CN215451955U - 充放电连接装置、放电车辆、充电车辆和v2v控制导引电路 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种充放电连接装置、车辆和V2V控制导引电路，其中，充放电连接装置包括第一插头；第二插头，第二插头通过连接线束与第一插头连接；第一插头用于与放电车辆连接，第二插头用于与充电车辆连接；第二插头车身地连接端子通过连接线束车身地线与所述第一插头车身地连接端子连接；第一插头第一连接确认端子通过连接确认线与第二插头第一连接确认端子连接；第一插头的A‑端子与连接线束A‑线的第一端连接，连接线束A‑线的第二端与第二插头的A‑端子断开，以识别连接线束中的连接线束车身地线是否断线。

Description

充放电连接装置、放电车辆、充电车辆和V2V控制导引电路

技术领域

本申请涉及车辆充放电技术领域，尤其涉及一种充放电连接装置、放电车辆、充电车辆和V2V控制导引电路。

背景技术

在现有技术中，在车对车进行充放电时，无法对连接线束的车身地线的通断进行检测。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的第一目的在于提出一种充放电连接装置，该装置的连接线束A-线的第一端和第一插头的A-连接端子连接，连接线束A-线的第二端和第二插头的A-端子断开，从而使得放电车辆能够检测连接线束车身地线的通断。

本申请第二个目的在于提出一种车辆。

本申请第三个目的在于提出一种V2V控制导引电路。

为了达到上述目的，本申请实施例的充放电连接装置，连接放电车辆和充电车辆，包括：第一插头；

第二插头，所述第二插头通过连接线束与所述第一插头连接；

所述第一插头用于与放电车辆连接，所述第二插头用于与充电车辆连接；

所述连接线束包括连接线束车身地线、连接确认线和连接线束A-线；

所述第一插头包括第一插头第一连接确认端子和第一插头车身地连接端子；

所述第二插头包括第二插头第一连接确认端子和第二插头车身地连接端子；

所述第二插头车身地连接端子通过所述连接线束车身地线与所述第一插头车身地连接端子连接；

所述第一插头第一连接确认端子通过所述连接确认线与所述第二插头第一连接确认端子连接；

所述第一插头的A-端子与所述连接线束A-线的第一端连接，所述连接线束A-线的第二端与所述第二插头的A-端子断开。

进一步地，所述第一插头还包括第一检测模块，所述第一检测模块的第一端与所述第一插头车身地连接端子连接，所述第一检测模块的第二端与所述第一插头第一连接确认端子连接。

进一步地，所述第二插头还包括第二检测模块，所述连接确认线通过所述第二检测模块与所述第二插头第一连接确认端子连接。

进一步地，所述第一检测模块包括第一电阻、第二电阻以及第一开关，所述第一开关和所述第二电阻并联，并联后的第一开关和第二电阻与所述第一电阻串联。

进一步地，所述第二检测模块包括第三电阻以及第二开关，所述第二开关并联在所述第三电阻两端。

进一步地，所述第二检测模块还包括第四电阻，并联后的第三电阻和第二开关与所述第四电阻串联连接。

进一步地，所述第一插头还包括：第一插头第二连接确认端子和线束容量识别电阻；所述线束容量识别电阻的第一端连接所述第一插头车身地连接端子，所述线束容量识别电阻的第二端连接所述第一插头第二连接确认端子。

进一步地，所述第二插头还包括：第五电阻和所述第二插头第二连接确认端子；

所述第五电阻的第一端连接所述第二插头车身地连接端子连接，所述第五电阻的第二端连接所述第二插头第二连接确认端子。

进一步地，所述连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，所述电源DC+线和所述电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。

进一步地，所述连接线束还包括信号传输S-线、信号传输S+线、连接线束A+线；

其中，所述电源DC+线连接所述第一插头的DC+连接端子和所述第二插头的DC+连接端子；

所述电源DC-线连接所述第一插头的DC-连接端子和所述第二插头的DC-连接端子；

所述信号传输S-线连接所述第一插头的S-连接端子和所述第二插头的S-连接端子；

所述信号传输S+线连接所述第一插头的S+连接端子和所述第二插头的S+连接端子；

所述连接线束A+线连接所述第一插头的A+连接端子和所述第二插头的A+连接端子。

进一步地，充放电连接装置还包括第一电子锁止模块，所述第一电子锁止模块包括第一电源端和第三开关，所述第一电源端与所述连接线束A+线、所述连接线束A-线连接；

第二电子锁止模块，所述第二电子锁止模块包括第二电源端和第四开关，所述第二电源端与所述连接线束A+线、所述连接线束A-线连接；

所述第三开关设置于所述第一电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或所述信号传输S-线上，当所述第三开关闭合时，通过所述第一电子锁止模块保持第一开关闭合；

所述第四开关设置于所述第二电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或所述信号传输S-线上，当所述第四开关闭合时，通过所述第二电子锁止模块保持第二开关闭合。

本申请实施例第二方面实施例的放电车辆，第六电阻R6和与上述充放电连接装置的第一插头适配的放电插座；

所述放电插座包括放电插座第一连接确认端子和放电插座车身地连接端子；

所述第六电阻的第一端连接第一电源，所述第六电阻的第二端连接放电插座第一连接确认端子，第六电阻和放电插座第一连接确认端子之间设有检测电参数的第一充放电检测点；

所述放电插座第一连接确认端子与所述第一插头的第一插头第一连接确认端子连接；

所述放电插座车身地连接端子与所述第一插头的第一插头车身地连接端子连接。

进一步地，所述放电车辆还包括放电插座A-端子，所述放电插座A-端子和所述放电插座车身地连接端子连接。

进一步地，第五开关和第七电阻；

所述放电插座还包括放电插座第二连接确认端子和第八电阻，

所述放电插座第二连接确认端子分别与所述第八电阻的第一端、所述第五开关的第一端以及所述第一插头的第一插头第二连接确认端子连接；

所述第八电阻的第二端连接所述放电插座车身地连接端子；

所述第五开关的第二端通过第七电阻连接第二电源；

所述第五开关与所述第七电阻之间设有检测电参数的第二充放电检测点。

进一步地，所述放电车辆还包括放电插座第二连接确认端子、放电插座A+端子、放电插座S+端子以及放电插座S-端子，所述电插座第二连接确认端子与所述第一插头第二连接确认端子连接，所述放电插座A+端子与所述第一插头的A+连接端子连接，所述放电插座S+端子与所述第一插头的S+连接端子连接，所述放电插座S-端子与所述第一插头的S-连接端子连接。

本申请实施例第三方面实施例的充电车辆，与上述充放电连接装置的第二插头适配的充电插座；

所述充电插座包括充电插座第一连接确认端子，充电插座车身地连接端子和第九电阻，所述第九电阻的第一端连接所述充电插座车身地连接端子，所述第九电阻的第二端连接所述充电插座第一连接确认端子；

所述充电插座第一连接确认端子与所述第二插头的第二插头第一连接确认端子连接；

所述充电插座车身地连接端子与所述第二插头的第二插头车身地连接端子连接。

进一步地，所述充电插座还包括充电插座A-端子，所述充电插座A-端子和所述充电插座车身地连接端子连接。

进一步地，所述充电车辆还包括第十电阻，所述充电插座还包括充电插座第二连接确认端子；

所述第十电阻的第一端连接第三电源，所述第十电阻的第二端连接充电插座第二连接确认端子，第十电阻和充电插座第二连接确认端子之间设有检测电参数的第三充放电检测点；所述充电插座第二连接确认端子与所述第二插头的第二插头第二连接确认端子连接。

为了达到上述目的，本申请第四方面实施例的V2V控制导引电路，放电车辆控制导引电路，其包括放电插座A-端、放电插座第一连接确认端和放电插座车身地连接端；

充电车辆控制导引电路，其包括充电插座A-端、充电插座第一连接确认端和充电插座车身地连接端；

线束控制导引电路，其包括第一控制导引模块、以及通过连接线束与所述第一控制导引模块连接的第二控制导引模块；

所述第一控制导引模块包括第一插头A-端、第一插头第一连接确认端和第一插头车身地连接端；

所述第二控制导引模块包括第二插头A-端、第二插头第一连接确认端和第二插头车身地连接端；

所述连接线束包括连接线束车身地线、连接确认线和连接线束A-线；

所述放电插座车身地连接端与所述第一插头车身地连接端连接，所述充电插座车身地连接端与所述第二插头车身地连接端连接，所述第一插头车身地连接端通过连接线束车身地线与所述第二插头车身地连接端连接；

所述放电插座第一连接确认端与所述第一插头第一连接确认端连接，所述充电插座第一连接确认端与所述第二插头第一连接确认端连接，所述第一插头第一连接确认端通过所述连接确认线与所述第二插头第一连接确认端连接；

所述放电插座A-端与所述第一插头A-端连接，所述充电插座A-端与所述第二插头A-端连接，所述第一插头A-端与所述连接线束A-线的第一端连接，所述连接线束A-线的第二端与所述第二插头的A-端断开；

所述放电插座A-端和所述放电插座车身地连接端连接；

所述充电插座A-端和所述充电插座车身地连接端连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请的一个实施例的充放电连接装置与车辆连接的示意图；

图2是根据本申请的另一个实施例的充放电连接装置与车辆连接的示意图；

图3是根据本申请的又一个实施例的充放电连接装置与车辆连接的示意图；

图4是根据本申请的一个实施例的V2V控制导引电路的电路图；

图5是根据本申请的一个实施例的V2V控制导引电路的电路图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，参考附图图1-图5描述的实施例是示例性的，下面详细描述本申请的实施例。

如图1-图3所示，该充放电连接装置包括第一插头10、第二插头20，第一插头10与放电车辆V1连接；第二插头20与充电车辆V2连接，第一插头10通过连接线束与第二插头20连接；连接线束包括连接线束车身地线、连接确认线16以及连接线束A-线，第一插头包括第一插头第一连接确认端子和第一插头车身地连接确认端子，第二插头包括第二插头第一连接确认端子和第二插头车身地连接端子，第二插头车身地连接端子通过连接线束车身地线与第一插头车身地连接端子连接；第一插头第一连接确认端子通过连接确认线和第二插头第一连接确认端子连接；第一插头的A-端子与连接线束A-线的第一端连接，连接线束A-线的第二端与第二插头的A-端子断开。

本申请实施例的充放电连接装置连接放电车辆V1和充电车辆V2，在进行车对车充放电时，第一插头10与放电车辆V1的放电插座30匹配连接，第二插头20与充电车辆V2的充电插座40匹配连接。

在具体实施例中，充放电连接装置可以看做是用于车对车充电的，带有放电端插头和充电端插头的充电枪。第一插头10即为充电枪的放电端插头，第二插头20即为充电枪的充电端插头。第一插头第一连接确认端子12可以是充电枪上放电端插头的CC2确认端子，第一插头车身地连接端子13可以是充电枪上放电端插头的车身地地端子。第二插头第一连接确认端子22可以是充电枪上充电端插头的CC1确认端子，第二插头车身地连接端子23可以是充电枪上充电端插头的车身地端子。第一插头车身地连接端子13通过连接线束车身地线和第二插头车身地连接端子23连接。

具体地，第一插头第一连接确认端子12通过连接确认线16和第二插头第一连接确认端子22连接之后，由于充电车辆和放电车辆中，充电车辆的A-端子和充电车的车身地端子连接，放电车辆的A-端子和放电车辆的车身地端子连接，第二插头第一连接确认端子22通过充电车辆第一连接确认端子和充电车辆的车身地端子连接，可以理解的是，充电车辆第一连接确认端子可以通过线束和充电车辆的车身地端子连接，也可以是通过线束和连接在充电车辆的车身地端子上的车身地线连接；因此，放电车辆上的检测点可以通过连接确认线检测连接线束中的连接线束车身地线是否有断开。

具体地，因为放电车辆检测点和放电车辆的车身地连接，因此，如果连接线束车身地线没有断开，则放电车辆的检测点、连接确认线、连接线束车身地线会形成回路，使得放电车辆的检测点有检测值，然而如果连接线束车身地线断开，而且连接线束A-线的第二端与第二插头的A-端子连接，则放电车辆的检测点、连接确认线、连接线束A-线同样会形成回路，使得放电车辆的检测点有检测值，因此放电车辆不能够识别连接线束车身地线是否断开了，所以，当连接线束A-线的第二端与第二插头的A-端子断开时，则回路被断开，此时若连接线束车身地线断开，则放电车辆检测点没有检测值，则可以判断连接线束车身地线断开。

第一插头10还包括第一检测模块11，第一检测模块11的第一端与第一插头车身地连接端子13连接，第一检测模块11的第二端与第一插头第一连接确认端子12连接，第二插头20还包括第二检测模块21，连接确认线通过第二检测模块21与第二插头第一连接确认端子22连接。

在本公开实施例中，第一插头第一连接确认端子12分别与第一检测模块11的一端以及连接确认线连接；第一检测模块11的另一端与第一插头车身地连接端子13连接；连接确认线通过第二检测模块21与第二插头第一连接确认端子22连接；第一插头车身地连接端子13与第二插头车身地连接端子23连接。

第一检测模块11用于检测放电车辆V1与第一插头10的连接状态，即用于检测放电车辆V1与充放电连接装置的放电端插头的连接状态，第二检测模块21用于检测放电车辆V1与第二插头20的连接状态，即用于检测充电车辆V2与充放电连接装置的充电端插头的连接状态。

第一检测模块11的一端与第一插头第一连接确认端子12连接，第一检测模块11的另一端与第一插头车身地连接端子13连接，第一检测模块11的一端通过第一插头第一连接确认端子12连接放电车辆V1，第一检测模块11的另一端通过第一插头车身地连接端子13连接车身地，形成闭环回路，通过第一检测模块11识别第一插头10与放电车辆V1的连接状态。

连接确认线通过第二检测模块21与第二插头第一连接确认端子22连接，第二检测模块21的第一端通过连接确认线和第一插头第一连接确认端子12连接，第一插头第一连接确认端子12连接放电车辆V1，第二检测模块21的第二端通过第二插头第一连接确认端子22连接至充电车辆V2，放电车辆V1与充电车辆V2通过连接确认线以及第二检测模块21连接形成闭环回路，通过第二检测模块21以识别第二插头20与充电车辆V2的连接状态。

在本实施例中，通过该充放电连接装置，可以由放电车辆V1检测放电车辆V1与充电枪放电端插头的连接状态以及充电车辆V2与充电枪充电端插头的连接状态，不需要对放电车辆V1和/或充电车辆V2进行改装，即可实现车对车充电的功能，并且放电车辆V1和充电车辆V2可以互换，极大的提升了车对车充电的适用性。

在一种实施例中，第一检测模块11包括第一电阻R1、第二电阻R2以及第一开关S1，第一开关S1和第二电阻R2并联，并联后的第一开关S1和第二电阻R2与第一电阻R1串联。

具体地，第一开关S1与第二电阻R2并联后的一端与第一电阻R1串联连接，第一开关S1可以为常闭开关，也可以为常开开关。第一电阻R1、第二电阻R2以及第一开关S1用于识别第一插头10与放电车辆V1的连接状态，第一插头10与放电车辆V1的连接状态包括未连接状态、半连接状态和全连接状态。放电车辆V1端通过采集检测点的电压值可以确定第一插头10与放电车辆V1的连接状态。

未连接状态是指第一插头10未插入或未可靠插入放电车辆V1的插座；半连接状态是指第一插头10已经插入放电车辆V1的插座，但第一插头10与放电车辆未实现锁止，例如当机械锁对应为常闭开关时，当机械锁被打开时常闭开关处于断开状态，此时认为第一插头10没有与放电车辆V1的插座锁合，插头与插座之间不通电。全连接状态是指第一插头10已经插入放电车辆V1的插座，且第一插头10上的机械锁未被按下，插头与车辆之前实现机械锁止。例如当机械锁对应为常闭开关时，当机械锁未被按下时，常闭开关处于闭合状态，即第一插头10与放电车辆V1的插座锁合，插头与插座之间可以通高压电。其中，在半连接状态时，第一插头10和插座没有机械结构上的锁止，而全连接状态时，第一插头10与插座之间有结构锁止，当按下机械锁时，锁止结构解锁，第一插头10变为半连接状态，此时可插拔第一插头10。

在一种实施例中，第二检测模块21包括第三电阻R3以及第二开关S2，第二开关S2并联在第三电阻R3两端。

具体地第二开关S2可以为常闭开关，也可以为常开开关。第三电阻R3和第二开关S2用于识别第二插头20与充电车辆V2的连接状态，第二插头20与充电车辆V2的连接状态包括未连接状态、半连接状态和全连接状态。放电车辆V1端通过采集检测点的电压值可以确定第二插头20与充电车辆V2的连接状态。

未连接状态是指第二插头20未插入或未可靠插入充电车辆V2的插座；半连接状态是指第二插头20已经插入充电车辆V2的插座，但第二插头20未与充电车辆实现锁止，例如当机械锁对应为常闭开关时，当机械锁被打开时常闭开关处于断开状态，此时认为第二插头20没有与充电车辆V2的插座锁合，插头与插座之间不通电。全连接状态是指第二插头20已经插入充电车辆V2的插座，且第二插头20上的机械锁未被按下。例如当机械锁对应为常闭开关时，当机械锁未被按下时，常闭开关处于闭合状态，即第二插头20与充电车辆V2的插座实现锁合，插头与插座之间可以通高压。其中，在半连接状态时，第二插头20和插座没有机械结构上的锁止，而全连接状态时，第二插头20与插座之间有结构锁止，当按下机械锁时，锁止结构解锁，第二插头20变为半连接状态，此时可插拔第二插头20。

在一优选实施例中，第二检测模块21还包括第四电阻R4，并联后的第三电阻R3和第二开关S2与第四电阻R4串联连接。即第二开关S2与第三电阻R3并联后的一端与第四电阻R4串联连接。

在本实施例中，第二检测模块21的第二开关S2与第三电阻R3并联后的一端与第四电阻R4串联连接，在第二插头20与充电车辆V2连接，但第二开关S2出现无法吸合故障时，放电车辆V1也可以通过第三电阻R3检测到第二插头20是否与充电车辆V2连接。

在本实施例中，在进行充放电连接时，第一插头第一连接确认端子12适于与放电车辆V1上插座的第一连接确认端子(CC2端子)连接，第一插头10与放电车辆V1的连接状态不同以及连接后第一开关S1的开关状态不同，都会使得放电车辆V1端采集到的检测点的电参数(电压)不同，基于此，可以识别第一插头10与放电车辆V1的连接状态。

第二插头第一连接确认端子22适于与充电车辆V2上插座的第一连接确认端子(CC1端子)连接，第二插头20与充电车辆V2的连接状态不同以及连接后第二开关S2的开关状态不同，都会使得放电车辆V1端采集到的电参数(电压)不同，基于此，可以识别第二插头与充电车辆V2的连接状态。

在一优选实施例中，第一插头10还包括：第一插头第二连接确认端子14和线束容量识别电阻Rc；线束容量识别电阻Rc的第一端连接第一插头车身地连接端子13，线束容量识别电阻Rc的第二端连接第一插头第二连接确认端子14。

其中，线束容量识别电阻Rc用于识别充放电连接装置的连接线束的线束容量，线束容量可以指的是线束可承受的电流大小，超过该线束容量则容易造成线束烧毁，线束容量与线束长度、粗细、采用材料等因素有关。基于不同连接线束的线束容量，可以设定不同的线束容量识别电阻Rc的阻值，在本充放电连接装置用于V2V车对车充电时，若放电车辆V1中设置有线束容量识别功能时，可以由放电车辆V1端检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，以获取本申请充放电连接装置中连接线束的过载能力(连接线束的线束容量)，并被放电车辆V1利用，以使放电车辆V1输出不超过连接线束的过载能力的充放电信号，避免出现连接线束过载而烧毁的现象，提高充放电安全性。若放电车辆V1中没有设置线束容量识别功能，则放电车辆V1不对线束容量识别电阻Rc进行识别，放电车辆V1以默认的线束容量控制电能输出。

以及，在实施例中，第一插头车身地连接端子13和第一插头第二连接确认端子14可仅设置线束容量识别电阻Rc，不同的阻值对应的电参数(电压)差别较大，易于识别，能够更加准确地识别线束容量大小，避免造成对线束容量大小的误判。

在实施例中，第二插头20还包括：第五电阻R5和第二插头第二连接确认端子24。第五电阻R5的第一端与第二插头车身地连接端子23连接，第五电阻R5的第二端连接第二插头第二连接确认端子24。

具体地，第二插头第二连接确认端子24可以是充电枪上充电端插头的CC2确认端子。当第二插头20与充电车辆V2连接时，第五电阻R5的第一端通过第二插头车身地连接端子23连接车身地，第五电阻R5的第二端通过第二插头第二连接确认端子连接至充电车辆V2，形成闭环回路。第五电阻R5为一个定值电阻，充电车辆V2通过采集检测点的电压值可以确定第二插头20与充电车辆V2的连接状态并做好充电准备。

在具体实施例中，车对车充放电时，充放电连接装置的第一插头10与放电车辆V1连接，第二插头20与充电车辆V2连接，放电车辆V1通过采集检测点的电压值，识别放电车辆V1与第一插头10的连接状态，以及识别充电车辆V2与第二插头20的连接状态；并且充电车辆V2还通过采集充电车辆侧的检测点的电压值，识别充电车辆V2与第二插头20的连接状态并根据不同的连接状态做好是否充电的准备。放电车辆V1作为释放能量的车辆，可以通识别第一插头10的连接状态，且还可以识别第二插头20的连接状态。充电车辆V2作为接收电能的车辆，只要识别充电车辆V2本身与第二插头20的连接状态即可。

在一些实施例中，第一插头10通过连接线束连接第二插头20。连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，电源DC+线和电源DC-线表示正负高压动力线，用于传输输入动力电池的电能或动力电池输出的电能，实现放电车辆V1与充电车辆V2的电能传输，以进行充放电。电源DC+线和电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。可以基于电源DC+线和/或电源DC-线的线束容量来设定线束容量识别电阻Rc的阻值。

在进行充放电时，放电车辆V1端可以通过检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，以获取电源DC+线或电源DC-线的线束容量，进而放电车辆V1输出不超过连接线束的过载能力的电信号，避免出现电源DC+线或电源DC-线过载而烧毁的现象，提高充放电安全性。

在实施例中，连接线束还包括信号传输S-线、信号传输S+线和连接线束A+线。信号传输S+线和信号传输S-线表示信号线，可以为CANH线和CANL线；连接线束A+线和连接线束A-线表示辅助电源的正负线。其中，电源DC+线连接第一插头10的DC+连接端子和第二插头20的DC+连接端子；电源DC-线连接第一插头10的DC-连接端子和第二插头20的DC-连接端子；信号传输S-线连接第一插头10的S-连接端子和第二插头20的S-连接端子；信号传输S+线连接第一插头10的S+连接端子和第二插头20的S+连接端子；连接线束A+线连接第一插头10的A+连接端子和第二插头20的A+连接端子。

第一插头10的S+连接端子和第一插头10的S-连接端子通过线束或者端子连接放电车辆V1的控制部；第二插头20的S+连接端子和第二插头20的S-连接端子通过线束或者端子连接充电车辆V2的控制部。第一插头10的A+连接端子和第一插头10的A-连接端子通过线束或者端子连接放电车辆的辅助电源；第二插头20的A+连接端子通过线束或者端子连接充电车辆的辅助电源。

对于充电桩给电动车辆充电工况，交流充电接口的电子锁止模块一般在车辆侧，由车辆进行控制和状态检测；直流充电接口的电子锁止机构一般在车辆插头，由充电桩进行控制和状态检测。对于V2V充放电工况，为保证充电连接及充电过程的安全性，需要配置电子锁止模块。在本申请实施例中，将电子锁止模块设置在充放电连接装置上。

在一些实施例中，充放电连接装置还包括第一电子锁止模块15和第二电子锁止模块25，第一电子锁止模块15包括第一电源端和第三开关S3，第一电源端与连接线束A+线、连接线束A-线连接。第二电子锁止模块25包括第二电源端和第四开关S4，第二电源端与连接线束A+线、连接线束A-线连接。

第三开关S3设置于第一电子锁止模块15内且设置于信号传输S+线或信号传输S-线上，当第三开关S3闭合时，通过第一电子锁止模块15保持第一开关S1闭合；第四开关S4设置于第二电子锁止模块25内且设置于信号传输S+线或信号传输S-线上，当第四开关S4闭合时，通过第二电子锁止模块25保持第二开关S2闭合。

其中，在第一插头10处于完全连接状态时，第三开关S3闭合，第一电子锁止模块15的机械锁动作，限定第一开关S1不能打开，而在第三开关S3断开时，第一开关S1可以根据需求打开或闭合。在第二插头20处于完全连接状态时，第四开关S4闭合，第二电子锁止模块25的机械锁动作，限定第二开关S2不能打开，而在第四开关S4断开时，第二开关S2可以根据需求打开或闭合。

本申请实施例的充放电连接装置，通过设置第一电子锁止模块15和第二电子锁止模块，设置两个电子锁止模块，只有两个锁止模块均处于锁止状态时，确定第一插头10和第二插头20均处于完全连接状态且第一开关S1、第二开关S2分别被第一电子锁止模块、第二电子锁止模块所限定时，才上高压启动充放电，提高充放电的安全性。

在一些实施例中，第一电子锁止模块15和第二电子锁止模块25可以采用继电器结构。具体地，在充放电连接时，若插头与车辆未连接或者处于半连接状态，则电子锁止模块的电源端不会接通，此时第三开关S3和第四开关S4不动作，例如处于打开状态，第一电子锁止模块15与第一开关S1没有机械锁止，第二电子锁止模块25与第二开关S2没有机械锁止，第一开关S1和第二开关S2可以根据需求打开或闭合；在插头与车辆处于完全连接状态时，此时辅助电源端上电，则电子锁止模块动作，第三开关S3和第四开关S4闭合，第一电子锁止模块15与第一开关S1机械锁止，第二电子锁止模块25与第二开关S2机械锁止，使得第一开关S1和第二开关S2均不能被拔插断开，即第一插头10和第二插头20均处于完全连接状态且分别被第一电子锁止模块和第二电子锁止模块机械锁止，此时即可启动充放电，避免插头没有连接好即启动充放电，提高充放电的安全性，而且还能防止充放电过程中带电插拔插头。

当第一插头和第二插头均处于全连接状态时，控制放电车辆给第一电子锁止模块以及第二电子锁止模块供电，使得第三开关S3和第四开关S4均处于闭合状态，此时信号传输S+线或信号传输S-线连通，使得充电车辆和放电车辆之间能够进行通信，且放电车辆控制电池对充电车辆进行放电。

在实施例中，第一插头第二连接确认端子14与放电车辆V1中检测线束容量识别电阻Rc的电参数的第二充放电检测点D3连接。放电车辆V1中第二充放电检测点D3通过第一插头第二连接确认端子14与线束容量识别电阻Rc连接，即第一插头车身地连接端子13和第一插头第二连接确认端子14之间仅设置线束容量识别电阻Rc，线束容量识别电阻Rc不同的阻值对应的第二充放电检测点检测电参数(电压)差别较大，易于识别，能够更加准确地识别线束容量大小，避免造成对线束容量大小的误判。

下面描述根据本申请实施例的第二方面实施例的一种放电车辆V1。

本申请实施例的车辆可作为放电车辆V1，车辆包括第六电阻R6和与上面实施例的充放电连接装置的第一插头10适配的放电插座30。

其中，放电插座30包括放电插座第一连接确认端子31和放电插座车身地连接端子32，第六电阻R6的第一端连接第一电源U1，第六电阻R6的第二端连接放电插座第一连接确认端子31，第六电阻R6和放电插座第一连接确认端子31之间设有检测电参数的第一充放电检测点D1；放电插座第一连接确认端子31与第一插头第一连接确认端子12连接；放电插座车身地连接端子32与第一插头车身地连接端子13均与车辆地连接，放电插座车身地连接端子32与第一插头车身地连接端子13连接。

具体地，放电插座第一连接确认端子31可以是车辆端充电插座40的CC2确认端子，放电插座车身地连接端子32可以是车辆端充电插座40的接地端子。当第一插头10插入放电车辆V1的充电插座40时，放电插座第一连接确认端子31与第一插头第一连接确认端子12连接，放电插座车身地连接端子32与第一插头车身地连接端子13连接。

具体地，在第一插头10与放电车辆V1连接后，第一检测模块11中第一开关S1的不同开关状态分别对应第一插头10的半连接状态和完全连接状态。当第一插头10与放电车辆V1的插座锁合，即当第一开关S1闭合时，放电车辆V1与第一插头10为全连接状态，放电车辆V1端检测流经第一电阻R1和第一开关S1的电流；当第一插头10与放电车辆V1的插座没有锁合，即第一开关S1被打开时，放电车辆V1与第一插头10为半连接状态，放电车辆V1端检测流经第一电阻R1和第二电阻R2的电流，或者，第一充放电检测点D1的电压为第一电阻R1和第二电阻R2端的电压值；通过检测不同的电压识别第一插头10与放电车辆V1的连接状态。

在进行充放电时，放电车辆V1通过采集第一充放电检测点D1的电参数，可以识别第一插头10的连接状态，以及识别第二插头20是否处于完全连接状态，以及放电车辆V1在第二插头20和第一插头10都处于全连接状态时，可以启动动力电池通过DC+和DC-进行放电。

在本公开一实施例中，放电车辆还包括放电插座A-端子，放电插座A-端子和放电插座车身地连接端子连接。

具体地，放电插座A-端子和放电插座车身地连接端子连接能够使得与放电插座A-端子连接的连接线束A-线和与放电插座车身地连接端子连接的连接线束车身地线连通，从而能够实现连接线束车身地线的断线检测。

车辆还包括第五开关S5和第七电阻R7；放电插座30还包括放电插座第二连接确认端子33和第八电阻R8。放电插座第二连接确认端子33分别与第八电阻R8的第一端、第五开关S5的第一端以及第一插头10的第一插头第二连接确认端子14连接；第八电阻R8的第二端连接放电插座车身地连接端子32；第五开关S5的第二端通过第七电阻R7连接第二电源U2；第五开关S5与第七电阻R7之间设有检测电参数的第二充放电检测点D3。

根据本申请实施例的充放电连接装置，放电车辆V1中可以配置第五开关S5和第七电阻R7，使得第五开关S5和第七电阻R7通过第一插头第二连接确认端子14与在第一插头10中的线束容量识别电阻Rc连接，线束容量识别电阻Rc的第一端与车身地连接，线束容量识别电阻Rc通过第一插头第二连接确认端子14与放电车辆V1连接，形成闭合回路，可以供放电车辆V1识别充放电连接线束的容量，进而控制充放电电流大小，避免充放电电流超过连接线束的线束容量而造成线束烧毁，提高充放电安全性。

在进行充放电时，车辆根据第二充放电检测点D3的电压值可以识别连接线束的容量，从而提高放电安全性。

在本公开一实施例中，放电车辆还包括放电插座A+端子、放电插座S+端子以及放电插座S-端子，电插座第二连接确认端子与第一插头第二连接确认端子连接，放电插座A+端子与第一插头的A+连接端子连接，放电插座S+端子与第一插头的S+连接端子连接，放电插座S-端子与第一插头的S-连接端子连接；放电插座A-端子与第一插头的A-连接端子连接。

下面描述根据本申请实施例的第三方面实施例的一种充电车辆V2。

本申请实施例的车辆可作为充电车辆V2，车辆包括与上面实施例的充放电连接装置的第二插头20适配的充电插座40。

其中，充电插座40包括充电插座第一连接确认端子41，充电插座车身地连接端子42和第九电阻R9，第九电阻R9的第一端连接充电插座车身地连接端子42，第九电阻R9的第二端连接充电插座第一连接确认端子41；充电插座第一连接确认端子41与第二插头20的第二插头第一连接确认端子22连接；充电插座车身地连接端子42与第二插头20的第二插头车身地连接端子23连接。

具体地，充电插座第一连接确认端子41可以是车辆端充电插座40的CC1确认端子，充电插座车身地连接端子42可以是车辆端充电插座40的接地端子。当第二插头20插入充电车辆V2的充电插座40时，充电插座第一连接确认端子41与第二插头第一连接确认端子22连接，充电插座车身地连接端子42与第二插头车身地连接端子23连接。

具体地，在第二插头20与充电车辆V2连接后，第二开关S2的不同开关状态分别对应第二插头20的半连接状态和完全连接状态。

当第二插头20与充电车辆V2的插座锁合，即当第二开关S2闭合时，充电车辆V2与第二插头20为全连接状态，由放电车辆V1端检测流经第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9的电流，或者，第一充放电检测点的电压为第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9端的电压值；当第二插头20与充电车辆V2的插座没有锁合，即第二开关S2被打开时，充电车辆V2与第二插头20为半连接状态，由放电车辆V1端检测流经第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9的电流，或者，第一充放电检测点的电压为第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9端的电压值；通过获取的检测点的不同电压识别第二插头20与充电车辆V2的连接状态。基于此，可以识别第一插头10和第二插头20的半连接状态或完全连接状态。

在本公开一实施例中，充电插座还包括充电插座A-端子，充电插座A-端子和充电插座车身地连接端子连接。

具体地，充电插座A-端子和充电插座车身地连接端子连接能够使得与充电插座A-端子连接的连接线束A-线和与充电插座车身地连接端子连接的连接线束车身地线连通，从而能够实现连接线束车身地线的断线检测。

在实施例中，充电车辆V2还包括第十电阻R10，充电插座40还包括充电插座第二连接确认端子43；

第十电阻R10的第一端连接第三电源U3，第十电阻R10的第二端连接充电插座第二连接确认端子43，第十电阻R10和充电插座第二连接确认端子43之间设有检测电参数的第三充放电检测点D2；充电插座第二连接确认端子43与第二插头20的第二插头第二连接确认端子24连接。

具体地，充电插座第二连接确认端子43可以是车辆充电插座40的CC2确认端子。当第二插头20与充电车辆V2连接时，第十电阻R10的第一端连接第三电源U3，第十电阻R10的第二端通过充电插座第二连接确认端子43与充放电连接装置的第二插头第二连接确认端子24连接，形成闭环回路。充电车辆V2通过采集第三检测点D2的电压值可以确定第二插头20与充电车辆V2的连接与否，以方便判断是否进入充电流程。

在进行充放电时，充电车辆V2通过采集第三充放电检测点D2的电参数，可以识别第二插头20是否与充电车辆连接，当第二插头20与充电车辆连接时，充电车辆可以进入充电流程。

下面参照附图4-图5描述根据本申请实施例的V2V控制导引电路。

本申请实施例的V2V控制导引电路包括放电车辆控制导引电路100、线束控制导引电路300和充电车辆控制导引电路200。

其中，放电车辆控制导引电路100包括放电插座A-端、放电插座第一连接确认端31A和放电插座车身地连接端32A；

充电车辆控制导引电路200包括充电插座A-端、充电插座第一连接确认端41A和充电插座车身地连接端42A；

线束控制导引电路300包括第一控制导引模块310、以及通过连接线束与第一控制导引模块310连接的第二控制导引模块320；第一控制导引模块310包括第一插头A-端、第一插头第一连接确认端12A和第一插头车身地连接端13A；第二控制导引模块320包括第二插头A-端、第二插头第一连接确认端22A和第二插头车身地连接端23A；连接线束包括连接线束车身地线、连接确认线16和连接线束A-线；放电插座车身地连接端32A与第一插头车身地连接端13A连接，充电插座车身地连接端42A与第二插头车身地连接端23A连接，第一插头车身地连接端13A通过连接线束车身地线与第二插头车身地连接端23A连接；放电插座第一连接确认端31A与第一插头第一连接确认端12A连接，充电插座第一连接确认端41A与第二插头第一连接确认端22A连接，第一插头第一连接确认端12A通过连接确认线与第二插头第一连接确认端22A连接；放电插座A-端与第一插头A-端连接，充电插座A-端与第二插头A-端连接，第一插头A-端与连接线束A-线的第一端连接，连接线束A-线的第二端与第二插头的A-端断开；放电插座A-端和放电插座车身地连接端32A连接；充电插座A-端和充电插座车身地连接端42A连接。

其中，放电插座第一连接确认端31A可以是放电车辆上放电插座30的CC2确认端，放电插座车身地连接端32A可以是放电车辆上放电插座30的接地端。

充电插座第一连接确认端41A可以是充电车辆上充电插座40的CC1确认端，充电插座车身地连接端42A可以是充电车辆上充电插座40的接地端。

第一插头第一连接确认端12A可以是放电端插头的CC2确认端，第一插头车身地连接端13A可以是充电枪上放电端插头的接地端。

第二插头第一连接确认端22A可以是充电枪上充电端插头的CC1确认端，第二插头车身地连接端23A可以是充电枪上充电端插头的接地端。

第一控制导引模块310通过连接线束和第二控制导引模块320连接，而放电插座车身地连接端32A对应与第一插头车身地连接端13A连接。

放电车辆控制导引电路100通过线束控制导引电路和充电车辆控制导引电路200连接，因而放电插座A-端、放电插座第一连接确认端31A和放电插座车身地连接端32A分别对应与第一插头A-端、第一插头第一连接确认端12A和第一插头车身地连接端13A连接，充电插座A-端、充电插座第一连接确认端41A和充电插座车身地连接端42A分别对应与第二插头A-端、第二插头第一连接确认端22A和第二插头车身地连接端23A。

第一插头车身地连接端13A通过连接线束车身地线与第二插头车身地连接端23A连接，第一插头第一连接确认端12A通过连接确认线16与第二插头第一连接确认端22A连接，第一插头A-端与连接线束A-线的第一端连接，连接线束A-线的第二端与第二插头的A-端断开，放电插座A-端和放电插座车身地连接端32A连接；充电插座A-端和充电插座车身地连接端42A连接，因而使得放电车辆控制导引电路能够识别连接线束中的连接线束车身地线是否有断开。

具体地，放电插座A-端和放电插座车身地连接端连接，充电插座A-端和充电插座车身地连接端42A连接，第二插头第一连接确认端22A通过充电插座第一连接确认端41A和充电插座车身地连接端42A连接，可以理解的是，充电插座第一连接确认端41A可以通过线束和充电插座车身地连接端42A连接，也可以是通过线束和连接在充电插座车身地连接端42A上的车身地线连接；因此，放电车辆上的检测点可以通过连接确认线16检测连接线束中的连接线束车身地线是否有断开。

具体地，因为放电车辆的检测点和放电车辆的车身地或者放电插座车身地连接，因此，如果连接线束车身地线没有断开，则放电车辆的检测点、连接确认线16、连接线束车身地线会形成回路，使得放电车辆的检测点有检测值，然而如果连接线束车身地线断开，当连接线束A-线的第二端与第二插头的A-端子连接时，则放电车辆的检测点、连接确认线、连接线束A-线同样会形成回路，使得放电车辆的检测点有检测值，因此放电车辆不能够识别连接线束车身地线是否断开了，所以，当连接线束A-线的第二端与第二插头的A-端子断开时，则回路被断开，此时若连接线束车身地线断开，则放电车辆检测点没有检测值，则可以判断连接线束车身地线断开。

第一控制导引模块包括第一检测单元11A，第一检测单元11A的第一端与第一插头车身地连接端13A连接，第一检测单元11A的第二端与第一插头第一连接确认端12A连接。

第二控制导引模块还包括第二检测单元21A，连接确认线通过第二检测单元21A与第二插头第一连接确认端22A连接。

第一检测单元11A用于检测放电车辆V1与第一插头10的连接状态，即用于检测放电车辆V1放电插座与第一插头的连接状态；第二检测单元21A用于检测充电车辆与第二插头20的连接状态，即用于检测充电车辆V2的充电插座与第二插头的连接状态；放电插座车身地连接端32A、充电插座车身地连接端42A、第一插头车身地连接端13A以及第二插头车身地连接端23A均与车身地线连接。

需要说明的是，线束控制导引模块是指充电车辆V2和放电车辆V1之间信号传输或通讯的电路，控制导引功能是指用于监控充电车辆V2和放电车辆V1之间交互的功能。控制导引模块可对放电车辆V1与充电车辆V2之间的充放电交互连接进行导引。

可以理解的，放电车辆控制导引电路100设置在放电车辆V1中，充电车辆控制导引电路200设置在充电车辆V2中。线束控制导引电路300即为充放电连接装置对应的电路，第一控制导引模块310即为第一插头10对应的电路，第二控制导引模块320即为第二插头20对应的电路。

第一插头第一连接确认端12A分别与第一检测单元11A的一端、连接确认线16以及放电插座第一连接确认端31A连接；第一检测单元11A的另一端与第一插头车身地连接端13A连接；连接确认线通过第二检测单元21A与第二插头第一连接确认端22A连接；第一插头车身地连接端13A、第二插头车身地连接端23A、放电插座车身地连接端32A连接以及充电插座车身地连接端42A共接。

在一具体实施例中，第一检测单元11A包括第一电阻R1、第二电阻R2以及第一开关S1，第一开关S1和第二电阻R2并联，并联后的第一开关S1和第二电阻R2与第一电阻R1串联连接。第二检测单元21A包括第三电阻R3以及第二开关S2，第二开关S2并联在第三电阻R3两端，并且第二检测单元21A还包括第四电阻R4，并联后的第三电阻R3和第二开关S2与第四电阻R4串联连接。

第一检测单元11A用于检测放电车辆与第一插头的连接状态，即用于检测放电车辆与充电枪的放电端插头的连接状态；具体地，在第一插头与放电车辆连接后，第一检测单元11A中第一开关S1的不同开关状态分别对应第一插头的半连接状态和完全连接状态。当第一插头与放电车辆的插座锁合，即当第一开关S1闭合时，放电车辆与第一插头为全连接状态，放电车辆端检测流经第一电阻R1和第一开关S1的电流；当第一插头与放电车辆的插座没有锁合，即第一开关S1被打开时，放电车辆与第一插头为半连接状态，放电车辆端检测流经第一电阻R1和第二电阻R2的电流，或者，放电车辆的第一充放电检测点的电压为第一电阻R1和第二电阻R2端的电压值；通过检测的不同电压识别第一插头与放电车辆的连接状态。

第二检测单元21A用于检测放电车辆与第二插头的连接状态，即用于检测充电车辆与充电枪的充电端插头的连接状态。具体地，在第二插头与充电车辆连接后，第二开关S2的不同开关状态分别对应第二插头的半连接状态和完全连接状态。

当第二插头与充电车辆的插座锁合，即当第二开关S2闭合时，充电车辆与第二插头为全连接状态，由放电车辆端检测流经第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9的电流，或者，检测点的电压为第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9端的电压值；当第二插头与充电车辆的插座没有锁合，即第二开关S2被打开时，充电车辆与第二插头为半连接状态，由放电车辆端检测流经第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9的电流，或者，检测点的电压为第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9端的电压值；通过检测的检测点的不同电压识别第二插头与充电车辆的连接状态。基于此，可以识别第一插头和第二插头分别与放电车辆和充电车辆的半连接状态或完全连接状态。

在实施例中，第一控制导引模块310还包括：第一插头第二连接确认端14A和线束容量识别电阻Rc；线束容量识别电阻Rc的第一端连接第一插头车身地连接端13A，线束容量识别电阻Rc的第二端连接第一插头第二连接确认端14A。

其中，基于不同连接线束的容量，可以设定不同的线束容量识别电阻Rc的阻值，因此，在进行V2V车对车充放电时，若放电车辆控制导引电路100中设置有线束容量识别功能时，可以在放电车辆控制导引电路100的检测点检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，根据检测的电参数即可识别连接线束的线束容量，进而可以控制充放电电流，避免超出连接线束负载，避免出现烧毁线束的现象，提高安全性。若放电车辆控制导引电路100中没有设置线束容量识别功能，则不对线束容量识别电阻Rc进行识别，放电车辆控制导引电路100以默认的线束容量控制电能输出。

在实施例中，第二控制导引模块320还包括：第五电阻R5和第二插头第二连接确认端24A；第五电阻R5的第一端连接第二插头车身地连接端23A连接，第五电阻R5的第二端连接第二插头第二连接确认端24A。

具体地，第二插头第二连接确认端24A可以是充电枪上充电端插头的CC2确认端。第五电阻R5的第一端通过第二插头车身地连接端23A接地，第五电阻R5的第二端通过第二插头第二连接确认端24A连接至充电车辆控制导引电路200，形成闭环回路。第五电阻R5为一个定值电阻，充充电车辆控制导引电路200通过采集检测点的电压值可以确定充放电能力。

在具体实施例中，放电车辆控制导引电路100通过线束控制导引电路300与充电车辆控制导引电路200连接时，线束控制导引电路300的第一控制导引模块310与放电车辆控制导引电路100连接，第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200连接，通过采集检测点的电压值，识别第一控制导引模块310与放电车辆控制导引电路100的连接状态，以及识别第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路的连接状态，由此判断插头与充放电车辆的连接状态；并且还通过采集放电车辆侧检测点的电压值，识别第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200的是否连接，进而判断插头与充电车辆是否连接。

在实施例中，第一控制导引模块310通过连接线束连接第二控制导引模块320。连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，电源DC+线和电源DC-线中至少一者的容量为线束容量，线束容量识别电阻Rc的阻值大小根据线束容量的大小设置。从而，通过检测线束容量识别电阻Rc两端的电压或流经线束容量识别电阻Rc的电流，根据检测的电参数即可识别电源DC+线和电源DC-线的线束容量，进而可以控制充放电电流，避免出现烧毁线束的现象，提高安全性。

在实施例中，连接线束还包括信号传输S+线、信号传输S-线、连接线束A+线，第一控制导引模块310还包括第一插头S+端、第一插头S-端、第一插头A+端以及第一电子锁止模块15，第一插头S+端与信号传输S+线连接；第一插头S-端与信号传输S-线连接；第一插头A+端与连接线束A+线连接；第一电子锁止模块15包括第一电源端和第三开关S3，第一电源端分别与连接线束A+线、连接线束A-线连接，第三开关S3设置于第一电子锁止模块15内且设置于信号传输S+线或信号传输S-线上，在第三开关S3闭合的状态，第一电子锁止模块15保持第一开关S1处于闭合状态。

在一些实施例中，第一电子锁止模块15可以采用继电器结构。具体地，在充放电连接时，若插头与车辆未连接或者处于半连接状态，则第一电子锁止模块15的第一电源端不会接通，此时第三开关S3不动作即处于打开状态，第一开关S1可以根据需求操作；在插头与车辆处于完全连接状态时，则第一电子锁止模块15动作，此时第一电源端上电，第三开关S3切换为闭合状态，第一电子锁止模块15与第一开关S1机械锁止，使得第一开关S1不能被操作，放电车辆端检测到的电参数也对应插头与车辆全连接状态的电参数，即确定第一插头处于完全连接状态。

在实施例中，第二控制导引模块320还包括第二插头S+端、第二插头S-端、第二插头A+端以及第二电子锁止模块25，第二插头S+端与信号传输S+线连接；第二插头S-端与信号传输S-线连接；第二插头A+端与连接线束A+线连接；第二电子锁止模块25包括第二电源端和第四开关S4，第二电源端分别与连接线束A+线、连接线束A-线连接，第四开关S4设置于第二电子锁止模块25内且设置于信号传输S+线或信号传输S-线上，当第四开关S4闭合时，通过第二电子锁止模块25保持第二开关S2闭合。

具体地，在进行充放电连接时，充放电连接装置的第二插头与充电车辆处于完全连接状态时，第二电子锁止模块25的第二电源端上电，第四开关S4得电闭合，第二电子锁止模块25的机械锁使得第二开关S2处于闭合状态且不能被打开，在第二插头未连接或半连接状态时，第二电源端不会接通，第四开关S4处于断开状态，第二开关S2可以根据需求打开或闭合，此时不能启动充放电程序，避免在没有连接好的情况下启动充放电，提高安全性，而且能够防止在充放电过程中带电插拔插头，第一插头与放电车辆也同理。

在实施例中，当第三开关S3和第四开关S4均闭合时，信号传输S+线或者信号传输S-线导通，此时放电车辆才能够对充电车辆进行充放电。

在实施例中，放电车辆控制导引电路100包括第六电阻R6和放电插座30，放电插座30包括放电插座第一连接确认端31A和放电插座车身地连接端32A。

第六电阻R6的第一端连接第一电源U1，第六电阻R6的第二端连接放电插座第一连接确认端31A，第六电阻R6和放电插座第一连接确认端31A之间设有检测电参数的第一充放电检测点D1，放电插座第一连接确认端31A与第一插头第一连接确认端12A连接，放电插座车身地连接端32A与第一插头车身地连接端13A连接。

具体地，放电插座第一连接确认端31A可以是车辆端放电插座30的CC2确认端，放电插座车身地连接端32A可以是车辆端放电插座30的接地端。当放电车辆控制导引电路100与线束控制导引电路300连接时，放电插座第一连接确认端31A与第一插头第一连接确认端12A连接，放电插座车身地连接端32A与第一插头车身地连接端13A连接。

在进行充放电时，放电车辆通过采集第一充放电检测点D1的电参数，可以识别第一插头与放电车辆的连接状态，以及识别第二插头与充电车辆的连接状态，放电车辆在第二插头和第一插头都处于全连接状态时，给第一电子锁止模块和第二电子锁止模块上电，使得信号传输S+线或者信号传输S-线连通，且通过第一电子锁止模块和第二电子锁止模块分别对第一开关S1和第二开关S2进行机械锁止，然后启动动力电池通过DC+线和DC-线进行放电。

进一步地，在实施例中，放电车辆控制导引电路100还包括第五开关S5和第七电阻R7；放电插座30还包括放电插座第二连接确认端33A和第八电阻R8，放电插座第二连接确认端33A分别与第八电阻R8的第一端、第五开关S5的第一端以及第一插头10的第一插头第二连接确认端14A连接；第八电阻R8的第二端连接放电插座车身地连接端32A；第五开关S5的第二端通过第七电阻R7连接第二电源U2；第五开关S5与第七电阻R7之间设有检测电参数的第二充放电检测点D3。

在进行充放电时，放电车辆采集第二充放电检测点的电压值，根据采集的电压值可以识别连接线束的容量。

具体地，第五开关S5和第七电阻R7通过第一插头第二连接确认端14A与线束容量识别电阻Rc连接，线束容量识别电阻Rc的第一端与车身地连接，线束容量识别电阻Rc通过第一插头第二连接确认端14A连接放电车辆控制导引电路100，形成闭合回路，放电车辆可以通过放电车辆控制导引电路100识别充放电连接线束的容量，进而控制充放电电流大小，避免充放电电流超过连接线束的线束容量而造成线束烧毁，提高充放电安全性。

在实施例中，充电车辆控制导引电路200包括充电插座40，以及还可以包括第十电阻R10。充电插座40包括充电插座第一连接确认端41A，充电插座车身地连接端42A和第九电阻R9，以及还可以包括充电插座第二连接确认端43A。

第九电阻R9的第一端连接充电插座车身地连接端42A，第九电阻R9的第二端与充电插座第一连接确认端41A连接。充电插座车身地连接端42A与第二插头车身地连接端23A连接。第十电阻R10的第一端连接第三电源U3，第十电阻R10的第二端与充电插座第二连接确认端43A连接。第十电阻R10和充电插座第二连接确认端43A之间设有检测电参数的第三充放电检测点D2。

具体地，充电插座第一连接确认端41A可以是车辆端充电插座40的CC1确认端，充电插座车身地连接端42A可以是车辆端充电插座40的接地端。充电插座第二连接确认端43A可以是车辆充电插座40的CC2确认端。

当第二插头插入充电车辆的充电插座40时，充电插座第一连接确认端41A与第二插头第一连接确认端22A连接，充电插座车身地连接端42A与第二插头车身地连接端23A连接，充电插座第二连接确认端43A与第二插头第二连接确认端24A连接。

具体地，在第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200连接后，第二检测单元21A的第二开关S2的不同开关状态分别对应第二插头与充电车辆的半连接状态和完全连接状态

当第二插头与充电车辆的插座锁合，即当第二开关S2闭合时，第二插头与充电车辆为完全连接状态，由放电车辆的第一充放电检测点D1检测流经第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9的电流，或者，第一充点电检测点D1的电压为第四电阻R4、第二开关S2以及第九电阻R9端的电压值；当第二插头与充电车辆的插座没有锁合，即第二开关S2被打开时，充电车辆与第二插头为半连接状态，由第一充放电检测点D1检测流经第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9的电流，或者，第一充放电检测点D1的电压为第四电阻R4、第三电阻R3以及第九电阻R9端的电压值；通过获取第一充放电检测点D1的不同电压识别第二插头与充电车辆的连接状态。基于此，可以识别第一插头和第二插头的分别与放电车辆和充电车辆的半连接状态或完全连接状态。

当第二控制导引模块320与充电车辆控制导引电路200连接时，第十电阻R10的第一端连接第三电源U3，第十电阻R10的第二端通过充电插座第二连接确认端43A与第二插头第二连接确认端24A连接，形成闭环回路。充电车辆采集第三充放电检测点的电压值可以确定第二插头与充电车辆是否连接。

在本实施例中，进行充放电时，充电车辆通过采集第三充放电检测点D2的电参数，可以识别第二插头是否与充电车辆连接，在第二插头与充电车辆连接时，第三充放电检测点的检测电压与第五电阻R5和第十电阻R10有关，在第二插头20处于未连接状态时，第三充放电检测点的检测电压值与处于连接状态时的检测电压值存在差异，从而根据第三充放电检测点检测的电参数，可以识别第二插头的连接与否，以判断是否做好充电准备。

在一实施例中，当第一开关S1和第二开关S2均断开时，第一检测单元11A两端的等效电阻值等于第二检测单元21A两端的等效电阻值与第九电阻R9的阻值之和。

具体地，当第一开关S1和第二开关S2均断开时，则控制导引电路中第一检测单元11A两端相当于为第一电阻R1、第二电阻R2串联，第二检测单元21A与充电插座40相当于第三电阻R3与第九电阻R9串联，或者是第四电阻R4、第三电阻R3串联以及第九电阻R9串联。为了均衡放电车辆对第一插头与第二插头半连接状态的检测，此时，第一电阻R1与第二电阻R2阻值之和等于第三电阻R3与第九电阻R9阻值之和；或者第一电阻R1与第二电阻R2阻值之和等于第四电阻R4、第三电阻R3与第九电阻R9阻值之和。

进一步地，可以是第二电阻R2的阻值与第三电阻R3的阻值相同，则第一电阻R1的阻值等于第九电阻R9的阻值，或者是第一电阻R1的阻值等于第四电阻R4与第九电阻R9之和，此时，无论是第一插头处于半连接还是第二插头处于半连接，第一充放电检测点检测到的值都仅能判断有一个插头处于半连接状态，不能识别是哪个插头处半连接状态，能够有效地减少第一充放电检测点处的检测值，从而能够使得第一充放电检测点处的各个检测值之间的差距较大，使其更易于识别而不会出现识别错误。

在一实施例中，当第一开关S1和第二开关S2均闭合时，第一检测单元11A两端的等效电阻值等于第二检测单元21A两端的等效电阻值与第九电阻R9的阻值之和。

具体地，当第一开关S1和第二开关S2均闭合时，则控制导引电路中第一检测单元11A中第一开关S1将第二电阻R2短路，第一检测单元11A两端相当于仅串联第一电阻R1；第二检测单元21A中第二开关S2将第三电阻R3短路，第二检测单元21A与充电插座40相当于仅串联第九电阻R9，或者是第四电阻R4与第九电阻R9串联。

为了均衡放电车辆对第一插头与第二插头全连接状态的检测，此时，第一电阻R1的阻值等于第九电阻R9的阻值；或者第一电阻R1的阻值等于第四电阻R4与第九电阻R9阻值之和。

由此，当第一插头和第二插头中的其中一个处于半连接状态，另一个处于全连接状态时，第一充放电检测点仅能够检测出有插头处于半连接状态，有插头处于全连接状态，而不能够识别具体插头的具体连接状态，因此，能够减少第一充放电检测点的测量值，以使第一充放电检测点各个检测值之间的差距较为，从而能够更好地对检测值进行识别，能有效防止因检测值之间的差距过小而造成的误识别。

在本申请实施例中，引导电路中采用的电阻例如R1、R2、R3、R4、R5、RC、R6、R7、R8、R9、R10，以及开关S1、S2、S3等及其连接方式仅为实施例，可以通过其他等效电路替代。再就是，第二插头和第一插头里的电阻例如R1、R2、R3、R4、R5、RC等，可以根据整车采样电路改变参数，可以取值为任何值，包括0Ω和∞。另外，在实施例中，第二插头和第一插头里的电阻例如R1、R3可以调整至连接线束上，以上仅为示例。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (35)

1.一种充放电连接装置，连接放电车辆和充电车辆，其特征在于，包括：

第一插头；

第二插头，所述第二插头通过连接线束与所述第一插头连接；

所述第一插头用于与放电车辆连接，所述第二插头用于与充电车辆连接；

所述连接线束包括连接线束车身地线、连接确认线和连接线束A-线；

所述第一插头包括第一插头第一连接确认端子和第一插头车身地连接端子；

所述第二插头包括第二插头第一连接确认端子和第二插头车身地连接端子；

所述第二插头车身地连接端子通过所述连接线束车身地线与所述第一插头车身地连接端子连接；

所述第一插头第一连接确认端子通过所述连接确认线与所述第二插头第一连接确认端子连接；

所述第一插头的A-端子与所述连接线束A-线的第一端连接，所述连接线束A-线的第二端与所述第二插头的A-端子断开。

2.根据权利要求1所述的充放电连接装置，其特征在于，

所述第一插头还包括第一检测模块，所述第一检测模块的第一端与所述第一插头车身地连接端子连接，所述第一检测模块的第二端与所述第一插头第一连接确认端子连接。

3.根据权利要求2所述的充放电连接装置，其特征在于，

所述第二插头还包括第二检测模块，所述连接确认线通过所述第二检测模块与所述第二插头第一连接确认端子连接。

4.根据权利要求3所述的充放电连接装置，其特征在于，

所述第一检测模块包括第一电阻、第二电阻以及第一开关，所述第一开关和所述第二电阻并联，并联后的第一开关和第二电阻与所述第一电阻串联。

5.根据权利要求4所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第二检测模块包括第三电阻以及第二开关，所述第二开关并联在所述第三电阻两端。

6.根据权利要求5所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第二检测模块还包括第四电阻，并联后的第三电阻和第二开关与所述第四电阻串联连接。

7.根据权利要求1所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第一插头还包括：第一插头第二连接确认端子和线束容量识别电阻；所述线束容量识别电阻的第一端连接所述第一插头车身地连接端子，所述线束容量识别电阻的第二端连接所述第一插头第二连接确认端子。

8.根据权利要求1所述的充放电连接装置，其特征在于，所述第二插头还包括：第五电阻和所述第二插头第二连接确认端子；

所述第五电阻的第一端连接所述第二插头车身地连接端子连接，所述第五电阻的第二端连接所述第二插头第二连接确认端子。

9.根据权利要求1所述的充放电连接装置，其特征在于，

所述连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，所述电源DC+线和所述电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。

10.根据权利要求9所述的充放电连接装置，其特征在于，

所述连接线束还包括信号传输S-线、信号传输S+线、连接线束A+线；

其中，所述电源DC+线连接所述第一插头的DC+连接端子和所述第二插头的DC+连接端子；

所述电源DC-线连接所述第一插头的DC-连接端子和所述第二插头的DC-连接端子；

所述信号传输S-线连接所述第一插头的S-连接端子和所述第二插头的S-连接端子；

所述信号传输S+线连接所述第一插头的S+连接端子和所述第二插头的S+连接端子；

所述连接线束A+线连接所述第一插头的A+连接端子和所述第二插头的A+连接端子。

11.根据权利要求10所述的充放电连接装置，其特征在于，所述充放电连接装置还包括：

第一电子锁止模块，所述第一电子锁止模块包括第一电源端和第三开关，所述第一电源端与所述连接线束A+线、所述连接线束A-线连接；

第二电子锁止模块，所述第二电子锁止模块包括第二电源端和第四开关，所述第二电源端与所述连接线束A+线、所述连接线束A-线连接；

所述第三开关设置于所述第一电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或所述信号传输S-线上，当所述第三开关闭合时，通过所述第一电子锁止模块保持第一开关闭合；

所述第四开关设置于所述第二电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或所述信号传输S-线上，当所述第四开关闭合时，通过所述第二电子锁止模块保持第二开关闭合。

12.一种放电车辆，其特征在于，包括：第六电阻R6和与权利要求1-11任一项所述充放电连接装置的第一插头适配的放电插座；

所述放电插座包括放电插座第一连接确认端子和放电插座车身地连接端子；

所述第六电阻的第一端连接第一电源，所述第六电阻的第二端连接放电插座第一连接确认端子，第六电阻和放电插座第一连接确认端子之间设有检测电参数的第一充放电检测点；

所述放电插座第一连接确认端子与所述第一插头的第一插头第一连接确认端子连接；

所述放电插座车身地连接端子与所述第一插头车身地连接端子连接。

13.根据权利要求12所述的放电车辆，其特征在于，所述放电车辆还包括放电插座A-端子，所述放电插座A-端子和所述放电插座车身地连接端子连接。

14.根据权利要求13所述的放电车辆，其特征在于，所述车辆还包括：第五开关和第七电阻；

所述放电插座还包括放电插座第二连接确认端子和第八电阻，

所述放电插座第二连接确认端子分别与所述第八电阻的第一端、所述第五开关的第一端以及所述第一插头的第一插头第二连接确认端子连接；

所述第八电阻的第二端连接所述放电插座车身地连接端子；

所述第五开关的第二端通过第七电阻连接第二电源；

所述第五开关与所述第七电阻之间设有检测电参数的第二充放电检测点。

15.根据权利要求14所述的放电车辆，其特征在于，所述放电车辆还包括放电插座A+端子、放电插座S+端子以及放电插座S-端子，所述电插座第二连接确认端子与所述第一插头第二连接确认端子连接，所述放电插座A+端子与所述第一插头的A+连接端子连接，所述放电插座S+端子与所述第一插头的S+连接端子连接，所述放电插座S-端子与所述第一插头的S-连接端子连接。

16.一种充电车辆，其特征在于，包括：与权利要求1-11任一项所述充放电连接装置的第二插头适配的充电插座；

所述充电插座包括充电插座第一连接确认端子，充电插座车身地连接端子和第九电阻，所述第九电阻的第一端连接所述充电插座车身地连接端子，所述第九电阻的第二端连接所述充电插座第一连接确认端子；

所述充电插座第一连接确认端子与所述第二插头的第二插头第一连接确认端子连接；

所述充电插座车身地连接端子与所述第二插头的第二插头车身地连接端子连接。

17.根据权利要求16所述的充电车辆，其特征在于，所述充电插座还包括充电插座A-端子，所述充电插座A-端子和所述充电插座车身地连接端子连接。

18.根据权利要求17所述的充电车辆，其特征在于，所述充电车辆还包括第十电阻，所述充电插座还包括充电插座第二连接确认端子；

所述第十电阻的第一端连接第三电源，所述第十电阻的第二端连接充电插座第二连接确认端子，第十电阻和充电插座第二连接确认端子之间设有检测电参数的第三充放电检测点；

所述充电插座第二连接确认端子与所述第二插头的第二插头第二连接确认端子连接。

19.一种V2V控制导引电路，其特征在于，包括；

放电车辆控制导引电路，其包括放电插座A-端、放电插座第一连接确认端和放电插座车身地连接端；

充电车辆控制导引电路，其包括充电插座A-端、充电插座第一连接确认端和充电插座车身地连接端；

线束控制导引电路，其包括第一控制导引模块、以及通过连接线束与所述第一控制导引模块连接的第二控制导引模块；

所述第一控制导引模块包括第一插头A-端、第一插头第一连接确认端和第一插头车身地连接端；

所述第二控制导引模块包括第二插头A-端、第二插头第一连接确认端和第二插头车身地连接端；

所述连接线束包括连接线束车身地线、连接确认线和连接线束A-线；

所述放电插座车身地连接端与所述第一插头车身地连接端连接，所述充电插座车身地连接端与所述第二插头车身地连接端连接，所述第一插头车身地连接端通过连接线束车身地线与所述第二插头车身地连接端连接；

所述放电插座第一连接确认端与所述第一插头第一连接确认端连接，所述充电插座第一连接确认端与所述第二插头第一连接确认端连接，所述第一插头第一连接确认端通过所述连接确认线与所述第二插头第一连接确认端连接；

所述放电插座A-端与所述第一插头A-端连接，所述充电插座A-端与所述第二插头A-端连接，所述第一插头A-端与所述连接线束A-线的第一端连接，所述连接线束A-线的第二端与所述第二插头的A-端断开；

所述放电插座A-端和所述放电插座车身地连接端连接；

所述充电插座A-端和所述充电插座车身地连接端连接。

20.根据权利要求19所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，

所述第一控制导引模块包括第一检测单元，所述第一检测单元的第一端与所述第一插头车身地连接端连接，所述第一检测单元的第二端与所述第一插头第一连接确认端连接。

21.根据权利要求20所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，

所述第二控制导引模块还包括第二检测单元，所述连接确认线通过所述第二检测单元与所述第二插头第一连接确认端连接。

22.根据权利要求21所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第一检测单元包括第一电阻、第二电阻以及第一开关，第一开关和第二电阻并联，并联后的第一开关和第二电阻与第一电阻串联。

23.根据权利要求22所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第二检测单元包括第三电阻以及第二开关，所述第二开关并联在所述第三电阻两端。

24.根据权利要求23所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第二检测单元还包括第四电阻，并联后的第三电阻和第二开关与所述第四电阻串联连接。

25.根据权利要求19所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第一控制导引模块还包括：第一插头第二连接确认端和线束容量识别电阻；所述线束容量识别电阻的第一端连接所述第一插头车身地连接端，所述线束容量识别电阻的第二端连接所述第一插头第二连接确认端。

26.根据权利要求19所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第二控制导引模块还包括：第五电阻和所述第二插头第二连接确认端；

所述第五电阻的第一端连接所述第二插头车身地连接端连接，所述第五电阻的第二端连接所述第二插头第二连接确认端。

27.根据权利要求19所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，包括：

所述连接线束包括电源DC+线和电源DC-线，所述电源DC+线和所述电源DC-线中至少一者的容量为线束容量。

28.根据权利要求27所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述连接线束还包括信号传输S+线、信号传输S-线、连接线束A+线，所述第一控制导引模块还包括第一插头S+端、第一插头S-端、第一插头A+端以及第一电子锁止模块，

所述第一插头S+端与所述信号传输S+线连接；

所述第一插头S-端与所述信号传输S-线连接；

所述第一插头A+端与所述连接线束A+线连接；

所述第一电子锁止模块包括第一电源端和第三开关，所述第一电源端分别与所述连接线束A+线、所述连接线束A-线连接，所述第三开关设置于所述第一电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或信号传输S-线上，当所述第三开关闭合时，通过所述第一电子锁止模块保持第一开关闭合。

29.根据权利要求28所述的一种V2V控制导引电路，其特征在于，所述第二控制导引模块还包括第二插头S+端、第二插头S-端、第二插头A+端以及第二电子锁止模块，

所述第二插头S+端与所述信号传输S+线连接；

所述第二插头S-端与所述信号传输S-线连接；

所述第二插头A+端与所述连接线束A+线连接；

所述第二插头A-端与所述连接线束A-线连接；

所述第二电子锁止模块包括第二电源端和第四开关，所述第二电源端分别与所述连接线束A+线、所述连接线束A-线连接，所述第四开关设置于所述第二电子锁止模块内且设置于所述信号传输S+线或信号传输S-线上，当所述第四开关闭合时，通过所述第二电子锁止模块保持第二开关闭合。

30.根据权利要求19所述的V2V控制导引电路，其特征在于，

所述放电车辆控制导引电路包括第六电阻；

所述第六电阻的第一端连接第一电源，所述第六电阻的第二端连接放电插座第一连接确认端，第六电阻和放电插座第一连接确认端之间设有检测电参数的第一充放电检测点。

31.根据权利要求30所述的V2V控制导引电路，其特征在于，

所述放电车辆控制导引电路还包括：

第五开关、第七电阻、放电插座第二连接确认端和第八电阻，

所述放电插座第二连接确认端分别与所述第八电阻的第一端、所述第五开关的第一端以及所述第一插头第二连接确认端连接；

所述第八电阻的第二端连接所述放电插座车身地连接端；

所述第五开关的第二端通过第七电阻连接第二电源；

所述第五开关与所述第七电阻之间设有检测电参数的第二充放电检测点。

32.根据权利要求23所述的V2V控制导引电路，其特征在于，所述充电车辆控制导引电路包括第九电阻，所述第九电阻的第一端连接所述充电插座车身地连接端，所述第九电阻的第二端连接所述充电插座第一连接确认端。

33.根据权利要求32所述的V2V控制导引电路，其特征在于，

所述充电车辆控制导引电路还包括第十电阻以及充电插座第二连接确认端；

所述第十电阻的第一端连接第三电源，所述第十电阻的第二端连接充电插座第二连接确认端，第十电阻和充电插座第二连接确认端之间设有检测电参数的第三充放电检测点；

所述充电插座第二连接确认端与所述第二插头第二连接确认端连接。

34.根据权利要求32所述的V2V控制导引电路，其特征在于，当所述第一开关和所述第二开关均断开时，所述第一检测单元两端的等效电阻值等于所述第二检测单元两端的等效电阻值与所述第九电阻的阻值之和。

35.根据权利要求32所述的V2V控制导引电路，其特征在于，

当所述第一开关和所述第二开关均闭合时，所述第一检测单元两端的等效电阻值等于所述第二检测单元两端的等效电阻值与所述第九电阻的阻值之和。

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