WO2016150568A1

WO2016150568A1 - Mobilkran

Info

Publication number: WO2016150568A1
Application number: PCT/EP2016/000504
Authority: WO
Inventors: Franz ÖLBERGER; Yggve Richter; Markus Bitz; Heinz König
Original assignee: Liebherr-Werk Ehingen Gmbh
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2016-03-23
Publication date: 2016-09-29
Also published as: JP7167275B2; JP2022002998A; US20160280517A1; JP6978836B2; JP2018509355A; DE102015006439A1; US10647554B2; DE102015006439B4

Abstract

Mobilkran mit einem verfahrbaren Unterwagen und einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen, an dem einerseits ein Ausleger wippbar angelenkt ist und an dem andererseits eine Gegengewichtsanordnung beweglich zum Oberwagen gelagert ist. Die Gegengewichtsanordnung weist eine Gegengewichtsgrundplatte auf, auf der mindestens zwei Gegengewichtsstapel jeweils um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet sind.

Description

Mobilkran

Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem verfahrbaren Unterwagen und einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen, an dem einerseits ein Ausleger wippbar angelenkt ist und an dem andererseits eine Gegengewichtsanordnung beweglich zum Oberwagen gelagert ist.

Es sind bereits Mobilkrane bekannt, bei denen zur Verringerung bzw. Vergrößerung des Gegenmoments die Gegengewichtsanordnung beweglich zum Oberwagen gelagert ist. So wird beispielsweise in der DE 10 2012 006 494 B4 ein Mobilkran beschrieben, bei dem die Gegengewichtsanordnung zur Verringerung bzw. Vergrößerung des Gegenmoments linear entlang der Längsachse des Oberwagens verschiebbar ist. Dabei kann die Lage der Gegengewichtsanordnung mechanisch an den Wippwinkel des Auslegers über eine koppelnde Koppelungseinrichtung, die auch wahlweise wieder abkoppelbar ist, angepasst werden.

Aus der CN 102229415 B ist eine entsprechend beweglich am Oberwagen angeordnete Gegengewichtsanordnung bekannt, die über entsprechende Kolbenzylinderanordnungen zur Verringerung bzw. Vergrößerung des Gegenmoments linear entlang des Oberwagens bewegt werden kann. Wird nun zur Vergrößerung des Gegenmoments die Gegengewichtsanordnung über die entsprechende Kolbenzylinderanordnung bzw. die Koppelstange nach hinten verschoben, vergrößert sich automatisch der Schwenkradius des Oberwagens. Hier kann es auf Baustellen mit engen Platzverhältnissen Probleme mit vorhandenen Störkanten, beispielsweise Gebäudewänden oder sonstigen Störobjekten geben.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Mobilkran derart weiterzubilden, dass der Ballastradius über einen möglichst großen Verstellweg in einfacher Art und Weise verstellbar ist, wobei gleichzeitig der Schwenkradius des Oberwagens möglichst minimiert wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Hierzu ist ein Mobilkran mit einem verfahrbaren Unterwagen und einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen vorgesehen, an dem einerseits ein Ausleger wippbar angelenkt ist und an dem andererseits eine Gegengewichtsanordnung beweglich zum Oberwagen gelagert ist. Erfindungsgemäß weist die Gegengewichtsanordnung eine Gegengewichtsgrundplatte auf, auf der mindestens zwei Gegengewichtsstapel jeweils um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet sind. Aufgrund des neuen Konzeptes der Schwenkbarkeit der Gegengewichtsstapel ist eine einfache Verstellung des Ballastradius durch Drehbewegung möglich, wobei ein großer Verstellweg erreicht wird.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.

Demgemäß kann die Gegengewichtsgrundplatte über einen Gegengewichtsrahmen mit dem Oberwagen verbindbar sein. Dies ermöglicht es, dass die gesamte Gegengewichtsanordnung bei Bedarf in einfacher Weise vom Oberwagen getrennt werden kann, um beispielsweise auf einen eigenen Transportfahrzeug während der Straßenfahrt zur Verringerung des Grundgewichts des Mobilkrans verfahren werden kann. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Gegengewichtsstapel auf an der Gegengewichtsgrundplatte schwenkbar angeordneten Schwenkarmen auflegbar sein, die über Schwenkantriebe beispielsweise in Form von hydraulisch betriebenen Kolben-Zylinderanordnungen oder elektrisch angetriebenen Verstellmitteln, von einer maximal eingefahrenen in eine maximal ausgefahrene Stellung stufenlos verschwenkbar sind. Ein derartiger Schwenkantrieb ist notwendig, da die Lagerkräfte im vertikalen Schwenklager sehr groß sind.

Besonders vorteilhaft können die Gegengewichtsplatten, die zu den Gegengewichtsstapeln aufstapelbar sind, eine im Wesentlichen dreieckige Form aufweisen. Dies ermöglicht, dass sich der Schwerpunkt der beweglichen Teile der Gegengewichtsanordnung weiter von der Drehachse des Oberwagens um den Unterwagen weg als der äußerste Punkt der Gegengewichtsanordnung bewegt. Somit ist der dem Verschwenkradius des Oberwagens bildende äußerste Punkt der Gegengewichtsanordnung, der den auf der Baustelle benötigten Platz bestimmt, weniger vergrößert, als der zur Erzeugung des höheren Gegenmoments nach außen verlagerte Schwerpunkt der beweglichen Teile der Gegengewichtsanordnung.

Vorteilhaft kann der Schwenkwinkel der Schwenkarme über Sensoren erfassbar sein. So kann die Stellung der Schwenkarme an die Steuerung geliefert werden. Diese ist somit in der Lage auch Zwischenstellungen in der Kranüberwachung zu berücksichtigen.

Der verstellbare Ballastradius führt insbesondere dazu, dass bei kleinem Ballastradius innerhalb der Abstützbasis der Oberwagen um 360° gedreht werden kann. Von besonderem Nutzen ist es, wenn die entsprechenden Sensorsignale in eine entsprechende Kransteuerung eingespeist werden, mit der ein Verfahren zur Überwachung der Kransicherheit entsprechend der DE 10 2012 011 871 A1 erfolgen kann. Da der Mobilkran mit beliebiger Abstützbasis aufstellbar ist, kann er auf engen Baustellen nahe an Störkanten, wie beispielweise Hausmauern, betrieben werden. Über den erfindungsgemäßen Schwenkmechanismus können die Gegenge- wichtsgrundplatten der Gegengewichtsanordnung in sehr einfacher Weise verstellt werden, sodass der Drehradius des Oberwagens in einfacher Weise an die Störkanten angepasst werden kann.

Falls ein sehr großes Gegenmoment notwendig ist, sodass die Gegengewichtsstapel zu hoch würden, können gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung im Rahmen der Erfindung auch vier Gegengewichtsstapel vorgesehen sein, die um vier vertikale Achsen schwenkbar angeordnet sind. Hierdurch können die Lagerkräfte an den Vertikallagern gesenkt werden. Vorzugsweise können die jeweils zwei nebeneinander angeordneten Gegengewichtsstapel miteinander gekoppelt verschwenkt werden, sodass sich hier eine Art Parallelogrammführung ergibt.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Gegengewichtsanordnung bestehend aus dem Gegengewichtsrahmen, der Gegengewichtsgrundplatte, den an dieser schwenkbar angeordneten Schwenkarmen und wahlweise auf dem Gegengewichtsrahmen abgelegen Winde mit Seil und eingescherter Flasche, als Ganzes vom Oberwagen als eigenständige Transporteinheit abnehmbar sein. Diese Transporteinheit kann dann zum Transport auf einen eigens dafür vorgesehenen Sattelschlepper geladen werden. Besonders vorteilhaft ist auf der Gegengewichtsanordnung bereits zum Transport mindestens eine Gegengewichtsplatte aufgelegt. Dies erleichtert dann die Montage des Mobilkrans, da die Gegengewichtsanordnung bereits mit aufgelegter Gegengewichtsplatte am Oberwagen montiert wird.

Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung ist für den Fall, dass die Gegengewichtsanordnung während der Straßenfahrt auf dem Oberwagen verbleibt eine an den Schwenkarmen angeordnete Basisplatte zur Aufnahme der Gegengewichtsplatten abnehmbar und am Mobilkran befestigbar ausgestaltet. Diese alternative Ausgestaltung ist für Mobilkrane vorgesehen, die mit wesentlich größeren Achslasten im öffentlichen Straßenverkehr verfahren werden können, als dies in Deutschland der Fall ist. Hier kann die Gegengewichtsanordnung am Oberwagen verbleiben. Um nun die Achslast während der Straßenfahrt möglichst gleichmäßig zu verteilen, sind die Basisplatten von der Gegengewichtsanordnung trennbar ausgestaltet. Sie werden entsprechend am Mobilkran vorgesehenen Transportaufnahmen aufgenommen. Vorteilhaft sind diese Transportaufnahmen im Bereich der stark dimensionierten Bereiche des Schiebeholmkastens am Unterwagen des Mo- bilkrans vorgesehen.

Vorteilhaft können die Gegengewichtsstapel in verschiedenem Gegengewichtsradius eingestellt werden, d.h. ein Turm steht zum Beispiel auf 7 m Außenradius, der andere auf 5 m Außenradius. Da jeder Gegengewichtsstapel einen eigenen Schwenkarm besitzt ist diese unabhängige Einstellung möglich.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Es zeigen:

Figur 1 : eine perspektivische Darstellung eines Mobilkrans gemäß der vorliegenden Erfindung mit an dem Oberwagen angeordneter Gegengewichtsanordnung mit mittlerem Ballastradius,

Figur 2: eine Draufsicht auf die Gegengewichtsanordnung in unterschiedlichen Verschwenkpositionen zur Verdeutlichung der Schwenkradien des Oberwagens in Abhängigkeit von der Position der Gegengewichtsstapel,

Figur 3: eine schematische Anordnung von zwei nebeneinander angeordneten Gegengewichtsstapeln gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,

Figur 4: eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung der Positionierung der Basisplatte der Gegengewichtsanordnung während der Straßenfahrt des Mobilkrans, Figur 5: eine der Figur 1 entsprechende Darstellung des Mobilkrans mit kleinem Ballastradius,

Figur 6: eine der Figur 1 entsprechende Darstellung des Mobilkrans mit großem Ballastradius,

Figur 7: eine Darstellung der abgenommenen Gegengewichtsanordnung, die zum Transport auf einen Tieflader geladen wurde,

Figur 8: einen Mobilkran entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, im Fahrzustand mit erhöhter Achslast entsprechend der Figur 4,

Figur 9: eine Detaildarstellung des Mobilkrans der vorliegenden Erfindung

Figuren 10, 11 : weitere Detaildarstellungen des Mobilkrans der vorliegenden Erfindung zur Verdeutlichung der Aufnahme der Basisplatte auf der Gegengewichtsanordnung und

Figur 12: eine perspektivische Detaildarstellung, in der der Ballast vor dem

Verbolzen mit dem Oberwagen auf dem Schiebeholmkasten abgestellt ist.

In Figur 1 ist ein Mobilkran 20 in perspektivischer Darstellung gezeigt, der in üblicher Weise einen Unterwagen 21 und einen drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen 22 aufweist. An dem Oberwagen ist ein Ausleger 23 um eine nicht näher dargestellte Wippachse gelagert. Weiterhin ist am Oberwagen 22 eine Gegengewichtsanordnung 100 angeordnet. Diese Gegengewichtsanordnung 100 ist abnehmbar ausgeführt. Im abgenommenen Zustand ist die Gegengewichtsanordnung 100 in Figur 7 dargestellt, wobei sie dort auf einem Tieflader 3 für den Straßen- transport abgelegt ist. Die gesamte Gegengewichtsanordnung 100 weist zunächst eine Gegengewichtsgrundplatte 1 auf, die mit einem Gegengewichtsrahmen 2 verbunden ist. Über den Gegengewichtsrahmen 2 wird die gesamte Gegengewichtsanordnung 100 am Oberwagen 22 eingehängt und verbolzt. An der Gegengewichtsgrundplatte 1 sind Schwenkarme 5 jeweils um ein Vertikallager 12 verschwenkbar angeordnet. Auf den Schwenkarmen sind die durch Gegengewichtsplatten 4 gebildeten Gegengewichtsstapel 6 gebildet. Wie insbesondere den Figuren 4 und 11 zu entnehmen ist, werden die Schwenkarme 5 über hydraulisch betriebene Kolben-Zylinderanordnungen 13 verschwenkt.

In der Draufsicht gemäß Figur 2 ist dargestellt, wie die einzelnen Gegengewichtsstapel 6 in unterschiedliche Schwenkstellungen um das Vertikallager 12 verschwenkt sind. Die Gegengewichtsplatten weisen eine im Wesentlichen dreieckige Grundfläche auf, wobei bei dem zugrundeliegenden Dreieck die jeweiligen Ecken abgeschnitten sind. Dies ergibt sich beispielsweise aus der Draufsicht in Figur 2. Je nach Grad der Verschwenkung wird zum einen das mittels der Gegengewichtsanordnung erzeugte Gegenmoment verringert bzw. vergrößert. Wie anhand der über- strichenen Radien R1 , R2 und R3 zu sehen ist, wird dabei der Schwenkradius des Oberwagens entsprechend verringert bzw. vergrößert. Hierdurch kann durch entsprechendes Verschwenken der Gegengewichtsstapel 6 der Gegengewichtsabstand vom Drehpunkt des Drehlagers 24 stufenlos verstellt werden. In durchgezogener starker Linie sind die Gegengewichtsstapel 6 in einer Position gezeigt, in der sie einen mittleren Ballastradius R2 überstreichen. Dies entspricht der perspektivisch in Figur 1 dargestellten Anordnung. In schwächerer Linienstärke sind die Ballaststapel 6 auf den großen Radius R3 verschwenkt angeordnet. Dies entspricht der perspektivischen Darstellung gemäß Figur 6. In ebenfalls schwacher Linienführung sind die Ballaststapel auch in vollständig eingeschwenkter Position gezeigt, wobei hier nur der Radius R1 überstrichen wird. Diese Darstellung ist perspektivisch in Figur 5 gezeigt.

Wie bereits zuvor ausgeführt, können die Gegengewichtsstapel 6 mittels jeweils einer doppelt wirkenden hydraulischen Kolben-Zylindereinheit 13 in den benötigen Ballastradius R1 bis R3 stufenlos verstellt werden. Bei ausreichendem Standmoment kann der Ballastradius R1 eingestellt werden. In diesem Schwenkzustand können die Gegengewichtsstapel 6 an Störkanten vorbeigeschwenkt werden. Insbesondere für den Fall, dass der Mobilkran 20 mit einer beliebigen Abstützbasis 101 aufstellbar ist, kann er so vorteilhaft auf engen Baustellen nahe an Störkanten, wie beispielsweise Hausmauern, betrieben werden. Von besonderem Nutzen ist es hier, wenn die entsprechende Stellung der Gegengewichtsstapel 6 über hier nicht näher dargestellte Sensoren an eine Steuerung gegeben wird, wie sie grundsätzlich aus der DE 10 2012 006 494 B4 bekannt ist.

Die gesamte Gegengewichtsanordnung 100 kann hier mit folgenden Schritten in einfacher Weise an den Oberwagen 22 des Mobilkrans 20 montiert werden:

1. Der die Gegengewichtsanordnung 100 tragende Tieflader 3 (vgl. Figur 7) fährt neben den Mobilkran 20 (vgl. Figur 1).

2. Der abgestützte Mobilkran 20 nimmt an seinen eigenen Ausleger 23 die Gegengewichtsanordnung 100 auf und setzt diese auf die an sich bekannten und hier nicht näher dargestellten Positioniereinrichtungen auf dem Unterwagen 21.

3. Der Oberwagen 22 dreht bis nahe an die Verbindungsposition mit dem Gegengewichtsrahmen 2. Anschließend ist die Verbindung von Energie- und Steuerleitungen zwischen dem Oberwagen 22 und der Gegengewichtsanordnung 100 herzustellen.

4. Die beiden Bailastierzylinder 7 (Figur 7 und 9), deren Schwerpunkt in einer Ebene mit den Schwerpunkten der Gegengewichtsstapel 6 liegen, fahren aus und heben den Gegengewichtsrahmen 2 an. So haben die Verbindungstellen am Oberwagen 22 Freiraum, um weiter zu drehen. Dabei steht die Gegengewichtsgrundplatte 1 mit den Gegengewichtsplatten 4 auf dem Oberwagen 22 und verhindert ein Kippen der Gegengewichtsanordnung 100. 5. Der Oberwagen 22 dreht mit seinen hier nicht näher dargestellten Verbindungselementen in die Verbindungsposition.

6. Die Bailastierzylinder 7 fahren wieder ein, bis die ersten Verbindungselemente 8 an den Gegenverbindungselementen 9 anschlagen. Beim weiteren Einfahren der Bailastierzylinder hebt die Gegengewichtsgrundplatte 1 mit den Gegengewichtsplatten 4 vom Unterwagen 21 ab und bringt sie in eine Lage, in der sie mit dem Gegengewichtsrahmen 2 verbolzt werden kann.

7. Nun können die zweiten Verbindungselemente 10 zwischen den Gegengewichtsrahmen 2 und Oberwagen 22 sowie die Verbindungselemente 11 zwischen Gegengewichtsrahmen 2 und Gegengewichtsgrundplatte 1 hergestellt werden (vgl. Figur 10).

8. Schließlich werden die weiteren elektrischen, hydraulischen und/oder Datenaustausch-Verbindungen hergestellt.

Das vorgenannte Montageverfahren kann im Rahmen der Erfindung aber auch wie folgt abgewandelt werden, wobei die ersten zwei Verfahrensschritte unverändert bleiben:

3. Der Oberwagen 22 dreht bis er in Verbindungsposition mit dem Gegengewichtsrahmen 2 bzw. der Gegengewichtsgrundplatte 1 steht. Anschließend ist die Verbindung von Energie- und Steuerleitungen zwischen dem Oberwagen 22 und der Gegengewichtsanordnung 100 herzustellen.

4. Die beiden Bailastierzylinder (Figuren 7 und 9), deren Schwerpunkt in einer Ebene mit den Schwerpunkten der Gegengewichtsstapel 6 liegen, fahren aus und heben den Gegengewichtsrahmen 2 mit dem gesamten Gegengewichtsstapel 6 und der evtl. montierten Winde (mit oder ohne Verstellflasche) an, bis die Verbindungselemente 10 zwischen Oberwagen 22 und dem Gegengewichtsrahmen 2 bzw. der Gegengewichtsgrundplatte 1 ihre Verbindungsposition erreicht haben und die Verbindung hergestellt werden kann.

5. Die Bailastierzylinder 7 fahren wieder ein und heben die Abstützplatte 200 an, die sich auf dem Unterwagen abgestützt hat.

6. Bei Bedarf wird die Abstützplatte 200 gegen unbeabsichtigtes Absenken gesichert.

In der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsform sind zwei sich gegenüberliegende Schwenkarme 5 gezeigt, die jeweils um ein Vertikallager 12 verschwenkbar sind. Sind nun mehr Gegengewichtsplatten 4 notwendig, kann der Gegengewichtsstapel 6 insgesamt zu hoch werden. In diesem Fall können gemäß einer anderen Ausführungsvariante, die schematisch in Figur 3 dargestellt ist, zwei Gegengewichtsstapel 6 auf jeder Seite angeordnet sein. In der Figur 3 ist nur eine Seite mit den zwei parallel geführten Gegengewichtsstapeln 6 gezeigt. Um die Lagerkräfte zu senken und um das dann auftretende Torsionsmoment besser aufnehmen zu können, sind hier zwei Vertikallager 12 und zwei Schwenkarme 5 je Seite im Einsatz. Hier werden durch entsprechende Kopplung die Gegengewichtsstapel 6 in Art eines Parallelogramms geführt.

Schließlich ist in den Figuren 4 und 8 bis 11 noch eine weitere alternative Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Dies trägt folgendem Umstand Rechnung. Ein Mobilkran 20, der für ein Verfahren im öffentlichen Straßenverkehr in Deutschland vorgesehen ist, muss mit einer gleichmäßigen Achslast von 12 t ausgelegt sein. In anderen Ländern, beispielsweise England, darf dagegen mit wesentlich größeren Achslasten im öffentlichen Straßenverkehr verfahren werden. Diesen Vorteil möchten Kranfahrer gerne ausnutzen, indem mehr Baugruppen mit dem Kran im Straßenverkehr mitgeführt werden. Diese Baugruppen müssen dann auf der Baustelle nicht extra montiert werden. Auch der gesonderte Transport über einen Tieflader 3 entfällt. Die erfindungsgemäße Gegengewichtsanordnung 100 ist gemäß dieser hier dargestellten Ausführungsvariante entsprechend ausgelegt. Sie kann bei der Straßenfahrt am Oberwagen 22 angebracht bleiben (vgl. Figur 4). Um dann die Achslast gleichmäßig zu verteilen, ist auf den Schwenkarmen 5 jeweils eine Basisplatte 50 vorgesehen. Die Basisplatten 50 sind jeweils auf dem tragenden Schwenkarm 5 schnell abnehmbar verriegelt. Hierzu nimmt der Mobilkran 20 selbst die Basisplatte 50 an einer Aufnahmestelle 51 auf und hebt sie an. Dabei hebt die Aufnahmestelle 51 vom Schwenkarm 5 ab und dreht sich um einen Bolzen 53. Ist eine nahezu senkrechte Position erreicht, gibt ein Schloßbolzen 54 eine Riegelplatte 52 frei. Die Basisplatte 50 kann entfernt und in ihre Transportposition 55 auf dem Unterwagen gebracht werden.

In vorteilhafter Weise ist die Transportposition 55 auf dem entsprechend stark dimensionierten Bereichen des Schiebeholmkastens 56 am Unterwagen 21 vorgesehen. Um die zulässige Fahrzeugbreite einzuhalten, ist ein vertikal ausgerichteter Transport der Basisplatte 50 erforderlich. Selbstverständlich ist eine entsprechende Transportsicherung, die insbesondere ein Kippen der Basisplatte 50 verhindert in hier nicht mehr dargestellter Art und Weise vorgesehen. In der Figur 4 wie auch in den Figuren 8 und 9 sind die Basisplatten 50 jeweils in der Transportposition 55 dargestellt.

Die Schwenkarme 5 stehen über das hintere Ende des Mobilkrans 20, wie in Figur 4 gezeigt, hinaus. Dieses Ausschermaß ist im Straßenverkehr ein relevantes Maß. Um die geometrischen Vorgaben für das Ausscheren einzuhalten, sind die Schwenkarme 5 an ihren freien Enden 5f weit genug in Richtung der Längsachse des Mobilkrans 20 bewegbar, wie dies in den Figuren 4, 8 und 9 dargestellt ist.

Die beiden Baugruppen Gegengewichtsgrundplatte 1 und Gegengewichtsrahmen 2 können eine zusammengehörende Baugruppe sein.

Die Gegengewichtsanordnung 100 kann an einer geeigneten Position des Unterwagens abgelegt werden, bevor sie an den Oberwagen 22 montiert wird. Diese geeignete Position kann auf dem Schiebeholmkasten, insbesondere dem hinteren Schiebeholmkasten liegen (vgl. Figur 12). Der Schiebeholmkasten kann dann über die Abstützung die Gewichtskraft der Gegengewichtsanordnung 100 direkt in den Boden ableiten, ohne den Fahrzeugrahmen des Unterwagens zu stark zu belasten und zu verbiegen. Hierdurch treten weniger Ungenauigkeiten auf und die Verbindungselemente 10, also die Bolzen können leichter gesteckt werden.

Claims

Ansprüche

1. Mobilkran mit einem verfahrbaren Unterwagen und einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen, an dem einerseits ein Ausleger wippbar angelenkt ist und an dem andererseits eine Gegengewichtsanordnung beweglich zum Oberwagen gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegengewichtsanordnung eine Gegengewichtsgrundplatte aufweist, auf der mindestens zwei Gegengewichtsstapel jeweils um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet sind.

2. Mobilkran nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gegengewichtsgrundplatte über einen Gegengewichtsrahmen mit dem Oberwagen verbindbar ist.

3. Mobilkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegengewichtsstapel auf an der Gegengewichtsgrundplatte schwenkbar angeordneten Schwenkarmen auflegbar sind, die über Schwenkantriebe, beispielsweise in Form von hydraulisch betriebenen Kolben- Zylinderanordnungen oder elektrisch angetriebenen Verstellmitteln, von einer maximal eingefahrenen in eine maximal ausgefahrene Stellung stufenlos verschwenkbar sind.

4. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zu Gegengewichtsstapeln aufstapelbaren Gegengewichtsplatten eine im wesentlichen dreieckige Form aufweisen.

5. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel der Schwenkarme über Sensoren erfassbar sind.

6. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass vier Gegengewichtsstapel um vier vertikale Achsen schwenkbar angeordnet sind, wobei jeweils zwei nebeneinander angeordnete Gegengewichtsstapel miteinander gekoppelt verschwenkbar sind.

7. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegengewichtsanordnung bestehend aus dem Gegengewichtsrahmen, der Gegengewichtsgrundplatte, den an dieser schwenkbar angeordneten Schwenkarmen und wahlweise auf dem Gegenbgewichtsrahmen abgelegten Winde mit Seil und eingescherter Flasche, als ganzes vom Oberwagen als eigenständige Transporteinheit abnehmbar ist.

8. Mobilkran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Gegengewichtsanordnung auch bereits zum Transport mindestens eine Gegengewichtsplatte aufgelegt ist.

9. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 - 6 dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Gegengewichtsanordnung während der Straßenfahrt auf dem Oberwagen verbleibt, an den Schwenkarmen angeordnete Basisplatten zur Aufnahme der Gegengewichtsplatten abnehmbar und am Mobilkran befestigbar.

10. Mobilkran nach Ansprüche 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatten zum Transport während der Strassenfahrt des Mobilkrans am Schiebeholm- kasten des Unterwagens anbringbar sind.

11. Mobilkran nach Ansprüche 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegengewichtsstapel unabhängig voneinander auf jeweils einen unterschiedlichen Gegengewichtsradius einstellbar sind.