CN111845597A - 车辆及控制车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆及控制车辆的方法。提供了一种基于启动信号执行不同模式的车辆。通过以下执行停放‑视频记录模式：接通连接到第一电池的第一开关以将第一电池的电力供应给视频记录装置，识别第一电池的充电量，当识别的充电量小于第一参考充电量时，接通连接到第二电池的第三开关以将第二电池的电力供应给视频记录装置，识别第二电池的充电量，并且当识别的第二电池的充电量小于第二参考充电量时，终止停放‑视频记录模式。通过接通连接到发电机的第二开关以将由发电机产生的电力供应给视频记录装置来执行行驶‑视频记录模式。

Description

车辆及控制车辆的方法
技术领域
本公开涉及一种用于向配置为获取和存储视频的视频记录装置供电的车辆及其控制方法。
背景技术
车辆是指通过驱动车轮在道路上移动的运输装置，并且车辆需要动力来进行移动。根据动力源，车辆分为内燃机车辆和环保型车辆。特别地，内燃机车辆是使用电池控制其启动的车辆，并且当启动完成时，通过燃烧诸如汽油和轻油的石油燃料产生机械动力，并且使用机械动力行驶。环保型车辆是利用电池的电力行驶以提高燃料效率并减少有毒气体排放的车辆。
所述环保型车辆包括：电动车辆，具有电池和马达，电池是可再充电的动力单元，马达使用蓄积在电池中的电力进行旋转，并且车轮使用马达的旋转来进行操作；以及混合动力车辆，其具有引擎，电池和马达，并且通过调节引擎的机械动力和马达的电力来行驶。
车辆包括提供用于启动车辆的电力的电池，或提供用于启动车辆的电力和用于行驶的动力的电池。此外，用于提供启动电力的电池还可以提供用于驱动设置在车辆内的各种电子装置的电力。因此，当通过流向车辆中的各种电子装置的暗电流对关断时的电池进行放电，并且当放电量增加使得电池的充电量随着关断时间的流逝而降低到参考充电量或更低时，车辆无法被接通。
发明内容
因此，本公开提供了一种具有电池的车辆及其控制方法，电池在车辆停放或停止时向视频记录装置提供电力。
本发明的另一个目的是提供一种车辆及其控制方法，当用于向视频记录装置提供电力的电池在车辆停放和停止时具有小于或等于参考充电量的充电量时，车辆将用于启动车辆的电池的电力供应给视频记录装置。本公开的其它方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。
根据本发明的一个方面，车辆可以包括：视频记录装置；连接到视频记录装置的第一电池；用于启动引擎的第二电池；发电机，利用引擎的旋转动力产生电力；开关单元，具有连接到第一电池的第一开关和连接到发电机的第二开关；以及控制器，该控制器配置为响应于接收启动-断开信号而操作第一开关以使其接通，以将第一电池的电力供应给视频记录装置，并且响应于接收到启动-接通信号而操作第二开关以使其接通，以将由发电机产生的电力供应给视频记录装置，并且使用由发电机产生的电力执行对第一电池和第二电池的充电。
第一电池可以是锂基电池，且第二电池是铅酸基电池。控制器可以被配置为从启动-断开信号的接收时间开始计数，并且当所计数的时间经过设定时间时，操作第一开关以使其断开。当第一开关处于接通状态时，控制器可被配置为识别第一电池的充电量，且在所识别的第一电池的充电量小于或等于参考充电量时操作第一开关以使其断开。在启动-接通状态下，当由发电机产生的电力量小于或等于参考电力量时，控制器可以允许第二电池的电力量被供应到视频记录装置。
根据本发明的另一方面，车辆可以包括：视频记录装置；连接到视频记录装置的第一电池；被配置为启动引擎的第二电池；发电机，配置为利用引擎的旋转动力产生电力；开关单元，具有：连接到第一电池的第一开关，连接到发电机的第二开关和连接到第二电池的第三开关；以及控制器，被配置为响应于接收启动-断开信号来执行停放-视频记录模式，在执行停放-视频记录模式期间操作第一开关以使其接通，以将第一电池的电力供应给视频记录装置，并且当第一电池的充电量小于或等于第一参考充电量时，操作第三开关接通以向视频记录装置供应第二电池的电力，并且响应于接收到启动信号，终止停放-视频记录模式并且执行行驶-视频记录模式，并且操作第二开关以使其接通，从而在行驶-视频记录模式的执行期间向视频记录装置供应由发电机产生的电力。
第一电池可以是锂基电池，且第二电池可以是铅酸基电池。当第一开关处于接通状态时，控制器可以被配置为对从启动-断开信号的接收时间开始的时间进行计数，并且当计数的时间经过设定时间时，操作第一开关断开。当第三开关处于接通状态时，控制器可以被配置为对从启动-断开信号的接收时间开始的时间进行计数，并且当所计数的时间经过预定的第二时间时，操作第三开关断开。
响应于接收到启动-接通信号，控制器可以被配置为操作第二开关以使其接通，从而将由发电机产生的电力提供给视频记录装置，并且使用由发电机产生的电力执行第一电池和第二电池的充电。当第三开关处于接通状态时，控制器可以被配置为当第二电池的充电量小于或等于第二参考充电量时终止停放-视频记录模式。
根据本发明的另一方面，车辆可以包括：视频记录装置；连接到视频记录装置的第一电池；第二电池，被配置为向多个电子装置供应电力；开关单元，具有连接到第一电池的第一开关和连接到第二电池的第四开关；以及控制器，其被配置为响应于接收到按键-断开信号，执行停放-视频记录模式，在停放-视频记录模式的执行期间，操作第一开关以使其接通，以将第一电池的电力供应给视频记录装置，且当第一电池的充电量小于或等于第一参考充电量时，操作第四开关以使其接通，从而将第二电池的电力供应给视频记录装置。
该车辆可以还包括第三电池，该第三电池被配置为向用于使车轮旋转的驱动用马达供应电力，其中，该控制器可以被配置为响应于接收按键接通信号而终止该停放-视频记录模式，并且执行行驶-视频记录模式，并且在执行行驶-视频记录模式期间，向第一电池和第二电池供应第三电池的电力以对第一电池和第二电池充电。
当第一开关处于接通状态时，控制器可以被配置为从按键-断开信号的接收时间开始计数，并且当所计数的时间经过第一设定时间时，操作第一开关以使其断开。当第四开关处于接通状态时，控制器可以被配置为从启动-断开信号的接收时间开始计数，并且当所计数的时间经过第二设定时间时，操作第四开关以使其断开。
控制器可响应于接收到按键接通信号而被配置为终止停放-视频记录模式并执行行驶-视频记录模式，并且操作第四开关以使其接通，从而向视频记录装置供应第二电池的电力。当第四开关处于接通状态时，控制器可以被配置为当第二电池的充电量小于或等于第二参考充电量时终止停放-视频记录模式。
根据本发明的另一方面，一种控制车辆的方法可以包括：响应于接收到启动-断开信号，执行停放-视频记录模式；并且响应于接收到启动-接通信号，执行行驶-视频记录模式。执行停放-视频记录模式可以包括：操作连接到第一电池的第一开关接通，以将第一电池的电力供应给视频记录装置；识别第一电池的充电量；当识别出的第一电池的充电量小于第一参考充电量时，操作连接到第二电池的第三开关以使其导通，以将第二电池的电力供应给视频记录装置；识别第二电池的充电量；并且当所识别的第二电池的充电量小于第二参考充电量时，终止停放-视频记录模式。执行行驶-视频记录模式可以包括：操作连接到发电机的第二开关以使其接通，以将由发电机产生的电力供应到视频记录装置。
执行停放-视频记录模式可以包括：当第一开关处于接通状态时，从接收到按键关断信号的时间开始计数，并且当所计数的时间经过第一设定时间时，操作第一开关以使其断开；并且当第三开关处于接通状态时，从按键关断信号的接收时间开始计数，并且当所计数的时间经过第二设定时间时，操作第三开关以使其断开。该方法还可以包括响应于接收到启动-接通信号，使用由发电机产生的电力对第一电池和第二电池执行充电。
附图说明
通过以下结合附图对示例性实施方式的描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
图1是示出根据本公开的示例性实施方式的车辆的控制框图；
图2是示出根据本公开的示例性实施方式的图1中所示的图像处理单元的详细控制框图；
图3是示出与设置在根据本公开的示例性实施方式的车辆中的第一电池和第二电池的使用量相对应的充电和放电循环的数量的曲线图；
图4是示出根据本公开的示例性实施方式的车辆的控制流程图；
图5是示出根据本公开的另一示例性实施方式的车辆的控制框图；
图6是示出根据本公开的另一示例性实施方式的车辆的控制流程图；
图7是示出设置在根据示例性实施方式的车辆中的第一电池和第二电池的耐久性、设置在根据另一示例性实施方式的车辆中的第一电池和第二电池的耐久性以及根据传统技术的第一电池的耐久性的曲线图；以及
图8是示出根据本公开的另一示例性实施方式的车辆的控制框图。
具体实施方式
应当理解，本文所用的术语“车辆”或“车”或其它类似术语包括通常的机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商用车、包括各种船和船的船只、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧、插入式混合动力电动车辆，氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如衍生自除石油之外的资源的燃料)。
尽管将示例性实施方式描述为使用多个单元来执行示例性处理，但应了解，示例性处理也可由一个或多个模块执行。另外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器被配置为存储这些模块，并且该处理器被具体地配置成执行模块以执行以下进一步描述的一个或多个处理。
本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，且不打算限制本发明。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。还将理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。
除非特别说明或从上下文中显而易见，如本文所用，术语“约”应理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非上下文另有说明，本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。
在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。将不描述本发明的实施例的所有元件，且将省略对所属领域中众所周知的内容或示例性实施方式中彼此重叠的内容的描述。在整个说明书中使用的术语，例如“～部件”、“～模块”、“～构件”、“～块”等，可以用软件和/或硬件来实现，并且多个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以用单个元件来实现。或者单个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以包括多个元件。
还应当理解，术语“连接”或其派生词是指直接和间接连接，并且间接连接包括无线通信网络上的连接。尽管术语“第一”、“第二”、“A”、“B”等可用于描述各种组件，但这些术语并不限制相应的组件，而是仅用于将一个组件与另一组件区分开的目的。用于方法步骤的附图标记只是为了便于解释，而不是限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有明确规定，否则可以以其它方式实施书写顺序。
在下文中，将参考附图描述本公开的原理和示例性实施方式。在下文中，将参照附图详细描述本公开。
图1是示出根据示例性实施方式的车辆的控制框图，并且图2是示出图1所示的图像处理单元的详细控制框图。在以下描述中，将内燃机车辆(通用引擎车辆)描述为根据示例性实施方式的车辆1的示例。
车辆1包括形成车辆1的内部和外部的车身和底盘，底盘是车辆1除了车身之外的一部分，在底盘上安装有行驶所需的机械装置。车辆内部可以包括：输入单元，被配置为接收至少一个电子装置的操作命令和操作信息；以及显示单元和扬声器，被配置为输出对应于车辆可执行的各种功能的操作信息的信息和对应于用户输入的信息。
输入单元可以设置在车辆1的主机单元和中央仪表板中的至少一个中，并且可以设置在转盘、按钮、按键、开关和触摸板中的至少一种中。此外，车辆内部可以包括各种电子装置，例如音频装置、空调、作为执行音频功能、视频功能和导航功能的车辆终端的音频视频导航(AVN)。
车辆终端可以设置在要安装或嵌入其中的仪表板上。具体地，车辆终端可以设置为触摸屏，其中集成了触摸面板和显示面板。此外，车辆终端可以仅包括显示面板。车辆终端可以被配置为通过设置在中央仪表板或主机单元中的输入单元接收操作命令和操作信息。
此外，车辆还可以包括电子装置，例如视频记录装置100a。视频记录装置100a可以包括用于记录与前图像相对应的前方视频的前摄像机、用于记录与前方图像和行驶信息相对应的前方视频的黑匣子、以及用于记录与用于自主驾驶的后方图像相对应的后方视频的后摄像机中的至少一个。视频记录装置100a可以被配置为即使当车辆1在启动-关闭之后停放时也连续拍摄车辆1的周围环境并且存储拍摄的图像。
视频记录装置100a可以被配置为从第一电池110和启动器220中的一个接收用于操作视频记录装置100a的电力。换言之，视频记录装置100a可以被配置为当车辆1正被驱动时从启动器220接收用于操作视频记录装置100a的电力，并且当车辆1停止和停放时从第一电池110接收用于操作视频记录装置100a的电力。稍后将描述视频记录装置100a的细节。
第一电池110可以是锂基电池。换言之，第一电池110可以是包含锂或锂混合物的电池。特别地，锂混合物可以是其中混合了磷酸锂和磷酸铁的材料。第一电池110可以是具有大约12.5Ah容量的电池。此外，第一电池110可以是能够使用约10Ah的电池，约为总容量的80％。第一电池110可以是可再充电的电池。与具有相同输出容量的第二电池相比，第一电池110具有更轻的重量、更长的寿命和更低的放电速率。第一电池110可以在车辆1停放和停止时向视频记录装置100a供电而放电，并且可以在车辆1被驱动时由启动器220充电。
车辆1还可以包括通信单元，该通信单元被配置为与诸如服务器或用户终端的外部装置进行通信，并且与全球定位系统(GPS)卫星进行通信。车辆的通信单元可以包括能够在外部装置和设置在车辆中的各种电子装置之间进行通信的一个或多个部件，并且可以包括例如短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
短距离通信模块可以包括在短距离内使用无线通信网络发送和接收信号的各种短距离通信模块，例如蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线局域网(WLAN)通信模块、NFC通信模块和ZigBee通信模块。有线通信模块可以包括各种有线通信模块，诸如控制器局域网(CAN)通信模块、局域网(LAN)模块、广域网(WAN)模块或增值网络通信(VAN)模块，以及各种电缆通信模块，例如通用串行总线(USB)模块、高清晰多媒体接口(HDMI)模块、数字视频接口(DVI)模块、推荐标准232(RS-232)模块、电力线通信模块或普通老式电话服务(POTS)模块。
无线通信模块可以包括支持各种无线通信方法的无线通信模块，例如Wifi模块、无线宽带模块(Wibro)模块、全球移动通信系统(GSM)模块、码分多址(CDMA)模块、宽带码分多址(WCDMA)模块、通用移动电信系统(UMTS)模块、时分多址(TDMA)模块、长期演进(LTE)模块等。
底盘可以是支撑车身的框架，并且还包括发电装置、动力传递装置、制动装置和转向装置，转向装置被配置为将驱动力、制动力和转向力施加到前轮、后轮、左轮和右轮，并且还包括悬架装置。发电装置可以包括引擎、燃料装置、冷却和燃料填充装置等，并且通过燃烧诸如汽油和柴油的石油燃料来产生机械动力，并且将所产生的机械动力传递到动力传递装置等。特别地，动力传递装置可以包括变速器、离合器、最终齿轮和差速齿轮装置中的至少一个。此外，发电装置、制动装置、转向装置、悬架装置、动力传递装置等可以被配置为从第二电池210接收所需的驱动力。
根据示例性实施方式的车辆1可以包括第二电池210，该第二电池被配置为向启动器220供应电力以用于启动引擎。换言之，车辆1可以被配置为使用第二电池210的电力来操作启动器220，并且当启动完成时，通过燃烧诸如汽油和柴油的石油燃料来产生机械动力，并且使用机械动力来操作。
第二电池210可以是包括铅的铅酸电池。第二电池210可以是可再充电电池。第二电池210可以是具有大约50Ah容量的电池。在第二电池210中充电的电力可以用作用于启动引擎的电力、用于在启动后切换到多个电子装置的睡眠模式的电力、由于暗电流引起的电力等。
图3是示出根据示例性实施方式的与设置在车辆中的第一电池和第二电池的使用量相对应的充电和放电循环次数的曲线图。在图3中，“a”是表示与锂基电池的使用量相对应的充电/放电循环次数的图，“b1”和“b2”是表示与铅酸电池的使用量相对应的充电/放电循环次数的图。充电/放电循环的次数可以是与电池的耐久性有关的信息。
参考图3，当将电池总充电量的80％放电之后进行充电时，铅酸基电池可用于充电/放电约250次，但锂基电池可用于充电/放电约2200次。换言之，通过使用锂基电池实现需要较多充电/放电循环次数的第一电池，可以稳定地获得并存储图像，并且通过使用铅基电池实现需要较少充电/放电循环次数的第二电池，作为用于启动的电池的第二电池的劣化可能会减慢，因此，可以以更低的成本实现启动用电池。
启动器220可被配置为响应于接收到启动-接通信号而操作发电装置的引擎。启动器220可以包括用于启动引擎的马达(例如启动马达)。可以为启动马达供应来自第二电池210的电力，可以使用所供应的电力来操作，并且将通过驱动产生的旋转力传递到引擎以启动引擎。特别地，启动马达可以作为电动机操作。启动马达也可以从行驶开始起作为发电机工作。特别地，启动马达可以由引擎的旋转力操作，通过驱动利用旋转力产生电力，并且利用所产生的电力对第一电池110和第二电池210进行充电。
另外，当车辆被驱动以向设置在车辆中的各种电子装置提供所产生的电力时，启动马达可以作为发电机进行操作。启动马达可以是交流发电机。另外，启动马达可以与交流发电机分开设置。启动器220还可以包括用于接收启动接通/关闭命令的启动按钮。另外，车辆可以响应于接收到根据启动按钮的接通命令的输入的接通信号来控制启动。
视频记录装置100a可以被配置为在车辆1正被驱动时使用由启动器220提供的电力来执行图像获取、视频文件获取和存储，并且可以被配置为在车辆1停止和停放时，使用由第一电池110供应的电力来执行图像获取、视频文件获取和存储。此外，视频记录装置100a可以被配置为当从启动器220传输的电力量小于或等于车辆1正被驱动时的参考电力量时，使用由第一电池110提供的电力量来执行图像获取、视频文件获取和存储。视频记录装置100a可以包括图像单元120，控制器130a和开关单元140a。
参考图2，图像单元120可以包括图像获取单元121、图像处理单元122、图像存储单元123和图像输出单元124。此外，视频记录装置100a还可以包括输入单元125。图像获取单元121可以是照相机，并且可以包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。
图像获取单元121可以设置在车辆内部的窗玻璃上，可以设置在车辆内部的室内镜上，或者可以设置在车顶面板上以暴露于外部。图像处理单元122可被配置为对由图像获取单元121获取的图像执行图像压缩、图像复原、图像增强、图像放大、图像减小、图像旋转、图像分割、对象识别、图像配准、图像校正、预处理、重量减小和滤波中的至少一者。图像处理单元122可以被配置为通过处理由图像获取单元121获取的图像来获得视频文件
图像存储单元123可以被配置为存储关于经受图像处理的图像的信息。关于图像的信息可以包括视频文件。图像存储单元123可包含非易失性存储器装置，例如高速缓冲存储器、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、和快闪存储器、易失性存储器装置，例如随机存取存储器(RAM)或其它存储介质，例如硬盘驱动器(HDD)、CD-ROM等，但是图像存储单元123的实现不限于此。
图像存储单元123可以是实现为与处理器分离的芯片的存储器，其已经在上面结合图像处理单元122，或者可以实现为与处理器集成的单个芯片。图像输出单元124可以被配置为输出由图像处理单元122处理的图像信息或存储在图像存储单元123中的图像信息。图像输出单元124可以包括显示单元。图像信息可以包括视频文件。图像输出单元124可以包括视频输出单元。
显示单元可以包括阴极射线管(CRT)面板、数字光处理(DLP)面板、等离子体显示面板、液晶显示器(LCD)面板、电致发光(EL)面板、电泳显示器(EPD)面板、电致变色显示器(ECD)面板、发光二极管(LED)面板或有机发光二极管(OLED)，但不限于此。此外，图像输出单元124可以是车辆终端的显示单元。输入单元125可以被配置为接收用户输入。输入单元125可以是设置在主机单元或中央仪表板中的输入单元或设置在车辆终端中的输入单元。
特别地，输入单元125可以被配置为当车辆停放和停止时接收用于记录来自用户的图像的时间。换言之，用于记录车辆停放和停止时的图像的时间可以是由用户设定的时间。此外，用于记录车辆停放和停止时的图像的时间可以是预设时间。输入单元125可以被配置为接收用于在车辆停放和停止时记录视频的停放-视频记录模式的模式-接通命令和模式-关闭命令，并且将接收到的模式接通命令和模式关闭命令发送到控制器130a。特别地，停放和停止状态是关闭车辆1的点火的状态。
控制器130a响应于从启动器220接收启动-断开信号，可以被配置为执行停放-视频记录模式。具体地，控制器130a可以被配置为经由控制器局域网络(CAN)通信从启动器220接收启动-断开信号。控制器130a在执行停放-视频记录模式时可以被配置为操作开关单元140a的第一开关141已将其接通，以将第一电池110的电力传输到视频记录装置100a的每个部件。控制器130a可以被配置为检测进行或执行停放-视频记录模式的时间，并且当检测到的时间经过设定时间时终止停放-视频记录模式。
对已经执行停放-视频记录模式的时间的检测或检查可以包括检测到的从接收到启动-断开信号的时间开始计数的时间。停放-视频记录模式的终止可以包括切断从第一电池110到视频记录装置100a的电源。换句话说，停放-视频记录模式的终止可以包括操作开关单元140a的第一开关141以使其断开。
在停放-视频记录模式中，控制器130a可以被配置为监视第一电池110的充电状态，将对应于监视结果的充电量与参考充电量进行比较，并且当第一电池110的充电量小于或等于参考充电量时，终止停放-视频记录模式。换言之，控制器130a可以被配置为操作开关单元140a的第一开关141以使其断开以终止停放-视频记录模式。
车辆1可以包括被配置为检测第一电池110的电压的电压检测器或传感器以及被配置为检测第一电池110的电流的电流检测器或传感器中的至少一个。车辆1还可以包括被配置为检测第一电池110的温度的温度检测器或传感器。换言之，控制器130a可以被配置为基于检测到的第一电池110的电压和电流中的至少一个来获取第一电池110的充电量。此外，控制器130a可以被配置为基于检测到的第一电池110的电压、电流和温度来获取第一电池110的充电量。
控制器130a响应于从启动器220接收到启动-接通信号，可以被配置为操作开关单元140a的第二开关142，以将启动器220产生的电力传输到视频记录装置100a的每个部件。特别地，开关单元140a的第一开关141可以处于断开状态。当由启动器220产生的电力被传输到视频记录装置100a时，控制器130a可以被配置为将由启动器220产生的电力转换为具有驱动视频记录装置100a所需的电压和电流，并且允许转换的电压和电流的电力通过第二开关142传输到视频记录装置100a的每个部件。
当处于启动-接通状态时，当发电机产生的电力量小于或等于参考电力量时，控制器130a可以允许将第二电池210的电力量提供给视频记录装置100a。特别地，车辆还可以包括单独的开关。控制器130a响应于接收到启动-接通信号，可以被配置为终止停放-视频记录模式并执行行驶-视频记录模式。控制器130a响应于来自启动器220的启动-接通信号，可以被配置为执行第一电池110的充电，并且还执行第二电池210的充电。换言之，控制器130a可以允许将由启动器220产生的电力传输到第一电池110和第二电池210。
此外，在将在启动器220中产生的电力传输到第一电池110和第二电池210的处理中，控制器130a可以被配置为将在启动器220中产生的电力转换为具有对第一电池110和第二电池210充电所需的电压和电流，并且允许将转换后的电压和电流的电力传输到第一电池110和第二电池210。
控制器130a可以经由CAN通信连接到启动器220，或者可以直接连接到启动器220。控制器130a在通过输入单元125接收到对应于模式-关闭命令的信号时，可以被配置为确定是否接收到启动-断开信号，并且响应于确定接收到启动-断开信号，将第一开关141保持在断开状态。控制器130a在停放期间通过输入单元125接收到对应于模式-接通命令的信号时，可以被配置为确定是否接收到启动-断开信号，并且响应于确定接收到启动-断开信号，接通第一开关141。
控制器130a响应于在执行停放-视频记录模式期间通过输入单元125接收到对应于模式-关闭命令的信号，可以被配置为操作第一开关141以使其断开。控制器130a可以包括：存储器(未示出)，其被配置为存储关于用于执行车辆11的部件的操作的算法或表示该算法的程序的数据；以及处理器(未示出)，其使用存储在存储器中的数据来执行上述操作。此时，存储器和处理器可以实现为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以实现为单个芯片。
开关单元140a可以包括连接到第一电池110的第一开关141和连接到启动器220的第二开关142。特别地，第一开关141可以响应于来自控制器130a的控制命令而接通或断开。第一开关141可以被配置为在第一开关141的接通操作期间将第一电池110的电力传输到视频记录装置100a，并且在断开操作期间切断从第一电池110传输到视频记录装置100a的电力。
第二开关142可以响应于控制器130a的控制命令而接通或断开。第二开关142可以被配置为在接通操作期间将由启动器220产生的电力传输到视频记录装置100a，并且在断开操作期间切断由启动器220产生的传输到视频记录装置100a的电力。另外，开关单元140a可以包括用于连接到第一电池110的第一连接器和用于连接到启动器220的第二连接器。
另外，控制器130a和开关单元140a可以与视频记录装置100a分开提供。换句话说，控制器130a和开关单元140a可以与视频记录装置100a的图像单元120分离。本领域技术人员应当理解，可以添加或省略至少一个部件以对应于图1和图2中所示的车辆1的部件的性能。此外，可以改变部件的相互位置以对应于系统的性能或结构。
图1和图2中所示的部件可以指软件部件和/或硬件部件，例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。图4是示出根据示例性实施方式的车辆的控制流程图。
车辆1响应于接收到启动-断开信号(151)，可以被配置为执行停放-视频记录模式。特别地，启动-断开信号可以是引擎的运行-断开信号。停放-视频记录模式的进行或执行可以包括打开开关单元140a的第一开关141以将第一电池110的电力传输到视频记录装置100a的每个部件。特别地，视频记录装置100a可以由第一电池110的电力操作以执行视频记录操作(152)。
车辆1可以被配置为在执行停放-视频记录模式时检测第一电池110的充电量(153)。为了检测第一电池110的充电量，车辆1可以被配置为检测第一电池110的电压和电流中的至少一个，基于检测到的电压和电流中的至少一个来检测第一电池110的充电量，将检测到的第一电池110的充电量与参考充电量进行比较。此外，车辆1还可以被配置为检测第一电池110的温度，补偿基于检测到的温度识别的第一电池110的充电量，并且将第一电池110的补偿后的充电量与参考充电量进行比较。
此外，车辆1可以被配置为第一电池110的充电量是否小于或等于参考充电量(154)，并且响应于确定第一电池110的充电量小于或等于参考充电量，终止停放-视频记录模式(157)。车辆1响应于不确定第一电池110的充电量小于或等于参考充电量，即响应于确定第一电池110的充电量大于参考充电量，可以被配置为检测从接收到启动-断开信号的时间开始计数的时间，以及将所计数的时间与设定时间进行比较(155)。特别地，设定时间可以是由用户设定的时间或当制造车辆时预先设定的时间。
响应于确定计数的时间已经超过设定时间，车辆1可以被配置为终止行驶-视频记录模式(157)。停放-视频记录模式的终止可以包括切断从第一电池110到视频记录装置100a的电源。换言之，停放-视频记录模式的终止可以包括操作开关单元140a的第一开关141以使其断开。响应于确定计数的时间没有超过设定时间，车辆1可以被配置为确定是否接收到启动-接通信号(156)。启动-接通信号可以是引擎的运行-接通信号。启动信号可以是启动按钮的接通信号或点火接通信号。
此外，响应于确定没有接收到启动-接通信号，车辆1可以被配置为继续执行行驶-视频记录模式，并且响应于确定接收到启动-接通信号，车辆1可以被配置为终止行驶-视频记录模式(157)。车辆1响应于接收到来自用户的启动-接通命令，可以被配置为将第二电池210的电力供应给启动器220以操作诸如引擎的发电装置。此时，可以通过引擎的操作产生启动-接通信号。车辆1可以被配置为在响应于接收到启动-接通信号而终止行驶-视频记录模式时，接通开关单元140a的第二开关142并且通过第二开关142将由启动器220产生的电力传输到视频记录装置100a的每个部件。此时，开关单元140a的第一开关141可以处于断开状态。
当由启动器220产生的电力通过第二开关142传输到视频记录装置100a的每个部件时，车辆1可以被配置为将由启动器220产生的电力转换为具有驱动视频记录装置100a所需的电压和电流，并且通过第二开关142将电压和电流的转换电功率传输到视频记录装置100a的每个部件。此外，响应于从启动器220接收到启动-接通信号，车辆1可以被配置为执行第一电池110的充电并执行第二电池210的充电。
当由启动器220产生的电力被传输到第一电池110和第二电池210时，车辆1可以被配置为将由启动器220产生的电力转换为具有对第一电池110和第二电池210充电所需的电压和电流，并且将所转换的电压和电流的电力传输到第一电池110和第二电池210。当执行第一电池110的充电时，可以检测第一电池110的充电量，并且当检测到的充电量是预定满充电量时，可以终止第一电池110的充电。此外，当执行第二电池210的充电时，可以检测第二电池210的充电量，并且当检测到的充电量是预定满充电量时，可以终止第二电池210的充电。
图5是示出根据另一示例性实施方式的车辆3的控制框图，其示出了向安装在车辆内的视频记录装置供应电力的控制结构。在以下描述中，将内燃机车辆(例如，普通引擎车辆)描述为根据示例性实施方式的车辆3的示例。在以下描述中，将省略与前述示例性实施方式相同的部件的细节。
根据示例性实施方式的车辆3可以包括视频记录装置100b、第一电池110、第二电池210和启动器220。视频记录装置100b可以包括被配置为记录前方图像的前摄像机、被配置为记录前方图像和行驶信息的黑匣子、以及被配置为记录用于自主驾驶的后方图像的后摄像机中的至少一个。视频记录装置100b可以被配置为即使当车辆3在启动-关闭之后停放时也连续地拍摄车辆3的周围环境，并且存储所拍摄的图像。视频记录装置100b可以被配置为从第一电池110、第二电池210和启动器220中的一个接收用于操作视频记录装置100b的电力。
换言之，视频记录装置100b可以被配置为当车辆3正被驱动时从启动器220接收用于操作视频记录装置100b的电力，并且当车辆3停止和停放时从第一电池110和第二电池210中的一个接收用于操作视频记录装置100b的电力。稍后将描述视频记录装置100b的细节。
第一电池110可以是锂基电池。换言之，第一电池110可以是包含锂或锂混合物的电池。特别地，锂混合物可以是其中混合了磷酸锂和磷酸铁的材料。第一电池110可以是具有大约7.5Ah容量的电池。第一电池110可以是可再充电电池。
与具有相同输出容量的第二电池相比，第一电池110具有更轻的重量、更长的寿命和更低的放电速率。第一电池110可以在车辆1停放和停止时向视频记录装置100b供应电力而放电，并且可以在车辆1被驱动时由启动器220充电。第二电池210可以是包括铅的铅酸电池。第二电池210可以是可再充电电池。第二电池210可以是具有大约50Ah容量的电池。
在第二电池210中充电的电力可以用作用于启动引擎的电力，用于操作视频记录装置100b的电力，用于在启动-关闭后切换到多个电子装置的睡眠模式的电力，由于暗电流引起的电力等。启动器220可被配置为响应于接收到启动-接通信号而操作发电装置的引擎。启动器220可包括被配置为启动引擎的马达(例如启动马达)。可以为启动马达供应来自第二电池210的电力，可以使用所供应的电力来操作，并且将通过驱动产生的旋转力传递到引擎以启动引擎。特别地，启动马达可以作为电动马达操作。
当启动车辆3的操作时，启动马达也可以作为发电机操作。特别地，启动马达可以由引擎的旋转力操作，通过驱动使用旋转力产生电力，并且允许使用所产生的电力对第一电池110和第二电池210充电。另外，启动马达可以在车辆3的操作期间作为发电机操作，以向安装在车辆内的各种电子装置提供所产生的电力。启动马达可以是交流发电机。启动器220还可以包括用于接收启动接通/关闭命令的启动按钮。此外，车辆3可以被配置为响应于接收到根据启动按钮的接通命令的输入的接通信号来调节启动。
视频记录装置100b可以被配置为在车辆3正被驱动时使用由启动器220供应的电力执行图像获取和存储，并且可以被配置为在车辆3停止和停放时使用由第一电池110和第二电池210中的一个供应的电力执行图像获取和存储。此外，视频记录装置100b可以被配置为当从启动器220传输的电力量小于或等于车辆被驱动时的参考电力量时，使用由第一电池110提供的电力量执行图像获取和存储。
视频记录装置100b可以包括图像单元120、控制器130b和开关单元140b。图像单元210与上述示例性实施方式的图像单元相同，因此省略对其的描述。在行驶期间控制器130b的控制结构也与示例性实施方式中的相同，因此省略对其的描述。控制器130b响应于从启动器220接收到启动-断开信号，可以被配置为执行停放-视频记录模式。
在执行停放-视频记录模式期间，控制器130b可以被配置为操作开关单元140b的第一开关141接通，以将第一电池110的电力传输到视频记录装置100b的每个部件。控制器130b可以被配置为检测已经执行停放-视频记录模式的时间，并且可以被配置为当检测到的时间经过第一设定时间时操作开关单元140b的第一开关141断开并且终止停放-视频记录模式。对已经执行停放-视频记录模式的时间的检测可以包括检测从接收到启动-断开信号的时间开始计数的时间。停放-视频记录模式的终止可以包括切断从第一电池110到视频记录装置100b的电源。
在停放-视频记录模式中，控制器130b可以被配置为监测第一电池110的充电状态，将对应于监测结果的充电量与第一参考充电量进行比较，并且当第一电池110的充电量小于或等于第一参考充电量时，操作开关单元140b的第一开关141断开，并且操作开关单元140b的第三开关143接通，以将第二电池210的电力传输到视频记录装置100b。换言之，控制器130b可以被配置为连续地执行停放-视频记录模式。
在停放-视频记录模式中，控制器130b可以被配置为监测第二电池210的充电状态，将对应于监测结果的充电量与第二参考充电量进行比较，并且当第二电池210的充电量小于或等于第二参考充电量时，操作开关单元140b的第三开关143断开以终止停放-视频记录模式。
车辆3可以包括被配置为检测第一电池110的电压的第一电压检测器或传感器以及被配置为检测第一电池110的电流的第一电流检测器或传感器中的至少一个。车辆3可以还包括被配置为检测第一电池110的温度的第一温度检测器或传感器。换言之，控制器130b可以被配置为基于检测到的第一电池110的电压和电流中的至少一个来获取第一电池110的充电量。此外，控制器130b可以被配置为基于检测到的第一电池110的电压、电流和温度来获取第一电池110的充电量。
此外，车辆3可以包括被配置为检测第二电池210的电压的第二电压检测器或传感器以及被配置为检测第二电池210的电流的第二电流检测器或传感器中的至少一个。车辆3还可包括被配置为检测第二电池210的温度的第二温度检测器或传感器。换言之，控制器130b可以被配置为基于检测到的第二电池210的电压和电流中的至少一个来获取第二电池210的充电量。此外，控制器130b可以被配置为基于检测到的第二电池210的电压、电流和温度来获取第二电池210的充电量。
在将第二电池210的电力传输到视频记录装置100b的处理中，控制器130b可以被配置为检测已经执行停放-视频记录模式的时间，并且当检测到的时间经过第二设定时间时，操作开关单元140b的第三开关143断开并且终止停放-视频记录模式。第二设定时间可以与第一设定时间相同或不同。
另外，控制器130b可以包括：存储器(未示出)，其被配置为存储关于用于执行车辆11的部件的操作的算法或表示该算法的程序的数据；以及处理器(未示出)，使用存储在存储器中的数据来执行上述操作。此时，存储器和处理器可以实现为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以实现为单个芯片。
开关单元140b可以包括连接到第一电池110的第一开关141，连接到启动器220的第二开关142，以及连接到第二电池210的第三开关143。特别地，第一开关141可以响应于控制器130b的控制命令而接通或断开。第一开关141可以被配置为在接通操作期间将第一电池110的电力传输到视频记录装置100b，并且在断开操作期间切断从第一电池110传输到视频记录装置100b的电力。
第二开关142可以响应于控制器130b的控制命令而接通或断开。第二开关142可以被配置为在接通操作期间将由启动器220产生的电力传输到视频记录装置100b，并且在断开操作期间切断由启动器220产生的传输到视频记录装置100b的电力。
第三开关143可以响应于控制器130b的控制命令而接通或断开。第三开关143可以被配置为在接通操作期间将由第二电池210产生的电力传输到视频记录装置100b，并且在断开操作期间切断从第二电池210供应到视频记录装置100b的电力。此外，开关单元140b可以包括用于连接到第一电池110的第一连接器、用于连接到启动器220的第二连接器、以及用于连接到第二电池210的第三连接器。
图6是示出根据另一示例性实施方式的车辆的控制流程图。车辆3响应于接收到启动-断开信号(161)，可以被配置为执行停放-视频记录模式。特别地，启动-断开信号可以是引擎的运转停止信号。停放-视频记录模式的执行可以包括打开开关单元140b的第一开关141以将第一电池110的电力传输到视频记录装置100b的每个部件。特别地，视频记录装置100b可以由第一电池110的电力运行以执行视频记录操作(162)。
车辆3可以被配置为在执行停放-视频记录模式时检测第一电池110的充电量。在此，检测第一电池110的充电量的操作与先前示例性实施方式的操作相同，并且将省略其描述。车辆3可以被配置为确定第一电池110的充电量是否小于或等于第一参考充电量(163)，并且响应于没有确定第一电池110的充电量小于或等于第一参考充电量，即，响应于确定第一电池110的充电量大于参考充电量，检测从接收到启动-断开信号的时间开始计数的时间，并将计数的时间与第一设定时间进行比较(164)。
特别地，第一设定时间可以是由用户设定的时间或当制造车辆时预先设定的时间。车辆3响应于确定计数的时间已经超过第一设定时间，可以被配置为终止行驶-视频记录模式(168)。停放-视频记录模式的终止可以包括切断从第一电池110到视频记录装置100b的电源。换言之，停放-视频记录模式的终止可以包括操作开关单元140b的第一开关141断开。
车辆3响应于确定第一电池110的充电量大于第一参考充电量并且所计数的时间未超过第一设定时间，可以被配置为使用第一电池110的电力继续执行停放-视频记录模式。车辆3响应于确定第一电池110的充电量小于或等于第一参考充电量，可以被配置为操作开关单元140b的第一开关141以使其断开，并且操作开关单元140b的第三开关143以使其接通，以将第二电池210的电力传输到视频记录装置100b。换言之，车辆3可以被配置为通过向视频记录装置100b(165)供应第二电池210的电力来维持执行停放视频记录操作。
控制器130b可以被配置为在停放-视频记录模式中使用第二电池210的电力来监测第二电池210的充电状态，并且将对应于监测结果的充电量与第二参考充电量进行比较。当第二电池210的充电量小于或等于第二参考充电量(166)时，控制器130b可以被配置为操作开关单元140b的第三开关143以使其断开以终止停放-视频记录模式(168)。
车辆3响应于不确定第二电池210的充电量小于或等于第二参考充电量，即响应于确定第二电池210的充电量大于第二参考充电量，可以被配置为检测已经执行停放-视频记录模式的时间。响应于确定所检测到的时间经过第二设定时间(167)，车辆3可以被配置为操作开关单元140b的第三开关143断开并且终止停放-视频记录模式(168)。
执行停放-视频记录模式的时间可以是从接收到启动-断开信号的时间开始计数的时间。执行停放-视频记录模式的时间可以是使用第二电池210执行视频记录模式的时间。特别地，停放-视频记录模式的终止可以包括切断从第二电池210到视频记录装置100b的电源。换言之，停放-视频记录模式的终止可以包括操作开关单元140b的第三开关143以使其断开。
车辆3响应于确定第二电池210的充电量大于第二参考充电量并且已经执行停放-视频记录模式的时间未超过第二设定时间，可以被配置为使用第二电池210的电力继续执行停放-视频记录模式。特别地，开关单元140b的第三开关143可以保持在接通状态。第二设定时间可以与第一设定时间相同或不同。
检测第二电池210的充电量的操作与检测第一电池110的充电量的操作相同。换言之，可以基于第二电池210的电压和电流中的至少一个来检测第二电池210的充电量，并且可以进一步使用第二电池210的温度来检测第二电池210的充电量。车辆3响应于确定已经执行停放-视频记录模式的时间没有超过第一设定时间，可以被配置为确定是否接收到启动-接通信号。
此外，车辆3响应于确定已经执行停放-视频记录模式的时间未超过第二设定时间，可以被配置为确定是否接收到启动-接通信号。车辆3响应于确定第二电池210的充电量大于第二参考充电量，可以被配置为确定是否接收到启动-接通信号。启动-接通信号可以是引擎的运行-接通信号。特别地，启动接通信号可以是启动按钮的接通信号或点火接通信号。
车辆3可以响应于确定没有接收到启动接通信号而继续执行行驶-视频记录模式，并且响应于确定接收到启动接通信号而终止行驶-视频记录模式。此外，响应于从用户接收到启动-接通命令，车辆3可以被配置为将第二电池210的电力供应到启动器220以操作诸如引擎的发电装置。此时，可以通过引擎的操作产生启动接通信号。
当响应于接收到启动-接通信号而终止行驶-视频记录模式时，车辆3可以被配置为接通开关单元140b的第二开关142并且通过第二开关142，以将由启动器220产生的电力传输到视频记录装置100b的每个部件。此时，开关单元140b的第一开关141和第三开关143可以处于断开状态。此外，响应于从启动器220接收到启动-接通信号，车辆3可以被配置为执行对第一电池110的充电并执行对第二电池210的充电。
图7是示出对应于第一电池和第二电池的使用量的充电/放电循环的曲线图。在图7中，曲线图“a”表示对应于锂基电池(即第一电池)的使用量的充电/放电循环，曲线图“b1”表示对应于铅酸基电池(即第二电池)的使用量的充电/放电循环。曲线图“a”和“b1”示出了根据一个示例性实施方式的第一电池和第二电池的耐久性、根据其他示例性实施方式的第一电池和第二电池的耐久性、以及根据常规技术的第一电池和第二电池的耐久性。
假设停放-视频记录模式每小时消耗500mA的电流，并且在12小时的操作下，视频记录总共消耗6Ah的电流。此外，在假设第二电池具有50Ah的容量并且在到达办公室之后停放4小时，在午间旅行之后停放4小时以及在到达家庭之后停放12小时的情况下，如下描述根据一个示例性实施方式、另一个示例性实施方式以及传统技术的电池耐久性。
根据其中仅第一电池用于停放-视频记录模式并且不使用第二电池的一个示例性实施方式，如点d1所示，具有12.5Ah容量的第一电池可以以总充电量的80％的消耗水平充电/放电约2000次或更多次，并且第二电池可以以每天10％(5Ah)的消耗水平充电/放电约3000次或更多次。换言之，可以提高第一电池和第二电池的耐久性。
根据另一示例性实施方式，其中第一电池和第二电池都用于执行停放-视频记录模式，如点d2所示，具有7.5Ah容量的第一电池可以在到达之后以总充电量的约80％(6Ah＝到达办公室2Ah+午间行驶2Ah+到达家里后的2Ah)的消耗水平被充电/放电约2000次或更多次，并且由于第二电池仅在第一电池具有小于第一参考充电量的充电量时使用，因此第二电池仅每天使用总充电量(5Ah+4Ah)的18％，并且因此可以被充电/放电大约3000次或更多次。换言之，可以提高第一电池和第二电池的耐久性。
根据仅使用单个第二电池来执行停放-视频记录模式的传统技术，4％的放电(2Ah用于4小时停放)被执行两次，12％的放电(6Ah用于12小时停放)被执行一次。此外，除了视频记录之外，第二电池的电流针对其它功能可以消耗大约10％(5Ah)，例如进入启动、在启动-关闭后进入多个电子装置的睡眠模式、暗电流等。
因此，如曲线图“b1”中的点d3所示，每天使用30％(4％*2+12％+10％)进行充电/放电1500次，导致低于保证标准的水平。图中的区域“A”表示保证不满意区域。换言之，根据现有技术，不能满足对第二电池的保证。根据另一示例性实施方式，使用容量低于一个示例性实施方式的容量的第一电池，因此，产品价格可以降低到大约40％的水平。
图8是示出根据另一示例性实施方式的车辆的控制框图。在以下描述中，将混合动力车辆描述为根据示例性实施方式的车辆4的示例。
混合动力车辆包括引擎、电池和驱动马达，并且可以通过调节马达的机械动力和驱动马达的电力来操作。混合动力车辆还可以包括被配置为启动引擎的发电机。根据示例性实施方式的车辆4可以包括视频记录装置100c、第一电池110、第二电池230和第三电池240，并且还包括输入单元126。
视频记录装置100c可以包括被配置为记录前方图像的前摄像机、被配置为记录前方图像和行驶信息的黑匣子、以及被配置为记录用于自主驾驶的后方图像的后摄像机中的至少一个。视频记录装置100c可以被配置为连续地拍摄车辆4的周围环境，并且即使当车辆4在启动-关闭之后停放时也存储所拍摄的图像。
视频记录装置100c可以被配置为从第一电池110和第二电池230之一接收用于操作视频记录装置100c的电力。换言之，视频记录装置100c可以被配置为当车辆4正被驱动时从第二电池230接收用于驱动视频记录装置100c的电力，并且可以被配置为当车辆4停止和停放时从第一电池110接收用于驱动视频记录装置100c的电力。稍后将描述视频记录装置100c的细节。
第一电池110可以是锂基电池。换言之，第一电池110可以是包含锂或锂混合物的电池。特别地，锂混合物可以是其中混合了磷酸锂和磷酸铁的材料。第一电池110可以是具有大约7Ah或12.5Ah容量的电池。第一电池110可以是可再充电的电池。当车辆4停放和停止时，第一电池110可以通过向视频记录装置100c供应电力而放电，并且当车辆4被驱动时，
第一电池110可以由第三电池240充电。
第二电池230可以是包括铅的铅酸电池。第二电池230可以是可再充电电池。当车辆4被驱动时，第二电池230可以由第三电池240充电。在
第二电池230中充电的电力可以用作用于驱动多个电子装置的电力、用于启动引擎的电力、用于在启动-关闭后切换到多个电子装置的睡眠模式的电力、由于暗电流引起的电力等。
换言之，第二电池230可以被配置为不管启动-接通/关闭如何都向设置在车辆4中的各种电子装置提供电流，使得执行各种电子装置的基本操作。这种电流被称为暗电流。例如，可以向各种电子装置中的视频记录装置100c供应第二电池230的电力，以即使当车辆4在启动-关闭后停放时也连续拍摄周围环境。换言之，第二电池230可以在车辆4启动-关闭后持续放电。当与第二电池230相比时，第一电池110根据相同的充电/放电循环次数劣化较缓慢。
第三电池240可以被配置为向驱动马达供应驱动电力，并且可以由在驱动马达的再生制动期间作为发电机操作的驱动马达充电。施加到驱动马达的电力可以在减速和制动时切断，并且产生反向的扭矩。此时，驱动马达通过惯性力在制动时间点之前以与驱动马达旋转的方向相同的方向旋转。第三电池240可以被配置为提供用于对第一电池110和第二电池230充电的电力。
车辆4可以还包括转换器，该转换器被配置为将第三电池240的电压转换成用于对第一电池110和第二电池230充电的电压。具体地，转换器可以被配置为将第三电池240的直流(DC)功率转换为适于对第二电池230充电的DC功率，并且将转换后的DC功率提供给第二电池230以对第二电池230充电。此外，转换器可以被配置为将第三电池240的DC电力转换为适于对第一电池110充电的DC电力，并且将转换后的DC电力提供给第一电池110以对第一电池110充电。
另外，车辆4可以包括用于接收按键接通/关闭命令的开始按钮。特别地，按键接通/关闭命令对应于在一个示例性实施方式中描述的启动接通/关闭命令。此外，当响应于输入单元126中提供的启动按钮的接通命令的输入而接收到接通信号时，车辆4可以控制引擎的启动。
视频记录装置100c可以被配置为在车辆4正被驱动时使用由第二电池供应的电力执行图像获取和存储，并且在车辆4停止和停放时使用由第一电池110和第二电池230之一供应的电力执行图像获取和存储。此外，视频记录装置100c可以被配置为当从第一电池110传输的电力量小于或等于车辆4正在被驱动时的参考电力量时，使用从第二电池230供应的电力量执行图像获取和存储。
视频记录装置100c可以包括图像单元120、控制器130c和开关单元140c。控制器130c响应于从输入单元126接收到按键断开信号，可以被配置为执行停放-视频记录模式。具体地，控制器130c可以被配置为经由CAN通信接收启动-断开信号。在执行停放-视频记录模式期间，控制器130c可以被配置为操作开关单元140c的第一开关141接通，以将第一电池110的电力传输到视频记录装置100c的每个部件。
控制器130c可以被配置为检测已经执行停放-视频记录模式的时间，并且当检测到的时间经过第一设定时间时终止停放-视频记录模式。对已经执行停放-视频记录模式的时间的检测可以包括检测从接收到按键断开信号的时间开始计数的时间。停放-视频记录模式的终止可以包括切断从第一电池110到视频记录装置100c的电源。换言之，停放-视频记录模式的终止可以包括操作开关单元140c的第一开关141断开。
在停放-视频记录模式中，控制器130c可以被配置为监视第一电池110的充电状态，将对应于监视结果的充电量与第一参考充电量进行比较，并且当第一电池110的充电量小于或等于第一参考充电量时，终止停放-视频记录模式。换言之，控制器130c可以被配置为操作开关单元140c的第一开关141断开以终止停放-视频记录模式。
控制器130c响应于接收到按键接通信号，可以被配置为操作开关单元140c的第四开关144接通，以将由第二电池230产生的电力传输到视频记录装置100c的每个组件。特别地，开关单元140c的第一开关141可以处于断开状态。控制器130c响应于经由CAN通信接收到按键接通信号，可以被配置为执行第一电池110的充电并且将第二电池230的电力传输到视频记录装置100c。
在停放-视频记录模式中，控制器130c在第一电池110的充电量小于或等于第一参考充电量时，可以被配置为操作开关单元140c的第一开关141断开，并且操作开关单元140c的第四开关144接通，以将第二电池230的电力传输到视频记录装置100c。换言之，可以维持视频记录装置100c的停放-视频记录模式。在使用第二电池230的电力执行停放-视频记录模式时，控制器130c可以被配置为检测已经执行停放-视频记录模式的时间，并且当检测到的时间经过第二设定时间时终止停放-视频记录模式。
控制器130c可以被配置为在车辆4正被驱动时检测第二电池230的充电量，并且当第二电池230的充电量小于或等于参考放电量时，执行第二电池230的充电。当确定用于驱动的第三电池240的性能降低时，控制器130c可以被配置为将第一电池110的电力提供给驱动马达。控制器130c可以被配置为当车辆行驶速度小于或等于基准速度时将第一电池110的电力供应到视频记录装置100c。
另外，控制器130c可以包括：存储器(未示出)，其被配置为存储关于用于执行车辆11的部件的操作的算法或表示该算法的程序的数据；以及处理器(未示出)，其使用存储在存储器中的数据来执行上述操作。此时，存储器和处理器可以实现为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以实现为单个芯片。
开关单元140c可以包括连接到第一电池110的第一开关141和连接到第二电池230的第四开关144。特别地，第一开关141可以响应于控制器130c的控制命令而接通或断开。第一开关141可以被配置为在接通操作期间将第一电池110的电力传输到视频记录装置100c，并且在断开操作期间切断从第一电池110传输到视频记录装置100c的电力。
第四开关144可以响应于控制器130c的控制命令而接通或断开。第四开关144可以被配置为在接通操作期间将第二电池230的电力传输到视频记录装置100c，并且在断开操作期间切断从第二电池230供应到视频记录装置100c的电力。此外，开关单元140c可以包括用于连接到第一电池110的第一连接器和用于连接到第二电池230的第三连接器。车辆可以是电动车辆，并且在这种情况下，第二电池230可以是具有参考容量或更小的铅酸基电池或锂基电池。
同时，所公开的示例性实施方式可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来实现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当被处理器执行时，可以生成程序模块以执行所公开的示例性实施方式的操作。记录介质可以实现为非瞬态计算机可读记录介质。
非暂时性计算机可读记录介质包括其中存储有可由计算机解码的指令的所有类型的记录介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。
从上可知，通过使用与铅基电池相比具有优异的充电效率、紧凑的尺寸和轻重量、高耐久性以及更低的爆炸和点火风险的锂基电池，本发明可以稳定地记录停放或停放时具有最小电池容量的车辆周围图像。
本发明可以最大化在车辆停放或停止期间记录图像的时间。换言之，即使当车辆停放/停止相当长的时间段时，本发明也可以获取足够量的车辆周围图像。本发明可以通过防止用于启动车辆的电池的劣化延长用于启动车辆的电池的寿命，由此确保用于启动车辆的电池的质量保证周期，并且提供车辆使用的便利性
本发明可以通过优化用于视频记录装置的电池和用于启动车辆的电池的使用逻辑来改善车辆的质量和可销售性，并且还可以增加用户的满意度，并且改善用户的便利性、可靠性和车辆安全性，并且确保产品竞争力。
尽管出于说明的目的描述了本公开的示例性实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。因此，并非以限制的目描述本公开的示例性实施方式。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
视频记录装置；
第一电池，连接到所述视频记录装置；
第二电池，用于启动引擎；
发电机，利用所述引擎的旋转动力产生电力；
开关单元，具有连接到所述第一电池的第一开关和连接到所述发电机的第二开关；以及
控制器，被配置为：
响应于接收到启动-断开信号，操作所述第一开关以使其接通，以将所述第一电池的电力供应给所述视频记录装置；
响应于接收启动-接通信号，操作使所述第二开关接通，以将由所述发电机产生的电力供应给所述视频记录装置；以及
使用由所述发电机产生的电力执行对所述第一电池和所述第二电池的充电。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一电池是锂基电池，且所述第二电池是铅酸基电池。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：从所述启动-断开信号的接收时间开始计数时间，并且当计数的时间经过设定时间时，操作所述第一开关以使其断开。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：在所述第一开关处于接通状态时识别所述第一电池的充电量，并且在所识别的所述第一电池的充电量小于或等于参考充电量时操作所述第一开关以使其断开。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，在启动-接通状态下，当由所述发电机产生的电力量小于或等于参考电力量时，所述控制器使所述第二电池的电力量被供应到所述视频记录装置。
6.一种车辆，包括：
视频记录装置；
第一电池，连接到所述视频记录装置；
第二电池，被配置为启动引擎；
发电机，被配置为利用所述引擎的旋转动力来产生电力；
开关单元，具有连接到所述第一电池的第一开关，连接到所述发电机的第二开关和连接到所述第二电池的第三开关；以及
控制器，被配置为：
响应于接收启动-断开信号，执行停放-视频记录模式；
在执行所述停放-视频记录模式期间，操作所述第一开关以使其接通，从而将所述第一电池的电力供应到所述视频记录装置；
当所述第一电池的充电量小于或等于第一参考充电量时，
操作所述第三开关以使其接通，从而将所述第二电池的电力供应到所述视频记录装置；并且
响应于接收启动-接通信号，终止所述停放-视频记录模式并执行行驶-视频记录模式，并且在执行所述行驶-视频记录模式期间，操作所述第二开关以使其接通，以将由所述发电机产生的电力供应给所述视频记录装置。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述第一电池是锂基电池，且所述第二电池是铅酸基电池。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：在所述第一开关处于接通状态时从所述启动-断开信号的接收时间开始计数时间，并且在所计数的时间经过设定时间时操作所述第一开关以使其断开。
9.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：在所述第三开关处于接通状态时从所述启动-断开信号的接收时间开始计数时间，并且在所计数的时间经过预定的第二时间时操作所述第三开关以使其断开。
10.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：响应于接收启动-接通信号而操作所述第二开关以使其接通，以将由所述发电机产生的电力供应给所述视频记录装置，并且使用由所述发电机产生的电力执行对所述第一电池和所述第二电池的充电。
11.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：在所述第三开关处于接通状态时，当所述第二电池的充电量小于或等于第二参考充电量时终止所述停放-视频记录模式。
12.一种车辆，包括：
视频记录装置；
第一电池，连接到所述视频记录装置；
第二电池，被配置为向多个电子装置提供电力；
开关单元，具有连接到第一电池的第一开关和连接到第二电池的第四开关；以及
控制器，被配置为：
响应于接收到按键-断开信号，执行停放-视频记录模式；
在执行所述停放-视频记录模式期间，操作所述第一开关以使其接通，以将所述第一电池的电力供应给所述视频记录装置；并且
当所述第一电池的充电量小于或等于第一参考充电量时，
操作第四开关以使其接通，以将所述第二电池的电力供应给所述视频记录装置。
13.根据权利要求12所述的车辆，还包括：
第三电池，被配置为向用于使车轮旋转的驱动用马达供应电力；
其中，所述控制器被配置为：响应于接收按键-接通信号而终止所述停放-视频记录模式并执行行驶-视频记录模式，并且在执行所述行驶-视频记录模式期间，调整所述第三电池的电力以供应给所述第一电池和所述第二电池，从而对所述第一电池和所述第二电池充电。
14.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：在所述第一开关处于接通状态时从所述按键-断开信号的接收时间开始计数时间，并且在所计数的时间经过第一设定时间时操作所述第一开关以使其断开。
15.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：在所述第四开关处于接通状态时从所述启动-断开信号的接收时间开始计数时间，并且在所计数的时间经过第二设定时间时操作所述第四开关以使其断开。
16.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：响应于接收按键-接通信号而终止所述停放-视频记录模式并执行行驶-视频记录模式，并且操作所述第四开关以使其接通，从而将所述第二电池的电力供应给所述视频记录装置。
17.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：在所述第四开关处于接通状态时，当所述第二电池的充电量小于或等于第二参考充电量时终止所述停放-视频记录模式。
18.一种控制车辆的方法，包括以下步骤：
由控制器响应于接收启动-断开信号而执行停放-视频记录模式；并且
由控制器响应于接收启动-接通信号而执行行驶-视频记录模式，
其中，执行所述停放-视频记录模式包括：
由所述控制器操作连接到第一电池的第一开关以使其接通，从而将所述第一电池的电力供应给视频记录装置；
由所述控制器识别所述第一电池的充电量；
当识别出的所述第一电池的充电量小于第一参考充电量时，由所述控制器操作连接到第二电池的第三开关以使其接通，
从而将所述第二电池的电力供应给所述视频记录装置；
由所述控制器识别所述第二电池的充电量；并且
当识别出的所述第二电池的充电量小于第二参考充电量时，由所述控制器终止所述停放-视频记录模式，
其中，执行所述行驶-视频记录模式包括由所述控制器操作连接到发电机第二开关以使其接通，从而将所述发电机产生的电力供应给所述视频记录装置。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，执行所述停放-视频记录模式包括：
在所述第一开关处于接通状态时，由所述控制器从接收按键-断开信号的时间开始计数时间，并且当所计数的时间经过第一设定时间时，操作所述第一开关以使其断开；并且
在所述第三开关处于接通状态时，由所述控制器从接收所述按键-断开信号的时间开始计数时间，并且当所计数的时间经过第二设定时间时，操作所述第三开关以使其断开。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括，响应于接收所述启动-接通信号，由所述控制器使用由所述发电机产生的电力对所述第一电池和所述第二电池充电。
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