CN215751966U - 充放电连接装置、充电车辆、放电车辆和v2v控制导引电路 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种充放电连接装置、车辆和V2V控制导引电路，其中，充放电连接装置包括与放电车辆连接的第一插头，以及与第一插头连接的且与充电车辆连接的第二插头；第一插头包括第一检测模块、第一插头第一连接确认端子和第一插头车身地连接端子；第二插头包括第二检测模块、第二插头第一连接确认端子；第一插头第一连接确认端子分别与第一检测模块的第一端和第二检测模块的第一端连接；第一检测模块的第二端与第一插头车身地连接端子连接；第二检测模块的第二端与第二插头第一连接确认端子连接。本申请的充放电连接装置可以通过第一插头第一连接确认端子检测放电车辆端的连接状态和充电车辆端的连接状态，提高车对车充电适用性。

Description

充放电连接装置、充电车辆、放电车辆和V2V控制导引电路

技术领域

本申请涉及车辆充放电技术领域，尤其涉及一种充放电连接装置、充电车辆、放电车辆和V2V控制导引电路。

背景技术

在现有技术中，在车对车进行充放电时，存在不能充放电的情况，而给用户体验不好的感观。而导致不能充放电的问题的原因可能有很多，如连接线束与充电车辆或放电车辆没有连接上，现有技术中没有检测连接线束与充电车辆以及连接线束与放电车辆的连接状态的技术方案。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的第一目的在于提出一种充放电连接装置，该装置通过第一插头第一连接确认端子检测放电车辆端的连接状态和充电车辆端的连接状态，不需要对车辆进行改装，均可实现车对车的充电和放电功能。

本申请第二个目的在于提出一种充电车辆和放电车辆。

本申请第三个目的在于提出一种V2V控制导引电路。

为了达到上述目的，本申请实施例的充放电连接装置，连接放电车辆和充电车辆，包括：第一插头，以及与所述第一插头连接的第二插头；

所述第一插头用于与放电车辆连接，所述第二插头用于与充电车辆连接；

所述第一插头包括第一检测模块、第一插头第一连接确认端和第一插头车身地连接端；

所述第二插头包括第二检测模块、第二插头第一连接确认端和第二插头车身地连接端；

所述第一插头第一连接确认端分别与所述第一检测模块的第一端和所述第二检测模块的第一端连接；

所述第一检测模块的第二端与所述第一插头车身地连接端连接；

所述第二检测模块的第二端与所述第二插头第一连接确认端连接；

所述第一插头车身地连接端与所述第二插头车身地连接端连接。

该装置通过第一插头第一连接确认端检测放电车辆端的连接状态和充电车辆端的连接状态，不需要对车辆进行改装，提高车对车充电适用性。

进一步地，所述第一检测模块包括第一电阻、第二电阻以及第一开关，所述第一电阻与所述第二电阻串联连接，所述第一开关并联在所述第二电阻两端。

进一步地，所述第二检测模块包括第三电阻以及第二开关，所述第二开关并联在所述第三电阻两端。

进一步地，所述第二检测模块还包括第四电阻，并联后的第三电阻和第二开关与所述第四电阻串联连接。

进一步地，所述第一插头还包括：第一插头第二连接确认端和线束容量识别电阻；所述线束容量识别电阻的第一端连接所述第一插头车身地连接端，所述线束容量识别电阻的第二端连接所述第一插头第二连接确认端。

进一步地，所述第二插头还包括：第五电阻和所述第二插头第二连接确认端；

所述第五电阻的第一端连接所述第二插头车身地连接端连接，所述第五电阻的第二端连接所述第二插头第二连接确认端。

进一步地，所述第一插头通过连接线束连接第二插头；

所述连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，所述电源DC+线和所述电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。

进一步地，所述连接线束还包括信号传输S-线、信号传输S+线、辅助电源A+线和辅助电源A-线；

其中，所述电源DC+线连接所述第一插头的DC+连接端子和所述第二插头的DC+连接端子；

所述电源DC-线连接所述第一插头的DC-连接端子和所述第二插头的DC-连接端子；

所述信号传输S-线连接所述第一插头的S-连接端子和所述第二插头的S-连接端子；

所述信号传输S+线连接所述第一插头的S+连接端子和所述第二插头的S+连接端子；

所述辅助电源A+线连接所述第一插头的A+连接端子和所述第二插头的A+连接端子；

所述辅助电源A-线连接所述第一插头的A-连接端子和所述第二插头的A-连接端子。

进一步地，第一电子锁止模块，所述第一电子锁止模块包括第一电源端和第三开关，所述第一电源端与所述第一插头的A+连接端子、所述第一插头的A-连接端子连接；

第二电子锁止模块，所述第二电子锁止模块包括第二电源端和第四开关，所述第二电源端与所述第二插头的A+连接端子、第二插头的A-连接端子连接；

所述第三开关设置于所述第一电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或所述信号传输S-线上，当所述第三开关闭合时，通过所述第一电子锁止模块保持第一开关闭合；

所述第四开关设置于所述第二电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或所述信号传输S-线上，当所述第四开关闭合时，通过所述第二电子锁止模块保持第二开关闭合。

本申请实施例第二方面实施例的放电车辆，包括：第六电阻R6和与第一方面的所述充放电连接装置的第一插头适配的放电插座；

所述放电插座包括放电插座第一连接确认端和放电插座车身地连接端；

所述第六电阻的第一端连接第一电源，所述第六电阻的第二端连接放电插座第一连接确认端，第六电阻和放电插座第一连接确认端之间设有检测电参数的第一充放电检测点；

所述放电插座第一连接确认端与所述第一插头的第一插头第一连接确认端连接；

所述放电插座车身地连接端与所述第一插头的第一插头车身地连接端连接。

进一步地，所述车辆还包括：第五开关和第七电阻；

所述放电插座还包括放电插座第二连接确认端和第八电阻，

所述放电插座第二连接确认端分别与所述第八电阻的第一端、所述第五开关的第一端以及所述第一插头的第一插头第二连接确认端连接；

所述第八电阻的第二端连接所述放电插座车身地连接端；

所述第五开关的第二端通过第七电阻连接第二电源；

所述第五开关与所述第七电阻之间设有检测电参数的第二充放电检测点。

本申请实施例第三方面实施例的充电车辆，包括：与第一方面的所述充放电连接装置的第二插头适配的充电插座；

所述充电插座包括充电插座第一连接确认端，充电插座车身地连接端和第九电阻，所述第九电阻的第一端连接所述充电插座车身地连接端，所述第九电阻的第二端连接所述充电插座第一连接确认端；

所述充电插座第一连接确认端与所述第二插头的第二插头第一连接确认端连接；

所述充电插座车身地连接端与所述第二插头的第二插头车身地连接端连接。

进一步地，所述充电车辆还包括第十电阻，所述充电插座还包括充电插座第二连接确认端；

所述第十电阻的第一端连接第三电源，所述第十电阻的第二端连接充电插座第二连接确认端，第十电阻和充电插座第二连接确认端之间设有检测电参数的第三充放电检测点；

所述充电插座第二连接确认端与所述第二插头的第二插头第二连接确认端连接。

为了达到上述目的，本申请第四方面实施例的V2V控制导引电路，包括：放电车辆控制导引电路，其包括放电插座第一连接确认端和放电插座车身地连接端；

充电车辆控制导引电路，其包括充电插座第一连接确认端和充电插座车身地连接端；

线束控制导引电路，其包括第一控制导引模块、以及与所述第一控制导引模块连接的第二控制导引模块；

所述第一控制导引模块包括第一检测模块、第一插头第一连接确认端和第一插头车身地连接端；

所述第二控制导引模块包括第二检测模块、第二插头第一连接确认端和第二插头车身地连接端；

所述第一插头第一连接确认端分别与所述第一检测模块的第一端和所述第二检测模块的第一端连接；

所述第一检测模块的第二端与所述第一插头车身地连接端连接；

所述第二检测模块的第二端与所述第二插头第一连接确认端连接；

所述第一插头车身地连接端、所述第二插头车身地连接端、所述放电插座车身地连接端连接以及所述充电插座车身地连接端共接；

所述放电插座第一连接确认端与所述第一插头第一连接确认端连接；

所述充电插座第一连接确认端与所述第二插头第一连接确认端连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的充放电连接装置的框图；

图2是根据本申请的一个实施例的充放电连接装置与车辆连接的示意图；

图3是根据本申请的另一个实施例的充放电连接装置与车辆连接的示意图；

图4是根据本申请的又一个实施例的充放电连接装置与车辆连接的示意图；

图5是根据本申请的一个实施例的V2V控制导引电路的框图；

图6是根据本申请的一个实施例的V2V控制导引电路的电路图；

图7是根据本申请的一个实施例的V2V控制导引电路的电路图。

附图标记：

V1.放电车辆；V2.充电车辆；

10.第一插头；

11.第一检测模块；R1.第一电阻；R2.第二电阻；S1.第一开关；

12.第一插头第一连接确认端；13.第一插头车身地连接端；14.第一插头第二连接确认端；Rc.线束容量识别电阻；15.第一电子锁止模块；

20.第二插头；

21.第二检测模块；R3.第三电阻；S2.第二开关；R4.第四电阻；

22.第二插头第一连接确认端；23.第二插头车身地连接端；24.第二插头第二连接确认端；R5.第五电阻；25.第二电子锁止模块；

R6.第六电阻；S5.第五开关；R7.第七电阻；

30.放电插座；31.放电插座第一连接确认端；32.放电插座车身地连接端；33.放电插座第二连接确认端；R8.第八电阻；

40.充电插座；41.充电插座第一连接确认端；42.充电插座车身地连接端；R9.第九电阻；R10.第十电阻；43.充电插座第二连接确认端；

100.放电车辆控制导引电路；

200.充电车辆控制导引电路；

300.线束控制导引电路；310.第一控制导引模块；320.第二控制导引模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，参考附图图1-图7描述的实施例是示例性的，下面详细描述本申请的实施例。

如图1-图4所示，该充放电连接装置包括第一插头10、第二插头20，第一插头10与放电车辆V1连接；第二插头20与充电车辆V2连接，第一插头10通过连接线束与第二插头20连接；第一插头10包括第一检测模块11、第一插头第一连接确认端12和第一插头车身地连接端13；第二插头20包括第二检测模块21、第二插头第一连接确认端22和第二插头车身地连接端23；第一插头第一连接确认端12分别与第一检测模块11的第一端和第二检测模块21的第一端连接；第一检测模块11的第二端与第一插头车身地连接端13连接；第二检测模块21的第二端与第二插头第一连接确认端22连接；第一插头车身地连接端13与第二插头车身地连接端23连接。

本申请实施例的充放电连接装置连接放电车辆V1和充电车辆V2，在进行车对车充放电时，第一插头10与放电车辆V1的放电插座30匹配连接，第二插头20与充电车辆V2的充电插座40匹配连接。

在具体实施例中，充放电连接装置可以看做是用于车对车充电的，带有放电端插头和充电端插头的充电枪。第一插头10即为充电枪的放电端插头，第二插头20即为充电枪的充电端插头。第一检测模块11用于检测放电车辆V1与第一插头10的连接状态，即用于检测放电车辆V1与充电枪的放电端插头的连接状态，第一插头第一连接确认端12可以是充电枪上放电端插头的CC2确认端，第一插头车身地连接端13可以是充电枪上放电端插头的接地端。第二检测模块21用于检测放电车辆V1与第二插头20的连接状态，即用于检测充电车辆V2与充电枪的充电端插头的连接状态，第二插头第一连接确认端22可以是充电枪上充电端插头的CC1确认端，第二插头车身地连接端23可以是充电枪上充电端插头的接地端。第一插头车身地连接端13和第二插头车身地连接端23均与PE线连接。

第一检测模块11的第一端与第一插头第一连接确认端12连接，第一检测模块11的第二端与第一插头车身地连接端13连接，第一检测模块11的第一端通过第一插头第一连接确认端12连接放电车辆V1，第一检测模块11的第二端通过第一插头车身地连接端13连接车身地，形成闭环回路，通过第一检测模块11识别第一插头10与放电车辆V1的连接状态。

第二检测模块21的第一端与第一插头第一连接确认端12连接，第二检测模块21的第二端与第二插头第一连接确认端22连接，第二检测模块21的第一端通过第一插头第一连接确认端12连接放电车辆V1，第二检测模块21的第二端通过第二插头第一连接确认端22连接至充电车辆V2，放电车辆V1与充电车辆V2通过第二检测模块21连接形成闭环回路，通过第二检测模块21以识别第二插头20与充电车辆V2的连接状态。

在本实施例中，通过该充放电连接装置，可以由放电车辆V1检测放电车辆V1与充电枪放电端插头的连接状态和充电车辆V2与充电枪充电端插头的连接状态，不需要对放电车辆V1和/或充电车辆V2进行改装，即可实现车对车充电的功能，并且放电车辆V1和充电车辆V2可以互换，极大的提升了车对车充电的适用性。

在一种实施例中，如图2所示，第一检测模块11包括第一电阻R1、第二电阻R2以及第一开关S1，第一电阻R1与第二电阻R2串联连接，第一开关S1并联在第二电阻R2两端。

具体地，第一开关S1与第二电阻R2并联后的一端与第一电阻R1串联连接，第一开关S1可以为常闭开关，也可以为常开开关。第一电阻R1、第二电阻R2以及第一开关S1用于识别第一插头10与放电车辆V1的连接状态，第一插头10与放电车辆V1的连接状态包括未连接状态、半连接状态和全连接状态。放电车辆V1端通过采集第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压值可以确定第一插头10与放电车辆V1的连接状态。

未连接状态是指第一插头10未插入或未可靠插入放电车辆V1的插座；半连接状态是指第一插头10已经插入放电车辆V1的插座，但第一插头10上的机械锁已经被打开，例如当机械锁对应为常闭开关时，当机械锁被打开时常闭开关处于断开状态，此时认为第一插头10没有与放电车辆V1的插座锁合，插头与插座之间不通电。全连接状态是指第一插头10已经插入放电车辆V1的插座，且第一插头10上的机械锁未被按下。例如当机械锁对应为常闭开关时，当机械锁未被按下时，常闭开关处于闭合状态，即第一插头10与放电车辆V1的插座锁合，插头与插座之间可以通高压电。其中，在半连接状态时，第一插头10和插座没有机械结构上的锁止，而全连接状态时，第一插头10与插座之间有结构锁止，当按下机械锁时，锁止结构解锁，第一插头10变为半连接状态，此时可插拔第一插头10。

在一种实施例中，如图2所示，第二检测模块21包括第三电阻R3以及第二开关S2，第二开关S2并联在第三电阻R3两端。

具体地第二开关S2可以为常闭开关，也可以为常开开关。第三电阻R3和第二开关S2用于识别第二插头20与充电车辆V2的连接状态，第二插头20与充电车辆V2的连接状态包括未连接状态、半连接状态和全连接状态。放电车辆V1端通过采集第二插头第一连接确认端22确认线上的检测点的电压值可以确定第二插头20与充电车辆V2的连接状态。

未连接状态是指第二插头20未插入或未可靠插入充电车辆V2的插座；半连接状态是指第二插头20已经插入充电车辆V2的插座，但第二插头20上的机械锁已经被打开，例如当机械锁对应为常闭开关时，当机械锁被打开时常闭开关处于断开状态，此时认为第二插头20没有与充电车辆V2的插座锁合，插头与插座之间不通电。全连接状态是指第二插头20已经插入充电车辆V2的插座，且第二插头20上的机械锁未被按下。例如当机械锁对应为常闭开关时，当机械锁未被按下时，常闭开关处于闭合状态，即第二插头20与充电车辆V2的插座锁合，插头与插座之间可以通高压。其中，在半连接状态时，第二插头20和插座没有机械结构上的锁止，而全连接状态时，第二插头20与插座之间有结构锁止，当按下机械锁时，锁止结构解锁，第二插头20变为半连接状态，此时可插拔第二插头20。

在一优选实施例中，如图2所示，第二检测模块21还包括第四电阻R4，并联后的第三电阻R3和第二开关S2与第四电阻R4串联连接。即第二开关S2与第三电阻R3并联后的一端与第四电阻R4串联连接。

在本实施例中，第二检测模块21的第二开关S2与第三电阻R3并联后的一端与第四电阻R4串联连接，在第二插头20与充电车辆V2连接，但第二开关S2出现无法吸合故障时，放电车辆V1也可以通过第三电阻R3检测到第二插头20是否与充电车辆V2连接。

在本实施例中，在进行充放电连接时，第一插头第一连接确认端12适于与放电车辆V1上插座的第一连接确认线CC2连接，第一插头10与放电车辆V1的连接状态不同以及连接后第一开关S1的开关状态不同，都会使得放电车辆V1端采集到第一插头第一连接确认端12的检测点的电参数（电压）不同，基于此，可以识别第一插头10与放电车辆V1的连接状态。

第二插头第一连接确认端22适于与充电车辆V2上插座的第一连接确认线CC1连接，第二插头20与充电车辆V2的连接状态不同以及连接后第二开关S2的开关状态不同，都会使得放电车辆V1端采集到的电参数（电压）不同，基于此，可以识别第而插头与充电车辆V2的连接状态。

在一优选实施例中，如图2-图3所示，第一插头10还包括：第一插头第二连接确认端14和线束容量识别电阻Rc；线束容量识别电阻Rc的第一端连接第一插头车身地连接端13，线束容量识别电阻Rc的第二端连接第一插头第二连接确认端14。

其中，线束容量识别电阻Rc用于识别充放电连接装置的连接线束的线束容量，线束容量可以指的是线束可承受的电流大小，超过该线束容量则容易造成线束烧毁，线束容量与线束长度、粗细、采用材料等因素有关。

基于不同连接线束的线束容量，可以设定不同的线束容量识别电阻Rc的阻值，在本充放电连接装置用于V2V充电时，若放电车辆V1中设置有线束容量识别功能时，可以由放电车辆V1端检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，以获取本申请充放电连接装置中连接线束的过载能力（连接线束的线束容量），并被放电车辆V1利用，以使放电车辆V1输出不超过连接线束的过载能力的充放电信号，避免出现连接线束过载而烧毁的现象，提高充放电安全性。若放电车辆V1中没有设置线束容量识别功能，则放电车辆V1不对线束容量识别电阻Rc进行识别，放电车辆V1以默认的线束容量控制电能输出。

以及，在实施例中，第一插头车身地连接端13和第一插头第一连接确认端12可仅设置线束容量识别电阻Rc，不同的阻值对应的电参数（电压）差别较大，易于识别，能够更加准确地识别线束容量大小，避免造成对线束容量大小的误判。

在实施例中，第二插头20还包括：第五电阻R5和第二插头第二连接确认端24。第五电阻R5的第一端连接第二插头车身地连接端23连接，第五电阻R5的第二端连接第二插头第二连接确认端24。

具体地，第二插头第二连接确认端24可以是充电枪上充电端插头的CC2确认端。当第二插头20与充电车辆V2连接时，第五电阻R5的第一端通过第二插头车身地连接端23连接车身地，第五电阻R5的第二端通过第二连接确认端连接至充电车辆V2，形成闭环回路。第五电阻R5为一个定值电阻，充电车辆V2通过采集第二插头第二连接确认端24确认线上的检测点的电压值可以确定第二插头20与充电车辆V2的连接状态。

在具体实施例中，车对车充放电时，充放电连接装置的第一插头10与放电车辆V1连接，第二插头20与充电车辆V2连接，放电车辆V1通过采集第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压值，识别放电车辆V1与第一插头10的连接状态，以及识别充电车辆V2与第二插头20的连接状态；并且充电车辆V2还通过采集第二插头第二连接确认端24确认线上的检测点的电压值，识别充电车辆V2与第二插头20的连接状态。放电车辆V1作为释放能量的车辆，可以通过充放电连接装置识别第一插头10的连接状态还可以通过充放电连接装置识别第二插头20的连接状态。充电车辆V2作为接收电能的车辆，只要识别充电车辆V2本身与第二插头20的连接状态即可。

在一些实施例中，第一插头10通过连接线束连接第二插头20。连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，电源DC+线和电源DC-线表示正负高压动力线，用于传输动力电池或动力电池输出的电能，实现放电车辆V1与充电车辆V2的电能传输，以进行充放电。电源DC+线和电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。可以基于电源DC+线和/或电源DC-线的线束容量来设定线束容量识别电阻Rc的阻值。

在进行充放电时，放电车辆V1端可以通过检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，以获取电源DC+线或电源DC-线的线束容量，进而放电车辆V1输出不超过连接线束的过载能力的电信号，避免出现电源DC+线或电源DC-线过载而烧毁的现象，提高充放电安全性。

在实施例中，连接线束还包括信号传输S-线、信号传输S+线、辅助电源A+线和辅助电源A-线。信号传输S+线和信号传输S-线表示信号线，可以为CANH线和CANL线；辅助电源A+线和辅助电源A-线表示辅助电源的正负线。其中，电源DC+线连接第一插头10的DC+连接端子和第二插头20的DC+连接端子；电源DC-线连接第一插头10的DC-连接端子和第二插头20的DC-连接端子；信号传输S-线连接第一插头10的S-连接端子和第二插头20的S-连接端子；信号传输S+线连接第一插头10的S+连接端子和第二插头20的S+连接端子;辅助电源A+线连接第一插头10的A+连接端子和第二插头20的A+连接端子；辅助电源A-线连接第一插头10的A-连接端子和第二插头20的A-连接端子。

第一插头10的DC+连接端子与第一插头10的DC-连接端子通过电源DC+线和电源DC-线行车闭环回路。第二插头20的DC+连接端子和第二插头20的DC-连接端子通过电源DC+线和电源DC-线行车闭环回路。第一插头10的S+连接端子和第一插头10的S-连接端子通过信号传输S+线和信号传输S-线连接放电车辆V1的控制部；第二插头20的S+连接端子和第二插头20的S-连接端子通过信号传输S+线和信号传输S-线连接充电车辆V2的控制部。第一插头10的A+连接端子和第一插头10的A-连接端子通过辅助电源A+线和辅助电源A-线连接辅助电源；第二插头20的A+连接端子和第二插头20的A-连接端子通过辅助电源A+线和辅助电源A-线连接辅助电源。

对于充电桩给电动车辆充电工况，交流充电接口的电子锁止模块一般在车辆侧，由车辆进行控制和状态检测；直流充电接口的电子锁止机构一般在车辆插头，由充电桩进行控制和状态检测。对于V2V充放电工况，为保证充电连接及充电过程的安全性，需要配置电子锁止模块。在本申请实施例中，将电子锁止模块设置在充放电连接装置上。

在一些实施例中，如图2-图3所示，充放电连接装置还包括

第一电子锁止模块15和第二电子锁止模块25，第一电子锁止模块15包括第一电源端和第三开关S3，第一电源端与第一插头10的A+连接端子、第一插头10的A-连接端子连接。第二电子锁止模块25包括第二电源端和第四开关S4，第二电源端与第二插头20的A+连接端子、第二插头20的A-连接端子连接。

第三开关S3设置于第一电子锁止模块15内且设置于信号传输S+线或信号传输S-线上，当第三开关S3闭合时，通过第一电子锁止模块15保持第一开关S1闭合；第四开关S4设置于第二电子锁止模块25内且设置于信号传输S+线或信号传输S-线上，当第四开关S4闭合时，通过第二电子锁止模块25保持第二开关S2闭合。

其中，在第一插头10处于完全连接状态时，第三开关S3闭合，第一电子锁止模块15的机械锁动作，限定第一开关S1不能打开，而在第三开关S3断开时，第一开关S1可以根据需求打开或闭合。在第二插头20处于完全连接状态时，第四开关S4闭合，第二电子锁止模块25的机械锁动作，限定第二开关S2不能打开，而在第四开关S4断开时，第二开关S2可以根据需求打开或闭合。

本申请实施例的充放电连接装置，通过设置第一电子锁止模块15和第二锁止模块，设置两个电子锁止模块，只有两个锁止模块均处于锁止状态时，确定第一插头10和第二插头20均处于完全连接状态，才上高压启动充放电，提高充放电的安全性。

在一些实施例中，第一电子锁止模块15和第二电子锁止模块25可以采用继电器结构。具体地，在充放电连接时，若插头与车辆未连接或者处于半连接状态，则电子锁止模块的电源端不会接通，此时第三开关S3和第四开关S4不动作，例如处于打开状态，第一电子锁止模块15与第一开关S1没有机械锁止，第二电子锁止模块25与第二开关S2没有机械锁止，第一开关S1和第二开关S2可以根据需求打开或闭合；在插头与车辆处于完全连接状态时，此时电源端上电，则电子锁止模块动作，第三开关S3和第四开关S4闭合，第一电子锁止模块15与第一开关S1机械锁止，第二电子锁止模块25与第二开关S2机械锁止，使得第一开关S1和第二开关S2均不能被拔插断开，即第一插头10和第二插头20均处于完全连接状态，此时即可启动充放电，避免插头没有连接好即启动充放电，提高充放电的安全性。

在实施例中，第一插头第一连接确认端12与放电车辆V1中检测线束容量识别电阻Rc的电参数的第一充放电检测点连接。如图3所示，放电车辆V1中第一充放电检测点通过第一插头第一连接确认端12与线束容量识别电阻Rc连接，即第一插头车身地连接端13和第一插头第二连接确认端14仅设置线束容量识别电阻Rc，线束容量识别电阻Rc不同的阻值对应的第一充放电检测点检测电参数（电压）差别较大，易于识别，能够更加准确地识别线束容量大小，避免造成对线束容量大小的误判。

下面描述根据本申请实施例的第二方面实施例的一种放电车辆V1。

如图4或所示，本申请实施例的车辆可作为放电车辆V1，车辆包括第六电阻R6和与上面实施例的充放电连接装置的第一插头10适配的放电插座30。

其中，放电插座30包括放电插座第一连接确认端31子和放电插座车身地连接端32，第六电阻R6的第一端连接第一电源U1，第六电阻R6的第二端连接放电插座第一连接确认端31，第六电阻R6和放电插座第一连接确认端31之间设有检测电参数的第一充放电检测点；放电插座第一连接确认端31与第一插头第一连接确认端12连接；放电插座车身地连接端32与第一插头车身地连接端13均与车辆地连接。

具体地，放电插座第一连接确认端31可以是车辆端充电插座40的CC1确认端，放电插座车身地连接端32可以是车辆端充电插座40的接地端。当第一插头10插入放电车辆V1的充电插座40时，放电插座第一连接确认端31与第一插头第一连接确认端12连接，放电插座车身地连接端32通过PE线与第一插头车身地连接端13连接。

具体地，在第一插头10与放电车辆V1连接后，第一检测模块11中第一开关S1的不同开关状态分别对应第一插头10的半连接状态和完全连接状态。当第一插头10与放电车辆V1的插座锁合，即当第一开关S1闭合时，放电车辆V1与第一插头10为全连接状态，放电车辆V1端检测流经第一电阻R1和第二开关S2的电流，或者，第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压为第一电阻R1和第二开关S2端的电压值；当第一插头10与放电车辆V1的插座没有锁合，即第一开关S1被打开时，放电车辆V1与第一插头10为半连接状态，放电车辆V1端检测流经第一电阻R1和第二电阻R2的电流，或者，第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压为第一电阻R1和第二电阻R2端的电压值；通过检测第一插头第一连接确认端12确认线上的第一检测点的不同电压识别第一插头10与放电车辆V1的连接状态。

在进行充放电时，放电车辆V1通过采集第一充放电检测点D1的电参数，可以识别第一插头10的连接状态，以及放电车辆V1可以配合充电车辆V2侧，识别第二插头20是否处于完全连接状态，以及放电车辆V1在第二插头20和第一插头10都处于全连接状态时，可以启动动力电池通过DC+和DC-进行放电。

如图4所示，车辆还包括第五开关S5和第七电阻R7；放电插座30还包括放电插座第二连接确认端33和第八电阻R8。放电插座第二连接确认端33分别与第八电阻R8的第一端、第五开关S5的第一端以及第一插头10的第一插头第二连接确认端14连接；第八电阻R8的第二端连接放电插座车身地连接端32；第五开关S5的第二端通过第七电阻R7连接第二电源U2；第五开关S5与第七电阻R7之间设有检测电参数的第二充放电检测点D3。

根据本申请实施例的充放电连接装置，放电车辆V1中可以配置第五开关S5和第七电阻R7，使得第五开关S5和第七电阻R7通过第一插头第二连接确认端14与在第一插头10中的线束容量识别电阻Rc连接，线束容量识别电阻Rc的第一端与车身地连接，线束容量识别电阻Rc通过第一插头第二连接确认端14与放电车辆V1连接，形成闭合回路，可以供放电车辆V1识别充放电连接线束的容量，进而控制充放电电流大小，避免充放电电流超过连接线束的线束容量而造成线束烧毁，提高充放电安全性。

在进行充放电时，车辆根据第二充放电检测点的电压值可以识别连接线束的容量以及识别与其连接的充放电连接装置的第一插头10的连接状态，以确定是否启动充放电程序，提高安全性。

下面描述根据本申请实施例的第三方面实施例的一种充电车辆V2。

如图4或所示，本申请实施例的车辆可作为充电车辆V2，车辆包括与上面实施例的充放电连接装置的第二插头20适配的充电插座40。

其中，充电插座40包括充电插座第一连接确认端41子，充电插座车身地连接端42和第九电阻R9，第九电阻R9的第一端连接充电插座车身地连接端42，第九电阻R9的第二端连接充电插座第一连接确认端41；充电插座第一连接确认端41与第二插头20的第二插头第一连接确认端22连接；充电插座车身地连接端42与第二插头20的第二插头车身地连接端23连接。

具体地，充电插座第一连接确认端41可以是车辆端充电插座40的CC1确认端，充电插座车身地连接端42可以是车辆端充电插座40的接地端。当第二插头20插入充电车辆V2的充电插座40时，充电插座第一连接确认端41与第二插头第一连接确认端22连接，充电插座车身地连接端42通过PE线与第二插头车身地连接端23连接。

具体地，在第二插头20与充电车辆V2连接后，第二开关S2的不同开关状态分别对应第二插头20的半连接状态和完全连接状态。

当第二插头20与充电车辆V2的插座锁合，即当第二开关S2闭合时，充电车辆V2与第二插头20为全连接状态，由放电车辆V1端检测流经第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9的电流，或者，第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压为第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9端的电压值；当第二插头20与充电车辆V2的插座没有锁合，即第二开关S2被打开时，充电车辆V2与第二插头20为半连接状态，由放电车辆V1端检测流经第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9的电流，或者，第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压为第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9端的电压值；通过检测第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的不同电压识别第二插头20与充电车辆V2的连接状态。基于此，可以识别第一插头10和第二插头20的半连接状态或完全连接状态。

在实施例中，充电车辆V2还包括第十电阻R10，充电插座40还包括充电插座第二连接确认端43；

第十电阻R10的第一端连接第三电源，第十电阻R10的第二端连接充电插座第二连接确认端43，第十电阻R10和充电插座第二连接确认端43之间设有检测电参数的第三充放电检测点D2；充电插座第二连接确认端43与第二插头20的第二插头第二连接确认端24连接。

具体地，充电插座第二连接确认端43可以是车辆充电插座40的CC2确认端。当第二插头20与充电车辆V2连接时，第十电阻R10的第一端连接第三电源U3，第十电阻R10的第二端通过充电插座第二连接确认端43与充放电连接装置的第二插头第二连接确认端24连接，形成闭环回路。充电车辆V2通过采集第二插头第二连接确认端24确认线上的第三检测点的电压值可以确定第二插头20与充电车辆V2的连接状态。

在进行充放电时，充电车辆V2通过采集第三充放电检测点D2的电参数，可以识别第二插头20的连接状态，以及充电车辆V2可以配合放电车辆V1侧，识别第二插头20是否处于完全连接状态，以及放电车辆V1在第二插头20和第一插头10都处于全连接状态时，可以启动动力电池通过DC+和DC-进行充电。

下面参照附图5-图7描述根据本申请实施例的V2V控制导引电路。

如图5-图7所示，本申请实施例的V2V控制导引电路包括放电车辆控制导引电路100、线束控制导引电路300和充电车辆控制导引电路200。

其中，放电车辆控制导引电路100包括放电插座第一连接确认端31和放电插座车身地连接端32；

充电车辆控制导引电路200包括充电插座第一连接确认端41和充电插座车身地连接端42；

线束控制导引电路300包括第一控制导引模块310、以及与第一控制导引模块310连接的第二控制导引模块320；第一控制导引模块310包括第一检测模块11、第一插头第一连接确认端12和第一插头车身地连接端13；第二控制导引模块320包括第二检测模块21、第二插头第一连接确认端22和第二插头车身地连接端23；第一插头第一连接确认端12分别与第一检测模块11的第一端和第二检测模块21的第一端以及放电插座第一连接确认端31连接；第一检测模块11的第二端与第一插头车身地连接端13连接；第二检测模块21的第二端与第二插头第一连接确认端22以及充电插座第一连接确认端41连接；第一插头车身地连接端13、第二插头车身地连接端23、放电插座车身地连接端32连接以及充电插座车身地连接端42共接。

其中，放电插座第一连接确认端31可以是放电车辆V1上放电插座30的CC2确认端，放电插座车身地连接端32可以是放电车辆V1上放电插座30的接地端。

充电插座第一连接确认端41可以是充电车辆V2上充电插座40的CC1确认端，充电插座车身地连接端42可以是充电车辆V2上充电插座40的接地端。

第一插头第一连接确认端12可以是充电枪上放电端插头的CC2确认端，第一插头车身地连接端13可以是充电枪上放电端插头的接地端。

第二插头20第一连接确认端可以是充电枪上充电端插头的CC1确认端，第二插头车身地连接端23可以是充电枪上充电端插头的接地端。

第一检测模块11用于检测放电车辆V1与第一插头10的连接状态，即用于检测放电车辆V1放电插座第一连接确认端31与第一插头第一连接确认端12的连接状态；第二检测模块21用于检测充电车辆与第二插头20的连接状态，即用于检测充电车辆V2的充电插座第一连接确认端41与第二插头第一连接确认端连接状态；放电插座车身地连接端32、充电插座车身地连接端、第一插头车身地连接端以及第二插头车身地连接端均与PE线连接

需要说明的是，控制导引模块是指充电车辆V2和放电车辆V1之间信号传输或通讯的电路，控制导引功能是指用于监控充电车辆V2和放电车辆V1之间交互的功能。控制导引模块可对放电车辆V1与充电车辆V2之间的充放电交互连接进行导引。

可以理解的，放电车辆控制导引电路100设置在放电车辆V1中，充电车辆控制导引电路200设置在充电车辆V2中。线束控制导引电路300即为充放电连接装置对应的电路，第一控制导引模块310即为第一插头10，第二控制导引模块320即为第二插头20。

在一具体实施例中，第一检测模块11包括第一电阻R1、第二电阻R2以及第一开关S1，第一电阻R1与第二电阻R2串联连接，第一开关S1并联在第二电阻R2两端。第二检测模块21包括第三电阻R3以及第二开关S2，第二开关S2并联在第三电阻R3两端，并且第二检测模块21还包括第四电阻R4，并联后的第三电阻R3和第二开关S2与第四电阻R4串联连接。

第一检测模块11用于检测放电车辆V1与第一插头10的连接状态，即用于检测放电车辆V1与充电枪的放电端插头的连接状态；具体地，在第一插头10与放电车辆V1连接后，第一检测模块11中第一开关S1的不同开关状态分别对应第一插头10的半连接状态和完全连接状态。当第一插头10与放电车辆V1的插座锁合，即当第一开关S1闭合时，放电车辆V1与第一插头10为全连接状态，放电车辆V1端检测流经第一电阻R1和第二开关S2的电流，或者，第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压为第一电阻R1和第二开关S2端的电压值；当第一插头10与放电车辆V1的插座没有锁合，即第一开关S1被打开时，放电车辆V1与第一插头10为半连接状态，放电车辆V1端检测流经第一电阻R1和第二电阻R2的电流，或者，第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压为第一电阻R1和第二电阻R2端的电压值；通过检测第一插头第一连接确认端12确认线上的第一检测点的不同电压识别第一插头10与放电车辆V1的连接状态。

第二检测模块21用于检测放电车辆V1与第二插头20的连接状态，即用于检测充电车辆V2与充电枪的充电端插头的连接状态。具体地，在第二插头20与充电车辆V2连接后，第二开关S2的不同开关状态分别对应第二插头20的半连接状态和完全连接状态

当第二插头20与充电车辆V2的插座锁合，即当第二开关S2闭合时，充电车辆V2与第二插头20为全连接状态，由放电车辆V1端检测流经第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9的电流，或者，第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压为第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9端的电压值；当第二插头20与充电车辆V2的插座没有锁合，即第二开关S2被打开时，充电车辆V2与第二插头20为半连接状态，由放电车辆V1端检测流经第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9的电流，或者，第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压为第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9端的电压值；通过检测第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的不同电压识别第二插头20与充电车辆V2的连接状态。基于此，可以识别第一插头10和第二插头20的半连接状态或完全连接状态。

在实施例中，第一控制导引模块310还包括：第一插头第二连接确认端14和线束容量识别电阻Rc；线束容量识别电阻Rc的第一端连接第一插头车身地连接端13，线束容量识别电阻Rc的第二端连接第一插头第二连接确认端14。

其中，基于不同连接线束的容量，可以设定不同的线束容量识别电阻Rc的阻值，因此，在进行V2V充放电时，若放电车辆控制导引电路100中设置有线束容量识别功能时，可以在放电车辆控制导引电路100的检测点检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，根据检测的电参数即可识别连接线束的线束容量，进而可以控制充放电电流，避免超出连接线束负载，避免出现烧毁线束的现象，提高安全性。若放电车辆控制导引电路100中没有设置线束容量识别功能，则不对线束容量识别电阻Rc进行识别，放电车辆控制导引电路100以默认的线束容量控制电能输出。

在实施例中，第二控制导引模块320还包括：第五电阻R5和第二插头第二连接确认端24；第五电阻R5的第一端连接第二插头车身地连接端23连接，第五电阻R5的第二端连接第二插头第二连接确认端24。

具体地，第二插头第二连接确认端24可以是充电枪上充电端插头的CC2确认端。第五电阻R5的第一端通过第二插头车身地连接端23接地，第五电阻R5的第二端通过第二连接确认端连接至充电车辆控制导引电路200，形成闭环回路。第五电阻R5为一个定值电阻，充充电车辆控制导引电路200通过采集第二插头第二连接确认端24确认线上的检测点的电压值可以确定第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200的连接状态。

在具体实施例中，放电车辆控制导引电路100通过线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200连接时，线束控制导引电路300的第一控制导引模块310与放电车辆控制导引电路100连接，第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200连接，通过采集第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压值，识别第一控制导引模块310与放电车辆控制导引电路100的连接状态，以及识别第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路的连接状态；并且还通过采集第二插头第二连接确认端24确认线上的检测点的电压值，识别第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200的连接状态。

在实施例中，第一控制导引模块310通过连接线束连接第二控制导引模块320。连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，电源DC+线和电源DC-线中至少一者的容量为线束容量，线束容量识别电阻Rc的阻值大小根据线束容量的大小设置。从而，通过检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，根据检测的电参数即可识别电源DC+线和电源DC-线的线束容量，进而可以控制充放电电流，避免出现烧毁线束的现象，提高安全性。

在实施例中，连接线束还包括信号传输S+线、信号传输S-线、辅助电源A+线和辅助电源A-线，第一控制导引模块310还包括第一S+连接端、第一S-连接端、第一A+连接端、第一A-连接端以及第一电子锁止模块15，第一S+连接端与信号传输S+线连接；第一S-连接端与信号传输S-线连接；第一A+连接端与辅助电源A+线连接；第一A-连接端与辅助电源A-线连接；第一电子锁止模块15包括第一电源端和第三开关S3，第一电源端分别与辅助电源A+线、辅助电源A-线连接，第三开关S3设置于第一电子锁止模块15内且设置于信号传输S+线或信号传输S-线上，在第三开关S3闭合的状态，第二电子锁止模块25保持第一开关S1处于闭合状态。

在一些实施例中，第一电子锁止模块15可以采用继电器结构。具体地，在充放电连接时，若插头与车辆未连接或者处于半连接状态，则第一电子锁止模块15的第一电源端不会接通，此时第三开关S3不动作即处于打开状态，第一开关S1可以根据需求操作；在插头与车辆处于完全连接状态时，则第一电子锁止模块15动作，此时第一电源端上电，第三开关S3切换为闭合状态，第一电子锁止模块15与第一开关S1机械锁止，使得第一开关S1不能被操作，放电车辆V1端检测到的电参数也对应插头与车辆全连接状态的电参数，即确定第一插头10处于完全连接状态。

在实施例中，第二控制导引模块320还包括第二S+连接端、第二S-连接端、第二A+连接端、第二A-连接端以及第二电子锁止模块25，第二S+连接端与信号传输S+线连接；第二S-连接端与信号传输S-线连接；第二A+连接端与辅助电源A+线连接；第二A-连接端与辅助电源A-线连接；第二电子锁止模块25包括第二电源端和第四开关S4，第二电源端分别与辅助电源A+线、辅助电源A-线连接，第四开关S4设置于第二电子锁止模块25内且设置于信号传输S+线或信号传输S-线上，当第四开关S4闭合时，通过第二电子锁止模块25保持第二开关S2闭合。

具体地，在进行充放电连接时，充放电连接装置的第二插头与充电车辆V2处于完全连接状态时，第二电子锁止模块25的第二电源端上电，第四开关S4闭合，第二电子锁止模块25的机械锁使得第二开关S2处于闭合状态不能被打开，在第二插头未连接或半连接状态时，第二电源端不会接通，第四开关S4处于断开状态，第二开关S2可以根据需求打开或闭合，此时不能启动充放电程序，避免在没有连接好的情况下启动充放电，提高安全性。

在实施例中，放电车辆控制导引电路100包括第六电阻R6和放电插座30，放电插座30包括放电插座第一连接确认端31和放电插座车身地连接端32。

第六电阻R6的第一端连接第一电源U1，第六电阻R6的第二端连接放电插座第一连接确认端31，第六电阻R6和放电插座第一连接确认端31之间设有检测电参数的第一充放电检测点D1，放电插座第一连接确认端31与第一插头10的第一插头第一连接确认端12连接，放电插座车身地连接端32与第一插头10的第一插头车身地连接端13连接。

具体地，放电插座第一连接确认端31可以是车辆端充电插座40的CC1确认端，放电插座车身地连接端32可以是车辆端充电插座40的接地端。当放电车辆控制导引电路100与线束控制导引电路300连接时，放电插座第一连接确认端31与第一插头第一连接确认端12连接，放电插座车身地连接端32通过PE线与第一插头车身地连接端13连接。

在进行充放电时，放电车辆V1通过采集第一充放电检测点的电参数，可以识别第一插头10的连接状态，以及放电车辆V1可以配合充电车辆V2侧，识别第二插头20是否处于完全连接状态，以及放电车辆V1在第二插头20和第一插头10都处于全连接状态时，可以启动动力电池通过DC+和DC-进行放电。

进一步地，在实施例中，放电车辆控制导引电路100还包括第五开关S5和第七电阻R7；放电插座30还包括放电插座第二连接确认端33和第八电阻R8，放电插座第二连接确认端33分别与第八电阻R8的第一端、第五开关S5的第一端以及第一插头10的第一插头第二连接确认端14连接；第八电阻R8的第二端连接放电插座车身地连接端32；第五开关S5的第二端通过第七电阻R7连接第二电源U2；第五开关S5与第七电阻R7之间设有检测电参数的第二充放电检测点D3。

在进行充放电时，放电车辆V1端采集放电车辆控制导引电路100中第二充放电检测点的电压值，根据采集的电压值可以识别连接线束的容量以及识别与其连接的充放电连接装置的第二插头20的连接状态。

具体地，第五开关S5和第七电阻R7通过第一插头第二连接确认端14与线束容量识别电阻Rc连接，线束容量识别电阻Rc的第一端与车身地连接，线束容量识别电阻Rc通过第一插头第二连接确认端14连接放电车辆控制导引电路100，形成闭合回路，放电车辆V1可以通过放电车辆控制导引电路100识别充放电连接线束的容量，进而控制充放电电流大小，避免充放电电流超过连接线束的线束容量而造成线束烧毁，提高充放电安全性。

在实施例中，充电车辆控制导引电路200包括充电插座40，以及还可以包括第十电阻R10。充电插座40包括充电插座第一连接确认端41，充电插座车身地连接端42和第九电阻R9，以及还可以包括充电插座第二连接确认端43。

第九电阻R9的第一端连接充电插座车身地连接端42，第九电阻R9的第二端与充电插座第一连接确认端41以及第二插头第一连接确认端22连接。充电插座车身地连接端42与第二插头车身地连接端23连接。第十电阻R10的第一端连接第三电源，第十电阻R10的第二端与充电插座第二连接确认端43以及第二插头第二连接确认端24连接。第十电阻R10和充电插座第二连接确认端43之间设有检测电参数的第三充放电检测点。

具体地，充电插座第一连接确认端41可以是车辆端充电插座40的CC1确认端，充电插座车身地连接端42可以是车辆端充电插座40的接地端。充电插座第二连接确认端43可以是车辆充电插座40的CC2确认端。

当第二插头20插入充电车辆V2的充电插座40时，充电插座第一连接确认端41与第二插头第一连接确认端22连接，充电插座车身地连接端42通过PE线与第二插头车身地连接端23连接。

具体地，在第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200连接后，第二检测模块21的第二开关S2的不同开关状态分别对应第二控制导引模块320的半连接状态和完全连接状态

当第二插头20与充电车辆V2的插座锁合，即当第二开关S2闭合时，第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200为全连接状态，由放电车辆V1检测流经第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9的电流，或者，第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压为第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9端的电压值；当第二插头20与充电车辆V2的插座没有锁合，即第二开关S2被打开时，充电车辆V2与第二插头20为半连接状态，由放电车辆V1检测流经第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9的电流，或者，第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的电压为第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9端的电压值；通过检测第一插头第一连接确认端12确认线上的检测点的不同电压识别第二插头20与充电车辆V2的连接状态。基于此，可以识别第一插头10和第二插头20的半连接状态或完全连接状态。

当第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200连接时，第十电阻R10的第一端连接第三电源，第十电阻R10的第二端通过充电插座第二连接确认端43与第二插头第二连接确认端24连接，形成闭环回路。充电车辆V2通过充电车辆控制导引电路200采集第二插头第二连接确认端24确认线上的第三检测点的电压值可以确定第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200的连接状态。

在本实施例中，进行充放电时，充电车辆V2通过采集第三充放电检测点的电参数，可以识别第二插头20的连接状态，在第二插头20与充电车辆V2连接时，第三充放电检测点的检测电压与第五电阻R5和第十电阻R10有关，在第二插头20处于未连接状态时，第三充放电检测点的检测电压值与处于连接状态时的检测电压值存在差异，从而根据第三充放电检测点检测的电参数，可以识别第二插头20的连接状态。

在一实施例中，当第一开关S1和第二开关S2均断开时，第一检测模块11两端的等效电阻值等于第二检测模块21两端的等效电阻值与第九电阻R9的阻值之和。

具体地，当第一开关S1和第二开关S2均断开时，则V2V控制导引电路中第一检测模块11两端相当于为第一电阻R1、第二电阻R2串联，第二检测模块21与充电插座40相当于第三电阻R3与第九电阻R9串联，或者是第四电阻R4和第三电阻R3串联并与第九电阻R9串联。为了均衡放电车辆V1对第一插头10与第二插头20半连接状态的检测，此时，第一电阻R1与第二电阻R2阻值之和等于第三电阻R3与第九电阻R9阻值之和；或者第一电阻R1与第二电阻R2阻值之和等于第四电阻R4、第三电阻R3与第九电阻R9阻值之和。

进一步地，可以是第二电阻R2的阻值与第三电阻R3的阻值相同，则第一电阻R1的阻值等于第九电阻R9的阻值，或者是第一电阻R1的阻值等于第四电阻R4与第九电阻R9之和。

在一实施例中，当第一开关S1和第二开关S2均闭合时，第一检测模块11两端的等效电阻值等于第二检测模块21两端的等效电阻值与第十电阻R10的阻值之和。

具体地，当第一开关S1和第二开关S2均闭合时，则V2V控制导引电路中第一检测模块11中第一开关S1将第二电阻R2短路，第一检测模块11两端相当于仅串联第一电阻R1；第二检测模块21中第二开关S2将第三电阻R3短路，第二检测模块21与充电插座40相当于仅串联第九电阻R9，或者是第四电阻R4与第九电阻R9串联。

为了均衡放电车辆V1对第一插头10与第二插头20全连接状态的检测，此时，第一电阻R1的阻值等于第九电阻R9的阻值；或者第一电阻R1的阻值等于第四电阻R4与第九电阻R9阻值之和。

在本申请实施例中，引导电路中采用的电阻例如R1、R2、R3、R4、R5、RC、R6、R7、R8、R9、R10，以及开关S1、S2、S3等及其连接方式仅为实施例，可以通过其他等效电路替代。再就是，第二插头和第一插头里的电阻例如R1、R2、R3、R4、R5、RC等，可以根据整车采样电路改变参数，可以取值为任何值，包括0Ω和∞。另外，在实施例中，第二插头和第一插头里的电阻例如R1、R3可以调整至连接线束上，以上仅为示例。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (28)

1.一种充放电连接装置，连接放电车辆和充电车辆，其特征在于，包括：

第一插头，以及与所述第一插头连接的第二插头；

所述第一插头用于与放电车辆连接，所述第二插头用于与充电车辆连接；

所述第一插头包括第一检测模块、第一插头第一连接确认端和第一插头车身地连接端；

所述第二插头包括第二检测模块、第二插头第一连接确认端和第二插头车身地连接端；

所述第一插头第一连接确认端分别与所述第一检测模块的第一端和所述第二检测模块的第一端连接；

所述第一检测模块的第二端与所述第一插头车身地连接端连接；

所述第二检测模块的第二端与所述第二插头第一连接确认端连接；

所述第一插头车身地连接端与所述第二插头车身地连接端连接。

2.根据权利要求1所述的充放电连接装置，其特征在于，

所述第一检测模块包括第一电阻、第二电阻以及第一开关，所述第一电阻与所述第二电阻串联连接，所述第一开关并联在所述第二电阻两端。

3.根据权利要求2所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第二检测模块包括第三电阻以及第二开关，所述第二开关并联在所述第三电阻两端。

4.根据权利要求3所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第二检测模块还包括第四电阻，并联后的第三电阻和第二开关与所述第四电阻串联连接。

5.根据权利要求1所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第一插头还包括：第一插头第二连接确认端和线束容量识别电阻；所述线束容量识别电阻的第一端连接所述第一插头车身地连接端，所述线束容量识别电阻的第二端连接所述第一插头第二连接确认端。

6.根据权利要求1所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第二插头还包括：第五电阻和第二插头第二连接确认端；

所述第五电阻的第一端连接所述第二插头车身地连接端连接，所述第五电阻的第二端连接所述第二插头第二连接确认端。

7.根据权利要求1所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第一插头通过连接线束连接第二插头；

所述连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，所述电源DC+线和所述电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。

8.根据权利要求7所述的充放电连接装置，其特征在于，

所述连接线束还包括信号传输S-线、信号传输S+线、辅助电源A+线和辅助电源A-线；

其中，所述电源DC+线连接所述第一插头的DC+连接端子和所述第二插头的DC+连接端子；

所述电源DC-线连接所述第一插头的DC-连接端子和所述第二插头的DC-连接端子；

所述信号传输S-线连接所述第一插头的S-连接端子和所述第二插头的S-连接端子；

所述信号传输S+线连接所述第一插头的S+连接端子和所述第二插头的S+连接端子；

所述辅助电源A+线连接所述第一插头的A+连接端子和所述第二插头的A+连接端子；

所述辅助电源A-线连接所述第一插头的A-连接端子和所述第二插头的A-连接端子。

9.根据权利要求8所述的充放电连接装置，其特征在于，所述充放电连接装置还包括：

第一电子锁止模块，所述第一电子锁止模块包括第一电源端和第三开关，所述第一电源端与所述第一插头的A+连接端子、所述第一插头的A-连接端子连接；

第二电子锁止模块，所述第二电子锁止模块包括第二电源端和第四开关，所述第二电源端与所述第二插头的A+连接端子、第二插头的A-连接端子连接；

所述第三开关设置于所述第一电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或所述信号传输S-线上，当所述第三开关闭合时，通过所述第一电子锁止模块保持第一开关闭合；

所述第四开关设置于所述第二电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或所述信号传输S-线上，当所述第四开关闭合时，通过所述第二电子锁止模块保持第二开关闭合。

10.一种放电车辆，其特征在于，包括：第六电阻R6和与权利要求1-9任一项所述充放电连接装置的第一插头适配的放电插座；

所述放电插座包括放电插座第一连接确认端和放电插座车身地连接端；

所述第六电阻的第一端连接第一电源，所述第六电阻的第二端连接放电插座第一连接确认端，第六电阻和放电插座第一连接确认端之间设有检测电参数的第一充放电检测点；

所述放电插座第一连接确认端与所述第一插头的第一插头第一连接确认端连接；

所述放电插座车身地连接端与所述第一插头的第一插头车身地连接端连接。

11.根据权利要求10所述的放电车辆，其特征在于，所述车辆还包括：第五开关和第七电阻；

所述放电插座还包括放电插座第二连接确认端和第八电阻，

所述放电插座第二连接确认端分别与所述第八电阻的第一端、所述第五开关的第一端以及所述第一插头的第一插头第二连接确认端连接；

所述第八电阻的第二端连接所述放电插座车身地连接端；

所述第五开关的第二端通过第七电阻连接第二电源；

所述第五开关与所述第七电阻之间设有检测电参数的第二充放电检测点。

12.一种充电车辆，其特征在于，包括：与权利要求1-9任一项所述充放电连接装置的第二插头适配的充电插座；

所述充电插座包括充电插座第一连接确认端，充电插座车身地连接端和第九电阻，所述第九电阻的第一端连接所述充电插座车身地连接端，所述第九电阻的第二端连接所述充电插座第一连接确认端；

所述充电插座第一连接确认端与所述第二插头的第二插头第一连接确认端连接；

所述充电插座车身地连接端与所述第二插头的第二插头车身地连接端连接。

13.根据权利要求12所述的充电车辆，其特征在于，所述充电车辆还包括第十电阻，所述充电插座还包括充电插座第二连接确认端；

所述第十电阻的第一端连接第三电源，所述第十电阻的第二端连接充电插座第二连接确认端，第十电阻和充电插座第二连接确认端之间设有检测电参数的第三充放电检测点；

所述充电插座第二连接确认端与所述第二插头的第二插头第二连接确认端连接。

14.一种V2V控制导引电路，其特征在于，包括：

放电车辆控制导引电路，其包括放电插座第一连接确认端和放电插座车身地连接端；

充电车辆控制导引电路，其包括充电插座第一连接确认端和充电插座车身地连接端；

线束控制导引电路，其包括第一控制导引模块、以及与所述第一控制导引模块连接的第二控制导引模块；

所述第一控制导引模块包括第一检测模块、第一插头第一连接确认端和第一插头车身地连接端；

所述第二控制导引模块包括第二检测模块、第二插头第一连接确认端和第二插头车身地连接端；

所述第一插头第一连接确认端分别与所述第一检测模块的第一端和所述第二检测模块的第一端连接；

所述第一检测模块的第二端与所述第一插头车身地连接端连接；

所述第二检测模块的第二端与所述第二插头第一连接确认端连接；

所述第一插头车身地连接端、所述第二插头车身地连接端、所述放电插座车身地连接端连接以及所述充电插座车身地连接端共接；

所述放电插座第一连接确认端与所述第一插头第一连接确认端连接；

所述充电插座第一连接确认端与所述第二插头第一连接确认端连接。

15.根据权利要求14所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第一检测模块包括第一电阻、第二电阻以及第一开关，所述第一电阻与所述第二电阻串联连接，所述第一开关并联在所述第二电阻两端。

16.根据权利要求15所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第二检测模块包括第三电阻以及第二开关，所述第二开关并联在所述第三电阻两端。

17.根据权利要求16所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第二检测模块还包括第四电阻，并联后的第三电阻和第二开关与所述第四电阻串联连接。

18.根据权利要求14所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第一控制导引模块还包括：第一插头第二连接确认端和线束容量识别电阻；所述线束容量识别电阻的第一端连接所述第一插头车身地连接端，所述线束容量识别电阻的第二端连接所述第一插头第二连接确认端。

19.根据权利要求16所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第二控制导引模块还包括：第五电阻和第二插头第二连接确认端；

所述第五电阻的第一端连接所述第二插头车身地连接端连接，所述第五电阻的第二端连接所述第二插头第二连接确认端。

20.根据权利要求18所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，包括：所述第一控制导引模块通过连接线束连接所述第二控制导引模块；

所述连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，所述电源DC+线和所述电源DC-线中至少一者的容量为线束容量，所述线束容量识别电阻的阻值大小根据所述线束容量的大小设置。

21.根据权利要求20所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述连接线束还包括信号传输S+线、信号传输S-线、辅助电源A+线和辅助电源A-线，所述第一控制导引模块还包括第一S+连接端、第一S-连接端、第一A+连接端、第一A-连接端以及第一电子锁止模块，

所述第一S+连接端与所述信号传输S+线连接；

所述第一S-连接端与所述信号传输S-线连接；

所述第一A+连接端与所述辅助电源A+线连接；

所述第一A-连接端与所述辅助电源A-线连接；

所述第一电子锁止模块包括第一电源端和第三开关，所述第一电源端分别与所述辅助电源A+线、所述辅助电源A-线连接，所述第三开关设置于所述第一电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或信号传输S-线上，当所述第三开关闭合时，通过所述第一电子锁止模块保持第一开关闭合。

22.根据权利要求21所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第二控制导引模块还包括第二S+连接端、第二S-连接端、第二A+连接端、第二A-连接端以及第二电子锁止模块，

所述第二S+连接端与所述信号传输S+线连接；

所述第二S-连接端与所述信号传输S-线连接；

所述第二A+连接端与所述辅助电源A+线连接；

所述第二A-连接端与所述辅助电源A-线连接；

所述第二电子锁止模块包括第二电源端和第四开关，所述第二电源端分别与所述辅助电源A+线、所述辅助电源A-线连接，所述第四开关设置于所述第二电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或信号传输S-线上，当所述第四开关闭合时，通过所述第二电子锁止模块保持第二开关闭合。

23.根据权利要求14所述的V2V控制导引电路，其特征在于，

所述放电车辆控制导引电路包括第六电阻和放电插座，所述放电插座包括放电插座第一连接确认端和放电插座车身地连接端；

所述第六电阻的第一端连接第一电源，所述第六电阻的第二端连接放电插座第一连接确认端，第六电阻和放电插座第一连接确认端之间设有检测电参数的第一充放电检测点；

所述放电插座第一连接确认端与所述第一插头的第一插头第一连接确认端连接；

所述放电插座车身地连接端与所述第一插头的第一插头车身地连接端连接。

24.据权利要求23所述的V2V控制导引电路，其特征在于，

所述放电车辆控制导引电路还包括：

第五开关和第七电阻；

所述放电插座还包括放电插座第二连接确认端和第八电阻，

所述放电插座第二连接确认端分别与所述第八电阻的第一端、所述第五开关的第一端以及所述第一插头的第一插头第二连接确认端连接；

所述第八电阻的第二端连接所述放电插座车身地连接端；

所述第五开关的第二端通过第七电阻连接第二电源；

所述第五开关与所述第七电阻之间设有检测电参数的第二充放电检测点。

25.据权利要求19所述的V2V控制导引电路，其特征在于，所述充电车辆控制导引电路包括充电插座；

所述充电插座包括充电插座第一连接确认端，充电插座车身地连接端和第九电阻，所述第九电阻的第一端连接所述充电插座车身地连接端，所述第九电阻的第二端连接所述充电插座第一连接确认端；

所述充电插座第一连接确认端与所述第二插头第一连接确认端连接；

所述充电插座车身地连接端与所述第二插头车身地连接端连接。

26.据权利要求25所述的V2V控制导引电路，其特征在于，

所述充电车辆控制导引电路还包括第十电阻；

所述充电插座还包括充电插座第二连接确认端；

所述第十电阻的第一端连接第二电源，所述第十电阻的第二端连接充电插座第二连接确认端，第十电阻和充电插座第二连接确认端之间设有检测电参数的第三充放电检测点；

所述充电插座第二连接确认端与所述第二插头第二连接确认端连接。

27.据权利要求25所述的V2V控制导引电路，其特征在于，当所述第一开关和所述第二开关均断开时，所述第一检测模块两端的等效电阻值等于所述第二检测模块两端的等效电阻值与所述第九电阻的阻值之和。

28.据权利要求25所述的V2V控制导引电路，其特征在于，

当所述第一开关和所述第二开关均闭合时，所述第一检测模块两端的等效电阻值等于所述第二检测模块两端的等效电阻值与所述第九电阻的阻值之和。

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