KR102613199B1 - 차량 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 차량은, 시동 오프 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행하고, 시동 온 신호가 수신되면 주행 중 영생 기록 모드를 수행한다. 주차 중 영상 기록 모드를 수행하는 것은, 제1배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제1배터리에 연결된 제1스위치를 온 제어하고, 제1배터리의 충전량을 확인하고, 확인된 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하이면 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제2배터리에 연결된 제3스위치를 온 제어하고, 제 2배터리의 충전량을 확인하고, 확인된 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하이면 주차 중 영상 기록 모드를 종료 제어하는 것을 포함한다. 주행 중 영상 기록 모드를 수행하는 것은, 제너레이터에서 발생된 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제너레이터에 연결된 제2스위치를 온 제어하는 것을 포함한다.

Description

차량 및 그의 제어 방법{Vehicle, and method for controlling the vehicle}
본 발명은 영상을 획득하여 저장하는 영상 기록 장치에 전력을 공급하기 위한 차량, 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 차륜을 구동시켜 도로를 위를 이동하는 기계로, 이동을 위한 동력을 필요로 한다. 이러한 차량은 동력원에 따라, 내연기관 차량과 친환경 차량으로 구분될 수 있다.
여기서 내연기관 차량은 배터리를 이용하여 시동을 제어하며, 시동이 완료되면 휘발유, 경유와 같은 석유연료를 연소시켜 기계적인 동력을 발생시키고 이 기계적인 동력을 이용하여 주행하는 차량이고, 친환경 차량은 연비 및 유해 가스 배출량을 줄이기 위해 배터리의 전기를 동력으로 하여 주행하는 차량이다.
아울러 친환경 차량은 충전 가능한 전원부인 배터리와 모터를 포함하고 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시키고 모터의 회전을 이용하여 차륜을 구동시키는 전기 차량과, 엔진, 배터리 및 모터를 포함하고 엔진의 기계적인 동력과 모터의 전기적인 동력을 제어하여 주행하는 하이브리드 차량을 포함한다.
이와 같이 차량은 시동을 위한 전력을 공급하는 배터리, 또는 시동을 위한 전력과 주행 동력을 공급하기 위한 배터리를 포함한다. 아울러, 시동을 위한 전력을 공급하는 배터리는, 차량 내부에 마련된 각종 전자 장치에도 구동을 위한 전력을 공급 한다.
이로 인해, 배터리는 차량의 시동 오프 시 차량 내 각종 전자 장치에 흐르는 암전류에 의해 방전되고, 시동 오프 시간이 경과함에 따라 방전량이 증가하게 되고, 배터리의 충전량이 기준 충전량 이하로 될 경우 시동을 불가능하게 한다.
일 측면은 주차 및 정지 상태에서 영상 기록 장치에 전력을 공급하는 배터리를 가지는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 주차 및 정지 상태에서 영상 기록 장치에 전력을 공급하는 배터리의 충전량이 기준 충전량 이하이면 시동을 위한 배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은, 영상 기록 장치; 영상 기록 장치에 연결된 제1배터리; 엔진의 시동을 위한 제2배터리; 엔진의 회전력을 이용하여 전력을 발생시키는 제너레이터; 제1배터리에 연결된 제1스위치와, 제너레이터에 연결된 제2스위치를 가지는 스위치부; 및 시동 오프 신호가 수신되면 제1배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제1스위치를 온 제어하고, 시동 온 신호가 수신되면 제너레이터에서 발생된 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제2스위치를 온 제어하고 제너레이터에서 발생된 전력으로 제1, 2 배터리의 충전을 제어하는 제어부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제1배터리는 리튬 계열의 배터리이고, 제2배터리는 납산 계열의 배터리이다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 설정된 시간을 경과하면 제1스위치를 오프 제어한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 제1스위치가 온 상태일 때 제1배터리의 충전량을 확인하고 확인된 제1배터리의 충전량이 기준 충전량 이하이면 제1스위치를 오프 제어한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 시동 온 상태일 때 제너레이터에서 발생된 전력량이 기준 전력량 이하이면 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 한다.
다른 측면에 따른 차량은, 영상 기록 장치; 영상 기록 장치에 연결된 제1배터리; 엔진의 시동을 위한 제2배터리; 엔진의 회전력을 이용하여 전력을 발생시키는 제너레이터; 제1배터리에 연결된 제1스위치와, 제너레이터에 연결된 제2스위치와, 제2배터리에 연결된 제3스위치를 가지는 스위치부; 및 시동 오프 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행하고, 주차 중 영상 기록 모드를 수행할 때 제1배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제1스위치를 온 제어하고, 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하이면 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제3스위치를 온 제어하고, 시동 온 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 종료하고 주행 중 영상 기록 모드를 수행하고 주행 중 영상 기록 모드를 수행할 때 제너레이터에서 발생된 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제2스위치를 온 제어하는 제어부를 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제1배터리는 리튬 계열의 배터리이고, 제2배터리는 납산 계열의 배터리이다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 제1스위치가 온 상태일 때, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 설정 시간을 경과하면 제1스위치를 오프 제어한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는 제3스위치가 온 상태일 때, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 제2설정 시간을 경과하면 제3스위치를 오프 제어한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 시동 온 신호가 수신되면 제너레이터에서 발생된 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제2스위치를 온 제어하고 제너레이터에서 발생된 전력으로 제1, 2 배터리의 충전을 제어한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 제3스위치가 온 상태일 때, 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하이면 주차 중 영상 기록 모드를 종료 제어한다.
또 다른 측면에 따른 차량은, 영상 기록 장치; 영상 기록 장치에 연결된 제1배터리; 복수 개의 전자 장치에 전력을 공급하는 제2배터리; 제1배터리에 연결된 제1스위치와, 제2배터리에 연결된 제4스위치를 가지는 스위치부; 및 시동 오프 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행하고, 주차 중 영상 기록 모드를 수행할 때 제1배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제1스위치를 온 제어하고, 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하이면 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제4스위치를 온 제어하는 제어부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량은 차륜을 회전시키기 위한 구동용 모터에 전력을 공급하는 제3배터리를 더 포함한다. 또 다른 측면에 따른 차량의 제어부는 시동 온 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 종료하고 주행 중 영상 기록 모드를 수행하고 주행 중 영상 기록 모드를 수행할 때 제1, 2 배터리의 충전을 위해 제3배터리의 전력을 제1, 2배터리에 공급하도록 한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 제1스위치가 온 상태일 때, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 제1설정 시간을 경과하면 제1스위치를 오프 제어한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 제4스위치가 온 상태일 때, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 제2설정 시간을 경과하면 제4스위치를 오프 제어한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 시동 온 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 종료하고 주행 중 영상 기록 모드를 수행하고 제2 배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제4스위치를 온 제어한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 제4스위치가 온 상태일 때, 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하이면 주차 중 영상 기록 모드를 종료 제어한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 시동 오프 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행하고, 시동 온 신호가 수신되면 주행 중 영생 기록 모드를 수행한다. 주차 중 영상 기록 모드를 수행하는 것은, 제1배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제1배터리에 연결된 제1스위치를 온 제어하고, 제1배터리의 충전량을 확인하고, 확인된 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하이면 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제2배터리에 연결된 제3스위치를 온 제어하고, 제 2배터리의 충전량을 확인하고, 확인된 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하이면 주차 중 영상 기록 모드를 종료 제어하는 것을 포함한다. 주행 중 영상 기록 모드를 수행하는 것은, 제너레이터에서 발생된 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 제너레이터에 연결된 제2스위치를 온 제어하는 것을 포함한다.
주차 중 영상 기록 모드를 수행하는 것은, 제1스위치가 온 상태일 때, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 제1설정 시간을 경과하면 제1스위치를 오프 제어하고, 제3스위치가 온 상태일 때, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 제2설정 시간을 경과하면 제3스위치를 오프 제어하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 시동 온 신호가 수신되면 제너레이터에서 발생된 전력으로 제1, 2 배터리의 충전을 제어하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 납 계열의 배터리보다 충전 효율이 우수하고 중량과 사이즈가 작으며, 내구성이 높고, 폭발 및 발화 위험이 낮은 리튬 계열의 배터리를 영상 기록 장치의 전력 공급용 배터리로 이용함으로써 주정차 시 배터리의 용량을 최소화하면서 차량 주변의 영상을 안정적으로 기록할 수 있다.
본 발명은 차량의 주정차 동안 영상이 기록되는 시간을 최대화할 수 있다. 즉 본 발명은 차량의 주정차 시간이 길어도 차량 주변의 영상을 충분히 확보할 수 있다.
본 발명은 차량의 시동을 위한 배터리의 노후화를 방지함에 따라 시동을 위한 배터리의 수명을 연장시킬 수 있고, 이에 따라 차량의 시동을 위한 배터리의 품질 기간을 보증할 수 있으며, 차후 차량을 편리하게 사용할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 영상 기록 장치용 배터리와 시동용 배터리의 사용 로직을 최적화함으로써 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 사용자의 편리성, 신뢰성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있고 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 영상 처리부의 상세 구성도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량에 마련된 제1, 2배터리의 사용량에 대응하는 충방전 횟수를 나타낸 그래프이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 6은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 차량에 마련된 제1, 2배터리의 내구성, 다른 실시 예에 따른 차량에 마련된 제1, 2배터리의 내구성 및 종래 기술의 제1배터리의 내구성을 나타내는 그래프이다.
도 8은 또 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서에서 사용되는 '부'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를"포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도로, 차량에 마련된 영상 기록 장치에 전력을 공급하기 위한 차량의 제어 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 영상 처리부의 상세 구성도이다.
일 실시 예에 따른 차량(1)으로 내연기관 차량(일반 엔진 차량)을 예를 들어 설명한다.
일 실시 예에 따른 차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
차량의 내장에는 적어도 하나의 전자 장치의 동작 명령 및 동작 정보를 입력받기 위한 입력부, 차량에서 수행 가능한 각종 기능의 동작 정보와 사용자 입력에 대응하는 정보를 출력하기 위한 표시부 및 스피커가 마련될 수 있다.
입력부는 차량의 헤드유닛 및 센터페시아 중 적어도 하나에 마련될 수 있고, 조그 다이얼 타입, 버튼 타입, 키 타입, 스위치 타입 및 터치 패드 타입 중 적어도 하나로 마련될 수 있다.
또한 차량의 내장에는 오디오 장치, 공기 조화 장치, 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능을 수행하는 차량용 단말기인 AVN(Audio Video Navigation) 등과 같은 각종 전자 장치가 마련될 수 있다.
차량용 단말기는 대시보드에 거치식 또는 매립식으로 마련될 수 있다.
차량용 단말기는 터치 패널과 표시 패널이 일체화된 터치 스크린으로 마련될 수 있다. 아울러 차량용 단말기는 표시 패널만을 포함하는 것도 가능하다. 이때 차량용 단말기는 센터페시아 또는 헤드 유닛에 마련된 입력부를 통해 동작 명령 및 동작 정보를 수신할 수 있다.
또한 차량은 영상 기록 장치(100a)와 같은 전자 장치를 더 포함할 수 있다.
여기서 영상 기록 장치(100a)는 자율 주행을 위해 전방 영상을 기록하는 전방 카메라, 전방의 영상 및 주행 정보를 기록하는 블랙 박스 및 후방 영상을 기록하는 후방 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
영상 기록 장치(100a)는 차량의 시동이 오프된 후 주차된 상태에서도 지속적으로 주변을 촬영하고 촬영된 영상을 저장할 수 있다.
영상 기록 장치(100a)는 제1배터리(110) 및 시동부(220) 중 어느 하나로부터 구동을 위한 전력을 공급받을 수 있다.
즉 영상 기록 장치는 차량이 주행 상태일 때 시동부(220)로부터 구동을 위한 전력을 공급받고, 차량이 정차 및 주차 상태일 때 제1배터리(110)로부터 구동을 위한 전력을 공급받는다. 이러한 영상 기록 장치(100a)에 대해 추후 설명하도록 한다.
제1배터리(110)는 리튬 계열의 배터리일 수 있다. 즉 제1배터리(110)는 리튬이나 리튬 혼합물을 포함하는 배터리일 수 있다. 여기서 리튬 혼합물은 리튬과 인산철이 혼합된 물질일 수 있다.
이러한 제1배터리(110)는 대략 12.5Ah 용량의 배터리일 수 있다. 아울러, 제1배터리(110)는 전체 용량의 80% 정도인 대략 10Ah 용량을 사용할 수 있는 배터리일 수 있다.
제1배터리(110)는 재 충전이 가능한 배터리일 수 있다.
제1배터리(110)는 동일한 출력 용량의 제2배터리와 비교 시, 제2배터리보다 가볍고, 수명이 길며, 방전율이 낮은 장점이 있다.
이러한 제1배터리(110)는 차량이 주차 및 정차 상태일 때 영상 기록 장치에 전력을 공급함에 의해 방전될 수 있고, 차량이 주행 상태일 때 시동부(220)에 의해 충전될 수 있다.
차량(1)은 서버나 사용자용 단말기와 같은 외부 장치와 통신을 수행하고 GPS 위성과 통신을 수행하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
차량의 통신부는 외부 장치 및 내부에 마련된 각종 전자 장치들 간에 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
차량의 차대는 차체를 지지하는 틀로, 전후좌우 차륜에 구동력, 제동력 및 조향력을 인가하기 위한 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 제동 장치, 조향 장치를 포함할 수 있고, 현가 장치 등을 더 포함하는 것도 가능하다.
동력 발생 장치는 엔진, 연료 장치, 냉각 및 급유 장치 등을 포함할 수 있고, 휘발유, 경유와 같은 석유연료를 연소시켜 기계적인 동력을 발생시키고 발생된 기계적인 동력을 동력 전달 장치 등에 전달한다.
여기서 동력 전달 장치는, 변속기, 클러치, 종감속 장치 및 차동 기어 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 아울러, 동력 발생 장치, 제동 장치, 조향 장치, 현가 장치, 동력 전달 장치 등은 제2배터리(220)로부터 구동에 필요한 전력을 공급받을 수 있다.
일 실시 예에 따른 차량(1)은 엔진의 시동을 위해 시동부(220)에 전력을 공급하는 제2배터리(210)를 포함한다. 즉 차량(1)은 제2배터리(210)의 전력을 이용하여 시동부(220)를 동작시키며, 시동이 완료되면 휘발유, 경유와 같은 석유연료를 연소시켜 기계적인 동력을 발생시키고 이 기계적인 동력을 이용하여 주행한다.
제2배터리(210)는 납을 포함하는 납산 배터리일 수 있다.
제2배터리(210)는 재충전이 가능한 배터리일 수 있다.
제2배터리(210)는 대략 50Ah 용량의 배터리일 수 있다.
제2배터리(210)에 충전된 전력은 엔진의 시동을 위한 전력, 시동 오프 후 복수 개의 전자 장치의 슬립 모드로의 전환을 위한 전력 및 암전류에 의한 전력 등으로 이용될 수 있다.
도 3은 제1, 2배터리의 사용량에 대응하는 충방전 횟수를 나타낸 그래프이다.
도 3의 그래프 a는 리튬 계열의 배터리의 사용량에 대응하는 충방전 횟수를 나타낸 그래프이고, 그래프 b1, b2는 납산 계열의 배터리의 사용량에 대응하는 충방전 횟수를 나타낸 그래프이다. 여기서 충방전 횟수는 배터리의 내구성과 관련된 정보일 수 있다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 배터리의 총 충전량에서 80%를 방전한 후에 충전을 수행할 때 납산 계열의 배터리는 대략 250회의 충방전이 가능하나, 리튬 계열의 배터리의 경우에는 대략 2200회의 충방전이 가능함을 알 수 있다.
즉 충방전 횟수가 많은 제1배터리를 리튬 계열의 배터리로 사용함으로써 안정적으로 영상을 획득 및 저장할 수 있고, 충방전 횟수가 적은 제2배터리를 납 계열의 배터리로 사용함으로써, 시동을 위한 배터리인 제2배터리의 노후화를 늦출 수 있고 낮은 가격으로 시동용 배터리를 구현할 수 있다.
시동부(220)는 시동 온 신호의 수신에 대응하여 동력 발생 장치의 엔진을 동작시킨다.
이러한 시동부(220)는 엔진 시동을 위한 모터(즉 시동용 모터)를 포함할 수 있다.
시동용 모터는 제2배터리(210)로부터 전력을 공급받고, 공급된 전력을 이용하여 구동하며, 구동에 의해 발생된 회전력을 엔진에 전달함으로써 엔진이 시동되도록 한다. 이때 시동용 모터는 전동기로의 동작을 수행한다.
시동용 모터는 차량의 주행이 시작되면 발전기로의 동작을 수행하는 것도 가능하다. 이때 시동용 모터는 엔진의 회전력에 의해 구동하고 구동에 의한 회전력을 이용하여 전력을 생산하며, 생산된 전력을 이용하여 제1배터리(110) 및 제2배터리(210)가 충전되도록 한다.
또한 시동용 모터는 차량의 주행 중 발전기로 동작하여 생산된 전력을 차량에 마련된 각종 전자 장치에 공급할 수 있다.
이러한 시동용 모터는 알터네이터(Alternator)일 수 있다.
아울러 시동용 모터는 알터네이터와 별도로 마련될 수도 있다.
시동부(220)는 시동 온 오프 명령을 입력받기 위한 시동 버튼을 더 포함할 수 있다. 아울러 차량은 시동 버튼의 온 명령의 입력에 대응하여 온 신호가 수신되면 시동을 제어할 수 있다.
영상 기록 장치(100a)는 차량이 주행 상태일 때 시동부(220)에 의해 공급된 전력을 이용하여 영상 획득 및 저장을 수행하고, 차량이 정차 및 주차 상태일 때 제1배터리(110)에 의해 공급된 전력을 이용하여 영상 획득 및 저장을 수행할 수 있다.
아울러 영상 기록 장치(100a)는 차량이 주행 상태일 때 시동부(220)로부터 전달되는 전력량이 기준 전력량 이하이면 제1배터리(110)로부터 전력을 공급받아 영상 획득 및 저장하는 것도 가능하다.
이러한 영상 기록 장치(100a)는 영상부(120), 제어부(130a) 및 스위치부(140a)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이 영상부(120)는 영상 획득부(121), 영상 처리부(122), 영상 저장부(123) 및 영상 출력부(124)를 포함한다. 아울러 영상 기록 장치(120)는 입력부(125)를 더 포함할 수 있다.
영상 획득부(121)는 는 카메라로, CCD 또는 CMOS 이미지 센서를 포함할 수 있다.
영상 획득부(121)는 차량 내부의 윈도 글래스에 마련될 수도 있고, 차량 내부의 룸 미러에 마련될 수도 있으며, 루프 패널의 마련되되 외부로 노출되도록 마련될 수도 있다.
영상 처리부(122)는 영상 획득부(121)에서 획득된 영상에 대한 영상 압축, 영상 복구, 영상 증진, 영상 확대, 영상 축소, 영상 회전, 영상 분할, 물체 인식, 영상 정합, 영상 수정, 전처리, 경량화 및 필터링 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
영상 저장부(123)는 영상 처리된 영상 정보를 저장할 수 있다.
영상 저장부(123)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
저장부(123)는 영상 처리부(122)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
영상 출력부(124)는 영상 처리부에서 영상 처리된 영상 정보 또는 영상 저장부에 저장된 영상 정보를 출력할 수 있다.
영상 출력부(124)는 표시부를 포함할 수 있다.
여기서 표시부는 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
아울러 영상 출력부(124)는 차량용 단말기의 표시부일 수도 있다.
입력부(125)는 사용자 입력을 수신한다. 이러한 입력부(125)는 헤드 유닛이나 센터페시아에 마련된 입력부나, 차량용 단말기에 마련된 입력부일 수도 있다.
좀 더 구체적으로 입력부(125)는 차량이 주차 및 정차 상태일 때 영상을 기록하는 시간을 사용자로부터 입력받을 수 있다. 즉 차량이 주차 및 정차 상태일 때 영상을 기록하는 시간은 사용자에 의해 설정된 시간일 수 있다.
아울러 차량이 주차 및 정차 상태일 때 영상을 기록하는 시간은 미리 설정된 시간일 수도 있다.
입력부(125)는 주차 및 정차 상태일 때 영상을 기록하는 주차 중 영상 기록 모드에 대한 모드 온, 모드 오프 명령을 입력받고 입력된 모드 온, 오프 명령을 제어부(130a)에 전송하는 것도 가능하다.
여기서 주차 및 정차 상태는 시동이 오프된 상태이다.
제어부(130a)는 시동부(220)로부터 시동 오프 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행한다. 이때 제어부(130a)는 캔 통신을 통해 시동부(220)로부터 시동 오프 신호를 수신할 수 있다.
제어부(130a)는 주차 중 영상 기록 모드를 수행할 때 제1배터리(110)의 전력이 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달되도록 스위치부(140a)의 제1스위치(141)를 온 제어한다.
제어부(130a)는 주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간을 확인하고 확인된 시간이 설정된 시간이면 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것도 가능하다.
주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간을 확인하는 것은, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 카운트된 시간을 확인하는 것을 포함할 수 있다.
주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 제1배터리에서 영상 기록 장치로의 전력 공급을 차단하는 것을 포함할 수 있다.
즉 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 스위치부(140a)의 제1스위치(141)를 오프 제어하는 것을 포함할 수 있다.
제어부(130a)는 주차 중 영상 기록 모드 시 제1배터리(110)의 충전 상태를 모니터링하고 모니터링에 대응하는 충전량과 기준 충전량을 비교하며 배터리의 충전량이 기준 충전량 이하이면 주차 중 영상 기록 모드를 종료 제어하는 것도 가능하다. 즉 제어부(130a)는 주차 중 영상 기록 모드 종료를 위해 스위치부(140a)의 제1스위치(141)를 오프 제어할 수 있다.
차량은 제1배터리의 전압을 검출하는 전압 검출부 및 제1배터리의 전류를 검출하는 전류 검출부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량은 제1배터리의 온도를 검출하는 온도 검출부를 더 포함할 수도 있다.
즉 제어부(130a)는 검출된 제1배터리의 전압 및 전류 중 적어도 하나에 기초하여 제1배터리의 충전량을 획득할 수 있다. 아울러 제어부(130a)는 검출된 제1배터리의 전압, 전류 및 온도에 기초하여 제1배터리의 충전량을 획득할 수 있다.
제어부(130a)는 시동부(220)로부터 시동 온 신호가 수신되면 시동부(220)에서 발생되는 전력이 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달되도록 스위치부(140a)의 제2스위치(142)를 온 제어한다. 이때 스위치부(140a)의 제1스위치(141)는 오프 상태일 수 있다.
제어부(130a)는 시동부(220)에서 발생되는 전력이 영상 기록 장치(100a)에 전달되도록 할 때, 시동부(220)에서 발생된 전력을 영상 기록 장치의 구동에 필요한 전압 및 전류로 변환하고 변환된 전압 및 전류의 전력이 제2스위치(142)를 통해 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달되도록 할 수 있다.
제어부(130a)는 시동 온 상태일 때 제너레이터에서 발생된 전력량이 기준 전력량 이하이면 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 하는 것도 가능하다. 이 경우 차량은 별도의 스위치를 더 포함할 수 있다.
제어부(130a)는 시동 온 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 종료하고 주행 중 영상 기록 모드를 수행한다.
제어부(130a)는 시동부(220)로부터 시동 온 신호가 수신되면 제1배터리(110)의 충전을 제어하고 또한 제2배터리(210)의 충전도 제어한다. 즉 제어부(130a)는 시동부(220)에서 발생되는 전력이 제1배터리(110)와 제2배터리(210)에 전달되도록 한다.
아울러, 제어부(130a)는 시동부(220)에서 발생되는 전력이 제1배터리(110)와 제2배터리(210)에 전달되도록 할 때, 시동부(220)에서 발생되는 전력을 제1배터리와 제2배터리의 충전에 필요한 전압 및 전류로 변환하고 변환된 전압 및 전류의 전력이 제1배터리와 제2배터리에 전달되도록 할 수 있다.
제어부(130a)는 시동부(220)와 캔 통신을 통해 연결될 수 있고, 시동부(220)와 직접적으로 연결될 수도 있다.
제어부(130a)는 입력부(125)를 통해 모드 오프 명령에 대응하는 신호가 수신되면 시동 오프 신호가 수신되었는지 판단하고 시동 오프 신호가 수신되었다고 판단되면 제1스위치의 오프 상태를 유지시킨다.
제어부(130a)는 입력부(125)를 통해 주차 중 모드 온 명령에 대응하는 신호가 수신되면 시동 오프 신호가 수신되었는지 판단하고 시동 오프 신호가 수신되었다고 판단되면 제1스위치를 온 제어한다.
제어부(130a)는 주차 중 영상 기록 모드의 수행 중 입력부(125)를 통해 모드 오프 명령에 대응하는 신호가 수신되면 제1스위치를 오프 제어하는 것도 가능하다.
제어부(130a)는 차량 및 영상 기록 장치 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
스위치부(140a)는 제1배터리(110)에 연결된 제1스위치(141)와, 시동부(220)에 연결된 제2스위치(142)를 포함할 수 있다.
여기서 제1스위치부(141)는 제어부(130a)의 제어 명령에 대응하여 온 또는 오프 동작될 수 있다. 이러한 제1스위치(141)는 온 동작 시 제1배터리의 전력을 영상 기록 장치에 전달하고 오프 동작 시 제1배터리(110)에서 영상 기록 장치로 전달되는 전력을 차단한다.
제2스위치(142)는 제어부(130a)의 제어 명령에 대응하여 온 또는 오프 동작될 수 있다. 이러한 제2스위치(142)는 온 동작 시 시동부에서 발생된 전력을 영상 기록 장치에 전달하고 오프 동작 시 시동부에서 발생된 전력이 영상 기록 장치로 전달되는 것을 차단한다.
또한 스위치부(140a)는 제1배터리(110)와의 연결을 위한 제1커넥터와, 시동부(220)와의 연결을 위한 제2커넥터를 포함할 수 있다.
아울러 제어부(130a)와 스위치부(140a)는 영상 기록 장치(100a)와 별도로 마련될 수도 있다. 즉 제어부(130a)와 스위치부(140a)는 영상 기록 장치(100a)의 영상부(120)와 분리될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 1 및 도 2에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
차량은 시동 오프 신호가 수신(151)되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행한다. 여기서 시동 오프 신호는, 엔진의 동작 오프 신호일 수 있다.
주차 중 영상 기록 모드를 수행하는 것은, 스위치부(140a)의 제1스위치(141)를 온시켜 제1배터리(110)의 전력을 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달하도록 하는 것을 포함한다. 이때 영상 기록 장치는 제1배터리의 전력을 이용하여 구동함으로써 영상 기록 동작을 수행(152)한다.
차량은 주차 중 영상 기록 모드를 수행하면서 제1배터리(110)의 충전량을 확인(153)한다.
제1배터리의 충전량을 확인하기 위해, 차량은 제1배터리의 전압 및 전류 중 적어도 하나를 검출하고 검출된 적어도 하나의 전압 및 전류에 기초하여 제1배터리의 충전량을 확인하고 확인된 제1배터리의 충전량을 기준 충전량과 비교한다.
아울러 차량은 제1배터리의 온도를 더 검출하고, 검출된 온도에 기초하여 확인된 제1배터리의 충전량을 보상하고 보상된 제1배터리의 충전량을 기준 충전량과 비교하는 것도 가능하다.
차량은 제1배터리의 충전량이 기준 충전량 이하인지 판단(154)하고, 제1배터리의 충전량이 기준 충전량 이하라고 판단되면 주행 중 영상 기록 모드를 종료(157)한다.
차량은 제1배터리의 충전량이 기준 충전량 이하가 아니라고 판단되면, 즉 제1배터리의 충전량이 기준 충전량을 초과한다고 판단되면 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 카운트된 시간을 확인하고 카운트된 시간과 설정된 시간을 비교한다.
여기서 설정된 시간은, 사용자에 의해 설정된 시간일 수도 있고, 차량 제조 시 미리 설정된 시간일 수도 있다.
차량은 카운트된 시간이 설정된 시간을 경과하였다고 판단되면 주행 중 영상 기록 모드를 종료(157)한다.
여기서 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 제1배터리에서 영상 기록 장치로의 전력 공급을 차단하는 것을 포함할 수 있다.
즉 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 스위치부(140a)의 제1스위치(141)를 오프 제어하는 것을 포함할 수 있다.
차량은 카운트된 시간이 설정된 시간을 경과하지 않았다고 판단되면 시동 온 신호가 수신되었는지 판단(156)한다.
여기서 시동 온 신호는 엔진의 동작 온 신호일 수 있다. 또한 시동 온 신호는, 시동 버튼의 온 신호일 수도 있고, 이그니션 온 신호일 수도 있다.
차량은 시동 온 신호가 수신되지 않았다고 판단되면 주행 중 영상 기록 모드를 계속적으로 수행하고, 시동 온 신호가 수신되었다고 판단되면 주행 중 영상 기록 모드를 종료(157)한다.
차량은 사용자의 시동 온 명령에 대응하여 제2배터리의 전력을 시동부에 공급함으로써 엔진 등의 동력 발생 장치를 동작시킨다. 이때 엔진 동작에 의해 시동 온 신호가 발생될 수 있다.
차량은 시동 온 신호의 수신에 대응하여 주행 중 영상 기록 모드의 종료 시, 스위치부(140a)의 제2스위치(142)를 온 동작시키고 제2스위치를 통해 시동부(220)에서 발생되는 전력을 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달한다.
이때 스위치부(140a)의 제1스위치(141)는 오프 상태일 수 있다.
제2스위치를 통해 시동부(220)에서 발생되는 전력을 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달할 때, 차량은 시동부(220)에서 발생된 전력을 영상 기록 장치의 구동에 필요한 전압 및 전류로 변환하고 변환된 전압 및 전류의 전력을 제2스위치(142)를 통해 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달할 수 있다.
아울러 차량은 시동부(220)로부터 시동 온 신호가 수신되면 제1배터리(110)의 충전을 제어하고 또한 제2배터리(210)의 충전도 제어한다.
시동부(220)에서 발생되는 전력이 제1배터리(110)와 제2배터리(210)에 전달되도록 할 때, 차량은 시동부(220)에서 발생되는 전력을 제1배터리와 제2배터리의 충전에 필요한 전압 및 전류로 변환하고 변환된 전압 및 전류의 전력이 제1배터리와 제2배터리에 전달할 수 있다.
제1배터리의 충전을 수행할 때, 제1배터리의 충전량을 확인하고 확인된 충전량이 미리 설정된 완충 충전량이면 제1배터리의 충전을 종료할 수 있다.
아울러 제2배터리의 충전을 수행할 때, 제2배터리의 충전량을 확인하고 확인된 충전량이 미리 설정된 완충 충전량이면 제2배터리의 충전을 종료하는 것도 가능하다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도로, 차량에 마련된 영상 기록 장치에 전력을 공급하기 위한 차량의 제어 구성도이다.
일 실시 예에 따른 차량(3)으로 내연기관 차량(일반 엔진 차량)을 예를 들어 설명한다.
아울러, 일 실시 예와 동일한 구성 요소에 대한 설명은 생략한다.
다른 실시 예에 따른 차량은 영상 기록 장치(100b), 제1배터리(110), 제2배터리(210) 및 시동부(220)를 포함한다.
영상 기록 장치(100b)는 자율 주행을 위해 전방 영상을 기록하는 전방 카메라, 전방의 영상 및 주행 정보를 기록하는 블랙 박스 및 후방 영상을 기록하는 후방 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
영상 기록 장치(100b)는 차량의 시동이 오프된 후 주차된 상태에서도 지속적으로 주변을 촬영하고 촬영된 영상을 저장할 수 있다.
영상 기록 장치(100b)는 제1배터리(110), 제2배터리(210) 및 시동부(220) 중 어느 하나로부터 구동을 위한 전력을 공급받을 수 있다.
즉 영상 기록 장치(100b)는 차량이 주행 상태일 때 시동부(220)로부터 구동을 위한 전력을 공급받고, 차량이 정차 및 주차 상태일 때 제1배터리(110) 및 제2배터리(210) 중 어느 하나로부터 구동을 위한 전력을 공급받는다. 이러한 영상 기록 장치(100b)에 대해 추후 설명한다.
제1배터리(110)는 리튬 계열의 배터리일 수 있다. 즉 제1배터리(110)는 리튬이나 리튬 혼합물을 포함하는 배터리일 수 있다. 여기서 리튬 혼합물은 리튬과 인산철이 혼합된 물질일 수 있다.
이러한 제1배터리(110)는 대략 7.5Ah 용량의 배터리일 수 있다.
제1배터리(110)는 재 충전이 가능한 배터리일 수 있다.
제1배터리(110)는 동일한 출력 용량의 제2배터리와 비교 시, 제2배터리보다 가볍고, 수명이 길며, 방전율이 낮은 장점이 있다.
이러한 제1배터리(110)는 차량이 주차 및 정차 상태일 때 영상 기록 장치에 전력을 공급함에 의해 방전될 수 있고, 차량이 주행 상태일 때 시동부(220)에 의해 충전될 수 있다.
제2배터리(210)는 납을 포함하는 납산 배터리일 수 있다.
제2배터리(210)는 재충전이 가능한 배터리일 수 있다.
제2배터리(210)는 대략 50Ah 용량의 배터리일 수 있다.
제2배터리(210)에 충전된 전력은 엔진의 시동을 위한 전력, 영상 기록 장치의 구동 전력, 시동 오프 후 복수 개의 전자 장치의 슬립 모드로의 전환을 위한 전력 및 암전류에 의한 전력 등으로 이용될 수 있다.
시동부(220)는 시동 온 신호의 수신에 대응하여 동력 발생 장치의 엔진을 동작시킨다.
이러한 시동부(220)는 엔진 시동을 위한 모터(즉 시동용 모터)를 포함할 수 있다.
시동용 모터는 제2배터리(210)로부터 전력을 공급받고, 공급된 전력을 이용하여 구동하며, 구동에 의해 발생된 회전력을 엔진에 전달함으로써 엔진이 시동되도록 한다. 이때 시동용 모터는 전동기로의 동작을 수행한다.
시동용 모터는 차량의 주행이 시작되면 발전기로의 동작을 수행한다. 이때 시동용 모터는 엔진의 회전력에 의해 구동하고 구동에 의한 회전력을 이용하여 전력을 생산하며, 생산된 전력을 이용하여 제1배터리(110) 및 제2배터리(210)가 충전되도록 한다.
또한 시동용 모터는 차량의 주행 중 발전기로 동작하여 생산된 전력을 차량에 마련된 각종 전자 장치에 공급할 수 있다.
이러한 시동용 모터는 알터네이터(Alternator)일 수 있다.
시동부(220)는 시동 온 오프 명령을 입력받기 위한 시동 버튼을 더 포함할 수 있다. 아울러 차량은 시동 버튼의 온 명령의 입력에 대응하여 온 신호가 수신되면 시동을 제어할 수 있다.
영상 기록 장치(100b)는 차량이 주행 상태일 때 시동부(220)에 의해 공급된 전력을 이용하여 영상 획득 및 저장을 수행하고, 차량이 정차 및 주차 상태일 때 제1배터리(110) 및 제2배터리(210) 중 어느 하나에 의해 공급된 전력을 이용하여 영상 획득 및 저장을 수행할 수 있다.
아울러 영상 기록 장치(100b)는 차량이 주행 상태일 때 시동부(220)로부터 전달되는 전력량이 기준 전력량 이하이면 제1배터리(110)로부터 전력을 공급받아 영상 획득 및 저장하는 것도 가능하다.
이러한 영상 기록 장치(100b)는 영상부(120), 제어부(130b) 및 스위치부(140b)를 포함한다.
영상부(210)는 일 실시예의 영상부와 동일하여 설명을 생략한다.
차량 주행 중, 제어부(130b)의 제어 구성 역시 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
제어부(130b)는 시동부(220)로부터 시동 오프 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행한다.
제어부(130b)는 주차 중 영상 기록 모드를 수행할 때 제1배터리(110)의 전력이 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달되도록 스위치부(140b)의 제1스위치(141)를 온 제어한다.
제어부(130b)는 주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간을 확인하고 확인된 시간이 제1설정시간이면 스위치부(140b)의 제1스위치(141)를 오프 제어하고, 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것도 가능하다.
주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간을 확인하는 것은, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 카운트된 시간을 확인하는 것을 포함할 수 있다.
주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 제1배터리에서 영상 기록 장치로의 전력 공급을 차단하는 것을 포함할 수 있다.
제어부(130b)는 주차 중 영상 기록 모드 시 제1배터리(110)의 충전 상태를 모니터링하고 모니터링에 대응하는 충전량과 제1기준 충전량을 비교하며 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하이면 스위치부(140b)의 제1스위치(141)를 오프 제어하고, 스위치부(140b)의 제3스위치(143)를 온 제어하여 제2배터리의 전력이 영상 기록 장치에 전달되도록 한다. 즉 제어부(130b)는 주차 중 영상 기록 모드의 수행을 유지시킨다.
제어부(130b)는 주차 중 영상 기록 모드를 수행할 때 제2배터리(210)의 충전 상태를 모니터링하고 모니터링에 대응하는 충전량과 제2기준 충전량을 비교하며 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하이면 스위치부(140b)의 제3스위치(143)를 오프 제어하여 주차 중 영상 기록 모드를 종료 제어한다.
차량(3)은 제1배터리의 전압을 검출하는 제1전압 검출부 및 제1배터리의 전류를 검출하는 제1전류 검출부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량(3)은 제1배터리의 온도를 검출하는 제1온도 검출부를 더 포함할 수도 있다.
즉 제어부(130b)는 검출된 제1배터리의 전압 및 전류 중 적어도 하나에 기초하여 제1배터리의 충전량을 획득할 수 있다. 아울러 제어부(130b)는 검출된 제1배터리의 전압, 전류 및 온도에 기초하여 제1배터리의 충전량을 획득할 수 있다.
또한 차량(3)은 제2배터리의 전압을 검출하는 제2전압 검출부 및 제2배터리의 전류를 검출하는 제2전류 검출부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량은 제2배터리의 온도를 검출하는 제2온도 검출부를 더 포함할 수도 있다.
즉 제어부(130b)는 검출된 제2배터리의 전압 및 전류 중 적어도 하나에 기초하여 제2배터리의 충전량을 획득할 수 있다. 아울러 제어부(130b)는 검출된 제2배터리의 전압, 전류 및 온도에 기초하여 제2배터리의 충전량을 획득할 수 있다.
제어부(130b)는 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 전달할 때, 주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간을 확인하고 확인된 시간이 제2설정시간이면 스위치부(140b)의 제3스위치(143)를 오프 제어하고, 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것도 가능하다.
여기서 제2설정시간은, 제1설정시간과 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다.
제어부(130b)는 차량(3) 및 영상 기록 장치(100b) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
스위치부(140b)는 제1배터리(110)에 연결된 제1스위치(141)와, 시동부(220)에 연결된 제2스위치(142)와, 제2배터리(210)에 연결된 제3스위치(143)를 포함할 수 있다.
여기서 제1스위치부(141)는 제어부(130b)의 제어 명령에 대응하여 온 또는 오프 동작될 수 있다. 이러한 제1스위치(141)는 온 동작 시 제1배터리의 전력을 영상 기록 장치에 전달하고 오프 동작 시 제1배터리(110)에서 영상 기록 장치로 전달되는 전력을 차단한다.
제2스위치(142)는 제어부(130b)의 제어 명령에 대응하여 온 또는 오프 동작될 수 있다. 이러한 제2스위치(142)는 온 동작 시 시동부에서 발생된 전력을 영상 기록 장치에 전달하고 오프 동작 시 시동부에서 발생된 전력이 영상 기록 장치로 전달되는 것을 차단한다.
제3스위치(143)는 제어부(130b)의 제어 명령에 대응하여 온 또는 오프 동작될 수 있다. 이러한 제3스위치(143)는 온 동작 시 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 전달하고 오프 동작 시 제2배터리(210)에서 영상 기록 장치로 전달되는 전력을 차단한다.
또한 스위치부(140b)는 제1배터리(110)와의 연결을 위한 제1커넥터와, 시동부(220)와의 연결을 위한 제2커넥터와, 제2배터리(210)와의 연결을 위한 제3커넥터를 포함할 수 있다.
도 6은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
차량(3)은 시동 오프 신호가 수신(161)되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행한다. 여기서 시동 오프 신호는, 엔진의 동작 오프 신호일 수 있다.
주차 중 영상 기록 모드를 수행하는 것은, 스위치부(140b)의 제1스위치(141)를 온시켜 제1배터리(110)의 전력을 영상 기록 장치(100b)의 각 구성부에 전달하도록 하는 것을 포함한다. 이때 영상 기록 장치는 제1배터리의 전력을 이용하여 구동함으로써 영상 기록 동작을 수행(162)한다.
차량(3)은 주차 중 영상 기록 모드를 수행하면서 제1배터리(110)의 충전량을 확인한다. 여기서 제1배터리(110)의 충전량 확인 동작은, 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
차량(3)은 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하인지 판단(163)하고, 제1배터리의 충전량이 기준 충전량 이하가 아니라고 판단되면, 즉 제1배터리의 충전량이 기준 충전량을 초과한다고 판단되면 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 카운트된 시간을 확인하고 카운트된 시간과 설정된 제1설정시간을 비교한다.
여기서 제1설정 시간은, 사용자에 의해 설정된 시간일 수도 있고, 차량 제조 시 미리 설정된 시간일 수도 있다.
차량(3)은 카운트된 시간이 제1설정시간을 경과하였다고 판단(164)되면 주행 중 영상 기록 모드를 종료(168)한다.
여기서 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 제1배터리에서 영상 기록 장치로의 전력 공급을 차단하는 것을 포함할 수 있다.
즉 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 스위치부(140a)의 제1스위치(141)를 오프 제어하는 것을 포함할 수 있다.
차량(3)은 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량을 초과하고 주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간이 제1설정시간을 경과하지 않았으면 제1배터리의 전력을 이용하여 주차 중 영상 기록 모드를 계속적으로 수행한다.
차량(3)은 제1배터리의 충전량이 기준 충전량 이하라고 판단되면, 스위치부(140b)의 제1스위치(141)를 오프시키고, 스위치부(140b)의 제3스위치(143)를 온시켜 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 전달한다. 즉 차량(3)은 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급함으로써 주차 중 영상 기록 동작의 수행을 유지시킨다(165).
차량은 제2배터리의 전력을 이용하여 주차 중 영상 기록 모드를 수행할 때 제2배터리(210)의 충전 상태를 모니터링하고 모니터링에 대응하는 제2배터리의 충전량과 제2기준 충전량을 비교하며 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하(166)이면 스위치부(140b)의 제3스위치(143)를 오프 제어하여 주차 중 영상 기록 모드를 종료(168)한다.
차량은 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하가 아니라고 판단되면, 즉 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량을 초과하면 주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간을 확인하고 확인된 시간이 제2설정시간을 경과하였다고 판단(167)되면 스위치부(140b)의 제3스위치(143)를 오프시키고, 주차 중 영상 기록 모드를 종료(168)하는 것도 가능하다.
주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간은, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 카운트된 시간일 수 있다.
또는 주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간은, 제2배터리를 이용하여 영상 기록 모드를 수행한 시간일 수도 있다.
여기서 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 제2배터리에서 영상 기록 장치로의 전력 공급을 차단하는 것을 포함할 수 있다.
즉 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 스위치부(140b)의 제3스위치(143)를 오프 제어하는 것을 포함할 수 있다.
차량은 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량을 초과하고 주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간이 제2설정시간을 경과하지 않았으면 제2배터리의 전력을 이용하여 주차 중 영상 기록 모드를 계속적으로 수행한다. 이때 스위치부(140b)의 제3스위치(143)는 온 상태를 유지한다.
제2설정시간은, 제1설정시간과 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다.
제2배터리(210)의 충전량 확인 동작은, 제1배터리의 충전량 확인 동작과 동일하다. 즉 제2배터리(210)의 전압 및 전류 중 적어도 하나에 기초하여 제2배터리의 충전량을 확인할 수 있으며, 제2배터리의 온도를 더 이용하여 제2배터리의 충전량을 확인할 수도 있다.
차량(3)은 주차 중 영상 기록 모드를 수행한 시간이 제1설정시간을 경과하지 않았다고 판단되면 시동 온 신호가 수신되었는지 판단하는 것도 가능하다.
또한 차량은 주차 중 영상 기록 모드를 수행한 시간이 제2설정시간을 경과하지 않았다고 판단되면 시동 온 신호가 수신되었는지 판단하는 것도 가능하다.
또한 차량은 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량을 초과하였다고 판단되면 시동 온 신호가 수신되었는지 판단하는 것도 가능하다.
여기서 시동 온 신호는 엔진의 동작 온 신호일 수 있다. 또한 시동 온 신호는, 시동 버튼의 온 신호일 수도 있고, 이그니션 온 신호일 수도 있다.
차량(3)은 시동 온 신호가 수신되지 않았다고 판단되면 주행 중 영상 기록 모드를 계속적으로 수행하고, 시동 온 신호가 수신되었다고 판단되면 주행 중 영상 기록 모드를 종료하는 것도 가능하다.
차량(3)은 사용자의 시동 온 명령에 대응하여 제2배터리의 전력을 시동부에 공급함으로써 엔진 등의 동력 발생 장치를 동작시킨다. 이때 엔진 동작에 의해 시동 온 신호가 발생될 수 있다.
차량은 시동 온 신호의 수신에 대응하여 주행 중 영상 기록 모드의 종료 시, 스위치부(140b)의 제2스위치(142)를 온 동작시키고 제2스위치를 통해 시동부(220)에서 발생되는 전력을 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달한다.
이때 스위치부(140b)의 제1스위치(141)와 제3스위치(143)는 오프 상태일 수 있다.
아울러 차량은 시동부(220)로부터 시동 온 신호가 수신되면 제1배터리(110)의 충전을 제어하고 또한 제2배터리(210)의 충전도 제어한다.
도 7은 차량에 마련된 제1, 2배터리의 사용량에 대응하는 충방전 횟수를 나타낸 그래프이다.
도 7의 그래프 a는 리튬 계열의 배터리(즉, 제1배터리)의 사용량에 대응하는 충방전 횟수를 나타낸 그래프이고, 그래프 b1은 납산 계열의 배터리(즉, 제2배터리)의 사용량에 대응하는 충방전 횟수를 나타낸 그래프이다.
도 7에 도시된 그래프a, b1는, 일 실시 예에 따른 제1, 2 배터리의 내구성, 다른 실시 예에 따른 제1, 2 배터리의 내구성 및 종래 기술에 따른 배터리의 내구성을 나타낸다.
주차 중 영상 기록 모드의 수행 시 시간 당 500mA를 소모하고, 12시간 동작을 한다고 가정하면 영상 기록을 위해 총 6Ah의 전류 소모한다고 볼 수 있다.
이 때 제2배터리의 용량이 50Ah 이고, 출근 후 4시간 주차, 정오 주행 후 4시간 주차, 퇴근 후 12시간 동안 주차를 한다고 가정하고 일 실시 예, 다른 실시 예 및 종래 기술에서의 배터리 내구성에 대해 설명한다.
일 실시 예와 같이, 주차 중 영상 기록 모드의 수행을 위해 제1배터리만을 사용하고, 제2배터리는 사용 안 할 경우, 포인트 d1과 같이, 12.5Ah 용량의 제1배터리는 총 충전량의 80% 소모 수준으로 대략 2000회 이상 충방전이 가능하고, 제2 배터리는 하루 10%(5Ah)소모 수준으로 대략 3000회 이상 충방전 가능함을 알 수 있다. 즉, 제1, 2 배터리의 내구성을 모두 향상시킬 수 있음을 알 수 있다.
다른 실시 예와 같이, 주차 중 영상 기록 모드의 수행을 위해 제1배터리와 제2배터리를 모두 사용할 경우, 포인트 d2와 같이, 7.5Ah의 제1배터리는 총 충전량의 대략 80% (6Ah = 출근후 2Ah + 정오 주행 후 2Ah + 퇴근후 2Ah) 소모 수준으로 대략 2000회 이상 충방전이 가능하고, 제2배터리는 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하일 때만 사용되므로, 하루 총 18%(5Ah + 4Ah)만 사용되어 대략 3000회 이상 충방전 가능함을 알 수 있다. 즉, 제1, 2 배터리의 내구성을 모두 향상시킬 수 있음을 알 수 있다.
종래 기술과 같이 하나의 제2배터리를 이용하여 주행 중 영상 기록 모드를 수행할 때, 하루 2번의 4%(2Ah: 4시간 주차) 방전과, 한번의 12%(6Ah: 12시간) 방전을 가진다.
그리고 시동 진입, 시동 오프 후 복수 개의 전자 장치의 슬립 모드의 진입 전 제2배터리 전류 사용 및 암전류 등과 같은 영상 기록 이외 기능 동작으로 10%(5Ah) 소모하게 된다.
그래프 b1의 포인트 d3과 같이, 1일 사용량 30%로(4% *2 + 12% + 10%) 1500회 충방전이 가능하여 보증 기준 이하가 되게 됨을 알 수 있다.
그래프에서 A영역은 보증 불만족 영역이다.
즉 종래 기술의 경우, 제2 배터리 보증 만족을 할 수 없음을 알 수 있다.
다른 실시 예의 경우, 일 실시 예 대비 저용량의 제1배터리를 사용할 수 있고 이로 인해 대략 40%로 가격을 낮출 수 있다.
도 8은 또 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
또 다른 실시 예에 따른 차량(4)으로 하이브리드 차량을 예를 들어 설명한다.
하이브리드 차량은 엔진, 배터리 및 구동용 모터를 포함하고 엔진의 기계적인 동력과 구동용 모터의 전기적인 동력을 제어하여 주행한다. 이러한 하이브리드 차량은 엔진의 시동을 위한 제너레이터를 더 포함할 수도 있다.
또 다른 실시 예에 따른 차량(4)은, 영상 기록 장치(100c), 제1배터리(110), 제2배터리(230) 및 제3배터리(240)를 포함하고, 입력부(126)를 더 포함할 수 있다.
영상 기록 장치(100c)는 자율 주행을 위해 전방 영상을 기록하는 전방 카메라, 전방의 영상 및 주행 정보를 기록하는 블랙 박스 및 후방 영상을 기록하는 후방 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
영상 기록 장치(100a)는 차량의 시동이 오프된 후 주차된 상태에서도 지속적으로 주변을 촬영하고 촬영된 영상을 저장할 수 있다.
영상 기록 장치(100a)는 제1배터리(110) 및 제2배터리(230) 중 어느 하나로부터 구동을 위한 전력을 공급받을 수 있다.
즉 영상 기록 장치는 차량이 주행 상태일 때 제2배터리(230)로부터 구동을 위한 전력을 공급받고, 차량이 정차 및 주차 상태일 때 제1배터리(110)로부터 구동을 위한 전력을 공급받는다. 이러한 영상 기록 장치(100a)에 대해 추후 설명하도록 한다.
제1배터리(110)는 리튬 계열의 배터리일 수 있다. 즉 제1배터리(110)는 리튬이나 리튬 혼합물을 포함하는 배터리일 수 있다. 여기서 리튬 혼합물은 리튬과 인산철이 혼합된 물질일 수 있다.
이러한 제1배터리(110)는 대략 7Ah 또는 12.5Ah 용량의 배터리일 수 있다.
제1배터리(110)는 재 충전이 가능한 배터리일 수 있다.
이러한 제1배터리(110)는 차량이 주차 및 정차 상태일 때 영상 기록 장치에 전력을 공급함에 의해 방전될 수 있고, 차량이 주행 상태일 때 제3배터리(240)에 의해 충전될 수 있다.
제2배터리(230)는 납을 포함하는 납산 배터리일 수 있다.
제2배터리(230)는 재충전이 가능한 배터리일 수 있다. 이러한 제2배터리(230)는 차량이 주행 상태일 때 제3배터리(240)에서 공급된 전력에 의해 충전될 수 있다.
제2배터리(230)에 충전된 전력은 복수 개의 전자 장치의 구동 전력, 엔진의 시동을 위한 전력, 시동 오프 후 복수 개의 전자 장치의 슬립 모드로의 전환을 위한 전력 및 암전류에 의한 전력 등으로 이용될 수 있다.
즉 제2배터리(230)는 차량에 마련된 각종 전자 장치의 기본적인 동작이 이루어지도록 시동 온/오프와 관계없이 각종 전자 장치에 전류를 공급한다. 이때의 전류를 암전류(Dark Current)라 한다. 예를 들어, 각종 전자 장치들 중 영상 기록 장치는, 차량의 시동이 오프된 후 주차된 상태에서도 지속적으로 주변을 촬영하기 위해 제2배터리(230)의 전력을 공급받을 수 있다. 즉 제2배터리(230)는 차량의 시동이 오프된 후 지속적으로 방전될 수 있다.
제1배터리는 제2배터리과 비교 시, 동일 충방전 횟수에 따른 노후화가 느린 배터리일 수 있다.
제3배터리(240)는 구동용 모터에 구동 전력을 공급하고, 구동용 모터의 회생 제동 시 발전기로서의 기능을 수행하는 구동용 모터에 의해 충전될 수 있다.
구동용 모터는 감속 및 제동 시점일 때 인가되는 전력이 차단되고, 역방향의 토크를 발생시킨다. 이때 구동용 모터는 관성력에 의해 제동시점 이전의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전한다.
제3배터리(240)는 제1, 2 배터리(110, 230)의 충전을 위한 전력을 공급한다.
차량은 제3배터리(240)의 전압을 제1, 2배터리(110, 230)의 충전을 위한 전압으로 변환하는 변환부를 더 포함할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 변환부는 제3배터리(240)의 직류 전력을 제2배터리(230)의 충전에 적절한 직류 전력으로 변환하고 변환된 직류 전력을 제2배터리(230)에 공급하여 제2배터리(230)가 충전될 수 있도록 한다.
또한 변환부는 제3배터리(240)의 직류 전력을 제1배터리(110)의 충전에 적절한 직류 전력으로 변환하고 변환된 직류 전력을 제1배터리(110)에 공급하여 제1배터리(110)가 충전될 수 있도록 한다.
차량은 시동 온 오프 명령을 입력받기 위한 스타트 버튼을 더 포함할 수 있다.
여기서 시동 온오프 명령은 일실시 예의 시동 온오프 명령과 대응한다.
아울러 차량은 입력부(126)에 마련된 스타트 버튼의 온 명령의 입력에 대응하여 온 신호가 수신되면 엔진의 시동을 제어할 수 있다.
영상 기록 장치(100c)는 차량이 주행 상태일 때 제2배터리(230)에 의해 공급된 전력을 이용하여 영상 획득 및 저장을 수행하고, 차량이 정차 및 주차 상태일 때 제1배터리(110) 및 제2배터리(230) 중 어느 하나에 의해 공급된 전력을 이용하여 영상 획득 및 저장을 수행할 수 있다.
아울러 영상 기록 장치(100c)는 차량이 주행 상태일 때 제1배터리로부터 전달되는 전력량이 기준 전력량 이하이면 제2배터리(120)로부터 전력을 공급받아 영상 획득 및 저장하는 것도 가능하다.
이러한 영상 기록 장치(100c)는 영상부(120), 제어부(130c) 및 스위치부(140c)를 포함한다.
제어부(130c)는 입력부(126)로부터 시동 오프 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행한다. 이때 제어부(130c)는 캔 통신을 통해 시동 오프 신호를 수신할 수 있다.
제어부(130c)는 주차 중 영상 기록 모드를 수행할 때 제1배터리(110)의 전력이 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달되도록 스위치부(140c)의 제1스위치(141)를 온 제어한다.
제어부(130c)는 주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간을 확인하고 확인된 시간이 제1설정 시간이면 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것도 가능하다.
주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간을 확인하는 것은, 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 카운트된 시간을 확인하는 것을 포함할 수 있다.
주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 제1배터리에서 영상 기록 장치로의 전력 공급을 차단하는 것을 포함할 수 있다.
즉 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것은, 스위치부(140c)의 제1스위치(141)를 오프 제어하는 것을 포함할 수 있다.
제어부(130c)는 주차 중 영상 기록 모드 시 제1배터리(110)의 충전 상태를 모니터링하고 모니터링에 대응하는 충전량과 제1기준 충전량을 비교하며 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하이면 주차 중 영상 기록 모드를 종료 제어하는 것도 가능하다. 즉 제어부(130c)는 주차 중 영상 기록 모드 종료를 위해 스위치부(140c)의 제1스위치(141)를 오프 제어할 수 있다.
제어부(130c)는 시동 온 신호가 수신되면 제2배터리(230)에서 발생되는 전력이 영상 기록 장치의 각 구성부에 전달되도록 스위치부(140c)의 제4스위치(144)를 온 제어한다. 이때 스위치부(140c)의 제1스위치(141)는 오프 상태일 수 있다.
제어부(130c)는 캔 통신을 통해 시동 온 신호가 수신되면 제1배터리(110)의 충전을 제어하고 또한 제2배터리(230)의 전력을 영상 기록 장치에 전달하도록 제어한다.
제어부(130c)는 주차 중 영상 기록 모드 시 제1 배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하이면 스위치부(140c)의 제1스위치(141)를 오프 제어하고 스위치부(140c)의 제4스위치(144)를 온 제어한다. 이를 통해 제2배터리의 전력이 영상 기록 장치에 전달되도록 한다. 즉 영상 기록 장치는 주차 중 영상 기록 모드의 수행을 유지할 수 있다.
제어부(130c)는 제2배터리의 전력을 이용하여 주차 중 영상 기록 모드를 수행할 때 주차 중 영상 기록 모드가 수행된 시간을 확인하고 확인된 시간이 제2설정 시간이면 주차 중 영상 기록 모드를 종료하는 것도 가능하다.
제어부(130c)는 차량의 주행 중 제2배터리의 충전량을 확인하고 제2배터리의 충전량이 기준 방전량 이하이면 제2배터리의 충전을 제어하는 것도 가능하다.
제어부(130c)는 구동을 위한 제3배터리의 성능이 저하되었다고 판단되면 제1배터리의 전력을 구동용 모터에 공급하도록 하는 것도 가능하다.
제어부(130c)는 차량의 주행 속도가 기준 속도 이하일 때, 제1배터리의 전력을 영상 기록 장치에 공급하도록 하는 것도 가능하다.
제어부(130c)는 차량 및 영상 기록 장치 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
스위치부(140c)는 제1배터리(110)에 연결된 제1스위치(141)와, 제2배터리(230)에 연결된 제4스위치(144)를 포함할 수 있다.
여기서 제1스위치부(141)는 제어부(130c)의 제어 명령에 대응하여 온 또는 오프 동작될 수 있다. 이러한 제1스위치(141)는 온 동작 시 제1배터리의 전력을 영상 기록 장치에 전달하고 오프 동작 시 제1배터리(110)에서 영상 기록 장치로 전달되는 전력을 차단한다.
제4스위치(144)는 제어부(130c)의 제어 명령에 대응하여 온 또는 오프 동작될 수 있다. 이러한 제4스위치(144)는 온 동작 시 제2배터리의 전력을 영상 기록 장치에 전달하고 오프 동작 시 제2배터리(230)에서 영상 기록 장치로 전달되는 전력을 차단한다.
또한 스위치부(140c)는 제1배터리(110)와의 연결을 위한 제1커넥터와, 제2배터리(230)와의 연결을 위한 제3커넥터를 포함할 수 있다.
차량은 전기 차량일 수도 있으며, 이 경우 제2배터리는, 납산 계열의 배터리이거나, 기준 용량 이하의 리튬 계열의 배터리일 수도 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1, 3, 4: 차량
100a 100b, 100c: 영상 기록 장치
110: 제1배터리
210, 230: 제2배터리
220: 시동부
240: 제3배터리

Claims (20)

  1. 영상 기록 장치;
    상기 영상 기록 장치에 연결된 제1배터리;
    엔진의 시동을 위한 제2배터리;
    상기 엔진의 회전력을 이용하여 전력을 발생시키는 제너레이터;
    상기 제1배터리에 연결된 제1스위치와, 상기 제너레이터에 연결된 제2스위치를 가지는 스위치부; 및
    시동 오프 신호가 수신되면 상기 제1배터리의 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제1스위치를 온 제어하고, 시동 온 신호가 수신되면 상기 제너레이터에서 발생된 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제2스위치를 온 제어하고 상기 제너레이터에서 발생된 전력으로 제1, 2 배터리의 충전을 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1배터리는 리튬 계열의 배터리이고,
    상기 제2배터리는 납산 계열의 배터리인 차량.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 설정된 시간을 경과하면 상기 제1스위치를 오프 제어하는 것을 포함하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1스위치가 온 상태일 때 상기 제1배터리의 충전량을 확인하고 상기 확인된 제1배터리의 충전량이 기준 충전량 이하이면 상기 제1스위치를 오프 제어하는 것을 포함하는 차량.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    시동 온 상태일 때 상기 제너레이터에서 발생된 전력량이 기준 전력량 이하이면 상기 제2배터리의 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 하는 것을 포함하는 차량.
  6. 영상 기록 장치;
    상기 영상 기록 장치에 연결된 제1배터리;
    엔진의 시동을 위한 제2배터리;
    상기 엔진의 회전력을 이용하여 전력을 발생시키는 제너레이터;
    상기 제1배터리에 연결된 제1스위치와, 상기 제너레이터에 연결된 제2스위치와, 상기 제2배터리에 연결된 제3스위치를 가지는 스위치부; 및
    시동 오프 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행하고, 상기 주차 중 영상 기록 모드를 수행할 때 상기 제1배터리의 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제1스위치를 온 제어하고, 상기 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하이면 상기 제2배터리의 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제3스위치를 온 제어하고, 시동 온 신호가 수신되면 상기 주차 중 영상 기록 모드를 종료하고 주행 중 영상 기록 모드를 수행하고 상기 주행 중 영상 기록 모드를 수행할 때 상기 제너레이터에서 발생된 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제2스위치를 온 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1배터리는 리튬 계열의 배터리이고,
    상기 제2배터리는 납산 계열의 배터리인 차량.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1스위치가 온 상태일 때, 상기 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 설정 시간을 경과하면 상기 제1스위치를 오프 제어하는 것을 포함하는 차량.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제3스위치가 온 상태일 때, 상기 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 제2설정 시간을 경과하면 상기 제3스위치를 오프 제어하는 것을 포함하는 차량.
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 시동 온 신호가 수신되면 상기 제너레이터에서 발생된 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제2스위치를 온 제어하고 상기 제너레이터에서 발생된 전력으로 제1, 2 배터리의 충전을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  11. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제3스위치가 온 상태일 때, 상기 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하이면 상기 주차 중 영상 기록 모드를 종료 제어하는 것을 포함하는 차량.
  12. 영상 기록 장치;
    상기 영상 기록 장치에 연결된 제1배터리;
    복수 개의 전자 장치에 전력을 공급하는 제2배터리;
    상기 제1배터리에 연결된 제1스위치와, 상기 제2배터리에 연결된 제4스위치를 가지는 스위치부; 및
    시동 오프 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행하고, 상기 주차 중 영상 기록 모드를 수행할 때 상기 제1배터리의 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제1스위치를 온 제어하고, 상기 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하이면 상기 제2배터리의 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제4스위치를 온 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  13. 제 12 항에 있어서,
    차륜을 회전시키기 위한 구동용 모터에 전력을 공급하는 제3배터리를 더 포함하고,
    상기 제어부는 시동 온 신호가 수신되면 상기 주차 중 영상 기록 모드를 종료하고 주행 중 영상 기록 모드를 수행하고 상기 주행 중 영상 기록 모드를 수행할 때 상기 제1, 2 배터리의 충전을 위해 상기 제3배터리의 전력을 상기 제1, 2배터리에 공급하도록 하는 것을 포함하는 차량.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1스위치가 온 상태일 때, 상기 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 제1설정 시간을 경과하면 상기 제1스위치를 오프 제어하는 것을 포함하는 차량.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제4스위치가 온 상태일 때, 상기 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 제2설정 시간을 경과하면 상기 제4스위치를 오프 제어하는 것을 포함하는 차량.
  16. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    시동 온 신호가 수신되면 상기 주차 중 영상 기록 모드를 종료하고 주행 중 영상 기록 모드를 수행하고 상기 제2 배터리의 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제4스위치를 온 제어하는 것을 포함하는 차량.
  17. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제4스위치가 온 상태일 때, 상기 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하이면 상기 주차 중 영상 기록 모드를 종료 제어하는 것을 포함하는 차량.
  18. 시동 오프 신호가 수신되면 주차 중 영상 기록 모드를 수행하고,
    시동 온 신호가 수신되면 주행 중 영생 기록 모드를 수행하고,
    상기 주차 중 영상 기록 모드를 수행하는 것은,
    제1배터리의 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제1배터리에 연결된 제1스위치를 온 제어하고,
    상기 제1배터리의 충전량을 확인하고,
    상기 확인된 제1배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이하이면 제2배터리의 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제2배터리에 연결된 제3스위치를 온 제어하고,
    상기 제2배터리의 충전량을 확인하고,
    상기 확인된 제2배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하이면 상기 주차 중 영상 기록 모드를 종료 제어하는 것을 포함하고,
    상기 주행 중 영상 기록 모드를 수행하는 것은, 제너레이터에서 발생된 전력을 상기 영상 기록 장치에 공급하도록 상기 제너레이터에 연결된 제2스위치를 온 제어하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 주차 중 영상 기록 모드를 수행하는 것은,
    상기 제1스위치가 온 상태일 때, 상기 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 제1설정 시간을 경과하면 상기 제1스위치를 오프 제어하고,
    상기 제3스위치가 온 상태일 때, 상기 시동 오프 신호가 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 제2설정 시간을 경과하면 상기 제3스위치를 오프 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 시동 온 신호가 수신되면 상기 제너레이터에서 발생된 전력으로 제1, 2 배터리의 충전을 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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