压转换为直流供电电压，对充放电枪的控制单元供电。
本发明提供的充放电控制方法，通过车载控制器获取车辆侧的第一检测参数，并根据第一检测参数控制车载充放电组件工作于充电状态或者放电状态，通过枪端控制单元获取充放电枪侧的第二检测参数，在第二检测参数满足预设充电条件时，控制充电控制开关导通、放电控制开关关断，执行充电作业，或者，在第二检测参数满足预设放电条件时，控制充电控制开关关断、放电控制开关导通，执行放电作业，根据检测参数判断连接组件的连通状态，并进行充放电功能的自动切换，解决了现有的车载充电装置及放电装置成本高、使用不便的问题，实现了充电功能及放电功能的集成设置及自动切换，无需人为选择模式，降低生产成本，避免充电连接模块及放电连接模块同时带电，提高系统可靠性和安全性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种充放电控制系统，其特征在于，包括：车载充放电模块、充放电枪模块、充电连接模块及放电连接模块，所述放电连接模块包括至少一个交流放电插座，所述车载充放电模块与所述充放电枪模块通过第一连接组件电连接，所述充放电枪模块与所述充电连接模块通过第二连接组件电连接；
所述车载充放电模块包括车载控制器及车载充放电组件，所述车载控制器用于获取车辆侧的第一检测参数，并根据所述第一检测参数控制所述车载充放电组件工作于充电状态或者放电状态；
所述充放电枪模块包括枪端控制单元，与所述枪端控制单元电连接的放电控制开关、充电控制开关及供电模块，所述供电模块用于将所述车载充放电组件或所述充电连接模块提供的交流电压转换为所述枪端控制单元的直流供电电压，所述放电控制开关的输入端与所述第一连接组件电连接，所述放电控制开关的输出端与所述放电连接模块电连接，所述充电控制开关的输入端与所述第一连接组件电连接，所述充电控制开关的输出端与所述第二连接组件电连接；
所述枪端控制单元用于获取充放电枪侧的第二检测参数，并在所述第二检测参数满足预设充电条件时，控制所述充电控制开关导通、所述放电控制开关关断，使得所述充电连接模块对所述车载充放电组件进行充电，或者，在所述第二检测参数满足预设放电条件时，控制所述充电控制开关关断、所述放电控制开关导通，使得所述车载充放电组件对所述放电连接模块进行放电；
所述第一连接组件设有充电控制端子、第一连接检测端子、第一交流正极端子、第一交流负极端子及第一接地端子，所述第二连接组件设有第二连接检测端子、第二交流正极端子、第二交流负极端子、第二接地端子、第一输入端子及第二输入端子；
所述充电控制端子的第一端与所述车载控制器电连接，所述充电控制端子的第二端通过高阻型运放与所述枪端控制单元的第一引脚电连接；
所述第一连接检测端子的第一端与所述车载控制器电连接，所述第一连接检测端子的第一端还通过接地电阻组件接地，所述第一连接检测端子的第二端通过高阻型运放与所述枪端控制单元的第二引脚电连接，所述第一连接检测端子的第二端还与所述第二连接检测端子电连接；
所述第一交流正极端子的第一端与所述车载充放电组件的正极端电连接，所述第一交流正极端子的第二端通过所述放电控制开关与所述放电连接模块电连接，所述第一交流正极端子的第二端还通过所述充电控制开关与所述第二交流正极端子电连接；
所述第一交流负极端子的第一端与所述车载充放电组件的负极端电连接，所述第一交流负极端子的第二端分别与所述交流放电插座的负极电源线及所述第二交流负极端子电连接；
所述第一接地端子的第一端接地，所述第一接地端子的第二端通过枪头电阻组件与所述充电控制端子电连接，所述第一接地端子的第二端还与所述第二接地端子电连接；
所述第一输入端子的第一端与所述枪头电阻组件电连接，所述第一输入端子的第二端分别与所述充电连接模块及所述第二接地端子电连接；
所述第二输入端子的第一端与所述枪端控制单元的第三引脚电连接，所述第二输入端子的第二端与所述充电连接模块电连接。
2.根据权利要求1所述的充放电控制系统，其特征在于，所述枪头电阻组件包括第一电阻、第二电阻、第三电阻及枪端按钮，所述枪端按钮设有常开常闭公共引脚、常开连接引脚及常闭连接引脚，所述常开连接引脚与所述第一电阻的第一端电连接，所述第一电阻的第二端与所述第一接地端子电连接，所述常开常闭公共引脚与所述充电控制端子电连接，所述常闭连接引脚与所述第二电阻的第一端及所述第三电阻的第一端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第一接地端子电连接，所述第三电阻的第二端与所述第一输入端子电连接。
3.根据权利要求1所述的充放电控制系统，其特征在于，所述充放电枪模块还包括充放电切换开关，所述充放电切换开关的控制端与所述枪端控制单元电连接，所述充放电切换开关的第一端与所述第一交流负极端子电连接，所述充放电切换开关的第二端与所述放电连接模块的负极电源线电连接，所述充放电切换开关的第三端与所述第二交流负极端子电连接；
所述枪端控制单元还用于在所述第二检测参数满足预设充电条件时，控制所述第一端与所述第三端导通，或者，在所述第二检测参数满足预设放电条件时，控制所述第一端与所述第二端导通。
4.根据权利要求3所述的充放电控制系统，其特征在于，所述充放电枪模块还包括至少一个温度传感器，所述温度传感器用于检测充放电枪内的温度，并将检测结果发送至所述枪端控制单元；
所述枪端控制单元还用于在所述检测结果超过预设温度阈值时，控制所述放电控制开关、所述充电控制开关及所述充放电切换开关断开。
5.根据权利要求3所述的充放电控制系统，其特征在于，所述充放电枪模块还包括故障检测组件，所述故障检测组件的第一检测端与所述放电控制开关的输出端电连接，所述故障检测组件的第二检测端与所述充放电切换开关的第二端电连接，所述故障检测组件的输出端与枪端控制单元的检测引脚电连接，所述故障检测组件用于检测所述放电控制开关或所述充放电切换开关是否发生故障，并将故障检测结果发送至所述枪端控制单元；
所述枪端控制单元还用于在接收到所述放电控制开关的第一故障信号时，控制所述充放电切换开关及所述充电控制开关断开，并在接收到所述充放电切换开关的第二故障信号时，控制所述放电控制开关及所述充电控制开关断开。
6.根据权利要求2-5任一项所述的充放电控制系统，其特征在于，所述第一检测参数包括设置于车辆侧的所述第一连接检测端子的第一电压参数及所述充电控制端子与所述第一接地端子之间的第一电阻参数，所述第二检测参数包括设置于充放电枪侧的所述第一连接检测端子的第二电压参数及所述充电控制端子与所述第一接地端子之间的第二电阻参数。
7.根据权利要求1-5任一项所述的充放电控制系统，其特征在于，所述供电模块包括第一滤波单元、第二滤波单元及交流-直流转换单元，所述第一滤波单元的正极输入端与第一交流正极端子电连接，所述第一滤波单元的负极输入端与第一交流负极端子电连接，所述第一滤波单元的正极输出端通过第一二极管与所述交流-直流转换单元的正极输入端电连接，所述第一滤波单元的负极输出端与所述交流-直流转换单元的负极输入端电连接；
所述第二滤波单元的正极输入端与第二交流正极端子电连接，所述第二滤波单元的负极输入端与第二交流负极端子电连接，所述第二滤波单元的正极输出端通过第二二极管与所述交流-直流转换单元的正极输入端电连接，所述第二滤波单元的负极输出端与所述交流-直流转换单元的负极输入端电连接，所述交流-直流转换单元的输出端与所述枪端控制单元的供电端电连接；
所述交流-直流转换单元用于将所述车载充放电组件或所述充电连接模块提供的交流电压转换为所述枪端控制单元的直流供电电压，对所述枪端控制单元供电。
8.一种交通工具，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的充放电控制系统。
9.一种充放电控制方法，其特征在于，用于对车载充放电模块、充放电枪模块的充放电状态进行控制，包括以下步骤：
获取车辆侧的第一检测参数，并根据所述第一检测参数控制所述车载充放电模块工作于充电状态或者放电状态；
获取充放电枪侧的第二检测参数；
判断所述第二检测参数是否满足预设充电条件或者预设放电条件；
若所述第二检测参数满足预设充电条件，则控制所述车载充放电模块及所述充放电枪模块执行充电作业；
若所述第二检测参数满足预设放电条件，则控制所述车载充放电模块及所述充放电枪模块执行放电作业；
其中，所述充放电枪模块包括枪端控制单元，与所述枪端控制单元电连接的放电控制开关、充电控制开关及供电模块，所述供电模块用于将车载充放电组件或充电连接模块提供的交流电压转换为所述枪端控制单元的直流供电电压，所述放电控制开关的输入端与第一连接组件电连接，所述放电控制开关的输出端与放电连接模块电连接，所述充电控制开关的输入端与所述第一连接组件电连接，所述充电控制开关的输出端与第二连接组件电连接；
所述枪端控制单元用于获取充放电枪侧的第二检测参数，并在所述第二检测参数满足预设充电条件时，控制所述充电控制开关导通、所述放电控制开关关断，使得所述充电连接模块对所述车载充放电组件进行充电，或者，在所述第二检测参数满足预设放电条件时，控制所述充电控制开关关断、所述放电控制开关导通，使得所述车载充放电组件对所述放电连接模块进行放电；
所述第一连接组件设有充电控制端子、第一连接检测端子、第一交流正极端子、第一交流负极端子及第一接地端子，所述第二连接组件设有第二连接检测端子、第二交流正极端子、第二交流负极端子、第二接地端子、第一输入端子及第二输入端子；
所述充电控制端子的第一端与车载控制器电连接，所述充电控制端子的第二端通过高阻型运放与所述枪端控制单元的第一引脚电连接；
所述第一连接检测端子的第一端与所述车载控制器电连接，所述第一连接检测端子的第一端还通过接地电阻组件接地，所述第一连接检测端子的第二端通过高阻型运放与所述枪端控制单元的第二引脚电连接，所述第一连接检测端子的第二端还与所述第二连接检测端子电连接；
所述第一交流正极端子的第一端与所述车载充放电组件的正极端电连接，所述第一交流正极端子的第二端通过所述放电控制开关与所述放电连接模块电连接，所述第一交流正极端子的第二端还通过所述充电控制开关与所述第二交流正极端子电连接；
所述第一交流负极端子的第一端与所述车载充放电组件的负极端电连接，所述第一交流负极端子的第二端分别与所述交流放电插座的负极电源线及所述第二交流负极端子电连接；
所述第一接地端子的第一端接地，所述第一接地端子的第二端通过枪头电阻组件与所述充电控制端子电连接，所述第一接地端子的第二端还与所述第二接地端子电连接；
所述第一输入端子的第一端与所述枪头电阻组件电连接，所述第一输入端子的第二端分别与所述充电连接模块及所述第二接地端子电连接；
所述第二输入端子的第一端与所述枪端控制单元的第三引脚电连接，所述第二输入端子的第二端与所述充电连接模块电连接。
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