WO2016152501A1 - サポートアセンブリおよび鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

　サポートアセンブリは、フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、レペティションレバーの回動中心からジャック側においてレペティションレバーに配置され、レペティションレバーの上方への回動を規制するストッパに対してストッパの下方から接する第１延設部と、を有する。

Description

サポートアセンブリおよび鍵盤装置

　本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。

　従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長い。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品を必要とするため、その組み立て作業が非常に複雑である。

　例えば、特開２００５－２９２３６１号公報に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。

　アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。

　サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。

　本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。

　本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリは、フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、レペティションレバーの回動中心からジャック側においてレペティションレバーに配置され、レペティションレバーの上方への回動を規制するストッパに対してストッパの下方から接する第１延設部と、を有する。

　サポートに対してレペティションレバーを回動可能に支持する可撓部をさらに有してもよい。

　第１延設部は、レペティションレバーからサポート側へ延びていてもよい。

　第１延設部は、ジャックと交差していてもよい。

　ストッパは、ジャックの回動中心よりも下方において、サポートに配置されていてもよい。

　サポートおよびストッパに配置され、サポートからレペティションレバー側に延びる第２延設部をさらに有してもよい。

　第１延設部および第２延設部のうち一方は突出部を有し、第１延設部および第２延設部のうち他方は突出部が係止する係止部を有してもよい。

本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の変形例に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリのストッパおよびガイドの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリのストッパおよびガイドの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。

　以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるできではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

〈第１実施形態〉
［鍵盤装置１の構成］
　本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。

　図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１に示す例において、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。

　鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

　ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。

　センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。

　上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。

［サポートアセンブリ２０の構成］
　図２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。

　サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。

　貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが存在する。説明の便宜上、サポート２１０が、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。

　レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２および延設部２４４（第１延設部）が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。

　延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１およびジャック大２５０２の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。

　外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１は、結合部２４４３において外側部２４４２に結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を両側面から挟み込んでいる。ここで、結合部２４４３およびジャック小２５０４の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。

　ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。つまり、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。換言すると、延設部２４４はレペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側においてレペティションレバー２４０に接続され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。ここで、ストッパ２１６はジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続されている。

　ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。

　ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５６が下方（サポート２１０に近づく方向）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。以上が、サポートアセンブリ２０の構成についての説明である。

［サポートアセンブリ２０の動作］
　続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。

　図３は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。

　この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。

　これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図３は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。

　以上のように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。

　また、延設部２４４はストッパに対してストッパの下方から接し、レペティションレバー２４０の回動を規制する。延設部２４４がレペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側に設けられていることで、従来必要であったレペティションレバーの回動を規制するレペティションレバーボタンを設ける必要がなくなるため、レペティションレバー２４０を可撓部２２０で支持することができる。レペティションレバー２４０を可撓部２２０で支持する構造にすることによって、従来に比べて部品数を低減することができる。

　また、延設部２４４がレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びており、サポート２１０に接続されたストッパ２１６と係止することにより省スペースのサポートアセンブリを実現することができる。

　また、ジャック２５０は、内側部２４４１およびジャック大２５０２の交差部と、結合部２４４３およびジャック小２５０４の交差部と、の一方または両方において延設部２４４と摺接するため、ジャック２５０がレペティションレバー２４０（および延設部２４４）のガイドとしても機能する。そのため、レペティションレバー２４０が可撓部２２０を介してサポート２１０に接続されていることに起因して、レペティションレバー２４０のヨーイング（横ずれ）およびローリング（捻れ）が生じやすくなっていたとしても、これらの現象の発生を抑制することができる。すなわち、ジャック２５０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させることができる。また、サポート２１０が回動する面に沿ってジャック２５０が回動するようにすることで、サポート２１０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させることができる。

　また、ストッパ２１６がジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続されていることで、サポート２１０の形状を大きく変化させることなくストッパ２１６を設けることができる。

［鍵盤装置１の発音機構］
　鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。

　図４は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０－１、５１０－２、・・・５１０－８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。

〈第１実施形態の変形例〉
　図５は、本発明の一実施形態の変形例に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図５に示すサポートアセンブリ２０Ａは、図２に示すサポートアセンブリ２０と類似しているが、サポートアセンブリ２０Ａはストッパ２１６およびストッパ接触部２４４４の代わりにジャック大２５０２Ａに設けられたピン状のストッパ２１６Ａを備える点、およびストッパ接触部２４４４Ａを備える点においてサポートアセンブリ２０と相違する。ストッパ２１６Ａは、ストッパ接触部２４４４Ａに係止可能な位置に設けられており、レペティションレバー２４０Ａの回動範囲を規制する。図５に示す状態では、ストッパ２１６Ａに対してストッパ接触部２４４４Ａがストッパ２１６Ａの下方から接触することで、レペティションレバー２４０Ａの上方への回動を規制する。上記のように、レペティションレバー２４０Ａの回動範囲を規制するストッパはサポート２１０Ａ以外の部品に設けられていてもよい。

〈第２実施形態〉
［鍵盤装置１Ｂの構成］
　本発明の第２実施形態における鍵盤装置１Ｂは、第１実施形態の鍵盤装置１と同様に本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。鍵盤装置１Ｂは鍵盤装置１と類似しているが、サポートアセンブリおよびサポートアセンブリの支持構造が相違している。また、鍵盤装置１Ｂはサポートアセンブリに備えられたレペティションレバーの上方への回動を規制する方法が鍵盤装置１とは相違している。以下の説明において、上記の相違点を中心に説明し、共通する部分については説明を省略する。

　図６は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０はサポートレール９６０に固定されている。サポートレール９６０はブラケット９００に支持されている。第１実施形態におけるサポートアセンブリ２０では、サポートフレンジ２９０に支持される軸が貫通孔２１０９を貫通することによって、回動可能に支持されている。一方、サポートアセンブリ６０では、サポート６１０がサポートレール９６０に回動可能に支持される点についてはサポートアセンブリ２０と同様であるが、後述するように、その支持方法が異なっている。レペティションレギュレーティングスクリュー３４６は、サポートアセンブリ６０の上方（ハンマシャンク３３０側）への回動を規制する。なお、サポートレール９６０は、サポートアセンブリ６０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートレール９６０のように一つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９６０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

［サポートアセンブリ６０の構成］
　図７は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。また、鍵盤装置１Ｂのサポートアセンブリ６０は、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、動作規制部６６０、およびコイルスプリング６８０を備える。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。

　サポート６１０は、サポートレール９６０に対して回動可能に支持されている。レペティションレバー６４０は、サポート６１０に回動可能に支持されている。ジャック６５０は、サポート６１０に回動可能に配置されている。ジャック６５０は、ジャック大６５０２およびジャック小６５０４を有している。ジャック大６５０２はレペティションレバー６４０に設けられたスリット６４２を貫通可能に配置されている。ジャック小６５０４はサポート６１０から演奏者の手前側に延びている。動作規制部６６０は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。

　また、サポート６１０は、サポートヒール６１２、フレーム固定部６３２、可撓部６３４、および台座６３８を有する。フレーム固定部６３２は、サポート６１０をサポートレール９６０に固定する。可撓部６３４は、各々のサポートアセンブリ６０のサポート６１０とフレーム固定部６３２との間に設けられ、可撓性（弾性）を有している。また、可撓部６３４はサポート６１０およびフレーム固定部６３２と一体形成されている。可撓部６３４はサポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部６３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄い。なお、図７では、サポート６１０、フレーム固定部６３２、および可撓部６３４が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６３４が固定具、接着剤、または溶接等によってサポート６１０およびフレーム固定部６３２の両方または一方に固定されていてもよい。ここで、可撓部６３４はサポートアセンブリ６０の回動中心となる。

　台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続されている。台座６３８の上面（レペティションレバー６４０側）には、台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用するコイルスプリング６８２が設けられている。コイルスプリング６８２は台座６３８およびレペティションレバー６４０が互いに離れる方向に台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用し、レペティションレバー６４０に回動力を付与する弾性体として機能する圧縮スプリングである。

　レペティションレバー６４０は、可撓部６２０、スリット６４２、延設部６４４、およびサポート固定部６４８を有する。

　可撓部６２０はレペティションレバー６４０のサポート６１０側に延びておりサポート固定部６４８に結合されている。つまり、可撓部６２０は、レペティションレバー６４０とサポート固定部６４８との間に設けられている。可撓部６２０はサポート固定部６４８及びレペティションレバー６４０と一体形成されている。可撓部６２０の板厚がレペティションレバー６４０の板厚よりも薄いため、可撓部６２０は可撓性（弾性）を有している。したがって、レペティションレバー６４０は可撓部６２０を中心として回動する。

　スリット６４２は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０から演奏者の手前側の一部において、ジャック大６５０２が貫通可能な位置に設けられている。延設部６４４は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０からジャック６５０側において、レペティションレバー６４０のサポート６１０側に結合されている。また、延設部６４４はスリット６４４２および６４４４を有している。サポート固定部６４８は固定具６７４によってサポート６１０に固定されている。

　なお、図７ではレペティションレバー６４０、可撓部６２０、およびサポート固定部６４８が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６２０が固定具、接着剤、または溶接等によってレペティションレバー６４０およびサポート固定部６４８の両方または一方に固定されていてもよい。

　ジャック６５０は、ジャック大６５０２とジャック小６５０４との間のジャック支持部６１０５においてサポート６１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大６５０２の一部には、ジャック大６５０２およびサポート６１０に作用するコイルスプリング６８４が設けられている。コイルスプリング６８４はジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向にジャック大６５０２およびサポート６１０に作用し、ジャック６５０に回動力を付与する弾性体として機能する引張スプリングである。

　動作規制部６６０は、可撓部６２０を基準に可撓部６３４とは反対側に設けられている。また、動作規制部６６０は、延設部６６２（第２延設部）、ストッパ６６４、およびガイド６６６を有する。延設部６６２はサポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。ストッパ６６４およびガイド６６６は延設部６６２に配置されており、それぞれ延設部６６２から演奏者の手前側に延びている。換言すると、ストッパ６６４およびガイド６６６は、延設部６６２から演奏者の手前側に突出する突出部である、ということもできる。ストッパ６６４は延設部６４４（第１延設部）に設けられたスリット６４４２を貫通している。ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。なお、スリット６４４２および６４４４は、ストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な形状であればよく、例えばストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な溝が設けられた形状であってもよい。スリット６４４２および６４４４を係止部ということもできる。

　図８（ａ）および図８（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリのストッパおよびガイドの構成を示す側面図である。図８（ａ）および図８（ｂ）に示す側面図は図７においてＤ１方向から見た側面図のうち延設部６４４、ストッパ６６４、およびガイド６６６のみを示した図である。また、図８（ａ）はレスト位置の、図８（ｂ）はエンド位置の側面図である。ストッパ６６４はレペティションレバー６４０および延設部６４４の回動方向に交差する方向に長手を有している。また、ガイド６６６およびスリット６４４４はレペティションレバー６４０および延設部６４４の回動方向に長手を有している。ガイド６６６はスリット６４４４の内壁に対して溝部Ｖ６を有しているため、ガイド６６６とスリット６４４４との摺接する面積は小さい。上記の溝部Ｖ６にグリスが塗布されてもよい。

　ここで、図７および図８（ａ）に示すレスト位置の状態では、延設部６４４は、スリット６４４２において、ストッパ６６４に対してストッパ６６４のサポート６１０側（下方）から接している。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０に対して動作規制部６６０の下方から接している。つまり、ストッパ６６４または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０および延設部６４４のハンマシャンク３１０側（上方）への回動を規制する。延設部６４４とストッパ６６４との間には、延設部６４４とストッパ６６４とが接触することによって発生する雑音を低減するための緩衝材等（不織布、弾性体等）が設けられていてもよい。

　また、延設部６４４は、スリット６４４４において、ガイド６６６と側方から接している。ここで、側方とはサポートアセンブリ６０が隣接する方向、またはサポートレール９６０の延長方向である。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０と側方から接している。つまり、ガイド６６６または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０のヨーイングおよびローリングを抑制する。延設部６４４とガイド６６６との間には、延設部６４４とガイド６６６とが摺動を円滑にするためにグリスが塗布されていてもよい。

　なお、図７、図８（ａ）および図８（ｂ）ではレペティションレバー６４０に接続された延設部６４４にスリットが設けられ、サポート６１０に接続された延設部６６２に突出部が設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、延設部６６２にスリットが設けられ、延設部６４４に当該スリットを貫通する突出部が構成であってもよい。

　以上のように、本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置１Ｂによると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。

　また、ガイド６６６と延設部６４４とが摺接しているため、ガイド６６６は、延設部６４４に結合したレペティションレバー６４０のガイド部としても機能する。そのため、レペティションレバー６４０のヨーイングおよびローリングの発生を抑制することができる。

［サポートアセンブリ６０の動作］
　続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図６）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ６０の動きを説明する。

　図９は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール６１２を押し上げて、可撓部６３４の軸を回動中心としてサポート６１０を回動させる。サポート６１０が回動して上方に移動すると、ジャック大６５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。

　この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小６５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート６１０（ジャック支持部６１０５）が上昇する。そのため、ジャック大６５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レペティションレギュレーティングスクリュー３４６によって、レペティションレバー６４０の上方への移動が規制される。これにより、レペティションレバー６４０は、上方への移動が規制されてサポート６１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図９は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー６４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大６５０２が戻る。

　このようなサポートアセンブリ６０であっても、サポートアセンブリ２０と同様な効果が得られる。すなわち、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。

　上述した実施形態では、ジャック大よりも演奏者の手前側にストッパが設けられた構成について例示したが、ジャック大とレペティションレバーの回動中心となる可撓部との間にストッパが設けられてもよい。

　上述した実施形態では、サポートとは別にストッパが設けられた構成について例示したが、サポートと別個にストッパが設けられていなくてもよい。レペティションレバーからサポート側に接続された延設部がサポートの下方まで延び、サポートの一部をストッパとして機能させてもよい。

　上述した実施形態では、レペティションレバーは、サポートに対して可撓部を介して結合されていた。一方、従来のグランドピアノにおいて用いられるサポートアセンブリのレペティションレバーに対して、延設部を結合させることもできる。そして、サポートまたはジャックに結合した部材（ストッパ）に対して、延設部をストッパの下方から接触させることができる。

　以上、第１実施形態及び第２実施形態を例示して説明したように、本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。

　上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。

　なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１：鍵盤装置、　２０、６０：サポートアセンブリ、　５０：発音機構、　１１０：鍵、　１２０：キャプスタンスクリュー、　２１０、６１０：サポート、　２１２、６１２：サポートヒール、　２１６、６６４：ストッパ、　２１８：スプリング支持部、　２２０：可撓部、　２４０、６４０：レペティションレバー、　２４２：スプリング接触部、　２４４、６４４、６４６、６６２：延設部、　２４６：リブ、　２５０、６５０：ジャック、　２５６：突出部、　２８０：ねじりコイルスプリング、　２９０：サポートフレンジ、　３１０：ハンマシャンク、　３１５：ハンマローラ、　３２０：ハンマ、　３６０：レギュレーティングボタン、　３９０：シャンクフレンジ、　４１０：ハンマストッパ、　５１０：センサ、　５２０：遮蔽板、　５５０：信号変換部、　５６０：音源部、　５７０：出力部、　６３２：フレーム固定部、　６３４：可撓部、　６３８：台座、　６４２、６４４２、６４４４：スリット、　６４８：サポート固定部、　６６０：動作規制部、　６６６：ガイド、　６７４：固定具、　６８０、６８２、６８４：コイルスプリング、　９００：ブラケット、　９１０：バランスレール、　９２０：サポートレール、　９３０：シャンクレール、　９４０：ハンマストッパレール、　９５０：センサレール、　９６０：サポートレール、　２１０１：第１本体部、　２１０２：屈曲部、　２１０３：第２本体部、　２１０５：ジャック支持部、　２１０９：貫通孔、　２４４１：内側部、　２４４２：外側部、　２４４３：結合部、　２４４４：ストッパ接触部、　２５０２、６５０２：ジャック大、　２５０４、６５０４：ジャック小、　２５０５：サポート接続部、　２５６２：スプリング接触部、　２８０２：第１アーム、　２８０４：第２アーム、　６１０５：ジャック支持部、　ＳＰ：空間
 
 

Claims (8)

1. 　フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、
   　前記サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、
   　前記レペティションレバーの回動中心からジャック側において前記レペティションレバーに配置され、前記レペティションレバーの上方への回動を規制するストッパに対して前記ストッパの下方から接する第１延設部と、
   を有することを特徴とするサポートアセンブリ。
2. 　前記サポートに対して前記レペティションレバーを回動可能に支持する可撓部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
3. 　前記第１延設部は、前記レペティションレバーから前記サポート側へ延びていることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
4. 　前記第１延設部は、前記ジャックと交差していることを特徴とする請求項３に記載のサポートアセンブリ。
5. 　前記ストッパは、前記ジャックの回動中心よりも下方において、前記サポートに配置されていることを特徴とする請求項４に記載のサポートアセンブリ。
6. 　前記サポートおよび前記ストッパに配置され、前記サポートから前記レペティションレバー側に延びる第２延設部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載のサポートアセンブリ。
7. 　前記第１延設部および前記第２延設部のうち一方は突出部を有し、前記第１延設部および前記第２延設部のうち他方は前記突出部が係止する係止部を有することを特徴とする請求項６に記載のサポートアセンブリ。
8. 　請求項１乃至請求項７のいずれか一に記載の複数のサポートアセンブリと、
   　前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
   　前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
   　を備える鍵盤装置。
    
    

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