CN215751964U - 充放电连接装置、车辆和v2v控制导引电路 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种充放电连接装置、车辆和V2V控制导引电路，其中，充放电连接装置的第一插头包括第一检测单元、第一开关单元，第一插头第一连接确认端子和第一插头车身地连接端子；充放电连接装置的第二插头包括第二开关单元、第二插头第一连接确认端子和第二插头车身地连接端子；第一检测单元的第一端与第一插头车身地连接端子连接；第一插头第一连接确认端子分别与第一检测单元的第二端和第一开关单元的第一端连接；第一开关单元的第二端与第二开关单元的第一端连接，第二开关单元的第二端与第二插头第一连接确认端子连接。本申请可以通过放电车辆检测充放电连接装置与放电车辆和充电车辆的连接，简化检测流程，提高车对车充电适用性。

Description

充放电连接装置、车辆和V2V控制导引电路

技术领域

本申请涉及车辆充放电技术领域，尤其涉及一种充放电连接装置、车辆和V2V控制导引电路。

背景技术

在现有技术中，在车对车进行充放电时，存在不能充放电的情况，而给用户体验不好的感观。而导致不能充放电的问题的原因可能有很多，如充电枪与充电车辆或放电车辆没有连接上，现有技术中没有检测充电枪与充电车辆以及放电车辆的连接状态的技术方案。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的第一目的在于提出一种充放电连接装置，该装置通过第一插头第一连接确认端子检测充放电连接装置与放电车辆以及充电车辆的连接情况，可由放电车辆检测到充放电连接装置与放电车辆以及充电车辆的连接情况，简化了检测流程，且不需要对车辆进行改装，可实现车对车的充电和放电的连接检测功能。

本申请第二个目的在于提出一种放电车辆。

本申请第三个目的在于提出一种充电车辆。

本申请第四个目的在于提出一种V2V控制导引电路。

为了达到上述目的，本申请实施例的充放电连接装置，连接放电车辆和充电车辆，包括：第一插头，以及与所述第一插头连接的第二插头；

所述第一插头用于与放电车辆连接，所述第二插头用于与充电车辆连接；

所述第一插头包括第一检测单元、第一开关单元，第一插头第一连接确认端子和第一插头车身地连接端子；

所述第二插头包括第二开关单元、第二插头第一连接确认端子和第二插头车身地连接端子；

所述第一检测单元的第一端与所述第一插头车身地连接端子连接；

所述第一插头第一连接确认端子分别与所述第一检测单元的第二端和所述第一开关单元的第一端连接；

所述第一开关单元的第二端与所述第二开关单元的第一端连接，所述第二开关单元的第二端与所述第二插头第一连接确认端子连接；

所述第一插头车身地连接端子与所述第二插头车身地连接端子连接。

该装置通过第一插头第一连接确认端子检测充放电连接装置与放电车辆端以及充电车辆端的连接情况，不需要对车辆进行改装，提高车对车充电适用性。

进一步地，所述第一插头与所述第二插头通过连接线束连接。

进一步地，所述第二插头还包括第二检测单元，所述第二检测单元与所述第二开关单元串联连接；所述第二检测单元与所述第二开关单元串联连接后的第一端与所述第一开关单元的第二端连接，所述第二检测单元与所述第二开关单元串联连接后的第二端与所述第二插头第一连接确认端子连接。

进一步地，所述第一开关单元包括第一开关，所述第二开关单元包括第二开关。

进一步地，所述第一开关单元还包括第一锁止开关，所述第一锁止开关与所述第一开关串联连接，所述第一锁止开关闭合时，保持所述第一开关闭合；

所述第二开关单元还包括第二锁止开关，所述第二锁止开关与所述第二开关串联连接，所述第二锁止开关闭合时，保持所述第二开关闭合。

进一步地，所述第一检测单元包括第一电阻。

进一步地，所述第二检测单元包括第二电阻。

进一步地，所述第二插头还包括：第三电阻和所述第二插头第二连接确认端子；

所述第三电阻的第一端连接所述第二插头车身地连接端子连接，所述第三电阻的第二端连接所述第二插头第二连接确认端子。

进一步地，所述第一插头还包括：第一插头第二连接确认端子和线束容量识别电阻，所述线束容量识别电阻的第一端连接所述第一插头车身地连接端子，所述线束容量识别电阻的第二端连接所述第一插头第二连接确认端子。

进一步地，所述连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，所述电源DC+线连接所述第一插头的DC+连接端子和所述第二插头的DC+连接端子，其中，所述电源DC+线和所述电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。

进一步地，所述线束容量识别电阻的阻值与所述线束容量对应设置。

进一步地，所述连接线束还包括辅助电源A+线和辅助电源A-线；

所述辅助电源A+线的第一端连接所述第一插头的A+连接端子，所述辅助电源A+线的第二端连接所述第二插头的A+连接端子；

所述辅助电源A-线的第一端连接所述第一插头的A-连接端子，所述辅助电源A-线的第二端与所述第二插头的A-连接端子连接。

进一步地，所述第一锁止开关为电子锁止开关，所述第一锁止开关包括电源端，所述第一锁止开关的电源端分别与辅助电源A+线和辅助电源A-线连接，所述第一锁止开关闭合时，保持第一开关闭合；

所述第二锁止开关为电子锁止开关，所述第二锁止开关包括电源端，所述第二锁止开关的电源端分别与辅助电源A+线和辅助电源A-线连接，所述第二锁止开关闭合时，保持第二开关闭合。

本申请实施例第二方面实施例的放电车辆，包括：第四电阻和与第一方面的所述充放电连接装置的第一插头适配的放电插座；所述放电插座包括放电插座第一连接确认端子和放电插座车身地连接端子；

所述第四电阻的第一端连接第一电源，所述第四电阻的第二端连接放电插座第一连接确认端子，第四电阻和放电插座第一连接确认端子之间设有检测电参数的第一充放电检测点；所述放电插座第一连接确认端子与所述第一插头的第一插头第一连接确认端子连接；所述放电插座车身地连接端子与所述第一插头的第一插头车身地连接端子连接。

进一步地，所述放电车辆还包括：第三开关和第五电阻；所述放电插座还包括放电插座第二连接确认端子和第六电阻；

所述放电插座第二连接确认端子分别与所述第六电阻的第一端、所述第三开关的第一端以及所述第一插头的第一插头第二连接确认端子连接；

所述第六电阻的第二端连接所述放电插座车身地连接端子；

所述第三开关的第二端通过第五电阻连接第二电源；

所述第三开关与所述第五电阻之间设有检测电参数的第二充放电检测点。

本申请实施例第三方面实施例的充电车辆，包括：与第一方面的所述充放电连接装置的第二插头适配的充电插座；

所述充电插座包括充电插座第一连接确认端子，充电插座车身地连接端子和第七电阻，所述第七电阻的第一端连接所述充电插座车身地连接端子，所述第七电阻的第二端连接所述充电插座第一连接确认端子；

所述充电插座第一连接确认端子与所述第二插头的第二插头第一连接确认端子连接；

所述充电插座车身地连接端子与所述第二插头的第二插头车身地连接端子连接。

进一步地，所述充电车辆还包括第八电阻，所述充电插座还包括充电插座第二连接确认端子；

所述第八电阻的第一端连接第三电源，所述第八电阻的第二端连接充电插座第二连接确认端子，第八电阻和充电插座第二连接确认端子之间设有检测电参数的第三充放电检测点；

所述充电插座第二连接确认端子与所述第二插头的第二插头第二连接确认端子连接。

为了达到上述目的，本申请第四方面实施例的V2V控制导引电路，包括：放电车辆控制导引电路，其包括放电插座第一连接确认端和放电插座车身地连接端；

充电车辆控制导引电路，其包括充电插座第一连接确认端和充电插座车身地连接端；

线束控制导引电路，其包括第一控制导引模块、第二控制导引模块，所述第一控制导引模块与所述第二控制导引模块通过连接线束连接；

所述第一控制导引模块包括第一检测单元、第一开关单元，第一插头第一连接确认端和第一插头车身地连接端；

所述第二控制导引模块包括第二开关单元、第二插头第一连接确认端和第二插头车身地连接端；

所述第一检测单元的第一端与所述第一插头车身地连接端连接；

所述第一插头第一连接确认端分别与所述第一检测单元的第二端和所述第一开关单元的第一端连接；所述第一开关单元的第二端与所述第二开关单元的第一端连接，所述第二开关单元的第二端与所述第二插头第一连接确认端连接；

所述第一插头车身地连接端、所述第二插头车身地连接端、所述放电插座车身地连接端连接以及所述充电插座车身地连接端与车身地共接；

所述放电插座第一连接确认端与所述第一插头第一连接确认端连接；

所述充电插座第一连接确认端与所述第二插头第一连接确认端连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请的一个实施例的充放电连接装置与车辆连接的示意图；

图2是根据本申请的另一个实施例的充放电连接装置与车辆连接的示意图；

图3是根据本申请的另一个实施例的充放电连接装置与车辆连接的示意图；

图4是根据本申请的又一个实施例的充放电连接装置与车辆连接的示意图；

图5是根据本申请的一个实施例的V2V控制导引电路的电路图；

图6是根据本申请的一个实施例的V2V控制导引电路的电路图；

图7是根据本申请的一个实施例的V2V控制导引电路的电路图。

附图标记：

V1.放电车辆；V2.充电车辆；

10.第一插头；

11.第一检测单元；R1.第一电阻；Q1.第一开关单元；

12.第一插头第一连接确认端子；13.第一插头车身地连接端子；14.第一插头第二连接确认端子；Rc.线束容量识别电阻；S1.第一开关；SQ1.第一锁止开关；

20.第二插头；

21.第二检测单元；R2.第二电阻；Q2.第二开关单元；

22.第二插头第一连接确认端子；23.第二插头车身地连接端子；24.第二插头第二连接确认端子；R5.第五电阻；S2.第二开关；SQ2.第二锁止开关；

R4.第四电阻；S3.第三开关；R5.第五电阻；

30.放电插座；31.放电插座第一连接确认端子；32.放电插座车身地连接端子；33.放电插座第二连接确认端子；R6.第六电阻；

40.充电插座；41.充电插座第一连接确认端子；42.充电插座车身地连接端子；R7.第七电阻；R8.第八电阻；43.充电插座第二连接确认端子；

100.放电车辆控制导引电路；

200.充电车辆控制导引电路；

300.线束控制导引电路；310.第一控制导引模块；320.第二控制导引模块。

12A.第一插头第一连接确认端；13A.第一插头车身地连接端；14A.第一插头第二连接确认端；

22A.第二插头第一连接确认端；23A.第二插头车身地连接端；24A.第二插头第二连接确认端；

31A.放电插座第一连接确认端；32A.放电插座车身地连接端；33A.放电插座第二连接确认端；

41A.充电插座第一连接确认端；42A.充电插座车身地连接端；43A.充电插座第二连接确认端。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，参考附图图1-图7描述的实施例是示例性的，下面详细描述本申请的实施例。

本申请实施例的充放电连接装置，应用于车对车充放电中，放电车辆V1通过充放电连接装置连接充电车辆V2。V2V是指车对车充放电，在一些紧急情况中，当一台车辆馈电时，可以通过另一台车辆对馈电车辆进行充电，在车对车充电中，释放电能为馈电车辆充电的车辆称为放电车辆V1，接收电能的馈电车辆称为充电车辆V2，其中，连接放电车辆V1与充电车辆V2的充电枪称为充放电连接装置。

如图1所示，该充放电连接装置包括第一插头10、第二插头20，第一插头10与放电车辆V1连接；第二插头20与充电车辆V2连接，第一插头10通过连接线束与第二插头20连接；第一插头10包括第一检测单元11、第一开关单元Q1，第一插头第一连接确认端子12和第一插头车身地连接端子13；第二插头20包括第二开关单元、第二插头第一连接确认端子22和第二插头车身地连接端子23。

第一检测单元11的第一端与第一插头车身地连接端子13连接；第一插头第一连接确认端子12分别与第一检测单元11的第二端和和第一开关单元Q1的第一端连接；第一开关单元Q1的第二端与第二开关单元Q2的第一端连接，第二开关单元Q2的第二端与第二插头第一连接确认端子22连接；第一插头车身地连接端子13与第二插头车身地连接端子23连接。

在具体实施例中，充放电连接装置可以看做是用于车对车充电的，带有放电端插头和充电端插头的充电枪。可以理解的，充电枪包括与放电车辆V1端连接的放电插头，还包括与充电车辆V2端连接的充电插头，放电插头与充电插头中间可以通过线缆连接。本申请的第一插头10即为充电枪的放电端插头，第二插头20即为充电枪的充电端插头。在进行车对车充放电时，第一插头10与放电车辆V1的放电插座30匹配连接，第二插头20与充电车辆V2的充电插座40匹配连接。

第一检测单元11被用于识别放电车辆V1与第一插头10是否连接，即用于检测放电车辆V1与充电枪的放电端插头是否插枪，第一插头第一连接确认端子12可以是充电枪上放电端插头的CC2确认端子，第一插头车身地连接端子13可以是充电枪上放电端插头的接地端子，其与车身地连接,例如与PE线连接。第二插头第一连接确认端子22可以是充电枪上充电端插头的CC1确认端子，第二插头车身地连接端子23可以是充电枪上充电端插头的接地端子，其与车身地连接,例如与PE线连接。第一插头车身地连接端子13和第二插头车身地连接端子23均与车身地连接。

具体地，第一检测单元11连接车身地和放电车辆V1形成闭环回路，当第一插头10与放电车辆V1连接时，第一检测单元11接入检测回路，导致放电车辆V1端检测点的电压变化，通过第一检测单元11即可识别第一插头10与放电车辆V1是否插枪。放电车辆V1通过第一开关单元Q1和第二开关单元Q2连接第二插头20，当第一开关单元Q1和第二开关单元Q2均闭合，第一插头10与放电车辆V1连接导通，第二插头20与充电车辆V2连接导通时，充电车辆V2内部有的电阻接入检测回路，导致放电车辆V1端检测点的电压变化，即可识别充放电连接装置与放电车辆V1和充电车辆V2的连接。

在本实施例中，通过该充放电连接装置，可以由放电车辆V1检测充放电连接装置与放电车辆V1和充电车辆V2的是否连接，检测程序更简单便捷，适用性更强，不需要对放电车辆V1和/或充电车辆V2进行改装，即可实现车对车充电的功能，极大的提升了车对车充电的适用性。

在一种实施例中，如图2所示，第二插头20还包括第二检测单元21，第二检测单元21与第二开关单元Q2串联连接。具体地，第二检测单元21与第二开关单元Q2串联连接后的第一端与第一开关单元Q1的第二端连接，第二检测单元21与第二开关单元Q2串联连接后的第二端与第二插头第一连接确认端子22连接。本申请中对于第二检测单元21与第二开关单元Q2串联的先后顺序不做限制，第二检测单元21在前，第二开关单元Q2在后串联，或者是第二开关单元Q2在前，第二检测单元21在后串联均可。

具体地，放电车辆V1通过第一开关单元Q1、第二检测单元21和第二开关单元Q2连接第二插头20，当第一插头10插入放电车辆V1且第一开关单元Q1闭合，第二插头20插入充电车辆V2，且第二开关单元Q2闭合时，第二检测单元21串联进放电车辆V1和充电车辆V2中，增加了接入检测回路的分压阻值，放电车辆V1端检测点的电压变化更大，便于识别充放电连接装置与充电车辆V2是否连接，防止充电车辆V2中接入检测回路的阻值过小，导致放电车辆V1端检测点的电压变化过小无法识别的情况，提高检测识别的准确性。

在一种实施例中，第一开关单元Q1包括第一开关S1，第二开关单元Q2包括第二开关S2。需要说明的是，充放电连接装置与放电车辆V1的连接状态包括未插枪状态、接通状态和未接通状态。

未插枪状态是指充电枪插头未插入或未可靠插入车辆的插座；未接通状态是指充电枪插头已经插入车辆的插座，但充电枪插头上的开关处于断开状态，此时认为充电枪插头没有与车辆的插座接通。接通状态是指充电枪插头已经插入车辆的插座，且充电枪插头的开关闭合。例如，当第一开关S1闭合时，充放电连接装置与放电车辆V1处于接通状态，当第二开关S2闭合时，充放电连接装置与充电车辆V2处于接通状态。当充放电连接装置与放电车辆V1以及充电车辆V2均处于接通状态时，充放电连接装置与放电车辆V1以及充电车辆V2连接成功，可通电上高压。

具体地，若充放电连接装置的第一插头10未插入或未可靠插入放电车辆V1的插座，即充电枪的放电插头未插入充电车辆，则充放电连接装置与放电车辆V1处于未插枪状态。若充放电连接装置的第一插头10已插入放电车辆V1的插座，但第一开关S1断开时，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，但第一开关S1断开，则充放电连接装置与放电车辆V1处于未接通状态。若充放电连接装置的第一插头10已插入放电车辆V1的插座，且第一开关S1闭合，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，并且第一开关S1闭合，则充放电连接装置与放电车辆V1处于接通状态。可以理解的，充放电连接装置与充电车辆V2的连接状态同充放电连接装置与放电车辆V1的连接状态类似，在此不再赘述。

在一种实施例中，对于充电桩给电动车辆充电工况，交流充电接口的电子锁止模块一般在车辆侧，由车辆进行控制和状态检测；直流充电接口的电子锁止机构一般在车辆插头，由充电桩进行控制和状态检测。对于V2V充放电工况，为保证充电连接及充电过程的安全性，需要配置锁止开关。在本申请实施例中，第一开关单元Q1还包括第一锁止开关SQ1，第一锁止开关SQ1与第一开关S1串联连接，第一锁止开关SQ1闭合时，保持第一开关S1闭合。

第二开关单元Q2还包括第二锁止开关SQ2，第二锁止开关SQ2与第二开关S2串联连接，第二锁止开关SQ2闭合时，保持第二开关S2闭合。

当第一开关S1闭合，且第一锁止开关SQ1闭合时，充放电连接装置与放电车辆V1处于接通状态，当第二开关S2闭合，且第二锁止开关SQ2闭合时，充放电连接装置与充电车辆V2处于接通状态。需要说明的是，第一锁止开关SQ1和第二锁止开关SQ2同时具有电路通断功能和锁止功能，当第一锁止开关SQ1闭合时，第一锁止开关SQ1导通，且锁止第一开关S1，使第一开关S1保持闭合状态；当第二锁止开关SQ2闭合时，第二锁止开关SQ2导通，且锁止第二开关S2，使第二开关S2保持闭合状态。

由于第一锁止开关SQ1与第一开关S1串联连接，所以只有当第一锁止开关SQ1闭合，且第一开关S1闭合时，该回路才能够导通。同理，因为第二锁止开关SQ2与第二开关S2串联连接，所以只有当第二锁止开关SQ2闭合，且第二开关S2闭合时，该回路才能够导通。

具体地，充放电连接装置与放电车辆V1的连接状态包括未插枪状态、接通状态和未接通状态。若充放电连接装置的第一插头10未插入放电车辆V1的插座，即充电枪的放电插头未插入放电车辆，则充放电连接装置与放电车辆V1处于未插枪状态。

若充放电连接装置的第一插头10已插入放电车辆V1的插座，但第一开关S1断开，且第一锁止开关SQ1断开，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，但第一开关S1断开且第一锁止开关SQ1断开，则充放电连接装置与放电车辆V1处于未接通状态。

若充放电连接装置的第一插头10已插入放电车辆V1的插座，第一开关S1闭合，但第一锁止开关SQ1断开，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，第一开关S1闭合，但第一锁止开关SQ1断开，未锁止第一开关S1，则充放电连接装置与放电车辆V1处于未接通状态。

若充放电连接装置的第一插头10已插入放电车辆V1的插座，第一开关S1闭合，且第一锁止开关SQ1闭合，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，第一开关S1闭合，并且第一锁止开关SQ1闭合，锁止第一开关S1，则充放电连接装置与放电车辆V1处于接通状态。

同理，具体地，充放电连接装置与充电车辆V2的连接状态包括未插枪状态、接通状态和未接通状态。若充放电连接装置的第二插头20未插入充电车辆V2的插座，即充电枪的充电插头未插入充电车辆，则充放电连接装置与充电车辆V2处于未插枪状态。

若充放电连接装置的第二插头20已插入充电车辆V2的插座，但第二开关S2断开，且第二锁止开关SQ2断开，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，但第二开关S2断开且第二锁止开关SQ2断开，则充放电连接装置与充电车辆V2处于未接通状态。

若充放电连接装置的第二插头20已插入充电车辆V2的插座，第二开关S2闭合，但第二锁止开关SQ2断开，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，第二开关S2闭合，但第二锁止开关SQ2断开，未锁止第二开关S2，则充放电连接装置与充电车辆V2处于未接通状态。

若充放电连接装置的第二插头20已插入充电车辆V2的插座，第二开关S2闭合，且第二锁止开关SQ2闭合，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，第二开关S2闭合，并且第二锁止开关SQ2闭合，锁止第二开关S2，则充放电连接装置与充电车辆V2处于接通状态。只有当充放电连接装置与放电车辆V1以及充电车辆V2均处于接通状态时，充放电连接装置与放电车辆V1以及充电车辆V2连接成功，可通电上高压。

在一种实施例中，第一检测单元11包括第一电阻R1，第二检测单元21包括第二电阻R2。

第一电阻R1用于识别充放电连接装置与放电车辆V1是否插枪，当第一插头10插入放电车辆V1时，第一电阻R1接入检测回路，导致放电车辆V1端检测点的电压变化，放电车辆V1端通过采集第一插头第一连接确认端子12确认线上的检测点的电压值可以确定第一插头10是否插入放电车辆V1接，并且当第二插头20插入充电车辆V2，第二电阻R2接入检测回路，第二电阻R2串联进放电车辆V1和充电车辆V2的回路中，增加了接入检测回路的分压阻值，放电车辆V1端检测点的电压变化更大，放电车辆V1端通过采集第一插头第一连接确认端子12确认线上的检测点的电压值可以确定充放电连接装置与放电车辆以及充电车辆V2是否连接成功。

在本实施例中，在进行充放电连接时，第一插头第一连接确认端子12适于与放电车辆V1上插座的第一连接确认线CC2连接，第二插头第一连接确认端子22适于与充电车辆V2上插座的第一连接确认线CC1连接，第一插头10与放电车辆V1的连接以及第二插头20与充电车辆V2的连接不同，都会使得放电车辆V1端采集到第一插头第一连接确认端子12的检测点的电参数(电压)不同，基于此，可以识别充放电连接装置与放电车辆V1和充电车辆V2是否连接成功。

在实施例中，如图3所示，第二插头20还包括：第三电阻R3和第二插头第二连接确认端子24。第三电阻R3的第一端连接第二插头车身地连接端子23连接，第三电阻R3的第二端连接第二插头第二连接确认端子24。

具体地，第二插头第二连接确认端子24可以是充电枪上充电端插头的CC2确认端子。当第二插头20与充电车辆V2连接时，第三电阻R3的第一端通过第二插头车身地连接端子23连接车身地，第三电阻R3的第二端通过第二插头第二连接确认端子24连接至充电车辆V2，形成闭环回路。第三电阻R3为一个定值电阻，充电车辆V2通过采集第二插头第二连接确认端子24确认线上的检测点的电压值可以确定充电车辆V2与第二插头20的连接。

在具体实施例中，车对车充放电时，充放电连接装置的第一插头10与放电车辆V1连接，第二插头20与充电车辆V2连接，放电车辆V1通过采集第一插头第一连接确认端子12确认线上的检测点的电压值，识别充放电连接装置与放电车辆V1和充电车辆V2的连接；并且充电车辆V2还通过采集第二插头第二连接确认端子24确认线上的检测点的电压值，识别充电车辆V2与第二插头20的连接。放电车辆V1作为释放能量的车辆，可以识别充放电连接装置与放电车辆V1以及充电车辆V2的连接。充电车辆V2作为接收电能的车辆，只要识别充电车辆V2本身与第二插头20的连接即可。

在一优选实施例中，如图3所示，第一插头10还包括：第一插头第二连接确认端子14和线束容量识别电阻Rc；线束容量识别电阻Rc的第一端连接第一插头车身地连接端子13，线束容量识别电阻Rc的第二端连接第一插头第二连接确认端子14。

其中，线束容量识别电阻Rc用于识别充放电连接装置的连接线束的线束容量，线束容量可以指的是线束可承受的电流大小，超过该线束容量则容易造成线束烧毁，线束容量与线束长度、粗细、采用材料等因素有关。

在一些实施例中，第一插头10通过连接线束连接第二插头20。连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，其中，电源DC+线连接第一插头10的DC+连接端子和第二插头20的DC+连接端子；电源DC-线连接第一插头10的DC-连接端子和第二插头20的DC-连接端子。第一插头10的DC+连接端子与第一插头10的DC-连接端子通过电源DC+线和电源DC-线形成闭环回路。第二插头20的DC+连接端子和第二插头20的DC-连接端子通过电源DC+线和电源DC-线形成闭环回路。电源DC+线和电源DC-线表示正负高压动力线，用于传输动力电池或动力电池输出的电能，实现放电车辆V1与充电车辆V2的电能传输，以进行充放电。电源DC+线和电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。可以基于电源DC+线和/或电源DC-线的线束容量来设定线束容量识别电阻Rc的阻值。

线束容量识别电阻Rc的阻值与线束容量对应设置，基于不同连接线束的线束容量，可以设定不同的线束容量识别电阻Rc的阻值，在本充放电连接装置用于V2V充电时，若放电车辆V1中设置有线束容量识别功能时，可以由放电车辆V1端检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，以获取本申请充放电连接装置中连接线束的过载能力(连接线束的线束容量)，并被放电车辆V1利用，以使放电车辆V1输出不超过连接线束的过载能力的充放电信号，避免出现连接线束过载而烧毁的现象，提高充放电安全性。若放电车辆V1中没有设置线束容量识别功能，则放电车辆V1不对线束容量识别电阻Rc进行识别，放电车辆V1以默认的线束容量控制电能输出。

在进行充放电时，放电车辆V1端可以通过检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，以获取电源DC+线或电源DC-线的线束容量，进而放电车辆V1输出不超过连接线束的过载能力的电信号，避免出现电源DC+线或电源DC-线过载而烧毁的现象，提高充放电安全性。

在实施例中，连接线束还包括信号传输S-线、信号传输S+线、辅助电源A+线和辅助电源A-线。信号传输S+线和信号传输S-线表示信号线，可以为CANH线和CANL线；辅助电源A+线和辅助电源A-线表示辅助电源的正负线。信号传输S-线连接第一插头10的S-连接端子和第二插头20的S-连接端子；信号传输S+线连接第一插头10的S+连接端子和第二插头20的S+连接端子；辅助电源A+线连接第一插头10的A+连接端子和第二插头20的A+连接端子；辅助电源A-线连接第一插头10的A-连接端子和第二插头20的A-连接端子。

第一插头10的S+连接端子和第一插头10的S-连接端子通过信号传输S+线和信号传输S-线连接放电车辆V1的控制部；第二插头20的S+连接端子和第二插头20的S-连接端子通过信号传输S+线和信号传输S-线连接充电车辆V2的控制部。第一插头10的A+连接端子和第一插头10的A-连接端子通过辅助电源A+线和辅助电源A-线连接辅助电源；第二插头20的A+连接端子和第二插头20的A-连接端子通过辅助电源A+线和辅助电源A-线连接辅助电源。

在一些实施例中，如图4所示，第一锁止开关SQ1为电子锁止开关，第一锁止开关SQ1包括电源端，第一锁止开关SQ1的电源端分别与辅助电源A+线和辅助电源A-线连接，第一锁止开关SQ1闭合时，保持第一开关S1闭合。

第二锁止开关SQ2为电子锁止开关，第二锁止开关SQ2包括电源端，第二锁止开关SQ2的电源端分别与辅助电源A+线和辅助电源A-线连接，第二锁止开关SQ2闭合时，保持第二开关S2闭合。

当第一插头10插入放电车辆V1的插座，第一开关S1闭合，第一检测单元11通过第一插头第一连接确认端子12与放电车辆V1连接，放电车辆V1检测到放电车辆V1端检测点的电压变化，发送指令给第一锁止开关SQ1，第一锁止开关SQ1闭合，并进行机械动作锁止第一开关S1，限定第一开关S1不能打开，放电车辆V1与充放电连接装置处于接通状态；当第二插头20插入充电车辆V2的插座，第二开关S2闭合，充电车辆V2通过充放电连接装置与放电车辆V1连接，放电车辆V1检测到检测点的电压变化，发送指令给第二锁止开关SQ2，第二锁止开关SQ2闭合，并进行机械动作锁止第二开关S2，限定第二开关S2不能打开，充电车辆V2与充放电连接装置处于接通状态。充放电连接装置与放电车辆V1和充电车辆V2均处于接通状态时，充放电连接装置与放电车辆V1和充电车辆V2连接成功。

本申请实施例的充放电连接装置，通过设置第一锁止开关SQ1和第二锁止开关SQ2，设置两个电子锁止开关，当第一开关S1和第二开关S2闭合时，自动锁止第一开关S1和第二开关S2，限定第一开关S1和第二开关S2不能打开，使得第一插头10和第二插头20均处于接通状态，上高压启动充放电时，防止第一插头10和第二插头20带电插拔，提高充放电的安全性。

下面描述根据本申请实施例的第二方面实施例的一种放电车辆V1。

如图1-图4所示，本申请实施例的车辆可作为放电车辆V1，车辆包括第四电阻R4和与上面实施例的充放电连接装置的第一插头10适配的放电插座30。

其中，放电插座30包括放电插座第一连接确认端31子和放电插座车身地连接端子32，第四电阻R4的第一端连接第一电源U1，第四电阻R4的第二端连接放电插座第一连接确认端子31，第四电阻R4和放电插座第一连接确认端子31之间设有检测电参数的第一充放电检测点D1；放电插座第一连接确认端子31与第一插头第一连接确认端子12连接；放电插座车身地连接端子32与第一插头车身地连接端子13均与车辆地连接。

具体地，放电插座第一连接确认端子31可以是车辆端充电插座40的CC1确认端子，放电插座车身地连接端子32可以是车辆端充电插座40的接地端子。当第一插头10插入放电车辆V1的充电插座40时，放电插座第一连接确认端子31与第一插头第一连接确认端子12连接，放电插座车身地连接端子32通过PE线与第一插头车身地连接端子13连接。可以通过检测第一插头第一连接确认端子12确认线上的第一检测点D1的电压识别充放电连接装置与放电车辆V1是否处于未连接状态。

如图4所示，充电车辆V1还包括第三开关S3和第五电阻R5；放电插座30还包括放电插座第二连接确认端33和第六电阻R6。放电插座第二连接确认端子33分别与第六电阻R6的第一端、第三开关S3的第一端以及第一插头10的第一插头第二连接确认端14连接；第六电阻R6的第二端连接放电插座车身地连接端32；第三开关S3的第二端通过第五电阻R5连接第二电源U2；第三开关S3与第五电阻R5之间设有检测电参数的第二充放电检测点D2。

根据本申请实施例的充放电连接装置，放电车辆V1中可以配置第三开关S3和第五电阻R5，使得第三开关S3和第五电阻R5通过第一插头第二连接确认端子14与在第一插头10中的线束容量识别电阻Rc连接，线束容量识别电阻Rc的第一端与车身地连接，线束容量识别电阻Rc通过第一插头第二连接确认端子14与放电车辆V1连接，形成闭合回路，可以供放电车辆V1识别充放电连接线束的容量，进而控制充放电电流大小，避免充放电电流超过连接线束的线束容量而造成线束烧毁，提高充放电安全性。

在进行充放电时，车辆根据第二充放电检测点D2的电压值可以识别连接线束的容量以及识别与其连接的充放电连接装置的第一插头10的连接状态，以确定是否启动充放电程序，提高安全性。

下面描述根据本申请实施例的第三方面实施例的一种充电车辆V2。

如图1-图4所示，本申请实施例的车辆可作为充电车辆V2，车辆包括与上面实施例的充放电连接装置的第二插头20适配的充电插座40。

其中，充电插座40包括充电插座第一连接确认端41子，充电插座车身地连接端子42和第七电阻R7，第七电阻R7的第一端连接充电插座车身地连接端子42，第七电阻R7的第二端连接充电插座第一连接确认端子41；充电插座第一连接确认端子41与第二插头20的第二插头第一连接确认端子22连接；充电插座车身地连接端子42与第二插头20的第二插头车身地连接端子23连接。

具体地，充电插座第一连接确认端子41可以是车辆端充电插座40的CC1确认端子，充电插座车身地连接端子42可以是车辆端充电插座40的接地端子。当第二插头20插入充电车辆V2的充电插座40时，充电插座第一连接确认端子41与第二插头第一连接确认端子22连接，充电插座车身地连接端子42通过PE线与第二插头车身地连接端子23连接。

具体地，在第二插头20与充电车辆V2连接后，可以通过检测第一插头第一连接确认端子12确认线上的第一检测点D1的电压识别充放电连接装置与放电车辆V1和充电车辆V2是否连接成功。具体地，当第一插头10插入放电车辆V1，第二插头20插入充电车辆V2，若检测到第一检测点D1的电压为第一电阻R1、第二电阻R2以及第七电阻R7两端的电压，则充放电连接装置与放电车辆V1和充电车辆V2连接成功，放电车辆V1可以对充电车辆V2通电进行放电。

若检测到第一检测点D1的电压不是第一电阻R1、第二电阻R2以及第七电阻R7两端的电压，则充放电连接装置与放电车辆V1和充电车辆V2未连接成功，放电车辆V1不可以对充电车辆V2通电进行放电。

在实施例中，充电车辆V2还包括第八电阻R8，充电插座40还包括充电插座第二连接确认端子43；

第八电阻R8的第一端连接第三电源U3，第八电阻R8的第二端连接充电插座第二连接确认端子43，第八电阻R8和充电插座第二连接确认端子43之间设有检测电参数的第三充放电检测点D3；充电插座第二连接确认端子43与第二插头20的第二插头第二连接确认端子24连接。

具体地，充电插座第二连接确认端子43可以是车辆充电插座40的CC2确认端子。当第二插头20与充电车辆V2连接时，第八电阻R8的第一端连接第三电源U3，第八电阻R8的第二端通过充电插座第二连接确认端子43与充放电连接装置的第二插头第二连接确认端子24连接，形成闭环回路。充电车辆V2通过采集第二插头第二连接确认端子24确认线上的第三检测点的电压值可以确定第二插头20与充电车辆V2的连接状态。

在进行充放电时，充电车辆V2通过采集第三充放电检测点D3的电参数，可以识别第二插头20的连接状态，以及放电车辆V1可以配合充电车辆V2侧，识别充放电连接装置与放电车辆V1和充电车辆V2是否连接，以启动动力电池通过DC+和DC-进行充电。

下面参照附图5-图7描述根据本申请实施例的V2V控制导引电路。

如图5所示，本申请实施例的V2V控制导引电路包括放电车辆控制导引电路100、线束控制导引电路300和充电车辆控制导引电路200。

其中，放电车辆控制导引电路100包括放电插座第一连接确认端31A和放电插座车身地连接端32A；

充电车辆控制导引电路200包括充电插座第一连接确认端41A和充电插座车身地连接端42A；

线束控制导引电路300包括第一控制导引模块310、以及与第一控制导引模块310连接的第二控制导引模块320；第一控制导引模块310包括第一检测单元11、第一开关单元Q1、第一插头第一连接确认端12A和第一插头车身地连接端13A；第二控制导引模块320包括第二插头第一连接确认端22A和第二插头车身地连接端23A；

第一检测单元11的第一端与第一插头车身地连接端13A连接；

第一插头第一连接确认端12A分别与第一检测单元11的第二端和第一开关单元Q1的第一端以及放电插座第一连接确认端31A连接；第一开关单元Q1的第二端与第二开关单元Q2的第一端连接，第二开关单元Q2的第二端与第二插头第一连接确认端22A以及充电插座第一连接确认端41A连接；第一插头车身地连接端13A、第二插头车身地连接端23A、放电插座车身地连接端32A连接以及充电插座车身地连接端42A共接于车身地，即均与PE线连接。

其中，放电插座第一连接确认端31A可以是放电车辆控制引导电路100的CC2确认端，放电插座车身地连接端32A可以是放电车辆控制引导电路100的接地端。

充电插座第一连接确认端41A可以是充电车辆控制引导电路200的CC1确认端，充电插座车身地连接端42A可以是充电车辆控制引导电路200的接地端。

第一插头第一连接确认端12A可以是充电枪上放电端插头的CC2确认端，第一插头车身地连接端13A可以是充电枪上放电端插头的接地端。

第二插头第一连接确认端22A可以是充电枪上充电端插头的CC1确认端，第二插头车身地连接端23A可以是充电枪上充电端插头的接地端。

需要说明的是，控制导引模块是指充电车辆V2和放电车辆V1之间信号传输或通讯的电路，控制导引功能是指用于监控充电车辆V2和放电车辆V1之间交互的功能。控制导引模块可对放电车辆V1与充电车辆V2之间的充放电交互连接进行导引。

可以理解的，放电车辆控制导引电路100设置在放电车辆V1中，充电车辆控制导引电路200设置在充电车辆V2中。线束控制导引电路300即为充放电连接装置对应的电路，第一控制导引模块310即为第一插头10对应的电路，第二控制导引模块320即为第二插头20对应的电路。

具体地，当第一控制导引模块310与放电车辆控制引导电路100连接时，第一检测单元11接入检测回路，导致放电车辆控制引导电路100检测点的电压变化，通过第一检测单元11即可识别第一控制导引模块310与放电车辆控制导引电路100是否连接。放电车辆控制引导电路100通过第一开关单元Q1和第二开关单元Q2连接第二控制导引模块320，当第一开关单元Q1和第二开关单元Q2均闭合，第一控制导引模块310与放电车辆控制导引电路100连接导通，第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200连接导通时，充电车辆控制导引电路200内部有的电阻接入检测回路，导致放电车辆控制引导电路100检测点的电压变化，即可识别线束控制导引电路300与放电车辆控制引导电路100和充电车辆控制引导电路200的连接，检测程序更简单便捷，适用性更强，不需要对放电车辆V1和/或充电车辆V2进行改装，即可实现车对车充电的功能，极大的提升了车对车充电的适用性。

在一具体实施例中，如图6所示，第二控制导引模块320还包括第二检测单元21，第二检测单元21与第二开关单元Q2串联连接。具体地，第二检测单元21与第二开关单元Q2串联连接后的第一端与第一开关单元Q1的第二端连接，第二检测单元21与第二开关单元Q2串联连接后的第二端与第二插头第一连接确认端22A连接。

当第一控制导引模块310与放电车辆控制导引电路100连接，第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200连接时，第二检测单元21串联进放电车辆控制引导电路100和充电车辆控制引导电路200中，增加了接入检测回路的分压阻值，放电车辆控制导引电路100端检测点的电压变化更大，便于识别线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200的连接，防止充电车辆控制导引电路200中接入检测回路的阻值过小，导致放电车辆控制导引电路100端检测点的电压变化过小无法识别的情况，提高检测识别的准确性。

在一种实施例中，第一开关单元Q1包括第一开关S1，第二开关单元Q2包括第二开关S2。当第一开关S1闭合时，第一控制导引模块310与放电车辆控制引导电路100处于接通状态，当第二开关S2闭合时，第二控制导引模块320与充电车辆控制引导电路200处于接通状态。需要说明的是，第一控制导引模块310与放电车辆控制引导电路100的连接状态包括未连接状态、接通状态和未接通状态。

未连接状态是指充电枪插头未插入或未可靠插入车辆的插座；未接通状态是指充电枪插头已经插入车辆的插座，但充电枪插头上的开关处于断开状态，此时认为充电枪插头没有与车辆的插座接通。接通状态是指充电枪插头已经插入车辆的插座，且充电枪插头的开关闭合。例如，当第一开关S1闭合时，线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100处于接通状态，当第二开关S2闭合时，线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200处于接通状态。当线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100以及充电车辆控制导引电路200均处于接通状态时，线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100以及充电车辆控制导引电路200连接成功，可通电上高压。

具体地，若线束控制导引电路300的第一控制导引模块310未连接或未可靠连接放电车辆控制导引电路100，即充电枪的放电插头未插入充电车辆，则线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100处于未连接状态。若线束控制导引电路300的第一控制导引模块310已连接放电车辆控制导引电路100，但第一开关S1断开时，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，但第一开关S1断开，则线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100处于未接通状态。若线束控制导引电路300的第一控制导引模块310已连接放电车辆控制导引电路100，且第一开关S1闭合，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，并且第一开关S1闭合，则线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100处于接通状态。可以理解的，线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200的连接状态同线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100的连接状态类似，在此不再赘述。

在一种实施例中，对于充电桩给电动车辆充电工况，交流充电接口的电子锁止模块一般在车辆侧，由车辆进行控制和状态检测；直流充电接口的电子锁止机构一般在车辆插头，由充电桩进行控制和状态检测。对于V2V充放电工况，为保证充电连接及充电过程的安全性，需要配置锁止开关。

在本申请实施例中，第一开关单元Q1还包括第一锁止开关SQ1，第一锁止开关SQ1与第一开关S1串联连接，第一锁止开关SQ1闭合时，保持第一开关S1闭合。

第二开关单元Q2还包括第二锁止开关SQ2，第二锁止开关SQ2与第二开关S2串联连接，第二锁止开关SQ2闭合时，保持第二开关S2闭合。

当第一开关S1闭合，且第一锁止开关SQ1闭合时，线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100处于接通状态，当第二开关S2闭合，且第二锁止开关SQ2闭合时，线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200处于接通状态。需要说明的是，第一锁止开关SQ1和第二锁止开关SQ2同时具有电路通断功能和锁止功能，当第一锁止开关SQ1闭合时，第一锁止开关SQ1导通，且锁止第一开关S1，使第一开关S1保持闭合状态；当第二锁止开关SQ2闭合时，第二锁止开关SQ2导通，且锁止第二开关S2，使第二开关S2保持闭合状态。

由于第一锁止开关SQ1与第一开关S1串联连接，所以只有当第一锁止开关SQ1闭合，且第一开关S1闭合时，该回路才能够导通。同理，因为第二锁止开关SQ2与第二开关S2串联连接，所以只有当第二锁止开关SQ2闭合，且第二开关S2闭合时，该回路才能够导通。

具体地，线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100的连接状态包括未连接状态、接通状态和未接通状态。若线束控制导引电路300的第一控制导引模块310未连接放电车辆控制导引电路100，即充电枪的放电插头未插入放电车辆，则线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100处于未连接状态。

若线束控制导引电路300的第一控制导引模块310已连接放电车辆控制导引电路100，但第一开关S1断开，且第一锁止开关SQ1断开，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，但第一开关S1断开且第一锁止开关SQ1断开，则线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100处于未接通状态。

若线束控制导引电路300的第一控制导引模块310已连接放电车辆控制导引电路100，第一开关S1闭合，但第一锁止开关SQ1断开，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，第一开关S1闭合，但第一锁止开关SQ1断开，未锁止第一开关S1，则线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100处于未接通状态。

若线束控制导引电路300的第一控制导引模块310已连接放电车辆控制导引电路100，第一开关S1闭合，且第一锁止开关SQ1闭合，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，第一开关S1闭合，并且第一锁止开关SQ1闭合，锁止第一开关S1，则线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100处于接通状态。

同理，具体地，线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200的连接状态包括未连接状态、接通状态和未接通状态。若线束控制导引电路300的第二控制导引模块320未连接充电车辆控制导引电路200，即充电枪的充电插头未插入充电车辆，则线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200处于未连接状态。

若线束控制导引电路300的第二控制导引模块320已连接充电车辆控制导引电路200，但第二开关S2断开，且第二锁止开关SQ2断开，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，但第二开关S2断开且第二锁止开关SQ2断开，则线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200处于未接通状态。

若线束控制导引电路300的第二控制导引模块320已连接充电车辆控制导引电路200，第二开关S2闭合，但第二锁止开关SQ2断开，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，第二开关S2闭合，但第二锁止开关SQ2断开，未锁止第二开关S2，则线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200处于未接通状态。

若线束控制导引电路300的第二控制导引模块320已连接充电车辆控制导引电路200，第二开关S2闭合，且第二锁止开关SQ2闭合，即充电枪的插头与车辆端的插座插合，第二开关S2闭合，并且第二锁止开关SQ2闭合，锁止第二开关S2，则线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200处于接通状态。只有当线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100以及充电车辆控制导引电路200均处于接通状态时，线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100以及充电车辆控制导引电路200连接成功，可通电上高压。

在一种实施例中，第一检测单元11包括第一电阻R1，第二检测单元21包括第二电阻R2。

第一电阻R1用于识别线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100是否连接，当第一控制导引模块310与放电车辆控制导引电路100连接时，第一电阻R1接入检测回路，导致放电车辆控制导引电路100端检测点的电压变化，放电车辆控制导引电路100端通过采集第一插头第一连接确认端12A确认线上的检测点的电压值可以确定第一控制导引模块310是否与放电车辆控制导引电路100连接，并且当第二控制导引模块320连接充电车辆控制导引电路200，第二电阻R2接入检测回路，第二电阻R2串联进放电车辆控制导引电路100和充电车辆控制导引电路200的回路中，增加了接入检测回路的分压阻值，放电车辆控制导引电路100端检测点的电压变化更大，放电车辆控制导引电路100端通过采集第一插头第一连接确认端12A确认线上的检测点的电压值可以确定线束控制导引电路300与放电车辆以及充电车辆控制导引电路200是否连接成功。

第二控制导引模块320还包括：第三电阻R3和第二插头第二连接确认端24A。第三电阻R3的第一端连接第二插头车身地连接端23A连接，第三电阻R3的第二端连接第二插头第二连接确认端24A。

具体地，第二插头第二连接确认端24可以是充电枪上充电端插头的CC2确认端。当第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200连接时，第三电阻R3的第一端通过第二插头车身地连接端23连接车身地，第三电阻R3的第二端通过第二插头第二连接确认端24连接至充电车辆控制导引电路200，形成闭环回路。第三电阻R3为一个定值电阻，充电车辆控制导引电路200通过采集第二插头第二连接确认端24确认线上的检测点的电压值可以确定充电车辆控制导引电路200与第二控制导引模块320的连接。

在具体实施例中，车对车充放电时，线束控制导引电路300的第一控制导引模块310与放电车辆控制导引电路100连接，第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200连接，放电车辆控制导引电路100通过采集第一插头第一连接确认端12A确认线上的检测点的电压值，识别线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100和充电车辆控制导引电路200的连接；并且充电车辆控制导引电路200还通过采集第二插头第二连接确认端24确认线上的检测点的电压值，识别充电车辆控制导引电路200与第二控制导引模块320的连接。放电车辆控制导引电路100作为释放能量的车辆，可以识别线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100以及充电车辆控制导引电路200的连接。充电车辆控制导引电路200作为接收电能的车辆，只要识别充电车辆控制导引电路200本身与第二控制导引模块320的连接即可。

在一优选实施例中，如图6所示，第一控制导引模块310还包括：第一插头第二连接确认端14和线束容量识别电阻Rc；线束容量识别电阻Rc的第一端连接第一插头车身地连接端13A，线束容量识别电阻Rc的第二端连接第一插头第二连接确认端14。

其中，线束容量识别电阻Rc用于识别线束控制导引电路300的连接线束的线束容量，线束容量可以指的是线束可承受的电流大小，超过该线束容量则容易造成线束烧毁，线束容量与线束长度、粗细、采用材料等因素有关。

在一些实施例中，第一控制导引模块310通过连接线束连接第二控制导引模块320。连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，其中，电源DC+线连接第一控制导引模块310的DC+连接端和第二控制导引模块320的DC+连接端；电源DC-线连接第一控制导引模块310的DC-连接端和第二控制导引模块320的DC-连接端。第一控制导引模块310的DC+连接端与第一控制导引模块310的DC-连接端通过电源DC+线和电源DC-线行车闭环回路。第二控制导引模块320的DC+连接端和第二控制导引模块320的DC-连接端通过电源DC+线和电源DC-线行车闭环回路。电源DC+线和电源DC-线表示正负高压动力线，用于传输动力电池或动力电池输出的电能，实现放电车辆控制引导电路100与充电车辆控制引导电路200的电能传输，以进行充放电。电源DC+线和电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。可以基于电源DC+线和/或电源DC-线的线束容量来设定线束容量识别电阻Rc的阻值。

线束容量识别电阻Rc的阻值与线束容量对应设置,基于不同连接线束的线束容量，可以设定不同的线束容量识别电阻Rc的阻值，在本线束控制导引电路300用于V2V充电时，若放电车辆控制引导电路100中设置有线束容量识别功能时，可以由放电车辆控制引导电路100端检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，以获取本申请线束控制导引电路300中连接线束的过载能力(连接线束的线束容量)，并被放电车辆控制引导电路100利用，以使放电车辆控制引导电路100输出不超过连接线束的过载能力的充放电信号，避免出现连接线束过载而烧毁的现象，提高充放电安全性。若放电车辆控制引导电路100中没有设置线束容量识别功能，则放电车辆控制引导电路100不对线束容量识别电阻Rc进行识别，放电车辆控制引导电路100以默认的线束容量控制电能输出。

在进行充放电时，放电车辆控制引导电路100端可以通过检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，以获取电源DC+线或电源DC-线的线束容量，进而放电车辆控制引导电路100输出不超过连接线束的过载能力的电信号，避免出现电源DC+线或电源DC-线过载而烧毁的现象，提高充放电安全性。

在实施例中，连接线束还包括信号传输S-线、信号传输S+线、辅助电源A+线和辅助电源A-线。信号传输S+线和信号传输S-线表示信号线，可以为CANH线和CANL线；辅助电源A+线和辅助电源A-线表示辅助电源的正负线。信号传输S-线连接第一控制导引模块310的S-连接端和第二控制导引模块320的S-连接端；信号传输S+线连接第一控制导引模块310的S+连接端和第二控制导引模块320的S+连接端；辅助电源A+线连接第一控制导引模块310的A+连接端和第二控制导引模块320的A+连接端；辅助电源A-线连接第一控制导引模块310的A-连接端和第二控制导引模块320的A-连接端。

第一控制导引模块310的S+连接端和第一控制导引模块310的S-连接端通过信号传输S+线和信号传输S-线连接放电车辆控制引导电路100的控制部；第二控制导引模块320的S+连接端和第二控制导引模块320的S-连接端通过信号传输S+线和信号传输S-线连接充电车辆控制引导电路200的控制部。第一控制导引模块310的A+连接端和第一控制导引模块310的A-连接端通过辅助电源A+线和辅助电源A-线连接辅助电源；第二控制导引模块320的A+连接端和第二控制导引模块320的A-连接端通过辅助电源A+线和辅助电源A-线连接辅助电源。

在一些实施例中，如图7所示，第一锁止开关SQ1为电子锁止开关，第一锁止开关SQ1包括电源端，第一锁止开关SQ1的电源端分别与辅助电源A+线和辅助电源A-线连接，第一锁止开关SQ1闭合时，保持第一开关S1闭合。

第二锁止开关SQ2为电子锁止开关，第二锁止开关SQ2包括电源端，第二锁止开关SQ2的电源端分别与辅助电源A+线和辅助电源A-线连接，第二锁止开关SQ2闭合时，保持第二开关S2闭合。

当第一控制导引模块310连接放电车辆控制导引电路100，第一开关S1闭合，第一检测单元11通过第一插头第一连接确认端12A与放电车辆控制导引电路100连接，放电车辆控制导引电路100检测到放电车辆控制导引电路100端检测点的电压变化，发送指令给第一锁止开关SQ1，第一锁止开关SQ1闭合，并进行机械动作锁止第一开关S1，限定第一开关S1不能打开，放电车辆控制导引电路100与线束控制导引电路300处于接通状态；当第二控制导引模块320连接充电车辆控制导引电路200，第二开关S2闭合，充电车辆控制导引电路200通过线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100连接，放电车辆控制导引电路100检测到检测点的电压变化，发送指令给第二锁止开关SQ2，第二锁止开关SQ2闭合，并进行机械动作锁止第二开关S2，限定第二开关S2不能打开，充电车辆控制导引电路200与线束控制导引电路300处于接通状态。线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100和充电车辆控制导引电路200均处于接通状态时，线束控制导引电路300与放电车辆控制导引电路100和充电车辆控制导引电路200连接成功。

本申请实施例的线束控制导引电路300，通过设置第一锁止开关SQ1和第二锁止开关SQ2，设置两个电子锁止开关，当第一开关S1和第二开关S2闭合时，自动锁止第一开关S1和第二开关S2，限定第一开关S1和第二开关S2不能打开，使得第一控制导引模块310和第二控制导引模块320均处于接通状态，上高压启动充放电时，防止第一控制导引模块310和第二控制导引模块320带电断开，提高充放电的安全性。

在本申请实施例中，引导电路中采用的电阻例如R1、R2、R3、R4、R5、RC、R6、R7、R8、R9、R10，以及开关S1、S2、S3等及其连接方式仅为实施例，可以通过其他等效电路替代。再就是，第二插头和第一插头里的电阻例如R1、R2、R3、R4、R5、RC等，可以根据整车采样电路改变参数，可以取值为任何值，包括0Ω和∞。另外，在实施例中，第二插头和第一插头里的电阻例如R1、R3可以调整至连接线束上，以上仅为示例。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (28)

1.一种充放电连接装置，连接放电车辆和充电车辆，其特征在于，包括：

第一插头，以及与所述第一插头连接的第二插头；

所述第一插头用于与放电车辆连接，所述第二插头用于与充电车辆连接；

所述第一插头包括第一检测单元、第一开关单元，第一插头第一连接确认端子和第一插头车身地连接端子；

所述第二插头包括第二开关单元、第二插头第一连接确认端子和第二插头车身地连接端子；

所述第一检测单元的第一端与所述第一插头车身地连接端子连接；

所述第一插头第一连接确认端子分别与所述第一检测单元的第二端和所述第一开关单元的第一端连接；

所述第一开关单元的第二端与所述第二开关单元的第一端连接，所述第二开关单元的第二端与所述第二插头第一连接确认端子连接；

所述第一插头车身地连接端子与所述第二插头车身地连接端子连接。

2.根据权利要求1所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第一插头与所述第二插头通过连接线束连接。

3.根据权利要求2所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第二插头还包括第二检测单元，所述第二检测单元与所述第二开关单元串联连接；

所述第二检测单元与所述第二开关单元串联连接后的第一端与所述第一开关单元的第二端连接，所述第二检测单元与所述第二开关单元串联连接后的第二端与所述第二插头第一连接确认端子连接。

4.根据权利要求2所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第一开关单元包括第一开关，所述第二开关单元包括第二开关。

5.根据权利要求4所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第一开关单元还包括第一锁止开关，所述第一锁止开关与所述第一开关串联连接，所述第一锁止开关闭合时，保持所述第一开关闭合；

所述第二开关单元还包括第二锁止开关，所述第二锁止开关与所述第二开关串联连接，所述第二锁止开关闭合时，保持所述第二开关闭合。

6.根据权利要求1所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第一检测单元包括第一电阻。

7.根据权利要求3所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第二检测单元包括第二电阻。

8.根据权利要求2所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第二插头还包括：第三电阻和第二插头第二连接确认端子；

所述第三电阻的第一端连接所述第二插头车身地连接端子，所述第三电阻的第二端连接所述第二插头第二连接确认端子。

9.根据权利要求2所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第一插头还包括：第一插头第二连接确认端子和线束容量识别电阻，所述线束容量识别电阻的第一端连接所述第一插头车身地连接端子，所述线束容量识别电阻的第二端连接所述第一插头第二连接确认端子。

10.根据权利要求9所述的充放电连接装置，所述连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，所述电源DC+线连接所述第一插头的DC+连接端子和所述第二插头的DC+连接端子，其中，所述电源DC+线和所述电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。

11.根据权利要求10所述的充放电连接装置，其特征在于，所述线束容量识别电阻的阻值与所述线束容量对应设置。

12.根据权利要求5所述的充放电连接装置，其特征在于，

所述连接线束还包括辅助电源A+线和辅助电源A-线；

所述辅助电源A+线的第一端连接所述第一插头的A+连接端子，所述辅助电源A+线的第二端连接所述第二插头的A+连接端子；

所述辅助电源A-线的第一端连接所述第一插头的A-连接端子，所述辅助电源A-线的第二端与所述第二插头的A-连接端子连接。

13.根据权利要求12所述的充放电连接装置，其特征在于，

所述第一锁止开关为电子锁止开关，所述第一锁止开关包括电源端，所述第一锁止开关的电源端分别与辅助电源A+线和辅助电源A-线连接；

所述第二锁止开关为电子锁止开关，所述第二锁止开关包括电源端，所述第二锁止开关的电源端分别与辅助电源A+线和辅助电源A-线连接。

14.一种放电车辆，其特征在于，包括：第四电阻和与权利要求1-13任一项所述充放电连接装置的第一插头适配的放电插座；

所述放电插座包括放电插座第一连接确认端子和放电插座车身地连接端子；

所述第四电阻的第一端连接第一电源，所述第四电阻的第二端连接放电插座第一连接确认端子，第四电阻和放电插座第一连接确认端子之间设有检测电参数的第一充放电检测点；

所述放电插座第一连接确认端子与所述第一插头的第一插头第一连接确认端子连接；

所述放电插座车身地连接端子与所述第一插头的第一插头车身地连接端子连接。

15.根据权利要求14所述的放电车辆，其特征在于，所述车辆还包括：第三开关和第五电阻；

所述放电插座还包括放电插座第二连接确认端子和第六电阻；

所述放电插座第二连接确认端子分别与所述第六电阻的第一端、所述第三开关的第一端以及所述第一插头的第一插头第二连接确认端子连接；

所述第六电阻的第二端连接所述放电插座车身地连接端子；

所述第三开关的第二端通过第五电阻连接第二电源；

所述第三开关与所述第五电阻之间设有检测电参数的第二充放电检测点。

16.一种充电车辆，其特征在于，包括：与权利要求1-13任一项所述充放电连接装置的第二插头适配的充电插座；

所述充电插座包括充电插座第一连接确认端子，充电插座车身地连接端子和第七电阻，所述第七电阻的第一端连接所述充电插座车身地连接端子，所述第七电阻的第二端连接所述充电插座第一连接确认端子；

所述充电插座第一连接确认端子与所述第二插头的第二插头第一连接确认端子连接；

所述充电插座车身地连接端子与所述第二插头的第二插头车身地连接端子连接。

17.根据权利要求16所述的充电车辆，其特征在于，所述充电车辆还包括第八电阻，所述充电插座还包括充电插座第二连接确认端子；

所述第八电阻的第一端连接第三电源，所述第八电阻的第二端连接充电插座第二连接确认端子，第八电阻和充电插座第二连接确认端子之间设有检测电参数的第三充放电检测点；

所述充电插座第二连接确认端子与所述第二插头的第二插头第二连接确认端子连接。

18.一种V2V控制导引电路，其特征在于，包括：

放电车辆控制导引电路，其包括放电插座第一连接确认端和放电插座车身地连接端；

充电车辆控制导引电路，其包括充电插座第一连接确认端和充电插座车身地连接端；

线束控制导引电路，其包括第一控制导引模块、第二控制导引模块，所述第一控制导引模块与所述第二控制导引模块通过连接线束连接；

所述第一控制导引模块包括第一检测单元、第一开关单元，第一插头第一连接确认端和第一插头车身地连接端；

所述第二控制导引模块包括第二开关单元、第二插头第一连接确认端和第二插头车身地连接端；

所述第一检测单元的第一端与所述第一插头车身地连接端连接；

所述第一插头第一连接确认端分别与所述第一检测单元的第二端和所述第一开关单元的第一端连接；所述第一开关单元的第二端与所述第二开关单元的第一端连接，所述第二开关单元的第二端与所述第二插头第一连接确认端连接；

所述第一插头车身地连接端、所述第二插头车身地连接端、所述放电插座车身地连接端连接以及所述充电插座车身地连接端与车身地共接；

所述放电插座第一连接确认端与所述第一插头第一连接确认端连接；

所述充电插座第一连接确认端与所述第二插头第一连接确认端连接。

19.根据权利要求18所述的V2V控制导引电路，其特征在于，所述第二控制导引模块还包括第二检测单元，所述第二检测单元与所述第二开关单元串联连接；

所述第二检测单元与所述第二开关单元串联连接后的第一端与所述第一开关单元的第二端连接，所述第二检测单元与所述第二开关单元串联连接后的第二端与所述第二插头第一连接确认端连接。

20.根据权利要求18所述的V2V控制导引电路，其特征在于，所述第一开关单元包括第一开关，所述第二开关单元包括第二开关。

21.根据权利要求20所述的V2V控制导引电路，其特征在于，所述第一开关单元还包括第一锁止开关，所述第一锁止开关与所述第一开关串联连接，所述第一锁止开关闭合时，保持所述第一开关闭合；

所述第二开关单元还包括第二锁止开关，所述第二锁止开关与所述第二开关串联连接，所述第二锁止开关闭合时，保持所述第二开关闭合。

22.根据权利要求19所述的V2V控制导引电路，其特征在于，所述第一检测单元包括第一电阻；所述第二检测单元包括第二电阻。

23.根据权利要求18所述的V2V控制导引电路，其特征在于，所述第二插头还包括：第三电阻和第二插头第二连接确认端；

所述第三电阻的第一端连接所述第二插头车身地连接端连接，所述第三电阻的第二端连接所述第二插头第二连接确认端。

24.根据权利要求18所述的V2V控制导引电路，其特征在于，所述第一插头还包括：第一插头第二连接确认端和线束容量识别电阻，所述线束容量识别电阻的第一端连接所述第一插头车身地连接端，所述线束容量识别电阻的第二端连接所述第一插头第二连接确认端。

25.根据权利要求24所述的V2V控制导引电路，所述连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，所述电源DC+线连接所述第一插头的DC+连接端和所述第二插头的DC+连接端，其中，所述电源DC+线和所述电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。

26.根据权利要求25所述的V2V控制导引电路，其特征在于，所述线束容量识别电阻的阻值与所述线束容量对应设置。

27.根据权利要求21所述的V2V控制导引电路，其特征在于，

所述连接线束还包括辅助电源A+线和辅助电源A-线；

所述辅助电源A+线的第一端连接所述第一插头的A+连接端，所述辅助电源A+线的第二端连接所述第二插头的A+连接端；

所述辅助电源A-线的第一端连接所述第一插头的A-连接端，所述辅助电源A-线的第二端与所述第二插头的A-连接端连接。

28.根据权利要求27所述的V2V控制导引电路，其特征在于，

所述第一锁止开关为电子锁止开关，所述第一锁止开关包括电源端，所述第一锁止开关的电源端分别与辅助电源A+线和辅助电源A-线连接；

所述第二锁止开关为电子锁止开关，所述第二锁止开关包括电源端，所述第二锁止开关的电源端分别与辅助电源A+线和辅助电源A-线连接。

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