CN107777592A - 起重机和平衡配重载板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式工作机械，特别是起重机或移动式起重机，包括底盘、相对于所述底盘可旋转的上部结构、以及可通过其配重悬架安装到所述上部结构的平衡配重载板，其中，所述平衡配重载板包括至少一个引导销，所述引导销可沿所述底盘的至少一个引导边缘被进行引导，以使所述平衡配重载板进入所述底盘上的预定安装位置。

Description

起重机和平衡配重载板

技术领域

本发明涉及一种移动式作业机械，特别涉及一种起重机或移动式起重机，包括底盘、相对于底盘可旋转的上部结构、以及可通过其配重悬架安装在上部结构上的平衡配重载板。

背景技术

移动式起重机需要可以安装在上部结构上的平衡配重。该平衡配重通常包括配重载板，在其上可以堆叠所需数量的配重板。为了减小起重机的运输重量或空间尺寸，在运输时，从起重机的上部结构中拆除包括载板的平衡配重并分开运往目的地。在目的地，可通过起重机本身或借助辅助起重机将平衡配重载板安装在上部结构。为此，首先将平衡配重载板放置在起重机的底盘上。可以通过配重气缸将平衡配重载板升高到上部结构的起重机回转平台上的安装点的高度，并可以在那里用螺栓连接。然而，为了平稳的安装过程，需要将配重载板放置在底盘上的目标位置。

以前的解决方案在底盘上设置一个或多个定心锥体，其与准确定位的配重载板的相应凹部接合。此外，在底盘上布置一个或多个金属抵接板，用于粗略对准平衡配重载板。

然而，在该解决方案中不利的是，附接在底盘结构上的定心装置或抵接件可能在起重机操作期间出现突出边缘。该解决方案还需要在底盘上进行大量的焊接工作，这也是复杂的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于在安装过程期间使配重居中的经改进且更简单的解决方案。

该目的通过具有权利要求1的特征的起重机实现。起重机的有利实施方式是从属权利要求的主题。

以这种移动式工作机械、特别是起重机或移动式起重机为出发点，根据本发明提出用于提供具有一个或多个引导销的平衡配重载板，其中引导销可沿底盘的至少一个引导边缘被引导。在平衡配重(例如通过起重机本身或任何所需的辅助起重机)被卸载到底盘上时，平衡配重可通过该机构借助于引导销而被引导到底盘上的预定安装位置，即平衡配重载板首先(优选地在回转平台后面的区域中)被升高到在底盘正上方的高度，使得一个或多个引导销与至少一个引导边缘接触。在该位置，可以将由起重机本身或辅助起重机引导的平衡配重载板重新定位到预定的居中安装位置。仅在达到预定安装位置时，配重载板被完全放置在底盘上。

与现有技术中在回转支承中心和操作者舱室之间放置配重不同，根据本发明，在后部进行配重。

可以通过在平衡配重载板上使用一个或多个引导销而省去现有技术中所需的在底盘上的焊接工作。在底盘上也不会出现任何突出的边缘。

在平衡配重载板的配重气缸的基板上布置至少一个引导销是特别有利的。如果设置至少两个导销，它们可以分布在现有配重气缸的基板上；理想地，在每个配重气缸的基板上设置至少一个引导销。

通常，对于具有至少两个引导销的平衡配重载板的配置，引导销相对于纵向起重机轴线的对称布置是明智的。

底盘的至少一个引导边缘优选地由底盘的匹配的推入式金属板形成。已证实，倾斜于起重机的纵向轴线延伸的引导边缘是特别有利的。在具有用于至少两个引导销的至少两个引导边缘的本发明的配置中，引导边缘优选地各自沿车辆后部的方向倾斜向外延伸，使得它们彼此的间隔朝向车辆的后部增加。在这种情况下，可以首先沿引导边缘引导配重载板，直到两个引导销接触它们各自的引导边缘。

平衡配重载板的与起重机纵向方向横向的运动可被引导边缘阻挡。仅沿引导边缘的方向和沿竖直方向保留平衡配重载板的自由度。

此外，有利的是，引导销可锁定在预定的安装位置。一旦到达安装位置，配重载板就完全放置在底盘上。配重载板的放置优选地导致引导销的自动锁定，特别是导致销接合到底盘的凹部中。

通过在目的位置的这种附加锁定，平衡配重载板只能进行竖直运动；所有其他自由度都被锁止。由此，防止了平衡配重载板的意外移位。竖直运动仅允许(特别是通过配重气缸)将配重载板升高到为此设置的上部结构的安装位置。

本发明的特别有利的实施方式提供了在底盘上的至少两个引导边缘，其沿起重机纵向方向或横向方向分开，并且用于引导平衡配重载板的两个分开的引导销。

特别优选的是，所述至少一个引导销沿竖直方向可移动地受支撑。引导销可以例如以弹簧承载的方式受支撑。还可以想到引导销的液压致动和/或气动致动。引导销还可以通过其自身重量沿竖直方向可移动。通过沿竖直方向可移动地受支撑，可以避免当平衡配重载板未正确放置在底盘上时对底盘和/或引导销的任何损坏。当在引导销上的压力负载过大时，引导销例如沿竖直方向向上移动。例如，可以想到，引导销具有壳体，在壳体中引导销沿竖直方向可移动地受支撑。在引导销上的压力负载过大时，引导销移动到壳体中。

同样可以想到，向至少一个引导销或起重机配备视觉和/或声学和/或电气显示器。这种显示器可能旨在向起重机操作者指示平衡配重载板未正确放置在底盘上。例如当至少一个引导销沿竖直方向移动并且特别地被部分地或完全地推入引导销壳体中时，显示器作出响应。理想地，可以在引导销壳体处直接设置相应的视觉显示器。

为了补偿任何制造公差或精细地调整平衡配重载板在底架上的期望居中位置，如果可以通过一个或多个定位装置调整至少一个引导销相对于平衡配重载板的位置，则是有利的。在此，特别优选使引导销沿与其纵向轴线横向的方向可移动地受支撑。这例如通过一个或多个金属调节板实现，该金属调节板可以通过螺钉被致动，从而允许至少一个引导销或引导销的壳体能够相对于其纵向轴线横向移动。

除了根据本发明的起重机之外，本发明也包括一个具有至少一个引导销的平衡配重载板，所述至少一个引导销用于在起重机安装期间引导平衡配重载板。平衡配重载板的特征优选地与如上已经在起重机中针对平衡配重载板解释的那些特征对应。这特别涉及引导销在平衡配重载板上可移动地受支撑。为了避免重复，以下将省略重复描述。

附图说明

下面将参考附图所示的实施方式更详细地说明本发明的其它优点和特性。在此示出：

图1A、图1B：根据本发明的移动式起重机的侧视图；

图2：根据本发明的移动式起重机的立体侧视图；

图3：详细示出了根据本发明的具有引导销的平衡配重载板的部分截面图；

图4：移动式起重机底盘的平面图；和

图5：根据本发明的移动式起重机的后视图。

具体实施方式

图1A、图1B的侧视图首先用于简要说明根据本发明的平衡配重载板的基本原理。在这方面，图1A示出了安装在上部结构的起重机回转平台10上的具有配重载板20的配重框架15。一个或多个配重板21堆叠在配重载板20上。配重框架15可以具有可枢转的配重臂22，用于在起重机操作期间改变所容纳的配重板21的位置，并且用于以不同的配重半径操作起重机。

然而，这表示配重框架15的可选配置；本发明可容易地适用于不可变的配重载板。

配重框架15还包括两个配重气缸23，用于将放置在底盘40上的配重框架15升高到起重机回转平台10的高度。可以在该位置用螺栓连接配重框架15与起重机回转平台10。图1B示出了具有延伸活塞杆的配重气缸23，而在图1A中活塞杆已经缩回到的气缸中。配重气缸23在其一端连接到配重框架15，在其另一端连接到基板24。基板24用于相对于底盘40而支撑配重框架15。为了无故障地用螺栓连接配重框架15与起重机回转平台10，需要在之前将配重框架15居中放置在在底盘40上的预定安装位置。

这通过根据本发明的两个引导销30实现，其优选地相对于纵向起重机轴线侧向偏移地设置在各配重气缸23的基板24上。这可以容易地在根据图5的起重机的后视图中识别出。

引导销30在气缸壳体31中沿轴向或竖直方向可移动地受支撑。气缸壳体31还经由控制台32安装在配重框架15上或其基板24上。

图3的截面图示出了引导销30在气缸壳体31内可移动地受支撑。在所示的实施方式中，引导销以弹簧承载的方式由弹簧元件33支撑，使得所述引导销由于弹簧的作用而从气缸壳体31中被推出到底部。当在引导销30上存在不适当的压力负载时，其克服弹簧力以被推入气缸壳体31中。例如，当由于配重框架15在底盘40上的位置不正确而使得引导销不能接合到底盘40上的相应凹部中时，就会出现这种情况。

图3示出了处于底盘40上的预定居中安装位置的配重承载板。其中，引导销30被锁定，因为它突出到底盘40的分开的凹部41中。因此，引导销30以及配重框架15沿纵向起重机方向的移动被抵接部42阻挡。配重框架15的横向移动受引导边缘43的限制。因此，在该位置，只有配重框架15的竖直运动是可行的。

为了使配重框架15进入使得引导销30突出到凹部41中的预定安装位置，匹配引导边缘43设置在底盘(将参照图4在下面更详细地解释)上。图4图示出了底盘40的钢结构的平面图。同样可以看到放置在底盘40上的基板24。在图中仅绘制出一个气缸壳体31；而在绘制平面中的基板24的下边缘处未示出气缸壳体，从而提供布置在其下的底盘40的引导边缘43的无阻碍视图。

还可以看出，引导边缘43形成底盘表面的侧边缘。此外，两个引导边缘沿车辆后部的方向向外倾斜地延伸，使得两个引导边缘43的间隔朝向车辆的后部增加。在这方面，引导边缘43的对称性并不是绝对必须的。

首先将配重框15保持在用于安装配重的底盘40的正上方，使得两个导销30已经横向接触它们的引导边缘43或者恰好位于紧邻引导边缘的附近。此时，配重框架15可以沿箭头A(参见图3)的方向朝向车辆的后部移动，直到两个引导销30分别接触它们各自的引导边缘并且被布置在其相关切口41上方(参见图3中的位置)。配重框架15的与起重机纵向轴线横向的运动被倾斜向外延伸的引导边缘43阻挡，或者配重框架15在运动过程中居中地位于底盘40上方。

在该位置，配重框架15完全下降到底盘40上，由此引导销30接合到切口41中，并且配重框架15进一步被锁定。

在图4中同样可以看出，通过多个金属调节板44布置引导销壳体31，该多个金属调节板44允许调节引导销30相对于配重气缸23的基板24的位置。因此能够补偿起重机生产期间的不规则性，并且能够设置配重框架15的精确居中位置。在气缸壳体31的上端面上还安置有视觉显示元件45。如果引导销30被部分地或完全地推入气缸壳体31中，则通过显示元件45向起重机操作者发信号。

图5再次示出了根据本发明的移动式起重机的后视图，其中车辆左侧被完全示出并且车辆右侧以剖视图再现。从该图中，清楚可见各引导销30根据需要相对于彼此的偏移布置并且它们与底盘41的相应凹部41的接合。

附图标记：

起重机回转平台10

配重框架15

配重载板20

配重板21

配重臂22

配重气缸23

基板24

引导销30

气缸壳体31

控制台32

弹簧元件33

底盘40

凹部41

引导边缘43

金属调整板44

显示元件45

Claims (10)

1.一种移动式工作机械，特别是起重机或移动式起重机，包括底盘、相对于所述底盘可旋转的上部结构、以及可通过其配重悬架而安装到所述上部结构上的平衡配重载板，

其特征在于，

所述平衡配重载板包括至少一个引导销，所述引导销可沿所述底盘的至少一个引导边缘被引导，以使所述平衡配重载板进入所述底盘上的预定安装位置。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述至少一个引导销布置在配重气缸的基板或配重基板上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，所述底盘的所述至少一个引导边缘沿纵向起重机方向引导所述平衡配重载板，即阻挡所述平衡配重载板相对于所述纵向起重机方向横向的运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，所述至少一个引导销可锁定在目的地位置，例如可闩锁在目的地位置，由此使得所述平衡配重载板仅仍可进行竖直运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，在所述底盘上设置有至少两个引导边缘，所述至少两个引导边缘沿所述纵向起重机方向或横向起重机方向分开，并且用于引导所述平衡配重载板的两个分开的引导销。

6.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，所述至少一个引导销被沿竖直方向可移动地支撑，并且优选地以弹簧承载的方式和/或液压地和/或通过其自重和/或气动地和/或手动地可缩回和延伸。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述引导销可锁定在至少一个位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，设置有视觉和/或声学和/或电气显示器，其向起重机操作者指示平衡配重载板未正确放置在所述底盘上并且所述显示器理想地表示所述至少一个引导销的预定竖直运动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，至少一个引导销通过定位装置且优选地通过一个或多个金属调节板和/或定位螺丝可在所述平衡配重载板上沿与其纵向轴线横向的方向被调节。

10.一种平衡配重载板，具有至少一个用于在起重机安装期间引导所述平衡配重载板的引导销，其中所述平衡配重载板优选根据前述权利要求中任一项所述的特征来配置。