CN113321141A - 自拆装带载变位的配重装置及其起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种自拆装带载变位的配重装置及起重机，包括用于设置在转台上的配重架总成，配重架总成包括配重座，配重座上活动铰接有用于装载配重块的配重托盘，配重座与配重托盘之间活动连接有伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩活动带动配重托盘往复偏转以实现配重变位。另外，配重架总成还包括用于向上连接转台的配重挂架，配重挂架与配重座之间活动连接有升降机构。本发明能更为方便地实现在转台上携带配重进行变位的功能，让配重的变位操作更为简易，并且通过升降机构解决起重机配重的自动拆装问题，同时实现了起重机配重的自拆装和携带配重变位的功能，实用性更强，操作也更为简易方便。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种自拆装带载变位的配重装置及起重机。
背景技术
目前，起重机配重是起重机稳定性能的关键部件，同时也是起重机成本占比很高的部件，随着起重机起重能力越来越强、成本控制越来越严格，配重变位成为起重机配重技术发展的关键技术路线。起重机配重数量增多后，配重拆装费时费力，如果能实现配重的自主拆装，则无需辅助设备拆装，提高效率同时降低使用成本，这就导致配重自拆装功能成为起重机尤其大型起重机的关键技术优势。
目前配重变位主要以两种方式实现：一种是在起重机的转台100上安装变位机构，配重101与变位机构相连接，变位机构可在起重机的转台100上进行前后移动，实现配重101的变位功能(如图1所示)，该方式虽然可实现不用拆卸配重进行配重变位，但是无法实现自主拆装配重，需要用辅助起重机吊装配重进行拆装；另一种是配重101通过放置于车架上不同位置，再通过挂接机构102挂接到转台100的不同位置，实现配重101的变位功能(如图2和图3所示)，该方式虽然可实现不用辅助吊装设备挂接配重，即起重机自己将配重吊装至车架，然后通过油缸与转台链接完成挂接配重，但配重变位过程必须将配重拆下，吊装至另一位置后实现配重变位，无法携带配重变位。
发明内容
本发明提供一种自拆装带载变位的配重装置，能更为方便地实现在转台上携带配重进行变位的功能，让配重的变位操作更为简易。
本发明提供一种自拆装带载变位的配重装置，包括用于设置在转台上的配重架总成，所述配重架总成包括配重座，所述配重座上活动铰接有用于装载配重块的配重托盘，所述配重座与配重托盘之间活动连接有伸缩机构，通过所述伸缩机构的伸缩活动带动所述配重托盘往复偏转以实现配重变位。
根据本发明提供的一种自拆装带载变位的配重装置，所述配重架总成还包括用于连接转台的配重挂架，配重挂架与所述配重座之间活动连接有升降机构。当配重架总成被放置到转台后，通过升降机构可以抬升配重挂架，便于让配重挂架上升后与转台构成连接，从而无需通过吊车的额外辅助，也可以实现配重架总成与转台的安装，同样地，也可以通过升降机构带动配重挂架下降，便于让配重挂架从转台上拆出，实现配重架总成与转台的拆卸，拆卸的过程无须将配重块拆下，操作更为方便。因此，通过升降机构便可以解决起重机配重的自动拆装问题，实用性更强，操作也更为简易方便。
根据本发明提供的一种自拆装带载变位的配重装置，所述升降机构首先通过顶升所述配重挂架以使配重挂架向上连接转台，然后通过提升所述配重座以使配重座向上联接所述配重挂架。
根据本发明提供的一种自拆装带载变位的配重装置，所述升降机构为竖向延伸的提升油缸，所述提升油缸的缸筒连接于所述配重挂架，所述提升油缸的缸杆连接于所述配重座；或者，所述提升油缸的缸杆连接于所述配重挂架，所述提升油缸的缸筒连接于所述配重座。
根据本发明提供的一种自拆装带载变位的配重装置，所述伸缩机构为水平延伸的变位油缸，通过变位油缸带动所述配重托盘水平往复运动。由于变位油缸设置为水平延伸，因而能够确保配重托盘平稳地横向位移，可以避免配重块在变位的过程中因产生上下倾斜的位移而造成变位的不稳定，从而可以确保起重机配重变位的稳定性。
根据本发明提供的一种自拆装带载变位的配重装置，所述配重托盘的数量为两个，若干个所述配重托盘用于对称分布在转台的相对两侧。
根据本发明提供的一种自拆装带载变位的配重装置，所述配重托盘朝向所述配重座的一侧设置有铰接板，所述铰接板上设置有第一铰接点和第二铰接点，所述配重托盘通过所述第一铰接点活动铰接在所述配重座上，所述变位油缸的伸缩端活动铰接于所述第二铰接点。
根据本发明提供的一种自拆装带载变位的配重装置，所述配重座上安装有固定板，所述变位油缸的缸筒远离缸杆的一端铰接在所述固定板上。从而使变位油缸在配重座拥有支撑点，有助于变位油缸的稳定伸缩。
根据本发明提供的一种自拆装带载变位的配重装置，所述配重托盘内的配重块的数量为两个，各个配重块相互上下拼叠并且可拆卸地相互连接。上下拼叠的结构，可以更为方便地对各个配重块进行拆装，有利于快速增加或减少配重托盘内的配重块数量。
根据本发明提供的一种自拆装带载变位的配重装置，所述配重挂架上开设有连接孔，通过销轴共同插接所述连接孔与转台上的安装孔，以使所述配重挂架固定连接在转台上。
本发明提供的一种自拆装带载变位的配重装置，由于配重托盘活动铰接在配重座上，并且配重座与配重托盘之间活动连接有伸缩机构，故当起重机上的配重需要变位时，只要控制所述伸缩机构做伸缩活动，便可以带动所述配重托盘产生偏转，通过偏转活动快速地带动配重块产生位移，从而便可以简易方便地实现在转台上携带配重进行变位的功能，让配重的变位操作更为简易。
本发明还提供一种起重机，包括车架以及设置在所述车架上的转台，还包括上述的自拆装带载变位的配重装置，所述自拆装带载变位的配重装置与所述转台连接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术的结构图；
图2是现有技术的结构图；
图3是现有技术的结构图；
图4是本发明的配重挂接示意图；
图5是本发明的配重变位示意图(隐藏了配重挂架)；
图6是本发明的配重升降示意图(隐藏了配重托盘和配重块)；
图7是本发明的配重升降示意图(隐藏了配重托盘和配重块)；
图8是本发明的配重变位示意图(隐藏了配重挂架)；
图9是本发明的配重变位示意图(隐藏了配重挂架)。
附图标记：
100：转台； 101：配重； 102：挂接机构；
200：配重架总成； 201：升降机构； 300：伸缩机构；
400；底盘； 1：配重座； 2：配重块；
3：配重托盘； 4：配重挂架； 5：提升油缸；
51：缸筒； 52：缸杆； 6：变位油缸；
7：铰接板； 71：第一铰接点； 72：第二铰接点；
8：固定板； 9：连接孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图4至图5描述本发明的一种自拆装带载变位的配重装置，包括用于安装在转台100上的配重架总成200，转台100活动安装在起重机的底盘400上，配重架总成200包括配重座1，配重座1上活动铰接有配重托盘3，配重托盘3用于装载配重块2，配重架总成200上还安装有伸缩机构300，伸缩机构300活动连接在配重座1与配重托盘3之间，通过伸缩机构300的伸缩活动带动配重托盘3前后往复偏转，从而实现配重的变位。
在本实施例中，由于配重托盘3活动铰接在配重座1上，并且配重座1与配重托盘3之间活动连接有伸缩机构300，故当需要对起重机上的配重块2进行前后变位时，只要控制伸缩机构300做伸缩活动，便可以带动配重托盘3产生前后偏转，通过偏转活动快速地带动配重块2产生前后的位移，从而便可以简易方便地实现在转台上携带配重进行变位的功能，让配重的变位操作更为简易。
作为对本实施例的可选方案，结合图6所示，配重架总成200还包括配重挂架4，配重挂架4用于连接转台100，配重挂架4与下方的配重座1之间活动连接有升降机构201。当配重架总成200被放置到转台100后，通过升降机构201可以抬升配重挂架4，便于让配重挂架4上升后与转台100构成连接，从而无需通过吊车的额外辅助，也可以实现配重架总成200与转台100的安装，同样地，也可以通过升降机构201带动配重挂架4下降，便于让配重挂架4从转台100上拆出，实现配重架总成200与转台100的拆卸，拆卸的过程无须将配重块2拆下，操作更为方便。因此，通过升降机构201便可以解决起重机配重的自动拆装问题，实用性更强，操作也更为简易方便。
可选地，在实施当中，配重挂架挂接于转台，配重挂架和配重座的位置关系为：1、配重挂架位于配重座的上方；2、配重挂挂架位于配重座的下方。在以上实施例中，升降机构201的升降端可以连接于配重挂架4，而支撑端可以连接于配重座1。或者，升降机构201的支撑端可以连接在配重挂架4上，而升降端连接于配重座1。
作为对本实施例的可选方案，结合图6所示，在安装时，升降机构201首先通过向上顶升配重挂架4，使配重挂架4向上连接转台100，当配重挂架4与上方的转台100固定连接后，然后升降机构201再提升下方的配重座1，使配重座1向上联接配重挂架4，当配重座1向上升起后，整个配重架总成200便可以悬挂在转台上，快速地构成对起重机的配重，如此便可以实现配重块在起重机上的快速自动安装。
同样地，需要拆卸时，首先升降机构201首先带动下方的配重座1下降，当配重座1下降至底部的底盘400后，然后带动上方的配重挂架4下降，让配重挂架4离开转台100，拆卸的过程同样快捷方便。
需要说明的是，在实际应用时，转台100上会设置有锁接机构，当配重挂架4上升后，通过锁接机构便可以把配重挂架4固定连接在转台100上，同样地，需要拆卸时，提前对锁接机构解锁，配重挂架4便可以向下脱离转台100。
作为对本实施例的可选方案，结合图7所示，升降机构201为竖向延伸的提升油缸5，提升油缸5的缸筒51连接于配重挂架4，提升油缸5的缸杆52连接于配重座1，作为简单的变换，也可以让提升油缸5的缸杆52连接于配重挂架4，提升油缸5的缸筒51连接于配重座1，这种简单的改变均在本发明的保护范围内。
作为对本实施例的可选方案，结合图8所示，伸缩机构300为水平延伸的变位油缸6，通过变位油缸6带动配重托盘3水平往复运动。由于变位油缸6设置为水平延伸，因而能够确保配重托盘3平稳地横向位移，可以避免配重块2在变位的过程中因产生上下倾斜的位移而造成变位的不稳定，从而可以确保起重机配重变位的稳定性。
作为对本实施例的可选方案，结合图4所示，配重托盘3的数量为两个，两个配重托盘3对称分布在转台100的左右两侧。因此可以确保转台100上的配重块平衡分布，确保结构的稳定性。
作为对本实施例的可选方案，结合图9所示，配重托盘3的内侧设有铰接板7，铰接板7上设有第一铰接点71和第二铰接点72，配重托盘3通过第一铰接点71活动铰接在配重座1上，从而使得配重托盘3可以在配重座1上偏转，另外，变位油缸6的伸缩端与第二铰接点72相互活动铰接，使配重托盘3在变位油缸6的伸缩端上具有转动自由度，从而可以确保配重托盘3能够顺利往复偏转。
需要说明的是，在实施中，第一铰接点71和第二铰接点72的位置不能重合，否则变位油缸6便无法操控配重托盘3偏转。
作为对本实施例的可选方案，结合图9所示，配重座1上安装有固定板8，变位油缸6的内端铰接在固定板8上，从而使变位油缸6在配重座1拥有活动支撑点，有助于变位油缸6的稳定伸缩。
作为对本实施例的可选方案，如图4所示，配重托盘3内的配重块2的数量为多个，各个配重块2相互上下拼叠并且可拆卸地相互连接。上下拼叠的结构，可以更为方便地对各个配重块2进行拆装，有利于快速增加或减少配重托盘3内的配重块2数量。
作为对本实施例的可选方案，如图7所示，配重挂架4上开设有连接孔9，通过销轴(图中未画出)共同插接连接孔9与转台100上的安装孔(图中未画出)，以使配重挂架4可以固定连接在转台100上。
综合上述本实施例的方案，本实施例的工作过程是：首先将配重架总成200和全部的配重块2一起吊装到起重机的车架上，然后把转台100的尾部回转至与配重架总成200对中的位置，然后利用提升油缸5向上顶升配重挂架4，使配重挂架4向上连接转台100，当配重挂架4与上方的转台100固定连接后，然后提升油缸5再提升下方的配重座1，使配重座1向上联接配重挂架4，当配重座1向上升起后，整个配重架总成200便可以悬挂在转台100上，完成配重的安装；另外，随着变位油缸6的伸出，可以驱使配重托盘3绕铰接轴旋转并向后变位，直至变位油缸6完全伸出后，配重托盘3变位至最后的位置，即最为远离转台100，从而实现配重变位。
除了上述自拆装带载变位的配重装置，本实施例还提供一种起重机，包括车架以及设置在车架上的转台，还包括上述的自拆装带载变位的配重装置，自拆装带载变位的配重装置与转台连接，因此可以更为简易地实现起重机的携带配重进行变位的功能，并且实现配重在起重机上的自动拆卸和安装。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自拆装带载变位的配重装置，包括用于设置在转台上的配重架总成，其特征在于，所述配重架总成包括配重座，所述配重座上活动铰接有用于装载配重块的配重托盘，所述配重座与配重托盘之间活动连接有伸缩机构，通过所述伸缩机构的伸缩活动带动所述配重托盘往复偏转以实现配重变位。
2.根据权利要求1所述的自拆装带载变位的配重装置，其特征在于，所述配重架总成还包括用于连接转台的配重挂架，配重挂架与所述配重座之间活动连接有升降机构。
3.根据权利要求2所述的自拆装带载变位的配重装置，其特征在于，所述升降机构为竖向延伸的提升油缸，所述提升油缸的缸筒连接于所述配重挂架，所述提升油缸的缸杆连接于所述配重座；或者，所述提升油缸的缸杆连接于所述配重挂架，所述提升油缸的缸筒连接于所述配重座。
4.根据权利要求1所述的自拆装带载变位的配重装置，其特征在于，所述伸缩机构为水平延伸的变位油缸，通过变位油缸带动所述配重托盘水平往复运动。
5.根据权利要求1所述的自拆装带载变位的配重装置，其特征在于，所述配重托盘的数量为两个，若干个所述配重托盘用于对称分布在转台的相对两侧。
6.根据权利要求5所述的自拆装带载变位的配重装置，其特征在于，所述配重托盘朝向所述配重座的一侧设置有铰接板，所述铰接板上设置有第一铰接点和第二铰接点，所述配重托盘通过所述第一铰接点活动铰接在所述配重座上，所述变位油缸的伸缩端活动铰接于所述第二铰接点。
7.根据权利要求6所述的自拆装带载变位的配重装置，其特征在于，所述配重座上安装有固定板，所述变位油缸的缸筒远离缸杆的一端铰接在所述固定板上。
8.根据权利要求1所述的自拆装带载变位的配重装置，其特征在于，所述配重托盘内的配重块的数量为若干个，各个配重块相互上下拼叠并且可拆卸地相互连接。
9.根据权利要求1所述的自拆装带载变位的配重装置，其特征在于，所述配重挂架上开设有连接孔，通过销轴共同插接所述连接孔与转台上的安装孔，以使所述配重挂架固定连接在转台上。
10.一种起重机，包括车架以及设置在所述车架上的转台，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的自拆装带载变位的配重装置，所述自拆装带载变位的配重装置与所述转台连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210831 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |